JP2501979B2 - Multi-level parking device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車用の立体駐車装
置に係わり、より具体的には積層したパレットを駒送り
式に収容位置を順次移動することにより狭い敷地の立体
的な有効利用を可能にする多段棚型の立体駐車装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional parking device for passenger cars.
It relates to location, to a more multilevel shelf type multilevel parking apparatus that enables three-dimensional effective use of narrow site by sequentially moving the accommodating position pallets stacked in frame feeding formula specifically.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、自動車の普及と共に駐車場の需要
が急増しているが、土地の不足や地価の高騰により次第
に駐車場の確保は困難になりつつある。従って、簡易な
構造で僅かな敷地をも有効に利用できる立体駐車場の要
求は大であり、種々の構造のものが構築されている。例
えば、観覧車型式にゴンドラを循環移動するものがある
が、形態的にほぼ四角形の車体収容空間に円形の軌道を
当てはめる関係上、構造的に移動経路に無駄な空間がで
きるのは避けられない。一方、多段棚型のものは収容空
間を密に設けることが可能になる反面、収容棚へ車両を
入出庫させるキャリッジのための移動空間が別に必要に
なる。2. Description of the Related Art In recent years, the demand for parking lots has increased rapidly with the spread of automobiles, but it is becoming more difficult to secure parking lots due to lack of land and soaring land prices. Therefore, there is a great demand for a multi-storey parking lot with a simple structure that can effectively use even a small site, and various structures have been constructed. For example, there is a ferris wheel type in which a gondola is circularly moved, but it is inevitable that a wasteful space is structurally created in the movement route because a circular orbit is applied to the vehicle body accommodation space that is quadrangular in shape. . On the other hand, although the multi-shelf type allows the accommodation space to be densely provided, it requires a separate movement space for the carriage for loading and unloading the vehicle into and from the accommodation rack.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、限ら
れた敷地内で入出庫に支障なく立体的に多数の自動車が
収容可能であり、デッドスペースが少なく、構築及び保
守が容易で、経済的な建設を可能とする駐車装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to accommodate a large number of automobiles three-dimensionally within a limited site without hindering loading and unloading, reducing dead space, and facilitating construction and maintenance. It is to provide a parking device that enables economical construction.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の駐車装置では、１台の車両を載置収納す
るに足る底面積を備えた底板と、その四隅に樹立した４
本の支柱とを備えたパレットをもって車両の単位収納部
分となした駐車装置において、複数の前記パレットの各
支柱を垂直軸線に沿って相互に嵌合し、各支柱を継手と
して前記パレットを数段積層して構成したブロックを、
少なくとも２ブロック以上並列して構成した複列ブロッ
クと、各パレットの下方からこれを支受し、捲き上げ作
動を介して並列された複列各ブロックを個別に互いに反
対方向に昇降移動させるリフトと、最下段のパレットを
載せて支受し、前記リフトから遊離させる最下段のパレ
ットのみを隣接するブロックに向けて水平に移動する下
部トラバーサと、最上段のパレットを支受して、積層状
態のパレットから遊離させる最上段のパレットのみを隣
接するブロックに向けて水平に移動する上部トラバーサ
と、前記リフトの下降作動の過程において、水平移動さ
せない他の積層パレットを電磁機構による作動部材によ
り、途中で一時的に係止するストッパと、前記リフトに
よる移動昇降、上下のトラバーサによる水平移動及びこ
の水平移動の下では、水平移動させるパレットに対し、
水平移動させない他の積層パレットの荷重を遮断させる
前記ストッパによる係止作動を順序的にプログラムに従
って行なわせる制御装置とを備えるようにした。In order to achieve the above object, in the parking apparatus of the present invention, one vehicle is mounted and stored.
Bottom plate with a sufficient floor area, and 4 built in the four corners
A unit storage part of the vehicle with a pallet equipped with a book support
Min Te parking apparatus odor when taken with each of the plurality of the pallet
Mate the struts together along the vertical axis and attach each strut to the fitting.
Then, a block formed by stacking several stages of the pallet,
Double row block composed of at least two blocks in parallel
And support it from the bottom of each pallet and roll it up.
Double row blocks that are parallel
The lift that moves up and down in the opposite direction and the bottom pallet
Only the lowermost pallet that is placed and supported to be released from the lift is horizontally moved toward the adjacent block.
Part traverser and the uppermost pallet are supported, and laminated
Only the topmost pallet to be separated from the normal pallet
Upper traverser that moves horizontally towards the contacting blocks
In the process of lowering the lift,
Other laminated pallets that cannot be
The stopper that temporarily locks on the way and the lift.
Movement up and down, horizontal movement by upper and lower traversers and
Under the horizontal movement of ,
Block the load of other laminated pallets that do not move horizontally
Follow the locking operation by the stopper in order in to the program
And to a control device to row me.

【０００５】前記各パレットは、４本の支柱の夫々が、
頂部に積層時の安定性と位置決め用として、テーパを有
する突起を備えると共に、底部に別のパレットのテーパ
突起を受容する嵌合孔を備えるようにした。In each of the pallets, each of the four columns is
The top has a projection having a taper for stability and positioning at the time of stacking, and the bottom has a fitting hole for receiving a taper projection of another pallet.

【０００６】また、前記パレットには、その水平移動方
向に対する側面の四隅に、水平に外方へ向けて突出する
支持脚を移動方向に離間して設ける一方、前記リフト及
び上部トラバーサには、それらのフレームの内方に向け
て、前記支持脚と当接する対応位置に、支持爪をパレッ
ト同様に離間させて突設し、この支持爪がパレットを外
側方より支受してパレットを上部トラバーサに載せたま
ま、水平に移動するようにした。Further, the pallet is provided with support legs horizontally projecting outward at four corners of a side surface with respect to the horizontal movement direction, spaced apart in the movement direction, while the lift and the upper traverser are provided with them. Towards the inside of the frame
Te, wherein the support legs and the corresponding position abutting, collision and set by the supporting pawls pallet likewise moved away, put the supporting pawl palette and supported received from outside <br/> side the palette in the upper traverser Marble
Well, I tried to move horizontally .

【０００７】更に、前記ストッパを電磁機構で傾倒した
突出支持位置に向けて作動させたり、または復帰させる
ように構成し、この昇降移動、水平移動及び係止作動を
制御装置により、プログラムに従って順序的に、確実に
行なわせるようにした。Further, the stopper is configured to be operated or returned toward the protruding support position tilted by an electromagnetic mechanism, and the raising / lowering movement, horizontal movement and locking operation are sequentially performed by a control device according to a program. I made sure to do it.

【０００８】[0008]

【作用】このように構成された駐車装置においては、各
パレットには、車両が１台づつ収容され、各パレット
は、支柱を継手として積層されるようになっており、パ
レットを複数段に積層した２個のブロックを並列に配置
し、而も各ブロックごとに、パレットの下方に設けたリ
フトで積層されたパレットぐるみ個別に押し上げ、若し
くは降下させるようにしてあるから、車輌を収容してい
る各パレットは、ケージ吊り下げ型の駐車装置などに見
られるような個別的な揺動を生せず、作動の不安定さを
防ぎ得る。一方、上部トラバーサは、最上段に位置して
積層状態から遊離したパレットを隣接するブロックに水
平に移送し、下部トラバーサは最下段に位置してリフト
から遊離したパレットを隣接するブロックに水平に移送
することができる。また、ストッパは、前記リフトの下
降ストロークにおいて最下段に位置して水平移送させる
パレットのみを上部に位置するパレットから遊離し、残
りのパレットを途中で一時的に係止することができる。[Action] In the thus constituted parked KurumaSo location is, each pallet, the vehicle is one by one housed, each pallet is adapted to be stacked pillar as joint, a plurality of stages of palettes two blocks stacked arranged in parallel, Thus in each block, lifts pallet overstuffed individually pushed laminate provided below the pallet, Wakashi
Since Ku is are the so that lowered, each pallet Ru <br/> not contain the vehicle does not play the discrete swings as seen in such cage hanging parking device, the actuating instability
Ru obtained prevent. On the other hand, the upper traverser is located in the uppermost stage and horizontally transfers the pallets released from the stacked state to the adjacent block, and the lower traverser is located in the lowermost stage and horizontally transfers the pallets released from the lift to the adjacent block. can do. Further, the stopper can disengage only the pallet to be horizontally transferred at the lowermost stage in the lowering stroke of the lift from the pallet located at the upper part, and temporarily retain the remaining pallets on the way.

【０００９】各リフトの昇降動作には、積層状態にある
最上部及び最下部のパレットを１個、積層状態から遊離
して、上部及び下部トラバーサに載置する動作を含み、
また各トラバーサにより移送されたパレットを前記ブロ
ックの何れかに積層する動作をも含む。The elevating operation of each lift includes an operation of separating one uppermost and lowermost pallet in a stacked state from the stacked state and placing it on the upper and lower traversers.
It also includes the operation of stacking the pallets transferred by each traverser on any of the blocks.

【００１０】各パレットの４本の支柱夫々の頂部に設け
たテーパ突起を上部に位置するパレットの底部に設けた
嵌合孔に挿入することで、各パレットは容易に位置決め
され、がたつくことなく安定して整列積層することがで
きる。By inserting the tapered projections provided on the tops of the four columns of each pallet into the fitting holes provided on the bottom of the pallet located at the top, each pallet is easily positioned and stable without rattling. Then, they can be aligned and stacked.

【００１１】各パレットの水平移動方向に対する側面の
四隅に、水平に外方へ向けて突出させて設けた支持脚
と、この支持脚に当接させてパレットを外側方から支持
して移動することができるように、リフト及び上部トラ
バーサのフレームの内方に突出させて設けた支持爪とを
移動方向に離間させてあって、リフトによる２ブロック
の積層パレットの昇降移動と、上部及び下部トラバーサ
の水平移動が、互いに干渉することなく、殆んど同時的
に行なえるようになり、２ブロックのリフトが、対をな
して互いに逆方向に移動するようにしたことと相俟っ
て、移動時間の短縮が可能になる。Support legs provided horizontally at four corners of each pallet with respect to the horizontal movement direction so as to project outward, and supporting and moving the pallet from the outside by abutting the support legs. So that the lift and the upper claw of the upper traverser are separated from each other in the moving direction by the supporting claws provided inwardly protruding from the frame of the upper and lower traversers, The horizontal movements can be performed almost at the same time without interfering with each other, and the two block lifts make a pair to move in opposite directions. Can be shortened.

【００１２】また、ストッパを電磁機構で作動させるこ
とで、関連動作との電気的プログラム化が可能となり、
制御装置により昇降移動、水平移動及び係止作動をプロ
グラムに従って順序よく行うようにすることもできる。Further, by operating the stopper by an electromagnetic mechanism, it becomes possible to electrically program related operations.
It is also possible for the control device to carry out the raising / lowering movement, the horizontal movement and the locking operation in order according to a program.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明に係わる立体駐車装置の
全体を示す側面図であって、理解を容易にするために、
装置全体のフレームの側面部は省略してある。図２は、
図１に示されたII−II線に沿う矢視方向の概略縦断正面
図で、一部を省略してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the whole of a multi-level parking apparatus according to the present invention.
The side surface of the frame of the entire device is omitted. Figure 2
FIG. 1 is a schematic vertical sectional front view taken along the line II-II shown in FIG. 1 and is partially omitted.

【００１４】図１において、１１〜１８は、車両を夫々
に１台づつ収納するパレットを区別するために付された
符号で、パレット１５以外には、車両１９ａ〜１９ｇが
それぞれ載置されている。以下、これらのパレットを符
号１０によって総称する。パレット１０は、図１の上部
及び図３の上部に示されるように、底板１の四隅に支柱
２を有し、各支柱２の頂部には、パレット１０を積載し
てゆくときに位置決めして、結合がし易いように外周を
テーパにした突起３が設けてあり、同一軸線上の底板１
には、別のパレット１０の突起３を嵌入させる嵌合孔４
が穿設されている。各パレット１０は、支柱２を継手と
して、突起３を上部に位置する嵌合孔４に嵌入すること
によって、隣設する相互のパレット１０間に、がたつき
が生じないように、上下に結合され積層される。図１で
は、下部において遊離したパレット１１を含み、積層さ
れたパレット１２〜１４によって形成されるブロックＡ
と、積層されたパレット１５〜１８によって形成される
ブロックＢとを示してある。In FIG. 1, reference numerals 11 to 18 denote reference numerals for distinguishing pallets for accommodating vehicles one by one, and vehicles 19a to 19g are mounted in addition to the pallet 15, respectively. . Hereinafter, these palettes are collectively referred to by the reference numeral 10. The pallet 10 is the upper part of FIG.
As shown in the upper part of FIG. 3 , columns 2 are provided at the four corners of the bottom plate 1, and the tops of the columns 2 are positioned when the pallets 10 are loaded, and the outer periphery is facilitated for coupling. Is provided with a tapered projection 3 and the bottom plate 1 on the same axis
In the fitting hole 4 into which the protrusion 3 of another pallet 10 is fitted.
Has been drilled. Each pallet 10 is vertically coupled so that rattling does not occur between adjacent pallets 10 by fitting the protrusions 3 into the fitting holes 4 located at the upper part using the columns 2 as joints. And stacked. In FIG. 1 , a block A is shown that includes a pallet 11 that is loose at the bottom and is formed by stacked pallets 12-14.
When, Oh Ru shows a block B formed by stacked pallets 15-18.

【００１５】また、各パレット１０には、図３におい
て、斜視図で模式的に示されるように、その水平移動方
向に対する側面の四隅に、水平に外方へ向けて突出する
支持脚５，５，５……が移動方向に離間して設けてあ
る。更に、各パレット１０の支柱２には、下降移動を制
限する時に使用される係止ブロック６，６，６……が設
けてある。Further, in each pallet 10, as schematically shown in a perspective view in FIG. 3, support legs 5 and 5 horizontally projecting outward are provided at four corners of a side surface with respect to the horizontal movement direction. , 5 ... are provided separately in the moving direction. Further, the support columns 2 of each pallet 10 are provided with locking blocks 6, 6, 6 ... Used for limiting the downward movement.

【００１６】２１及び２２はリフトであって、図３に示
されるように、フレームが平面図的には夫々コ字形に形
成されて、開端側を対向させて配置してあり、動滑車２
３を用いて符号２４で総称されるワイヤロープにより懸
吊されている。ワイヤロープ２４は、固定端２５を有
し、定滑車２６を介して減速機付モータ２０によって駆
動される巻上げ／繰り出しドラム２７に巻回されてい
る。リフト２１のワイヤロープ２４ａ，２４ａ，２４ａ
……と、リフト２２のワイヤロープ２４ｂ，２４ｂ，２
４ｂ……とは巻上げ／繰り出しドラム２７にそれぞれ逆
回りに巻回されているので、巻上げ／繰り出しドラム２
７がワイヤロープ２４ａ，２４ａ，２４ａ，……を繰り
出す方向に回転すると、ワイヤロープ２４ｂ，２４ｂ，
２４ｂ……は巻上げられる。従って、ブロックＡ側のリ
フト２１とブロックＢ側のリフト２２は、互いに上下反
対方向に同じ距離だけ移動する。２８，２８，２８……
はリフト２１，２２の夫々の隅角端部に設けた車輪であ
って、これらの車輪２８は垂直 方向に支持されたガイド
レール２９，２９，２９……により、リフト２１，２２
を上下方向に円滑に案内する。リフト２１，２２には、
各パレット１０に設けられた支持脚５，５，５……に当
接させてパレット１０を外側方から支持したまま移動す
ることができるように、内方に突出させて支持爪３０が
設けてある。Reference numerals 21 and 22 are lifts, and as shown in FIG. 3 , the frames are formed in U-shape in plan view and are arranged with their open end sides facing each other.
3 is suspended by a wire rope, which is generally designated by the reference numeral 24. The wire rope 24 has a fixed end 25 and is wound around a winding / unwinding drum 27 driven by the motor 20 with a reducer via a constant pulley 26. Wire ropes 24a, 24a, 24a of the lift 21
... and the wire ropes 24b, 24b, 2 of the lift 22
4b ... are wound in the opposite directions on the winding / feeding drum 27, so the winding / feeding drum 2
When 7 rotates in the direction in which the wire ropes 24a, 24a, 24a, ... Are unwound, the wire ropes 24b, 24b,
24b ... is rolled up. Therefore, the lift 21 on the block A side and the lift 22 on the block B side move up and down in the opposite directions by the same distance. 28, 28, 28 ...
Are wheels provided at respective corner ends of the lifts 21 and 22 , and these wheels 28 are lifted by the guide rails 29, 29, 29.
Smoothly guide up and down. For the lifts 21 and 22,
Support pawls 30 are provided so as to protrude inward so that the pallets 10 can be moved while being supported from the outside by contacting the support legs 5, 5, 5 ... Provided on each pallet 10. There is.

【００１７】３１は、例えばリフト２１の下降により積
層状態から解放し、遊離した状態で下方に移送されたパ
レット１１を、ブロックＡからブロックＢに移送する下
部トラバーサである。下部トラバーサ３１の上面には、
パレット１０の底板１に穿設された嵌合孔４と整合する
位置に、パレット１０の支柱２の頂部に設けた突起３と
同様の突起３２が設けてあり、パレット１０を載置する
と、突起３２が嵌合孔４に嵌入して位置決めされ、定置
される。Reference numeral 31 is a lower traverser for releasing the pallet 11 released from the stacked state by the lowering of the lift 21 and transferring the pallet 11 transferred downward in the separated state from the block A to the block B. On the upper surface of the lower traverser 31,
A protrusion 32 similar to the protrusion 3 provided on the top of the column 2 of the pallet 10 is provided at a position aligned with the fitting hole 4 formed in the bottom plate 1 of the pallet 10. When the pallet 10 is placed, the protrusion 32 is provided. 32 is fitted into the fitting hole 4, positioned, and then fixed.

【００１８】下部トラバーサ３１は、図３に斜視図で模
式的に示されるように、下面に設けた車輪３３によっ
て、水平方向に敷設されたレール３４，３４に載って水
平に移動するようにしてある。３５は、下部トラバーサ
３１をレール３４に沿って駆動させるチェーンで、下部
トラバーサ３１に固定端３６を有し、地面に設置された
アイドルチェーンホイール３７と、駆動チェーンホイー
ル３８間を周回して張設されている。駆動チェーンホイ
ール３８は、減速機３９を介してモータ４０により駆動
される。レール３４、アイドルチェーンホイール３７、
駆動チェーンホイール３８、減速機３９及びモータ４０
は、地下に浅く凹設されたピット４１内に設置される。The lower traverser 31, as schematically shown in a perspective view in FIG. 3, is mounted on the rails 34, 34 laid horizontally in a horizontal direction by wheels 33 provided on the lower surface. It is designed to move. 35 is a chain Ru is driven along the lower traverser 31 to the rail 34 has a fixed end 36 to the lower traverser 31, orbiting and idle sprocket 37 installed on the ground, between the drive chain wheel 38 Zhang It is set up. The drive chain wheel 38 is driven by a motor 40 via a speed reducer 39. Rail 34, idle chain wheel 37,
Drive chain wheel 38, reduction gear 39 and motor 40
Is installed in a pit 41 that is shallowly recessed underground.

【００１９】図４に示されるように、リフト２１及び２
２は、平面図的には夫々コ字形をなして開端側を対向さ
せて配置してあるから、下部トラバーサ３１は、リフト
２１及び２２で構成する四角の枠内を移動自在である。
図４において、（Ａ）図は、リフト２１が下部トラバー
サ３１上にパレット１０を載置して、パレット１０の支
持脚５，５，５……と、リフト２１の支持爪３０，３
０，３０……とは上下に離間し、下部トラバーサ３１が
ブロックＢ側へ移動可能な状態にあることを示し、
（Ｂ）図は、パレット１０を載置したまま移動中の下部
トラバーサ３１を示している。As shown in FIG. 4, the lifts 21 and 2 are
The lower traversers 31 are movable in a rectangular frame formed by the lifts 21 and 22, because the open traverses 2 are arranged so as to face each other in a U shape in plan view.
In FIG. 4, (A) shows that the lift 21 places the pallet 10 on the lower traverser 31 , and the supporting legs 5, 5, 5 of the pallet 10 and the supporting claws 30, 3 of the lift 21.
0, 30 ... indicates that the lower traverser 31 is vertically movable and is movable to the block B side.
(B) the figure shows the lower traverser 31 during movement while placing the pallet 10.

【００２０】図４の（Ｂ）図では、同じ側にあるパレッ
ト１０の支持脚５，５と、リフト２１，２２の支持爪３
０，３０，３０……の位置とが、下部トラバーサ３１の
移動方向に離間している状態にあるので、下部トラバー
サ３１に載置されたパレット１０の支持脚５，５，５…
…の何れもが、二点鎖線で示したｐ及びｑの間にあると
きは、リフト２１，２２は、下部トラバーサ３１と干渉
することなく昇降できることが示されている。In FIG. 4B, the supporting legs 5 and 5 of the pallet 10 and the supporting claws 3 of the lifts 21 and 22 on the same side are shown.
Since the positions of 0 , 30, 30 ... Are separated from each other in the moving direction of the lower traverser 31, the supporting legs 5, 5, 5 of the pallet 10 placed on the lower traverser 31.
It is shown that the lifts 21 and 22 can be moved up and down without interfering with the lower traverser 31 when both of ... Are between p and q shown by the chain double-dashed line.

【００２１】図１の右上部及び図５に示す４２は、例え
ばブロックＢにおいて、せり上がってきたパレット１５
を隣接するブロックＡに移送する上部トラバーサであ
る。上部トラバーサ４２は、図５に斜視図で模式的に示
されるように、進行方向に対して左右に水平に設けられ
たレール４３，４３上を転動する車輪４４，４４を軸支
して、水平に滑らかに移動する左右の台車４５，４５を
一体に具えており、これによりレール４３，４３上を移
動できるように、そして、その際に、収納車両と干渉し
ないように、空間を保持する連結フレーム４６を、左右
の台車４５，４５の間に跨設して構成してある。台車４
５，４５には、各パレット１０に設けられた支持脚５，
５，５……に当接させてパレット１０を外側方から支持
したまま移動することができるように、内方に突出させ
た支持爪４７，４７，４７……を設けてある。The upper right portion of FIG. 1 and 42 shown in FIG. 5 indicate , for example, in block B, the pallet 15 that has risen.
Is an upper traverser for transferring the blocks to the adjacent block A. The upper traverser 42 pivotally supports wheels 44, 44 rolling on rails 43, 43 provided horizontally to the traveling direction, as schematically shown in a perspective view in FIG. The left and right bogies 45 , 45 that move smoothly horizontally
A connecting frame 46 for holding the space is provided integrally so that the rails 43, 43 can be moved on the rails 43, 43 , and at that time, so as not to interfere with the stored vehicle. It is constructed by straddling between 45 and 45. Dolly 4
The support legs 5, 5 provided on each pallet 10
5, 5 ... Abut on the pallet 10 so that the pallet 10 can be moved while being supported from the outside.
Support claw 47,47,47 is provided with a ....

【００２２】図５における符号４８，４８は、左右夫々
の台車４５，４５の前後端部に固定されて、アイドルチ
ェーンホイール４９，４９及び駆動チェーンホイール５
０，５０の間に張設されたチェーンで、上部トラバーサ
４２を移動するものである。駆動チェーンホイール５
０，５０は、伝動チェーンホイール５１を介して減速機
付モータ５２によって駆動される。Reference numerals 48 and 48 in FIG . 5 are fixed to the front and rear ends of the left and right bogies 45 and 45, respectively, and are idle chain wheels 49 and 49 and the drive chain wheel 5.
A chain stretched between 0 and 50 moves the upper traverser 42. Drive chain wheel 5
0 and 50 are driven by a motor 52 with a speed reducer via a transmission chain wheel 51.

【００２３】図６に示した符号５３は、電磁機構により
係止爪５４を開閉するようにしたストッパであって、リ
フト２１，２２が下降行程中に、水平移送を行なう最下
段のパレット１０の通過移動中は開成状態にあり、例え
ば、最下段のパレット１１のみを上部に位置するパレッ
ト１２から遊離し、残りのパレット１２〜１４を途中で
一時的に係止する時に閉成して、係止爪５４をパレット
１０の支柱２，２，２……に設けた係止ブロック６，
６，６……に咬合させるものである。図６は、このスト
ッパ５３の一実施例を示す。ストッパ５３は、支持梁５
５に固定されたソレノイド５６と、リンク５７とにより
構成され、ソレノイド５６への通電を閉じたり開放し
て、リンク５７を作動させ、係止爪５４を係止の位置及
び釈放の位置間で制御する。図６において（Ａ）図は、
ストッパ５３が電気的に付勢されていない非励磁の状態
にあって、重力により、係止爪５４が係止ブロック６と
咬合している状態を示し、（Ｂ）図は、ストッパ５３が
励磁されて係止爪５４が作動し、ストッパ機能が釈放状
態におかれた状況を示す。Reference numeral 53 shown in FIG. 6 is a stopper for opening and closing the locking claw 54 by an electromagnetic mechanism, and is for the pallet 10 at the lowermost stage for horizontal transfer while the lifts 21 and 22 are in the descending stroke . During the passing movement, it is in an open state, and for example, only the lowermost pallet 11 is released from the pallet 12 located above, and the remaining pallets 12 to 14 are closed when the pallets 12 to 14 are temporarily locked midway. Locking blocks 6 provided with the pawls 54 on the columns 2, 2, 2 ... of the pallet 10.
6,6 is intended to bite into .... Figure 6 shows an embodiment of the strike <br/> Tsu path 53. The stopper 53 is a support beam 5.
5 is constituted by a solenoid 56 fixed to 5 and a link 57. The solenoid 56 is closed or opened to operate the link 57 to control the locking claw 54 between a locking position and a releasing position. To do. In FIG. 6, (A) is
The stopper 53 is in a non-excited state where it is not electrically energized, and the locking claw 54 is engaged with the locking block 6 due to gravity. In the figure (B), the stopper 53 is excited. Then, the locking claw 54 is actuated and the stopper function is released.

【００２４】図１に戻り、６１は装置フレーム、６２は
駆動機構部、６３は駆動部カバー、６４はピットカバ
ー、６５は、操作パネルを夫々示し、この操作パネル６
５は、図示しない制御装置を備えている。例えば、６６
はキースイッチ、６７は空車状況を示す表示ランプであ
り、夫々が各パレット１０に対応している。６８は、作
動用押し釦スイッチ、６９は非常停止用押し釦スイッチ
である。例えば、所要のパレット１０に対応するキース
イッチ６６を操作し、作動用押し釦スイッチ６８を押す
ことにより、プログラムされた順序に従って、パレット
１１〜１８の移動が行なわれ、目的のパレット１０が入
出庫位置Ｓに移動されてくる。パレットの移動方向は可
逆的であるので、この移動経路は、最短距離を経由する
ようにプログラムされている。もし、移動中に異常が発
見されたときは、直ちに非常停止用押し釦スイッチ６９
を押して、装置を急停止させる。入出庫の位置は、図中
の符号Ｖの位置にすることも可能である。[0024] Returning to FIG. 1, the device frame 61, 62 is drive mechanism 63 is drive unit cover, the pit cover 64, 65, the operation panel shown respectively, the operation panel 6
Reference numeral 5 includes a control device (not shown). For example, 66
Is a key switch, and 67 is an indicator lamp showing the vacant state, and each corresponds to each pallet 10. 68 is an operation push button switch, and 69 is an emergency stop push button switch. For example, by operating the key switch 66 corresponding to the required pallet 10, by pushing the actuating push-button switch 68, according to a programmed sequence, we move the pallet 11 to 18 rows, pallet 10 of the desired input It is moved to the delivery position S. Since the direction of movement of the pallet is reversible, this movement path is programmed to go through the shortest distance. If an abnormality is found during movement, immediately press the emergency stop push button switch 69.
Press to stop the device abruptly. The storage / delivery position can also be set to the position of the symbol V in the drawing.

【００２５】図７の（ａ）図において、パレット１１乃
至１４は積層された第１のブロックＡを形成しており、
この内、パレット１２乃至１４は、傾倒して係合位置を
占める係止爪５４，５４によって、下降が係止され、パ
レット１１のみがリフト２１と共に下降して、下部トラ
バーサ３１上に載置されている。このとき、リフト２１
は、移動の下限であるレベルＬ4 にある。一方、積層さ
れて第２のブロックＢを形成しているパレット１５乃至
１８は、移動の上限であるレベルＬ1 にあるリフト２２
に支持されている。このときブロックＢ側の係止爪５
４，５４は、係止を解除する釈放状態にある。In FIG. 7A, the pallets 11 to 14 form a first block A which is laminated,
Among these, the pallets 12 to 14 are locked by descent by the locking claws 54, 54 which tilt and occupy the engaging position, and only the pallet 11 descends together with the lift 21 and is placed on the lower traverser 31. ing. At this time, the lift 21
Is at level L4 which is the lower limit of movement. On the other hand, the pallets 15 to 18 that are stacked to form the second block B are lifted by the lift 22 at the level L1 which is the upper limit of movement.
Supported by. At this time, the locking claw 5 on the block B side
4, 54 are in a released state in which the lock is released.

【００２６】図７の（ｂ）図は、上記状態に続く作動を
示すもので、この係止解除の状態から、リフト２１は、
レベルＬ3 へ向けて僅かに上昇すると同時に、リフト２
２は、逆に、レベルＬ2 へ僅かに下降した状態を占め
る。このとき、リフト２２は、最上段にあるパレット１
５を上部トラバーサ４２によって支持させ、この上に残
したまま下降し、途中で傾倒位置に作動した係止爪５
４，５４にパレット１８の係止ブロック６を係止させる
と、自らは無負荷となる。この（ａ）図または（ｂ）図
の段階において、パレット１１への入出庫が可能であ
る。FIG. 7 (b) diagramIs the operation following the above
Shown from the unlocked state, The lift 21
A slight increase towards level L3At the same time, Lift 2
2 isvice versa,With a slight drop to level L2Occupy
You. At this time, the lift 22 is the pallet 1 on the uppermost stage.
5 to the upper traverser 42ThereforeLet me support and leave on this
Locking claw 5 that moved down to the tilted position halfway
The locking block 6 of the pallet 18 is locked to 4, 54.
Then, he becomes unloaded. This (a) figure or (b) figure
At the stage of, the pallet 11 can be loaded and unloaded.
You.

【００２７】図７の（ｃ）図においては、ブロックＡの
リフト２１が上昇すると同時に、ブロックＢのリフト２
２は下降し、下部トラバーサ３１は、走行レベルＴ2 に
おいて、パレット１１をブロックＢへ、また上部トラバ
ーサ４２は、走行レベルＴ1において、パレット１５を
ブロックＡへ移送中の状態を示している。これらの移動
は、互いに干渉することなく行なわれる。In FIG. 7C, the lift 21 of the block A rises and at the same time the lift 2 of the block B rises.
2, the lower traverser 31 shows that the pallet 11 is being transferred to the block B at the traveling level T2, and the upper traverser 42 is transferring the pallet 15 to the block A at the traveling level T1. These movements occur without interfering with each other.

【００２８】図７の（ｄ）図においては、リフト２１，
２２は、移動行程の終端近くにある。即ち、リフト２１
は、パレット１２の下側に当接して、積層されたパレッ
ト１２乃至１４を支持するレベルＬ2 にあり、リフト２
２は、下部トラバーサ３１に対して、走行レベルＴ2 よ
り下のレベルＬ3 にある。このとき、下部トラバーサ３
１は、ブロックＢのパレット１８の直下にパレット１１
を移送しており、上部トラバーサ４２はブロックＡのパ
レット１４の直上にパレット１５を移送した状態にな
る。このとき、係止爪５４，５４は総て傾倒して係合状
態にある。In FIG. 7D, the lift 21,
22 is near the end of the travel . That is, the lift 21
Is at a level L2 which abuts the underside of the pallet 12 and which supports the stacked pallets 12-14.
2 is at a level L3 below the traveling level T2 with respect to the lower traverser 31. At this time, the lower traverser 3
1 is a pallet 11 immediately below the pallet 18 of block B.
And transferring the, upper traverser 4 2 becomes in a state of transferring the pallet 15 immediately above the pallet 14 of the block A. At this time, the locking claws 54, 54 are all tilted and in the engaged state.

【００２９】図７の（ｅ）図において、リフト２１は、
移送されてきたパレット１５をパレット１４の上に積層
して、パレット１２〜１５の総てを持上げて、移動の上
限レベルＬ1 に達し、上部トラバーサ４２の支持爪４７
からパレット１５の支持脚５を離間する。このとき、リ
フト２２は、移動の下限レベルＬ4 にある。このとき、
ブロックＡの係止爪５４は係止の位置から釈放の位置に
変るが、ブロックＢの係止爪５４は依然傾倒位置にあっ
て係合したままである。この（ｄ）図または（ｅ）図の
段階において、パレット１１への入出庫が可能である。In FIG. 7 (e), the lift 21 is
The transferred pallet 15 is stacked on the pallet 14, and all the pallets 12 to 15 are lifted to reach the upper limit level L1 of the movement, and the support claw 47 of the upper traverser 42 is reached.
The support legs 5 of the pallet 15 are separated from. At this time, the lift 22 is at the lower limit level L4 of movement. At this time,
Although the locking claw 54 of the block A changes from the locking position to the releasing position, the locking claw 54 of the block B is still in the tilted position and still engaged. At the stage of this (d) figure or (e) figure, warehousing to / from the pallet 11 is possible.

【００３０】図７の（ｆ）図において、上部トラバーサ
４２は、ブロックＢ側へ復帰移動を開始し、この移動に
干渉しないように、リフト２１は、パレット１２〜１５
を支持したまま下降する。リフト２１の下降中、係止爪
５４の位置をパレット１２が通過すると、直ちに係止爪
５４が傾倒してパレット１３を係止し、パレット１２を
積層状態から解放して遊離させる。一方、ブロックＢの
側では、リフト２２は、パレット１１を下部トラバーサ
３１から持上げて、パレット１８の下からパレット１１
を結合して積層し、パレット１６〜１８及びパレット１
１で構成したブロックＢの総てを上昇させる。このとき
係止爪５４は係合を釈放した位置にあり、また下部トラ
バーサ３１は、干渉を避けながらリフト２１の下側まで
移動する。In FIG. 7F, the upper traverser 42 starts returning to the block B side, and the lift 21 includes the pallets 12 to 15 so as not to interfere with this movement.
Descend while supporting. During the descent of the lift 21, the position pallet 12 of locking pawl 54 to pass through the pallet 13 engaged immediately locking pawl 54 is tilted, Ru were released by releasing the pallet 12 from the stacking state. On the other hand, on the block B side, the lift 22 lifts the pallet 11 from the lower traverser 31 and lifts the pallet 11 from below the pallet 18.
Pallets 16 to 18 and pallet 1
All of the blocks B composed of 1 are raised. At this time, the locking claw 54 is in the released position, and the lower traverser 31 moves to the lower side of the lift 21 while avoiding interference.

【００３１】このように図７における（ｆ）図の状態を
経過して、（ａ）図の状態に復帰し、１サイクルを終了
する。この１サイクルにおいて、各パレットは、１個づ
つ第２のブロックＢから第１のブロックＡに移され、同
時に、ブロックＡを構成していたパレットは、ブロック
Ｂに移動して、各ブロック間で、１サイクル毎に、パレ
ットの交換が行なわれる。この図の場合、４サイクルで
第１のブロックを構成していたパレット１１〜１４は、
第２のブロックの側に、また同様に、第２のブロックを
構成していたパレット１５〜１８は、第１のブロックの
側に逆順で積層されることになり、合計８サイクルで、
各パレットは一巡して旧に復する。このサイクルは、可
逆的に操作することが可能であるから、入出庫位置Ｓも
しくはＶまでの最短経路を経由してパレットが移動する
ようにプログラムする。In this way, after the state of FIG. 7 (f) has passed, the state of FIG. 7 (a) is restored, and one cycle is completed. In this one cycle, each pallet is moved one by one from the second block B to the first block A, and at the same time, the pallets that constituted the block A are moved to the block B and are transferred between the blocks. The pallet is replaced every cycle. In the case of this figure, the pallets 11 to 14 forming the first block in four cycles are
On the side of the second block, and similarly, the pallets 15 to 18 forming the second block are to be stacked in reverse order on the side of the first block, for a total of 8 cycles,
Each pallet goes back to the old one. Since this cycle can be operated reversibly, the pallet is programmed to move via the shortest path to the loading / unloading position S or V.

【００３２】図１に示した本実施例においては、２ブロ
ックに積載した車両を進行方向に直列に配置した装置構
成であるが、並列に配置した装置構成も可能であること
は勿論である。In the present embodiment shown in FIG. 1, the vehicles loaded in two blocks are arranged in series in the traveling direction, but it goes without saying that the apparatuses arranged in parallel are also possible.

【００３３】[0033]

【発明の効果】本発明の立体駐車装置によれば、１台づ
つ収容する独立の単位パレットを複数段積層して構成し
たブロックを２つ以上並列に配置して、各ブロックを個
別に昇降移動するリフトと、最上段に位置して積層状態
から遊離させるパレットを隣接するブロックに向けて水
平に移動する上部トラバーサと、最下段に位置してリフ
トから遊離させるパレットを隣接するブロックに向けて
水平に移動する下部トラバーサとで構成し、積層した複
数のパレットを縦横の移動のみで積み替えながら、入出
庫の位置まで移送するようにしたので、車両の概ね２台
分が直列または並列に配置できる程度の極めて狭い立地
条件でも、効率良く有効に利用することができる。According to the multi-level parking apparatus of the present invention, a plurality of independent unit pallets each accommodating one vehicle are stacked.
And the blocks are arranged in parallel two or more, a lift for individually lifting moves each block, water <br/> flat towards block adjacent pallets Ru released from laminated state located on the top double the upper traverser for moving, constituted by a lower traverser that <br/> moves horizontally toward the adjacent blocks pallets Ru released from the lift is located at the bottom, it was laminated to the
While it is changing viewing product palette numbers in only the movement of the vertical and horizontal. Thus to transfer to the position of goods movements, even in very narrow site conditions to the extent that roughly 2 car vehicle can be arranged in series or in parallel, efficient effective Can be used for.

【００３４】また、リフトによる２ブロックの積層パレ
ットの昇降移動と、上部及び下部トラバーサの水平移動
とが、互いに干渉することなく、殆ど同時的に行えるよ
うし、２ブロックのリフトが、対をなして互いに逆方向
に移動するようにし、車両の移動方向もまた可逆的にで
きるので、収容車両の移動時間が短縮され、入出庫のた
めの待ち時間を少なくすることができる。Further, the lifting and lowering movement of the two-block laminated pallet by the lift and the horizontal movement of the upper and lower traversers can be performed almost simultaneously without interfering with each other, and the two-block lifts form a pair. Since the vehicles move in opposite directions, and the moving direction of the vehicle can also be reversible, the moving time of the housed vehicle can be shortened and the waiting time for loading and unloading can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係わる立体駐車装置全体の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of an entire three-dimensional parking apparatus according to the present invention.

【図２】本発明に係わる立体駐車装置における図１上の
II-II 線に沿った縦断正面図である。2 is a top view of FIG. 1 in a multi-level parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional front view taken along line II-II.

【図３】本発明に係わる立体駐車装置のリフト及び下部
トラバーサの駆動機構と、パレットとの関係を説明する
概要を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an outline for explaining a relationship between a drive mechanism for a lift and a lower traverser of a multi-level parking apparatus according to the present invention and a pallet.

【図４】本発明に係わる立体駐車装置の、下部トラバー
サの作動時における、パレット及びリフトとの関係を示
す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the pallet and the lift of the multi-level parking apparatus according to the present invention when the lower traverser is in operation.

【図５】本発明に係わる立体駐車装置の、上部トラバー
サとパレットの関係を示す概要を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the outline of the relationship between the upper traverser and the pallet of the three-dimensional parking apparatus according to the present invention.

【図６】本発明に係わる立体駐車装置の、ストッパの作
動を説明する要部の拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view of the main parts for explaining the operation of the stopper of the multi-level parking device according to the present invention.

【図７】本発明に係わる立体駐車装置の作動を順序的に
示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram sequentially showing the operation of the multi-level parking device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 底板 ２ 支柱 ３ 突起 ４ 嵌合孔 ５ 支持脚 １０ パレット ２１ リフト ２２ リフト ２４ ワイヤロープ ３０ 支持爪 ３１ 下部トラバーサ ３２ 突起 ３５ チェーン ４２ 上部トラバーサ ４７ 支持爪 ４８ チェーン ５３ ストッパ ５４ 係止爪 ５６ ソレノイド 1 Bottom Plate 2 Support 3 Protrusion 4 Fitting Hole 5 Support Leg 10 Pallet 21 Lift 22 Lift 24 Wire Rope 30 Support Claw 31 Lower Traverser 32 Protrusion 35 Chain 42 Upper Traverser 47 Support Claw 48 Chain 53 Stopper 54 Locking Claw 56 Solenoid

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 １台の車両を載置収納するに足る底面積
を備えた底板と、その四隅に樹立した４本の支柱とを備
えたパレットをもって車両の単位収納部分となした駐車
装置であって、 複数の前記パレットの各支柱を垂直軸線に沿って相互に
嵌合し、各支柱を継手として前記パレットを数段積層し
て構成したブロックを、少なくとも２ブロック以上並列
して構成 した複列ブロックと、 各パレットの下方からこれを支受し、捲き上げ作動を介
して並列された 複列各ブロックを個別に互いに反対方向
に昇降移動させるリフトと、 最下段のパレットを載せて支受し、前記リフトから遊離
させる最下段のパレットのみを隣接するブロックに向け
て水平に移動する下部トラバーサと、 最上段のパレットを支受して、積層状態のパレットから
遊離させる最上段のパレットのみを隣接するブロックに
向けて水平に移動する上部トラバーサと、 前記リフトの下降作動の過程において、水平移動させな
い他の積層パレットを電磁機構による作動部材により、
途中で一時的に係止するストッパと、 前記リフトによる移動昇降、上下のトラバーサによる水
平移動及びこの水平移動の下では、水平移動させるパレ
ットに対し、水平移動させない他の積層パレットの荷重
を遮断させる前記ストッパによる係止作動を順序的にプ
ログラムに従って行なわせる制御装置とを具備させたこ
とを特徴とする立体駐車場装置。 1. A bottom area sufficient to store and store one vehicle
A bottom plate having a, Bei and four struts established four corners thereof
Parking using the obtained pallet as a unit storage part of the vehicle
A device, wherein the columns of a plurality of said pallets are mutually connected along a vertical axis
Mate and stack the pallets in several stages using each column as a joint
At least 2 blocks in parallel
The double-row block configured as above and the pallet are supported from below and the hoisting operation is performed.
And a double-row block, which is arranged in parallel , individually moves up and down in opposite directions, and a pallet at the bottom is placed to support it and is separated from the lift.
Toward only the adjacent blocks lowermost pallet that is
A lower traverser for moving horizontally Te, and 支受the top of the pallet, only the adjacent blocks uppermost pallet that is released from the pallet in a stacked state
An upper traverser that horizontally moves toward, and in the process of the lowering operation of the lift, another laminated pallet that is not horizontally moved by an operation member by an electromagnetic mechanism ,
A stopper that is temporarily locked in the middle of the movement, a lifting movement by the lift, a horizontal movement by the upper and lower traversers , and a horizontal movement pallet under this horizontal movement.
Load of other laminated pallets that do not move horizontally
This which was equipped with a control apparatus for I row in the order to flop <br/> program locking operation by said stopper to block the
And a multi-storey parking lot device. 【請求項２】 １台の車両を載置収納するに足る底面積
を備えた底板と、その四隅に樹立した４本の支柱とを備
えたパレットをもって車両の単位収納部分となした駐車
装置であって、 複数の前記パレットの各支柱を垂直軸線に沿って相互に
嵌合し、各支柱を継手として前記パレットを数段積層し
て構成したブロックを、少なくとも２ブロック以上並列
して構成した 複列ブロックと、各パレット の下方からこれを支受し、捲き上げ作動を介
して並列された複列各ブロックを個別に互いに反対方向
に昇降移動させるリフトと、 最下段のパレットを載せて支受し、前記リフトから遊離
させる最下段のパレットのみを隣接するブロックに向け
て水平に移動する下部トラバーサと、 最上段のパレットを支受して、積層状態のパレットから
遊離させる最上段のパレットのみを隣接するブロックに
向けて水平に移動する上部トラバーサと、 前記リフトの下降作動の過程において、水平移動させな
い他の積層パレットを電磁機構による作動部材により、
途中で一時的に係止するストッパと、 前記リフトによる移動昇降、上下のトラバーサによる水
平移動及びこの水平移動の下では、水平移動させるパレ
ットに対し、水平移動させない他の積層パレットの荷重
を遮断させる前記ストッパによる係止作動を順序的にプ
ログラムに従って行なわせる制御装置とを具備し、 前記複数のパレットの各支柱間の嵌合が、 前記各支柱の頂部に設けた先細のテーパ突起と、これら
各支柱の底部に設けられ、隣接する他のパレットの支柱
頂部に設けた同様のテーパ突起の嵌入を受容する嵌合孔
とによって、位置決め用の積層連結部材として構成され
ていることを特徴とする 立体駐車場装置。2. A bottom area sufficient to store and store one vehicle
A bottom plate having a, Bei and four struts established four corners thereof
Parking using the obtained pallet as a unit storage part of the vehicle
A device, wherein the columns of a plurality of said pallets are mutually connected along a vertical axis
Mate and stack the pallets in several stages using each column as a joint
At least 2 blocks in parallel
The double-row block configured as above and the pallet are supported from below and the hoisting operation is performed.
And a double-row block, which is arranged in parallel , individually moves up and down in opposite directions, and a pallet at the bottom is placed to support it and is separated from the lift.
Toward only the adjacent blocks lowermost pallet that is
A lower portion traverser for moving horizontally Te, and支受the top of the pallet, only the adjacent blocks uppermost pallet that is released from the pallet in a stacked state
An upper traverser that horizontally moves toward, and in the process of the lowering operation of the lift, another laminated pallet that is not horizontally moved by an operation member by an electromagnetic mechanism ,
A stopper that is temporarily locked in the middle of the movement, a lifting movement by the lift, a horizontal movement by the upper and lower traversers , and a horizontal movement pallet under this horizontal movement.
Load of other laminated pallets that do not move horizontally
The stoppers that shut off the
And a controller for performing the operation according to a program, and the fitting between the columns of the plurality of pallets is such that the tapered projections provided on the tops of the columns and
Posts of other adjacent pallets provided at the bottom of each post
Fitting hole to receive fitting of similar taper protrusion provided on top
And as a laminated connecting member for positioning.
The multi-storey car park device, which is characterized by 【請求項３】 １台の車両を載置収納するに足る底面積
を備えた底板と、その四隅に樹立した４本の支柱とを備
えたパレットをもって車両の単位収納部分となした駐車
装置であって、 複数の前記パレットの各支柱を垂直軸線に沿って相互に
嵌合し、各支柱を継手として前記パレットを数段積層し
て構成した ブロックを、少なくとも２ブロック以上並列
して構成した複列ブロックと、各パレットの下方からこれを支受し、捲き上げ作動を介
して並列された 複列各ブロックを個別に互いに反対方向
に昇降移動させるリフトと、最下段のパレットを載せて支受し、前記リフトから 遊離
させる最下段のパレットのみを隣接するブロックに向け
て水平に移動する下部トラバーサと、最上段のパレットを支受して、積層状態のパレットから
遊離させる最上段の パレットのみを隣接するブロックに
向けて水平に移動する上部トラバーサと、前記リフトの下降作動の過程において、水平移動させな
い他の積層パレットを 電磁機構による作動部材により、
途中で一時的に係止するストッパと、 前記リフトによる移動昇降、上下のトラバーサによる水
平移動及びこの水平移動の下では、水平移動させるパレ
ットに対し、水平移動させない他の積層パレットの荷重
を遮断させる前記ストッパによる係止作動を順序的にプ
ログラムに従って行なわせる制御装置とを具備し、 前記複数のパレットの各支柱間の嵌合が、 前記各支柱の頂部に設けた先細のテーパ突起と、これら
各支柱の底部に設けら れ、隣接する他のパレットの支柱
頂部に設けた同様のテーパ突起の嵌入を受容 する嵌合孔
とによって、位置決め用の積層連結部材として構成され
ており、 更に、 各パレットに対する前記リフト及び上部トラバーサによ
る支受が、 各パレットの隅角部から外方に向かって突出させた支持
脚と、前記リフト及び 上部トラバーサに夫々設けられ、
前記各支持脚に対応する位置で内方に向けて 突出させた
支持爪との係合による支持機構をもってなされることを
特徴とする 立体駐車場装置。 Bottom area sufficient to the 3. one vehicle placed housing
A bottom plate having a, Bei and four struts established four corners thereof
Parking using the obtained pallet as a unit storage part of the vehicle
A device, wherein the columns of a plurality of said pallets are mutually connected along a vertical axis
Mate and stack the pallets in several stages using each column as a joint
Parallel configuration blocks, at least two blocks or more Te
And a double row block constituted by, and支受it from below of each pallet, the operation up Maki via
Then , the lifts that individually move up and down the double row blocks arranged in parallel in opposite directions, and the pallet at the lowest stage are placed and supported, and are separated from the lifts.
Toward only the adjacent blocks lowermost pallet to be
A lower traverser for moving horizontally Te, and支受the top of the pallet, the pallet of a stacked state
Only the uppermost pallet to be released to the adjacent block
An upper traverser to move horizontally toward, in the course of lowering operation of the lift, Do is horizontally moved
Other laminated pallets are operated by an electromagnetic mechanism,
A stopper that temporarily locks on the way, moving up and down by the lift, water by the upper and lower traversers
Under the horizontal movement and this horizontal movement, the
Load of other laminated pallets that do not move horizontally
The stoppers that shut off the
And a controller for performing the operation according to a program, and the fitting between the columns of the plurality of pallets is such that the tapered projections provided on the tops of the columns are
Et provided at the bottom of each strut is, in another adjacent pallet posts
Fitting hole to receive fitting of similar taper protrusion provided on top
And as a laminated connecting member for positioning.
In addition, the lift and upper traverser for each pallet
Supports that project outward from the corners of each pallet
Provided on the legs, the lift and the upper traverser, respectively,
Wherein is protruded inward in positions corresponding to the supporting leg
What is done with a support mechanism by engagement with support claws
Characteristic multi-storey parking lot device.