JPH0828088A - Multistory parking device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve storing and retrieving efficiencies by providing a rising- prevention device for engagement with a pallet on the side of a longitudial truck and disengaging the rising-prevention device when a lift body rises up thereby to simplify the construction and reduce the weight. CONSTITUTION:In order to take out a car from a longitudinal truck 30, a moving body 40 is moved on one line to stop it at a desired delivery point opposite to the truck 30. At this moment, in the body 40, a lifting body 54 does not support a pallet 17 and releasing devices 90, 99 are in nonrelease state. Next, the truck 30 is moved onto the body 40 and the lifting body 54 rises up. And before the lifting body 54 which is rising comes into contact with the pallet 17, the devices 90, 99 put rising-prevention devices 71, 81 into a releasable state, following which the body 54 raises the pallet 17 from the truck 30. And the pallet 17 supported by the body 54 is lowered to a car parking space on the lower stage and thereafter a driver gets on the car to take it out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段（複数
階）にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking facility capable of parking a large number of vehicles at a plurality of upper and lower steps (a plurality of floors).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の立体駐車設備としては、
たとえば特開平５−263545号公報に見られる立体駐車設
備が提供されている。この従来構成は、第１のガイドレ
ールに導かれる車輪の駆動により前後方向に移動自在
で、車両を載置するパレットを昇降自在とした複数の第
１の搬送ユニットと、第２のガイドレールに導かれる車
輪の駆動により左右方向に移動自在で、前記パレットを
昇降自在とした複数の第２の搬送ユニットを、前記第
１、第２のガイドレールを敷設した枠組み体に、上下複
数階に組み込んで構成している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a multi-level parking facility of this type,
For example, a multi-level parking facility as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-263545 is provided. According to this conventional configuration, a plurality of first transport units, which are movable in the front-rear direction by driving wheels guided by the first guide rails and are capable of vertically moving a pallet on which a vehicle is mounted, and a second guide rail are provided. A plurality of second transport units that are movable in the left and right directions by driving guided wheels and that are capable of moving the pallets up and down are installed in a plurality of upper and lower floors in a frame body on which the first and second guide rails are laid. It consists of.

【０００３】この従来構成によると、第１の搬送ユニッ
トの前後移動と、第２の搬送ユニットの左右移動との組
み合わせ動作を行うことで、目的とする階の目的とする
搬送ユニットの下方に昇降路を形成し得、この状態で搬
送ユニットに設けたパレット昇降手段を作動させること
で、吊り下げチェーンを介して、パレットを地上（１
階）との間で昇降し得る。According to this conventional structure, by performing the combined operation of the forward / backward movement of the first transfer unit and the left / right movement of the second transfer unit, it is moved up and down below the desired transfer unit on the target floor. A path can be formed, and in this state, the pallet raising / lowering means provided in the transport unit is operated to move the pallet to the ground (1
You can go up and down between floors.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、全ての搬送ユニットがパレット昇降手段を備えてい
ることから、構造が複雑でかつ重量が大となり、かつ全
体が高価になる。これに対しては、パレット昇降手段と
パレットとを分離自在とし、分離したパレットを搬送ユ
ニット側などに載置し支持させることも考えられるが、
この場合、特に空のパレットが風圧などで浮き上がり、
その載置姿勢が乱れたり落下したりして危険な事態を招
くことになる。According to the above-mentioned conventional type, since all the carrier units are provided with the pallet elevating means, the structure is complicated, the weight is large, and the whole is expensive. On the other hand, it is considered that the pallet elevating means and the pallet can be separated, and the separated pallet is placed and supported on the transfer unit side.
In this case, especially an empty pallet floats up due to wind pressure,
The mounting posture may be disturbed or dropped, resulting in a dangerous situation.

【０００５】本発明の目的とするところは、浮き上がり
を防止し得るとともに、その解除動を自動的に確実に行
え、しかも全体の構造を簡素化かつ軽量化し得る立体駐
車設備を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a multi-story parking facility which can prevent lifting and can automatically and surely perform its releasing motion, and can simplify and lighten the entire structure. .

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の立体駐車設備は、上下に複数段の車両駐車ス
ペースを有し、上段の車両駐車スペースは車両長さ方向
に複数行の駐車区画を形成し、隣接した一方の行と他方
の行との間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、この
縦行台車は車両を載置自在なパレットを離脱自在に支持
し、前記一方の行には、他方の行と接続する位置に移動
自在な移動体を設け、この移動体に、一方の行に移動し
た縦行台車との間でパレットを受け渡し自在でかつ昇降
体を介してパレットを昇降する昇降手段を設け、前記パ
レットに、前記縦行台車に支持されているとき縦行台車
側に係合する浮き上がり防止装置を設け、前記昇降体
に、パレットを受け取るべく上昇したとき浮き上がり防
止装置を解除動する解除装置を設けている。In order to achieve the above object, the multi-story parking facility of the first invention has a plurality of upper and lower tiered vehicle parking spaces, and the upper tiered vehicle parking spaces are a plurality of rows in the vehicle length direction. A vertical carriage that forms a parking space and is movable in the row direction between adjacent one row and the other row is provided.The vertical carriage detachably supports a pallet on which the vehicle can be placed. , One of the rows is provided with a movable body at a position where it is connected to the other row, and the movable body is capable of transferring a pallet to and from the vertical carriage that has moved to one row Elevating means for elevating and lowering the pallet via the pallet is provided, and a lifting prevention device that engages with the vertical carriage side when supported by the vertical carriage is provided on the pallet, and the lifting body is lifted to receive the pallet. Release the floating prevention device when It is provided with a removal device.

【０００７】また本第２発明の立体駐車設備は、上下に
複数段の車両駐車スペースを有し、最下段を除く各段の
車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列でかつ車両長
さ方向に複数行の駐車区画を形成し、隣接した行の一方
の行には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少な
い数でかつ列方向に移動自在な横行台車を設け、他方の
行には、それぞれ一方の行との間で行方向に移動自在な
縦行台車を設け、各横行台車と縦行台車とは、車両を載
置自在なパレットを離脱自在に支持し、前記一方の行に
は、台車群の下方で列方向に移動自在な移動体を設け、
この移動体に、各台車との間でパレットを受け渡し自在
でかつ昇降体を介してパレットを昇降する昇降手段を設
け、前記パレットに、各台車に支持されているとき台車
側に係合する浮き上がり防止装置を設け、前記昇降体
に、パレットを受け取るべく上昇したとき浮き上がり防
止装置を解除動する解除装置を設けている。The multi-level parking facility according to the second aspect of the present invention has a plurality of upper and lower tiered vehicle parking spaces, and the tiered vehicle parking spaces except the lowermost tier have a plurality of rows in the vehicle width direction and the vehicle length direction. A plurality of parking sections are formed in the row, and one row of adjacent rows is provided with a traverse carriage that is movable by at least one section less than the number of sections and is movable in the column direction. , Each of which is provided with a vertical carriage movable in the row direction, and each of the horizontal carriage and the vertical carriage detachably supports a pallet on which the vehicle can be placed, Is equipped with a movable body that can move in the column direction below the carriage group,
The moving body is provided with an elevating means that can freely transfer the pallet to and from each trolley and that raises and lowers the pallet via the elevating body. A preventive device is provided, and the lifting body is provided with a releasing device for releasing the floating preventive device when the elevator is raised to receive the pallet.

【０００８】そして本第３発明は、上記した第１または
第２発明の立体駐車設備において、浮き上がり防止装置
は、台車側に設けたパレット係止部の下方に係脱自在に
構成し、解除装置は、パレット下部への当接圧により作
動して浮き上がり防止装置を解除動すべく構成してい
る。According to the third aspect of the present invention, in the multi-level parking facility according to the first or second aspect of the present invention, the lifting prevention device is configured to be disengageable below the pallet locking portion provided on the trolley side, and the releasing device. Is configured so as to be actuated by the contact pressure to the lower portion of the pallet to release the floating prevention device.

【０００９】[0009]

【作用】上記した本第１発明の構成によると、縦行台車
においては、車両を支持した実または空のパレットを離
脱自在に支持している。さらに各パレットは、浮き上が
り防止装置が係合することで縦行台車に一体化し得、こ
れにより、特に空のパレットが、風圧などで浮き上がり
ることを防止し得る。According to the structure of the first invention described above, in the vertical carriage, the actual or empty pallet supporting the vehicle is detachably supported. Further, each pallet can be integrated with the vertical trolley by engaging the anti-floating device, which can prevent an especially pallet from being lifted up by wind pressure or the like.

【００１０】縦行台車から出庫を行うに際しては、まず
移動体を一方の行で移動させて、目的とする縦行台車に
対向した受け渡し位置に停止させる。このとき、移動体
においては、昇降体はパレットを支持していないことか
ら、解除装置は非解除動姿勢にある。次いで、縦行台車
を移動させて移動体上に乗り移らせたのち、昇降体を上
昇させる。すると上昇する昇降体がパレットに当接する
前に、まず解除装置が浮き上がり防止装置を解除動し得
る。引き続いて昇降体は、パレットを縦行台車から持ち
上げる。When unloading from the vertical carriage, first, the moving body is moved in one row and stopped at the delivery position facing the desired vertical carriage. At this time, in the moving body, since the lifting body does not support the pallet, the releasing device is in the non-releasing movement posture. Next, the vertical carriage is moved to be transferred onto the moving body, and then the lifting body is raised. Then, before the ascending / descending body comes into contact with the pallet, the release device can first release the floating prevention device. Subsequently, the lifting body lifts the pallet from the vertical carriage.

【００１１】そして昇降体で支持しているパレットを車
両とともに下段の車両駐車スペース側へと下降させる。
このパレットが着地することで下降は停止され、この
後、ドライバーまたは管理者が車両に乗車して運転する
ことで出車し得る。なお逆の作用によって、最下段に停
車している車両を、各段の車両駐車スペースにおける縦
行台車を使用する駐車区画に入庫し得る。Then, the pallet supported by the lifting body is lowered together with the vehicle toward the vehicle parking space on the lower stage.
The landing of this pallet stops the descent, after which the driver or manager can get out by riding in the vehicle and driving. Note that, by the reverse action, the vehicle stopped at the lowest stage can be stored in the parking compartment using the vertical carriage in the vehicle parking space at each stage.

【００１２】また本第２発明の構成によると、縦行台車
から出庫を行うに際しては、まず横行台車や移動体を横
行させることで、移動体を目的とする縦行台車に対向し
た受け渡し位置に停止させる。同時に、該当する段より
も下方の段の車両駐車スペースに位置している横行台車
や移動体を横行させ、前述した受け渡し位置に下方から
対向する駐車区画を空にして、最下段にまで達する昇降
路を形成する。According to the structure of the second aspect of the present invention, when the trolley cart is to be unloaded, the traversing cart or the moving body is first traversed so that the moving body is located at the delivery position facing the longitudinal carriage. Stop. At the same time, traverse a trolley or moving body located in the vehicle parking space of the lower stage than the corresponding stage, empty the parking section facing the above-mentioned transfer position from below, and go up and down to the lowest stage Form a road.

【００１３】前述したように受け渡し位置に移動体を停
止させたのち、縦行台車を移動させて移動体上に乗り移
らせるとともに、そのパレットを昇降手段に対向させて
停止させる。この状態で昇降手段を上昇作動し、解除装
置で浮き上がり防止装置を解除動したのち、パレットを
縦行台車から持ち上げるとともに、載置姿勢を離脱させ
る。次いで昇降手段を下降作動させることで、パレット
とともに車両を、昇降路を通して最下段の車両駐車スペ
ース側へと下降し得る。そして昇降手段が着地すること
で下降は停止され、この後、ドライバーまたは管理者が
車両に乗車して運転することで出車し得る。After the moving body is stopped at the transfer position as described above, the vertical carriage is moved to be transferred onto the moving body, and the pallet is stopped facing the elevating means. In this state, the elevating means is operated to raise, and the lifting device releases the floating prevention device. Then, the pallet is lifted from the vertical carriage and the placement posture is released. Next, by lowering the lifting / lowering means, the vehicle together with the pallet can be lowered through the hoistway to the lowest vehicle parking space side. The descent is stopped when the elevating means lands, and then the driver or manager can get out by riding in the vehicle and driving.

【００１４】なお上述とは逆の作用によって、最下段に
停車している車両を、各段の車両駐車スペースにおける
縦行台車を使用する駐車区画に入庫し得る。また横行台
車に対する入出庫は、目的とする横行台車の真下に移動
体を位置させるか、あるいは移動体の真上に目的とする
横行台車を位置させたのち、上述と同様に作動させるこ
とで行える。さらに中間段の車両駐車スペースに対する
入出庫も同様にして行えるのであるが、その際に該当す
る段から上方の段においては、昇降路を形成するための
作動は行われない。By the action opposite to that described above, the vehicle stopped at the lowermost stage can be stored in the parking compartment using the vertical carriage in the vehicle parking space at each stage. Entry / exit to / from the traversing cart can be performed by locating the moving body directly below the target traversing cart, or by locating the target traversing cart directly above the moving body, and then operating as described above. . Further, the warehousing to and from the vehicle parking space at the intermediate stage can be carried out in the same manner, but at that stage, the operation for forming the hoistway is not performed in the stage above the relevant stage.

【００１５】そして本第３発明の構成によると、横行台
車や縦行台車においては、車両を支持した実または空の
パレットを、パレット係止部に上方から係止させること
で支持し得る。さらに各パレットは、浮き上がり防止装
置をパレット係止部の下方に位置させることで横行台車
や縦行台車に一体化し得、これにより風圧などで浮き上
がりることを防止し得る。そして昇降体を上昇させる
と、上昇する昇降体がパレットに当接する前に、まず解
除装置がパレット下部に当接し、以て当接圧により浮き
上がり防止装置を自動的に解除動し得る。According to the structure of the third aspect of the present invention, in the horizontal carriage or the vertical carriage, the actual or empty pallet supporting the vehicle can be supported by locking the pallet locking portion from above. Further, each pallet can be integrated with the transverse carriage or the vertical carriage by arranging the anti-floating device below the pallet locking portion, thereby preventing the pallet from floating due to wind pressure or the like. When the lifting body is lifted, the releasing device first contacts the lower part of the pallet before the lifting lifting body contacts the pallet, so that the lifting prevention device can be automatically released by the contact pressure.

【００１６】[0016]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図２〜図４に示すように、立体駐車設備の本体と
なる枠組み体１を、所定の間隔で立設した支柱と、隣接
した支柱間を連結する複数の前後材ならびに左右材によ
り構成し、さらに前後材と左右材により上下に４段（複
数段）の車両駐車スペース２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを形
成している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 2 to 4, the frame body 1 serving as the main body of the multi-story parking facility is composed of columns that are erected at predetermined intervals, and a plurality of front and rear members and left and right members that connect adjacent columns, Further, the front and rear members and the left and right members form four levels (plural levels) of vehicle parking spaces 2A, 2B, 2C, 2D.

【００１７】そして最下段を除く２段目以上の車両駐車
スペース２Ａ〜２Ｃに、車両幅方向である列方向３に３
列（複数列）でかつ車両長さ方向である行方向４に３行
（複数行）の駐車区画５（図では各段ごとに９区画）を
形成している。また最下段の車両駐車スペース２Ｄで
は、奥側に、列方向３に３列（複数列）でかつ行方向４
に２行（複数行）の駐車区画５Ａ（図では６区画）を形
成し、これにより最前部の行を車両６の切返しスペース
Ｓとしている。Then, in the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second tier or more except the bottom tier, 3 in the row direction 3 which is the vehicle width direction.
Three rows (a plurality of rows) of parking sections 5 (9 sections in each row in the figure) are formed in rows (a plurality of rows) and in a row direction 4 which is a vehicle length direction. Further, in the lowermost vehicle parking space 2D, three rows (plural rows) in the column direction 3 and four rows in the row direction are provided on the back side.
The parking lot 5A (six in the drawing) is formed in two rows (a plurality of rows), so that the frontmost row is a turning space S of the vehicle 6.

【００１８】なお２段目以上の各段の車両駐車スペース
２Ａ〜２Ｃにおいて、車両６は横行側パレット15または
縦行側パレット17を介して取り扱うものである。ここで
横行側パレット15の外部には、図５に示すように、列方
向３の両端でかつ行方向４の二箇所（複数箇所）から、
行方向４で相反する方向に向く被係止部16を形成してい
る。また縦行側パレット17の外部には、図６に示すよう
に、行方向４の一端でかつ列方向３の両端から、行方向
４で外方向に向く被係止部18を形成するとともに、行方
向４の他端でかつ列方向３の両端から、列方向３で相反
する方向に向く被係止部19を形成している。In the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second and higher stages, the vehicle 6 is handled through the transverse pallet 15 or the longitudinal pallet 17. Here, on the outside of the transverse pallet 15, as shown in FIG. 5, from two locations (plural locations) at both ends in the column direction 3 and in the row direction 4,
The locked portion 16 is formed so as to face the opposite directions in the row direction 4. In addition, outside the vertical pallet 17, as shown in FIG. 6, from one end in the row direction 4 and both ends in the column direction 3, a locked portion 18 that faces outward in the row direction 4 is formed. From the other end in the row direction 4 and both ends in the column direction 3, a locked portion 19 is formed which faces the directions opposite to each other in the column direction 3.

【００１９】図１〜図３、図５〜図７に示すように、上
記の枠組み体１において、２段目以上の各段の車両駐車
スペース２Ａ〜２Ｃの行方向４における駐車区画５の仕
切り部に、列方向３に沿った梁部材７を設けている。こ
れら梁部材７は断面をＩ字状としており、その上位フラ
ンジ部それぞれに列方向３に沿った上部レール９を配設
し、そして下位フランジ部それぞれに列方向３に沿った
下部レール10を配設している。また前後に位置した行の
各駐車区画５には、列方向３において一対の固定側レー
ル11を行方向４に沿って配設している。As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 5 to 7, in the frame 1, the partition of the parking section 5 in the row direction 4 of the vehicle parking spaces 2A to 2C in each of the second and higher stages. The beam member 7 along the column direction 3 is provided in the portion. These beam members 7 have an I-shaped cross section, and an upper rail 9 is arranged along the column direction 3 on each of the upper flange portions, and a lower rail 10 is arranged on each of the lower flange portions along the column direction 3. I have set up. Further, a pair of fixed side rails 11 in the column direction 3 are arranged along the row direction 4 in each of the parking sections 5 in the rows located in the front and rear.

【００２０】２段目以上の各段の車両駐車スペース２Ａ
〜２Ｃにおいて、中央に位置した行（隣接した行の一方
の行）には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少
ない台数、すなわち実施例では２台の横行台車20を、列
方向３に移動自在に設けている。そして、前後の行（他
方の行）には、それぞれ中央の行との間で行方向４に移
動自在な縦行台車30を設けている。これら横行台車20と
縦行台車30とは、それぞれのパレット15，17を離脱自在
に支持すべく構成している。Vehicle parking space 2A on each tier above the second tier
2C, in the row located at the center (one row of the adjacent rows), the number of vehicles that is smaller than the number of sections by at least one section, that is, two transverse carts 20 in the embodiment, in the column direction 3. It is provided so that it can move freely. In the front and rear rows (the other row), there are provided vertical carriages 30 which are movable in the row direction 4 with the center row. The transverse carriage 20 and the longitudinal carriage 30 are configured to detachably support the respective pallets 15 and 17.

【００２１】すなわち前記横行台車20は図１〜図３、図
５に示すように、長形平枠状の本体21と、この本体21の
四隅に設けた車輪22と、左右一対の車輪22に連動して本
体21に設けた横行駆動装置（モータ）23とにより構成し
ている。そして前記梁材７に設けた上部レール９に車輪
22を介して載置することで、列方向３に移動自在に構成
している。That is, as shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG. 5, the transverse carriage 20 includes an elongated flat frame-shaped main body 21, wheels 22 provided at four corners of the main body 21, and a pair of left and right wheels 22. It is configured by a transverse drive device (motor) 23 provided in the main body 21 in conjunction with each other. A wheel is attached to the upper rail 9 provided on the beam member 7.
It is configured to be movable in the column direction 3 by placing it via 22.

【００２２】さらに横行台車20における本体21の内部に
は、行方向３の両端でかつ列方向４の二箇所（複数箇
所）から、相対向する方向（行方向３）に向けてパレッ
ト係止部24を突設している。前記横行側パレット15は、
これらパレット係止部24に被係止部16を上方から係止さ
せることで横行台車20に支持され、また横行側パレット
15と横行台車20とを列方向３で少しずらせて、パレット
係止部24の上方から被係止部16を側方へ逃がすことで、
横行台車20の中を通して横行側パレット15を昇降動し得
るよう構成してある。Further, inside the main body 21 of the transverse carriage 20, pallet locking portions are provided from two locations (plural locations) at both ends in the row direction 3 and in the column direction 4 toward opposite directions (row direction 3). 24 are projected. The traverse side pallet 15 is
By locking the locked portion 16 from above from the pallet locking portion 24, the pallet locking portion 24 is supported by the traversing carriage 20.
15 and the transverse carriage 20 are slightly displaced in the column direction 3 to allow the locked portion 16 to escape laterally from above the pallet locking portion 24.
The traverse side pallet 15 can be moved up and down through the traverse carriage 20.

【００２３】前記縦行台車30は前記横行台車20と同様な
構成であって、図１〜図３、図６に示すように、本体31
と車輪32と縦行駆動装置33とからなる。ここで縦行台車
30の車輪32は、横行台車20とは向きを90度変位して設け
てあり、前記固定側レール11に車輪32を介して載置する
ことで、行方向４に移動自在に構成している。その際に
縦行台車30は、中央の行に配置した移動体（後述す
る。）に乗り移り自在となる。そして本体31は、行方向
４の一端側でかつ列方向３の両端側から、行方向４で内
方向に向くパレット係止部34を突設するとともに、行方
向４の他端側でかつ列方向３の両端側から、列方向３で
内方向に向くパレット係止部35を突設している。The vertical carriage 30 has the same structure as that of the horizontal carriage 20. As shown in FIGS.
And a wheel 32 and a longitudinal drive device 33. Vertical trolley here
The wheel 32 of the 30 is provided so as to be displaced by 90 degrees from the transverse carriage 20 and is configured to be movable in the row direction 4 by being mounted on the fixed side rail 11 via the wheel 32. . At that time, the trolley 30 can freely move on to a moving body (described later) arranged in the center row. Then, the main body 31 has pallet locking portions 34 projecting inward in the row direction 4 from one end side in the row direction 4 and both end sides in the column direction 3, and at the other end side in the row direction 4 and in the column direction. From both ends in the direction 3, pallet locking portions 35 are provided protruding inward in the row direction 3.

【００２４】したがって前記縦行側パレット17は、これ
らパレット係止部34，35に被係止部18，19を上方から係
止させることで縦行台車30に支持され、また縦行側パレ
ット17と縦行台車30とを行方向４で少しずらせて、パレ
ット係止部34，35の上方から被係止部18，19を逃がすこ
とで、縦行台車30の中を通して縦行側パレット17を昇降
動し得るよう構成してある。Therefore, the vertical pallet 17 is supported by the vertical carriage 30 by locking the locked parts 18 and 19 from above from the pallet locking parts 34 and 35, and the vertical pallet 17 is also supported. And the vertical carriage 30 are slightly displaced in the row direction 4 to allow the locked portions 18 and 19 to escape from above the pallet locking portions 34 and 35, thereby allowing the vertical pallet 17 to pass through the vertical carriage 30. It is constructed so that it can be moved up and down.

【００２５】図１〜図３、図７に示すように、中央の行
に、台車20，30群の下方で列方向３に移動自在な移動体
40を設けている。この移動体40の本体側は、前記横行台
車20と同様な構成であって、本体41と車輪42と横行駆動
装置43とからなる。そして車輪42を、前記梁部材７に設
けた下部レール10に載置することで、列方向３に移動自
在に構成している。また本体41の上部には、列方向３に
おいて一対の可動側レール44を行方向４に沿って配設し
ている。As shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG. 7, in the central row, a movable body which is movable in the column direction 3 below the group of carriages 20 and 30.
40 are provided. The main body side of the moving body 40 has the same structure as that of the transverse carriage 20 and includes a main body 41, wheels 42, and a transverse drive device 43. The wheels 42 are mounted on the lower rails 10 provided on the beam member 7 so as to be movable in the row direction 3. On the upper part of the main body 41, a pair of movable rails 44 are arranged along the row direction 4 in the column direction 3.

【００２６】ここで移動体40は、上部レール９と下部レ
ール10との上下変位を利用して厚みを設定することによ
り、台車20，30群の下方をくぐり抜けて列方向３に移動
自在であり、また停止したときに、目的とする駐車区画
５の固定側レール11に可動側レール44を直線状で接続す
べく構成してある。Here, the movable body 40 is movable in the row direction 3 by passing under the carriages 20 and 30 group by setting the thickness by utilizing the vertical displacement of the upper rail 9 and the lower rail 10. Further, when stopped, the movable side rail 44 is connected to the fixed side rail 11 of the intended parking section 5 in a straight line.

【００２７】前記移動体40に、各台車20，30との間でパ
レット15，17を受け渡し自在でかつパレット15，17を昇
降する昇降手段45を設けている。すなわち、この昇降手
段45は、本体41の列方向３で対向する一対のフレームの
内側で、かつ行方向４の二箇所にそれぞれ一対の定プー
リー46，47を有している。The moving body 40 is provided with an elevating means 45 capable of transferring the pallets 15 and 17 to and from the carriages 20 and 30 and elevating the pallets 15 and 17. That is, the elevating means 45 has a pair of constant pulleys 46 and 47 inside the pair of frames facing each other in the column direction 3 of the main body 41 and at two positions in the row direction 4, respectively.

【００２８】そして本体41の行方向４の一端側に、列方
向３に沿った駆動軸48を設けるとともに、この駆動軸48
に減速装置49を介して連動する昇降駆動装置（モータ）
50を本体41に設けている。前記駆動軸48には、列方向３
の両端部に巻き上げドラム51を設け、これら巻き上げド
ラム51からの４本の吊り下げワイヤロープ52を各箇所の
定プーリー46，47対に上方から張設するとともに、その
遊端は固定具53を介して本体41に固定している。A drive shaft 48 along the column direction 3 is provided on one end side of the main body 41 in the row direction 4 and the drive shaft 48 is provided.
Lifting drive device (motor) that is linked to the vehicle via a speed reducer 49
50 is provided on the main body 41. The drive shaft 48 has a row direction 3
The hoisting drums 51 are provided at both ends of the pulleys, and four hanging wire ropes 52 from the hoisting drums 51 are stretched from above to the pair of constant pulleys 46 and 47 at their respective positions. It is fixed to the main body 41 through the.

【００２９】さらに本体41の内部を通して昇降自在な昇
降体54を設けている。この昇降体54は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー46，47対に対応する四箇所に動
プーリー55を設けている。これら動プーリー55は昇降体
54の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー46，47
間において、吊り下げワイヤロープ52に対して上方から
係止している。Further, an elevating body 54 is provided which can be raised and lowered through the inside of the main body 41. The elevating body 54 has a rectangular flat frame shape, and is provided with dynamic pulleys 55 at four locations corresponding to the pair of constant pulleys 46 and 47 at each location. These moving pulleys 55 are lifting bodies
54, and a pair of fixed pulleys 46, 47
Between them, the suspension wire rope 52 is locked from above.

【００３０】上記した昇降手段45の構成によると、昇降
駆動装置50の駆動により駆動軸48などを介して巻き上げ
ドラム51を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ52を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー55
を介して昇降体54を昇降し得る。その際に昇降体54の上
昇は、真上に位置した台車20，30で支持しているパレッ
ト15，17に下方から当接し、これら台車20，30からパレ
ット15，17を持ち上げるように構成してあり、また昇降
体54の下降は、最下段の車両駐車スペース２Ｄにおける
前部の駐車区画５Ａに着地するように構成してある。According to the construction of the elevating means 45 described above, the hoisting wire rope 52 can be taken up or unwound by rotating the hoisting drum 51 in the forward and reverse directions via the drive shaft 48 and the like by driving the hoisting drive device 50. , With moving pulley 55
The elevating body 54 can be raised and lowered via the. At that time, the ascending / descending body 54 is configured to abut against the pallets 15 and 17 supported by the carts 20 and 30 located right above from below and lift the pallets 15 and 17 from these carts 20 and 30. Further, the lowering of the elevating body 54 is configured to land on the front parking section 5A in the lowermost vehicle parking space 2D.

【００３１】なお前記移動体40と昇降体54との間の複数
箇所（列方向３ならびに行方向４でそれぞれ二箇所の合
計四箇所）に、この昇降体54がパレット15，17を受け取
ったときの積載圧で解除動する昇降体54の落下防止装置
70を設けている。When the elevator 54 receives the pallets 15 and 17 at a plurality of locations between the moving body 40 and the elevator 54 (two locations in each of the column direction 3 and the row direction 4). Fall prevention device for lifting and lowering body 54 that is released by loading pressure
70 are provided.

【００３２】図１、図５〜図７に示すように、前記パレ
ット15，17に、各台車20，30に支持されているとき台車
20，30側に係合する浮き上がり防止装置71，81を設け、
そして前記昇降体54に、パレット15，17を受け取るべく
上昇したとき浮き上がり防止装置71，81を解除動する解
除装置90，99を設けている。As shown in FIGS. 1 and 5 to 7, when the pallets 15 and 17 are supported by the carriages 20 and 30, respectively,
Lifting prevention devices 71 and 81 that engage with the 20 and 30 sides are provided,
Further, the lifting body 54 is provided with release devices 90 and 99 for releasing the floating prevention devices 71 and 81 when they are raised to receive the pallets 15 and 17.

【００３３】すなわち図１、図５、図８〜図10に示すよ
うに、横行側パレット15の浮き上がり防止装置71は、横
行台車20側に設けた各パレット係止部24の下方に係脱自
在に構成されるもので、各被係止部16の遊端に列方向３
のピン72を介して上下揺動自在に取り付けたアーム体73
と、このアーム体73の下方揺動限を規制するために横行
側パレット15の端に取り付けた規制部材74などにより構
成している。そしてアーム体73は、その遊端に形成した
ウエイト部75により下方へ揺動付勢されており、そして
下面側には、規制部材74に当接したときにパレット係止
部24の下方に突入するストッパー部76を形成している。That is, as shown in FIGS. 1, 5, and 8 to 10, the lifting prevention device 71 of the traverse side pallet 15 can be engaged and disengaged below each pallet locking portion 24 provided on the traverse carriage 20 side. And the free ends of the locked portions 16 are arranged in the row direction 3
Arm body 73 mounted so that it can swing up and down via the pin 72 of
And a regulation member 74 attached to the end of the traverse side pallet 15 to regulate the lower swing limit of the arm body 73. The arm body 73 is urged to swing downward by a weight portion 75 formed at its free end, and the arm body 73 projects downward from the pallet locking portion 24 when it comes into contact with the regulating member 74 on the lower surface side. The stopper portion 76 is formed.

【００３４】また縦行側パレット17の浮き上がり防止装
置81も同様であって、ピン82と、アーム体83と、規制部
材84と、ウエイト部85と、ストッパー部86などにより構
成している。その際に一端側のパレット係止部34に対し
て下方から係脱自在な浮き上がり防止装置81は、横行側
パレット15の浮き上がり防止装置71と同じ向きに配設す
る。そして他端側のパレット係止部35に対して下方から
係脱自在な浮き上がり防止装置81は、図６に示すように
向きが異なることから、図11〜図13に示すように、その
向きを考慮して配設してある。The lifting prevention device 81 for the vertical pallet 17 is also similar, and is composed of a pin 82, an arm body 83, a restricting member 84, a weight portion 85, a stopper portion 86 and the like. At that time, the floating prevention device 81 which can be engaged and disengaged from below with respect to the pallet locking portion 34 on the one end side is arranged in the same direction as the floating prevention device 71 of the traverse side pallet 15. Since the floating prevention device 81 that can be engaged and disengaged from below with respect to the pallet locking portion 35 on the other end side has a different direction as shown in FIG. 6, its direction is changed as shown in FIGS. 11 to 13. It is arranged in consideration.

【００３５】前記解除装置90，99は、パレット15，17の
下部への当接圧により作動して浮き上がり防止装置71，
81を解除動すべく構成してある。すなわち浮き上がり防
止装置71の解除装置90は、図１、図７〜図10に示すよう
に、昇降体54の四隅部に列方向３のピン91を介して上下
揺動自在に取り付けたＵ字状の揺動体92と、この揺動体
92の下方揺動限を規制するために昇降体54の四隅部に取
り付けた規制部材93と、揺動体92の基端から斜め上方へ
連設したレバー部94と、このレバー部94の遊端に取り付
けたローラ95などにより構成している。The release devices 90 and 99 are actuated by the contact pressure to the lower portions of the pallets 15 and 17, and the floating prevention devices 71 and
It is configured to release 81. That is, as shown in FIGS. 1 and 7 to 10, the release device 90 of the lifting prevention device 71 is a U-shaped device that is attached to the four corners of the lifting body 54 via pins 91 in the column direction 3 so as to be vertically swingable. Swing body 92 and this swing body
Restricting members 93 attached to the four corners of the lifting body 54 in order to restrict the lower swing limit of the swing body 92, a lever portion 94 that is connected diagonally upward from the base end of the swing body 92, and a free end of the lever portion 94. It is composed of a roller 95 attached to the.

【００３６】そして揺動体92は、そのウエイトにより下
方へ揺動付勢されて規制部材93に上方から当接し、この
ときに遊端の操作部96が、アーム体73のウエイト部75に
下方から対向する。またローラ95は、横行側パレット15
の下面15ａに当接自在に構成される。なお、浮き上がり
防止装置81の解除装置99は、その一端側は兼用されるも
のであり、また他端側は、同様な構成でかつ前述したよ
うに、適宜に向きが変更してある。そして操作部96が、
アーム体83のウエイト部85に下方から対向し、またロー
ラ95は、縦行側パレット17の下面17ａに当接自在に構成
される。The oscillating body 92 is urged to oscillate downward by its weight and abuts against the regulating member 93 from above, and at this time, the operating portion 96 at the free end is brought into contact with the weight portion 75 of the arm body 73 from below. opposite. In addition, the roller 95 is the pallet 15 on the traverse side.
The lower surface 15a of the above is abuttable. Note that the releasing device 99 of the floating prevention device 81 is also used for one end side thereof, and the other end side has the same configuration and the direction thereof is appropriately changed as described above. And the operation unit 96
The roller 95 is configured to face the weight portion 85 of the arm body 83 from below, and the roller 95 is capable of abutting on the lower surface 17a of the vertical pallet 17.

【００３７】図２、図４に示すように、前記最下段の車
両駐車スペース２Ｄにおいて、最奥部行の駐車区画５Ａ
に、前部行の駐車区画５Ａとの間で行方向４に移動自在
でかつ車両６を直接に載置自在な縦行動体60を設けてい
る。さらに前部行の駐車区画５Ａに、区画数に対して少
なくとも１区画分だけ少ない数、すなわち２台でかつ列
方向３に移動自在な横行動体65を設け、この横行動体65
は車両６を直接に載置自在としている。As shown in FIGS. 2 and 4, in the lowermost vehicle parking space 2D, the parking section 5A at the innermost row is shown.
In addition, a vertical action body 60 is provided that is movable in the row direction 4 between the front row parking section 5A and on which the vehicle 6 can be directly placed. Further, the parking section 5A in the front row is provided with a lateral action body 65 that is smaller than the number of sections by at least one section, that is, two lateral movement bodies 65 that are movable in the column direction 3.
Allows the vehicle 6 to be placed directly thereon.

【００３８】前記縦行動体60は前記縦行台車30と同様な
構成であって、本体61と車輪62と縦行駆動装置63などか
らなる。そして床側に設けた縦方向レール64に車輪62を
介して載置することで、行方向４に移動自在に構成して
いる。また前記横行動体65は前記横行台車20と同様な構
成であって、本体66と車輪67と縦行駆動装置68とからな
る。そして床側に設けた横方向レール69に車輪67を介し
て載置することで、列方向３に移動自在に構成してい
る。The vertical body 60 has the same structure as the vertical carriage 30 and includes a main body 61, wheels 62, a vertical drive device 63, and the like. And it is configured to be movable in the row direction 4 by being mounted on a vertical rail 64 provided on the floor side via wheels 62. The traversing body 65 has the same configuration as the traverse vehicle 20, and includes a main body 66, wheels 67, and a longitudinal drive device 68. And it is configured to be movable in the row direction 3 by being mounted via a wheel 67 on a horizontal rail 69 provided on the floor side.

【００３９】なお、図示しているように、４本（複数
本）の吊り下げワイヤロープ52は、昇降体54に設けた動
プーリー55群が常に同じ高さになるようにその長さを設
定している。また吊り下げワイヤロープ52をそれぞれ４
本とすることで、荷重を分散するとともに、安全性を高
めている。As shown in the drawing, the length of the four (plural) hanging wire ropes 52 is set so that the moving pulleys 55 provided on the lifting body 54 are always at the same height. are doing. Also, 4 hanging wire ropes 52 each
By making it a book, the load is dispersed and safety is improved.

【００４０】上記各駆動装置23，33，43，50，63，68な
どは、マイクロコンピュータからなる制御装置12からの
指令により駆動され、その動作が制御されている。ま
た、信号伝送ライン、給電ラインを省略している。図
２、図３に示すように、前記枠組み体１の列方向３の一
側端部には、２段目以上の各段に対向してデッキ13を設
けており、さらにデッキ13に上がるための梯子14を設け
ている。Each of the driving devices 23, 33, 43, 50, 63, 68, etc. is driven by a command from the control device 12 including a microcomputer, and its operation is controlled. Also, a signal transmission line and a power supply line are omitted. As shown in FIGS. 2 and 3, a deck 13 is provided at one end of the frame body 1 in the row direction 3 so as to face each of the second and higher tiers, so that the deck 13 can be further raised. Ladder 14 is installed.

【００４１】以下に、上記実施例において車両６の出車
作業を説明するが、たとえば図14においては、説明をよ
り分かり易くするため、３列の各列位置をＡ，Ｂ，Ｃと
し、そして３行の各行位置をイ，ロ，ハとする。なお指
令信号は、ドライバーや管理者が出庫操作することで、
制御装置12から出力される。In the following, the exit operation of the vehicle 6 will be described in the above embodiment. For example, in FIG. 14, in order to make the explanation more comprehensible, the three row positions are designated as A, B and C, and The line positions of the three lines are a, b, and c. In addition, the command signal is output by the driver or the administrator,
Output from the control device 12.

【００４２】ここで、図14(a) に示すように、入出庫を
行う駐車区画５として、最上段の車両駐車スペース２Ａ
における［Ｂハ］の位置が選択されているものとする。
また、中央の行［ロ］においては、一側の列［Ａ］と中
央の列［Ｂ］に横行台車20が位置し、他側の列［Ｃ］に
移動体40が位置しているものとする。Here, as shown in FIG. 14 (a), the uppermost vehicle parking space 2A is set as the parking section 5 for loading and unloading.
It is assumed that the position of [B c] in is selected.
In the central row [b], the trolley 20 is located in one column [A] and the central column [B], and the moving body 40 is located in the other column [C]. And

【００４３】そして各横行台車20や縦行台車30において
は、車両６を支持した実または空のパレット15，17を、
図５、図６の実線で示すように、その被係止部16、18，
19をパレット係止部24、34，35に上方から係止させるこ
とで支持している。さらに各パレット15，17は、図８、
図11の実線で示すように、浮き上がり防止装置71，81の
アーム体73，83が、自重により規制部材74，84に当接す
るまでピン72，82の周りに下方へ揺動し、そのストッパ
ー部76，86をパレット係止部24、34，35の下方に位置さ
せることで、横行台車20や縦行台車30に一体化されてい
る。これにより、特に空のパレット15，17が、風圧など
で浮き上がりることがが防止される。In each of the transverse carriages 20 and the longitudinal carriages 30, the actual or empty pallets 15 and 17 supporting the vehicle 6 are
As shown by the solid lines in FIGS. 5 and 6, the locked portions 16, 18,
19 is supported by being locked to the pallet locking portions 24, 34 and 35 from above. Furthermore, each pallet 15, 17 is shown in FIG.
As shown by the solid line in FIG. 11, the arm bodies 73 and 83 of the lifting prevention devices 71 and 81 swing downward around the pins 72 and 82 until they come into contact with the regulating members 74 and 84 by their own weight, and the stopper portions thereof. By positioning the 76 and 86 below the pallet locking portions 24, 34 and 35, they are integrated with the transverse carriage 20 and the longitudinal carriage 30. This prevents the empty pallets 15 and 17 from rising due to wind pressure or the like.

【００４４】また移動体40においては昇降体54が、図１
の点線で示すように上昇限にあるが、このとき昇降体54
はパレット15，17を支持していないことから、図８、図
11、図12の実線で示すように、揺動体92は自重によりピ
ン91の周りに下方へ揺動し、規制部材93に受け止められ
ている。これにより解除装置90，99は非解除動姿勢にあ
る。In the moving body 40, the lifting body 54 is shown in FIG.
As shown by the dotted line in Fig.
8 does not support pallets 15 and 17,
As shown by the solid lines in FIGS. 11 and 12, the rocking body 92 rocks downward around the pin 91 by its own weight and is received by the restricting member 93. As a result, the release devices 90 and 99 are in the non-released motion posture.

【００４５】この状態で、まず制御装置12の部分を出庫
操作すると、［Ｂハ］の位置に対向して［Ｂロ］の位置
に停止している横行台車20と、［Ｃロ］の位置に停止し
ている移動体40との横行が、同時にまたは相前後して行
われる。すなわち図14(b) に示すように、横行台車20の
横行は、横行駆動装置23の作動により他側へと行われ、
これにより横行台車20は［Ｃロ］の位置に停止される。
また移動体40の横行は、横行駆動装置43の作動により中
央部側へと行われ、これにより移動体40は［Ｂロ］の位
置に停止される。In this state, when the part of the control device 12 is first operated to move out, the transverse carriage 20 that is stopped at the position of [B] and the position of [C] are opposed to the position of [B]. Traverse with the moving body 40 stopped at the same time is performed simultaneously or in tandem. That is, as shown in FIG. 14 (b), the traverse of the transverse carriage 20 is performed to the other side by the operation of the transverse drive device 23,
As a result, the transverse carriage 20 is stopped at the position [C].
Further, the traverse of the moving body 40 is performed toward the central portion side by the operation of the traverse driving device 43, and the moving body 40 is stopped at the position [B].

【００４６】前述した移動体40の移動と同時に、中間段
の車両駐車スペース２Ｂ，２Ｃに位置している横行台車
20と移動体40との少なくとも１台が横行して、前述した
［Ｂロ］の位置に下方から対向する駐車区画５を空に
し、さらに最下段の車両駐車スペース２Ｄに位置してい
る横行動体65が横行して、前述した［Ｂロ］の位置に下
方から対向する駐車区画５Ａを空にし、以て［Ｂロ］の
位置の下方に最下段の車両駐車スペース２Ｄにまで達す
る昇降路Ｈを形成する。Simultaneously with the movement of the moving body 40 described above, the transverse carriages located in the intermediate vehicle parking spaces 2B, 2C.
At least one of the moving body 20 and the moving body 40 traverses, empties the parking section 5 facing the above-mentioned position [B] from the lower side, and further is located in the lowermost vehicle parking space 2D. A hoistway in which the body 65 traverses and empties the parking section 5A facing the above-mentioned [B-ro] position from below and reaches the lowermost vehicle parking space 2D below the [B-ro] position. Form H.

【００４７】前述したように最上段の車両駐車スペース
２Ａにおいて横行台車20と移動体40とは、横行により入
れ替わるのであり、その際に両者は上下ですれ違うこと
になる。図７に示すように、［Ｂロ］の位置に停止され
た移動体40は、その可動側レール44を固定側レール11に
接続させる。次いで、［Ｂハ］に位置している縦行台車
30の縦行駆動装置33が作動され、これにより縦行台車30
は固定側レール11から可動側レール44へと移動し、以て
図14(c) に示すように移動体40上に乗り移るとともに、
その縦行側パレット17を昇降体54の真上に位置させて停
止される。As described above, in the uppermost vehicle parking space 2A, the traversing carriage 20 and the moving body 40 are interchanged by traversing, and at that time, the two pass each other up and down. As shown in FIG. 7, the movable body 40 stopped at the position [B] connects the movable side rail 44 to the fixed side rail 11. Next, the vertical carriage located at [B Ha]
The 30 longitudinal drive devices 33 are activated, which causes the longitudinal carriage 30
Moves from the fixed-side rail 11 to the movable-side rail 44, and as a result moves onto the moving body 40 as shown in FIG. 14 (c),
The vertical pallet 17 is positioned right above the elevator 54 and stopped.

【００４８】この状態で、まず昇降駆動装置50を吊り下
げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54
を上昇させる。すると上昇する昇降体54が縦行側パレッ
ト17に当接する前に、まず各解除装置99のローラ95がパ
レット下面17ａに当接し、以てレバー部94を介して揺動
体92を、ピン91に周りに上方へ揺動させる。これにより
揺動体92の操作部96が、浮き上がり防止装置81における
アーム体83のウエイト部85に下方から当接し、このアー
ム体83をピン82の周りに上方へ揺動させ、以て図11の仮
想線に示すように、パレット係止部34，35の側外方にス
トッパー部86を位置させる。In this state, first, the elevating / lowering drive device 50 is operated in the winding direction of the hanging wire rope 52 to move the elevating / lowering body 54.
To rise. Then, before the ascending / descending body 54 comes into contact with the vertical pallet 17, the rollers 95 of the respective release devices 99 first come into contact with the pallet lower surface 17a, so that the rocking body 92 is attached to the pin 91 via the lever portion 94. Swing upwards around. As a result, the operating portion 96 of the rocking body 92 comes into contact with the weight portion 85 of the arm body 83 of the lifting prevention device 81 from below, and the arm body 83 is rocked upward around the pin 82, and as shown in FIG. As shown by the phantom line, the stopper portion 86 is located outside the pallet locking portions 34, 35.

【００４９】このようにして浮き上がり防止装置81を解
除した状態で、昇降体54は縦行側パレット17に下方から
当接したのち、この縦行側パレット17を縦行台車30から
持ち上げる。なお図１の仮想線トには、横行側パレット
15を横行台車20から持ち上げた状態が示されており、持
ち上げ姿勢は同様となる。In this manner, with the lifting prevention device 81 released, the elevating body 54 abuts the vertical pallet 17 from below, and then the vertical pallet 17 is lifted from the vertical carriage 30. The phantom line in Fig. 1 shows the pallet on the traverse side.
The state where 15 is lifted from the transverse carriage 20 is shown, and the lifting posture is the same.

【００５０】このような昇降体54の持ち上げが終了した
時点で縦行台車30が少しだけ縦行され、図６の仮想線で
示すように、昇降体54を介して支持している縦行側パレ
ット17の被係止部34，35を、縦行台車30のパレット係止
部34，35から縦行方向に逃がす。次いで昇降駆動装置50
を吊り下げワイヤロープ52の繰り出し方向に作動させ、
昇降体54を下降させることで、縦行側パレット17ならび
に車両６は、図１の仮想線チに示すように、縦行台車30
内を通って下降し、さらに昇降路Ｈを通って最下段の車
両駐車スペース２Ｄへと下降し得る。When the lifting of the lifting / lowering body 54 is completed, the vertical carriage 30 is slightly moved vertically, and as shown by the phantom line in FIG. The locked portions 34, 35 of the pallet 17 are released from the pallet locking portions 34, 35 of the vertical carriage 30 in the vertical direction. Next, the lifting drive device 50
The suspension wire rope 52 in the feeding direction,
By lowering the elevating body 54, the vertical pallet 17 and the vehicle 6 are moved to the vertical carriage 30 as shown by the phantom line in FIG.
It is possible to descend through the inside and further descend through the hoistway H to the lowermost vehicle parking space 2D.

【００５１】そして図14(d) に示すように、昇降体54が
空の駐車区画５Ａに着地、すなわち図８の仮想線に示す
ように昇降体54が縦方向レール64や横方向レール69上に
載置されることで下降が停止され、この後、ドライバー
または管理者が車両６に乗車して運転することで出車し
得る。Then, as shown in FIG. 14 (d), the elevator 54 lands on the empty parking section 5A, that is, as shown in phantom in FIG. The descent is stopped by being placed on the vehicle, and thereafter, the driver or the manager can get out by getting on the vehicle 6 and driving.

【００５２】その後に上述とは逆作用により、昇降駆動
装置50を吊り下げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動
させ、昇降体54を昇降路Ｈ内で上昇させて移動体40の位
置にすることと、空の縦行側パレット17を縦行台車30に
戻すこととを行ったのち、好適な時点で空の縦行台車30
を［Ｂハ］の位置に戻し移動させることで一連の出車作
業を終える。なお上述とは逆の作用によって、切り返し
スペースＳに停車している車両６を、最上段の車両駐車
スペース２Ａにおける［Ｂハ］の位置に入庫し得る。After that, by a reverse action to the above, the lifting drive device 50 is operated in the winding direction of the hanging wire rope 52, and the lifting body 54 is raised in the hoistway H to the position of the moving body 40. And returning the empty vertical pallet 17 to the vertical trolley 30.
A series of departure work is completed by returning to the position of [B c] and moving. It should be noted that the vehicle 6 parked in the turning space S can be stored at the position [B c] in the uppermost vehicle parking space 2A by the action opposite to the above.

【００５３】上述したように移動体40を［Ｂロ］の位置
に停止させたときには、反対側の［Ｂイ］の位置に対す
る入出庫を行える。また移動体40を［Ｃロ］の位置に停
止させたときには、［Ｃイ］や［Ｃハ］の位置に対する
入出庫を行える。さらに移動体40を逆方向の［Ａロ］の
位置に停止させたときには、［Ａイ］や［Ａハ］の位置
に対する入出庫を行える。As described above, when the moving body 40 is stopped at the position of [B], it is possible to carry in and out at the position of [B] on the opposite side. Further, when the moving body 40 is stopped at the position of [C], it is possible to carry in and out at the positions of [C] and [C]. Further, when the moving body 40 is stopped at the position [A] in the reverse direction, it is possible to carry out the loading / unloading at the position [A] or [A].

【００５４】そして横行台車20に対する入出庫は、目的
とする横行台車20の真下に移動体40を位置させるか、あ
るいは移動体40の真上に目的とする横行台車20を位置さ
せたのち、上述と同様に作動させることで行える。その
際に被係止部16とパレット係止部24との係脱は、横行台
車20を少し横行させることで行える。なお中間段の車両
駐車スペース２Ｂ，２Ｃに対する入出庫も同様にして行
われるのであるが、その際に該当する段から上方の段に
おいては、昇降路Ｈを形成するための作動は行われな
い。For moving in and out of the transverse carriage 20, the moving body 40 is located directly below the desired transverse carriage 20, or the desired transverse carriage 20 is located directly above the movable body 40, and then It can be done by operating in the same manner as. At that time, the engaged portion 16 and the pallet engaging portion 24 can be engaged and disengaged by slightly traversing the transverse carriage 20. It should be noted that although the vehicle parking spaces 2B and 2C at the intermediate stage are similarly loaded and unloaded, the operation for forming the hoistway H is not performed at the stage above the relevant stage.

【００５５】また最下段の車両駐車スペース２Ｄへの入
出庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに行
われる。すなわち最奥部の縦行動体60に対する入出庫
は、横行動体65の横行により目的とする縦行動体60の前
方を空（開放）にし、そして空になった駐車区画５Ａ
に、縦行動体60を縦行させて位置させることにより、こ
の目的とする縦行動体60に対して切返しスペースＳから
車両６を入出庫し得る。その後に縦行動体60は逆方向に
縦行してホームポジションに戻る。また前部行の横行動
体65に対する入出庫は、この横行動体65がどの位置に停
止していても、切返しスペースＳから車両６を入出庫し
得る。Further, loading and unloading into and from the vehicle parking space 2D in the lowermost stage is performed when the loading and unloading work on the upper stage side is stopped. That is, the entry / exit to / from the innermost vertical action body 60 is performed by emptying (opening) the front of the intended vertical action body 60 due to the horizontal movement of the horizontal action body 65, and then emptying the parking section 5A.
Then, by arranging the vertical action body 60 in a vertical direction, the vehicle 6 can enter and leave the vehicle from the switching space S with respect to the intended vertical action body 60. After that, the vertical body 60 traverses in the opposite direction and returns to the home position. Further, with respect to the loading and unloading of the laterally moving body 65 in the front row, the vehicle 6 can be loaded and unloaded from the turning-back space S regardless of the position of the laterally moving body 65 stopped.

【００５６】上述したように、簡単な構成の浮き上がり
防止装置71，81を採用することにより、台車20，30に支
持されているパレット15，17が風圧などで浮き上がるこ
とを阻止し得る。そして昇降体54がパレット15，17を受
け取るべく上昇した時には、その上昇力を利用した解除
装置90，99により浮き上がり防止装置71，81を自動的に
解除動し得、パレット15，17の受け取りは何ら支障なく
行えることになる。As described above, by adopting the lifting prevention devices 71 and 81 having a simple structure, it is possible to prevent the pallets 15 and 17 supported by the carriages 20 and 30 from being lifted by wind pressure or the like. When the lifting body 54 is lifted to receive the pallets 15 and 17, the lifting devices 71 and 81 can be automatically released by the release devices 90 and 99 using the lifting force, and the pallets 15 and 17 can be received. It can be done without any trouble.

【００５７】また各段においては、移動体40のみ昇降手
段45を備え、横行台車20や縦行台車30は昇降手段を備え
ていないことから、全体を構造簡単にかつ軽量化し得
る。さらに列方向３に移動自在な横行台車20と、行方向
４に移動自在な縦行台車30と、昇降手段45を有しかつ列
方向３に移動自在な移動体40とを備えたことにより、従
来、デッドゾーンとなっていた切返しスペースＳの上方
（２段以上）に駐車区画５を形成し得、同敷地スペー
ス、同段数の立体駐車設備の格納台数に対して、格納効
率を大幅に向上し得る。Further, in each stage, since only the moving body 40 is provided with the elevating means 45, and the transverse carriage 20 and the vertical carriage 30 are not provided with elevating means, the whole structure can be made simple and lightweight. Further, by providing the transverse carriage 20 movable in the column direction 3, the vertical carriage 30 movable in the row direction 4, and the movable body 40 having the elevating means 45 and movable in the column direction 3, The parking space 5 can be formed above the turning space S, which has been a dead zone in the past (more than two steps), and the storage efficiency is significantly improved compared to the number of multi-storey parking facilities with the same space and the same number of steps. You can

【００５８】上記実施例では、昇降手段45を備えた移動
体40を列方向３に移動自在としているが、本第１発明に
おいては、移動体40の移動方向を上下として昇降手段を
兼ねた実施例も可能である。In the above embodiment, the moving body 40 provided with the lifting means 45 is movable in the column direction 3. However, in the first aspect of the present invention, the moving direction of the moving body 40 is up and down to serve also as the lifting means. Examples are possible.

【００５９】また上記実施例では、横行台車20や移動体
40を有する行の前後に、それぞれ縦行台車30の駐車区画
５を有する行を配設した３行形式を示したが、これは横
行台車20や移動体40を有する行を２行（ダブル）に配設
した４行形式などであってもよい。Further, in the above embodiment, the transverse carriage 20 and the moving body are
A three-row format is shown in which rows each having a vertical carriage 30 with a parking section 5 are arranged before and after a row having 40, but this is a two-row (double) row having a horizontal carriage 20 and a moving body 40. It may be in a four-line format or the like.

【００６０】さらに上記実施例では、３列に駐車区画５
を形成しているが、これは２列であっても、３列以上で
あってもよい。そして３列以上の場合には、各段に複数
台の横行台車20を組み込んでもよい。また上下の段数は
任意であり、これらの形式により立体駐車設備の規模を
任意に設定して、格納効率をさらに大幅に向上させるこ
とができる。Further, in the above embodiment, the parking sections 5 are arranged in three rows.
However, this may be two rows or three or more rows. If there are three or more rows, a plurality of transverse carriages 20 may be incorporated in each stage. Further, the number of upper and lower stages is arbitrary, and the storage efficiency can be further significantly improved by arbitrarily setting the scale of the multilevel parking facility by these formats.

【００６１】上記実施例では、横行台車20、縦行台車3
0、移動体40、縦行動体60、横行動体65として自走形式
を示したが、これらは、たとえば枠組み体１との間に設
けた電動シリンダーにより押し引き動する形式など、他
から動力を受けて移動する形式であってもよい。In the above embodiment, the horizontal carriage 20 and the vertical carriage 3 are provided.
Although the self-propelled type is shown as 0, the moving body 40, the vertical action body 60, and the horizontal action body 65, these may be powered by other means such as a type of pushing and pulling by an electric cylinder provided between the frame 1 and the body. It may be a form that receives and moves.

【００６２】[0062]

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、簡単な
構成の浮き上がり防止装置を採用することにより、台車
に支持されているパレットが風圧などで浮き上がること
を阻止でき、安全を確保できる。そして昇降体がパレッ
トを受け取るべく上昇した時には、解除装置により浮き
上がり防止装置を解除動でき、パレットの受け取りは何
ら支障なく行うことができる。また縦行台車と移動体と
により構成することで、縦行台車は昇降手段を備えてい
ないことになり、全体を構造簡単にかつ軽量化でき、安
価に提供することができるとともに、入出庫の速度アッ
プを図ることができる。According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, by adopting the lifting prevention device having a simple structure, it is possible to prevent the pallet supported by the carriage from being lifted by wind pressure or the like, and to ensure safety. When the lifting / lowering body is lifted to receive the pallet, the lifting device can release the floating prevention device, and the pallet can be received without any trouble. Further, since the vertical trolley and the moving body constitute the vertical trolley, the vertical trolley does not have the lifting means, and the entire structure can be simple and lightweight, can be provided at low cost, and can be used for loading and unloading. The speed can be increased.

【００６３】そして上記構成の本第２発明によると、列
方向に移動自在な横行台車と、行方向に移動自在な縦行
台車と、昇降手段を備え列方向に移動自在な移動体とに
より構成することで、各段においては、横行台車も昇降
手段を備えていないことになり、全体を構造簡単にかつ
軽量化でき、かつ安価に提供できるとともに、入出庫の
速度アップを図ることができる。According to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the horizontal carriage movable in the column direction, the vertical carriage movable in the row direction, and the movable body movable in the column direction provided with the elevating means. By doing so, the traversing carriage is not provided with the raising and lowering means in each stage, so that the whole structure can be simplified and the weight can be reduced, and the cost can be provided at a low cost, and the warehousing speed can be increased.

【００６４】さらに上記構成の本第３発明によると、昇
降体がパレットを受け取るべく上昇した時に、その上昇
力を利用した解除装置により浮き上がり防止装置を自動
的に解除動できる。Further, according to the third aspect of the present invention having the above-mentioned structure, when the lifting body is lifted to receive the pallet, the lifting device can be automatically lifted by the lifting device utilizing the lifting force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、立体駐車設備の横行
台車ならびに移動体部分の側面図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a side view of a trolley and a moving body of a multi-story parking facility.

【図２】同立体駐車設備の側面図である。FIG. 2 is a side view of the three-dimensional parking facility.

【図３】同立体駐車設備の２段目以上の段の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of the second and higher tiers of the multilevel parking facility.

【図４】同立体駐車設備の最下段の平面図である。FIG. 4 is a bottom plan view of the same multi-level parking facility.

【図５】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view of a traversing trolley portion of the multi-story parking facility.

【図６】同立体駐車設備の縦行台車部分の平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of a vertical carriage portion of the multilevel parking facility.

【図７】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a moving body portion of the multi-story parking facility.

【図８】同立体駐車設備における横行側パレット用の浮
き上がり防止装置部の一部切り欠き側面図である。FIG. 8 is a partially cutaway side view of a lifting prevention device portion for a pallet on a traverse side in the same multi-level parking facility.

【図９】同立体駐車設備における横行側パレット用の落
下防止装置部の一部切り欠き正面図である。FIG. 9 is a partially cutaway front view of a fall prevention device portion for a transverse pallet in the same multi-level parking facility.

【図１０】同立体駐車設備における横行側パレット用の
落下防止装置部の一部切り欠き平面図である。FIG. 10 is a partially cutaway plan view of a fall prevention device portion for a traverse side pallet in the same multi-level parking facility.

【図１１】同立体駐車設備における縦行側パレット用の
浮き上がり防止装置部の一部切り欠き側面図である。FIG. 11 is a partially cutaway side view of a lifting prevention device section for a vertical pallet in the same multi-level parking facility.

【図１２】同立体駐車設備における縦行側パレット用の
落下防止装置部の一部切り欠き正面図である。FIG. 12 is a partially cutaway front view of a fall prevention device portion for a vertical pallet in the same multi-level parking facility.

【図１３】同立体駐車設備における縦行側パレット用の
落下防止装置部の一部切り欠き平面図である。FIG. 13 is a partially cutaway plan view of a fall prevention device section for a vertical pallet in the same multi-level parking facility.

【図１４】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す説明
図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a procedure for leaving a vehicle of the multi-storied parking facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 枠組み体（本体） ２Ａ 最上段（４段目）の車両駐車スペース ２Ｂ ３段目の車両駐車スペース ２Ｃ ２段目の車両駐車スペース ２Ｄ 最下段（１段目）の車両駐車スペース ３ 列方向（車両幅方向） ４ 行方向（車両長さ方向） ５ 駐車区画 ５Ａ 駐車区画 ９ 上部レール 10 下部レール 11 固定側レール 15 横行側パレット 15ａ パレット下面 16 被係止部 17 縦行側パレット 17ａ パレット下面 18 被係止部 19 被係止部 20 横行台車 23 横行駆動装置 24 パレット係止部 30 縦行台車 33 縦行駆動装置 34 パレット係止部 35 パレット係止部 40 移動体 43 横行駆動装置 44 可動側レール 45 昇降手段 50 昇降駆動装置 52 吊り下げワイヤロープ 54 昇降体 60 縦行動体 65 横行動体 71 浮き上がり防止装置 73 アーム体 76 ストッパー部 81 浮き上がり防止装置 83 アーム体 86 ストッパー部 90 解除装置 92 揺動体 96 操作部 99 解除装置 Ｈ 昇降路 1 Frame (main body) 2A Top (4th) vehicle parking space 2B 3rd vehicle parking space 2C 2nd vehicle parking space 2D Bottom (1st) vehicle parking space 3 Row direction ( Vehicle width direction 4 Row direction (vehicle length direction) 5 Parking area 5A Parking area 9 Upper rail 10 Lower rail 11 Fixed side rail 15 Transverse side pallet 15a Pallet lower surface 16 Locked part 17 Vertical side pallet 17a Pallet lower surface 18 Locked part 19 Locked part 20 Traverse carriage 23 Traverse drive device 24 Pallet lock part 30 Vertical carriage 33 Vertical drive device 34 Pallet lock part 35 Pallet lock part 40 Moving body 43 Traverse drive device 44 Movable side Rail 45 Lifting means 50 Lifting drive device 52 Hanging wire rope 54 Lifting body 60 Vertical motion body 65 Side motion body 71 Lifting prevention device 73 Arm body 76 Stopper section 81 Lifting prevention device 83 Arm body 86 Topper 90 release device 92 oscillator 96 operation unit 99 releasing device H hoistway

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下に複数段の車両駐車スペースを有
し、上段の車両駐車スペースは車両長さ方向に複数行の
駐車区画を形成し、隣接した一方の行と他方の行との間
で行方向に移動自在な縦行台車を設け、この縦行台車は
車両を載置自在なパレットを離脱自在に支持し、前記一
方の行には、他方の行と接続する位置に移動自在な移動
体を設け、この移動体に、一方の行に移動した縦行台車
との間でパレットを受け渡し自在でかつ昇降体を介して
パレットを昇降する昇降手段を設け、前記パレットに、
前記縦行台車に支持されているとき縦行台車側に係合す
る浮き上がり防止装置を設け、前記昇降体に、パレット
を受け取るべく上昇したとき浮き上がり防止装置を解除
動する解除装置を設けたことを特徴とする立体駐車設
備。1. A plurality of upper and lower tiered vehicle parking spaces are formed, and the upper tiered vehicle parking space forms a plurality of rows of parking sections in the vehicle length direction, and is provided between adjacent one row and the other row. A vertical carriage that is movable in the row direction is provided, and this vertical carriage detachably supports a pallet on which the vehicle can be placed, and one of the rows can be moved to a position where it is connected to the other row. A body is provided, and this moving body is provided with an elevating means that can freely transfer the pallet to and from the vertical carriage that has moved to one row and that ascends and descends the pallet via the elevating body.
A lifting prevention device that engages with the vertical carriage side when being supported by the vertical carriage is provided, and a lifting device that releases the lifting prevention device when the lifting body is lifted to receive the pallet is provided. A characteristic multi-level parking facility. 【請求項２】 上下に複数段の車両駐車スペースを有
し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車両幅方
向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形
成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対して少な
くとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な
横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の行との
間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行台車と
縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱自在に
支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方向に移
動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車との間で
パレットを受け渡し自在でかつ昇降体を介してパレット
を昇降する昇降手段を設け、前記パレットに、各台車に
支持されているとき台車側に係合する浮き上がり防止装
置を設け、前記昇降体に、パレットを受け取るべく上昇
したとき浮き上がり防止装置を解除動する解除装置を設
けたことを特徴とする立体駐車設備。2. A plurality of upper and lower tiered vehicle parking spaces are provided, and the tiered vehicle parking spaces except the lowest tier form a plurality of rows in the vehicle width direction and a plurality of rows in the vehicle length direction. , One of the adjacent rows is provided with a traverse carriage that is at least one division smaller than the number of divisions and is movable in the column direction, and the other row is connected to one of the rows. A vertical carriage that is movable in the row direction is provided, and each of the horizontal carriage and the vertical carriage detachably supports a pallet on which the vehicle can be placed, and in one of the rows, below the carriage group, in the column direction. The movable body is provided with a movable body, and the movable body is provided with an elevating means that can transfer the pallet to and from each trolley and that ascends and descends the pallet via the elevating body. A lifting prevention device that engages with the trolley side when The multi-level parking facility is provided with a release device for releasing the floating prevention device when the pallet is lifted to receive it. 【請求項３】 浮き上がり防止装置は、台車側に設けた
パレット係止部の下方に係脱自在に構成し、解除装置
は、パレット下部への当接圧により作動して浮き上がり
防止装置を解除動すべく構成したことを特徴とする請求
項１または２記載の立体駐車設備。3. The uplift prevention device is configured to be engageable and disengageable below a pallet locking portion provided on the trolley side, and the release device is actuated by a contact pressure to the lower portion of the pallet to release the uplift prevention device. The multi-storey parking facility according to claim 1 or 2, wherein the multi-storey parking facility is configured to do so.