JP2501979B2 - Multi-level parking device - Google Patents
Multi-level parking deviceInfo
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- JP2501979B2 JP2501979B2 JP3241945A JP24194591A JP2501979B2 JP 2501979 B2 JP2501979 B2 JP 2501979B2 JP 3241945 A JP3241945 A JP 3241945A JP 24194591 A JP24194591 A JP 24194591A JP 2501979 B2 JP2501979 B2 JP 2501979B2
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- pallets
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、乗用車用の立体駐車装
置に係わり、より具体的には積層したパレットを駒送り
式に収容位置を順次移動することにより狭い敷地の立体
的な有効利用を可能にする多段棚型の立体駐車装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional parking device for passenger cars.
It relates to location, to a more multilevel shelf type multilevel parking apparatus that enables three-dimensional effective use of narrow site by sequentially moving the accommodating position pallets stacked in frame feeding formula specifically.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、自動車の普及と共に駐車場の需要
が急増しているが、土地の不足や地価の高騰により次第
に駐車場の確保は困難になりつつある。従って、簡易な
構造で僅かな敷地をも有効に利用できる立体駐車場の要
求は大であり、種々の構造のものが構築されている。例
えば、観覧車型式にゴンドラを循環移動するものがある
が、形態的にほぼ四角形の車体収容空間に円形の軌道を
当てはめる関係上、構造的に移動経路に無駄な空間がで
きるのは避けられない。一方、多段棚型のものは収容空
間を密に設けることが可能になる反面、収容棚へ車両を
入出庫させるキャリッジのための移動空間が別に必要に
なる。2. Description of the Related Art In recent years, the demand for parking lots has increased rapidly with the spread of automobiles, but it is becoming more difficult to secure parking lots due to lack of land and soaring land prices. Therefore, there is a great demand for a multi-storey parking lot with a simple structure that can effectively use even a small site, and various structures have been constructed. For example, there is a ferris wheel type in which a gondola is circularly moved, but it is inevitable that a wasteful space is structurally created in the movement route because a circular orbit is applied to the vehicle body accommodation space that is quadrangular in shape. . On the other hand, although the multi-shelf type allows the accommodation space to be densely provided, it requires a separate movement space for the carriage for loading and unloading the vehicle into and from the accommodation rack.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、限ら
れた敷地内で入出庫に支障なく立体的に多数の自動車が
収容可能であり、デッドスペースが少なく、構築及び保
守が容易で、経済的な建設を可能とする駐車装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to accommodate a large number of automobiles three-dimensionally within a limited site without hindering loading and unloading, reducing dead space, and facilitating construction and maintenance. It is to provide a parking device that enables economical construction.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の駐車装置では、1台の車両を載置収納す
るに足る底面積を備えた底板と、その四隅に樹立した4
本の支柱とを備えたパレットをもって車両の単位収納部
分となした駐車装置において、複数の前記パレットの各
支柱を垂直軸線に沿って相互に嵌合し、各支柱を継手と
して前記パレットを数段積層して構成したブロックを、
少なくとも2ブロック以上並列して構成した複列ブロッ
クと、各パレットの下方からこれを支受し、捲き上げ作
動を介して並列された複列各ブロックを個別に互いに反
対方向に昇降移動させるリフトと、最下段のパレットを
載せて支受し、前記リフトから遊離させる最下段のパレ
ットのみを隣接するブロックに向けて水平に移動する下
部トラバーサと、最上段のパレットを支受して、積層状
態のパレットから遊離させる最上段のパレットのみを隣
接するブロックに向けて水平に移動する上部トラバーサ
と、前記リフトの下降作動の過程において、水平移動さ
せない他の積層パレットを電磁機構による作動部材によ
り、途中で一時的に係止するストッパと、前記リフトに
よる移動昇降、上下のトラバーサによる水平移動及びこ
の水平移動の下では、水平移動させるパレットに対し、
水平移動させない他の積層パレットの荷重を遮断させる
前記ストッパによる係止作動を順序的にプログラムに従
って行なわせる制御装置とを備えるようにした。In order to achieve the above object, in the parking apparatus of the present invention, one vehicle is mounted and stored.
Bottom plate with a sufficient floor area, and 4 built in the four corners
A unit storage part of the vehicle with a pallet equipped with a book support
Min Te parking apparatus odor when taken with each of the plurality of the pallet
Mate the struts together along the vertical axis and attach each strut to the fitting.
Then, a block formed by stacking several stages of the pallet,
Double row block composed of at least two blocks in parallel
And support it from the bottom of each pallet and roll it up.
Double row blocks that are parallel
The lift that moves up and down in the opposite direction and the bottom pallet
Only the lowermost pallet that is placed and supported to be released from the lift is horizontally moved toward the adjacent block.
Part traverser and the uppermost pallet are supported, and laminated
Only the topmost pallet to be separated from the normal pallet
Upper traverser that moves horizontally towards the contacting blocks
In the process of lowering the lift,
Other laminated pallets that cannot be
The stopper that temporarily locks on the way and the lift.
Movement up and down, horizontal movement by upper and lower traversers and
Under the horizontal movement of ,
Block the load of other laminated pallets that do not move horizontally
Follow the locking operation by the stopper in order in to the program
And to a control device to row me.
【0005】前記各パレットは、4本の支柱の夫々が、
頂部に積層時の安定性と位置決め用として、テーパを有
する突起を備えると共に、底部に別のパレットのテーパ
突起を受容する嵌合孔を備えるようにした。In each of the pallets, each of the four columns is
The top has a projection having a taper for stability and positioning at the time of stacking, and the bottom has a fitting hole for receiving a taper projection of another pallet.
【0006】また、前記パレットには、その水平移動方
向に対する側面の四隅に、水平に外方へ向けて突出する
支持脚を移動方向に離間して設ける一方、前記リフト及
び上部トラバーサには、それらのフレームの内方に向け
て、前記支持脚と当接する対応位置に、支持爪をパレッ
ト同様に離間させて突設し、この支持爪がパレットを外
側方より支受してパレットを上部トラバーサに載せたま
ま、水平に移動するようにした。Further, the pallet is provided with support legs horizontally projecting outward at four corners of a side surface with respect to the horizontal movement direction, spaced apart in the movement direction, while the lift and the upper traverser are provided with them. Towards the inside of the frame
Te, wherein the support legs and the corresponding position abutting, collision and set by the supporting pawls pallet likewise moved away, put the supporting pawl palette and supported received from outside <br/> side the palette in the upper traverser Marble
Well, I tried to move horizontally .
【0007】更に、前記ストッパを電磁機構で傾倒した
突出支持位置に向けて作動させたり、または復帰させる
ように構成し、この昇降移動、水平移動及び係止作動を
制御装置により、プログラムに従って順序的に、確実に
行なわせるようにした。Further, the stopper is configured to be operated or returned toward the protruding support position tilted by an electromagnetic mechanism, and the raising / lowering movement, horizontal movement and locking operation are sequentially performed by a control device according to a program. I made sure to do it.
【0008】[0008]
【作用】このように構成された駐車装置においては、各
パレットには、車両が1台づつ収容され、各パレット
は、支柱を継手として積層されるようになっており、パ
レットを複数段に積層した2個のブロックを並列に配置
し、而も各ブロックごとに、パレットの下方に設けたリ
フトで積層されたパレットぐるみ個別に押し上げ、若し
くは降下させるようにしてあるから、車輌を収容してい
る各パレットは、ケージ吊り下げ型の駐車装置などに見
られるような個別的な揺動を生せず、作動の不安定さを
防ぎ得る。一方、上部トラバーサは、最上段に位置して
積層状態から遊離したパレットを隣接するブロックに水
平に移送し、下部トラバーサは最下段に位置してリフト
から遊離したパレットを隣接するブロックに水平に移送
することができる。また、ストッパは、前記リフトの下
降ストロークにおいて最下段に位置して水平移送させる
パレットのみを上部に位置するパレットから遊離し、残
りのパレットを途中で一時的に係止することができる。[Action] In the thus constituted parked KurumaSo location is, each pallet, the vehicle is one by one housed, each pallet is adapted to be stacked pillar as joint, a plurality of stages of palettes two blocks stacked arranged in parallel, Thus in each block, lifts pallet overstuffed individually pushed laminate provided below the pallet, Wakashi
Since Ku is are the so that lowered, each pallet Ru <br/> not contain the vehicle does not play the discrete swings as seen in such cage hanging parking device, the actuating instability
Ru obtained prevent. On the other hand, the upper traverser is located in the uppermost stage and horizontally transfers the pallets released from the stacked state to the adjacent block, and the lower traverser is located in the lowermost stage and horizontally transfers the pallets released from the lift to the adjacent block. can do. Further, the stopper can disengage only the pallet to be horizontally transferred at the lowermost stage in the lowering stroke of the lift from the pallet located at the upper part, and temporarily retain the remaining pallets on the way.
【0009】各リフトの昇降動作には、積層状態にある
最上部及び最下部のパレットを1個、積層状態から遊離
して、上部及び下部トラバーサに載置する動作を含み、
また各トラバーサにより移送されたパレットを前記ブロ
ックの何れかに積層する動作をも含む。The elevating operation of each lift includes an operation of separating one uppermost and lowermost pallet in a stacked state from the stacked state and placing it on the upper and lower traversers.
It also includes the operation of stacking the pallets transferred by each traverser on any of the blocks.
【0010】各パレットの4本の支柱夫々の頂部に設け
たテーパ突起を上部に位置するパレットの底部に設けた
嵌合孔に挿入することで、各パレットは容易に位置決め
され、がたつくことなく安定して整列積層することがで
きる。By inserting the tapered projections provided on the tops of the four columns of each pallet into the fitting holes provided on the bottom of the pallet located at the top, each pallet is easily positioned and stable without rattling. Then, they can be aligned and stacked.
【0011】各パレットの水平移動方向に対する側面の
四隅に、水平に外方へ向けて突出させて設けた支持脚
と、この支持脚に当接させてパレットを外側方から支持
して移動することができるように、リフト及び上部トラ
バーサのフレームの内方に突出させて設けた支持爪とを
移動方向に離間させてあって、リフトによる2ブロック
の積層パレットの昇降移動と、上部及び下部トラバーサ
の水平移動が、互いに干渉することなく、殆んど同時的
に行なえるようになり、2ブロックのリフトが、対をな
して互いに逆方向に移動するようにしたことと相俟っ
て、移動時間の短縮が可能になる。Support legs provided horizontally at four corners of each pallet with respect to the horizontal movement direction so as to project outward, and supporting and moving the pallet from the outside by abutting the support legs. So that the lift and the upper claw of the upper traverser are separated from each other in the moving direction by the supporting claws provided inwardly protruding from the frame of the upper and lower traversers, The horizontal movements can be performed almost at the same time without interfering with each other, and the two block lifts make a pair to move in opposite directions. Can be shortened.
【0012】また、ストッパを電磁機構で作動させるこ
とで、関連動作との電気的プログラム化が可能となり、
制御装置により昇降移動、水平移動及び係止作動をプロ
グラムに従って順序よく行うようにすることもできる。Further, by operating the stopper by an electromagnetic mechanism, it becomes possible to electrically program related operations.
It is also possible for the control device to carry out the raising / lowering movement, the horizontal movement and the locking operation in order according to a program.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図に基づ
いて説明する。図1は、本発明に係わる立体駐車装置の
全体を示す側面図であって、理解を容易にするために、
装置全体のフレームの側面部は省略してある。図2は、
図1に示されたII−II線に沿う矢視方向の概略縦断正面
図で、一部を省略してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the whole of a multi-level parking apparatus according to the present invention.
The side surface of the frame of the entire device is omitted. Figure 2
FIG. 1 is a schematic vertical sectional front view taken along the line II-II shown in FIG. 1 and is partially omitted.
【0014】図1において、11〜18は、車両を夫々
に1台づつ収納するパレットを区別するために付された
符号で、パレット15以外には、車両19a〜19gが
それぞれ載置されている。以下、これらのパレットを符
号10によって総称する。パレット10は、図1の上部
及び図3の上部に示されるように、底板1の四隅に支柱
2を有し、各支柱2の頂部には、パレット10を積載し
てゆくときに位置決めして、結合がし易いように外周を
テーパにした突起3が設けてあり、同一軸線上の底板1
には、別のパレット10の突起3を嵌入させる嵌合孔4
が穿設されている。各パレット10は、支柱2を継手と
して、突起3を上部に位置する嵌合孔4に嵌入すること
によって、隣設する相互のパレット10間に、がたつき
が生じないように、上下に結合され積層される。図1で
は、下部において遊離したパレット11を含み、積層さ
れたパレット12〜14によって形成されるブロックA
と、積層されたパレット15〜18によって形成される
ブロックBとを示してある。In FIG. 1, reference numerals 11 to 18 denote reference numerals for distinguishing pallets for accommodating vehicles one by one, and vehicles 19a to 19g are mounted in addition to the pallet 15, respectively. . Hereinafter, these palettes are collectively referred to by the reference numeral 10. The pallet 10 is the upper part of FIG.
As shown in the upper part of FIG. 3 , columns 2 are provided at the four corners of the bottom plate 1, and the tops of the columns 2 are positioned when the pallets 10 are loaded, and the outer periphery is facilitated for coupling. Is provided with a tapered projection 3 and the bottom plate 1 on the same axis
In the fitting hole 4 into which the protrusion 3 of another pallet 10 is fitted.
Has been drilled. Each pallet 10 is vertically coupled so that rattling does not occur between adjacent pallets 10 by fitting the protrusions 3 into the fitting holes 4 located at the upper part using the columns 2 as joints. And stacked. In FIG. 1 , a block A is shown that includes a pallet 11 that is loose at the bottom and is formed by stacked pallets 12-14.
When, Oh Ru shows a block B formed by stacked pallets 15-18.
【0015】また、各パレット10には、図3におい
て、斜視図で模式的に示されるように、その水平移動方
向に対する側面の四隅に、水平に外方へ向けて突出する
支持脚5,5,5……が移動方向に離間して設けてあ
る。更に、各パレット10の支柱2には、下降移動を制
限する時に使用される係止ブロック6,6,6……が設
けてある。Further, in each pallet 10, as schematically shown in a perspective view in FIG. 3, support legs 5 and 5 horizontally projecting outward are provided at four corners of a side surface with respect to the horizontal movement direction. , 5 ... are provided separately in the moving direction. Further, the support columns 2 of each pallet 10 are provided with locking blocks 6, 6, 6 ... Used for limiting the downward movement.
【0016】21及び22はリフトであって、図3に示
されるように、フレームが平面図的には夫々コ字形に形
成されて、開端側を対向させて配置してあり、動滑車2
3を用いて符号24で総称されるワイヤロープにより懸
吊されている。ワイヤロープ24は、固定端25を有
し、定滑車26を介して減速機付モータ20によって駆
動される巻上げ/繰り出しドラム27に巻回されてい
る。リフト21のワイヤロープ24a,24a,24a
……と、リフト22のワイヤロープ24b,24b,2
4b……とは巻上げ/繰り出しドラム27にそれぞれ逆
回りに巻回されているので、巻上げ/繰り出しドラム2
7がワイヤロープ24a,24a,24a,……を繰り
出す方向に回転すると、ワイヤロープ24b,24b,
24b……は巻上げられる。従って、ブロックA側のリ
フト21とブロックB側のリフト22は、互いに上下反
対方向に同じ距離だけ移動する。28,28,28……
はリフト21,22の夫々の隅角端部に設けた車輪であ
って、これらの車輪28は垂直 方向に支持されたガイド
レール29,29,29……により、リフト21,22
を上下方向に円滑に案内する。リフト21,22には、
各パレット10に設けられた支持脚5,5,5……に当
接させてパレット10を外側方から支持したまま移動す
ることができるように、内方に突出させて支持爪30が
設けてある。Reference numerals 21 and 22 are lifts, and as shown in FIG. 3 , the frames are formed in U-shape in plan view and are arranged with their open end sides facing each other.
3 is suspended by a wire rope, which is generally designated by the reference numeral 24. The wire rope 24 has a fixed end 25 and is wound around a winding / unwinding drum 27 driven by the motor 20 with a reducer via a constant pulley 26. Wire ropes 24a, 24a, 24a of the lift 21
... and the wire ropes 24b, 24b, 2 of the lift 22
4b ... are wound in the opposite directions on the winding / feeding drum 27, so the winding / feeding drum 2
When 7 rotates in the direction in which the wire ropes 24a, 24a, 24a, ... Are unwound, the wire ropes 24b, 24b,
24b ... is rolled up. Therefore, the lift 21 on the block A side and the lift 22 on the block B side move up and down in the opposite directions by the same distance. 28, 28, 28 ...
Are wheels provided at respective corner ends of the lifts 21 and 22 , and these wheels 28 are lifted by the guide rails 29, 29, 29.
Smoothly guide up and down. For the lifts 21 and 22,
Support pawls 30 are provided so as to protrude inward so that the pallets 10 can be moved while being supported from the outside by contacting the support legs 5, 5, 5 ... Provided on each pallet 10. There is.
【0017】31は、例えばリフト21の下降により積
層状態から解放し、遊離した状態で下方に移送されたパ
レット11を、ブロックAからブロックBに移送する下
部トラバーサである。下部トラバーサ31の上面には、
パレット10の底板1に穿設された嵌合孔4と整合する
位置に、パレット10の支柱2の頂部に設けた突起3と
同様の突起32が設けてあり、パレット10を載置する
と、突起32が嵌合孔4に嵌入して位置決めされ、定置
される。Reference numeral 31 is a lower traverser for releasing the pallet 11 released from the stacked state by the lowering of the lift 21 and transferring the pallet 11 transferred downward in the separated state from the block A to the block B. On the upper surface of the lower traverser 31,
A protrusion 32 similar to the protrusion 3 provided on the top of the column 2 of the pallet 10 is provided at a position aligned with the fitting hole 4 formed in the bottom plate 1 of the pallet 10. When the pallet 10 is placed, the protrusion 32 is provided. 32 is fitted into the fitting hole 4, positioned, and then fixed.
【0018】下部トラバーサ31は、図3に斜視図で模
式的に示されるように、下面に設けた車輪33によっ
て、水平方向に敷設されたレール34,34に載って水
平に移動するようにしてある。35は、下部トラバーサ
31をレール34に沿って駆動させるチェーンで、下部
トラバーサ31に固定端36を有し、地面に設置された
アイドルチェーンホイール37と、駆動チェーンホイー
ル38間を周回して張設されている。駆動チェーンホイ
ール38は、減速機39を介してモータ40により駆動
される。レール34、アイドルチェーンホイール37、
駆動チェーンホイール38、減速機39及びモータ40
は、地下に浅く凹設されたピット41内に設置される。The lower traverser 31, as schematically shown in a perspective view in FIG. 3, is mounted on the rails 34, 34 laid horizontally in a horizontal direction by wheels 33 provided on the lower surface. It is designed to move. 35 is a chain Ru is driven along the lower traverser 31 to the rail 34 has a fixed end 36 to the lower traverser 31, orbiting and idle sprocket 37 installed on the ground, between the drive chain wheel 38 Zhang It is set up. The drive chain wheel 38 is driven by a motor 40 via a speed reducer 39. Rail 34, idle chain wheel 37,
Drive chain wheel 38, reduction gear 39 and motor 40
Is installed in a pit 41 that is shallowly recessed underground.
【0019】図4に示されるように、リフト21及び2
2は、平面図的には夫々コ字形をなして開端側を対向さ
せて配置してあるから、下部トラバーサ31は、リフト
21及び22で構成する四角の枠内を移動自在である。
図4において、(A)図は、リフト21が下部トラバー
サ31上にパレット10を載置して、パレット10の支
持脚5,5,5……と、リフト21の支持爪30,3
0,30……とは上下に離間し、下部トラバーサ31が
ブロックB側へ移動可能な状態にあることを示し、
(B)図は、パレット10を載置したまま移動中の下部
トラバーサ31を示している。As shown in FIG. 4, the lifts 21 and 2 are
The lower traversers 31 are movable in a rectangular frame formed by the lifts 21 and 22, because the open traverses 2 are arranged so as to face each other in a U shape in plan view.
In FIG. 4, (A) shows that the lift 21 places the pallet 10 on the lower traverser 31 , and the supporting legs 5, 5, 5 of the pallet 10 and the supporting claws 30, 3 of the lift 21.
0, 30 ... indicates that the lower traverser 31 is vertically movable and is movable to the block B side.
(B) the figure shows the lower traverser 31 during movement while placing the pallet 10.
【0020】図4の(B)図では、同じ側にあるパレッ
ト10の支持脚5,5と、リフト21,22の支持爪3
0,30,30……の位置とが、下部トラバーサ31の
移動方向に離間している状態にあるので、下部トラバー
サ31に載置されたパレット10の支持脚5,5,5…
…の何れもが、二点鎖線で示したp及びqの間にあると
きは、リフト21,22は、下部トラバーサ31と干渉
することなく昇降できることが示されている。In FIG. 4B, the supporting legs 5 and 5 of the pallet 10 and the supporting claws 3 of the lifts 21 and 22 on the same side are shown.
Since the positions of 0 , 30, 30 ... Are separated from each other in the moving direction of the lower traverser 31, the supporting legs 5, 5, 5 of the pallet 10 placed on the lower traverser 31.
It is shown that the lifts 21 and 22 can be moved up and down without interfering with the lower traverser 31 when both of ... Are between p and q shown by the chain double-dashed line.
【0021】図1の右上部及び図5に示す42は、例え
ばブロックBにおいて、せり上がってきたパレット15
を隣接するブロックAに移送する上部トラバーサであ
る。上部トラバーサ42は、図5に斜視図で模式的に示
されるように、進行方向に対して左右に水平に設けられ
たレール43,43上を転動する車輪44,44を軸支
して、水平に滑らかに移動する左右の台車45,45を
一体に具えており、これによりレール43,43上を移
動できるように、そして、その際に、収納車両と干渉し
ないように、空間を保持する連結フレーム46を、左右
の台車45,45の間に跨設して構成してある。台車4
5,45には、各パレット10に設けられた支持脚5,
5,5……に当接させてパレット10を外側方から支持
したまま移動することができるように、内方に突出させ
た支持爪47,47,47……を設けてある。The upper right portion of FIG. 1 and 42 shown in FIG. 5 indicate , for example, in block B, the pallet 15 that has risen.
Is an upper traverser for transferring the blocks to the adjacent block A. The upper traverser 42 pivotally supports wheels 44, 44 rolling on rails 43, 43 provided horizontally to the traveling direction, as schematically shown in a perspective view in FIG. The left and right bogies 45 , 45 that move smoothly horizontally
A connecting frame 46 for holding the space is provided integrally so that the rails 43, 43 can be moved on the rails 43, 43 , and at that time, so as not to interfere with the stored vehicle. It is constructed by straddling between 45 and 45. Dolly 4
The support legs 5, 5 provided on each pallet 10
5, 5 ... Abut on the pallet 10 so that the pallet 10 can be moved while being supported from the outside.
Support claw 47,47,47 is provided with a ....
【0022】図5における符号48,48は、左右夫々
の台車45,45の前後端部に固定されて、アイドルチ
ェーンホイール49,49及び駆動チェーンホイール5
0,50の間に張設されたチェーンで、上部トラバーサ
42を移動するものである。駆動チェーンホイール5
0,50は、伝動チェーンホイール51を介して減速機
付モータ52によって駆動される。Reference numerals 48 and 48 in FIG . 5 are fixed to the front and rear ends of the left and right bogies 45 and 45, respectively, and are idle chain wheels 49 and 49 and the drive chain wheel 5.
A chain stretched between 0 and 50 moves the upper traverser 42. Drive chain wheel 5
0 and 50 are driven by a motor 52 with a speed reducer via a transmission chain wheel 51.
【0023】図6に示した符号53は、電磁機構により
係止爪54を開閉するようにしたストッパであって、リ
フト21,22が下降行程中に、水平移送を行なう最下
段のパレット10の通過移動中は開成状態にあり、例え
ば、最下段のパレット11のみを上部に位置するパレッ
ト12から遊離し、残りのパレット12〜14を途中で
一時的に係止する時に閉成して、係止爪54をパレット
10の支柱2,2,2……に設けた係止ブロック6,
6,6……に咬合させるものである。図6は、このスト
ッパ53の一実施例を示す。ストッパ53は、支持梁5
5に固定されたソレノイド56と、リンク57とにより
構成され、ソレノイド56への通電を閉じたり開放し
て、リンク57を作動させ、係止爪54を係止の位置及
び釈放の位置間で制御する。図6において(A)図は、
ストッパ53が電気的に付勢されていない非励磁の状態
にあって、重力により、係止爪54が係止ブロック6と
咬合している状態を示し、(B)図は、ストッパ53が
励磁されて係止爪54が作動し、ストッパ機能が釈放状
態におかれた状況を示す。Reference numeral 53 shown in FIG. 6 is a stopper for opening and closing the locking claw 54 by an electromagnetic mechanism, and is for the pallet 10 at the lowermost stage for horizontal transfer while the lifts 21 and 22 are in the descending stroke . During the passing movement, it is in an open state, and for example, only the lowermost pallet 11 is released from the pallet 12 located above, and the remaining pallets 12 to 14 are closed when the pallets 12 to 14 are temporarily locked midway. Locking blocks 6 provided with the pawls 54 on the columns 2, 2, 2 ... of the pallet 10.
6,6 is intended to bite into .... Figure 6 shows an embodiment of the strike <br/> Tsu path 53. The stopper 53 is a support beam 5.
5 is constituted by a solenoid 56 fixed to 5 and a link 57. The solenoid 56 is closed or opened to operate the link 57 to control the locking claw 54 between a locking position and a releasing position. To do. In FIG. 6, (A) is
The stopper 53 is in a non-excited state where it is not electrically energized, and the locking claw 54 is engaged with the locking block 6 due to gravity. In the figure (B), the stopper 53 is excited. Then, the locking claw 54 is actuated and the stopper function is released.
【0024】図1に戻り、61は装置フレーム、62は
駆動機構部、63は駆動部カバー、64はピットカバ
ー、65は、操作パネルを夫々示し、この操作パネル6
5は、図示しない制御装置を備えている。例えば、66
はキースイッチ、67は空車状況を示す表示ランプであ
り、夫々が各パレット10に対応している。68は、作
動用押し釦スイッチ、69は非常停止用押し釦スイッチ
である。例えば、所要のパレット10に対応するキース
イッチ66を操作し、作動用押し釦スイッチ68を押す
ことにより、プログラムされた順序に従って、パレット
11〜18の移動が行なわれ、目的のパレット10が入
出庫位置Sに移動されてくる。パレットの移動方向は可
逆的であるので、この移動経路は、最短距離を経由する
ようにプログラムされている。もし、移動中に異常が発
見されたときは、直ちに非常停止用押し釦スイッチ69
を押して、装置を急停止させる。入出庫の位置は、図中
の符号Vの位置にすることも可能である。[0024] Returning to FIG. 1, the device frame 61, 62 is drive mechanism 63 is drive unit cover, the pit cover 64, 65, the operation panel shown respectively, the operation panel 6
Reference numeral 5 includes a control device (not shown). For example, 66
Is a key switch, and 67 is an indicator lamp showing the vacant state, and each corresponds to each pallet 10. 68 is an operation push button switch, and 69 is an emergency stop push button switch. For example, by operating the key switch 66 corresponding to the required pallet 10, by pushing the actuating push-button switch 68, according to a programmed sequence, we move the pallet 11 to 18 rows, pallet 10 of the desired input It is moved to the delivery position S. Since the direction of movement of the pallet is reversible, this movement path is programmed to go through the shortest distance. If an abnormality is found during movement, immediately press the emergency stop push button switch 69.
Press to stop the device abruptly. The storage / delivery position can also be set to the position of the symbol V in the drawing.
【0025】図7の(a)図において、パレット11乃
至14は積層された第1のブロックAを形成しており、
この内、パレット12乃至14は、傾倒して係合位置を
占める係止爪54,54によって、下降が係止され、パ
レット11のみがリフト21と共に下降して、下部トラ
バーサ31上に載置されている。このとき、リフト21
は、移動の下限であるレベルL4 にある。一方、積層さ
れて第2のブロックBを形成しているパレット15乃至
18は、移動の上限であるレベルL1 にあるリフト22
に支持されている。このときブロックB側の係止爪5
4,54は、係止を解除する釈放状態にある。In FIG. 7A, the pallets 11 to 14 form a first block A which is laminated,
Among these, the pallets 12 to 14 are locked by descent by the locking claws 54, 54 which tilt and occupy the engaging position, and only the pallet 11 descends together with the lift 21 and is placed on the lower traverser 31. ing. At this time, the lift 21
Is at level L4 which is the lower limit of movement. On the other hand, the pallets 15 to 18 that are stacked to form the second block B are lifted by the lift 22 at the level L1 which is the upper limit of movement.
Supported by. At this time, the locking claw 5 on the block B side
4, 54 are in a released state in which the lock is released.
【0026】図7の(b)図は、上記状態に続く作動を
示すもので、この係止解除の状態から、リフト21は、
レベルL3 へ向けて僅かに上昇すると同時に、リフト2
2は、逆に、レベルL2 へ僅かに下降した状態を占め
る。このとき、リフト22は、最上段にあるパレット1
5を上部トラバーサ42によって支持させ、この上に残
したまま下降し、途中で傾倒位置に作動した係止爪5
4,54にパレット18の係止ブロック6を係止させる
と、自らは無負荷となる。この(a)図または(b)図
の段階において、パレット11への入出庫が可能であ
る。FIG. 7 (b) diagramIs the operation following the above
Shown from the unlocked state, The lift 21
A slight increase towards level L3At the same time, Lift 2
2 isvice versa,With a slight drop to level L2Occupy
You. At this time, the lift 22 is the pallet 1 on the uppermost stage.
5 to the upper traverser 42ThereforeLet me support and leave on this
Locking claw 5 that moved down to the tilted position halfway
The locking block 6 of the pallet 18 is locked to 4, 54.
Then, he becomes unloaded. This (a) figure or (b) figure
At the stage of, the pallet 11 can be loaded and unloaded.
You.
【0027】図7の(c)図においては、ブロックAの
リフト21が上昇すると同時に、ブロックBのリフト2
2は下降し、下部トラバーサ31は、走行レベルT2 に
おいて、パレット11をブロックBへ、また上部トラバ
ーサ42は、走行レベルT1において、パレット15を
ブロックAへ移送中の状態を示している。これらの移動
は、互いに干渉することなく行なわれる。In FIG. 7C, the lift 21 of the block A rises and at the same time the lift 2 of the block B rises.
2, the lower traverser 31 shows that the pallet 11 is being transferred to the block B at the traveling level T2, and the upper traverser 42 is transferring the pallet 15 to the block A at the traveling level T1. These movements occur without interfering with each other.
【0028】図7の(d)図においては、リフト21,
22は、移動行程の終端近くにある。即ち、リフト21
は、パレット12の下側に当接して、積層されたパレッ
ト12乃至14を支持するレベルL2 にあり、リフト2
2は、下部トラバーサ31に対して、走行レベルT2 よ
り下のレベルL3 にある。このとき、下部トラバーサ3
1は、ブロックBのパレット18の直下にパレット11
を移送しており、上部トラバーサ42はブロックAのパ
レット14の直上にパレット15を移送した状態にな
る。このとき、係止爪54,54は総て傾倒して係合状
態にある。In FIG. 7D, the lift 21,
22 is near the end of the travel . That is, the lift 21
Is at a level L2 which abuts the underside of the pallet 12 and which supports the stacked pallets 12-14.
2 is at a level L3 below the traveling level T2 with respect to the lower traverser 31. At this time, the lower traverser 3
1 is a pallet 11 immediately below the pallet 18 of block B.
And transferring the, upper traverser 4 2 becomes in a state of transferring the pallet 15 immediately above the pallet 14 of the block A. At this time, the locking claws 54, 54 are all tilted and in the engaged state.
【0029】図7の(e)図において、リフト21は、
移送されてきたパレット15をパレット14の上に積層
して、パレット12〜15の総てを持上げて、移動の上
限レベルL1 に達し、上部トラバーサ42の支持爪47
からパレット15の支持脚5を離間する。このとき、リ
フト22は、移動の下限レベルL4 にある。このとき、
ブロックAの係止爪54は係止の位置から釈放の位置に
変るが、ブロックBの係止爪54は依然傾倒位置にあっ
て係合したままである。この(d)図または(e)図の
段階において、パレット11への入出庫が可能である。In FIG. 7 (e), the lift 21 is
The transferred pallet 15 is stacked on the pallet 14, and all the pallets 12 to 15 are lifted to reach the upper limit level L1 of the movement, and the support claw 47 of the upper traverser 42 is reached.
The support legs 5 of the pallet 15 are separated from. At this time, the lift 22 is at the lower limit level L4 of movement. At this time,
Although the locking claw 54 of the block A changes from the locking position to the releasing position, the locking claw 54 of the block B is still in the tilted position and still engaged. At the stage of this (d) figure or (e) figure, warehousing to / from the pallet 11 is possible.
【0030】図7の(f)図において、上部トラバーサ
42は、ブロックB側へ復帰移動を開始し、この移動に
干渉しないように、リフト21は、パレット12〜15
を支持したまま下降する。リフト21の下降中、係止爪
54の位置をパレット12が通過すると、直ちに係止爪
54が傾倒してパレット13を係止し、パレット12を
積層状態から解放して遊離させる。一方、ブロックBの
側では、リフト22は、パレット11を下部トラバーサ
31から持上げて、パレット18の下からパレット11
を結合して積層し、パレット16〜18及びパレット1
1で構成したブロックBの総てを上昇させる。このとき
係止爪54は係合を釈放した位置にあり、また下部トラ
バーサ31は、干渉を避けながらリフト21の下側まで
移動する。In FIG. 7F, the upper traverser 42 starts returning to the block B side, and the lift 21 includes the pallets 12 to 15 so as not to interfere with this movement.
Descend while supporting. During the descent of the lift 21, the position pallet 12 of locking pawl 54 to pass through the pallet 13 engaged immediately locking pawl 54 is tilted, Ru were released by releasing the pallet 12 from the stacking state. On the other hand, on the block B side, the lift 22 lifts the pallet 11 from the lower traverser 31 and lifts the pallet 11 from below the pallet 18.
Pallets 16 to 18 and pallet 1
All of the blocks B composed of 1 are raised. At this time, the locking claw 54 is in the released position, and the lower traverser 31 moves to the lower side of the lift 21 while avoiding interference.
【0031】このように図7における(f)図の状態を
経過して、(a)図の状態に復帰し、1サイクルを終了
する。この1サイクルにおいて、各パレットは、1個づ
つ第2のブロックBから第1のブロックAに移され、同
時に、ブロックAを構成していたパレットは、ブロック
Bに移動して、各ブロック間で、1サイクル毎に、パレ
ットの交換が行なわれる。この図の場合、4サイクルで
第1のブロックを構成していたパレット11〜14は、
第2のブロックの側に、また同様に、第2のブロックを
構成していたパレット15〜18は、第1のブロックの
側に逆順で積層されることになり、合計8サイクルで、
各パレットは一巡して旧に復する。このサイクルは、可
逆的に操作することが可能であるから、入出庫位置Sも
しくはVまでの最短経路を経由してパレットが移動する
ようにプログラムする。In this way, after the state of FIG. 7 (f) has passed, the state of FIG. 7 (a) is restored, and one cycle is completed. In this one cycle, each pallet is moved one by one from the second block B to the first block A, and at the same time, the pallets that constituted the block A are moved to the block B and are transferred between the blocks. The pallet is replaced every cycle. In the case of this figure, the pallets 11 to 14 forming the first block in four cycles are
On the side of the second block, and similarly, the pallets 15 to 18 forming the second block are to be stacked in reverse order on the side of the first block, for a total of 8 cycles,
Each pallet goes back to the old one. Since this cycle can be operated reversibly, the pallet is programmed to move via the shortest path to the loading / unloading position S or V.
【0032】図1に示した本実施例においては、2ブロ
ックに積載した車両を進行方向に直列に配置した装置構
成であるが、並列に配置した装置構成も可能であること
は勿論である。In the present embodiment shown in FIG. 1, the vehicles loaded in two blocks are arranged in series in the traveling direction, but it goes without saying that the apparatuses arranged in parallel are also possible.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明の立体駐車装置によれば、1台づ
つ収容する独立の単位パレットを複数段積層して構成し
たブロックを2つ以上並列に配置して、各ブロックを個
別に昇降移動するリフトと、最上段に位置して積層状態
から遊離させるパレットを隣接するブロックに向けて水
平に移動する上部トラバーサと、最下段に位置してリフ
トから遊離させるパレットを隣接するブロックに向けて
水平に移動する下部トラバーサとで構成し、積層した複
数のパレットを縦横の移動のみで積み替えながら、入出
庫の位置まで移送するようにしたので、車両の概ね2台
分が直列または並列に配置できる程度の極めて狭い立地
条件でも、効率良く有効に利用することができる。According to the multi-level parking apparatus of the present invention, a plurality of independent unit pallets each accommodating one vehicle are stacked.
And the blocks are arranged in parallel two or more, a lift for individually lifting moves each block, water <br/> flat towards block adjacent pallets Ru released from laminated state located on the top double the upper traverser for moving, constituted by a lower traverser that <br/> moves horizontally toward the adjacent blocks pallets Ru released from the lift is located at the bottom, it was laminated to the
While it is changing viewing product palette numbers in only the movement of the vertical and horizontal. Thus to transfer to the position of goods movements, even in very narrow site conditions to the extent that roughly 2 car vehicle can be arranged in series or in parallel, efficient effective Can be used for.
【0034】また、リフトによる2ブロックの積層パレ
ットの昇降移動と、上部及び下部トラバーサの水平移動
とが、互いに干渉することなく、殆ど同時的に行えるよ
うし、2ブロックのリフトが、対をなして互いに逆方向
に移動するようにし、車両の移動方向もまた可逆的にで
きるので、収容車両の移動時間が短縮され、入出庫のた
めの待ち時間を少なくすることができる。Further, the lifting and lowering movement of the two-block laminated pallet by the lift and the horizontal movement of the upper and lower traversers can be performed almost simultaneously without interfering with each other, and the two-block lifts form a pair. Since the vehicles move in opposite directions, and the moving direction of the vehicle can also be reversible, the moving time of the housed vehicle can be shortened and the waiting time for loading and unloading can be shortened.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係わる立体駐車装置全体の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of an entire three-dimensional parking apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係わる立体駐車装置における図1上の
II-II 線に沿った縦断正面図である。2 is a top view of FIG. 1 in a multi-level parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional front view taken along line II-II.
【図3】本発明に係わる立体駐車装置のリフト及び下部
トラバーサの駆動機構と、パレットとの関係を説明する
概要を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an outline for explaining a relationship between a drive mechanism for a lift and a lower traverser of a multi-level parking apparatus according to the present invention and a pallet.
【図4】本発明に係わる立体駐車装置の、下部トラバー
サの作動時における、パレット及びリフトとの関係を示
す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the pallet and the lift of the multi-level parking apparatus according to the present invention when the lower traverser is in operation.
【図5】本発明に係わる立体駐車装置の、上部トラバー
サとパレットの関係を示す概要を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the outline of the relationship between the upper traverser and the pallet of the three-dimensional parking apparatus according to the present invention.
【図6】本発明に係わる立体駐車装置の、ストッパの作
動を説明する要部の拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view of the main parts for explaining the operation of the stopper of the multi-level parking device according to the present invention.
【図7】本発明に係わる立体駐車装置の作動を順序的に
示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram sequentially showing the operation of the multi-level parking device according to the present invention.
1 底板 2 支柱 3 突起 4 嵌合孔 5 支持脚 10 パレット 21 リフト 22 リフト 24 ワイヤロープ 30 支持爪 31 下部トラバーサ 32 突起 35 チェーン 42 上部トラバーサ 47 支持爪 48 チェーン 53 ストッパ 54 係止爪 56 ソレノイド 1 Bottom Plate 2 Support 3 Protrusion 4 Fitting Hole 5 Support Leg 10 Pallet 21 Lift 22 Lift 24 Wire Rope 30 Support Claw 31 Lower Traverser 32 Protrusion 35 Chain 42 Upper Traverser 47 Support Claw 48 Chain 53 Stopper 54 Locking Claw 56 Solenoid
Claims (3)
を備えた底板と、その四隅に樹立した4本の支柱とを備
えたパレットをもって車両の単位収納部分となした駐車
装置であって、 複数の前記パレットの各支柱を垂直軸線に沿って相互に
嵌合し、各支柱を継手として前記パレットを数段積層し
て構成したブロックを、少なくとも2ブロック以上並列
して構成 した複列ブロックと、 各パレットの下方からこれを支受し、捲き上げ作動を介
して並列された 複列各ブロックを個別に互いに反対方向
に昇降移動させるリフトと、 最下段のパレットを載せて支受し、前記リフトから遊離
させる最下段のパレットのみを隣接するブロックに向け
て水平に移動する下部トラバーサと、 最上段のパレットを支受して、積層状態のパレットから
遊離させる最上段のパレットのみを隣接するブロックに
向けて水平に移動する上部トラバーサと、 前記リフトの下降作動の過程において、水平移動させな
い他の積層パレットを電磁機構による作動部材により、
途中で一時的に係止するストッパと、 前記リフトによる移動昇降、上下のトラバーサによる水
平移動及びこの水平移動の下では、水平移動させるパレ
ットに対し、水平移動させない他の積層パレットの荷重
を遮断させる前記ストッパによる係止作動を順序的にプ
ログラムに従って行なわせる制御装置とを具備させたこ
とを特徴とする立体駐車場装置。 1. A bottom area sufficient to store and store one vehicle
A bottom plate having a, Bei and four struts established four corners thereof
Parking using the obtained pallet as a unit storage part of the vehicle
A device, wherein the columns of a plurality of said pallets are mutually connected along a vertical axis
Mate and stack the pallets in several stages using each column as a joint
At least 2 blocks in parallel
The double-row block configured as above and the pallet are supported from below and the hoisting operation is performed.
And a double-row block, which is arranged in parallel , individually moves up and down in opposite directions, and a pallet at the bottom is placed to support it and is separated from the lift.
Toward only the adjacent blocks lowermost pallet that is
A lower traverser for moving horizontally Te, and 支受the top of the pallet, only the adjacent blocks uppermost pallet that is released from the pallet in a stacked state
An upper traverser that horizontally moves toward, and in the process of the lowering operation of the lift, another laminated pallet that is not horizontally moved by an operation member by an electromagnetic mechanism ,
A stopper that is temporarily locked in the middle of the movement, a lifting movement by the lift, a horizontal movement by the upper and lower traversers , and a horizontal movement pallet under this horizontal movement.
Load of other laminated pallets that do not move horizontally
This which was equipped with a control apparatus for I row in the order to flop <br/> program locking operation by said stopper to block the
And a multi-storey parking lot device.
を備えた底板と、その四隅に樹立した4本の支柱とを備
えたパレットをもって車両の単位収納部分となした駐車
装置であって、 複数の前記パレットの各支柱を垂直軸線に沿って相互に
嵌合し、各支柱を継手として前記パレットを数段積層し
て構成したブロックを、少なくとも2ブロック以上並列
して構成した 複列ブロックと、各パレット の下方からこれを支受し、捲き上げ作動を介
して並列された複列各ブロックを個別に互いに反対方向
に昇降移動させるリフトと、 最下段のパレットを載せて支受し、前記リフトから遊離
させる最下段のパレットのみを隣接するブロックに向け
て水平に移動する下部トラバーサと、 最上段のパレットを支受して、積層状態のパレットから
遊離させる最上段のパレットのみを隣接するブロックに
向けて水平に移動する上部トラバーサと、 前記リフトの下降作動の過程において、水平移動させな
い他の積層パレットを電磁機構による作動部材により、
途中で一時的に係止するストッパと、 前記リフトによる移動昇降、上下のトラバーサによる水
平移動及びこの水平移動の下では、水平移動させるパレ
ットに対し、水平移動させない他の積層パレットの荷重
を遮断させる前記ストッパによる係止作動を順序的にプ
ログラムに従って行なわせる制御装置とを具備し、 前記複数のパレットの各支柱間の嵌合が、 前記各支柱の頂部に設けた先細のテーパ突起と、これら
各支柱の底部に設けられ、隣接する他のパレットの支柱
頂部に設けた同様のテーパ突起の嵌入を受容する嵌合孔
とによって、位置決め用の積層連結部材として構成され
ていることを特徴とする 立体駐車場装置。2. A bottom area sufficient to store and store one vehicle
A bottom plate having a, Bei and four struts established four corners thereof
Parking using the obtained pallet as a unit storage part of the vehicle
A device, wherein the columns of a plurality of said pallets are mutually connected along a vertical axis
Mate and stack the pallets in several stages using each column as a joint
At least 2 blocks in parallel
The double-row block configured as above and the pallet are supported from below and the hoisting operation is performed.
And a double-row block, which is arranged in parallel , individually moves up and down in opposite directions, and a pallet at the bottom is placed to support it and is separated from the lift.
Toward only the adjacent blocks lowermost pallet that is
A lower portion traverser for moving horizontally Te, and支受the top of the pallet, only the adjacent blocks uppermost pallet that is released from the pallet in a stacked state
An upper traverser that horizontally moves toward, and in the process of the lowering operation of the lift, another laminated pallet that is not horizontally moved by an operation member by an electromagnetic mechanism ,
A stopper that is temporarily locked in the middle of the movement, a lifting movement by the lift, a horizontal movement by the upper and lower traversers , and a horizontal movement pallet under this horizontal movement.
Load of other laminated pallets that do not move horizontally
The stoppers that shut off the
And a controller for performing the operation according to a program, and the fitting between the columns of the plurality of pallets is such that the tapered projections provided on the tops of the columns and
Posts of other adjacent pallets provided at the bottom of each post
Fitting hole to receive fitting of similar taper protrusion provided on top
And as a laminated connecting member for positioning.
The multi-storey car park device, which is characterized by
を備えた底板と、その四隅に樹立した4本の支柱とを備
えたパレットをもって車両の単位収納部分となした駐車
装置であって、 複数の前記パレットの各支柱を垂直軸線に沿って相互に
嵌合し、各支柱を継手として前記パレットを数段積層し
て構成した ブロックを、少なくとも2ブロック以上並列
して構成した複列ブロックと、各パレットの下方からこれを支受し、捲き上げ作動を介
して並列された 複列各ブロックを個別に互いに反対方向
に昇降移動させるリフトと、最下段のパレットを載せて支受し、前記リフトから 遊離
させる最下段のパレットのみを隣接するブロックに向け
て水平に移動する下部トラバーサと、最上段のパレットを支受して、積層状態のパレットから
遊離させる最上段の パレットのみを隣接するブロックに
向けて水平に移動する上部トラバーサと、前記リフトの下降作動の過程において、水平移動させな
い他の積層パレットを 電磁機構による作動部材により、
途中で一時的に係止するストッパと、 前記リフトによる移動昇降、上下のトラバーサによる水
平移動及びこの水平移動の下では、水平移動させるパレ
ットに対し、水平移動させない他の積層パレットの荷重
を遮断させる前記ストッパによる係止作動を順序的にプ
ログラムに従って行なわせる制御装置とを具備し、 前記複数のパレットの各支柱間の嵌合が、 前記各支柱の頂部に設けた先細のテーパ突起と、これら
各支柱の底部に設けら れ、隣接する他のパレットの支柱
頂部に設けた同様のテーパ突起の嵌入を受容 する嵌合孔
とによって、位置決め用の積層連結部材として構成され
ており、 更に、 各パレットに対する前記リフト及び上部トラバーサによ
る支受が、 各パレットの隅角部から外方に向かって突出させた支持
脚と、前記リフト及び 上部トラバーサに夫々設けられ、
前記各支持脚に対応する位置で内方に向けて 突出させた
支持爪との係合による支持機構をもってなされることを
特徴とする 立体駐車場装置。 Bottom area sufficient to the 3. one vehicle placed housing
A bottom plate having a, Bei and four struts established four corners thereof
Parking using the obtained pallet as a unit storage part of the vehicle
A device, wherein the columns of a plurality of said pallets are mutually connected along a vertical axis
Mate and stack the pallets in several stages using each column as a joint
Parallel configuration blocks, at least two blocks or more Te
And a double row block constituted by, and支受it from below of each pallet, the operation up Maki via
Then , the lifts that individually move up and down the double row blocks arranged in parallel in opposite directions, and the pallet at the lowest stage are placed and supported, and are separated from the lifts.
Toward only the adjacent blocks lowermost pallet to be
A lower traverser for moving horizontally Te, and支受the top of the pallet, the pallet of a stacked state
Only the uppermost pallet to be released to the adjacent block
An upper traverser to move horizontally toward, in the course of lowering operation of the lift, Do is horizontally moved
Other laminated pallets are operated by an electromagnetic mechanism,
A stopper that temporarily locks on the way, moving up and down by the lift, water by the upper and lower traversers
Under the horizontal movement and this horizontal movement, the
Load of other laminated pallets that do not move horizontally
The stoppers that shut off the
And a controller for performing the operation according to a program, and the fitting between the columns of the plurality of pallets is such that the tapered projections provided on the tops of the columns are
Et provided at the bottom of each strut is, in another adjacent pallet posts
Fitting hole to receive fitting of similar taper protrusion provided on top
And as a laminated connecting member for positioning.
In addition, the lift and upper traverser for each pallet
Supports that project outward from the corners of each pallet
Provided on the legs, the lift and the upper traverser, respectively,
Wherein is protruded inward in positions corresponding to the supporting leg
What is done with a support mechanism by engagement with support claws
Characteristic multi-storey parking lot device.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3241945A JP2501979B2 (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Multi-level parking device |
TW081105600A TW197483B (en) | 1991-09-20 | 1992-07-15 | |
KR1019920016874A KR0125584B1 (en) | 1991-09-20 | 1992-09-17 | Multi-stproes parking garage for cars |
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