JPH08275941A

JPH08275941A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH08275941A
Application number: JP7079137A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tate; 外志雄舘; Tomoaki Motojima; 倫昭本島; Seiji Kamimura; 成自神村; Mitsuru Onuma; 満大沼; Isamu Takekoshi; 勇竹越
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1995-04-04
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】医者が治療を行いながらＸ線撮影を行うため
に使用して好適で、ベッドの移動を少なくして、被検者
の負担を低減させることのできるＸ線撮影装置。【構成】被検者を乗せるベッド１０のテーブル１２
と、ベッドの長手方向であるＸ方向に対し直角方向であ
るＹ方向の軸でテーブルを傾斜させるとともにテーブル
を上下させる機能を有するテーブル支持装置６０と、ベ
ッドの被検者側上部にテーブル上面から距離を置いて位
置するＸ線照射装置２５０と、テーブルの下部に位置す
るＸ線像撮像装置１６０とを有する。Ｘ線照射装置は、
ベッドのＸ方向とＹ方向の両方向に移動可能に釣下げる
ためのＸ方向、Ｙ方向のそれぞれに伸びた案内部である
レール２６０、２６２とこれら案内具に沿って移動させ
るための駆動モータ２７０、２９２とにより移動させら
れる。また、テーブル１２の下部の両サイドに、Ｘ方向
に伸びたＸ線受像部を移動させる案内部が設けられ、モ
ータの駆動により上記Ｘ方向に伸びた案内部に沿ってＸ
線受像部が移動させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、
特に、ベッドを移動させる必要性を少なくして被検者の
負担を低減させ、装置全体を簡素化して低コスト化を図
ることのできるＸ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線撮影装置は病気の早期発見な
どを目的とした撮影に使用されてきた。医学の進歩とと
もに単に診断を行うのみならず、治療中に撮影を行う要
求が強まりこれに答えることが必要となってきた。例え
ば比較的健康な人のＸ線撮影では被検者が体を動かすこ
とができ、また被検者を乗せたテーブルを移動させても
問題が無い。しかし治療中の状態では他の治療器具があ
り、また被検者も動けない状態が十分考えられる。この
状態では被検者をできるかぎり動かさないで、Ｘ線照射
装置やＸ線像の撮像装置を動かし、しかも迅速に撮影す
ることが望まれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、治療中にＸ線撮
影を行うという要求に対して、効率的に治療と撮影とを
同時に行うことができる装置は知られていない。

【０００４】本発明の目的は、医者が治療を行いながら
Ｘ線撮影を行なうに適するようにＸ線照射装置を簡単に
最適場所に移動できるＸ線撮影装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の一つであるＸ線
撮影装置では、ベッドのテーブルの長手方向であるＸ方
向に案内具例えばレールを天井に固定し、このＸ方向の
案内具に沿ってＹ方向の案内具例えばレールが移動する
ようにし、またテーブル下部の撮像部をテーブルに設け
られたＸ方向案内具例えばレールに沿って移動させるよ
うにした。

【０００６】

【作用】本発明では、Ｘ線照射装置をＸとＹの方向に簡
単に移動できさらに撮像部をベッドテーブルに沿って簡
単に移動できるのでベッドを移動させる必要性が少なく
なり、被検者の負担を低減できる。

【０００７】また、本発明では、撮像部をベッドテーブ
ルの長手方向のみならずＹ方向にも移動できるのでさら
にその効果は大きくなる。

【０００８】さらに、本発明では、操作卓を天井のＸ線
照射装置用の案内具を利用して釣下げる。これにより全
体として装置を簡素化でき、値段も安価にできる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例である二方向透視撮
影機能を有するＸ線撮影装置を示す。図２はベッド１０
の拡大図である。被検者を乗せるベッド１０のテーブル
１２は天板１４を有し、この天板１４はＸ線を透過する
材質で作られている。天板１４から所定の距離を置い
て、天井６から釣下げられたＸ線照射装置２５０が配置
されている。一方テーブル１２の下側には被検者を通過
したＸ線を検知するＸ線検知手段１６０が設けられ、Ｘ
線像を撮影する。上記検知手段１６０によりＸ線の透過
状態を示す像が作られ、それがモニター装置４００に表
示される。上記テーブル１０の高さや回転角すなわち傾
斜角を制御して被検者の位置と方向を望ましい状態に保
つ操作、Ｘ線照射装置２５０の位置制御を行う操作、撮
影のための操作は近接操作卓５００により行われる。

【００１０】この実施例では、被検者を乗せるベッド１
０が支持機構６０により検査室の床２に、検査室の壁４
と５に並行の配置で固定されている。またＸ線照射装置
２５０は天井６に移動のためのレール２６０、２６２と
支持台車２５２を介して保持されている。モニタ装置４
００と近接操作卓５００は検査室の天井６に設けられた
レール４５０、４５２にそれぞれアーム４６２、５６２
および共通に使用される支持台車５５２を介して保持さ
れる。このような構成と配置により、ベッド１０の周囲
からＸ線照射装置２５０やモニタ装置４００、近接操作
卓５００を離して配置することが可能になる。これによ
り被検者を治療しながらＸ線撮影する場合、ベッド１０
の周囲が開放的となり、医師の治療のための妨げが少な
くなり、行動しやすく、且つ、被検者に接近し易い効果
がある。また他の治療器具を置くスペースが確保し易い
などの目的・効果が達成できる。更にまた支持機構６０
は、ベッドの壁側に配置されているので医師の治療の為
のスペースを有効に確保できる。また支持機構６０の高
さを治療中のベッド１０の天板１４より低くしているの
で、医師の治療中に邪魔になることが無い。

【００１１】ベッド１０のテーブル１２の頭側２０は開
放され、一方テーブル１２の足側２２にはフットレスト
２６が設けられている。このベッド１０のテーブル１２
を回転させ、立てた状態ではフットレスト２６は床２の
近くになり、被検者はこれに足を乗せて、テーブル１２
の天板１４に背を向けて立ち、その後テーブルを横にす
ることにより被検者を希望の位置と方向にする。ベッド
１２の両側面にはレール２６、２８が取り付けられ、こ
のレール２７、２８には必要に応じ付属品、例えばグリ
ップ３０、肩当て３４、圧迫筒３６が取り付けられる。
これらはレール２７、２８に沿って被検者に合わせた位
置に移動できる。レール２７、２８がテーブル１２の両
サイドの上面でなくテーブル１２の厚みを利用して側面
に固定しているので、テーブル１２の両サイドにレール
幅のスペースを設ける必要がなく、ベッド幅を狭くで
き、医師の治療検査などの作業がやりやすい等の目的・
効果がある。また溝を有するレールがテーブル上面から
側面に移動したことにより、テーブル上面のバリューム
や血液そのたの薬品などの汚れの拭き取を極めて容易に
する目的・効果がある。支持機構６０はテーブル１２の
長手方向の中心３８から端の方に片寄って設けられてお
り、ベッド１０の周囲での医師の行動と治療に必要な器
具の配置の障害物をできるだけ排除できる目的・効果が
ある。この実施例ではベッド１２の頭側２０ではなく足
側２２に片寄っている。被検者の治療は上半身から頭の
方が可能性が多く、この実施例ではベッド１２の中心３
８から頭側を開放できる目的・効果がある。また支持機
構６０のカバー即ちケース９０のそれぞれの角は丸みを
付け、ベッドと反対側を曲線にすることで中央部９１の
テーブルの端からの距離つまり厚みに対しケース９０の
両サイド９２の厚みを少なくしている。このことで治療
などの障害となるのをできるだけ避け、また医師や看護
婦がぶつかって怪我をするのを防止している。

【００１２】図３はテーブル１２の上下及び回転すなわ
ち傾斜の制御機構を示す一実施例である。検査室の床２
に床台６２が４個のアンカーボルトで固定される。油圧
シリンダー８０はこの床台６２に固定され、テーブル１
２を支える横支持体６８を上下する。この横支持体６８
は昇降移動枠６４と横支持体固定装置６６により昇降用
シリンダー８０の上端に固定されている。また上下方向
の移動の絶対高さを検出するエンコーダ４５は、テーブ
ル１２の天板１４の高さを、昇降移動枠６４に固定され
たベルトの移動から検出する。さらに上昇下降が安全範
囲を越えて行われることがないように下降のオバーラン
を検知する下降オーバーランスイッチ８４と上昇のオー
バーランを検知する上昇オーバーランスイッチ８６が設
けられている。これらの装置全体はベッドの支持機構と
して作用し、ケース９０でカバーされている。

【００１３】上記油圧シリンダー８０は３段テレスコ方
式で、その駆動油圧は制御ボックス７０の油圧ユニット
７２で作られ、配管７４を通してコンピュータ制御され
るバルブユニット７６に送られ、このバルブユニット７
６から配管７８を介してチェックバルブ７９を通り、油
圧シリンダー８０に加えられる。油圧シリンダーを使用
しているのでベッドの支持機構全体が小型となり、ベッ
ドの周囲がより開放的となる目的・効果が有る。また油
圧シリンダー８０と昇降移動枠６４の組合せはテーブル
支持機構の幅を狭くでき、これらを包むケース９０を薄
くでき、テーブルの側部に位置しても医師の治療などに
あまり邪魔にならない目的・効果が有る。チェックバル
ブ７９は配管７８の油圧が何らかの異常で低下した場
合、シリンダー８０内の油圧が低下しないようにバルブ
を閉じ配管７８とシリンダ８０の連通を遮断する機能を
有する。これによりテーブルが上記異常で低下するのを
防止でき安全性が維持できる目的・効果が有る。またテ
ーブルの上昇、下降の操作でミスが有っても、安全な移
動範囲を超える移動をオーバーランスイッチ８４、８６
で検知し、これらの出力でコンピュータが自動的にバル
ブユニット７６を制御し、上昇または下降の移動を停止
するので安全を維持できる効果が有る。

【００１４】ベッドの回転すなわち傾斜の制御は起倒用
油圧モータ１０４により行われる。油圧ユニット７２よ
り所定圧の油圧が配管７４、バルブユニット７６、配管
１０２を介して起倒用油圧モータ１０４に送られる。油
圧が送りこまれることによりモータ１０４は回転する構
造になっている。この回転がウオームギヤ変則機１０６
に伝えられ、横支持体６８に対する角度が変わり、テー
ブル１２が上記横支持体６８に対して回転する。この回
転方向はバルブユニット７６のバルブ切り替えにより行
われる。回転角は起倒用エンコーダ１０８により検出さ
れ、また回転のオーバーランは起倒用オーバーランスイ
ッチ１１０により検出される。油圧モータ１０４により
テーブルの傾きが制御されるので装置全体が小型になる
効果が有る。このモータ１０４は減速機１０６を備え、
この変則機１０６はセルフロック機能を備えているの
で、配管１０２の油圧が何らかの原因で異常になった場
合、モータ１０４の回転は減速機１０６によりロックさ
れ、テーブルの傾きが変化しないように維持される。こ
れにより安全が保持される効果が有る。

【００１５】図４はベッドのグリップ３０の説明図であ
る。テーブル両サイドのレール２７、２８にそれぞれ固
定装置３２によりグリップ３０は取り外し可能に取り付
けられる。グリップ３０はグリップ足３１を有し、この
グリップ足３１は固定装置３２を挟む構成をなし、回転
可能に固定装置３２の側部に取り付けられている。医者
が両サイドのグリップ３０をテーブル１２の上面に回転
すると、グリップ足３１のテーブル側の面がレール２
７、２８の面に当たり固定される。一方被検者を担架か
ら天板に移すときなど、グリップ３０が邪魔になる場
合、グリップを外側に開くことによりグリップ足３１と
固定装置３２の接続部が回転しグリップ３０は下に倒れ
る。しかもグリップ３０の下辺部底面レールの天板面に
当たるようにしている分だけグリップはテーブル側面で
あるレール面より内側になる状態でテーブルの下に納ま
る。このため邪魔にならない効果が有る。またグリップ
の頭側は斜めに例えば４５度程度に傾斜してグリップの
下辺部につながっている。Ｘ線写真の撮影で場合により
頭部を下げることが行われるこの斜めの部分は握ること
により力を入れやすく、従来滑って体が落下するのでは
ないかと被検者が感じる不安を低減できる。なおグリッ
プの足側の辺は斜めではなくて従来通り９０度に近い形
にしてもよい。

【００１６】図５と図６はＸ線のマスク機能である絞り
機構１２０の制御を示す。ベッド１０のテーブル１２は
上板である天板１４とその下にマスク機能を有する絞り
機構１２０を有している。図５に示すごとく、テーブル
１２は矢印のごとく回転可能でありまた、絞り機構１２
０はＸとＹ方向に移動でき、撮像装置１６０もまたＸ、
Ｙ方向に移動可能である。

【００１７】絞り機構１２０は絞り機構枠１２２に移動
可能に取り付けられた上下分割マスク１２４、１２５と
上下分割マスク１２６、１２７、さらに上下分割マスク
１２４、１２５を移動させる上下マスクモータ１３０お
よびワイヤーロープ１３２、さらに左右分割マスク１２
６、１２７を移動させる左右マスクモータ１３４および
ワイヤーロープ１３６、さらに上下分割マスク１２５の
原点を検出する原点検出センサー１４０とオーバーラン
を検出するオーバーランセンサー１４２、また左右分割
マスク１２６の原点を検出する原点検出センサー１４４
とオーバーランを検出するオーバーランセンサー１４６
とからなる。

【００１８】Ｘ線の照射は人体に有害であり、照射場所
は必要部分に限定したい。照射部分の絞り込みはＸ線照
射装置で行われるが、Ｘ線写真も必要な部分のみを撮影
する方が望ましい。このため後述する操作卓５００の操
作により、上下マスクモータ１３０と左右マスクモータ
１３４を制御し、上下左右のマスク１２４、１２５、１
２６、１２７での包囲範囲を望ましい値と位置に制御す
る。これによりＸ線散乱防止のみならず画質向上の目的
と効果がある。また制御精度を向上させるため上記モー
タ１３０、１３４はおのおの直流モータが使用される。
尚ここで上下方向は図５のＸ方向、左右方向はＹ方向を
示す。

【００１９】図７はベッド１０の下部に位置する撮像機
構１６０を示す。テーブル１２の下部に設けられた支持
枠１５０の内側両サイドに撮像機構１６０を保持し、更
に矢印１５２の示すＹ方向に移動可能にするレール１５
４が設けられている。なお図では一方の側だけ示す。こ
の実施例ではレールと言う言葉は極めて広い意味に使用
する。例えば凸構造でなく凹形状の溝のみが長く伸びて
おりこれに案内されて移動するものもこの長く伸びた溝
を含めてレールと記載する。図でレール１５４に保持さ
れた撮像機構１６０は、支持枠１５０に固定されたモー
タ１５６とこのモータ１５６の回転を伝え、レール１５
４に沿って撮像機構１６０を移動させるチェーン１５８
により位置制御される。この位置の値を示す信号は絶対
値センサ１６２により検出され、発生させられる。また
撮像機構１６０のＹ方向の移動が安全な範囲を超えるの
を防止するため、所定の範囲を超えたことを検出する２
個のオーバーラン検出スイッチ１６４、１６５が映像系
移動枠１６６に設けられている。

【００２０】映像系移動枠１６６には、Ｘ線をその強度
に応じた強度の光に変換する受像装置１６８が取付け枠
１７０を介して取り付けられている。受像装置１６８に
よって作られた光は光路１７２を介してカメラ１７４に
導かれる。カメラ１７４で検出されたＸ線像はモニター
４００に表示されるとともに、操作により記録され、撮
影される。図８は受像装置１６８の拡大図である。図８
に矢印１７６で示すＸ方向の撮像装置１６８の移動制御
は、移動枠１６６に固定されたモータ１７８と減速機１
８０、取付け枠１７０に固定されたラック１８４とこれ
にかみあい減速機１８０により回転させられるピニオン
１８２によって行われる。移動枠１６６全体がモータ１
５６とチェーン１５８によりＸ方向に移動し、移動枠１
６６内でモータ１７８の回転のよりピニオン１８２とラ
ック１８４によりＹ方向に移動する。Ｙ方向の位置はピ
ニオンの回転をベルト１８８を介して受ける絶対値セン
サ１８６により検出される。この機構で撮像装置を移動
するのでＸ方向Ｙ方向の移動装置が小型にでき、また薄
くできベッドの高さに対する制約を少なくしている。従
って必要なだけテーブル１２を下方に下げても検査室の
床に当たることが無い。このため治療しながら撮影する
場合テーブル上の患者の高さを治療しやすい高さに維持
できる。またこれらの装置がベッド下方に位置し、テー
ブルの周囲からはみ出すことが無いので、他の治療器具
のスペースを確保でき、また医師看護婦の移動を妨げな
い。

【００２１】図９は医師が治療を行う状態を示す図、あ
るいはＸ線撮影において被検者の頭部を足部より低くし
た状態を示す図である。テーブル１２が低いと医師が治
療などを施す場合膝を曲げる必要が生じ、十分な治療が
できない。また高過ぎても治療がスムーズに行えない。
従って治療する場合、テーブル１２の上面である天板１
４の高さＬ２が８００ｍｍ以上で、その高さ調整範囲Ｌ
１が４００ｍｍ程度有ることが望ましい。床からの高さ
にはすると８００ｍｍから１２００ｍｍの範囲で上下す
ることが望ましい。天板１４を下げた場合、テーブル１
２の支持機構６０の上端が天板１４より上になるとまた
治療の邪魔となる。従って支持機構６０内のシリンダー
８０は３段シリンダーとなっており、縮んだ状態での高
さを低く押さえている。また撮像装置１６０の高さを低
く押さえているのでテーブル１２を下げることが可能に
なった。上記テーブルの上下移動速度は一定ではなく可
変になっている。被検者の健康状態によりゆっくり移動
させるか、それとも早くＸ線撮影を終わらせるためにテ
ーブル移動を早くするかを選択できるためである。また
予め移動速度を複数個決めておき医師や検査技師が選択
することも可能であり、この方が医師などの負担を低減
し、手術などの治療に集中できる。

【００２２】破線はテーブル１２を頭を低くする方向に
回転させた場合を示す。この操作は遠隔または近接操作
卓で行われる。この操作の指示がでると、テーブルおよ
び支持機構６０は自動的に所定の高さまで高くなりテー
ブルの頭部側が低くなる。この時テーブルの傾き速度よ
りテーブルの上昇速度を早くしている。また上昇速度が
複数速度設定可能の場合、自動的に最低上昇速度より早
い速度でテーブルが上昇する。これはできるだけ速やか
に傾斜の動作を行わせるためである。すなわち胃の状態
をＸ線撮影する場合頭部を下げる操作が行われることが
有るが、バリュウムの胃の中の状態などから撮影時間を
あまり長くできない。このような状況に対応する目的で
ある。

【００２３】テーブル１２の頭部側端下面１３が約４５
度にカットされているのはテーブルが図のように傾斜し
た場合でも床面に当たらないためである。また撮像装置
１６０の頭部側端下面１７３が同様にカットされている
のも床面に当たるのを防止するためである。この図で分
かるようにテーブル１２の支持装置６０はテーブルの長
手方向の中心より足側に設けられている。頭部から腹部
に書けての治療に関し医師の行動の妨げにならない目
的、および治療器具の設置場所をできるだけ確保するた
めである。

【００２４】図１０はカセット１９０と呼ばれるフィル
ムの挿入を説明する。このフィルムはＸ線に感光するフ
ィルムであり、Ｘ線の強度に応じ色黒の濃淡ができる。
このフィルムがケースに納められカセットと呼ばれる。
このカセット１９０はテーブル１２の天板１４および絞
り機構１２０の下に挿入口１９２から挿入され、テーブ
ル１２の下部を構成する支持枠内１５０に挿入される。
テーブル１２は比較的固い天板１４と両サイドに付属品
を取り付けるレール２７、２８が設けられて形作られそ
れらで構成された内側には上記カセット１９０が挿入さ
れたり、絞り機構１２０が有ったり、撮像装置の受像装
置１６８が釣下げられていたりする。これらの装置は他
の装置とぶつかると破損するが、上記テーブル１２の天
板１４やテーブル１２のレール２７、２８が取り付けら
れている側部で保護されている。

【００２５】図１１は撮像装置１６０の代りにＸ線に感
光するフィルムを自動的に入れ替えて数枚のＸ線像を撮
影するフィルムチェンジャー１９８を使用する図であ
る。近接操作卓５００による操作により撮像装置１６０
はテ−ブル１２の足側に移動する。この移動はテーブル
下部の支持枠１５０のレール１５４に沿って移動用モー
タ１５６により行われる。フィルムチェンジャー１９８
は移動用の車が下についており、支持枠１５０の両サイ
ドのレール１５４の内側に挿入され、連続撮影が行われ
る。このような構成のためフィルムチェンジャー１９８
の挿入を簡単にしかも短時間に行える効果が有る。

【００２６】図１でＸ線照射装置２５０は、天井６に固
定されたＸ方向レール２６０、２６２とこのレールに保
持されたＹ方向レール２６４、２６６により移動可能に
釣下げられている。Ｘ方向レール２６０、２６２はベッ
ド１０の長手方向であるＸ方向にその上部の天井に固定
されており、Ｘ方向レール２６０、２６２に沿って移動
することにより、Ｘ線照射装置２５０はベッド１０の長
手方向であるＸ方向に移動する。またこれに移動可能に
支持されたＹ方向レール２６４、２６６はベッド１０の
短い辺の方向Ｙ方向と並行になっている。従ってＹ方向
レール２６４、２６６に沿って移動することによりＸ線
照射装置２５０をベッド１０のＹ方向に沿って移動でき
る。

【００２７】この明細書ではレールは極めて広い意味で
使用しており、凸形状の長く伸びたものだけでなく、凹
形状に長く伸びこれに案内されて移動する場合この凹形
状に長く伸びた案内を含めてレールと表現する。

【００２８】Ｘ方向とＹ方向の移動機構を図１２と図１
３に示す。Ｘ方向モータ２７０はＹ方向レール２６４に
固定され、Ｘ方向レール２６０、２６２にそれぞれ設け
られたラック２７６に噛み合っているピニオン２７４に
ハーモニック減速機２７２を介してＸ方向モータ２７０
の回転駆動力が伝えられる。Ｘ方向モータ２７０の回転
方向と速度を制御することによりＹ方向レール２６４、
２６６の移動方向と移動速度が制御できる。Ｘ方向レー
ル２６０、２６２にはそれぞれガイドレール２８０、２
８２が設けられており、Ｙ方向レール２６４、２６６に
それぞれ設けられたガイド車２８６がこのガイドレール
２８０、２８２に沿って動くことにより、Ｘ方向モータ
２７０によりＹ方向レール２６４、２６６が移動する。
両レール２６４、２６６のガイド車２８６はＬＭガイド
２８４により覆われている。

【００２９】図１３はＹ方向レール２６４、２６６に対
するボックス２９０の移動を説明する図である。Ｙ方向
レール２６４にラック２９６が設けられ、ボックス２９
０に固定されたモータ２９２から減速歯車を介して回転
が伝わるピニオン２９４は上記ラック２９６に噛む合い
モータ２９２の回転方向と速度に応じボックス２９０が
移動する。尚Ｘ方向レール２６４、２６６の内側にそれ
ぞれガイドレール３００、３０２が設けられ、ボックス
に設けられたガイド車３０６がこれに沿って移動する。
このボックス２９０にはＸ線照射装置が釣下げられてい
る。

【００３０】ここで図１２と１３には図示されていない
がＹレールやボックス２９２にはマイクロスイッチが設
けられており、安全領域から外れることを検知し、図示
しないコンピュータに信号をお繰り、警報すると共に自
動的に停止する。図１の走行台車２５２は図１２と図１
３のモータ及び減速機２７０、２７２、２９２及びボッ
クス２９０などを内蔵している。以上の構成によりＸ線
照射部のＸ方向Ｙ方向の移動を簡単にし、ベッドを移動
しなくてもＸ線照射部や撮像部をスムーズに所定の関係
に移動できるので必要な撮影が可能である。またベッド
をＸ、Ｙ方向に移動しないため治療器具を装着でき、患
者への負担も低減できる。制御モータは直流もー値を使
用しており、決め細かい速度制御や方向の制御が可能で
ある。

【００３１】次に近接操作卓５００につき説明する。後
述するが操作盤は、医師やＸ線技師をＸ線の被爆から守
るために別の部屋に設けられており、窓越しにまたマイ
クなどの機器を使用して被検者と会話しながら操作する
のが普通である。しかし、医学の進歩により手術をしな
がら、あるいは血管内に治療器具を挿入するなどの治療
を施しながら、被検者の体内の状態や体内の器具の挿入
の状態、位置などをＸ線で確認するなどが必要になって
きた。このため別室の本来の操作盤の他に上記治療や手
術などを行いながら、すぐその場所で操作できる近接操
作卓が不可欠になってきた。

【００３２】この近接操作卓を図１４、図１５、図１
６、を使用して説明する。近接操作卓５００は手前が狭
く、一方向う側で有る奥側が広い形状をなし、前後関係
が一目で分かる形状としている。これは医師や看護婦が
治療などの他の仕事に集中できるためである。このよう
な形状をしたケ−ス５１０は発泡ウレタン等のやわらか
い材料で表面を覆っている。それは他の仕事に集中しな
がら操作卓に触れたり、ぶつかったりしても怪我をしな
いためである。またケ−ス５１０の４角、５１４、５１
５、５１６、５１７は角を落しており、５ｍｍ以上望ま
しくは２０ｍｍ以上の丸みを付けることが上記目的・効
果から必要となる。この実施例では角５１４、５１７が
３０ｍｍ、角５１５、５１６が５０ｍｍの丸みである。
手前にグリップ５１２が有り、操作卓を引き寄せるのに
使用できる。またグリップ５１２の奥は幅３０ｍｍ〜５
０ｍｍで横長の穴５２０を設けている。グリップ５１２
を握らなくても上記横長穴５２０に手を入れるのみで操
作卓を前後左右、上下に移動できる。長手穴奥の角５２
２はやはり丸みを設けており、１５ｍｍである。しかし
凸角でなく凹角なので小さくてよく血液や薬品などの汚
れがふき取りやすくなる効果が有る。ケ−ス５１０の内
側に多数の操作スイッチやジョイスティック、表示装置
が有る。

【００３３】図１５は側面図、図１６は断面図である。
ケ−ス５１０の中央にはスイッチやジョイスティックが
有り、一方裏面には裏蓋５２４が有り、この裏蓋５２４
は天井から釣り下がったアームや、後述する車輪を有す
る台により保持される。ケ−ス５１０に比べ裏蓋５２４
は小さく、ケ−スの周囲は曲面となっており握り易い。
この実施例では周囲５２６は円に近い曲面である。手の
ひっかかりを作るため、裏側に凹み溝５２７が有る。厚
み５２８は、近接操作卓の移動のしやすさから２０ｍｍ
から６０ｍｍが望ましい。ジョイスティックは裏蓋５２
４の投影面内に配置され、ジョイスティックの検出部の
寸法関係の問題は裏蓋５２４の厚みで解決している。

【００３４】図１４で奥の方５４０の中央部に撮影条件
や状態を表示する撮影状態表示部５４６がある。その隣
にインターロックの解除状態を示すインタ−ロック解除
表示部５４４が有る。表示部を外側つまり奥に持ってき
たことで表示が邪魔されずに見易い。左端に全体ロック
スイッチ５４２が有る。このスイッチ５４２は操作卓上
のスイッチやジョィスティックを誤って触れたり物がぶ
つかったりしてもこれによる誤動作が生じないようのす
るものであり、医師や看護婦の治療への集中を高める効
果が有る。緊急スイッチ５４８が右端に設けてある。こ
れは赤色に表示され、このスイッチを押すと全ての動作
が停止する。このスイッチ５４８が右端奥に有り良く目
に付く位置であり、正確で迅速な操作に効果が有る。

【００３５】スイッチ群５５２はＸ線照射部の位置制御
の機能を持ち、Ｘ方向レールやＹ方向レールに沿った移
動、アームの制御、高さ設定ができる。スイッチ５５４
はＸ線照射部の高さ設定スイッチで２つの既設定高さが
準備されており、このスイッチの１つで選択することに
より既設定高さを選択して自動的に位置決めでき、迅速
で正確な操作が可能になる。スイッチ群５５６はＸ線撮
影条件の設定機能を持ち、スイッチ群５５８でＸ線撮影
部の大きさ、例えば１６インチ、１２インチ等を選択的
に決める。スイッチ群５６０は撮影された像の配置を決
める選択スイッチで例えば４つの像を１枚に配置するか
２つの像を１枚に配置するかなどを決める。尚モニター
表示の１つはこの条件に従い他の一つは拡大を表示す
る。スイッチ群５６２は画面の配置反転や上下反転スイ
ッチであり、Ｘ線像の表示が操作できまた撮影画面もこ
れに従う。スイッチ群５６４は自動撮影の制御機能、設
定機能を持つ。スイッチ群５９０は絞り制御機能をもち
スイッチ５９１はＸ方向やＹ方向のマスクの並行移動制
御、スイッチ群５９２はここのマスクをそれぞれ単独で
移動させる機能を持ち、移動量と方向はジョイスティッ
ク５９４で行われる。

【００３６】スイッチ群６１０はフィルタと呼ばれるＸ
線照射範囲を決める機能を持ち、スイッチ６１２で照射
範囲を広くするか狭くするか選択的に決められる。この
フィルタはＸ線照射部に設けられており、例えば４個の
絞り板で行われ、これらそれぞれの絞り板の移動はジョ
イスティック６１４でそれぞれについて位置決めでき
る。スイッチ群５７０はＸ線照射部とベッドの関係を制
御する機能を持ち、スイッチ５７６はテーブル１０の上
げ下げを制御する機能を持ち、スイッチ５７４はテーブ
ル１２の傾きをそのまま維持しＸ線の照射角のみを傾け
る機能を持ち、スイッチ５７２は被検者の乗り降りのた
めにテーブルを立てる機能を持つ。またスイッチ５７８
はテーブルの頭側を下げる機能を持つ。テーブルの回転
つまり傾斜はジョイスティクで自在に制御できる。テー
ブル傾斜は誤動作を防止するためスイッチ５７８とジョ
イスティック５８０の両方の操作で動作するようになっ
ており、物があ取ったことによる誤動作を防止でき安全
性が向上している。スイッチ群５６６は圧迫管の操作機
能を持ち、ジョイスティック５６８は圧迫筒を自在に操
作できる機能を持つ。スイッチ群６２０はＸ線撮影機能
を持ち、スイッチ６２２は撮影前の像確認のためのＸ線
量を弱める機能を持つ。スイッチ６２４、６２６は撮影
タイミングの調整や所定時間後のＸ線照射の停止機能を
持つ。ジョイスティック６２８は受光部の位置制御機能
を持ちその上部に撮影指示スイッチを備える。ジョイス
ティック６２８が同時に撮影指示スイッチを備えている
ので最適のタイミングを捕らえて撮影でき、精度の向上
とスピードアップにつながる。

【００３７】以上の配置ではジョイスティックを手前に
その次に操作スイッチを配置しているので、最も頻繁に
しかも神経を使う最終的な位置合わせや微調整ジョイス
ティックを手前にしているので使用しやすい。初期設定
のスイッチ群５５６は奥になっているが使用頻度が低く
また検査開始始めなので他に神経を使うことも少なく、
近接操作卓全体をコンパクトにしかも使いやすくしてい
る。

【００３８】図１７は他の実施例である床置きの近接操
作卓８００を示す。４個の車６３４を有する台６３０に
支柱６４０が取り付けられこれに近接操作卓５００が固
定されている。４個の車６３４はそれぞれ矢印のごとく
３６０度回転可能に取り付けられている。また台６３０
にはフットスイッチ６３２が有り、撮影の位置を決める
ために微弱なＸ線を照射する機能を持つ。なお、近接操
作卓５００の上面は床２から、医師や技師が立って使用
するのに適した高さである８００ｍｍから１０００ｍｍ
の高さを有している。

【００３９】この床置きの近接操作卓８００を有する操
作装置は、上述のアーム式固定の近接操作卓５００で説
明したと同様の効果が有るが、更に以下に述べる効果が
有る。高さが所定のため床置きの近接操作卓８００を横
に移動させることで、所望の位置に速やかに移動するこ
とができる。

【００４０】図１８は部屋の上から見た図で、撮影室７
０１と操作室７００とは壁で隔てられており、窓越しに
操作が行われる。ベッドは壁に並行に置かれ、ベッドの
長手方向であるＸ方向に合わせＸ方向レール２６０、２
６２が天井に固定されている。この実施例ではモニター
４００と近接操作卓５００は同じＸ方向レール２６０、
２６２に支持されている。点線７０６は信号線を示す。
同じＸ方向レール２６０、２６２を使用するので全体と
して簡単であり安価である。またモニター４００と近接
操作卓５００の台車５５２はＸ線照射部の台車２５２の
移動範囲外に設けられた範囲を移動するように設定され
ているので安全であり、これらの移動範囲を超えること
が内容にそれぞれのオーバーラン検出のスイッチが設け
られているので誤動作にも対応でき安全である。

【００４１】図１９は他の実施例で同じ符号は同じ作
用、効果、目的を示す。Ｘ線照射装置用の移動レールと
並行にモニターあるいは近接操作卓線用のレール７２
０、７２２を設けている。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｘ
線照射装置をＸ方向、Ｙ方向に簡単に移動させることが
でき、さらに、撮像部をベッドテーブルに沿って簡単に
移動させることができるので、ベッドを移動させる必要
性が少なくなり、被検者の負担を低減させることができ
る。また、本発明によれば、撮像部をベッドテーブルの
長手方向のみならずＹ方向にも移動させることができる
のでさらにその効果は大きくなる。

【００４３】さらに、本発明によれば、操作卓を天井の
Ｘ線照射装置用の案内具を利用して釣下げているので、
これにより全体として装置を簡素化することができ、値
段も安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による二方向透視撮影機能を
有するＸ線撮影装置の構成を示す図である。

【図２】ベッドの構成を説明する拡大図である。

【図３】ベッドの姿勢を制御する制御機構の構成を示す
図である。

【図４】ベッドのグリップの構成を示す図である。

【図５】Ｘ線のマスク機能を果たす絞り機構の制御を制
御する図である。

【図６】Ｘ線のマスク機能を果たす絞り機構の制御を制
御する図である。

【図７】Ｘ線検知手段である撮像機構の構成を示す図で
ある。

【図８】撮像機構の受像装置の構成を示す拡大図であ
る。

【図９】医師が患者の治療を行う状態を説明する図であ
る。

【図１０】フィルムが装填されたカセットの挿入を説明
する図である。

【図１１】カセットに代るフィルムチェンジャーの挿入
を説明する図である。

【図１２】Ｘ線照射装置の移動機構の構成を説明する図
である。

【図１３】Ｘ線照射装置の移動機構の構成を説明する図
である。

【図１４】近接操作卓の構成を示す正面図である。

【図１５】近接操作卓の構成を示す側面図である。

【図１６】近接操作卓の構成を示す断面図である。

【図１７】近接操作卓の他の構成例である床置きの操作
卓を示す正面図である。

【図１８】本発明の一実施例によるＸ線撮影装置の配置
状況を説明する部屋の上から見た配置図である。

【図１９】本発明の一実施例によるＸ線撮影装置の配置
状況の他の例を説明する部屋の上から見た配置図であ
る。

【記号の説明】

４、５検査室の壁６天井１０ベッド１２テーブル１４天板２６フットレスト３０グリップ３４肩当て３６圧迫管６０支持機構７０制御ボックス７２油圧ユニット８０油圧シリンダー１６０Ｘ線検知手段１６８受像装置１９０カセット１９８フィルムチェンジャー２５０Ｘ線照射装置４００モニター装置５００近接操作卓

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大沼満東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者竹越勇東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所デザイン研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検者を乗せるベッドのテーブルと、上
記ベッドの長手方向であるＸ方向に対し直角方向である
Ｙ方向の軸でテーブルを傾斜させるとともにテーブルを
上下させる機能を有するテーブル支持装置と、ベッドの
被検者側上部にテーブル上面から距離を置いて位置する
Ｘ線照射装置と、テーブルの下部に位置するＸ線像撮像
装置とを有し、上記Ｘ線照射装置は、ベッドのＸ方向と
Ｙ方向の両方向に移動可能に釣下げるためのＸ方向とＹ
方向のそれぞれに伸びた案内部とこれら案内具に沿って
移動させるための駆動モータを有し、また上記テーブル
の下部の両サイドに、Ｘ方向に伸びた上記Ｘ線像撮像装
置のＸ線受像部を移動させる案内部を設け、モータの駆
動により上記Ｘ方向に伸びた案内部に沿ってＸ線受像部
を移動させるようにしたＸ線撮影装置。
【請求項２】操作室に操作盤を設け、撮影室に、Ｘ線
照射部と被検者を乗せるベッドとＸ線像撮像装置を設
け、上記操作室と撮影室との間に窓を配置し、上記ベッ
ドの長手方向であるＸ方向を上記窓と並行になるように
上記ベッドを配置し、上記Ｘ方向に並行に天井にＸ方向
レールを配置し、上記Ｘ方向レールに沿って移動するＹ
方向レールを配置し、上記Ｙ方向レールに沿って移動す
る支持台車を設け、該支持台車に上記Ｘ線照射部を取り
付けたＸ線撮影装置。
【請求項３】Ｘ線照射部と被検者を乗せるベッドとＸ
線像撮像装置を設け、上記ベッドの長手方向であるＸ方
向に並行に天井にＸ方向レールを配置し、上記Ｘ方向レ
ールに沿って移動するＹ方向レールを配置し、上記Ｙ方
向レールに沿って移動する支持台車を設け、上記Ｙ方向
レールにガイドレールを設け、該ガイドレールと勘合す
る勘合部を該支持台車に設け、支持台車の該勘合部が該
ガイドレールと勘合しながら上記Ｙレールに沿って移動
するようにし、上記Ｘ線照射部を上記支持台車に取り付
けたＸ線撮影装置。
【請求項４】請求項３においてＹ方向レールにラック
が設けられ、支持台車にモータとこのモータにより回転
するピニオンが設けられ、上記ラックとピニオンが勘合
する構成としたＸ線撮影装置。
【請求項５】Ｘ線照射部と被検者を乗せるベッドとＸ
線像撮像装置を設け、上記ベッドの長手方向であるＸ方
向に並行に天井にＸ方向レールを配置し、上記Ｘ方向レ
ールに沿って移動するＹ方向レールを配置し、上記Ｙ方
向レールに沿って移動する支持台車を設け、上記Ｘ線照
射部を上記支持台車に取り付け、さらに近接操作卓を上
記Ｘ方向レールの上記Ｙ方向レールの移動範囲外に配置
したＸ線撮影装置。
【請求項６】請求項５においてＹレールは安全領域の
範囲を検知するリミッタスイッチを有し、上記近接操作
卓を上記安全領域外に取り付けたＸ線撮影装置。
【請求項７】Ｘ線照射部と被検者を乗せるベッドとＸ
線像撮像装置を設け、上記ベッドの長手方向であるＸ方
向に並行に天井にＸ方向レールを配置し、上記Ｘ方向レ
ールに沿って移動するＹ方向レールを配置し、上記Ｙ方
向レールに沿って移動する支持台車を設け、上記Ｘ線照
射部を上記支持台車に取り付け、さらに近接操作卓用の
レールを上記Ｘ方向レール並行に設け、上記近接操作卓
用のレールに近接操作卓用の台車を配置し、この近接操
作卓用台車に近接操作卓取り付けたＸ線撮影装置。