NL1004624C2 - Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie. - Google Patents
Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1004624C2 NL1004624C2 NL1004624A NL1004624A NL1004624C2 NL 1004624 C2 NL1004624 C2 NL 1004624C2 NL 1004624 A NL1004624 A NL 1004624A NL 1004624 A NL1004624 A NL 1004624A NL 1004624 C2 NL1004624 C2 NL 1004624C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- gear
- motor
- tilt
- driven
- optical
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
- G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie.
De uitvinding voorziet in een methode ter realisatie van een zeer compact systeem voor positiebepaling van een beweegbaar deel voor het naar keuze afsluiten of vrijmaken van een opening, in het bijzonder het paneel van een schuifdak of een motor-aangedreven ruit in een portier 5 van auto's of vrachtwagens, waarbij het van belang is de positie van het dakpaneel te kennen om bijv. het paneel op een bepaalde plaats te laten stoppen.
Er zijn inrichtingen bekend met externe sensoren zoals Hall-effect sensoren, die bij een magneet geplaatst zijn met één of meerdere poolpa-10 ren welke om de motoras is/zijn gemonteerd of op een as die met de motoras is verbonden. Ook zijn inrichtingen bekend met externe sensoren zoals optische sleufsensoren ("slotted sensors") die door kantelen bediend worden welke weer op of aan een wiel zijn bevestigd dat al dan niet middels een overbrenging door de motoras wordt aangedreven. De 15 motor kan het dakpaneel bijvoorbeeld via een aandrijfkabel voortbewegen. Via deze aandrijfkabel kan weer het wiel met de kantelen worden aangedreven.
Het nadeel van dergelijke systemen is dat, indien er van tandwielen 20 sprake is, ze veelal groot uitvallen.
De uitvinding maakt het mogelijk om van meerdere wielen gebruik te maken welke toch niet meer ruimte innemen dan de ruimte die één wiel inneemt. Dit zal met name als de inbouwruimte beperkt is van groot voordeel zijn.
Voor de positiebepaling wordt gebruik gemaakt van een door de aandrijf-25 kabel aangedreven tandwiel, dat middels een excentriek een tweede wiel met nagenoeg hetzelfde middelpunt als het eerste aandrijft. Hierdoor draait dit tweede wiel veel langzamer dan het eerste wiel.
Op een ring op het eerste wiel zijn kantelen bevestigd die door een optische sleufsensor draaien waarmee incrementele positie informatie 30 wordt afgegeven.
Op een concentrische tweede ring op het eerste wiel, is een kanteel aangebracht. Deze draait ook door een sleufsensor, hetgeen een referen-tie-puls oplevert die echter meerdere keren voorkomt over de totale afstand. Op het tweede tandwiel is ook een kanteel aangebracht. Middels 35 een sleufsensor wordt ook dit kanteel afgevraagd. Samen met de referen-tiepuls uit de sensor om de tweede ring van het eerste wiel kan nu een 100 4 6 24 2 eenduidige nauwkeurige referentiepuls worden gemaakt.
Een combinatie van twee tandwielen neemt altijd veel meer ruimte in beslag dan één tandwiel.
Het de uitvinding heeft men het voordeel van twee tandwielen, te weten, 5 een groot aantal afstandpulsen met een nauwkeurige referentiepuls en het ruimtebeslag van één tandwiel. Het name op plaatsen waar weinig ruimte voor een besturing aanwezig is, zal deze vinding van groot voordeel zijn.
Zn het navolgende zal de uitvinding aan de hand van figuren nader worden 10 beschreven.
Figuur 1 toont de opstelling met de tandwielen, sensoren en aandrijfkabel.
Figuur 2 toont dezelfde opstelling van boven gezien.
Figuur 3 toont tandwiel 1 en tandwiel 2 van boven gezien.
15 De aandrijfkabel 3 in fig. 1 drijft via tandkrans 4 het tandwiel 1 aan. Dit tandwiel heeft kantelen 5 welke door de sensoren 6 en 7 lopen. Deze twee sensoren zorgen voor guadratuurdetectie d.w.z ze leveren 90 graden verschoven incrementeel-pulsinformatie. Hiermee is de draairichting te bepalen.
20 Het kanteel 8 in fig. 2 draait door sleufsensor 9 en levert zo een referentiepuls. Deze referentiepuls komt echter elke omwenteling van tandwiel 2 voor.
Tandwiel 2 draait veel langzamer. Dit is te zien in fig. 3. Tandwiel 2 heeft daar 15 tanden en de vaste wereld heeft 16 tanden (onderbroken 25 lijn). Elke omwenteling van het tandwiel 1 zal het excentrisch ten opzichte van tandwiel 1 geplaatste tandwiel 2, 1 tand en dus 1/16 omwenteling doen afleggen. De omzetverhouding is hier 16.
In fig 2. is nu te zien dat tandwiel 2 maar 1 kanteel 10 heeft. Deze wordt 'gesensd' door sleufsensor 11. Hiermee is een absolute referentie-30 puls gemaakt die echter onnauwkeurig is. Tandwiel 2 draait immers veel langzamer dan tandwiel 1. Het signaal van kanteel 8 op tandwiel 1, 'gesensd' door sleufsensor 9 kan nu gebruikt worden om een nauwkeurigere referentiepuls te maken. In een omwenteling van tandwiel 2 komt deze puls van sensor 9 nu 16 maal voor. Een combinatie van de signalen van 35 sensor 9 en sensor 11 maakt nu een 16 maal nauwkeurigere referentiepuls.
Als alternatief is het ook mogelijk de optische sleufsensoren te vervangen door Hall-effect sensoren en de kantelen door magneten. Het wer-kingsprincipe blijft hetzelfde.
1004624
Claims (7)
1. Een inrichting voor het bedienen van een beweegbaar deel voor het naar keuze afsluiten of vrijmaken van een opening, in het bijzonder een paneel van een schuifdak of een motoraangedreven ruit in een portier van een auto of vrachtauto, waarbij het dakpaneel of de S ruit wordt aangedreven door een motor, bijvoorbeeld een gelijk- stroommotor, met één of meerdere tandwielen met kantelen aangedreven door de motor en één of meerdere sleufsensoren voor het detecteren van het draaien van de tandwielen doordat een kanteel de lichtstraal van een optische sleufsensor onderbreekt, met het ken-10 merk dat een snel draaiend tandwiel met kantelen op een afstand van het middelpunt met een optische sleufsensor de incrementeel positie-informatie levert en een tweede, binnen het eerste tandwiel excentrisch ten opzichte van dit eerste tandwiel geplaatst tandwiel dat door een vertanding in het eerste tandwiel wordt aangedreven en 15 daardoor een vertraging ten opzichte van het eerste tandwiel kent met één of meerdere kantelen op een andere afstand met een optische sleufsensor de absolute positie-informatie levert.
2. Een inrichting voor het bedienen van een beweegbaar deel voor het naar keuze afsluiten of vrijmaken van een opening, in het bijzonder 20 een paneel van een schuifdak of een motoraangedreven ruit in een portier van een auto of vrachtauto, waarbij het dakpaneel of de ruit wordt aangedreven door een motor, bijvoorbeeld een gelijk-stroommotor, met één of meerdere tandwielen met kantelen aangedreven door de motor en één of meerdere sleufsensoren voor het detec-25 teren van het draaien van de tandwielen doordat een kanteel de lichtstraal van een optische sleufsensor onderbreekt, met het kenmerk dat een snel draaiend tandwiel met kantelen op een afstand van het middelpunt van dit tandwiel met een optische sleufsensor de incrementeel positie-informatie levert en één of meerdere kantelen 30 op een andere afstand van het middelpunt van dit tandwiel met een optische sleufsensor de absolute positie-informatie levert.
3. Een inrichting voor het bedienen van een beweegbaar deel voor het naar keuze afsluiten of vrijmaken van een opening, in het bijzonder een paneel van een schuifdak of een motoraangedreven ruit in een 35 portier van een auto of vrachtauto, waarbij het dakpaneel of de ruit wordt aangedreven door een motor, bijvoorbeeld een gelijk-stroommotor, met één of meerdere tandwielen met kantelen aangedreven door de motor en één of meerdere sleufsensoren voor het detecteren van het draaien van de tandwielen doordat een kanteel de 40 lichtstraal van een optische sleufsensor onderbreekt, met het ken merk dat een snel draaiend tandwiel met kantelen op een afstand 100 4 624 van het middelpunt met een optische sleufsensor de incrementeel positie-informatie levert en één of meerdere kantelen op een andere afstand van het middelpunt met een optische sleufsensor incremente-le of absolute nauwkeurige referentie-informatie levert en waarbij S een excentrisch ten opzichte van het eerste tandwiel geplaatst tweede tandwiel dat door een vertanding in het eerste tandwiel wordt aangedreven en daardoor een vertraging ten opzichte van het eerste tandwiel kent met één of meerdere kantelen op een andere afstand met een optische sleufsensor absolute referentie-informatie 10 levert die gecombineerd met de nauwkeurige referentie-informatie van het eerste tandwiel nauwkeurige referentie-informatie levert.
4. Inrichting volgens één of meerdere der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat in plaats van optische sleufsensoren een afzonderlijke optische zender en een afzonderlijke optische ontvanger wor- 13 den gebruikt.
5. Inrichting volgens één of meerdere der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat in plaats van optische sleufsensoren een afzonderlijke optische zender en een afzonderlijke optische ontvanger worden gebruikt, geplaatst in een daarvoor speciaal gemaakte houder.
6. Inrichting volgens één of meerdere der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat in plaats van kantelen, magneten worden gebruikt en in plaats van optische sleufsensoren, Hall-effect sensoren worden gebruikt.
7. Inrichting volgens één of meerdere der voorgaande conclusies, met 25 het kenmerk dat in plaats van kantelen, magneten worden gebruikt en in plaats van optische sleufsensoren, magneetsensoren worden gebruikt zoals oscillatoren die verstemd worden door een magneetveld. 1004624
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1004624A NL1004624C2 (nl) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie. |
EP97948001A EP0941452A1 (en) | 1996-11-27 | 1997-11-27 | Incremental encoder having absolute reference marks |
AU54161/98A AU5416198A (en) | 1996-11-27 | 1997-11-27 | Incremental encoder having absolute reference marks |
US09/308,942 US6360449B1 (en) | 1996-11-27 | 1997-11-27 | Incremental encoder having absolute reference marks |
PCT/NL1997/000654 WO1998023921A1 (en) | 1996-11-27 | 1997-11-27 | Incremental encoder having absolute reference marks |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1004624 | 1996-11-27 | ||
NL1004624A NL1004624C2 (nl) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1004624C2 true NL1004624C2 (nl) | 1998-05-28 |
Family
ID=19763939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1004624A NL1004624C2 (nl) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6360449B1 (nl) |
EP (1) | EP0941452A1 (nl) |
AU (1) | AU5416198A (nl) |
NL (1) | NL1004624C2 (nl) |
WO (1) | WO1998023921A1 (nl) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115929144A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-04-07 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2780157B1 (fr) * | 1998-06-18 | 2000-07-21 | Valeo Electronique | Capteur d'angle absolu de la rotation du volant pour vehicule automobile |
US7290476B1 (en) | 1998-10-20 | 2007-11-06 | Control Products, Inc. | Precision sensor for a hydraulic cylinder |
JP2001343207A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-12-14 | Tokai Rika Co Ltd | 回転検出センサ |
JP2002305399A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 回転位置調節装置 |
DE10152906A1 (de) * | 2001-10-26 | 2003-05-15 | Marantec Antrieb Steuerung | Antrieb für Verschlußelemente |
US7100861B2 (en) * | 2002-01-23 | 2006-09-05 | Control Products, Inc. | Lead guide for cable extension type position sensors |
US7093361B2 (en) * | 2002-01-23 | 2006-08-22 | Control Products, Inc. | Method of assembling an actuator with an internal sensor |
US6895355B2 (en) * | 2002-10-01 | 2005-05-17 | The Chamberlain Group, Inc. | Method and apparatus for calibrating an incremental count of movement |
US6972403B2 (en) * | 2003-06-26 | 2005-12-06 | Xerox Corporation | Position encoder |
US7197974B2 (en) * | 2004-01-15 | 2007-04-03 | Control Products Inc. | Position sensor |
US7609055B2 (en) * | 2004-07-21 | 2009-10-27 | Control Products, Inc. | Position sensing device and method |
EP2424803A4 (en) * | 2009-04-29 | 2017-10-18 | Muller Martini Corp. | Apparatus and method for detecting sheet quantity of paper product |
CN106149671B (zh) * | 2015-03-23 | 2018-09-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 强夯机自动作业的控制***和方法、及强夯机 |
CN106149672B (zh) * | 2015-03-30 | 2019-01-08 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 防止夯锤晃动的控制***和方法、及强夯机 |
CN113276985B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-08-23 | 济南科亚电子科技有限公司 | 一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3568629A (en) * | 1968-07-24 | 1971-03-09 | Herbert B Porter | Eccentric gearing means |
JPS56151311A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Hitachi Ltd | Detecting device for rotary angle |
JPS5791402A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle height detector |
JPS59159015A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気センサ |
DE3416090A1 (de) * | 1984-03-22 | 1985-09-26 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Inkrementale wegmesseinrichtung |
EP0684452A2 (en) * | 1994-05-11 | 1995-11-29 | Asmo Co., Ltd. | Position detector and position control method for a moving body |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL192755A (nl) * | 1953-11-30 | |||
DE2940429C2 (de) * | 1979-10-05 | 1986-02-20 | Marabuwerke Erwin Martz Gmbh & Co, 7146 Tamm | Zeichenmaschinenkopf |
DE3301205C2 (de) * | 1982-02-26 | 1985-10-03 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Winkelmeßeinrichtung |
JPS62293122A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-19 | Fuji Electric Co Ltd | 回転数・回転角検出装置 |
IT1205656B (it) * | 1987-05-20 | 1989-03-31 | Ezio Terragni | Dispositivo per la determinazione delle inclinazione di un piano rispetto ad un piano orizzontale teorico |
US5119670A (en) * | 1991-01-02 | 1992-06-09 | Delco Electronics Corporation | Crankshaft angular position detecting apparatus |
JPH04335111A (ja) | 1991-05-10 | 1992-11-24 | Fanuc Ltd | 磁気抵抗形回転検出器 |
JP2555083Y2 (ja) * | 1991-12-24 | 1997-11-19 | 株式会社ニコン | 回転角測定装置 |
-
1996
- 1996-11-27 NL NL1004624A patent/NL1004624C2/nl not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-11-27 EP EP97948001A patent/EP0941452A1/en not_active Withdrawn
- 1997-11-27 WO PCT/NL1997/000654 patent/WO1998023921A1/en not_active Application Discontinuation
- 1997-11-27 AU AU54161/98A patent/AU5416198A/en not_active Withdrawn
- 1997-11-27 US US09/308,942 patent/US6360449B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3568629A (en) * | 1968-07-24 | 1971-03-09 | Herbert B Porter | Eccentric gearing means |
JPS56151311A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Hitachi Ltd | Detecting device for rotary angle |
JPS5791402A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle height detector |
JPS59159015A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気センサ |
DE3416090A1 (de) * | 1984-03-22 | 1985-09-26 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Inkrementale wegmesseinrichtung |
EP0684452A2 (en) * | 1994-05-11 | 1995-11-29 | Asmo Co., Ltd. | Position detector and position control method for a moving body |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 030 (P - 103) 23 February 1982 (1982-02-23) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 175 (P - 141) 9 September 1982 (1982-09-09) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 009 (P - 327) 16 January 1985 (1985-01-16) * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115929144A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-04-07 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质 |
CN115929144B (zh) * | 2023-01-03 | 2024-05-24 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU5416198A (en) | 1998-06-22 |
EP0941452A1 (en) | 1999-09-15 |
US6360449B1 (en) | 2002-03-26 |
WO1998023921A1 (en) | 1998-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1004624C2 (nl) | Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie. | |
EP1982035B1 (en) | Movable partition monitoring system and method | |
US6404084B1 (en) | Geared electric motor with rotation sensor | |
EP1020344B1 (en) | Electrical power assisted steering assemblies | |
US20080246374A1 (en) | Electromotive Servodrive for Vehicles | |
CA2367933A1 (en) | Door operator system | |
JP2009513845A (ja) | 車輌ドアを自動的に作動させるための駆動装置 | |
FR2601158A1 (fr) | Systeme de commande de marche automatique pour chariot transporteur par des lignes de guidage magnetiques, en particulier adapte a des pistes presentant une bifurcation ou venant converger avec une autre piste | |
GB2169107A (en) | Control system for an automatic door | |
CA1312807C (en) | Steering system position detector | |
KR100606582B1 (ko) | 윈드실드 와이퍼 구동 장치 | |
CN1678485A (zh) | 测量机电式转向装置的转矩的装置和方法 | |
US5780751A (en) | Device for measuring torques, especially for reduction gearing for activating a functional member of a motor vehicle | |
NL1001829C2 (nl) | Schuifdakbesturing in combinatie met motor en Hall-effect sensor. | |
NL1003299C2 (nl) | Bedieningsinrichting voor het kiezen en inschakelen van de versnelling van een mechanische versnellingsbak. | |
NL9401134A (nl) | Inrichting voor het bedienen van een beweegbaar deel van een motorvoertuig. | |
NL1006400C2 (nl) | Snel-start klemkrachtbeveiliging. | |
JP2005082148A (ja) | 単一の移動センサを備えたステアリングコラムモジュール | |
EP3173815A1 (de) | Antriebseinrichtung zum antreiben wenigstens eines spiegels eine umlenkspiegelanordnung, optische messvorrichtung, fahrerassistenzsystem, verfahren zum betreiben einer optischen messvorrichtung | |
NL8103716A (nl) | Besturingsinrichting voor een afsluitorgaan. | |
GB2205698A (en) | Vehicle warning system | |
WO2004088075A1 (en) | Arrangement in a swing door apparatus for the detection of door position | |
JP2001194377A (ja) | 回転速度および方向検出装置 | |
US20030062866A1 (en) | Antisqueeze protection | |
GB2208979A (en) | Method and apparatus for detecting and signalling changes in speed of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20010601 |