JP2004313739A - Ｘ線撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像表示モニタの画面の向きや位置を容易に変更する。
【解決手段】 被検体のＸ線撮像機構５を装備し、常に被検体の間近に設置される装置本体のＸ線撮像機構５に設けられたモニタ移動用操作手段９の操作により、Ｘ線画像を表示する画像表示モニタの画面の向きや位置を任意に変更できるように構成し、術者が画像表示モニタの処へ行かなくても、手元操作で画像表示モニタの画面の向きや位置を変更し、余分な動きをしたり、余分な指示をオペレータに出したりしなくて済むようにできる。また、簡単な部品から成るモニタ移動用操作手段９に防菌対策を施すことで、画像表示モニタに防菌対策が施されていなくても、誰でも画像表示モニタの画面の向きや位置を変更操作できるようにする
【選択図】 図４

Description

この発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを装置本体に設け、Ｘ線検出手段からの画像データを処理したＸ線画像を画面に出力表示する画像表示モニタを備えているＸ線撮像装置に関する。

この種の病院等で使われているＸ線撮像装置は、図１５に示すように、外科手術中の被検体（患者）Ｍを手術室内でＸ線撮影する時などに用いられるものであり、Ｘ線照射手段であるＸ線管８２とＸ線検出手段であるイメージインテンシファイア８３とが被検体Ｍを挟んで対向する状態でＣ型アーム８４の一端と他端に取り付けられてＸ線撮像機構８５が構成され、このＸ線撮像機構８５が移動可能な装置本体８１に備えられるとともに、Ｘ線撮像機構８５により撮影されたＸ線画像を画面に表示する画像表示モニタ８６が装置本体８１とは別体に備えられている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−４３９９４号 撮影に際しては、装置本体８１および画像表示モニタ８６を、被検体Ｍを載置した手術台Ｂのまわりの適当な場所へ移動させておいてＸ線撮影を行っている。このＸ線撮影の際に、Ｘ線管８２から手術台Ｂ上の被検体ＭへＸ線が照射されるのに伴い、イメージインテンシファイア８３から画像データが出力され、この画像データを処理したＸ線画像が画像表示モニタ８６の画面に表示されるようになっている。

通常、外科手術中のＸ線撮影の場合、被検体ＭへのＸ線照射が連続で行われるとともに、Ｘ線画像の作成・表示が連続して行われ、術者（医師）は画像表示モニタ８６の画面に表示されるＸ線画像により被検体Ｍの手術部位の様子をリアルタイムで観察しながら手術を進めるようにしている。

しかしながら、従来のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線画像が映し出される画像表示モニタ８６の画面の向きや位置が固定されており、設置場所によっては画像表示モニタ８６の画面に手術室内を照らす蛍光灯の光が反射したり、手術室内の周囲環境が映し出されたりして見づらくなるといった欠点があった。

また、画像表示モニタ８６に表示されているＸ線画像を細かく検討したいような場合に、術者が画像表示モニタ８６の画面を身近で観察するために移動しなければならず、余分な動きが必要になる欠点があった。画像表示モニタ８６を装置本体と別体の台車に載置したものもあるが、術者の近くには装置本体があり、身近な位置まで台車を移動できず、このような場合でも術者の移動を余儀なくされ、同様に余分な動きが必要になる欠点があった。

この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線画像を表示する画像表示モニタの画面を術者が見やすくできるようにすることを目的とする。

請求項１に係る発明のＸ線撮影装置は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。

すなわち、装置本体に設けられて被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記装置本体に設けられて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを処理したＸ線画像を画面に出力表示する画像表示モニタとを備えているＸ線撮像装置において、前記画像表示モニタを、その画面の向きまたは／および位置を変更可能に固定部材に設けてあることを特徴としている。

固定部材とは、使用状態で固定されている部材のことであり、装置本体やＸ線検出手段やＸ線照射手段、あるいは、台車などを含む。
（作用・効果）請求項１に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、画像表示モニタの画面に手術室内を照らす蛍光灯の光が反射したり、手術室内の周囲環境が映し出されたりして見づらいような場合とか、画像表示モニタに表示されているＸ線画像を細かく検討したいような場合などに、画像表示モニタの画面の向きまたは／および位置を変更することができる。

したがって、画像表示モニタの画面を術者が見やすい状態にでき、また、術者が画像表示モニタの近くに移動するなどの余分な動きをしなくてもＸ線画像を明瞭に見て細かい検討を楽にできる。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のＸ線撮像装置において、画像表示モニタを、その画面の位置を鉛直方向の軸心周りで変更可能に、かつ、水平方向に変更可能に固定部材に設けて構成する。
（作用・効果）請求項２に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、鉛直方向の軸心周りでの変更により、画像表示モニタの画面を、蛍光灯の光の反射や周囲環境の映りなどの影響を受けない向きにでき、また、水平方向の変更により、画像表示モニタの画面を、術者に近い位置に移動することができる。

したがって、画像表示モニタの画面を術者が見やすい状態にでき、また、術者が画像表示モニタの近くに移動するなどの余分な動きをしなくてもＸ線画像を明瞭に見て細かい検討を楽にできる。

また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮像装置において、画像表示モニタを、その画面の位置を昇降可能に固定部材に設けて構成する。
（作用・効果）請求項３に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、画像表示モニタの画面を昇降させることにより、術者との相対的な向きを、蛍光灯の光の反射や周囲環境の映りなどの影響を受けない状態にでき、また、立った状態や座った状態など、術者の姿勢に応じ、画像表示モニタの画面を、術者に近い位置に移動することができる。

したがって、画像表示モニタの画面を術者が見やすい状態にでき、また、座った状態の術者が立ち上がるなど、画像表示モニタを見るために余分な動きをしなくても済み、Ｘ線画像を明瞭に見て細かい検討を楽にできる。

また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載のＸ線撮像装置において、画像表示モニタを、その画面の姿勢を変えずに水平方向に変位しながら昇降可能に固定部材に設けて構成する。
（作用・効果）請求項４に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、画像表示モニタの画面を昇降と同時に水平方向に移動させることにより、術者との相対的な角度を、蛍光灯の光の反射や周囲環境の映りなどの影響を受けない状態にでき、かつ、立った状態や座った状態など、術者の姿勢に応じ、画像表示モニタの画面を、術者に近い位置に移動することができる。

したがって、画像表示モニタの画面を術者が見やすい状態にでき、また、座った状態の術者が立ち上がるなど、画像表示モニタを見るために余分な動きをしなくても済み、Ｘ線画像を明瞭に見て細かい検討を楽にでき、しかも、画面の姿勢を変えずに、昇降と水平方向の移動を一挙にできるから、画像表示モニタの変位操作を楽に行うことができる。

また、請求項５に係る発明は、請求項１、２、３、４のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、固定部材を装置本体とは別体の部材で構成する。
（作用・効果）請求項５に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、画像表示モニタが装置本体と別体であるから、装置本体に拘束されることなく、画像表示モニタの設置場所を任意に選ぶことができる。

また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載のＸ線撮像装置において、固定部材を、装置本体とは別体の移動可能な台車で構成する。
（作用・効果）請求項６に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、装置本体に拘束されることなく、台車を移動させることにより、画像表示モニタの設置場所を任意にしかも容易に選ぶことができる。

また、請求項７に係る発明は、請求項１、２、３、４、５、６のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、画像表示モニタの画面を変位操作するモニタ移動用操作手段を備えて構成する。
（作用・効果）請求項７に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、画面の向きや位置を変更しようとする者が、モニタ移動用操作手段によって、Ｘ線撮影の際にＸ線画像が表示される画像表示モニタの画面の向きや位置を変更することができる。

したがって、モニタ移動用操作手段により画像表示モニタの画面の向きまたは位置を変更できるから、術者が画像表示モニタの処まで行かなくても、画像表示モニタの画面の向きや位置を変更でき、術者が余分な動きをしたり、オペレータなどに余分な指示を出したりする必要がなくなる。

また、画像表示モニタに触れずに済むから、少数の部品等から構成されるモニタ移動用操作手段に防菌対策を施しておけば、画像表示モニタに防菌対策が施されていなくても、誰でもモニタ移動用操作手段を操作して画像表示モニタの画面の向きまたは位置を容易に変更できる。

また、請求項８に係る発明は、請求項７に記載のＸ線撮像装置において、モニタ移動用操作手段をＸ線照射手段およびＸ線検出手段の少なくともいずれか一方に設けて構成する。
（作用・効果）請求項８に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、Ｘ線照射手段やＸ線検出手段は、術者が手を触れる可能性が高いうえに被検体に最も接近するので防菌処理が施されることが多く、このようなＸ線照射手段やＸ線検出手段にモニタ移動用操作手段を設けると、モニタ移動用操作手段の防菌対策も一緒に行うことができ、製作面で有利である。

また、請求項９に係る発明は、請求項７に記載のＸ線撮像装置において、モニタ移動用操作手段を、遠隔操作可能な無線式に構成する。
（作用・効果）請求項９に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、遠隔操作で画像表示モニタの向きまたは／および位置を変更することができ、画像表示モニタの位置が離れているなど、画像表示モニタとの相対的な位置に制約されずに、画像表示モニタの向きまたは／および位置を容易に変更することができる。

また、請求項１０に係る発明は、請求項７に記載のＸ線撮像装置において、モニタ移動用操作手段を、足で操作可能なフットスイッチで構成する。
（作用・効果）請求項１０に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、足による操作で画像表示モニタの向きまたは／および位置を変更することができ、術者の手が塞がっているような場合でも、自ら確認しながら、画像表示モニタの向きまたは／および位置を容易に変更することができる。

請求項１に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、画像表示モニタの画面に手術室内を照らす蛍光灯の光が反射したり、手術室内の周囲環境が映し出されたりして見づらいような場合とか、画像表示モニタに表示されているＸ線画像を細かく検討したいような場合などに、画像表示モニタの画面の向きまたは／および位置を変更することができるから、画像表示モニタの画面を術者が見やすい状態にでき、また、術者が画像表示モニタの近くに移動するなどの余分な動きをしなくてもＸ線画像を明瞭に見て細かい検討を楽にできる。

次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、この発明のＸ線撮像装置の実施例１に係る外科用Ｘ線装置の装置本体を示す側面図、図２は装置本体の平面図、図３は、画像表示モニタを載置した台車を示す斜視図であり、移動可能な装置本体１に、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段としてのＸ線管２と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段としてのイメージインテンシファイア３とを被検体を挟んで対向する状態でＣ型アーム４の一端と他端とに取り付けて構成されたＸ線撮像機構５が設けられている。

図３に示すように、装置本体１とは別体の移動可能な台車６に、Ｘ線撮像機構５により撮影されたＸ線画像を画面に表示する液晶タイプの画像表示モニタ７Ａ，７Ｂが載置され、装置本体１と画像表示モニタ７Ａ，７Ｂとが電気ケーブル（図示せず）を介して接続されている。

これらの構成により、Ｘ線撮像機構５を移動させるのに応じて、台車６を、押したり引いたりし、術者が見やすい位置に画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの設置場所を容易に変更することができるようになっている。

上記装置によりＸ線撮影を行う場合、装置本体１に備えられているコントロール部１Ａ等による制御に従ってＸ線管２からＸ線を照射すると同時に、イメージインテンシファイア３で透過Ｘ線を検出し、そのイメージインテンシファイア３から出力される透過Ｘ線検出信号に基づきＸ線画像を作成して画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面に映し出すようになっている。

例えば、Ｘ線透視撮影の場合、左の画像表示モニタ７Ａには通常のＸ線透視画像がリアルタイムで映し出され、右の画像表示モニタ７Ｂには色付け等の２次処理画像などが必要に応じて映し出されるようになっている。

装置本体１に、昇降（ＲＢ）および水平方向（ＲＣ）に移動可能に、かつ、鉛直方向の軸心周りで回転（ＲＤ）可能にアーム支持体８が設けられ、このアーム支持体８にＣ型アーム４が水平方向の軸心周りで回転（ＲＥ）可能に、かつ、円弧移動（ＲＡ）可能に設けられている。

上記構成により、Ｘ線撮影を行うに際し、撮影目的に合わせて、Ｃ型アーム４を矢印ＲＡ〜ＲＥで示す各動きによって位置調節し、撮影方向や撮影位置あるいは撮影範囲（撮影倍率）などの撮影態様をセットするようになっている。

図４の要部の斜視図に示すように、装置本体１のイメージインテンシファイア３の把手５Ａに、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを変更する向き変更スイッチ９Ａと、画面の位置を変更する位置変更スイッチ９Ｂとが設けられている。上記向き変更スイッチ９Ａと位置変更スイッチ９Ｂとにより、モニタ移動用操作手段９が構成されている。

図３に示すように、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂが、台車６に、モニタ向き変更機構１０Ａとモニタ位置変更機構１０Ｂとから成るモニタ移動機構１０を介して設けられ、このモニタ移動機構１０がモニタ移動用操作手段９によって操作され、その操作に応じて画像表示モニタ７Ａ，７Ｂを移動させ、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きおよび位置それぞれを変更するように構成されている。

モニタ向き変更機構１０Ａは、両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂが乗っている載置台６Ａの上テーブル６ａだけを、矢印Ｒａで示すように、支点ロッド６ｂを回転軸として水平に左または右へ回転させることにより、図の５要部の斜視図に示すように、両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きが左右の方向（横方向）へ変更されるように構成されている。モニタ向き変更機構１０Ａは、電気モータ等の電気部品およびギア等の機械部品を用いて、上テーブル６ａが、矢印Ｒａに示すように、時計回り、または反時計回り回転のどちらもできるように組み立てられている。

そして、本体装置１側の向き変更スイッチ９Ａの左側部９ＡＬが押されると、モニタ向き変更機構１０Ａが上テーブル６ａを時計回りで回転させるとともに、上テーブル６ａの回転に連れて両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きが時計回りで変更される。逆に、向き変更スイッチ９Ａの右側部９ＡＲが押されると、モニタ向き変更機構１０Ａが上テーブル６ａを反時計回りで回転させるとともに、上テーブル６ａの回転に連れて両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きが反時計回りで変更される。また、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きの変化量は上テーブル６ａの回転量に比例しており、実施例の場合、上テーブル６ａの回転量が向き変更スイッチ９Ａを押している時間に比例するように構成され、向き変更スイッチ９Ａを押す時間をコントロールすることによって、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを調整することができるように構成されている。

モニタ位置変更機構１０Ｂは、両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂおよび上テーブル６ａごと載置台６Ａを矢印Ｒｂで示すように、水平の向きに前または後へ直進移動させることにより、図６の要部の斜視図に示すように、両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置が前進または後退する方向に変更されるように構成されている。モニタ位置変更機構１０Ｂは、電気モータ等の電気部品およびピニオンやラック等の機械部品を用いて、載置台６Ａが前進または後退のどちらでもできるように組み立てられている。

更に、本体装置１側の位置変更スイッチ９Ｂの左側部９ＢＬが押されると、モニタ位置変更機構１０Ｂが載置台６Ａを前進させるとともに、載置台６Ａの前進に連れて両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置が前方の位置へ変更される。逆に、位置変更スイッチ９Ｂの右側部９ＢＲが押されると、モニタ位置変更機構１０Ｂが載置台６Ａを後退させるとともに、載置台６Ａの後退に連れて両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置が後方の位置へ変更される。また、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置の変化量は載置台６Ａの移動量に比例しており、実施例の場合、載置台６Ａの移動量が位置変更スイッチ９Ｂを押している時間に比例するように構成され、位置変更スイッチ９Ｂを押す時間をコントロールすることによって、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置を調整することができるように構成されている。

また、上述実施例１では、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きおよび位置を調整するモニタ移動用操作手段９とモニタ移動機構１０との間の電気的接続についても、電気ケーブル（図示省略）を用いる有線方式でおこなわれている。

上記実施例１では、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの二つの画面の向きや位置が一体で同時に変更されるように構成されているが、向き変更スイッチ９Ａおよび位置変更スイッチ９Ｂにより、両画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きや位置を個別に変更できるように構成するものでもよい。

また、上記実施例１では、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを左右の方向へ変更できるだけであるが、モニタ向き変更機構１０Ａを、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを水平方向の軸心周りで揺動させて上下の方向に変更できるように構成してもよい。

画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置も前後の方向に変更できるだけであったがモニタ位置変更機構１０Ａを、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置を左右の方向に変更できるように構成してもよい。

次に、以上に説明した構成を有する実施例１の外科用Ｘ線装置により手術中の被検体をＸ線撮影する場合において、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きないし位置を変更する時の手順を説明する。

装置本体１および台車６は手術室に予め移されており、図７の側面図に示すように、被検体Ｍを手術台Ｂの上に載置してから、装置本体１が更にＸ線管２とイメージインテンシファイア３とによって被検体Ｍの手術部位を挟む場所へ移動済であるものとする。

また、モニタ移動用操作手段９が設置されているイメージインテンシファイア３の把手の部分には、減菌処理済のプラスチックシートないしプラスチック袋がモニタ移動用操作手段９も含めて被せられ、防菌対策が施されているものとする。

被検体Ｍに手術を施す術者（医師）が、Ｘ線撮影前あるいはＸ線撮影中、台車６の上の画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面が見づらいと感じた場合、例えば、以下のようにして、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面が見やすくなるように画面の向きや位置を調整する操作を行う。

術者は、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面に目を止めた状態で、先ず、向き変更スイッチ９Ａの左側部９ＡＬと右側部９ＡＲのうち適当と思われる片方（例えば左側部９ＡＬ）を押して、画面の向きを時計回りで徐々に変更しながら、画面が見やすくなったところで向き変更スイッチ９Ａから手を離す。

もし、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面が思うように見えやすくならなかったら、押し位置を他方（例えば右側部９ＡＲ）に変えて、逆に画面の向きを反時計回りで徐々に変更しながら、画面が最も見やすくなったところで向き変更スイッチ９Ａから手を離す。これらの操作によって、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを調整する。

引き続き、術者は、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面に目を止めた状態で、次に位置変更スイッチ９Ｂの左側部９ＢＬと右側部９ＢＲのうち適当と思われる片方（例えば左側部９ＢＬ）を押して、画面の位置を前方へ徐々に変更しながら、画面が見やすくなったところで位置変更スイッチ９Ｂから手を離す。

もし、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面が思うように見えやすくならなかったら、押す位置を他方（例えば右側部９ＢＲ）に変えて、画面の位置を逆に後方へ徐々に変更しながら、画面が最も見やすくなったところで位置変更スイッチ９Ｂから手を離す。これらの操作によって、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置を調整する。

なお、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の位置の調整により、画面の向きの調整が狂うこともあるが、そのような場合は、画面の位置の調整後に、再び前述した画面の向きの調整を繰り返せばよい。

実施例１の外科用Ｘ線装置の場合、モニタ移動用操作手段９が減菌処理済のプラスチックシートを介して押すように構成されており、術者でも向き変更スイッチ９Ａや位置変更スイッチ９Ｂを押すことができる。

以上に述べたように、実施例１の外科用Ｘ線装置の場合、被検体ＭのＸ線撮像機構５を装備していて常に被検体Ｍの間近に設置される装置本体１に配備されたモニタ移動用操作手段９の操作により、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きや位置を変更でき、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの処まで行かなくても、手元操作で画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きや位置を変更できる。

また、簡単な部品からなるモニタ移動用操作手段９に防菌対策を施しておけば、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂに防菌対策が施されてなくても、誰でも画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きや位置を容易に変更することができる。

また、実施例１の外科用Ｘ線装置の場合、術者等が手を触れる可能性が高いうえに被検体Ｍに最も接近するので防菌処理が施されることが多い装置本体１におけるＸ線撮像機構５にモニタ移動用操作手段９が設置されているから、Ｘ線撮像機構５に防菌対策を施す際に、モニタ移動用操作手段９の防菌対策も一緒に行うことができる。

図８は、この発明のＸ線撮像装置の実施例２に係る台車の側面図、図９は正面図、図１０は一部省略平面図であり、実施例１と異なるところは次の通りである。

すなわち、固定部材としての台車６上に設けた支持ブラケット１１と、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂに設けた取付ブラケット１２とが、左右一対でかつ上下に平行なリンク１３を介して連結され、リンク１３の揺動により、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂを、その画面の姿勢を変えずに水平方向に変位しながら昇降できるように平行四連リンク機構に構成されている。

支持ブラケット１１と下方のリンク１３とにわたってバランススプリング１４が設けられ、軽い力により画像表示モニタ７Ａ，７Ｂを手動で昇降できるように構成されている。

このバランススプリング１４に代えて、同様の機能を有するガススプリングとか、バランスウェイトによる構成などを採用してもよい。

上記実施例２において、台車６に実施例１の上テーブル６ａに支持ブラケット１１を設け、回転および前後移動可能な構成を付加するようにしてもよい。

また、リンク１３，１３の一方を電動モータで駆動揺動できるように構成し、モニタ移動用操作手段９によって画像表示モニタ７Ａ，７Ｂを駆動昇降できるように構成してもよい。

また、上下方向では１本のアームを介して支持ブラケット１１と取付ブラケット１２とを連結し、両ブラケット１１，１２それぞれにギアを取り付け固定し、それらのギアにチェーンを巻き掛け、更に、アームと両ブラケット１１，１２との連結箇所の少なくとも一方に、所定の摩擦力を持たせるとともに、前述のバランススプリング１４などにより持ち上げ側に所定の付勢力を付与するように構成し、平行四連リンク機構による構成と同様に、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂを、その画面の姿勢を変えずに水平方向に変位しながら昇降できるように構成してもよい。

図１１は、この発明のＸ線撮像装置の実施例３に係る台車の斜視図であり、台車６に、正逆転可能な電動型パルスモータ２１により駆動回転可能にモニタ保持台２２が設けられ、そのモニタ保持台２２に画像表示モニタ７Ａ，７Ｂが載置固定されている。

モニタ保持台２２の前面に赤外線を受光する主受光器２３が設けられ、更に、図１２の要部の平面図に示すように、互いに取り付け向きを異ならせて一対の向き検知用受光器２４Ａ，２４Ｂが設けられ、無線式のリモートコントロール装置２５から投射される赤外線を受光するように構成されている。

リモートコントロール装置２５では、１個のスイッチ２５ａが設けられ、その一回押しでは、後述のように、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂがリモートコントロール装置２５側を向くように操作され、長押し操作により、押している間画像表示モニタ７Ａ，７Ｂを回転し続けることができるようになっている。回転方向が回転させようとする方向と反対方向のときには、押し操作を中断して再度長押し操作することにより、反対方向に回転させることができるようになっている。

図１３のブロック図に示すように、主受光器２３および向き検知用受光器２４Ａ，２４Ｂそれぞれが、コントローラ２６に接続され、そのコントローラ２６に、電動型パルスモータ２１を駆動するモータ駆動回路２７が接続されている。

コントローラ２６には、光量差算出手段２８と回転量算出手段２９と回転方向判別手段３０とが備えられている。

光量差算出手段２８では、主受光器２３で測定された受光量と最大受光量との光量差を算出するようになっている。

回転量算出手段２９では、光量差算出手段２８から入力される光量差に基づき、受光量が最大となるのに必要な回転量を算出し、その回転量を得るのに必要なパルス数を演算してモータ駆動回路２７に出力するようになっている。

回転方向判別手段３０では、両向き検知用受光器２４Ａ，２４Ｂからの受光量の大小を比較し、リモートコントロール装置２５に対して画像表示モニタ７Ａ，７Ｂがどちらを向いているかを判断し、一方の向き検知用受光器２４Ａの受光量が大きいときには、平面視で時計周り方向に回転させ、他方の向き検知用受光器２４Ｂの受光量が大きいときには、平面視で反時計周り方向に回転させるようにするといったように、リモートコントロール装置２５側を向かせるのに必要な回転方向、すなわち、電流信号をモータ駆動回路２７に出力するようになっている。

モータ駆動回路２７では、回転量算出手段２９から入力されるパルス数と、回転方向判別手段３０から入力される電流信号とに基づいて電動型パルスモータ２１を駆動し、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂがリモートコントロール装置２５側を向くように回転するようになっている。

上記構成により、術者がリモートコントロール装置２５によって遠隔操作するに伴い、自動的に画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを術者側に向くように変更させることができる。

図１４は、この発明のＸ線撮像装置の実施例４を示す斜視図であり、実施例３と異なるところは次の通りである。

すなわち、台車６に、モニタ保持台２２を回転する電動モータ４１が設けられ、装置本体１の近傍に配備したフットスイッチ４２と電動モータ４１とが、装置本体１を介在する状態で電気ケーブル４３を介して接続されている。

フットスイッチ４２には、左右一対の回転操作スイッチ４２Ａ，４２Ｂが設けられ、一方の回転操作スイッチ４２Ａを足で押し続けることにより、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを左向きに回転させ、他方の回転操作スイッチ４２Ｂを足で押し続けることにより、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを右向きに回転させるように構成されている。

この実施例４によれば、術者が手を用いずに画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの画面の向きを見やすい方向に変更することができ、手術しながらでも容易に操作できる。また、防菌対策も簡単にできる。

この発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）実施例１の装置では、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの向きと位置のそれぞれを向き変更スイッチ９Ａと位置変更スイッチ９Ｂとによるスイッチ操作によって行っていたが、パソコンなどに用いるジョイスティックのような形態のもので、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの向きと位置を操作するようにしてもよい。
（２）実施例装置では、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂが２個設けられていたが、画像表示モニタの数は１個でもよいし３個以上であってもよい。
（３）実施例装置では、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂが装置本体１と別体であったが、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂは装置本体１と一体であってもよい。
（４）実施例装置では、装置本体１が台車構造を備えることで移動式となっていたが、装置本体１が天井に架設されたレールあるいは床に敷設されたレールに沿って走行する構造の移動式のものでもよい。
（５）実施例装置では、モニタ移動用操作手段９がイメージインテンシファイア２の把手５Ａに設置されていたが、例えば、Ｃ型アーム４に設置するものでもよい。
（６）実施例装置では、透過Ｘ線検出用のＸ線検出手段がイメージインテンシファイア３であったが、Ｘ線検出器として多数のＸ線検出素子を縦横にアレイ配列したフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を用いるものでもよい。
（８）実施例２では、画像表示モニタ７Ａ，７Ｂの姿勢を変えずに水平方向に変位しながら昇降できるように構成しているが、単に昇降するように構成するものでもよい。
（９）この発明のＸ線撮影装置は、外科用以外の装置にも適用可能であり、さらには、医療分野に限らず、工業分野ないし原子力分野の装置にも適用することができる。

この発明のＸ線撮像装置の実施例１に係る外科用Ｘ線装置の装置本体を示す側面図である。 装置本体の平面図である。 画像表示モニタを載置した台車を示す斜視図である。 実施例１のＸ線撮像機構のイメージインテンシファイアの近傍部分を示す斜視図である。 実施例１の画像表示モニタの画面の向きを変更する時の状況を示す斜視図である。 実施例１の画像表示モニタの画面の位置を変更する時の状況を示す斜視図である。 Ｘ線撮影を行う際の状況を示す側面図である。 この発明のＸ線撮像装置の実施例２に係る台車の側面図である。 実施例２の正面図である。 実施例２の一部省略平面図である。 この発明のＸ線撮像装置の実施例３に係る台車の斜視図である。 実施例３の要部の平面図である。 実施例３の制御系を示すブロック図である。 この発明のＸ線撮像装置の実施例４を示す斜視図である。 従来の外科用Ｘ線装置の要部構成を示す側面図である。

符号の説明

１…装置本体
２…Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
３…イメージインテンシファイア（Ｘ線検出手段）
５…Ｘ線撮像機構
６…台車（固定部材）
７Ａ，７Ｂ…画像表示モニタ
９…モニタ移動用操作手段
９Ａ…向き変更スイッチ
９Ｂ…位置変更スイッチ
１０…モニタ移動機構
１０Ａ…モニタ向き変更機構
１０Ｂ…モニタ位置変更機構
２５…リモートコントロール装置
４２…フットスイッチ
Ｍ…被検体

Claims (10)

1. 装置本体に設けられて被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記装置本体に設けられて被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを処理したＸ線画像を画面に出力表示する画像表示モニタとを備えているＸ線撮像装置において、前記画像表示モニタを、その画面の向きまたは／および位置を変更可能に固定部材に設けてあることを特徴とするＸ線撮像装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮像装置において、画像表示モニタを、その画面の位置を鉛直方向の軸心周りで変更可能に、かつ、水平方向に変更可能に固定部材に設けているＸ線撮像装置。
3. 請求項１または２に記載のＸ線撮像装置において、画像表示モニタを、その画面の位置を昇降可能に固定部材に設けているＸ線撮像装置。
4. 請求項３に記載のＸ線撮像装置において、画像表示モニタを、その画面の姿勢を変えずに水平方向に変位しながら昇降可能に固定部材に設けているＸ線撮像装置。
5. 請求項１、２、３、４のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、固定部材が装置本体とは別体の部材であるＸ線撮像装置。
6. 請求項５に記載のＸ線撮像装置において、固定部材が、装置本体とは別体の移動可能な台車であるＸ線撮像装置。
7. 請求項１、２、３、４、５、６のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、画像表示モニタの画面を変位操作するモニタ移動用操作手段を備えているＸ線撮像装置。
8. 請求項７に記載のＸ線撮像装置において、モニタ移動用操作手段をＸ線照射手段およびＸ線検出手段の少なくともいずれか一方に設けてあるＸ線撮像装置。
9. 請求項７に記載のＸ線撮像装置において、モニタ移動用操作手段を、遠隔操作可能な無線式に構成してあるＸ線撮像装置。
10. 請求項７に記載のＸ線撮像装置において、モニタ移動用操作手段を、足で操作可能なフットスイッチで構成してあるＸ線撮像装置。
    

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