JPH1198768A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転位置検出機能を有しモータ出力軸の回転
位置を正確に検出することができるのみならず、構造が
簡単で部品点数が少なく組付け性が向上して低コストと
なるモータを得る。 【解決手段】 モータ１０は位置検出装置３０を備えて
おり、カバープレート３６がギヤ部１０Ｂのカバー１８
にスクリュー３５によって固定されている。モータ１０
の軸２０は、カバープレート３６にインサート成形され
た軸受３７によって支持されており、さらに、位置検出
装置３０の遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が一体に
設けられている。したがって、サンギヤ４４と軸２０と
の嵌合位置合わせが不要であり、部品点数が低減し組付
け性が向上する。また、両者の間にガタが存在しないた
め、軸２０の回転とサンギヤ４４の回転とがズレること
がなく、正確にモータ１０の回転位置を検出することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられるモータ
に係り、特に、モータ出力軸の回転位置を検出可能なス
イッチを備えたモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。

【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。

【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。

【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号、特願平８−４５１
８９号等）。

【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートとカバープレートに
固定され移動接点プレートに接触可能な固定接点ターミ
ナルとから成るスイッチ部、あるいは、移動体（モータ
出力軸）からリングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮
断するクラッチ機構等を備えた構成となっている。これ
により、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた
場合にウインドガラスやサンルーフの位置を高精度に検
出することができ、またその移動を制御することができ
るのみならず、煩雑な調節を伴うこと無く初期位置の設
定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより実現
できる。

【０００７】またさらに、この位置検出装置では、遊星
歯車組のサンギヤには、パルスプレートが一体に連結固
定されている。このパルスプレートには連続するパルス
パターンが施されており、サンギヤ（すなわち、モータ
出力軸等の移動体）と一体的に回転してパルスを発生す
る。これにより、発生されたパルスを検出し、検出した
パルス信号を基に移動体の移動位置をリニアに検出する
ことができる構成である。したがって、例えばこの位置
検出装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウ
インド装置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位
置を随時検出することができる。

【０００８】ところで、前述の移動体の位置検出装置
は、パワーウインド装置やサンルーフ装置の駆動用モー
タに直接取り付けられて、モータの出力軸の回転位置を
検出する構成となっている。すなわち、モータ出力軸か
らの駆動力を受けてこれに連動する遊星歯車組のサンギ
ヤは、単なる嵌め合い構造によってモータの出力軸と連
結された構成である。このため、サンギヤとモータの出
力軸との嵌合位置合わせ等が必要で比較的組付け性が悪
く、この組付け工程を自動化することが困難であり、こ
の点において改善の余地があった。また、仮に、サンギ
ヤとモータの出力軸との嵌合連結部分にガタ付きがある
と、モータ出力軸の現実の回転とサンギヤの回転とがズ
レることになり、結果的にモータの回転位置を正確に検
出することができなくなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、回転位置検出機能を有しモータ出力軸の回転位置
を正確に検出することができるのみならず、構造が簡単
で部品点数が少なく組付け性が向上して低コストとなる
モータを得ることが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のモ
ータは、正逆方向に回転するモータ出力軸の所定の回転
位置を検出するスイッチと、装置のカバープレートに回
転可能に保持され、前記モータ出力軸に連動して回転す
ると共に、第１の所定位置まで回転したときに前記スイ
ッチを作動させる回転プレートと、前記第１の所定位置
よりも所定の回転角度だけ下流側に位置する第２の所定
位置に前記回転プレートが達するまでの間は、前記モー
タ出力軸の回転力を前記回転プレートへ伝達すると共
に、前記回転プレートが前記第２の所定位置に達した状
態においては前記モータ出力軸の回転を許容しつつ前記
モータ出力軸から前記回転プレートへの正方向の回転力
の伝達を遮断し前記回転プレートの回転を制限するクラ
ッチ機構と、前記モータ出力軸に一体的に連結され、前
記モータ出力軸の回転に伴ってパルスを発生するパルス
プレートと、前記パルスプレートが発生したパルスを検
出するパルス検出手段と、を備え、かつ、前記モータ出
力軸と一体でかつ軸線方向に延長されて形成された延長
部分によって、前記回転プレートを駆動する、ことを特
徴としている。

【００１１】請求項１記載のモータでは、回転プレート
が第２の所定位置に達するまでの間は、モータ出力軸の
回転力はクラッチ機構を介して回転プレートへ伝達され
る。このため、モータ出力軸が正逆方向に回転すると、
これに連動して回転プレートが回転される。モータ出力
軸に連動して回転する回転プレートが第１の所定位置に
達すると、スイッチが作動され、これにより、モータ出
力軸の第１の所定の回転位置が検出される。

【００１２】一方、回転プレートが第１の所定位置に達
しスイッチが作動した後に更に回転プレートが第２の所
定位置に達すると、クラッチ機構によって、モータ出力
軸の回転が許容されつつ、モータ出力軸から回転プレー
トへの正方向の回転力の伝達が遮断され回転プレートの
回転が制限される。すなわち、一旦スイッチが作動し回
転プレートの回転が制限された後には、仮にモータ出力
軸が正方向に回転しても回転プレートは不動でスイッチ
の作動状態が維持されたままとなる。換言すれば、モー
タ出力軸を正方向に一旦充分に回転させることにより、
スイッチが作動した初期状態に自動的に設定される。

【００１３】したがって、例えばこのモータを、挟み込
み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に用いた
場合には、車体に組付けた時点でモータ出力軸を正方向
に一旦充分に回転させることによりスイッチが作動した
初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組付け位置
の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと
無く初期位置の設定が容易にできる。また、パワーウイ
ンド装置駆動用モータのアーマチャの回転数をホールＩ
Ｃ等を用いて検出してモータ回転軸すなわちウインドガ
ラスの移動位置を検出する構成のものにあっては、その
制御回路にカウンターが不可欠であるが、本モータで
は、一度のＯＮ／ＯＦＦ信号だけで正確な位置が判別で
き、制御回路にカウンターが不要となり、低コストにも
なる。

【００１４】また、請求項１記載のモータでは、モータ
出力軸の回転に伴ってパルスプレートから発生されたパ
ルスはパルス検出手段によって検出される。このため、
検出したパルス信号を基にモータ出力軸の回転位置をリ
ニアに検出することが可能となる。

【００１５】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に
用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時検出
することができる。

【００１６】さらにここで、請求項１記載のモータで
は、前述の如き回転プレートは、モータ出力軸と一体で
かつ軸線方向に延長されて形成された延長部分によって
駆動される構成である。すなわち、モータ出力軸からの
回転力を受けてこれに連動する回転プレートは、単なる
嵌め合い構造によってモータ出力軸と連結された構成で
はない。したがって、回転プレートとモータ出力軸との
嵌合位置合わせ等が不要となり、大幅に組付け性が向上
する。また、特別な嵌合位置合わせが不要であるため、
この組付け工程を自動化することが可能になる。さら
に、回転プレートとモータ出力軸との間に本来的にガタ
付きが生じないため、モータ出力軸の現実の回転と回転
プレートの回転とがズレることな全くなく、モータの回
転位置を正確に検出することができる。

【００１７】このように、請求項１記載のモータでは、
回転位置検出機能を有しモータ出力軸の回転位置を正確
に検出することができるのみならず、構造が簡単で部品
点数が少なく組付け性が向上して低コストとなる。

【００１８】一方、請求項２に係る発明のモータは、請
求項１記載のモータにおいて、前記モータ出力軸の一端
部を、前記カバープレートによって回転可能に支持した
ことを特徴としている。

【００１９】請求項２記載のモータでは、モータ出力軸
の一端部はカバープレートによって回転可能に支持され
る。

【００２０】したがって、回転位置検出機構を構成する
各部品（回転プレート、スイッチ、クラッチ機構、パル
スプレート等）を収容した装置のカバープレートと、モ
ータ出力軸の側の本体部分との間に中間プレートを設け
なくても、モータ出力軸を確実に支持することができ
る。さらに、このような中間プレートが不要となるた
め、部品点数が低減され組付け性も向上して低コストに
なる。また、中間プレートが不要となるため、装置を全
体として薄型にすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１には本発明の実施の形態に係
るパワーウインド装置用のモータ１０の全体斜視図が示
されている。また、図２にはこのモータ１０の断面図が
示されている。

【００２２】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂ、及び位置検出装置
３０とによって構成されている。モータ部１０Ａの回転
軸１２はギヤ部１０Ｂ内へ延出されており、先端にはウ
ォームギヤ１４が形成されている。このウォームギヤ１
４は、ギヤ部１０Ｂ内に配置された回転ギヤホイール１
６に噛み合っている。

【００２３】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。この軸２０の他端（出力嵌合部２２と反対側）は、
ギヤ部１０Ｂに取り付けられた位置検出装置３０内に入
り込んでいる。

【００２４】図３及び図４に詳細に示す如く、位置検出
装置３０は、ベースプレート３４及びカバープレート３
６を備えており、両者によって薄肉の略円筒形に構成さ
れている。このカバープレート３６が、ベースプレート
３４と共にギヤ部１０Ｂのカバー１８に密着して当接
し、スクリュー３５によって螺子止めされて一体的に固
定されている。

【００２５】また、カバープレート３６の裏面側中心部
分には、軸受３７がインサート成形されている。さら
に、カバープレート３６の内周面には、突起４０が軸線
方向に突出形成されている。一方、ベースプレート３４
には、中心部分に透孔３８が形成されており、前述の軸
軸２０の先端部が貫通して位置検出装置３０（ベースプ
レート３４及びカバープレート３６）の内部に突出して
いる。さらに、この軸２０の先端部は、カバープレート
３６に設けられた軸受３７によって回転可能に支持され
ている。

【００２６】また、軸２０の先端部近傍には、遊星歯車
組を構成するサンギヤ４４が一体に設けられており、後
述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。さらに、
軸２０の先端部には、サンギヤ４４の周辺近傍に複数
（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出形成され
ており、後述するパルスプレート１９２の嵌合孔１９８
及びワッシャ２２０の連結孔２２４に嵌合している。

【００２７】軸２０に設けられたサンギヤ４４の周囲に
は、遊星歯車組を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４
４に対向して配置されている。このリングギヤ４６はカ
バープレート３６に回転可能に収容されており、さら
に、リングギヤ４６の周囲には、回転プレートとしての
フランジ部４８が一体的に形成されている。フランジ部
４８はリングギヤ４６と一体成形された導電板で、カバ
ープレート３６と反対側の周面一部には移動接点５０
Ａ、５０Ｂが設けられている。この移動接点５０Ａ、５
０Ｂは二段の円弧状に形成された非導電部で、フランジ
部４８と略同一面となるように形成されている。さら
に、フランジ部４８の周縁一部には突部５２が突出形成
されている。この突部５２は、前述のカバープレート３
６に形成された突起４０に対応しており、リングギヤ４
６（フランジ部４８）が正方向（図３の矢印Ａ方向）に
回転し所定の回転位置に達した時点で突部５２が突起４
０に当接し（図４図示状態）、それ以上のリングギヤ４
６の正方向の回転が阻止される構成である。

【００２８】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、軸２０の回転を減速し
て伝達することができ、例えばキャリヤ５６が保持され
てプラネタリギヤ５４の公転が阻止された状態において
は、軸２０の回転を減速してリングギヤ４６へ伝達する
ことができる構成である。

【００２９】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。

【００３０】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。

【００３１】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート３６によって被覆されると共に保護プレート
２００によって保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。カバープレート３６とキャリヤ５
６との間には、クラッチ機構を構成するスプリングワッ
シャ５８、及びワッシャ５９が配置されている。スプリ
ングワッシャ５８は、キャリヤ５６に一体的に取り付け
られている。また、ワッシャ５９はカバープレート３６
の内周面に一体的に圧入されており、スプリングワッシ
ャ５８はこのワッシャ５９に圧縮状態で当接している。
これにより、スプリングワッシャ５８は常にキャリヤ５
６を押圧しており、キャリヤ５６は保護プレート２００
に当接している。このため、通常はキャリヤ５６はスプ
リングワッシャ５８による押圧力（キャリヤ５６と保護
プレート２００との摩擦力）のために回転が阻止され、
プラネタリギヤ５４は公転が阻止された状態で保持され
ている。一方、リングギヤ４６のフランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接してそれ以上のリングギヤ４６の
正方向の回転が阻止された状態では、キャリヤ５６の押
圧力（保持力）を越えるサンギヤ４４の正方向回転力が
作用することでスプリングワッシャ５８はキャリヤ５６
の保持を解除し、プラネタリギヤ５４の公転を可能とす
るように構成されている。すなわち、スプリングワッシ
ャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接
した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリング
ギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することがで
きるようになっている。したがって、突部５２が突起４
０に当接してリングギヤ４６の回転が阻止された状態に
おいては、サンギヤ４４（軸２０）が正方向（リングギ
ヤ４６を正方向へ回転させようとする方向）へ回転する
と、プラネタリギヤ５４のみが公転する。

【００３２】また、カバープレート３６には、それぞれ
固定接点ターミナルとされる一対二組の固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが取り付けられて
いる。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコンタクトターミナ
ルとされており、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一
体に形成されると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１
Ｂが一体に形成されている。

【００３３】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳述する摺動接点
１９６と共に固定部６３にインサート成形され、カバー
プレート３６に形成された凸部６７を介して固定される
と共に、先端はリングギヤ４６のフランジ部４８へ向け
てそれぞれ延出されており、先端部はフランジ部４８
（カバープレート３６と反対側の周面）に弾力的に当接
している。すなわち、固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６と反対側から
リングギヤ４６のフランジ部４８（移動接点５０Ａ、５
０Ｂ）に圧接する構成である。

【００３４】以上の構成の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固
定接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転
位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。な
お、固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応し
ており、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対
応している。

【００３５】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
１０の回転制御に用いられる。

【００３６】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。

【００３７】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。

【００３８】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。

【００３９】パルスプレート１９２は薄肉の円板形に形
成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成されてい
る。この嵌合孔１９８は、前述した軸２０のサンギヤ４
４及び突起４５に対応して十文字形に形成されており、
サンギヤ４４が貫通すると共に各突起４５が嵌入してい
る。また、パルスプレート１９２に対し軸２０と反対側
には、ワッシャ２２０が配置されており、このワッシャ
２２０と軸２０とによってパルスプレート１９２を挟持
している。ワッシャ２２０には、サンギヤ４４に対応す
る透孔２２２、及び突起４５に対応する連結孔２２４が
形成されており、サンギヤ４４が貫通すると共に各突起
４５が嵌入している。すなわち、サンギヤ４４が設けら
れた軸２０の突起４５をパルスプレート１９２の嵌合孔
１９８に嵌合させると共に各突起４５をさらにワッシャ
２２０の連結孔２２４に嵌合させ、かつこの挟持状態で
突起４５の先端部をワッシャ２２０にかしめることによ
り、パルスプレート１９２が軸２０（サンギヤ４４）に
一体的に連結固定された構成である。これにより、パル
スプレート１９２は常に軸２０と一体的に回転する。

【００４０】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレー
ト１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、リン
グ状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部１９４Ａに
隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部１９４Ｂと
によって構成されている。

【００４１】一方、摺動接点１９６は、入力接点１９６
Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成されており、前述
した固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂ
と共に、固定部６３に一体的にインサート成形され、こ
れらと共にカバープレート３６に固定されてパルスプレ
ート１９２の導電部１９４へ向けて延出されている。こ
の摺動接点１９６は、入力接点１９６Ａが常に導電部１
９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力接点１９６Ｂ
が導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触する。これ
により、パルスプレート１９２の回転に伴ってパルス信
号を検出することができる構成である。この検出したパ
ルス信号は、移動体（ウインドガラス）の移動位置制御
に用いられる。

【００４２】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。

【００４３】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されている。この保護プレート２０
０は周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ており、リングギヤ４６、キャリヤ５６等を保持してカ
バープレート３６からの脱落を防止すると共に、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することにより、両者が不要に接触しないよ
うにその移動を制限している。

【００４４】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図５に示すフローチャートを参照
しながら説明する。

【００４５】上記構成のモータ１０では、ステップ２０
１においてパワーウインド装置の上昇スイッチが操作さ
れると、ステップ２０２においてモータ１０が作動して
軸２０が回転し、これによりウインドレギュレータが作
動されてウインドガラスが上昇される。

【００４６】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０（すなわち、サンギヤ４４）の回転力がプラネタリギ
ヤ５４を介して減速されてリングギヤ４６へ伝達され、
リングギヤ４６が正方向に次第に回転される。

【００４７】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。

【００４８】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
（すなわち、サンギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ
５４を介して減速されてリングギヤ４６へ伝達され、リ
ングギヤ４６が正方向に次第に回転されるが、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達していなければ、突部５２は突起４０から大きく離間
しており、移動接点５０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、
６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状
態である。これにより、軸２０の回転位置（ウインドガ
ラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達
していないこと）が検出される。この場合には、モータ
１０の作動は続行されながらステップ２０６へ進み、異
物を挟み込んだか否かがモータ１０のロック電流等を基
に判断される。異物を挟み込んだことが検出されると、
ステップ２０８にてモータ１０が逆方向へ回転され、ウ
インドガラスが降下される。一方、ステップ２０６にお
いて異物の挟み込みが検出されなければ、再びステップ
２０４へ戻る。

【００４９】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。

【００５０】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接
点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１Ａ、６１Ｂとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。

【００５１】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。

【００５２】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置
に達したか否か）を高精度に検出することができる。

【００５３】さらにここで、このモータ１０（位置検出
装置３０）では、車体に組付けた時点でモータ１０の軸
２０を正方向に一旦充分に回転させることにより、移動
接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触し
た初期状態に自動的に設定することができる。

【００５４】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸２０
が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越え
るサンギヤ４４の回転力が作用し、スプリングワッシャ
５８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギヤ
５４の公転が可能とされる。すなわち、スプリングワッ
シャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当
接した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリン
グギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することが
できるため、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ
４６の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４
（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転さ
せようとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４
のみが公転する。したがって、突部５２が突起４０に当
接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
と接触した後には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に
回転してもリングギヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５
０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持され
たままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向
に一旦充分に回転させることにより、突部５２が突起４
０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、
６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。

【００５５】換言すれば、モータ１０（位置検出装置３
０）では、ウインドガラスの全閉位置（上方最大移動
限）から所定距離（本実施の形態では、４ｍｍ）離間し
た位置を、ウインドガラスが全閉位置（上方最大移動
限）に達したか否かに拘わらず機械的に記憶することが
できるため（前記４ｍｍ離間した位置を基準として検出
するため）、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実
に行うことが可能となる。例えば、従来では、モータの
アーマチャの回転数を検出してウインドガラスの移動位
置を検出する構成のものにおいては、ウインドガラスの
全閉位置を基準とするようにリセットされる構成とされ
ているが、仮に、電源電圧の低下やウインドガラスと窓
枠との摩擦抵抗の増加等の理由によりウインドガラスが
真の上方最大移動限に達しないまま停止した場合には、
この偽りの停止位置をウインドガラスの全閉位置として
リセットされてしまう。したがって、この場合には、前
記偽りのウインドガラスの全閉位置を基準にモータの駆
動制御がされるため、極めて誤差が大きくなる。これに
対し、位置検出装置３０では、ウインドガラスが真の全
閉位置（上方最大移動限）に達しないまま停止した場合
であっても、その後にウインドガラスが真の全閉位置か
ら４ｍｍ離間した位置を通過する時点でこれが確実に検
出され、したがって、ウインドガラスの移動制御を誤差
なく確実に行うことができる。特に、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置においてはワイヤの弛みによる移動
位置制御の誤差が大きいが、このモータ１０（位置検出
装置３０）を用いることにより前記ワイヤの弛みに起因
する誤差を吸収することができ、高精度に制御すること
が可能となる。

【００５６】このように、モータ１０（位置検出装置３
０）では、車体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を
正方向に一旦充分に回転させることにより、突部５２が
突起４０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６
０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定され、
組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩
雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易にで
き、さらに、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実
に行うことができる。

【００５７】また、本実施の形態に係るモータ１０（位
置検出装置３０）では、パルスプレート１９２の回転に
伴って、出力接点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部
１９４Ｂに接触／非接触を繰り返すことにより、パルス
信号が検出される。したがって、この検出したパルス信
号を基にモータ１０の軸２０の回転位置をリニアに検出
することが可能となる。

【００５８】したがって、例えばこのモータ１０（位置
検出装置３０）を、挟み込み防止機能を有する車両のパ
ワーウインド装置に用いた場合には、ウインドガラスの
移動位置を随時リニアに検出して制御することができ
る。

【００５９】さらにここで、モータ１０（位置検出装置
３０）では、前述の如く軸２０（モータ出力軸）にサン
ギヤ４４が一体に設けられた構成である。すなわち、軸
２０からの回転力を受けてこれに連動する遊星歯車組の
サンギヤ４４は、単なる嵌め合い構造によって軸２０と
連結された構成ではない。したがって、サンギヤ４４と
軸２０との嵌合位置合わせ等が不要となり、大幅に組付
け性が向上する。また、特別な嵌合位置合わせが不要で
あるため、モータ１０のギヤ部１０Ｂを基準として位置
検出装置３０の各部品を順次組み付けることが可能にな
り、この組付け工程を自動化することができる。さら
に、サンギヤ４４と軸２０との間に本来的にガタ付きが
生じないため、軸２０の現実の回転とサンギヤ４４（遊
星歯車組）の回転とがズレることな全くなく、モータ１
０の回転位置を正確に検出することができる。

【００６０】またさらに、軸２０の先端部は、カバープ
レート３６に設けられた軸受３７によって回転可能に支
持されているため、位置検出装置３０との間のギヤ部１
０Ｂに、これを被覆する特別な中間プレートを設けなく
ても、軸２０を確実に支持することができる。さらに、
このような中間プレートが不要となるため、部品点数が
低減され組付け性も向上して低コストになる。また、中
間プレートが不要となるため、装置を全体として薄型に
することができる。

【００６１】このように、本実施の形態に係るモータ１
０では、位置検出装置３０による回転位置検出機能を有
し軸２０の回転位置を正確に検出することができるのみ
ならず、構造が簡単で部品点数が少なく組付け性が向上
して低コストとなる。

【００６２】なお、前記実施の形態においては、モータ
１０をパワーウインド装置に適用した例を説明したが、
これに限らず、他の機構や部位に適用することも当然に
可能である。例えば、Ｘアーム式のウインドレギュレー
タ装置やワイヤ式のウインドレギュレータ装置、あるい
はガイドレール上をサンルーフが直線的に往復移動する
サンルーフ装置に適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るモータの全体斜視図
である。

【図２】本発明の実施の形態に係るモータの断面図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態に係るモータの位置検出装
置の分解斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るモータの位置検出装
置の一部破断した平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るモータが適用された
パワーウインド装置の上昇スイッチが操作されてウイン
ドガラスが上昇移動する際の制御を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ モータ ２０ 軸（モータ出力軸） ３０ 位置検出装置 ３６ カバープレート ３７ 軸受 ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ４８ フランジ部（回転プレート） ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点 ５４ プラネタリギヤ ５６ キャリヤ ５８ スプリングワッシャ（クラッチ機構） ６０Ａ、６０Ｂ 固定接点 ６１Ａ、６１Ｂ 固定接点 １９２ パルスプレート １９６ 摺動接点（パルス検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向に回転するモータ出力軸の所定
   の回転位置を検出するスイッチと、 装置のカバープレートに回転可能に保持され、前記モー
   タ出力軸に連動して回転すると共に、第１の所定位置ま
   で回転したときに前記スイッチを作動させる回転プレー
   トと、 前記第１の所定位置よりも所定の回転角度だけ下流側に
   位置する第２の所定位置に前記回転プレートが達するま
   での間は、前記モータ出力軸の回転力を前記回転プレー
   トへ伝達すると共に、前記回転プレートが前記第２の所
   定位置に達した状態においては前記モータ出力軸の回転
   を許容しつつ前記モータ出力軸から前記回転プレートへ
   の正方向の回転力の伝達を遮断し前記回転プレートの回
   転を制限するクラッチ機構と、 前記モータ出力軸に一体的に連結され、前記モータ出力
   軸の回転に伴ってパルスを発生するパルスプレートと、 前記パルスプレートが発生したパルスを検出するパルス
   検出手段と、を備え、かつ、 前記モータ出力軸と一体でかつ軸線方向に延長されて形
   成された延長部分によって、前記回転プレートを駆動す
   る、 ことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記モータ出力軸の一端部を、前記カバ
   ープレートによって回転可能に支持したことを特徴とす
   る請求項１記載のモータ。