JPH0711801A - Multistory parking equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide platforms formed of floor plates on both sides of each of lengthwise movement bodies and breadthwise movement bodies, to protect drivers or janitors from stumbling on or colliding against sides of rises of trucks by letting them walk on the platforms, and to ensure safety for getting-in and getting-off a car with dangers brought about by unexpected movement of the car prevented. CONSTITUTION:Parking sections 5A arranged in a plurality of lines in the breadthwise direction 3 of the car and a plurality of columns in the lengthwise direction 4 of the car are formed in the inner part behind the lowermost parking space 2D. Lengthwise movement bodies 60, capable of moving in the lengthwise direction 4 to and from the parking section in the front column and of carrying cars 6, are provided to the innermost parking section. Breadthwise movement bodies 65 that are in numbers less by one than the number of sections and are capable of moving in the breadthwise direction 3 are provided in the front column. Floor plates 71-74 are provided on the sides of both of the movement bodies 60 and 65 so that platforms 70 can be formed between the adjoining movement bodies when they stop, being placed side by side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段（複数
階）にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-storied parking facility capable of parking a large number of vehicles in a plurality of upper and lower stages (several floors).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の立体駐車設備の構成の一例を図1
3、図14に示す。図13において、81は枠組み体で、等間
隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結するこ
とにより上下に複数段（図中では４段）の車両駐車スペ
ースを形成している。そして各段床上には、車両幅方向
に３列でかつ車両長さ方向に２行（前後）の駐車区画82
（図中では合計６区画）を形成している。2. Description of the Related Art An example of the structure of a conventional multi-level parking facility is shown in FIG.
3, shown in FIG. In FIG. 13, reference numeral 81 denotes a frame body, and a plurality of front and rear members and left and right members are connected to columns that stand upright at equal intervals to form a vehicle parking space with a plurality of stages (four stages in the figure) above and below. . On each stepped floor, there are three parking rows 82 in the vehicle width direction and two rows (front and rear) in the vehicle length direction.
(6 sections in total in the figure) are formed.

【０００３】前記枠組み体81に対して、最下段の前列の
２区画部82には、横で隣接した駐車区画82間を移動自在
な横行台車85が組み込まれ、これら横行台車85は、車両
83を載置自在なパレット84を昇降するウインチ形式のリ
フタを備えている。また中間段には、前後列の各１駐車
区画82を除いて上記横行台車85が組み込まれ、そして最
上段には、車両83を載置自在なパレット84を昇降するリ
フタを備えた固定ユニット86が組み込まれている。In the lowermost two compartments 82 of the frame 81, transverse carriages 85 which are movable between the adjacent parking compartments 82 are installed. These transverse carriages 85 are vehicles.
It is equipped with a winch type lifter that moves up and down a pallet 84 on which 83 can be placed freely. Further, the transverse carriages 85 are incorporated in the middle stage except for the respective parking sections 82 in the front and rear rows, and in the uppermost stage, a fixed unit 86 having a lifter for moving up and down a pallet 84 on which the vehicle 83 can be placed. Is built in.

【０００４】この従来構成によると、たとえば図13の下
から３段目の後列中央に位置している横行台車85Ａに対
して入出庫を行う場合、図14(a) に示すように、最下段
の前列中央の横行台車85を横に移動させて前列中央に車
両83の通路を形成するとともに、図14(b) に示すよう
に、目的とする横行台車85Ａの真下の各段の区画部82か
ら横行台車85を横に移動させて下方にリフタ移動通路を
形成し、目的とする横行台車85Ａからリフタによってパ
レット84を最下段に下降させることにより、横行台車85
Ａに対して車両83の入出庫を行っている。According to this conventional structure, for example, in the case of carrying in and out of the transverse carriage 85A located at the center of the rear row in the third row from the bottom in FIG. 13, as shown in FIG. The transverse carriage 85 in the center of the front row is laterally moved to form a passage for the vehicle 83 in the center of the front row, and as shown in FIG. From the target horizontal carriage 85A by lowering the pallet 84 to the lowermost stage by moving the horizontal carriage 85 from the horizontal side to form a lifter moving passage.
Vehicle 83 is in and out of A.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、管理者やドライバーが、最下段の車両83から降車し
て切返しスペースＳへと歩行したり、切返しスペースＳ
から最下段の車両83へと歩行して乗車する際に、横行台
車85やパレット84の立ち上がり側面に接触して人体や衣
服を傷つけたり、立ち上がり側面につまずく恐れがあ
る。また横行台車85が不測にして横行したとき危険な事
態を招く。According to the above-mentioned conventional type, the manager or the driver gets off the vehicle 83 at the bottom and walks to the turning space S, or the turning space S.
There is a risk that the human body or clothes may be injured by contact with the rising side surfaces of the crossing carriage 85 or the pallet 84, or the standing side surface may be tripped when the passenger walks from the bottom to the vehicle 83 at the bottom. Moreover, when the traversing carriage 85 unexpectedly traverses, it causes a dangerous situation.

【０００６】さらに、全ての横行台車85や固定ユニット
86は昇降手段（リフタ）を備えていることから、構造が
複雑でかつ重量が大となり、そして全体が高価になる。
しかも図13に示すように、車両83の切返しのために枠組
み体81の前方に切返しスペースＳが必要になり、この切
返しスペースＳによって上段側も含めて斜線で示すデッ
ドゾーンが生じ、設備の敷地に対して格納効率が悪いと
いう問題があった。In addition, all transverse carriages 85 and fixed units
Since the 86 is provided with the lifting means (lifter), the structure is complicated and the weight becomes large, and the whole becomes expensive.
Moreover, as shown in FIG. 13, a turning space S is required in front of the frame body 81 for turning the vehicle 83, and the turning space S causes a dead zone indicated by diagonal lines including the upper stage side, and the facility site. However, there was a problem that the storage efficiency was poor.

【０００７】本発明の目的とするところは、最下段の車
両駐車スペースにおける乗降車を安全に行え、そして昇
降手段を少なくして全体の構造を簡素化かつ軽量化し得
るとともに、格納効率を極力向上し得る立体駐車設備を
提供する点にある。The object of the present invention is to safely get on and off the vehicle in the lowest vehicle parking space, reduce the lifting means, simplify the overall structure and reduce the weight, and improve the storage efficiency as much as possible. The point is to provide a multi-story parking facility.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の立体駐車設備は、上下の複数段に車両駐車ス
ペースを有し、最下段の車両駐車スペースの奥側には、
車両幅方向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車
区画を形成するとともに、最奥部の駐車区画には、前部
行の駐車区画との間で行方向に移動自在でかつ車両を載
置自在な縦行動体を設け、さらに前部行の駐車区画に
は、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少ない数で
かつ列方向に移動自在な横行動体を設け、これら縦行動
体と横行動体との側部に、隣接して停止したときに隣接
行動体間に歩廊を形成する床プレートを設けている。In order to achieve the above object, the multilevel parking facility of the first aspect of the present invention has vehicle parking spaces in a plurality of upper and lower tiers, and the vehicle parking spaces at the bottom are
A parking section having a plurality of rows in the vehicle width direction and a plurality of rows in the vehicle length direction is formed, and the parking section at the innermost portion is movable in the row direction with respect to the parking section in the front row and the vehicle. A vertical moving body that can be freely placed is further provided. Further, in the front row parking section, a horizontal moving body that is a number smaller than at least one section and movable in the column direction is provided. Floor plates are provided on the sides of the body and the lateral behavior body to form a walkway between the adjacent behavior bodies when they stop adjacent to each other.

【０００９】また本第２発明の立体駐車設備は、上下の
複数段に車両駐車スペースを有し、最下段を除く各段の
車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列でかつ車両長
さ方向に複数行の駐車区画を形成し、隣接した行の一方
の行には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少な
い数でかつ列方向に移動自在な横行台車を設け、他方の
行には、それぞれ一方の行との間で行方向に移動自在な
縦行台車を設け、各横行台車と縦行台車とは、車両を載
置自在なパレットを離脱自在に支持し、前記一方の行に
は、台車群の下方で列方向に移動自在な移動体を設け、
この移動体に、各台車との間でパレットを受け渡し自在
でかつパレットを昇降する昇降手段を設け、最下段の車
両駐車スペースの奥側には、複数列でかつ複数行の駐車
区画を形成するとともに、最奥部の駐車区画には、前部
行の駐車区画との間で行方向に移動自在でかつ車両を載
置自在な縦行動体を設け、さらに前部行の駐車区画に
は、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少ない数で
かつ列方向に移動自在な横行動体を設け、これら縦行動
体と横行動体との側部に、隣接して停止したときに隣接
行動体間に歩廊を形成する床プレートを設けている。The multilevel parking facility of the second aspect of the present invention has vehicle parking spaces in a plurality of upper and lower tiers, and the vehicle parking spaces in each tier except for the bottom tier have a plurality of rows in the vehicle width direction and the vehicle length direction. A plurality of parking sections are formed in the row, and one row of adjacent rows is provided with a traverse carriage that is movable by at least one section less than the number of sections and is movable in the column direction. , Each of which is provided with a vertical carriage movable in the row direction, and each of the horizontal carriage and the vertical carriage detachably supports a pallet on which the vehicle can be placed, Is equipped with a movable body that can move in the column direction below the carriage group,
This moving body is provided with an elevating means that is capable of transferring pallets to and from each trolley and elevates the pallets, and forms a plurality of rows and a plurality of rows of parking sections on the inner side of the lowermost vehicle parking space. At the same time, the parking section in the innermost part is provided with a vertically moving body that is movable in the row direction with respect to the parking section in the front row and on which the vehicle can be placed. A lateral action body that is at least one division smaller than the number of divisions and is movable in the column direction is provided, and adjacent behavior bodies when they stop adjacent to the side portions of the vertical behavior body and the lateral behavior body. There is a floor plate that forms a walkway between them.

【００１０】[0010]

【作用】上記した本第１発明の構成によると、最下段の
車両駐車スペースにおける前部行には、横行動体群の移
動により空の駐車区画を形成し得、したがって、この空
の駐車区画を利用して、適宜の手段により上段の車両駐
車スペースに対する車両の入出庫を行える。また最下段
の車両駐車スペースへの入出庫は、上段側での入出庫作
業が停止しているときに行える。According to the configuration of the first invention described above, an empty parking section can be formed in the front row in the lowermost vehicle parking space by the movement of the laterally moving body groups. Using, the vehicle can be loaded and unloaded from the upper vehicle parking space by an appropriate means. Further, loading and unloading into and from the vehicle parking space at the lowermost stage can be performed when the loading and unloading work on the upper stage side is stopped.

【００１１】すなわち最奥部の縦行動体に対する入出庫
は、横行動体の横行により目的とする縦行動体の前方を
空（開放）にし、そして空になった駐車区画に縦行動体
を縦行させて、一対の横行動体間に位置させることによ
り、この目的とする縦行動体に対して切返しスペースか
ら車両を入出庫し得る。その際に縦行動体の両側に床プ
レートにより歩廊を形成し得、以てドライバーまたは管
理者は、これら歩廊を通って車両に乗降車し得る。That is, when the vertical moving body at the innermost part is loaded or unloaded, the front of the target vertical moving body is emptied (opened) by the traverse of the horizontal moving body, and the vertical moving body is vertically moved in the empty parking section. The vehicle can be moved in and out of the target vertical moving body from the turning-back space by causing the vehicle to move and be positioned between the pair of lateral moving bodies. At that time, the floor plates can form walkways on both sides of the longitudinal body, so that the driver or the manager can get on and off the vehicle through these walkways.

【００１２】また前部行の横行動体に対する入出庫は、
この横行動体がどの位置に停止していても、切返しスペ
ースから車両を入出庫し得る。その際に横行動体の両側
には床プレートにより歩廊が形成され、したがってドラ
イバーまたは管理者は、これら歩廊を通って車両に乗降
車し得る。In addition, the loading and unloading of the laterally moving body in the front row is
A vehicle can be loaded and unloaded from the turning space regardless of the position of the laterally-moving body. At that time, the floor plates form walkways on both sides of the lateral behavior body, so that the driver or the manager can get on and off the vehicle through these walkways.

【００１３】また本第２発明の構成によると、縦行台車
からの出庫は、まず必要に応じて横行台車と移動体とを
横行させることで、移動体を目的とする縦行台車に対向
した受け渡し位置に停止し得る。同時に、該当する段よ
りも下方の段の車両駐車スペースに位置している横行台
車や移動体を横行させ、前述した受け渡し位置に下方か
ら対向する駐車区画を空にして、最下段にまで達する昇
降路を形成する。Further, according to the structure of the second aspect of the invention, when the trolley cart is unloaded, the traversing truck and the moving body are first made to traverse, if necessary, to face the longitudinal truck intended for the moving body. It can stop at the delivery position. At the same time, the traverse carriage or moving body located in the vehicle parking space below the relevant tier is traversed to empty the parking section facing the above-mentioned transfer position from below and reach the bottom tier. Forming a path.

【００１４】前述したように受け渡し位置に移動体を停
止させたのち、縦行台車を移動させて移動体上に乗り移
らせるとともに、そのパレットを昇降手段に対向させて
停止させる。この状態で昇降手段を上昇作動し、パレッ
トを縦行台車から持ち上げるとともに、載置姿勢を離脱
させる。次いで昇降手段を下降作動させることで、パレ
ットとともに車両を、昇降路を通して最下段の車両駐車
スペース側へと下降し得る。そして、昇降手段が着地す
ることで下降が停止され、この後、ドライバーまたは管
理者が車両に乗車して運転することで出車し得る。After the moving body is stopped at the transfer position as described above, the vertical carriage is moved to be transferred onto the moving body, and the pallet is stopped so as to face the elevating means. In this state, the raising and lowering means is operated to raise the pallet from the vertical carriage, and the loading posture is released. Then, by operating the elevating means to descend, the vehicle can be descended together with the pallet to the lowest vehicle parking space side through the hoistway. The descent is stopped when the elevating means lands, and thereafter the driver or manager can get out by riding in the vehicle and driving.

【００１５】なお上述とは逆の作用によって、最下段の
切り返しスペースに停車している車両を、各段の車両駐
車スペースにおける縦行台車を使用する駐車区画に入庫
し得る。また横行台車に対する入出庫は、目的とする横
行台車の真下に移動体を位置させるか、あるいは移動体
の真上に目的とする横行台車を位置させたのち、上述と
同様に作動させることで行える。By the action opposite to the above, the vehicle stopped in the lowermost turning space can be stored in the parking compartment using the vertical carriage in each of the vehicle parking spaces. Further, loading and unloading with respect to the transverse carriage can be performed by positioning the moving body directly below the desired transverse carriage or by locating the desired transverse carriage directly above the movable body and then operating the same as described above. .

【００１６】さらに中間段の車両駐車スペースに対する
入出庫も同様にして行えるのであるが、その際に該当す
る段から上方の段においては、昇降路を形成するための
作動は行われない。なお最下段の車両駐車スペースに対
する入出庫は、前述したようにして行える。Further, it is possible to carry out the warehousing in and out of the vehicle parking space at the intermediate stage in the same manner, but at that stage, the operation for forming the hoistway is not performed in the stage above the relevant stage. It should be noted that the entry and exit from the vehicle parking space at the bottom can be performed as described above.

【００１７】[0017]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図12に基づ
いて説明する。図１、図４、図５に示すように、立体駐
車設備の本体となる枠組み体１を、所定の間隔で立設し
た支柱と、隣接した支柱間を連結する複数の前後材なら
びに左右材により構成し、さらに前後材と左右材により
上下に４段（複数段）の車両駐車スペース２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄを形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, FIG. 4 and FIG. 5, the frame body 1 which is the main body of the multi-story parking facility is constructed by columns that are erected at predetermined intervals and a plurality of front and rear members and left and right members that connect adjacent columns. The vehicle parking spaces 2A, 2B are configured in four stages (a plurality of stages) up and down by front and rear members and left and right members
2C and 2D are formed.

【００１８】そして最下段を除く２段目以上の車両駐車
スペース２Ａ〜２Ｃに、車両幅方向である列方向３に３
列（複数列）でかつ車両長さ方向である行方向４に３行
（複数行）の駐車区画５（図では各段ごとに９区画）を
形成している。また最下段の車両駐車スペース２Ｄで
は、奥側に、列方向３に３列（複数列）でかつ行方向４
に２行（複数行）の駐車区画５Ａ（図では６区画）を形
成し、これにより最前部の行を車両６の切返しスペース
Ｓとしている。Then, in the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second tier or more except the bottom tier, 3 in the row direction 3 which is the vehicle width direction.
Three rows (plural rows) of parking sections 5 (9 sections for each step in the figure) are formed in rows (plural rows) and in the row direction 4 which is the vehicle length direction. Further, in the lowermost vehicle parking space 2D, three rows (plural rows) in the column direction 3 and four rows in the row direction are provided on the back side.
2 rows (a plurality of rows) of parking sections 5A (6 sections in the figure) are formed, and the frontmost row is defined as the turning-back space S of the vehicle 6.

【００１９】なお２段目以上の各段の車両駐車スペース
２Ａ〜２Ｃにおいて、車両６はパレット15を介して取り
扱うものでる。ここでパレット15の外部には、列方向３
の両端でかつ行方向４の二箇所（複数箇所）から、相反
する方向（列方向３または行方向４）に向く被係止部16
（図７参照）を形成している。The vehicle 6 is handled through the pallet 15 in the vehicle parking spaces 2A to 2C at the second and higher stages. Here, outside the pallet 15, there are 3 columns.
16 at both ends of the row and in the row direction 4 (a plurality of locations) in the opposite directions (column direction 3 or row direction 4)
(See FIG. 7).

【００２０】図１、図５〜図８に示すように、上記の枠
組み体１において、２段目以上の各段の車両駐車スペー
ス２Ａ〜２Ｃの行方向４における駐車区画５の仕切り部
に、列方向３に沿った梁部材７を設けている。これら梁
部材７は断面をＩ字状としており、その上部にそれぞれ
列方向３に沿った上部レール８を配設し、そして下部に
それぞれ列方向３に沿った下部レール９を配設してい
る。また前後に位置した行の各駐車区画５には、列方向
３において一対の固定側レール10を行方向４に沿って配
設している。As shown in FIGS. 1 and 5 to 8, in the frame body 1 described above, in the partition portion of the parking section 5 in the row direction 4 of the vehicle parking spaces 2A to 2C of the second and higher stages, Beam members 7 are provided along the column direction 3. Each of these beam members 7 has an I-shaped cross section, and an upper rail 8 along the column direction 3 is arranged on the upper part thereof, and a lower rail 9 along the column direction 3 is arranged on the lower part thereof. . Further, a pair of fixed side rails 10 are arranged along the row direction 4 in the column direction 3 in each of the parking sections 5 in the rows located in the front and rear.

【００２１】２段目以上の各段の車両駐車スペース２Ａ
〜２Ｃにおいて、中央に位置した行（隣接した行の一方
の行）には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少
ない台数、すなわち実施例では２台の横行台車20を、列
方向３に移動自在に設けている。そして、前後の行（他
方の行）には、それぞれ中央の行との間で行方向４に移
動自在な縦行台車30を設けている。これら横行台車20と
縦行台車30とは、前記パレット15を離脱自在に支持すべ
く構成している。Vehicle parking space 2A for each tier above the second tier
2C, in the row located at the center (one row of the adjacent rows), the number of vehicles that is smaller than the number of sections by at least one section, that is, two transverse carts 20 in the embodiment, in the column direction 3. It is provided so that it can move freely. In addition, a longitudinal carriage 30 that is movable in the row direction 4 is provided between the front and rear rows (the other row). The horizontal carriage 20 and the vertical carriage 30 are configured to detachably support the pallet 15.

【００２２】すなわち前記横行台車20は図１、図５、図
６、図７に示すように、長形平枠状の本体21と、この本
体21の四隅に設けた車輪22と、左右一対の車輪22に連動
して本体21に設けた横行駆動装置（モータ）23とにより
構成している。そして前記梁材７に設けた上部レール８
に車輪22を介して載置することで、列方向３に移動自在
に構成している。That is, as shown in FIG. 1, FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7, the transverse carriage 20 has an elongated flat frame-shaped main body 21, wheels 22 provided at four corners of the main body 21, and a pair of left and right wheels. It is configured by a traverse drive device (motor) 23 provided on the main body 21 in association with the wheels 22. And the upper rail 8 provided on the beam member 7
It is configured to be movable in the row direction 3 by being mounted on the wheel via the wheels 22.

【００２３】さらに横行台車20における本体21の内部に
は、行方向３の両端でかつ列方向４の二箇所（複数箇
所）から、相対向する方向（行方向３）に向けて係止部
24を突設している。前記パレット15は、これら係止部24
に被係止部16を上方から係止させることで横行台車20に
支持され、またパレット15と横行台車20とを列方向３で
少しずらせて、係止部24の上方から被係止部16を側方へ
逃がすことで、横行台車20の中を通してパレット15を昇
降動し得るよう構成してある。Further, inside the main body 21 of the traversing carriage 20, locking portions are provided at both ends in the row direction 3 and at two locations (plural locations) in the column direction 4 toward opposite directions (row direction 3).
24 are projected. The pallet 15 has these locking portions 24.
It is supported by the traverse carriage 20 by locking the locked portion 16 from above, and the pallet 15 and the horizontal carriage 20 are slightly displaced in the column direction 3 so that the locked portion 16 is locked from above the locking portion 24. The pallet 15 can be moved up and down through the transverse carriage 20 by letting the pallet escape to the side.

【００２４】前記縦行台車30は前記横行台車20と同様な
構成であって、図１、図５、図６に示すように、本体31
と車輪32と縦行駆動装置33とからなり、そして本体31は
係止部34を有している。ここで車輪32は、横行台車20と
は向きを90度変位して設けてあり、前記固定側レール10
に車輪32を介して載置することで、行方向４に移動自在
に構成している。その際に縦行台車30は、中央の行に配
置した移動体（後述する。）に乗り移り自在となる。The vertical carriage 30 has the same structure as that of the horizontal carriage 20, and has a main body 31 as shown in FIGS.
A wheel 32 and a longitudinal drive device 33, and the main body 31 has a locking portion 34. Here, the wheel 32 is provided so as to be displaced by 90 degrees from the traverse carriage 20, and the fixed side rail 10
It is configured to be movable in the row direction 4 by being mounted on the wheel via the wheel 32. At that time, the vertical carriage 30 becomes freely transferable to a moving body (described later) arranged in the central row.

【００２５】そして中央の行には図１、図５、図６、図
８に示すように、台車20，30群の下方で列方向３に移動
自在な移動体40を設けている。この移動体40の本体側
は、前記横行台車20と同様な構成であって、本体41と車
輪42と横行駆動装置43とからなる。そして車輪42を、前
記梁部材７に設けた下部レール９に載置することで、列
方向３に移動自在に構成している。また本体41の上部に
は、列方向３において一対の可動側レール44を行方向４
に沿って配設している。As shown in FIGS. 1, 5, 6 and 8, the central row is provided with a movable body 40 which is movable in the column direction 3 below the carriages 20 and 30 group. The main body side of the moving body 40 has the same structure as that of the transverse carriage 20 and includes a main body 41, wheels 42, and a transverse drive device 43. The wheels 42 are mounted on the lower rails 9 provided on the beam member 7 so as to be movable in the row direction 3. A pair of movable rails 44 in the column direction 3 are provided on the upper part of the main body 41 in the row direction 4
It is arranged along.

【００２６】ここで移動体40は、上部レール８と下部レ
ール９との上下変位を利用して厚みを設定することによ
り、台車20，30群の下方をくぐり抜けて列方向３に移動
自在であり、また停止したときに、目的とする駐車区画
５の固定側レール10に可動側レール44を直線状で接続す
べく構成してある。Here, the movable body 40 is movable in the row direction 3 by passing through below the bogies 20 and 30 group by setting the thickness by utilizing the vertical displacement of the upper rail 8 and the lower rail 9. Further, when stopped, the movable side rail 44 is linearly connected to the fixed side rail 10 of the intended parking section 5.

【００２７】前記移動体40に、各台車20，30との間でパ
レット15を受け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇
降手段45を設けている。すなわち、この昇降手段45は、
本体41の列方向３で対向する一対のフレームの内側で、
かつ行方向４の二箇所にそれぞれ一対の定プーリー46，
47を有している。The moving body 40 is provided with an elevating means 45 which can freely transfer the pallet 15 to and from each of the carriages 20 and 30 and which elevates and lowers the pallet 15. That is, this lifting means 45
Inside the pair of frames facing each other in the column direction 3 of the main body 41,
In addition, a pair of constant pulleys 46 are provided at two locations in the row direction 4, respectively.
Has 47.

【００２８】そして本体41の行方向４の一端側に、列方
向３に沿った駆動軸48を設けるとともに、この駆動軸48
に減速装置49を介して連動する昇降駆動装置（モータ）
50を設けている。前記駆動軸48には、列方向３の両端部
に巻き上げドラム51を設け、これら巻き上げドラム51か
らの４本の吊り下げワイヤロープ（索状体の一例で、チ
ェーンなどであってもよい。）52を各箇所の定プーリー
46，47対に上方から張設するとともに、その遊端は連結
装置53を介して本体41に固定している。A drive shaft 48 along the column direction 3 is provided on one end side of the main body 41 in the row direction 4 and the drive shaft 48 is provided.
Lifting drive device (motor) that is linked to the vehicle via a speed reducer 49
50 are provided. The drive shaft 48 is provided with hoisting drums 51 at both ends in the column direction 3, and four hanging wire ropes from the hoisting drums 51 (an example of a cord, which may be a chain). 52 the constant pulley of each place
46 and 47 pairs are stretched from above, and their free ends are fixed to the main body 41 via a connecting device 53.

【００２９】さらに本体41の内部を通して昇降自在な昇
降体54を設けている。この昇降体54は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー46，47対に対応する四箇所に動
プーリー55を設けている。これら動プーリー55は昇降体
54の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー46，47
間において、吊り下げワイヤロープ52に対して上方から
係止している。Further, an elevating body 54 is provided which can be raised and lowered through the inside of the main body 41. The elevating body 54 has a rectangular flat frame shape, and moving pulleys 55 are provided at four locations corresponding to the pairs of constant pulleys 46 and 47 at each location. These moving pulleys 55 are lifting bodies
A pair of constant pulleys 46 and 47 are provided at the bottom of 54.
Between them, the suspension wire rope 52 is locked from above.

【００３０】上記した昇降手段45の構成によると、昇降
駆動装置50の駆動により駆動軸48などを介して巻き上げ
ドラム51を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ52を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー55
を介して昇降体54を昇降し得る。その際に昇降体54の上
昇は、真上に位置した台車20，30で支持しているパレッ
ト15に下方から当接し、これら台車20，30からパレット
15を持ち上げるように構成してあり、また昇降体54の下
降は、最下段の車両駐車スペース２Ｄにおける前部の駐
車区画５Ａに着地するように構成してある。According to the construction of the elevating means 45 described above, the hoisting wire rope 52 can be taken up or unwound by rotating the hoisting drum 51 in the forward and reverse directions via the drive shaft 48 and the like by driving the hoisting drive device 50. , With moving pulley 55
The elevating body 54 can be raised and lowered via the. At that time, the ascending / descending body 54 is brought into contact with the pallet 15 supported by the carts 20 and 30 located right above from below, and the pallets 20 and 30 support the pallet.
15 is configured to be lifted, and the lowering of the elevating / lowering body 54 is configured to land on the front parking section 5A in the lowermost vehicle parking space 2D.

【００３１】図１〜図４に示すように、前記最下段の車
両駐車スペース２Ｄにおいて、最奥部行の駐車区画５Ａ
に、前部行の駐車区画５Ａとの間で行方向４に移動自在
でかつ車両６を直接に載置自在な縦行動体60を設けてい
る。さらに前部行の駐車区画５Ａに、区画数に対して少
なくとも１区画分だけ少ない数、すなわち２台でかつ列
方向３に移動自在な横行動体65を設け、この横行動体65
は車両６を直接に載置自在としている。As shown in FIGS. 1 to 4, in the lowermost vehicle parking space 2D, the parking section 5A in the innermost row is shown.
In addition, a vertical action body 60 is provided that is movable in the row direction 4 between the front row parking section 5A and on which the vehicle 6 can be directly placed. Further, the parking section 5A in the front row is provided with a lateral action body 65 that is smaller than the number of sections by at least one section, that is, two lateral movement bodies 65 that are movable in the column direction 3.
Allows the vehicle 6 to be placed directly thereon.

【００３２】前記縦行動体60は、前記縦行台車30と同様
な構成であって、本体61と車輪62と縦行駆動装置63とか
らなる。そして床側に設けた縦方向レール64に車輪62を
介して載置することで、行方向４に移動自在に構成して
いる。また前記横行動体65は、前記横行台車20と同様な
構成であって、本体66と車輪67と縦行駆動装置68とから
なる。そして床側に設けた横方向レール69に車輪67を介
して載置することで、列方向３に移動自在に構成してい
る。The vertical motion body 60 has the same structure as the vertical carriage 30 and is composed of a main body 61, wheels 62, and a vertical drive device 63. Then, it is configured to be movable in the row direction 4 by being mounted on a vertical rail 64 provided on the floor side via wheels 62. The traversing body 65 has the same structure as the traverse vehicle 20 and includes a main body 66, wheels 67, and a longitudinal drive device 68. Then, it is configured to be movable in the row direction 3 by being mounted on the lateral rail 69 provided on the floor side via the wheels 67.

【００３３】前記縦行動体60と横行動体65との側部に
は、隣接して停止したときに隣接行動体60，65間に歩廊
70を形成する床プレートを設けている。すなわち縦行動
体60における本体61の一側には上位床プレート71が一側
方へと連設してあり、また他側には下位床プレート72が
他側方へと連設してある。そして横行動体65における本
体66の一側には上位床プレート73が一側方へと連設して
あり、また他側には下位床プレート74が他側方へと連設
してある。On the sides of the vertical action body 60 and the lateral action body 65, a corridor is provided between the adjacent action bodies 60 and 65 when they stop adjacent to each other.
A floor plate forming 70 is provided. That is, the upper floor plate 71 is connected to one side of the main body 61 of the vertical body 60, and the lower floor plate 72 is connected to the other side of the vertical body 60. An upper floor plate 73 is continuously connected to one side of the main body 66 of the laterally moving body 65, and a lower floor plate 74 is continuously connected to the other side of the other side.

【００３４】ここで縦行動体60どうしを隣接させたと
き、上位床プレート71の下に下位床プレート72の一部が
重なって歩廊70を形成し、また横行動体65どうしを隣接
させたとき、上位床プレート73の下に下位床プレート74
の一部が重なって歩廊70を形成する。そして横行動体65
に縦行動体60を隣接させたとき、上位床プレート71，73
の下に下位床プレート72，74の一部が重なって歩廊70を
形成する。Here, when the vertical moving bodies 60 are adjacent to each other, a part of the lower floor plate 72 is overlapped under the upper floor plate 71 to form a gallery 70, and when the lateral moving bodies 65 are adjacent to each other. Lower floor plate 74 under upper floor plate 73
Partially overlap to form a gallery 70. And sideways body 65
When the vertical body 60 is adjacent to the upper floor plate 71, 73
A part of the lower floor plates 72 and 74 overlap underneath to form the gallery 70.

【００３５】なお、図示しているように、４本（複数
本）の吊り下げワイヤロープ52は、昇降体54に設けた動
プーリー55群が常に同じ高さになるように、その長さを
設定している。また吊り下げワイヤロープ52をそれぞれ
４本とすることで、荷重を分散するとともに、安全性を
高めている。As shown in the figure, the four (plural) hanging wire ropes 52 have their lengths so that the groups of the moving pulleys 55 provided on the lifting body 54 are always at the same height. It is set. Also, by using four hanging wire ropes 52 each, the load is dispersed and the safety is improved.

【００３６】上記各駆動装置23，33，43，50，63，68な
どは、マイクロコンピュータからなる制御装置11からの
指令により駆動され、その動作が制御されている。ま
た、信号伝送ライン、給電ラインなどは図から省略して
いる。前記枠組み体１の列方向３の一側には、２段目以
上の各段に対向してデッキ12を設けており、さらにデッ
キ12に上がるための梯子13を設けている。Each of the driving devices 23, 33, 43, 50, 63, 68, etc. is driven by a command from the control device 11 composed of a microcomputer, and its operation is controlled. Further, the signal transmission line, the power feeding line, etc. are omitted from the figure. On one side of the frame body 1 in the column direction 3, a deck 12 is provided so as to face each of the second and higher stages, and a ladder 13 for climbing to the deck 12 is further provided.

【００３７】以下に、上記実施例において車両６の出車
作業を説明するが、たとえば図10〜図12においては、説
明をより分かり易くするため、３列の各列位置をＡ，
Ｂ，Ｃとし、そして３行の各行位置をイ，ロ，ハとす
る。なお指令信号は、ドライバーや管理者が出庫操作す
ることで、制御装置11から出力される。In the following, the exit operation of the vehicle 6 will be described in the above embodiment. For example, in FIG. 10 to FIG.
Let B, C, and each row position of the three rows be I, RO, HA. The command signal is output from the control device 11 when the driver or the manager operates the garage.

【００３８】ここで、図10(a) や図12(a) に示すよう
に、入出庫を行う駐車区画５として、最上段の車両駐車
スペース２Ａにおける［Ｂハ］の位置が選択されている
ものとする。また、中央の行［ロ］においては、一側の
列［Ａ］と中央の列［Ｂ］に横行台車20が位置し、他側
の列［Ｃ］に移動体40が位置しているものとする。さら
に移動体40においては、図６の点線で示すように昇降体
54を本体41内に位置させている。Here, as shown in FIG. 10 (a) and FIG. 12 (a), the position of [B Ha] in the uppermost vehicle parking space 2A is selected as the parking section 5 for loading and unloading. I shall. In the central row [b], the transverse carriage 20 is located in the column [A] on one side and the column [B] in the center, and the moving body 40 is located in the column [C] on the other side. And Further, in the moving body 40, as shown by the dotted line in FIG.
54 is located within the body 41.

【００３９】この状態で、まず制御装置11の部分を出庫
操作すると、［Ｂハ］の位置に対向して［Ｂロ］の位置
に停止している横行台車20と、［Ｃロ］の位置に停止し
ている移動体40との横行が、同時にまたは相前後して行
われる。すなわち図10(b) や図12(b) に示すように、横
行台車20の横行は、横行動装置23の作動により他側へと
行われ、これにより横行台車20は［Ｃロ］の位置に停止
される。また移動体40の横行は、横行動装置43の作動に
より中央部側へと行われ、これにより移動体40は［Ｂ
ロ］の位置に停止される。In this state, when the part of the control device 11 is first operated to leave the warehouse, the transverse carriage 20 which is stopped at the position [B] and the position of the position [C] are opposed to the position [B]. Traverse with the moving body 40 stopped at the same time is performed simultaneously or in tandem. That is, as shown in FIG. 10 (b) and FIG. 12 (b), the traverse of the transverse carriage 20 is performed to the other side by the operation of the lateral movement device 23, whereby the transverse carriage 20 is moved to the position of [C]. To be stopped. Further, the traversing of the moving body 40 is performed toward the central portion side by the operation of the lateral action device 43, whereby the moving body 40 is moved to [B
It will be stopped at the position of [b].

【００４０】前述した移動体40の移動と同時に、中間段
の車両駐車スペース２Ｂ，２Ｃに位置している横行台車
20と移動体40との少なくとも１台が横行して、前述した
［Ｂロ］の位置に下方から対向する駐車区画５を空に
し、さらに最下段の車両駐車スペース２Ｄに位置してい
る横行動体65が横行して、前述した［Ｂロ］の位置に下
方から対向する駐車区画５Ａを空にし、以て［Ｂロ］の
位置の下方に最下段の車両駐車スペース２Ｄにまで達す
る昇降路Ｈを形成する。Simultaneously with the movement of the moving body 40 described above, the transverse carriages located in the intermediate vehicle parking spaces 2B, 2C.
At least one of the moving body 20 and the moving body 40 traverses, empties the parking section 5 facing the above-mentioned position [B] from the lower side, and further is located in the lowermost vehicle parking space 2D. A hoistway in which the body 65 traverses and empties the parking section 5A facing the above-mentioned [B-ro] position from below and reaches the lowermost vehicle parking space 2D below the [B-ro] position. Form H.

【００４１】前述したように最上段の車両駐車スペース
２Ａにおいて横行台車20と移動体40とは、横行により入
れ替わるのであり、その際に両者は上下ですれ違うこと
になる。図６、図８に示すように、［Ｂロ］の位置に停
止された移動体40は、その可動側レール44を固定側レー
ル10に接続させる。次いで、［Ｂハ］に位置している縦
行台車30の縦行動装置33が作動され、これにより縦行台
車30は固定側レール10から可動側レール44へと移動し、
以て図10(c) や図12(c) に示すように移動体40上に乗り
移るとともに、そのパレット15を昇降体54の真上に位置
させて停止される。As described above, in the uppermost vehicle parking space 2A, the traversing carriage 20 and the moving body 40 are interchanged by traversing, and at that time, the two pass each other up and down. As shown in FIGS. 6 and 8, the movable body 40 stopped at the position [B] connects the movable side rail 44 to the fixed side rail 10. Next, the vertical motion device 33 of the vertical carriage 30 located at [B C] is activated, whereby the vertical carriage 30 moves from the fixed side rail 10 to the movable side rail 44,
As a result, as shown in FIG. 10 (c) and FIG. 12 (c), the vehicle is transferred onto the moving body 40, and the pallet 15 is positioned right above the elevating body 54 and stopped.

【００４２】この状態で、まず昇降駆動装置50を吊り下
げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54
を上昇させると、上昇する昇降体54はパレット15に下方
から当接したのち、図６の仮想線トに示すように、この
パレット15を縦行台車30から持ち上げる。このとき被係
合部17に対して係合部56が下方から係合し、以て昇降体
54とパレット15との位置決めがなされる。このような持
ち上げが終了した時点で縦行台車30が少しだけ縦行さ
れ、図10(d) に示すように、昇降体54を介して支持して
いるパレット15の被係止部16を、縦行台車30の係止部34
から縦行方向に逃がす。In this state, first, the elevating / lowering drive device 50 is operated in the winding direction of the hanging wire rope 52 to move the elevating / lowering body 54.
When the ascending / descending body is lifted, the ascending / descending body 54 comes into contact with the pallet 15 from below, and then the pallet 15 is lifted from the vertical carriage 30 as shown by an imaginary line G in FIG. At this time, the engaging portion 56 engages with the engaged portion 17 from below, so that the lifting body
The 54 and the pallet 15 are positioned. When such lifting is completed, the vertical carriage 30 is slightly moved vertically, and as shown in FIG. 10 (d), the locked portion 16 of the pallet 15 supported via the lifting body 54 is Locking part 34 of vertical carriage 30
Escape from the vertical direction.

【００４３】次いで昇降駆動装置50を吊り下げワイヤロ
ープ52の繰り出し方向に作動させ、昇降体54を下降させ
ることで、パレット15ならびに車両６は、図６の仮想線
チに示すように、縦行台車30内を通って下降し、さらに
昇降路Ｈを通って最下段の車両駐車スペース２Ｄへと下
降し得る。そして図12(d) 、図２に示すように、昇降体
54が空の駐車区画５Ａに着地することで下降が停止さ
れ、この後、ドライバーまたは管理者が車両６に乗車し
て運転することで出車し得る。Next, the lifting drive device 50 is operated in the feeding direction of the hanging wire rope 52, and the lifting body 54 is lowered, whereby the pallet 15 and the vehicle 6 are moved vertically as shown by the phantom lines in FIG. It can descend through the inside of the carriage 30 and further through the hoistway H to the lowermost vehicle parking space 2D. Then, as shown in FIG. 12 (d) and FIG.
The descent is stopped when 54 lands on the empty parking section 5A, and then the driver or the administrator can get out by riding in the vehicle 6 and driving.

【００４４】その際に昇降体54一側には、隣接した横行
動体65の下位床プレート74により歩廊70が形成され、ま
た他側には、隣接した横行動体65の上位床プレート73に
より歩廊70が形成される。したがってドライバーまたは
管理者は、これら歩廊70を通って車両６に乗降車すれば
よい。At this time, the walkway 70 is formed on one side of the lifting body 54 by the lower floor plate 74 of the adjacent lateral body 65, and on the other side by the upper floor plate 73 of the adjacent lateral body 65. A gallery 70 is formed. Therefore, the driver or the administrator may get on and off the vehicle 6 through the corridor 70.

【００４５】その後に昇降駆動装置50を吊り下げワイヤ
ロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54を昇降路
Ｈ内で上昇させて移動体40の位置にすることと、好適な
時点で空の縦行台車30を［Ｂハ］の位置に戻し移動させ
ることで一連の出車作業を終える。なお上述とは逆の作
用によって、切り返しスペースＳに停車している車両６
を、最上段の車両駐車スペース２Ａにおける［Ｂハ］の
位置に入庫し得る。After that, the elevating drive device 50 is operated in the winding direction of the hanging wire rope 52 to raise the elevating body 54 in the hoistway H to the position of the moving body 40, and at a suitable time. A series of exiting work is completed by returning the vertical carriage 30 of [1] to the position of [C]. It should be noted that the vehicle 6 stopped in the turning-back space S is operated by the operation opposite to the above.
Can be stored at the position of [B Ha] in the uppermost vehicle parking space 2A.

【００４６】上述した図10(b) に示すように移動体40を
［Ｂロ］の位置に停止させたときには、反対側の［Ｂ
イ］の位置に対する入出庫を行える。また移動体40を図
12(a)に示すように［Ｃロ］の位置に停止させたときに
は、［Ｃイ］や［Ｃハ］の位置に対する入出庫を行え
る。さらに移動体40を逆方向の［Ａロ］の位置に停止さ
せたときには、［Ａイ］や［Ａハ］の位置に対する入出
庫を行える。As shown in FIG. 10 (b), when the moving body 40 is stopped at the position [B], the other side [B]
It is possible to move in and out for the position [a]. Also, see the moving body 40
As shown in FIG. 12 (a), when the vehicle is stopped at the position of [C], it is possible to carry in and out at the positions of [C] and [C]. Further, when the moving body 40 is stopped at the position [A-b] in the reverse direction, the warehousing can be performed at the positions [A-a] and [A-c].

【００４７】そして横行台車20に対する入出庫は、たと
えば図11(a) 〜図11(c) に示すように、目的とする横行
台車20の真下に移動体40を位置させるか、あるいは移動
体40の真上に目的とする横行台車20を位置させたのち、
上述と同様に作動させることで行える。その際に被係止
部16と係止部24との係脱は、横行台車20を少し横行させ
ることで行える。なお中間段の車両駐車スペース２Ｂ，
２Ｃに対する入出庫も同様にして行われるのであるが、
その際に該当する段から上方の段においては、昇降路Ｈ
を形成するための作動は行われない。For loading and unloading of the traversing carriage 20, for example, as shown in FIGS. 11 (a) to 11 (c), the moving body 40 is positioned directly below the desired traveling carriage 20 or the moving body 40 is moved. After positioning the target crossing trolley 20 directly above,
This can be done by operating in the same manner as described above. At that time, the engaged portion 16 and the engaging portion 24 can be disengaged from each other by slightly traversing the transverse carriage 20. In addition, the vehicle parking space 2B in the middle stage,
The loading and unloading for 2C is done in the same way,
At that time, the hoistway H is located above the corresponding step.
No action is taken to form

【００４８】また最下段の車両駐車スペース２Ｄへの入
出庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに行
われる。すなわち最奥部の縦行動体60に対する入出庫
は、横行動体65の横行により目的とする縦行動体60の前
方を空（開放）にし、そして空になった駐車区画５Ａ
に、図３に示すように縦行動体60を縦行させて位置させ
ることにより、この目的とする縦行動体60に対して切返
しスペースＳから車両６を入出庫し得る。その後に縦行
動体60は逆方向に縦行してホームポジションに戻る。Further, loading and unloading into and from the vehicle parking space 2D in the lowermost stage is performed when the loading and unloading work on the upper stage side is stopped. That is, when the vertical moving body 60 at the innermost portion is loaded and unloaded, the horizontal moving body 65 traverses to empty (open) the front of the target vertical moving body 60, and the parking section 5A becomes empty.
By vertically arranging the vertical body 60 as shown in FIG. 3, the vehicle 6 can be put in and out of the turning space S with respect to the target vertical body 60. After that, the vertical body 60 traverses in the opposite direction and returns to the home position.

【００４９】この図３においては、一対の横行動体65間
に縦行動体60を位置させており、その際に縦行動体60の
上位床プレート73は一側で隣接した横行動体65の下位床
プレート72の上方に位置し、また縦行動体60の下位床プ
レート74は他側で隣接した横行動体65の上位床プレート
71の下方に位置する。これにより縦行動体60の両側に歩
廊70が形成されることになり、以てドライバーまたは管
理者は、これら歩廊70を通って車両６に乗降車すればよ
い。In FIG. 3, the vertical action body 60 is positioned between a pair of the lateral action bodies 65, and the upper floor plate 73 of the vertical action body 60 is adjacent to the lateral action body 65 on one side. The lower floor plate 74 of the vertical body 60 is located above the lower floor plate 72, and the lower floor plate 74 of the vertical body 60 is the upper floor plate of the lateral body 65 adjacent on the other side.
Located below 71. As a result, the corridors 70 are formed on both sides of the vertical body 60, so that the driver or the manager may get on and off the vehicle 6 through the corridors 70.

【００５０】また前部行の横行動体65に対する入出庫
は、この横行動体65がどの位置に停止していても、切返
しスペースＳから車両６を入出庫し得る。その際に横行
動体65の一側には上位床プレート73により歩廊70が形成
され、また他側には下位床プレート74により歩廊70が形
成される。したがってドライバーまたは管理者は、これ
ら歩廊70を通って車両６に乗降車すればよい。Further, when the lateral behavior body 65 in the front row is loaded or unloaded, the vehicle 6 can be loaded or unloaded from the turning space S regardless of the position of the lateral behavior body 65 stopped. At this time, the upper floor plate 73 forms the gallery 70 on one side of the lateral behavior body 65, and the lower floor plate 74 forms the gallery 70 on the other side. Therefore, the driver or the administrator may get on and off the vehicle 6 through the corridor 70.

【００５１】上記実施例では、上段の車両駐車スペース
２Ａ〜２Ｄ側に横行台車20、縦行台車30、昇降手段45を
備えた移動体40などを配設しているが、本第１発明にお
いて、上段の車両駐車スペース２Ａ〜２Ｄ側の駐車形態
や昇降（入出庫）手段としては、種々な実施例も可能で
ある。In the above embodiment, the transverse carriage 20, the longitudinal carriage 30, the moving body 40 having the elevating means 45 and the like are arranged on the upper side vehicle parking spaces 2A to 2D side. Various embodiments are also possible as a parking mode and ascending / descending (garbing / unloading) means on the side of the upper vehicle parking spaces 2A to 2D.

【００５２】上記実施例で示したように、各段において
は移動体40のみ昇降手段45を備え、横行台車20や縦行台
車30は昇降手段を備えていないことから、全体を構造簡
単にかつ軽量化し得る。さらに列方向３に移動自在な横
行台車20と、行方向４に移動自在な縦行台車30と、昇降
手段45を備え列方向３に移動自在な移動体40とを備えた
ことにより、従来、デッドゾーンとなっていた切返しス
ペースＳの上方（２段以上）に駐車区画５を形成し得、
同敷地スペース、同段数の従来（図13) の立体駐車設備
の格納台数18台に対して、29台を格納し得、格納効率を
大幅に向上し得る。As shown in the above embodiment, in each stage, only the moving body 40 is provided with the elevating means 45, and the transverse carriage 20 and the vertical carriage 30 are not provided with the elevating means. Can be lightened. Further, by providing the transverse carriage 20 movable in the column direction 3, the vertical carriage 30 movable in the row direction 4, and the movable body 40 having the elevating means 45 and movable in the column direction 3, The parking section 5 can be formed above the turning space S that has been a dead zone (two or more steps),
It is possible to store 29 vehicles, compared to the conventional 18-storey multi-storey parking facility with the same space and the same number of stages (Fig. 13), which can greatly improve the storage efficiency.

【００５３】しかも横行台車20、縦行台車30、移動体4
0、縦行動体60、横行動体65などは、製作工場において
製作し、かつ充分に調整したのち施工現場に必要な数だ
け運搬し得、そして予め架設している枠組み体１に組み
込むことで、所望規模の立体駐車設備を構成でき、工事
は簡素に短期間で行うことができる。また、横行台車2
0、縦行台車30、移動体40、縦行動体60、横行動体65な
どは、故障部分のみを枠組み体１から除去したのち、新
たに組み込むことで、補修を迅速に、運転停止時間を短
時間にして行える。Moreover, the horizontal carriage 20, the vertical carriage 30, the moving body 4
0, the vertical action body 60, the horizontal action body 65, etc. can be transported to the construction site in the required number after being manufactured in the manufacturing factory and adjusted sufficiently, and by incorporating them into the frame body 1 installed in advance. A multi-level parking facility of a desired scale can be configured, and the construction can be simply performed in a short period of time. Also, traverse trolley 2
0, the vertical carriage 30, the moving body 40, the vertical body 60, the horizontal body 65, etc. are removed from the frame body 1 only after the defective portion, and are newly incorporated, so that the repair can be performed quickly and the downtime can be reduced. It can be done in a short time.

【００５４】上記実施例では、横行台車20や移動体40を
有する行の前後に、それぞれ縦行台車30の駐車区画５を
有する行を配設した３行形式を示したが、これは横行台
車20や移動体40を有する行を２行（ダブル）に配設した
４行形式などであってもよい。さらに上記実施例では、
３列に駐車区画５を形成しているが、これは２列であっ
ても、３列以上であってもよい。そして３列以上の場合
には、各段に複数台の横行台車20を組み込んでもよい。
また上下の段数は任意であり、これらの形式により立体
駐車設備の規模を任意に設定して、格納効率をさらに大
幅に向上させることができる。In the above-mentioned embodiment, the three-row type in which the rows having the parking compartments 5 of the vertical carriage 30 are arranged before and after the row having the horizontal carriage 20 and the moving body 40, respectively. For example, a 4-line format in which the lines having 20 or the moving body 40 are arranged in 2 lines (double) may be used. Further, in the above embodiment,
Although the parking section 5 is formed in three rows, this may be two rows or three or more rows. If there are three or more rows, a plurality of transverse carriages 20 may be incorporated in each stage.
Further, the number of upper and lower stages is arbitrary, and the storage efficiency can be further significantly improved by arbitrarily setting the scale of the multilevel parking facility by these formats.

【００５５】上記実施例では、横行台車20、縦行台車3
0、移動体40、縦行動体60、横行動体65として自走形式
を示したが、これらは、たとえば枠組み体１との間に設
けた電動シリンダーにより押し引き動する形式など、他
から動力を受けて移動する形式であってもよい。In the above embodiment, the horizontal carriage 20 and the vertical carriage 3 are provided.
0, the moving body 40, the vertical action body 60, and the lateral action body 65 are shown as self-propelled types, but these are powered by others, such as a type in which push-pull movement is performed by an electric cylinder provided between the frame body 1 and the like. It may be in a form of receiving and moving.

【００５６】[0056]

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、最下段
の車両駐車スペースにおいては縦行動体の両側や横行動
体の両側に床プレートにより歩廊を形成でき、したがっ
てドライバーまたは管理者は、これら歩廊を歩行するこ
とで、台車の立ち上がり側面などに対する接触や立ち上
がり側面によるつまずきなどをなくすることができると
ともに、台車が不測にして移動したときも危険な事態を
回避でき、車両に対する乗降車を常に安全に行うことが
できる。According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, in the vehicle parking space at the lowermost stage, it is possible to form the walkways by the floor plates on both sides of the vertical body and both sides of the lateral body, so that the driver or manager can By walking in these corridors, it is possible to avoid contact with the rising side of the trolley and tripping due to the rising side, and to avoid a dangerous situation even when the trolley moves unexpectedly, and to get on and off the vehicle. You can always be safe.

【００５７】また上記構成の本第２発明によると、列方
向に移動自在な横行台車と、行方向に移動自在な縦行台
車と、昇降手段を備え列方向に移動自在な移動体とによ
り構成することで、各段においては、横行台車や縦行台
車は昇降手段を備えていないことになり、全体を構造簡
単にかつ軽量化でき、安価に提供することができるとと
もに、入出庫の速度アップを図ることができる。Further, according to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, it is constituted by the transverse carriage movable in the column direction, the longitudinal carriage movable in the row direction, and the movable body having the elevating means and movable in the column direction. By doing so, in each stage, the horizontal carriage and the vertical carriage do not have the lifting means, and the whole structure can be simple and lightweight, can be provided at low cost, and the loading and unloading speed can be increased. Can be achieved.

【００５８】しかも従来ではデッドゾーンとなっていた
切返しスペースの上方（２段以上）に駐車区画を形成で
き、同敷地スペース、同段数の従来の立体駐車設備の格
納台数に比較して、大幅に格納台数を増すことができ、
格納効率を向上できる。Moreover, a parking section can be formed above the turning space, which has been a dead zone in the past (two or more steps), which is significantly larger than the number of stored spaces in the same multi-storied parking facility with the same space. You can increase the number of stores,
The storage efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、立体駐車設備の側面
図である。FIG. 1 is a side view of a multilevel parking facility according to an embodiment of the present invention.

【図２】同立体駐車設備の最下段車両駐車スペース部に
おける昇降体着床時の正面図である。FIG. 2 is a front view of the lowermost vehicle parking space portion of the three-dimensional parking facility when the elevator is landed on the floor.

【図３】同立体駐車設備の最下段車両駐車スペース部に
おける縦行動体使用時の正面図である。FIG. 3 is a front view of the lowermost vehicle parking space portion of the three-dimensional parking facility when a vertical body is used.

【図４】同立体駐車設備の最下段の平面図である。FIG. 4 is a bottom plan view of the same multi-level parking facility.

【図５】同立体駐車設備の２段目以上の段の平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view of the second and higher tiers of the multilevel parking facility.

【図６】同立体駐車設備の横行台車ならびに移動体部分
の側面図である。FIG. 6 is a side view of a transverse carriage and a moving body portion of the multi-level parking facility.

【図７】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view of a transverse carriage portion of the multilevel parking facility.

【図８】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a moving body portion of the multilevel parking facility.

【図９】同立体駐車設備の各段の展開斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of each stage of the three-dimensional parking facility.

【図10】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。FIG. 10 is a plan view of an essential part showing a procedure for leaving a vehicle of the multistory parking facility.

【図11】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。FIG. 11 is a plan view of an essential part showing a procedure for leaving a vehicle of the multi-storied parking facility.

【図12】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す説明図
である。[Fig. 12] Fig. 12 is an explanatory view showing a procedure for leaving the vehicle of the multi-storied parking facility.

【図13】従来の立体駐車設備の構成を説明し、(a) は概
略平面図、(b) は概略正面図、(c) は概略側面図であ
る。FIG. 13 illustrates a configuration of a conventional multi-level parking facility, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic front view, and (c) is a schematic side view.

【図14】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。[FIG. 14] FIG. 14 is an explanatory view showing a procedure for loading and unloading a vehicle of the multilevel parking facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 枠組み体（本体） ２Ａ 最上段（４段目）の車両駐車スペース ２Ｂ ３段目の車両駐車スペース ２Ｃ ２段目の車両駐車スペース ２Ｄ 最下段（１段目）の車両駐車スペース ３ 列方向（車両幅方向） ４ 行方向（車両長さ方向） ５ 駐車区画 ５Ａ 駐車区画 ６ 車両 ７ 梁部材 11 制御装置 15 パレット 16 被係止部 20 横行台車 24 係止部 30 縦行台車 34 係止部 40 移動体 45 昇降手段 52 吊り下げワイヤロープ 54 昇降体 55 動プーリー 60 縦行動体 65 横行動体 70 歩廊 71 上位床プレート 72 下位床プレート 73 上位床プレート 74 下位床プレート Ｓ 切返しスペース Ｈ 昇降路 1 Frame (main body) 2A Top (4th) vehicle parking space 2B 3rd vehicle parking space 2C 2nd vehicle parking space 2D Bottom (1st) vehicle parking space 3 Row direction ( Vehicle width direction 4 Row direction (vehicle length direction) 5 Parking area 5A Parking area 6 Vehicle 7 Beam member 11 Control device 15 Pallet 16 Locked part 20 Traverse carriage 24 Locking portion 30 Vertical carriage 34 Locking portion 40 Moving body 45 Lifting means 52 Hanging wire rope 54 Lifting body 55 Dynamic pulley 60 Vertical action body 65 Lateral action body 70 Corridor 71 Upper floor plate 72 Lower floor plate 73 Upper floor plate 74 Lower floor plate S Turning space H Hoistway

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
し、最下段の車両駐車スペースの奥側には、車両幅方向
に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形成
するとともに、最奥部の駐車区画には、前部行の駐車区
画との間で行方向に移動自在でかつ車両を載置自在な縦
行動体を設け、さらに前部行の駐車区画には、区画数に
対して少なくとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に
移動自在な横行動体を設け、これら縦行動体と横行動体
との側部に、隣接して停止したときに隣接行動体間に歩
廊を形成する床プレートを設けたことを特徴とする立体
駐車設備。1. A plurality of upper and lower tiered vehicle parking spaces are provided, and a parking section having a plurality of rows in the vehicle width direction and a plurality of rows in the vehicle length direction is formed on the inner side of the lowermost vehicle parking space. At the same time, the parking section in the innermost part is provided with a vertically moving body that is movable in the row direction with respect to the parking section in the front row and on which the vehicle can be placed. A lateral action body that is at least one division smaller than the number of divisions and is movable in the column direction is provided, and adjacent behavior bodies when they stop adjacent to the side portions of the vertical behavior body and the lateral behavior body. A multilevel parking facility characterized by a floor plate that forms a corridor between them. 【請求項２】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車両幅方
向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形
成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対して少な
くとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な
横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の行との
間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行台車と
縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱自在に
支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方向に移
動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車との間で
パレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降
手段を設け、最下段の車両駐車スペースの奥側には、複
数列でかつ複数行の駐車区画を形成するとともに、最奥
部の駐車区画には、前部行の駐車区画との間で行方向に
移動自在でかつ車両を載置自在な縦行動体を設け、さら
に前部行の駐車区画には、区画数に対して少なくとも１
区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な横行動体
を設け、これら縦行動体と横行動体との側部に、隣接し
て停止したときに隣接行動体間に歩廊を形成する床プレ
ートを設けたことを特徴とする立体駐車設備。2. A plurality of upper and lower tiers of vehicle parking spaces are provided, and the vehicle parking spaces of each tier except the lowest tier form a plurality of rows in the vehicle width direction and a plurality of rows in the vehicle length direction. , One of the adjacent rows is provided with a traverse carriage that is at least one division smaller than the number of divisions and is movable in the column direction, and the other row is connected to one of the rows. A vertical carriage that is movable in the row direction is provided, and each of the horizontal carriage and the vertical carriage detachably supports a pallet on which the vehicle can be placed, and in one of the rows, below the carriage group, in the column direction. Is provided with a movable body, and the movable body is provided with an elevating means that can transfer the pallet to and from each trolley and that ascends and descends the pallet. In addition to forming a parking section with multiple rows, the frontmost parking section A longitudinal action body is provided that is movable in the row direction between the sub-rows and the vehicle can be placed thereon, and the front-row parking section has at least 1 for the number of sections.
A floor that provides lateral action bodies with a small number of sections and movable in the column direction, and forms a corridor between adjacent behavior bodies when they stop adjacent to the side parts of these vertical behavior bodies and lateral behavior bodies. Multi-level parking facility characterized by having a plate.