JPH0660533B2 - Multi-stage multi-row multi-layer storage device - Google Patents
Multi-stage multi-row multi-layer storage deviceInfo
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- JPH0660533B2 JPH0660533B2 JP61006044A JP604486A JPH0660533B2 JP H0660533 B2 JPH0660533 B2 JP H0660533B2 JP 61006044 A JP61006044 A JP 61006044A JP 604486 A JP604486 A JP 604486A JP H0660533 B2 JPH0660533 B2 JP H0660533B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車やその他の格納品を多段,多列,多
層に格納する格納装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a storage device for storing automobiles and other storage items in multiple stages, multiple rows, and multiple layers.
〔従来の技術〕 従来、自動車などの格納スペースを出来るだけ有効に利
用するため、格納品を多段に格納する格納装置として
は、第11図,第12図に示すように、格納装置1の中
央に、地上から最上段までの各段を通じ格納品の昇降空
間2を設け、この格納品の昇降空間2の左右には、格納
品3を吊下げ横行可能な格納品積載用パレット4を格納
する格納空間5を配置したものや、ループ状に循環する
メリーゴーランド式格納装置や、パズル式格納装置など
があった。[Prior Art] Conventionally, in order to make effective use of a storage space of an automobile or the like as much as possible, as a storage device for storing stored items in multiple stages, as shown in FIG. 11 and FIG. In addition, an elevating space 2 for the stored items is provided through each stage from the ground to the uppermost stage, and on the left and right sides of the elevating space 2 for the stored items, a stored item loading pallet 4 capable of suspending and traversing the stored items 3 is stored. There were those in which the storage space 5 was arranged, a merry-go-round type storage device that circulates in a loop, and a puzzle type storage device.
一般に、格納品は常に一定時間間隔で入出庫される訳で
はなく、一時的に集中する場合が生ずる。ところが、中
央に昇降空間を設けた格納装置では、格納品3は入出庫
の際常に中央の昇降空間2を通過しなければならず、メ
リーゴーランド式の格納装置も、狹い地面に多数の格納
が可能ではあるが、入出庫は1個所で行われる。In general, stored items are not always put in and out at fixed time intervals, but may be temporarily concentrated. However, in a storage device having an elevating space in the center, the stored items 3 must always pass through the elevating space 2 in the center when loading and unloading, and even a carousel of the merry-go-round type has a large number of storages on the narrow ground. Although possible, loading and unloading is done in one place.
従って、入庫時の空パレット,出庫時の目的パレットの
呼出しに時間を要し、一時的に多数の格納品を入出庫す
る場合、格納品が地上の入出庫口に集中して混雑し、格
納作業に支障を来す。Therefore, when it takes time to call an empty pallet at the time of warehousing and a target pallet at the time of warehousing, and when a large number of stored items are temporarily put in and out, the stored items are concentrated and crowded at the loading and unloading port on the ground, and stored. It interferes with work.
また、何れの装置も、入出庫の際、格納装置内に人が出
入りする必要があるが、その確認が難しく、人が格納装
置内に入っているときにパレットが誤って昇降したり落
下したりする危険がある。In addition, in both devices, it is difficult for a person to enter and leave the storage device when entering and exiting the storage device, but it is difficult to check that, and when a person is in the storage device, the pallet accidentally goes up and down or falls. There is a risk of
この発明は、格納装置における上記問題点を解決するも
のであって、ピーク時における入出庫口の混雑を解消
し、能率的に格納することが可能であり、また、格納装
置内に人が立入る必要がなく安全な多段多列多層の格納
装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems in a storage device, can eliminate congestion at the loading / unloading port during peak times, and can store efficiently, and a person can stand in the storage device. It is an object of the present invention to provide a safe multi-row multi-row multi-layer storage device that does not require entry.
この発明の多段多列多層式格納装置は、最上段を除く各
段に各1列を空所として横行可能な搭載装置を設け、前
記最上段の各列と最上段を除く各段の各搭載装置とにそ
れぞれパレットと係脱可能なフォーク状パレット台が昇
降可能に吊設されたパズル式多段多列格納装置を、前後
方向に多層に並設し、かつ、地上の各列又は各層毎に設
けた入出庫口に、前記フォーク状パレット台との間でパ
レットを移載して各列又は各層内を走行可能な走行台車
を配置している。The multi-stage multi-row multi-layer type storage device of the present invention is provided with a mounting device capable of traversing each row except for the top row with one row being a vacant space, and each row of the top row and each mounting of each row except the top row. A puzzle-type multi-stage multi-row storage device, in which a pallet and a fork-shaped pallet stand that can be engaged and disengaged, are suspended in the device, is arranged in multiple layers in the front-rear direction, and for each row or each layer on the ground. At the provided loading / unloading port, there is arranged a traveling carriage capable of transferring pallets to and from the fork-shaped pallet stand and traveling in each row or each layer.
一般に、パズル式と称される多段多列の格納装置は高さ
方向に段、横方向にm列構成のうち最上段を除く(
−1)段中の各1列を空所としておき、任意のi段j列
にあるパレットの格納品を取出す場合、昇降経路にパレ
ットがあれば、前記(−1)段1列の空所を利用し
て、昇降経路にあるパレットを順次横行移動させて昇降
空間を形成した後、目的のパレットを地上まで下降させ
取出す。格納の場合も同様である。Generally, a multi-stage, multi-row storage device called a puzzle type excludes the uppermost stage in the height direction and the horizontal direction in the m-row configuration (
-1) When each pallet in each stage is set as a vacant space and a stored item of a pallet at any i-th stage and j-th column is taken out, if there is a pallet in the ascending / descending path, the vacant space in the above-mentioned (-1) stage Using, the pallets in the ascending / descending path are sequentially traversed to form an ascending / descending space, and then the target pallet is lowered to the ground and taken out. The same applies to the case of storage.
このようなパズル式多段多列格納装置を前後方向にn層
並設して、段m列n層構成とした場合には、任意のi
段j列k層にあるパレットの格納品は、k層内で前述の
如く昇降空間を形成して目的のパレットを地上まで下降
させ、更に、1段の第1層から(k−1)層まで取出し
経路にあるパレットを横行移動させて通路を確保した上
で、入出庫口−パレット間を、フォークリフト等で搬入
出し(格納品が自動車であれば走行させて)入出庫する
が、この発明では、次の如く行われる。When such puzzle-type multi-stage multi-row storage devices are arranged in parallel in the front-rear direction in n layers to form an m-row n-layer structure, an arbitrary i
The stored goods of the pallet in the j-th row and the k-th layer are formed in the k-th layer by forming the ascending / descending space to lower the target pallet to the ground, and further, from the 1st layer to the (k-1) th layer. The pallet on the unloading path is traversed to secure a passage, and then a forklift or the like is used to carry in and out between the warehousing port and the pallet (when the stored product is a car, the warehousing / unloading is carried out. Then, it is performed as follows.
(A)格納品を入庫する場合 i段,j列,k層の格納位置が空である場合、その位置
に対応するパレットが地上の走行台車に載置されて入出
庫口に準備される。格納品をこのパレット上に積載す
る。k層内でi段より下のj列にある搭載装置を横行さ
せて昇降空間を形成し、フォーク状パレット台を地上ま
で下降させる。このj列k層のフォーク状パレット台
と、j列の入出庫口にある走行台車との間にある搭載装
置を横行させて走行空間を形成し、走行台車を下降した
フォーク状パレット台の位置まで移動させる。ここでフ
ォーク状パレット台を上昇させるとパレットは、フォー
ク状パレット台に移載されて上昇し、所定のi段j列k
層の格納空間に格納される。ピーク時に上記一連の格納
サイクル終了前に次の格納品が入出庫口に来た場合は、
他列の走行台車上のパレットにのせて待機させておき、
引続いて入庫操作を行う。(A) When storing stored goods When the storage position of the i-th row, the j-th row, and the k-th layer is empty, the pallet corresponding to that position is placed on the traveling carriage on the ground and prepared at the entrance / exit. The stored items are loaded on this pallet. In the k-th layer, the mounting devices in the j-th column below the i-th stage are traversed to form a hoisting space, and the fork-shaped pallet stand is lowered to the ground. The position of the fork-shaped pallet table where the fork-shaped pallet table between the j-th row and the k-layer fork-shaped pallet table and the traveling vehicle at the entrance and exit of the j-th column is traversed to form a traveling space, and the traveling vehicle is lowered. Move to. When the fork-shaped pallet table is lifted, the pallet is transferred to the fork-shaped pallet table and lifted, and a predetermined i-th row j-th column k
It is stored in the storage space of the layer. If the next storage item arrives at the entrance / exit before the end of the above storage cycle at peak time,
Put it on a pallet on the traveling carriage in the other row and make it stand by,
Then, the warehousing operation is performed.
(B)格納品を出庫する場合 所望の格納品が格納されているi段,j列,k層の格納
位置が指定されると、入庫時と同様にj列k層の昇降空
間とj列の走行空間が形成されて走行台車がj列,k層
まで移動し、この走行台車上に,i段,j列,k層のフ
ォーク状パレット台が下降し、格納品が載ったパレット
を走行台車に移載する。走行台車は出入庫口へ移動させ
格納品をパレット上から取出す。(B) When a stored item is unloaded If the storage positions of the i-th row, the j-th column, and the k-th layer in which the desired stored item is stored are designated, as in the case of storage, the j-th column, the k-th floor elevating space, and the j-th column. The traveling space is formed and the traveling carriage moves to the j-th row and the k-th layer, and the fork-shaped pallet stand at the i-th step, the j-th row, and the k-th layer descends on the traveling carriage, and travels on the pallet on which the stored items are placed. Transfer to a dolly. The traveling cart is moved to the loading / unloading port and the stored items are taken out from the pallet.
図面を参照してこの発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図,第2図,第3図は、この発明の一実施例である
多段多列多層式格納装置の正面図,側面図,及び平面図
である。この発明の格納装置は、任意の段,m列,n
層(,m,nは正の整数)とすることができるが、こ
の実施例では=3,m=5,n=3,すなわち3段5
列3層構成であり、第1段及び第2段の各中央列を空所
としている。FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 are a front view, a side view, and a plan view of a multi-stage multi-row multi-layer type storage device according to an embodiment of the present invention. The storage device according to the present invention includes an arbitrary stage, m columns, n
It can be a layer (where m, n are positive integers), but in this embodiment = 3, m = 5, n = 3, ie 3 stages 5
The structure is a three-layer structure, and the central columns of the first and second stages are vacant.
こゝで11は、最上段を除く各段の各層に(m−1)す
なわち4個づつ設けられた横行可能な搭載装置であり、
この搭載装置11には夫々、昇降可能なフォーク状パレ
ット台12が吊設されている。また、最上段の各層に
は、昇降可能なフォーク状パレット台12が5列吊設さ
れている。地上には、各列毎に入出庫口25が設けてあ
り(第4図参照)、この入出庫口25には、フォーク状
パレット12との間でパレット13を移載可能な走行台
車14が配置されている。15は格納品である自動車、
16は格納装置の架構を形成する柱、17は搭載装置1
1が横行するための横梁、18は走行台車用の軌条、1
9はフォーク状パレット台12を吊下げるワイヤロープ
である。Here, 11 is a (m-1), that is, four traversing mounting devices provided in each layer of each stage except the uppermost stage,
A fork-shaped pallet stand 12 that can be raised and lowered is suspended from each of the mounting devices 11. Further, five rows of fork-shaped pallet stands 12 that can be raised and lowered are suspended in each of the uppermost layers. An entry / exit port 25 is provided for each row on the ground (see FIG. 4), and a traveling carriage 14 capable of transferring the pallet 13 to / from the fork-shaped pallet 12 is provided at the entry / exit port 25. It is arranged. 15 is a car that is a stored item,
16 is a pillar forming the frame of the storage device, and 17 is the mounting device 1.
1 is a cross beam for traversing, 18 is a rail for traveling trucks, 1
A wire rope 9 suspends the fork-shaped pallet stand 12.
第4図は、搭装装置11とフォーク状パレット台12の
構成を示す部分側面図であり、搭載装置11は、車輪2
0を備え、図示しない駆動装置により横梁17上に敷設
された横行用の軌条21上を横行移動することができ
る。また、搭載装置11には、捲上装置22が設けられ
ており、フォーク状パレット台12を吊下げたワイヤロ
ープ19を巻取り、巻戻しすることにより、フォーク状
パレット台12を昇降させる。フォーク状パレット台1
2は、第5図に示すように四隅がワイヤロープ19で支
持されており、第6図に示すように内縁にパレット13
と係合する突起23が設けられている。走行台車14
は、図示しない駆動装置で駆動される走行車輪24を備
えており、同一列内を入出庫口25から第3層まで走行
し、任意の層の所定位置に停止することができる。この
台車14の上面両側端には、パレット13の位置決め用
突起26が設けられている。パレット13は板状で両側
端部下面には、走行台車14の位置決め用突起26とフ
ォーク状パレット台12の突起23とに係合する溝27
を備えており、走行台車14上で横ずれを起こさず、所
定位置で走行台車14からフォーク状パレット台12へ
容易に移載できるように形成されている。入出庫口25
は、外部の路面28と走行台車14の高さだけ段付とな
っており、路面28から走行台車14に載置されたパレ
ット13上に自動車15を容易に乗入れることができ
る。FIG. 4 is a partial side view showing the configurations of the mounting device 11 and the fork-shaped pallet base 12, and the mounting device 11 is the wheel 2
0, it is possible to traverse on a traverse rail 21 laid on the transverse beam 17 by a drive device (not shown). Further, the mounting device 11 is provided with a hoisting device 22, which raises and lowers the fork-shaped pallet table 12 by winding and unwinding the wire rope 19 that suspends the fork-shaped pallet table 12. Fork pallet stand 1
2, the four corners are supported by the wire ropes 19 as shown in FIG. 5, and the pallet 13 is attached to the inner edge as shown in FIG.
Is provided with a protrusion 23 for engaging with. Traveling trolley 14
Is equipped with traveling wheels 24 driven by a drive device (not shown), and can travel in the same row from the loading / unloading port 25 to the third layer and stop at a predetermined position on any layer. Positioning projections 26 for the pallet 13 are provided on both ends of the upper surface of the carriage 14. The pallet 13 is plate-shaped and has grooves 27 for engaging the positioning projections 26 of the traveling carriage 14 and the projections 23 of the fork-shaped pallet base 12 on the lower surfaces of both end portions.
It is formed so that it can be easily transferred from the traveling carriage 14 to the fork-shaped pallet stand 12 at a predetermined position without causing lateral displacement on the traveling carriage 14. Entry / Exit 25
Is stepped by the height of the external road surface 28 and the traveling carriage 14, and the automobile 15 can be easily put on the pallet 13 placed on the traveling carriage 14 from the road surface 28.
第7図は、入出庫口25で自動車15を入出する場合の
外力により走行台車14に位置ずれが生ずるのを防止す
るためのアンカーの説明図であり、走行台車14に回動
可能にアンカー爪29が枢着されていてシリンダ30で
回動され、このアンカー爪29が地上に固設したアンカ
ーブロック31に係脱して走行台車14の固定と解放を
行う。FIG. 7 is an explanatory diagram of an anchor for preventing the traveling carriage 14 from being displaced due to an external force when the vehicle 15 is moved in and out through the loading / unloading port 25. 29 is pivotally mounted and rotated by a cylinder 30, and this anchor claw 29 is engaged with and disengaged from an anchor block 31 fixed on the ground to fix and release the traveling carriage 14.
上記の搭載装置11の横行、フォーク状パレット台12
の昇降、走行台車14の走行その他の各駆動装置は、何
れも図示しない操作盤から遠隔制御できるように制御回
路が接続されている。Traverse of the above-mentioned mounting device 11, fork-shaped pallet stand 12
A control circuit is connected to each of the raising and lowering of the vehicle, the traveling of the traveling carriage 14, and other driving devices so that they can be remotely controlled from an operation panel (not shown).
次にこの格納装置の入出庫時の動作を説明する。Next, the operation of this storage device at the time of loading and unloading will be described.
(A)自動車を入庫する場合 i段,j列,k層の格納位置が空であれば、その格納位
置決め(i,j,k)に対応するパレット13(i,
j,k)がj列の走行台車14jに載置されて入出庫口
25jの位置にある。路面28からからこのパレット1
3(i,j,k)上に自動車15を自走させて乗せ乗員
は下車する。そこで操作盤上で格納位置(i,j,k)
を指定すると、k層内でi段より下のj列にある搭載装
置11が横行して昇降空間を形成し、目的のフォーク状
パレット12(i,j,k)が地上まで下降する。ま
た、k層より入出庫口25側の1段j列に搭載装置11
があれば横行して走行台車14jの走行空間が形成され
る。するとシリンダ30がアンカー爪29をアンカーブ
ロック31から解放し、走行台車14jが下降して待機
しているフォーク状パレット台12(i,j,k)の位
置(j,k)まで走行して停止する。このとき走行台車
14(i,j,k)上のパレット13(i,j,k)の
溝27は、フォーク状パレット台12(i,j,k)の
突起23と係合する。次いで、捲上装置22がワイヤロ
ープ19を巻上げるとパレット13(i,j,k)はフ
ォーク状パレット台12(i,j,k)に自動的に移載
されて上昇し、所定の格納位置(i,j,k)で停止し
て入庫が終了し、操作盤には格納が表示される。引続き
他の自動車が来た場合は他の走行台車上のパレットに乗
せておく。(A) When storing a car If the storage position of the i-th row, the j-th column, the k-th layer is empty, the pallet 13 (i, j, k) corresponding to the storage position (i, j, k)
(j, k) are placed on the j-th traveling carriage 14j at the position of the loading / unloading port 25j. From the road surface 28, this pallet 1
The vehicle 15 is self-propelled on 3 (i, j, k) and the occupant gets off. Therefore, the storage position (i, j, k) on the operation panel
Is specified, the mounting devices 11 in the j-th column below the i-th stage in the k-layer traverse to form a hoisting space, and the target fork-shaped pallet 12 (i, j, k) descends to the ground. In addition, the loading device 11 is installed in the first row and the j-th row on the storage entrance 25 side from the k-th layer
If there is, a traveling space for the traveling carriage 14j is formed by traversing. Then, the cylinder 30 releases the anchor claw 29 from the anchor block 31, and the traveling carriage 14j descends and travels to the position (j, k) of the fork-shaped pallet stand 12 (i, j, k) waiting and stopped. To do. At this time, the groove 27 of the pallet 13 (i, j, k) on the traveling carriage 14 (i, j, k) engages with the projection 23 of the fork-shaped pallet base 12 (i, j, k). Next, when the hoisting device 22 winds up the wire rope 19, the pallet 13 (i, j, k) is automatically transferred to the fork-shaped pallet table 12 (i, j, k) and ascended to a predetermined storage position. Stopping at the position (i, j, k), the warehousing is completed, and the storage is displayed on the operation panel. If another car continues to come, place it on the pallet on the other trolley.
なお、空の走行台車14は、1段目の搭載装置11が途
中にあってもその下を通行し戻ることが可能である。従
って、走行台車14が奥に入った後は、格納が完了しな
くとも、手前の層の他の列で空所があれば搭載装置11
を横行させ、次の格納作業を開始しても差支えない。It should be noted that the empty traveling carriage 14 can pass under the first-stage mounting device 11 even if it is on the way and return. Therefore, after the traveling carriage 14 enters the back, even if the storage is not completed, if there is a space in another row in the front layer, the mounting device 11
It does not matter even if it is traversed and the next storage operation is started.
(B)自動車を出庫する場合 所望の自動車15が格納されている格納位置(i,j,
k)を操作盤上で指定すると、入庫の場合と同様に途中
の搭載装置11が横行して昇降空間と走行空間が形成さ
れ、空の走行台車14jが走行して格納場所の下で停止
し、待機する。そこで、フォーク状パレット台12
(i,j,k)が下降してパレット13(i,j,k)
が走行台車14jに移載される。走行台車14jは入出
庫口25まで走行し、この位置でアンカー爪29が回動
し、アンカーブロック31と係合して固定される。それ
から、自動車15に人が乗込んで自走させ路面28へ出
て行く。(B) When leaving a car The storage position (i, j, where the desired car 15 is stored)
When k) is specified on the operation panel, the loading device 11 on the way traverses to form an elevating space and a traveling space as in the case of warehousing, and the empty traveling carriage 14j travels and stops under the storage location. ,stand by. Therefore, the fork-shaped pallet stand 12
(I, j, k) descends and pallet 13 (i, j, k)
Are transferred to the traveling carriage 14j. The traveling carriage 14j travels to the loading / unloading port 25, and at this position, the anchor claw 29 is rotated and engaged with the anchor block 31 to be fixed. Then, a person gets into the car 15 and runs on its own to go out to the road surface 28.
若し、格納場所と同列に空の走行台車がない場合には、
空の走行台車のある隣接した列まで所望の搭載装置が横
行し、上記の出庫作業のサイクルが行われる。If there is no empty trolley in the same row as the storage location,
The desired mounting device traverses to an adjacent row where there is an empty traveling carriage, and the above-described shipping operation cycle is performed.
第8図,第9図,及び第10図は、この発明の他の実施
例の正面図,側面図,及び平面図であり、この実施例で
は、3段,3列,3層の構成とし、各層毎に走行台車1
4を配置し、かつ、1段目の下に、格納品15を積載し
た走行台車14が走行可能な空間を設けている。その他
の構成は、前の実施例と同様である。FIGS. 8, 9, and 10 are a front view, a side view, and a plan view of another embodiment of the present invention. In this embodiment, there are three stages, three rows, and three layers. , A traveling carriage 1 for each layer
4 is arranged, and below the first stage, a space is provided in which the traveling carriage 14 loaded with the stored items 15 can travel. Other configurations are similar to those of the previous embodiment.
この実施例は、前の実施例に比べて格納装置の架構が高
くなるが、走行空間を形成するための搭載装置11の横
行操作が不要となり、入出庫のサイクルタイムが更に短
縮できる。In this embodiment, the frame of the storage device is higher than that of the previous embodiment, but the traversing operation of the mounting device 11 for forming the traveling space is not required, and the cycle time of loading and unloading can be further shortened.
この発明の多段多列多層式格納装置は、上記の如き構成
としたため、入出庫口が多列又は多層に亘り、入出庫口
の混雑を解消し、能率的に入出庫することができる。ま
た、人が格納装置の内部まで立入る必要がないため、安
全である。Since the multi-stage, multi-row, multi-layer type storage device of the present invention has the above-described configuration, the loading / unloading ports can be multi-rowed or multi-layered, the congestion of the loading / unloading ports can be eliminated, and the loading / unloading can be efficiently performed. In addition, it is safe because a person does not have to enter the inside of the storage device.
第1図,第2図,第3図は、この発明の一実施例である
多段多列多層式格納装置の正面図,側面図,平面図、第
4図は搭載装置とフォーク状パレット台の部分側面図、
第5図は、フォーク状パレット台の斜視図、第6図は、
フォーク状パレット台と、パレットと走行台車との取合
い関係の説明図、第7図はアンカーの説明図、第8図,
第9図,第10図は他の実施例の正面図,側面図,平面
図、第11図及び第12図は、従来の格納装置の正面図
と側面図である。 図中、11は搭載装置、12はフォーク状パレット台、
13はパレット、14は走行台車、25は入出庫口であ
る。1, 2 and 3 are a front view, a side view and a plan view of a multi-stage multi-row multi-layer type storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a loading device and a fork-shaped pallet stand. Partial side view,
FIG. 5 is a perspective view of a fork-shaped pallet stand, and FIG. 6 is
FIG. 7 is an explanatory view of a fork-shaped pallet base and a connection relationship between the pallet and the traveling carriage, FIG. 7 is an explanatory view of an anchor, FIG.
9 and 10 are a front view, a side view and a plan view of another embodiment, and FIGS. 11 and 12 are a front view and a side view of a conventional storage device. In the figure, 11 is a mounting device, 12 is a fork-shaped pallet stand,
13 is a pallet, 14 is a traveling carriage, and 25 is an entrance / exit.
Claims (1)
行可能な搭載装置を設け、前記最上段の各列と最上段を
除く各段の各搭載装置とにそれぞれパレットと係脱可能
なフォーク状パレット台が昇降可能に吊設されたパズル
式多段多列格納装置を、前後方向に多層に並設し、か
つ、地上の各列または各層毎に設けた入出庫口に、前記
フォーク状パレット台との間でパレットを移載して各列
又は各層内を走行可能な走行台車を配置してなる多段多
列多層式格納装置。1. A mounting device is provided in each stage except the uppermost stage so that each column can be traversed with a blank space, and each row of the uppermost stage and each mounting device in each stage except the uppermost stage are associated with a pallet. A puzzle-type multi-stage multi-row storage device in which a removable fork-shaped pallet stand is suspended so that it can be lifted up and down is arranged in multiple layers in the front-rear direction, and at the entrance / exit opening provided in each row or each layer on the ground, A multi-stage multi-row multi-layer storage device in which a pallet is transferred to and from the fork-shaped pallet stand, and a traveling carriage that can travel in each row or each layer is arranged.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61006044A JPH0660533B2 (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Multi-stage multi-row multi-layer storage device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61006044A JPH0660533B2 (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Multi-stage multi-row multi-layer storage device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62164972A JPS62164972A (en) | 1987-07-21 |
JPH0660533B2 true JPH0660533B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=11627627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61006044A Expired - Fee Related JPH0660533B2 (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Multi-stage multi-row multi-layer storage device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0660533B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2696043B2 (en) * | 1992-07-13 | 1998-01-14 | 株式会社スペースアップ | Pallet lifting mechanism |
JP2764552B2 (en) * | 1995-01-19 | 1998-06-11 | 横井鋼業株式会社 | Puzzle type parking lot |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5724834Y2 (en) * | 1978-08-30 | 1982-05-29 |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61006044A patent/JPH0660533B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62164972A (en) | 1987-07-21 |
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