JP2666676B2 - Multi-story parking facilities - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段（複数
階）にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking facility capable of parking a large number of vehicles at a plurality of upper and lower steps (a plurality of floors).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の立体駐車設備の構成の一例を図1
0、図11に示す。図10において、61は枠組み体で、等間
隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結するこ
とにより上下に複数段（図中では４段）の車両駐車スペ
ースを形成している。そして各段床上には、車両幅方向
に３列でかつ車両長さ方向に２行（前後）の駐車区画62
（図中では合計６区画）を形成している。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows an example of the configuration of a conventional multi-story parking facility.
0, shown in FIG. In FIG. 10, reference numeral 61 denotes a frame body which forms a plurality of vertical (four in the figure) vehicle parking spaces by connecting a plurality of front and rear members and left and right members to columns which are erected at equal intervals. . On each of the floors, there are three rows of parking sections 62 in the vehicle width direction and two rows (front and rear) in the vehicle length direction.
(A total of six sections in the figure).

【０００３】前記枠組み体61に対して、最下段の前列の
２区画部62には、横で隣接した駐車区画62間を移動自在
な横行台車65が組み込まれ、これら横行台車65は、車両
63を載置自在なパレット64を昇降するリフタを備えてい
る。また中間段には、前後列の各１駐車区画62を除いて
上記横行台車65が組み込まれ、そして最上段には、車両
63を載置自在なパレット64を昇降するリフタを備えた固
定ユニット66が組み込まれている。[0003] With respect to the frame body 61, a trolley 65 that can move between adjacent parking pits 62 is incorporated in the two partitions 62 in the lower front row.
A lifter is provided for raising and lowering a pallet 64 on which a 63 can be placed. The horizontal bogie 65 is incorporated in the middle tier, except for one parking section 62 in the front and rear rows.
A fixed unit 66 having a lifter for raising and lowering a pallet 64 on which a 63 can be placed is incorporated.

【０００４】この従来構成によると、たとえば図10の下
から３段目の後列中央に位置している横行台車65Ａに対
して入出庫を行う場合、図11(a) に示すように、最下段
の前列中央の横行台車65を横に移動させて前列中央に車
両63の通路を形成するとともに、図11(b) に示すよう
に、目的とする横行台車65Ａの真下の各段の区画部62か
ら横行台車65を横に移動させて下方にリフタ移動通路を
形成し、目的とする横行台車65Ａからリフタによってパ
レット64を最下段に下降させることにより、横行台車65
Ａに対して車両63の入出庫を行っている。According to this conventional configuration, for example, when loading / unloading a transverse carriage 65A located at the center of the rear row of the third row from the bottom of FIG. 10, as shown in FIG. 11B, the horizontal bogie 65 in the center of the front row is moved laterally to form a passage for the vehicle 63 in the center of the front row, and as shown in FIG. The trolley 65 is moved sideways to form a lifter moving passage downward, and the pallet 64 is lowered to the lowermost stage by the lifter from the target traversing carriage 65A, so that the traversing carriage 65
A vehicle 63 is moved in and out of A.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、全ての横行台車65や固定ユニット66はリフ
タを備えていることから、構造が複雑でかつ重量が大と
なり、また全体が高価になる。さらに図10に示すよう
に、車両63の切返しのために枠組み体61の前方に切返し
スペースＳが必要になり、この切返しスペースＳによっ
て上段側も含めて斜線で示すデッドゾーンが生じ、設備
の敷地に対して格納効率が悪いという問題があった。However, according to the conventional type described above, since all the traversing carts 65 and the fixed units 66 are provided with lifters, the structure is complicated, the weight is large, and the whole is expensive. become. Further, as shown in FIG. 10, a turning space S is required in front of the frame body 61 for turning the vehicle 63, and this turning space S generates a dead zone indicated by oblique lines including the upper stage side. However, there is a problem that the storage efficiency is poor.

【０００６】本発明の目的とするところは、全体の構造
を簡素化かつ軽量化し得、しかも格納効率を極力向上し
得る立体駐車設備を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a multi-story parking facility capable of simplifying and reducing the overall structure and improving storage efficiency as much as possible.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の立体駐車設備は、上下の複数段に車両駐車スペー
スを有し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車
両幅方向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区
画を形成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対し
て少なくとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動
自在な横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の
行との間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行
台車と縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱
自在に支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方
向に移動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車と
の間でパレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降す
る昇降手段を設けている。In order to achieve the above object, a multi-story parking facility of the present invention has a vehicle parking space in a plurality of upper and lower stages, and a vehicle parking space in each stage except a lowermost stage is in a vehicle width direction. A plurality of parking sections are formed in a plurality of rows in the vehicle length direction, and one of adjacent rows has a number of at least one section smaller than the number of sections and is movable in the column direction. A truck is provided, and the other row is provided with a trolley that can be moved in the row direction between each row, and each trolley and the trolley are detachable from a pallet on which the vehicle can be mounted. A moving body which is movable in the column direction below the carriage group in one of the rows, and which is capable of transferring a pallet between the carriages and each of the carriages, and which raises and lowers the pallet. Is provided.

【０００８】[0008]

【作用】かかる本発明の構成によると、縦行台車からの
出庫は、まず必要に応じて横行台車と移動体とを横行さ
せることで、移動体を目的とする縦行台車に対向した受
け渡し位置に停止し得る。同時に、該当する段よりも下
方の段の車両駐車スペースに位置している横行台車や移
動体を横行させ、前述した受け渡し位置に下方から対向
する駐車区画を空にして、最下段にまで達する昇降路を
形成する。According to the structure of the present invention, the delivery from the traversing carriage is performed by first traversing the traversing carriage and the moving body as required, so that the moving body faces the traversing carriage aimed at. Can stop. At the same time, traverse a trolley or moving body located in the vehicle parking space of the lower stage than the corresponding stage, empty the parking section facing the above-mentioned transfer position from below, and go up and down to the lowest stage Form a road.

【０００９】前述したように受け渡し位置に移動体を停
止させたのち、縦行台車を移動させて移動体上に乗り移
らせるとともに、そのパレットを昇降手段に対向させて
停止させる。この状態で昇降手段を上昇作動し、パレッ
トを縦行台車から持ち上げるとともに、載置姿勢を離脱
させる。次いで昇降手段を下降作動させることで、パレ
ットとともに車両を、昇降路を通して最下段の車両駐車
スペース側へと下降し得る。そして、昇降手段が着地す
ることで下降が停止され、この後、ドライバーまたは管
理者が車両に乗車して運転することで出車し得る。After the moving body is stopped at the delivery position as described above, the trolley is moved to move on the moving body, and the pallet is stopped facing the lifting / lowering means. In this state, the elevating means is moved up to lift the pallet from the trolley and release the mounting posture. Next, by lowering the lifting / lowering means, the vehicle together with the pallet can be lowered through the hoistway to the lowest vehicle parking space side. Then, the descent is stopped by the landing of the elevating means, and thereafter, the driver or the administrator can get out of the vehicle by getting on and driving the vehicle.

【００１０】なお上述とは逆の作用によって、最下段の
切り返しスペースに停車している車両を、各段の車両駐
車スペースにおける縦行台車を使用する駐車区画に入庫
し得る。また横行台車に対する入出庫は、目的とする横
行台車の真下に移動体を位置させるか、あるいは移動体
の真上に目的とする横行台車を位置させたのち、上述と
同様に作動させることで行える。[0010] By the operation opposite to that described above, the vehicle stopped in the lowermost turn-back space can enter the parking section using the vertical carriage in the vehicle parking space of each stage. Entry / exit to / from the traversing cart can be performed by locating the moving body directly below the target traversing cart, or by locating the target traversing cart directly above the moving body, and then operating as described above. .

【００１１】なお中間段の車両駐車スペースに対する入
出庫も同様にして行えるのであるが、その際に該当する
段から上方の段においては、昇降路を形成するための作
動は行われない。It is to be noted that entry and exit from the vehicle parking space in the middle stage can be performed in the same manner, but no operation for forming the hoistway is performed in the stage above the corresponding stage.

【００１２】[0012]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図９に基づ
いて説明する。図３、図４に示すように、立体駐車設備
の本体となる枠組み体１を、所定の間隔で立設した支柱
と、隣接した支柱間を連結する複数の前後材ならびに左
右材により構成し、さらに前後材と左右材により上下に
４段（複数段）の車両駐車スペース２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄを形成している。そして最下段を除く２段目以上の
車両駐車スペース２Ａ〜２Ｃに、車両幅方向である列方
向３に３列（複数列）でかつ車両長さ方向である行方向
４に３行（複数行）の駐車区画５（図では各段で合計９
区画）を形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the frame body 1 serving as the main body of the multi-story parking facility is constituted by a column erected at a predetermined interval and a plurality of front and rear members and left and right members connecting the adjacent columns. In addition, the vehicle parking spaces 2A, 2B, 2C, 4 stages vertically (multiple stages) by the front and rear materials and the left and right materials
2D is formed. In the second and higher vehicle parking spaces 2A to 2C excluding the lowermost row, three rows (multiple rows) in the column direction 3 which is the vehicle width direction and three rows (multiple rows) in the row direction 4 which is the vehicle length direction. ) Parking section 5 (in the figure, a total of 9
Section).

【００１３】また最下段の車両駐車スペース２Ｄでは、
最奥部の行に駐車区画５（図では合計３区画）を形成し
ている。そして、最下段の車両駐車スペース２Ｄの最前
部の行を車両６の切返しスペースＳとしている。なお２
段目以上の各段の車両駐車スペース２Ａ〜２Ｃにおい
て、車両６はパレット15を介して取り扱うものでる。こ
こでパレット15の外部には、列方向３の両端でかつ行方
向４の二箇所（複数箇所）から、相反する方向（列方向
３または行方向４）に向く被係止部16（図５参照）を形
成している。In the lowermost vehicle parking space 2D,
A parking section 5 (a total of 3 sections in the figure) is formed in the innermost row. The foremost row of the lowermost vehicle parking space 2D is defined as a turning space S of the vehicle 6. 2
The vehicle 6 is handled via the pallet 15 in the vehicle parking spaces 2 </ b> A to 2 </ b> C of each level above the level. Here, on the outside of the pallet 15, a locked portion 16 (see FIG. 5) which faces in opposite directions (column direction 3 or row direction 4) from two positions (a plurality of positions) at both ends in the column direction 3 and the row direction 4. Reference).

【００１４】図１〜図４に示すように、上記の枠組み体
１において、２段目以上の各段の車両駐車スペース２Ａ
〜２Ｃの行方向４における駐車区画５の仕切り部に、列
方向３に沿った梁部材７を設けている。これら梁部材７
は断面をＩ字状としており、その上部にそれぞれ列方向
３に沿った上部レール８を配設し、そして下部にそれぞ
れ列方向３に沿った下部レール９を配設している。また
前後に位置した行の各駐車区画５には、列方向３におい
て一対の固定側レール10を行方向４に沿って配設してい
る。As shown in FIGS. 1 to 4, in the above-mentioned frame 1, a vehicle parking space 2A of each of the second and higher levels is provided.
A beam member 7 extending in the column direction 3 is provided at a partition of the parking section 5 in the row direction 4 of 2C. These beam members 7
Has an I-shaped cross section. An upper rail 8 along the column direction 3 is provided at an upper portion thereof, and a lower rail 9 along the column direction 3 is provided at a lower portion thereof. Further, a pair of fixed side rails 10 are arranged along the row direction 4 in the column direction 3 in each of the parking sections 5 in the rows located at the front and rear.

【００１５】２段目以上の各段の車両駐車スペース２Ａ
〜２Ｃにおいて、中央に位置した行（隣接した行の一方
の行）には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少
ない台数、すなわち実施例では２台の横行台車20を、列
方向３に移動自在に設けている。そして、前後の行（他
方の行）には、それぞれ中央の行との間で行方向４に移
動自在な縦行台車30を設けている。これら横行台車20と
縦行台車30とは、前記パレット15を離脱自在に支持すべ
く構成している。[0015] Vehicle parking space 2A in each of the second and higher stages
2C, the row located at the center (one row of the adjacent rows) is provided with a smaller number of at least one section than the number of sections, that is, in this embodiment, two transverse carriages 20 in the column direction 3. It is provided movably. In the front and rear rows (the other row), there are provided vertical carriages 30 which are movable in the row direction 4 with the center row. The horizontal carriage 20 and the vertical carriage 30 are configured to support the pallet 15 so as to be detachable.

【００１６】すなわち前記横行台車20は図１〜図５に示
すように、長形平枠状の本体21と、この本体21の四隅に
設けた車輪22と、左右一対の車輪22に連動して本体21に
設けた横行駆動装置（モータ）23とにより構成してい
る。そして前記梁材７に設けた上部レール８に車輪22を
介して載置することで、列方向３に移動自在に構成して
いる。That is, as shown in FIGS. 1 to 5, the traversing carriage 20 is interlocked with an elongated flat frame-shaped main body 21, wheels 22 provided at four corners of the main body 21, and a pair of left and right wheels 22. It comprises a traversing drive (motor) 23 provided in the main body 21. And, by being mounted on the upper rail 8 provided on the beam member 7 via the wheel 22, it is configured to be movable in the column direction 3.

【００１７】さらに横行台車20における本体21の内部に
は、行方向３の両端でかつ列方向４の二箇所（複数箇
所）から、相対向する方向（行方向３）に向けて係止部
24を突設している。前記パレット15は、これら係止部24
に被係止部16を上方から係止させることで横行台車20に
支持され、またパレット15と横行台車20とを列方向３で
少しずらせて、係止部24の上方から被係止部16を側方へ
逃がすことで、横行台車20の中を通してパレット15を昇
降動し得るよう構成してある。Further, locking portions are provided inside the main body 21 of the traversing carriage 20 from both ends (a plurality of positions) in the row direction 3 at two ends (a plurality of positions) in the row direction 3 in opposite directions (the row direction 3).
24 are protruding. The pallet 15 has these locking portions 24
The pallet 15 and the trolley 20 are slightly displaced in the column direction 3 by locking the locked portion 16 from above, and the pallet 15 and The pallet 15 can be moved up and down through the trolley 20 by letting the pallet 15 escape to the side.

【００１８】前記縦行台車30は前記横行台車20と同様な
構成であって、図１〜図４に示すように、本体31と車輪
32と縦行駆動装置33とからなり、そして本体31は係止部
34を有している。ここで車輪32は、横行台車20とは向き
を90度変位して設けてあり、前記固定側レール10に車輪
32を介して載置することで、行方向４に移動自在に構成
している。その際に縦行台車30は、中央の行に配置した
移動体（後述する。）に乗り移り自在となる。The trolley 30 has the same structure as the trolley 20, and as shown in FIGS.
32 and a traversing drive 33, and the main body 31
Has 34. Here, the wheel 32 is provided so as to be displaced by 90 degrees from the traversing carriage 20, and the wheel 32 is attached to the fixed side rail 10.
It is configured to be movable in the row direction 4 by being placed via the 32. At that time, the trolley 30 can freely move on to a moving body (described later) arranged in the center row.

【００１９】すなわち中央の行には、台車20，30群の下
方で列方向３に移動自在な移動体40を設けている。この
移動体40の本体側は、前記横行台車20と同様な構成であ
って、図１〜図４、図６に示すように、本体41と車輪42
と横行駆動装置43とからなる。そして車輪42を、前記梁
部材７に設けた下部レール９に載置することで、列方向
３に移動自在に構成している。また本体41の上部には、
列方向３において一対の可動側レール44を行方向４に沿
って配設している。That is, a movable body 40 movable in the column direction 3 below the carriages 20 and 30 is provided in the center row. The main body side of the moving body 40 has the same configuration as that of the traversing carriage 20. As shown in FIGS.
And a traversing drive device 43. The wheels 42 are mounted on the lower rails 9 provided on the beam members 7 so as to be movable in the column direction 3. Also, at the top of the main body 41,
A pair of movable rails 44 are arranged along the row direction 4 in the column direction 3.

【００２０】ここで移動体40は、上部レール８と下部レ
ール９との上下変位を利用して厚みを設定することによ
り、台車20，30群の下方をくぐり抜けて列方向３に移動
自在であり、また停止したときに、目的とする駐車区画
５の固定側レール10に可動側レール44を直線状で接続す
べく構成してある。Here, the movable body 40 can be moved in the row direction 3 by passing under the carts 20 and 30 group by setting the thickness using the vertical displacement of the upper rail 8 and the lower rail 9. When the vehicle stops, the movable rail 44 is connected to the fixed rail 10 of the target parking section 5 in a straight line.

【００２１】前記移動体40に、各台車20，30との間でパ
レット15を受け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇
降手段45を設けている。すなわち、この昇降手段45は、
本体41の列方向３で対向する一対のフレームの内側で、
かつ行方向４の二箇所にそれぞれ一対の定プーリー46，
47を有している。The moving body 40 is provided with elevating means 45 which can freely transfer the pallet 15 to and from the carriages 20 and 30 and move the pallet 15 up and down. That is, the lifting means 45
Inside a pair of frames facing each other in the column direction 3 of the main body 41,
And a pair of fixed pulleys 46 at two locations in the row direction 4, respectively.
Has 47.

【００２２】そして本体41の行方向４の一端側に、列方
向３に沿った駆動軸48を設けるとともに、この駆動軸48
に減速装置49を介して連動する昇降駆動装置（モータ）
50を本体41に設けている。前記駆動軸48には、列方向３
の両端部に巻き上げドラム51を設け、これら巻き上げド
ラム51からの４本の吊り下げワイヤロープ52を各箇所の
定プーリー46，47対に上方から張設するとともに、その
遊端は固定具53を介して本体41に固定している。At one end of the body 41 in the row direction 4, a drive shaft 48 is provided along the column direction 3.
Lifting drive (motor) interlocked with the speed reducer 49
50 is provided in the main body 41. The drive shaft 48 has a row direction 3
The hoisting drums 51 are provided at both ends of the pulleys, and four hanging wire ropes 52 from the hoisting drums 51 are stretched from above to the pair of constant pulleys 46 and 47 at their respective positions. It is fixed to the main body 41 through the.

【００２３】さらに本体41の内部を通して昇降自在な昇
降体54を設けている。この昇降体54は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー46，47対に対応する四箇所に動
プーリー55を設けている。これら動プーリー55は昇降体
54の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー46，47
間において、吊り下げワイヤロープ52に対して上方から
係止している。Further, there is provided an elevating body 54 which can be raised and lowered through the inside of the main body 41. The elevating body 54 has a rectangular flat frame shape, and is provided with dynamic pulleys 55 at four locations corresponding to the pair of constant pulleys 46 and 47 at each location. These moving pulleys 55 are elevating bodies
54, and a pair of fixed pulleys 46, 47
In between, it is locked from above with respect to the suspended wire rope 52.

【００２４】上記した昇降手段45の構成によると、昇降
駆動装置50の駆動により駆動軸48などを介して巻き上げ
ドラム51を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ52を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー55
を介して昇降体54を昇降し得る。その際に昇降体54の上
昇は、真上に位置した台車20，30で支持しているパレッ
ト15に下方から当接し、これら台車20，30からパレット
15を持ち上げるように構成してあり、また昇降体54の下
降は、最下段の車両駐車スペース２Ｄ側に着地するよう
に構成してある。According to the structure of the lifting means 45, the lifting wire 51 can be wound or unwound by rotating the hoist drum 51 in the normal or reverse direction via the drive shaft 48 or the like by driving the lifting drive device 50. , With moving pulley 55
The lifting body 54 can be moved up and down via the. At this time, the lifting body 54 rises up from below and contacts the pallet 15 supported by the carts 20 and 30 located directly above, and the pallets 20 and 30
The lift 15 is configured to be lifted, and the descent of the elevating body 54 is configured to land on the lowermost vehicle parking space 2D side.

【００２５】前記最下段の車両駐車スペース２Ｄにおけ
る駐車区画５は、単なる３台の車両６を駐車可能として
いる。なお、図示しているように、４本（複数本）の吊
り下げワイヤロープ52は、昇降体54に設けた動プーリー
55群が常に同じ高さになるようにその長さを設定してい
る。また吊り下げワイヤロープ52をそれぞれ４本とする
ことで、荷重を分散するとともに、安全性を高めてい
る。The parking section 5 in the lowermost vehicle parking space 2D allows only three vehicles 6 to be parked. As shown, four (a plurality of) hanging wire ropes 52 are connected to a moving pulley
The length is set so that 55 groups are always at the same height. In addition, by using four hanging wire ropes 52 each, load is dispersed and safety is enhanced.

【００２６】なお、上記各駆動装置23，33，43，50は、
マイクロコンピュータからなる制御装置11からの指令に
より駆動され、その動作が制御されている。また、信号
伝送ライン、給電ラインを省略している。前記枠組み体
１の列方向３の一側には、２段目以上の各段に対向して
デッキ12を設けており、さらにデッキ12に上がるための
梯子13を設けている。The driving devices 23, 33, 43, and 50 are:
It is driven by a command from a control device 11 composed of a microcomputer, and its operation is controlled. Also, a signal transmission line and a power supply line are omitted. On one side of the frame body 1 in the row direction 3, a deck 12 is provided to face each of the second and higher stages, and a ladder 13 for moving up to the deck 12 is provided.

【００２７】以下に、上記実施例において車両６の出車
作業を説明するが、たとえば図７〜図９においては、説
明をより分かり易くするため、３列の各列位置をＡ，
Ｂ，Ｃとし、そして３行の各行位置をイ，ロ，ハとす
る。なお指令信号は、ドライバーや管理者が出庫操作す
ることで、制御装置11から出力される。Hereinafter, the departure work of the vehicle 6 will be described in the above embodiment. For example, in FIGS.
B and C, and the respective row positions of the three rows are I, B and C. Note that the command signal is output from the control device 11 when a driver or an administrator performs a leaving operation.

【００２８】ここで、図７(a) や図９(a) に示すよう
に、入出庫を行う駐車区画５として、最上段の車両駐車
スペース２Ａにおける［Ｂハ］の位置が選択されている
ものとする。また、中央の行［ロ］においては、一側の
列［Ａ］と中央の列［Ｂ］に横行台車20が位置し、他側
の列［Ｃ］に移動体40が位置しているものとする。Here, as shown in FIGS. 7 (a) and 9 (a), the position of [B] in the uppermost vehicle parking space 2A is selected as the parking section 5 for carrying in and out. Shall be. In the central row [b], the trolley 20 is located in one column [A] and the central column [B], and the moving body 40 is located in the other column [C]. And

【００２９】この状態で、まず制御装置11の部分を出庫
操作すると、［Ｂハ］の位置に対向して［Ｂロ］の位置
に停止している横行台車20と、［Ｃロ］の位置に停止し
ている移動体40との横行が、同時にまたは相前後して行
われる。すなわち図７(b) や図９(b) に示すように、横
行台車20の横行は、横行動装置23の作動により他側へと
行われ、これにより横行台車20は［Ｃロ］の位置に停止
される。また移動体40の横行は、横行動装置43の作動に
より中央部側へと行われ、これにより移動体40は［Ｂ
ロ］の位置に停止される。In this state, first, when the part of the control device 11 is unloaded, the trolley 20 stopped at the position [B] opposite to the position [B] and the position of the [C] The moving with the moving body 40 that is stopped at the same time is performed simultaneously or before and after. That is, as shown in FIG. 7 (b) and FIG. 9 (b), the traversing carriage 20 is moved to the other side by the operation of the lateral movement device 23, whereby the traversing carriage 20 is moved to the position of [C]. Will be stopped. Further, the moving body 40 is moved to the central portion side by the operation of the lateral action device 43, whereby the moving body 40 is moved to [B
B).

【００３０】同時に、中間段の車両駐車スペース２Ｂ，
２Ｃに位置している横行台車20と移動体40との少なくと
も１台が横行し、前述した［Ｂロ］の位置に下方から対
向する駐車区画５を空にして、この［Ｂロ］の位置の下
方に最下段の車両駐車スペース２Ｄ側にまで達する昇降
路Ｈを形成する。At the same time, the intermediate parking space 2B,
At least one of the trolley 20 and the moving body 40 located at 2C is traversed, and the parking section 5 facing the above-mentioned position [B] is emptied from below. A hoistway H is formed below the vehicle parking space 2D to reach the lowermost vehicle parking space 2D.

【００３１】前述したように最上段の車両駐車スペース
２Ａにおいて横行台車20と移動体40とは、横行により入
れ替わるのであり、その際に両者は上下ですれ違うこと
になる。図１、図６に示すように［Ｂロ］の位置に停止
された移動体40は、その可動側レール44を固定側レール
10に接続させる。次いで、［Ｂハ］に位置している縦行
台車30の縦行動装置33が作動され、これにより縦行台車
30は固定側レール10から可動側レール44へと移動し、以
て図７(c) や図９(c) に示すように移動体40上に乗り移
るとともに、そのパレット15を昇降体54の真上に位置さ
せて停止される。As described above, in the uppermost vehicle parking space 2A, the traversing carriage 20 and the moving body 40 are replaced by traversing, and at this time, the two traverse each other up and down. As shown in FIG. 1 and FIG. 6, the movable body 40 stopped at the position [B] has its movable side rail 44 fixed to the fixed side rail.
Connect to 10. Next, the vertical movement device 33 of the vertical trolley 30 located at [B] is operated, whereby the vertical trolley 30 is operated.
30 moves from the fixed-side rail 10 to the movable-side rail 44, and moves onto the moving body 40 as shown in FIG. 7 (c) and FIG. 9 (c). Stopped with the upper position.

【００３２】この状態で、まず昇降駆動装置50を吊り下
げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54
を上昇させる。すると上昇する昇降体54はパレット15に
下方から当接したのち、図１の仮想線トに示すように、
このパレット15を縦行台車30から持ち上げる。この持ち
上げが終了した時点で縦行台車30が少しだけ縦行され、
図７(d) に示すように、昇降体54を介して支持している
パレット15の被係止部16を、縦行台車30の係止部34から
縦行方向に逃がす。In this state, the lifting / lowering driving device 50 is first operated in the direction in which the wire rope 52 is wound and the lifting / lowering body 54 is moved.
To rise. Then, the ascending and descending body 54 comes into contact with the pallet 15 from below, and as shown by the imaginary line in FIG.
The pallet 15 is lifted from the trolley 30. At the end of this lifting, the trolley 30 is traversed a little,
As shown in FIG. 7D, the locked portion 16 of the pallet 15 supported via the elevating body 54 is released from the locking portion 34 of the vertical carriage 30 in the vertical direction.

【００３３】次いで昇降駆動装置50を吊り下げワイヤロ
ープ52の繰り出し方向に作動させ、昇降体54を下降させ
ることで、パレット15ならびに車両６は、図１の仮想線
チに示すように、縦行台車30内を通って下降し、さらに
昇降路Ｈを通して最下段の車両駐車スペース２Ｄ側へと
下降し得る。そして図９(d) に示すように、昇降体54が
着地することで下降が停止され、この後、ドライバーま
たは管理者が車両６に乗車して運転することで出車し得
る。Next, the pallet 15 and the vehicle 6 are moved vertically as shown by the imaginary line in FIG. 1 by operating the lifting / lowering drive device 50 in the direction in which the hanging wire rope 52 is extended and lowering the lifting / lowering body 54. The vehicle descends through the carriage 30, and can further descend through the hoistway H to the lowermost vehicle parking space 2D side. Then, as shown in FIG. 9 (d), the descent is stopped by the landing of the lifting / lowering body 54, and thereafter, the driver or the administrator can get out of the vehicle 6 by getting on and driving.

【００３４】その後に昇降駆動装置50を吊り下げワイヤ
ロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54を昇降路
Ｈ内で上昇させて移動体40の位置にすることと、好適な
時点で空の縦行台車30を［Ｂハ］の位置に戻し移動させ
ることで一連の出車作業を終える。なお上述とは逆の作
用によって、最下段の切り返しスペースＳに停車してい
る車両６を、最上段の車両駐車スペース２Ａにおける
［Ｂハ］の位置に入庫し得る。Thereafter, the lifting / lowering drive device 50 is operated in the direction in which the hanging wire rope 52 is wound, and the lifting / lowering body 54 is raised in the lifting / lowering path H to the position of the moving body 40. A series of departure work is completed by returning the vertical carriage 30 to the position [B]. Note that the vehicle 6 stopped in the lowermost turning space S can be stored at the position [B] in the uppermost vehicle parking space 2A by an operation opposite to the above.

【００３５】上述した図７(b) に示すように移動体40を
［Ｂロ］の位置に停止させたときには、反対側の［Ｂ
イ］の位置に対する入出庫を行える。また移動体40を図
７に示すように［Ｃロ］の位置に停止させたときには、
［Ｃイ］や［Ｃハ］の位置に対する入出庫を行える。さ
らに移動体40を逆方向の［Ａロ］の位置に停止させたと
きには、［Ａイ］や［Ａハ］の位置に対する入出庫を行
える。When the moving body 40 is stopped at the position [B] as shown in FIG.
[A]]. When the moving body 40 is stopped at the position [C] as shown in FIG.
It is possible to carry in / out the car at the position of [C] or [C]. Further, when the moving body 40 is stopped at the position [A] in the reverse direction, it is possible to carry out the loading / unloading at the position [A] or [A].

【００３６】そして横行台車20に対する入出庫は、たと
えば図８(a) 〜図８(c) に示すように、目的とする横行
台車20の真下に移動体40を位置させるか、あるいは移動
体40の真上に目的とする横行台車20を位置させたのち、
上述と同様に作動させることで行える。その際に被係止
部16と係止部24との係脱は、横行台車20を少し横行させ
ることで行える。なお中間段の車両駐車スペース２Ｂ，
２Ｃに対する入出庫も同様にして行われるのであるが、
その際に該当する段から上方の段においては、昇降路Ｈ
を形成するための作動は行われない。8A to 8C, for example, as shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c), the moving body 40 is located directly below the intended moving body 20. After positioning the target trolley 20 right above the
This can be done by operating in the same manner as described above. At this time, the engagement between the locked portion 16 and the locking portion 24 can be performed by slightly traversing the traversing carriage 20. In addition, vehicle parking space 2B of the middle stage,
Entry / exit for 2C is performed in the same way,
At this time, the hoistway H
No action is taken to form

【００３７】このように、列方向に移動自在な横行台車
20と、行方向に移動自在な縦行台車30と、昇降手段45を
備え列方向に移動自在な移動体40とを備えたことによ
り、従来、デッドゾーンとなっていた切返しスペースＳ
の上方（２段以上）に駐車区画５を形成し得、同敷地ス
ペース、同段数の従来（図10）の立体駐車設備の格納台
数18台に対して、27台を格納し得、格納効率を大幅に向
上し得る。As described above, the traversing carriage movably in the column direction.
20; a vertical carriage 30 movable in the row direction; and a movable body 40 provided with the lifting / lowering means 45 and movable in the column direction.
Parking space 5 can be formed above (two or more steps), and 27 can be stored for the same number of storage units (18) of conventional (Fig. 10) multi-story parking facilities of the same site space and the same number of steps. Can be greatly improved.

【００３８】また各段においては、移動体40のみ昇降手
段45を備え、横行台車20や縦行台車30は昇降手段を備え
ていないことから、全体を構造簡単にかつ軽量化し得
る。さらに、横行台車20、縦行台車30、移動体40など
は、製作工場において製作し、かつ充分に調整したのち
施工現場に必要な数だけ運搬し得、そして予め架設して
いる枠組み体１に組み込むことで、所望規模の立体駐車
設備を構成でき、工事は簡素に短期間で行うことができ
る。また、横行台車20、縦行台車30、移動体40などは、
故障部分のみを枠組み体１から除去したのち、新たに組
み込むことで、補修を迅速に、運転停止時間を短時間に
して行える。In each stage, only the moving body 40 is provided with the lifting / lowering means 45, and the traversing carriage 20 and the vertical trolley 30 are not provided with the lifting / lowering means. Furthermore, the trolley 20, the trolley 30, the moving body 40, etc., can be manufactured in a manufacturing factory, transported as many as necessary to the construction site after sufficient adjustment, and can be transported to the pre-installed framework 1 By incorporating it, a multi-story parking facility of a desired scale can be configured, and construction can be performed simply and in a short period of time. In addition, horizontal trolley 20, vertical trolley 30, moving body 40, etc.
By removing only the failed part from the framework 1 and re-installing it, repair can be performed quickly and the operation stop time can be shortened.

【００３９】上記実施例では、横行台車20や移動体40を
有する行の前後に、それぞれ縦行台車30の駐車区画５を
有する行を配設した３行形式を示したが、これは横行台
車20や移動体40を有する行の前後の一方にのみに、縦行
台車30の駐車区画５を有する行を配設した２行形式であ
ってもよい。In the above-described embodiment, a three-row type in which a row having the parking section 5 of the vertical bogie 30 is disposed before and after the row having the horizontal bogie 20 and the moving body 40, however, this is a horizontal bogie. A two-row format in which a row having the parking section 5 of the vertical trolley 30 may be provided only on one side before or after the row having the moving body 20 or the moving body 40 may be used.

【００４０】上記実施例では、３列に駐車区画５を形成
しているが、これは２列であっても、３列以上であって
もよい。そして３列以上の場合には、各段に複数台の横
行台車20を組み込んでもよい。また上下の段数は任意で
あり、これらの形式により立体駐車設備の規模を任意に
設定して、さらに格納効率を大幅に向上させることがで
きる。In the above embodiment, the parking sections 5 are formed in three rows. However, the number of the parking sections 5 may be two or three or more. In the case of three or more rows, a plurality of traversing cars 20 may be incorporated in each stage. Further, the number of upper and lower stages is arbitrary, and the scale of the multi-story parking facility can be arbitrarily set according to these types, so that the storage efficiency can be greatly improved.

【００４１】上記実施例では、横行台車20、縦行台車3
0、移動体40として自走形式を示したが、これらは、た
とえば枠組み体１との間に設けた電動シリンダーにより
押し引き移動する形式など、他から動力を受けて移動す
る形式であってもよい。In the above embodiment, the trolley 20 and the trolley 3
Although the self-propelled type is shown as the moving body 40, these may be of a type that receives power from another source, such as a type that pushes and pulls with an electric cylinder provided between the moving body 40 and the other. .

【００４２】[0042]

【発明の効果】上記構成の本発明によると、列方向に移
動自在な横行台車と、行方向に移動自在な縦行台車と、
昇降手段を備え列方向に移動自在な移動体とにより構成
することで、各段においては、移動体のみ昇降手段を備
え、横行台車や縦行台車は昇降手段を備えていないこと
になり、全体を構造簡単にかつ軽量化でき、安価に提供
することができるとともに、入出庫の速度アップを図る
ことができる。According to the present invention having the above structure, a traversing truck movable in the column direction, a traversing truck movable in the row direction,
By comprising a moving body that is provided with elevating means and is movable in the column direction, in each stage, only the moving body is provided with elevating means, and the traversing car and the traversing car do not have the elevating means, and Can be provided with a simple structure and light weight, can be provided at low cost, and can increase the speed of loading and unloading.

【００４３】また、格納時にはワイヤー吊りがなくな
り、安全性や信頼性を向上できる。さらに、従来ではデ
ッドゾーンとなっていた切返しスペースの上方（２段以
上）に駐車区画を形成でき、同敷地スペース、同段数の
従来の立体駐車設備の格納台数に比較して格納台数を増
すことができ、格納効率を大幅に向上できる。In addition, the wire is not suspended at the time of storage, so that safety and reliability can be improved. Furthermore, a parking space can be formed above the turn-around space (two or more steps), which was previously a dead zone, to increase the number of stored vehicles compared to the number of conventional multi-story parking facilities with the same site space and the same number of steps. And storage efficiency can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、立体駐車設備の横行
台車ならびに移動体部分の側面図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a side view of a trolley and a moving body of a multi-story parking facility.

【図２】同立体駐車設備の各段の展開斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of each stage of the multi-story parking facility.

【図３】同立体駐車設備の側面図である。FIG. 3 is a side view of the multi-story parking facility.

【図４】同立体駐車設備の２段以上の段の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of two or more steps of the multi-story parking facility.

【図５】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view of a traversing trolley portion of the multi-story parking facility.

【図６】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a moving body portion of the multi-story parking facility.

【図７】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。FIG. 7 is a plan view of a main part showing a procedure for taking out the vehicle of the multi-story parking facility.

【図８】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。FIG. 8 is a plan view of a main part showing a procedure for taking out the vehicle of the multi-story parking facility.

【図９】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a procedure for leaving the vehicle of the multi-story parking facility.

【図10】従来の立体駐車設備の構成を説明し、(a) は概
略平面図、(b) は概略正面図、(c) は概略側面図であ
る。FIG. 10 illustrates a configuration of a conventional multi-story parking facility, wherein (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic front view, and (c) is a schematic side view.

【図11】従来の立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す
説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a procedure for entering and leaving a vehicle of a conventional multi-story parking facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 枠組み体（本体） ２Ａ 最上段（４段目）の車両駐車スペース ２Ｂ ３段目の車両駐車スペース ２Ｃ ２段目の車両駐車スペース ２Ｄ 最下段（１段目）の車両駐車スペース ３ 列方向（車両幅方向） ４ 行方向（車両長さ方向） ５ 駐車区画 ６ 車両 ７ 梁部材 ８ 上部レール ９ 下部レール 10 固定側レール 15 パレット 16 被係止部 20 横行台車 24 係止部 30 縦行台車 34 係止部 40 移動体 44 可動側レール 45 昇降手段 46 定プーリー 47 定プーリー 51 巻き上げドラム 52 吊り下げワイヤロープ 54 昇降体 55 動プーリー Ｓ 切返しスペース Ｈ 昇降路 Reference Signs List 1 frame body (main body) 2A Vehicle parking space at uppermost stage (4th stage) 2B Vehicle parking space at 3rd stage 2C Vehicle parking space at 2nd stage 2D Vehicle parking space at lowermost stage (1st stage) 3 row direction ( 4 Vehicle direction (vehicle width direction) 4 Row direction (vehicle length direction) 5 Parking space 6 Vehicle 7 Beam member 8 Upper rail 9 Lower rail 10 Fixed side rail 15 Pallet 16 Locked part 20 Horizontal bogie 24 Locking part 30 Vertical bogie 34 Locking part 40 Moving body 44 Movable rail 45 Lifting means 46 Constant pulley 47 Constant pulley 51 Hoisting drum 52 Hanging wire rope 54 Lifting body 55 Moving pulley S Switching space H Lifting path

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車両幅方
向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形
成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対して少な
くとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な
横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の行との
間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行台車と
縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱自在に
支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方向に移
動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車との間で
パレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降
手段を設けたことを特徴とする立体駐車設備。1. A vehicle parking space having a plurality of upper and lower vehicle parking spaces, and a vehicle parking space of each stage except a lowermost stage forms a parking section having a plurality of rows in a vehicle width direction and a plurality of rows in a vehicle length direction. One of the adjacent rows is provided with a traversing carriage that is smaller in number by at least one section than the number of sections and that is movable in the column direction, and the other row is provided between the one row and the other. A traversing carriage that can be moved in the row direction is provided, and each traversing carriage and the traversing carriage support a pallet on which the vehicle can be mounted so as to be detachable. A multi-story parking facility, comprising: a movable body provided in a vehicle; and a lifting means for freely transferring a pallet to and from each carriage and for raising and lowering the pallet.