JPH08198517A - 画像処理装置 - Google Patents
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- Handling Of Sheets (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送系のローラ外形の磨耗や公差を考慮に入
れた最適なシート部材搬送が可能となり、原稿読み取り
位置、印字位置をより正確にすること。 【構成】 専用チャートの繰り返しパターンを流し読む
ＣＣＤ１２９からの出力をアナログプロセッサ６０２で
ディジタル信号に変換してその２ライン分の信号を抽出
する。プロセッサ６０３は２ライン分の副走査データに
ついてそれぞれ平均濃度を求め、平均濃度と交差する副
走査アドレス（交点）を算出し、その交点についてのラ
イン１と２の差分ｔ（ｎ）を求める。ライン間の距離Ｋ
と搬送速度の変化を表す差分とから速度Ｖ（ｎ）＝Ｋ／
ｔ（ｎ）を求める。その速度データをＦＦＴ演算にて周
波数解析して搬送速度を求める。プロセッサ６０３はこ
の搬送速度データに基づいて各ローラを駆動するモータ
のモータ駆動クロックを調整することで、シート材の搬
送速度を一定に保つ。
れた最適なシート部材搬送が可能となり、原稿読み取り
位置、印字位置をより正確にすること。 【構成】 専用チャートの繰り返しパターンを流し読む
ＣＣＤ１２９からの出力をアナログプロセッサ６０２で
ディジタル信号に変換してその２ライン分の信号を抽出
する。プロセッサ６０３は２ライン分の副走査データに
ついてそれぞれ平均濃度を求め、平均濃度と交差する副
走査アドレス（交点）を算出し、その交点についてのラ
イン１と２の差分ｔ（ｎ）を求める。ライン間の距離Ｋ
と搬送速度の変化を表す差分とから速度Ｖ（ｎ）＝Ｋ／
ｔ（ｎ）を求める。その速度データをＦＦＴ演算にて周
波数解析して搬送速度を求める。プロセッサ６０３はこ
の搬送速度データに基づいて各ローラを駆動するモータ
のモータ駆動クロックを調整することで、シート材の搬
送速度を一定に保つ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、特
に複写機、ファクシミリ、原稿給送装置、原稿読取装
置、各種プリント方式を含む印刷機、製本機など、用紙
や原稿等のシート部材を搬送する機構を有する画像処理
装置に関する。
に複写機、ファクシミリ、原稿給送装置、原稿読取装
置、各種プリント方式を含む印刷機、製本機など、用紙
や原稿等のシート部材を搬送する機構を有する画像処理
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置では、シート部材の
搬送系のローラの磨耗や公差による搬送速度のばらつき
を補正する方法がなく、シート部材の搬送速度がそのロ
ーラの精度に依存していた。
搬送系のローラの磨耗や公差による搬送速度のばらつき
を補正する方法がなく、シート部材の搬送速度がそのロ
ーラの精度に依存していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、上述のよう
な従来技術では、例えば原稿を搬送しながら読み取る所
謂流し読み画像読取装置において、流し読みをしている
際の搬送速度のばらつきが読み取った画像に大きな悪影
響を及ぼしていた。従って、搬送系のローラに磨耗や公
差があっても搬送速度を常に一定に保つことは解決すべ
き重要な課題であった。
な従来技術では、例えば原稿を搬送しながら読み取る所
謂流し読み画像読取装置において、流し読みをしている
際の搬送速度のばらつきが読み取った画像に大きな悪影
響を及ぼしていた。従って、搬送系のローラに磨耗や公
差があっても搬送速度を常に一定に保つことは解決すべ
き重要な課題であった。
【０００４】本発明の目的は、上述のような課題を解決
すべく、搬送系のローラ外形の磨耗や公差を考慮に入れ
た最適なシート部材搬送が可能となり、原稿読取装置
（以下、スキャナと称する）やファクシミリ等の原稿読
み取り位置、あるいは印刷における印字位置などを従来
装置よりもより正確にすることが可能な画像処理装置を
提供することにある。
すべく、搬送系のローラ外形の磨耗や公差を考慮に入れ
た最適なシート部材搬送が可能となり、原稿読取装置
（以下、スキャナと称する）やファクシミリ等の原稿読
み取り位置、あるいは印刷における印字位置などを従来
装置よりもより正確にすることが可能な画像処理装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、シート材を所定速度で搬送するための搬
送手段と、予め定められた間隔で繰り返しパターンが印
刷された搬送速度検出用シート材が前記搬送手段により
搬送されるときに該搬送速度検出用シート材上の繰り返
しパターンを読み取るセンサ手段と、前記繰り返しパタ
ーンを読み取った前記センサの出力データから前記搬送
手段の搬送速度を演算する演算手段と、該演算手段の演
算結果に基づいて前記搬送手段の駆動系の速度を調整す
る速度調整手段とを具備したことを特徴とする。
め、本発明は、シート材を所定速度で搬送するための搬
送手段と、予め定められた間隔で繰り返しパターンが印
刷された搬送速度検出用シート材が前記搬送手段により
搬送されるときに該搬送速度検出用シート材上の繰り返
しパターンを読み取るセンサ手段と、前記繰り返しパタ
ーンを読み取った前記センサの出力データから前記搬送
手段の搬送速度を演算する演算手段と、該演算手段の演
算結果に基づいて前記搬送手段の駆動系の速度を調整す
る速度調整手段とを具備したことを特徴とする。
【０００６】また、本発明はその一形態として、前記セ
ンサ手段は、前記搬送手段により搬送され所定の流し読
み位置を通過する原稿の画像を流し読みで読み取るリニ
アイメージセンサからなることを特徴とすることができ
る。
ンサ手段は、前記搬送手段により搬送され所定の流し読
み位置を通過する原稿の画像を流し読みで読み取るリニ
アイメージセンサからなることを特徴とすることができ
る。
【０００７】また、本発明は他の形態として、前記セン
サ手段は、前記搬送手段の搬送路の上流と下流の所定位
置に配設され、該搬送路上を搬送されてくる前記搬送速
度検出用シート材上の縞を検出する一対の反射型光セン
サからなることを特徴とすることができる。
サ手段は、前記搬送手段の搬送路の上流と下流の所定位
置に配設され、該搬送路上を搬送されてくる前記搬送速
度検出用シート材上の縞を検出する一対の反射型光セン
サからなることを特徴とすることができる。
【０００８】また、本発明は更に他の形態として、前記
演算手段は、前記リニアイメージセンサからの出力をデ
ィジタル信号に変換し、２ライン分の信号を抽出する信
号変換手段と、該信号変換手段で得られた２ライン分の
副走査データについてそれぞれ平均濃度を求める平均濃
度算出手段と、該平均濃度算出手段で算出された平均濃
度と交差する副走査アドレス（交点）を算出する交点算
出手段と、該交点算出手段で算出された交点についての
第１のラインと第２のラインの差分ｔ（ｎ）を求める差
分算出手段と、前記第１のラインと前記第２のラインラ
イン間の既知の距離Ｋと前記差分算出手段で算出された
搬送速度の変化を表す前記差分ｔ（ｎ）とから速度Ｖ
（ｎ）＝Ｋ／ｔ（ｎ）を求める速度算出手段と、該速度
算出手段で求めた速度データを高速フェーリエ変換演算
にて周波数解析して搬送速度を求める搬送速度算出手段
とを有することを特徴とすることができる。
演算手段は、前記リニアイメージセンサからの出力をデ
ィジタル信号に変換し、２ライン分の信号を抽出する信
号変換手段と、該信号変換手段で得られた２ライン分の
副走査データについてそれぞれ平均濃度を求める平均濃
度算出手段と、該平均濃度算出手段で算出された平均濃
度と交差する副走査アドレス（交点）を算出する交点算
出手段と、該交点算出手段で算出された交点についての
第１のラインと第２のラインの差分ｔ（ｎ）を求める差
分算出手段と、前記第１のラインと前記第２のラインラ
イン間の既知の距離Ｋと前記差分算出手段で算出された
搬送速度の変化を表す前記差分ｔ（ｎ）とから速度Ｖ
（ｎ）＝Ｋ／ｔ（ｎ）を求める速度算出手段と、該速度
算出手段で求めた速度データを高速フェーリエ変換演算
にて周波数解析して搬送速度を求める搬送速度算出手段
とを有することを特徴とすることができる。
【０００９】また、本発明は更に他の形態として、前記
一対の反射型光センサからの出力をディジタル信号に変
換する信号変換手段と、該信号変換手段で得られたディ
ジタルデータについてそれぞれ平均濃度を求める平均濃
度算出手段と、該平均濃度算出手段で算出された平均濃
度と交差する交点を算出する交点算出手段と、該交点算
出手段で算出された交点についての第１の光センサと第
２の光センサのデータの差分ｔ（ｎ）を求める差分算出
手段と、前記第１の光センサと前記第２の光センサ間の
既知の距離Ｋと前記差分算出手段で算出された搬送速度
の変化を表す前記差分ｔ（ｎ）とから速度Ｖ（ｎ）＝Ｋ
／ｔ（ｎ）を求める速度算出手段と、該速度算出手段で
求めた速度データを高速フェーリエ変換演算にて周波数
解析して搬送速度を求める搬送速度算出手段とを有する
ことを特徴とすることができる。
一対の反射型光センサからの出力をディジタル信号に変
換する信号変換手段と、該信号変換手段で得られたディ
ジタルデータについてそれぞれ平均濃度を求める平均濃
度算出手段と、該平均濃度算出手段で算出された平均濃
度と交差する交点を算出する交点算出手段と、該交点算
出手段で算出された交点についての第１の光センサと第
２の光センサのデータの差分ｔ（ｎ）を求める差分算出
手段と、前記第１の光センサと前記第２の光センサ間の
既知の距離Ｋと前記差分算出手段で算出された搬送速度
の変化を表す前記差分ｔ（ｎ）とから速度Ｖ（ｎ）＝Ｋ
／ｔ（ｎ）を求める速度算出手段と、該速度算出手段で
求めた速度データを高速フェーリエ変換演算にて周波数
解析して搬送速度を求める搬送速度算出手段とを有する
ことを特徴とすることができる。
【００１０】また、本発明は更に他の形態として、前記
速度調整手段は前記搬送速度算出手段で求めた搬送速度
データに基づいて前記搬送手段の各ローラを駆動するモ
ータのモータ駆動クロックを調整することを特徴とする
ことができる。
速度調整手段は前記搬送速度算出手段で求めた搬送速度
データに基づいて前記搬送手段の各ローラを駆動するモ
ータのモータ駆動クロックを調整することを特徴とする
ことができる。
【００１１】
【作用】本発明では、搬送系のローラ外形のばらつきや
磨耗変化に対応するため、シート材の搬送速度を検出
し、その検出結果に応じてローラの駆動速度を可変制御
する。これにより、所定速度での最適なシート部材搬送
が可能となり、スキャナやファクシミリ等の原稿読み取
り位置、あるいは印刷における印字位置などを従来装置
よりもより正確にすることができる。
磨耗変化に対応するため、シート材の搬送速度を検出
し、その検出結果に応じてローラの駆動速度を可変制御
する。これにより、所定速度での最適なシート部材搬送
が可能となり、スキャナやファクシミリ等の原稿読み取
り位置、あるいは印刷における印字位置などを従来装置
よりもより正確にすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】（第１実施例）図１は、本発明の一実施例
の斜行補正機構を搭載した流し読み原稿給送装置および
スキャナの内部構成を示す。図１において、１０１は原
稿給送装置、１０２はスキャナ本体である。まず、原稿
給送装置１０１から説明すると、１０３は原稿積載トレ
イ、１０４はこの原稿積載トレイを昇降するリフターを
駆動する駆動モータ、１３０は紙センサ、１３１はエン
コーダとフォトインタラプタである。また、１０５は給
紙ローラ、１０６は分離ローラ、１０７は引き抜きロー
ラ、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２は縦パス
搬送ローラであり、１２２、１２３、１２４、１２５、
１２６は原稿サイズに応じてそれらの縦パス搬送ローラ
への押圧力を選択的に解除するための搬送ローラ圧解除
ソレノイドである。更に、１２０は原稿の表面を読取る
時の原稿の斜行を補正する第１の斜行補正ローラ、１１
６は原稿表面読取り時の原稿を引き抜くための第１の引
き抜きローラ、１１７、１１８は反転パス搬送ローラ、
１１９は排紙と反転の両方に使われる排紙反転ローラ、
１２１は原稿の裏面を読取る時の原稿の斜行を補正する
第２の斜行補正ローラ、１３２は原稿裏面読取り時の原
稿を引き抜くための第２の引き抜きローラ、１１３、１
１４、１１５は両面排紙パスローラである。なお、片面
読取りと両面読取りのモードで切り替わる搬送路切り替
えのためのフラッパは図示を省略してある。
の斜行補正機構を搭載した流し読み原稿給送装置および
スキャナの内部構成を示す。図１において、１０１は原
稿給送装置、１０２はスキャナ本体である。まず、原稿
給送装置１０１から説明すると、１０３は原稿積載トレ
イ、１０４はこの原稿積載トレイを昇降するリフターを
駆動する駆動モータ、１３０は紙センサ、１３１はエン
コーダとフォトインタラプタである。また、１０５は給
紙ローラ、１０６は分離ローラ、１０７は引き抜きロー
ラ、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２は縦パス
搬送ローラであり、１２２、１２３、１２４、１２５、
１２６は原稿サイズに応じてそれらの縦パス搬送ローラ
への押圧力を選択的に解除するための搬送ローラ圧解除
ソレノイドである。更に、１２０は原稿の表面を読取る
時の原稿の斜行を補正する第１の斜行補正ローラ、１１
６は原稿表面読取り時の原稿を引き抜くための第１の引
き抜きローラ、１１７、１１８は反転パス搬送ローラ、
１１９は排紙と反転の両方に使われる排紙反転ローラ、
１２１は原稿の裏面を読取る時の原稿の斜行を補正する
第２の斜行補正ローラ、１３２は原稿裏面読取り時の原
稿を引き抜くための第２の引き抜きローラ、１１３、１
１４、１１５は両面排紙パスローラである。なお、片面
読取りと両面読取りのモードで切り替わる搬送路切り替
えのためのフラッパは図示を省略してある。
【００１４】スキャナ本体１０２を説明すると、１２７
は原稿照明ランプ、１２８は原稿からの画像光を結像す
るレンズ、１２９は画像読取り用のＣＣＤ（電荷結合素
子）リニアイメージセンサである。
は原稿照明ランプ、１２８は原稿からの画像光を結像す
るレンズ、１２９は画像読取り用のＣＣＤ（電荷結合素
子）リニアイメージセンサである。
【００１５】原稿の片面だけを読み取る片面読取りモー
ドの時には、原稿積載トレイ１０３から給紙ローラ１０
５、分離ローラ１０６により１枚ずつ分離されて給紙さ
れた原稿は、ローラ１０７、１０８〜１１２、１２０、
１２１、１１９を通って搬送されて、装置外部に排紙さ
れる。一方、原稿の両面を読み取る両面読取りモードの
時には、原稿積載トレイ１０３から給紙ローラ１０５、
分離ローラ１０６により１枚ずつ分離されて給紙された
原稿は、ローラ１０７、１０８〜１１２、１２０を通っ
たあと、更にローラ１１６、１１７、１１８、１１９、
１２１を通り、続いてローラ１３２、１１３、１１４、
１１５を通って搬送されて、装置外部に排紙される。
ドの時には、原稿積載トレイ１０３から給紙ローラ１０
５、分離ローラ１０６により１枚ずつ分離されて給紙さ
れた原稿は、ローラ１０７、１０８〜１１２、１２０、
１２１、１１９を通って搬送されて、装置外部に排紙さ
れる。一方、原稿の両面を読み取る両面読取りモードの
時には、原稿積載トレイ１０３から給紙ローラ１０５、
分離ローラ１０６により１枚ずつ分離されて給紙された
原稿は、ローラ１０７、１０８〜１１２、１２０を通っ
たあと、更にローラ１１６、１１７、１１８、１１９、
１２１を通り、続いてローラ１３２、１１３、１１４、
１１５を通って搬送されて、装置外部に排紙される。
【００１６】このようにして連続して移動する原稿は、
第１の斜行補正ローラ１２０と第２の斜行補正ローラ１
２１の間に設置した流し読み画像読取り位置で、原稿照
明ランプ１２７により照明され、その反射光がレンズ１
２８を介してＣＣＤリニアイメージセンサ１２９に結像
され、このセンサから原稿画像に対応した画像信号が得
られる。
第１の斜行補正ローラ１２０と第２の斜行補正ローラ１
２１の間に設置した流し読み画像読取り位置で、原稿照
明ランプ１２７により照明され、その反射光がレンズ１
２８を介してＣＣＤリニアイメージセンサ１２９に結像
され、このセンサから原稿画像に対応した画像信号が得
られる。
【００１７】図２は、上記のスキャナ本体１０２の流し
読み読取部を拡大して示したものである。ここで、１３
３は第１の斜行補正ローラ１２０と第２の斜行補正ロー
ラ１２１の間にある流し読み画像読取り位置である。
読み読取部を拡大して示したものである。ここで、１３
３は第１の斜行補正ローラ１２０と第２の斜行補正ロー
ラ１２１の間にある流し読み画像読取り位置である。
【００１８】原稿の表面を読取る時の原稿の斜行を補正
する第１の斜行補正ローラ１２０と原稿の裏面を読取る
時の原稿の斜行を補正する第２の斜行補正ローラ１２１
とは、同じ構成であるので、その代表として第１の斜行
ローラ１２０の構成例とその斜行補正の動作態様を図３
の（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示す。本図に示すよう
に、斜行補正ローラ１２０は搬送路上にその直角方向の
左右両側に配置された一対のローラ１２０−Ｌ、１２０
−Ｒからなり、搬送されてくるシート材（原稿）の斜行
量に応じて、各々のローラの駆動源であるモータ２０
１、２０２の回転速度を変えることにより、（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように斜行補正を行う。その斜行量はロー
ラ１２０−Ｌ、１２０−Ｒの近傍の搬送路上に搬送路の
直角方向に配置した一対のセンサ２０３、２０４でシー
ト材先端を検出した時間の時間差により検知する。
する第１の斜行補正ローラ１２０と原稿の裏面を読取る
時の原稿の斜行を補正する第２の斜行補正ローラ１２１
とは、同じ構成であるので、その代表として第１の斜行
ローラ１２０の構成例とその斜行補正の動作態様を図３
の（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示す。本図に示すよう
に、斜行補正ローラ１２０は搬送路上にその直角方向の
左右両側に配置された一対のローラ１２０−Ｌ、１２０
−Ｒからなり、搬送されてくるシート材（原稿）の斜行
量に応じて、各々のローラの駆動源であるモータ２０
１、２０２の回転速度を変えることにより、（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように斜行補正を行う。その斜行量はロー
ラ１２０−Ｌ、１２０−Ｒの近傍の搬送路上に搬送路の
直角方向に配置した一対のセンサ２０３、２０４でシー
ト材先端を検出した時間の時間差により検知する。
【００１９】このように、原稿は上記斜行補正ローラ１
２０−Ｌ、１２０−Ｒで斜行を補正された後、その表面
の画像が読み取り位置１３３で読み取られ、読み取られ
た原稿は第１の引き抜きローラ１１６により引き抜かれ
る。同様に、反転された原稿は第２の斜行補正ローラ１
２１−Ｌ、１２１−Ｒ（図示しない）で斜行を補正され
た後、裏面の画像が読み取り位置１３３で読み取られ、
読み取られた原稿は第２の引き抜きローラ１３２により
引き抜かれる。従って、これら斜行補正ローラ１２０−
Ｌ、１２０−Ｒ、１２１−Ｌ、１２１−Ｒの速度、およ
び引き抜きローラ１１６、１３２の速度の変動は、読み
取り位置１３３を通過する時の原稿の速度の変動に直接
関わるので、従来技術の説明で既述したように、読取り
画像に大きな影響を及ぼす。
２０−Ｌ、１２０−Ｒで斜行を補正された後、その表面
の画像が読み取り位置１３３で読み取られ、読み取られ
た原稿は第１の引き抜きローラ１１６により引き抜かれ
る。同様に、反転された原稿は第２の斜行補正ローラ１
２１−Ｌ、１２１−Ｒ（図示しない）で斜行を補正され
た後、裏面の画像が読み取り位置１３３で読み取られ、
読み取られた原稿は第２の引き抜きローラ１３２により
引き抜かれる。従って、これら斜行補正ローラ１２０−
Ｌ、１２０−Ｒ、１２１−Ｌ、１２１−Ｒの速度、およ
び引き抜きローラ１１６、１３２の速度の変動は、読み
取り位置１３３を通過する時の原稿の速度の変動に直接
関わるので、従来技術の説明で既述したように、読取り
画像に大きな影響を及ぼす。
【００２０】図４は原稿の搬送速度を画像読取り用のＣ
ＣＤリニアイメージセンサ１２９を用いて検出するため
の専用チャートの一例を示す。この搬送速度検出用専用
チャート４０１上には、搬送路（トラック）の方向（紙
搬送方向；イントラック方向と称する）と直角方向（ク
ロストラック方向と称する）に沿う予め定められた一定
間隔の白黒ストライブ（白黒縞）が印刷されている。こ
のチャート４０１の繰り返しパターンをイメージセンサ
１２９で流し読んだときの副走査方向の濃度データは図
５に示すようになる。
ＣＤリニアイメージセンサ１２９を用いて検出するため
の専用チャートの一例を示す。この搬送速度検出用専用
チャート４０１上には、搬送路（トラック）の方向（紙
搬送方向；イントラック方向と称する）と直角方向（ク
ロストラック方向と称する）に沿う予め定められた一定
間隔の白黒ストライブ（白黒縞）が印刷されている。こ
のチャート４０１の繰り返しパターンをイメージセンサ
１２９で流し読んだときの副走査方向の濃度データは図
５に示すようになる。
【００２１】図６は本実施例装置の制御系の要部の構成
を示す。上記の専用チャート４０１を原稿積載トレイ１
０３から入れて流し読むと、上記ＣＣＤリニアイメージ
センサ（以下、ＣＣＤと略記する）１２９からはＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３ライン分の
アナログ画像信号が出力される。この３ライン分の出力
をアナログプロセッサ６０２でディジタル信号に変換す
る。さらに、アナログプロセッサ６０２はディジタル信
号に変換された信号のうちで副走査方向の信号をＲと
Ｇ、あるいはＲとＢ、あるいはＧとＢの２ライン分につ
いて抽出し、プロセッサ６０３に入力する。プロセッサ
６０３ではこの２ライン間の副走査信号を演算し、搬送
速度を算出する。この演算のアルゴリズムについては後
述する。
を示す。上記の専用チャート４０１を原稿積載トレイ１
０３から入れて流し読むと、上記ＣＣＤリニアイメージ
センサ（以下、ＣＣＤと略記する）１２９からはＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３ライン分の
アナログ画像信号が出力される。この３ライン分の出力
をアナログプロセッサ６０２でディジタル信号に変換す
る。さらに、アナログプロセッサ６０２はディジタル信
号に変換された信号のうちで副走査方向の信号をＲと
Ｇ、あるいはＲとＢ、あるいはＧとＢの２ライン分につ
いて抽出し、プロセッサ６０３に入力する。プロセッサ
６０３ではこの２ライン間の副走査信号を演算し、搬送
速度を算出する。この演算のアルゴリズムについては後
述する。
【００２２】ＣＣＤ１２９が２ライン以上の複数ライン
で構成されており、読み取り位置がそのライン間隔分だ
け離れていれば、本実施例の演算が可能である。更にま
た、１ラインセンサのＣＣＤでも搬送速度の算出が可能
であるが、この方法については後述する。
で構成されており、読み取り位置がそのライン間隔分だ
け離れていれば、本実施例の演算が可能である。更にま
た、１ラインセンサのＣＣＤでも搬送速度の算出が可能
であるが、この方法については後述する。
【００２３】図２の読み取り位置１３３がＣＣＤ１２９
のライン間隔分だけ離れていると、図５の副走査方向の
信号もライン間隔分だけ横軸方向にシフトする。このシ
フト量を示したのが図７である。図７において、ａ１
（１），ａ１（２），ａ１（３），ａ１（４），ａ１
（５），ａ１（６）、およびａ２（１），ａ２（２），
ａ２（３），ａ２（４），ａ２（５），ａ２（６）は画
素間を一次補間して求めた平均データレベルの画素の副
走査アドレス（ライン番号）を示す。
のライン間隔分だけ離れていると、図５の副走査方向の
信号もライン間隔分だけ横軸方向にシフトする。このシ
フト量を示したのが図７である。図７において、ａ１
（１），ａ１（２），ａ１（３），ａ１（４），ａ１
（５），ａ１（６）、およびａ２（１），ａ２（２），
ａ２（３），ａ２（４），ａ２（５），ａ２（６）は画
素間を一次補間して求めた平均データレベルの画素の副
走査アドレス（ライン番号）を示す。
【００２４】プロセッサ６０３は、その副走査アドレス
（ライン番号）を基に搬送速度の演算を行う。即ち、図
８のフローチャートに示すように、まず、プロセッサ６
０３はＣＣＤ１２９の２ライン分の副走査データについ
てそれぞれ平均濃度（平均データ）を求める（ステップ
８０１）。
（ライン番号）を基に搬送速度の演算を行う。即ち、図
８のフローチャートに示すように、まず、プロセッサ６
０３はＣＣＤ１２９の２ライン分の副走査データについ
てそれぞれ平均濃度（平均データ）を求める（ステップ
８０１）。
【００２５】次に、この平均濃度と交差するアドレスを
演算する。実際は、図７に示すように、リニア補間によ
って求めた直線と平均濃度の交点ａ１（ｎ），ａ２
（ｎ）が個々に算出される（ステップ８０２）。ｎは
１、２、３…の自然数である。なお、本例では、平均濃
度とリニア補間直線の交点を演算するとしたが、平均濃
度は変動レベル（スプライン関数）的に算出したり、補
間もスプライン補間を用いた方が精度が良くなる。
演算する。実際は、図７に示すように、リニア補間によ
って求めた直線と平均濃度の交点ａ１（ｎ），ａ２
（ｎ）が個々に算出される（ステップ８０２）。ｎは
１、２、３…の自然数である。なお、本例では、平均濃
度とリニア補間直線の交点を演算するとしたが、平均濃
度は変動レベル（スプライン関数）的に算出したり、補
間もスプライン補間を用いた方が精度が良くなる。
【００２６】続いて、図７の（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、算出した上記交点（副走査アドレス）についてのラ
イン１（図７の（Ａ））とライン２（図７の（Ｂ））の
差分ｔ（ｎ）＝｛ａ１（ｎ）−ａ２（ｎ）｝を求めるこ
とにより、シート材（原稿）の搬送速度の変化が求めら
れる（ステップ８０３）。
に、算出した上記交点（副走査アドレス）についてのラ
イン１（図７の（Ａ））とライン２（図７の（Ｂ））の
差分ｔ（ｎ）＝｛ａ１（ｎ）−ａ２（ｎ）｝を求めるこ
とにより、シート材（原稿）の搬送速度の変化が求めら
れる（ステップ８０３）。
【００２７】搬送速度が一定ならば、ライン１とライン
２の差分ｔ（ｎ）は常にＣＣＤ１２９上のライン間隔に
なるはずである。そこで、そのライン間隔（ライン数）
Ｋと差分ｔ（ｎ）とから速度Ｖ（ｎ）をＶ（ｎ）＝Ｋ／
ｔ（ｎ）の演算により求める（ステップ８０４）。この
換算結果の一例を図９の（Ａ）に示す。
２の差分ｔ（ｎ）は常にＣＣＤ１２９上のライン間隔に
なるはずである。そこで、そのライン間隔（ライン数）
Ｋと差分ｔ（ｎ）とから速度Ｖ（ｎ）をＶ（ｎ）＝Ｋ／
ｔ（ｎ）の演算により求める（ステップ８０４）。この
換算結果の一例を図９の（Ａ）に示す。
【００２８】更に、ＤＦＴ（離散フェーリエ変換）方式
を用いて、その速度データＶ（ｎ）をＦＦＴ（高速フェ
ーリエ変換）演算にかけて周波数解析した結果が図９の
（Ｂ）に示す波形である（ステップ８０５）。
を用いて、その速度データＶ（ｎ）をＦＦＴ（高速フェ
ーリエ変換）演算にかけて周波数解析した結果が図９の
（Ｂ）に示す波形である（ステップ８０５）。
【００２９】これらの演算から搬送速度が求められる。
プロセッサ６０３はこの搬送速度データに基づいて各ロ
ーラ１２０−Ｒ、１２０−Ｌ、１２１ーＲ、１２１−
Ｌ、１１６、１３２を駆動するモータのモータ駆動クロ
ックを調整する（ステップ８０６）。即ち、プロセッサ
６０３は上記演算で求めた搬送速度が予め設定した一定
速度より高い場合は、搬送速度が一定速度になるよう
に、モータの回転速度を下げるべくモータ駆動クロック
を遅くする制御を行う。同様に、搬送速度が予め設定し
た一定速度より低い場合は、一定速度となるようにモー
タ駆動クロックを早める制御を行う。これは、例えばル
ックアップテーブルを用いることで簡単に実行できる。
プロセッサ６０３はこの搬送速度データに基づいて各ロ
ーラ１２０−Ｒ、１２０−Ｌ、１２１ーＲ、１２１−
Ｌ、１１６、１３２を駆動するモータのモータ駆動クロ
ックを調整する（ステップ８０６）。即ち、プロセッサ
６０３は上記演算で求めた搬送速度が予め設定した一定
速度より高い場合は、搬送速度が一定速度になるよう
に、モータの回転速度を下げるべくモータ駆動クロック
を遅くする制御を行う。同様に、搬送速度が予め設定し
た一定速度より低い場合は、一定速度となるようにモー
タ駆動クロックを早める制御を行う。これは、例えばル
ックアップテーブルを用いることで簡単に実行できる。
【００３０】ＣＣＤ１２９が１ラインの場合には、時間
差を持たせてチャート４０１を２回読み取ることにより
上記と同等の演算が可能である。ただし、チャート４０
１による印刷むらが影響する可能性はある。
差を持たせてチャート４０１を２回読み取ることにより
上記と同等の演算が可能である。ただし、チャート４０
１による印刷むらが影響する可能性はある。
【００３１】また、原稿の搬送速度を検出するセンサと
して、画像読取り用のＣＣＤ１２９を使用する代わり
に、図１０に示すように、搬送速度を検出するための専
用の反射型フォトインタラプタ９０１を搬送路の上流と
下流の２箇所（例えば、流し読み画像読取り位置１３３
の近傍の２箇所）に配設し、これらセンサの出力をアナ
ログ回路９０２に入力することにより、上記と同等の演
算と搬送速度の調整ができる。
して、画像読取り用のＣＣＤ１２９を使用する代わり
に、図１０に示すように、搬送速度を検出するための専
用の反射型フォトインタラプタ９０１を搬送路の上流と
下流の２箇所（例えば、流し読み画像読取り位置１３３
の近傍の２箇所）に配設し、これらセンサの出力をアナ
ログ回路９０２に入力することにより、上記と同等の演
算と搬送速度の調整ができる。
【００３２】本実施例の動作の要部を図８のフローチャ
ートで説明したが、更に図１１〜図１４のフローチャー
トを参照して本発明の制御手順の全体についてさらに詳
細に説明する。図１１は本実施例の全体の動作の流れを
示す。各々のステップの中での処理手順の詳細は図１２
〜図１４で説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ６、Ｓ１１〜Ｓ１
９、Ｓ２１〜２６、およびＳ３１〜３８はそれぞれステ
ップを示す。
ートで説明したが、更に図１１〜図１４のフローチャー
トを参照して本発明の制御手順の全体についてさらに詳
細に説明する。図１１は本実施例の全体の動作の流れを
示す。各々のステップの中での処理手順の詳細は図１２
〜図１４で説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ６、Ｓ１１〜Ｓ１
９、Ｓ２１〜２６、およびＳ３１〜３８はそれぞれステ
ップを示す。
【００３３】図１１において、Ｓ１でスタートし、まず
Ｓ２で初期設定を行う。初期設定の設定値に応じて、Ｓ
３で内部メモリ（不図示）への画像の取り込みが行わ
れ、Ｓ４で取り込んだ画像を操作パネルのディスプレイ
（不図示）に表示する。Ｓ５でその表示した画像の演算
したい部分をユーザが設定し、設定された部分について
平均データレベル、画素間補間演算、座標位置、座標間
距離、ＤＦＴ演算等の後述の演算を行う。
Ｓ２で初期設定を行う。初期設定の設定値に応じて、Ｓ
３で内部メモリ（不図示）への画像の取り込みが行わ
れ、Ｓ４で取り込んだ画像を操作パネルのディスプレイ
（不図示）に表示する。Ｓ５でその表示した画像の演算
したい部分をユーザが設定し、設定された部分について
平均データレベル、画素間補間演算、座標位置、座標間
距離、ＤＦＴ演算等の後述の演算を行う。
【００３４】Ｓ５で所望の演算結果が得られなっかた場
合は、Ｓ２あるいはＳ３に戻って初期設定や画像取り込
みをやり直すことが可能である。また、Ｓ５の演算だけ
をもう一度やり直すことも可能である。
合は、Ｓ２あるいはＳ３に戻って初期設定や画像取り込
みをやり直すことが可能である。また、Ｓ５の演算だけ
をもう一度やり直すことも可能である。
【００３５】図１２のフローチャートは図１１のＳ３で
の画像の取り込みの詳細を示す。まず、Ｓ１２で取り込
む画像のページ同期信号（垂直同期信号ＶＳＹＮＣ）が
来たか否かを判断する。ページ同期信号をトリガにして
画像の取り込みが行われるため、ページ同期信号が来る
まではＮＯ（否定判定）のフローを繰返し続ける。
の画像の取り込みの詳細を示す。まず、Ｓ１２で取り込
む画像のページ同期信号（垂直同期信号ＶＳＹＮＣ）が
来たか否かを判断する。ページ同期信号をトリガにして
画像の取り込みが行われるため、ページ同期信号が来る
まではＮＯ（否定判定）のフローを繰返し続ける。
【００３６】Ｓ１２でページ同期信号が来るとＳ１３の
ライン数カウントに移る。ここでは、ラスタスキャン動
作で取り込んでいく画像のライン番号Ｌがカウントされ
る。次に、画素数カウントのＳ１４ではラスタスキャン
の１ラインの内の画素番号Ｐがカウントされる。これに
より、Ｓ１３のライン数カウント値ＬとＳ１４の画素数
カウント値Ｐの両方で取り込んでいく画像のＹ方向、Ｘ
方向の番地が割り振られ、ビットマップが形成される。
ライン数カウントに移る。ここでは、ラスタスキャン動
作で取り込んでいく画像のライン番号Ｌがカウントされ
る。次に、画素数カウントのＳ１４ではラスタスキャン
の１ラインの内の画素番号Ｐがカウントされる。これに
より、Ｓ１３のライン数カウント値ＬとＳ１４の画素数
カウント値Ｐの両方で取り込んでいく画像のＹ方向、Ｘ
方向の番地が割り振られ、ビットマップが形成される。
【００３７】Ｓ１５は１ライン内の取り込み開始する画
素が何番目の画素かを見ている部分で、例えば２００画
素目から取り込む場合は２００画素に達するまで、Ｓ１
４で画素をインクリメントする。
素が何番目の画素かを見ている部分で、例えば２００画
素目から取り込む場合は２００画素に達するまで、Ｓ１
４で画素をインクリメントする。
【００３８】Ｓ１５で画素数カウント値Ｐが予め設定さ
れた所定の取り込み開始画素番号ｐｓｔに来ると、Ｓ１
６で画像データをメモリ（不図示）に格納する。Ｓ１６
に示すｄ１（ｐ，１），ｄ２（ｐ，１）はそれぞれ２個
の画像読み取りＣＣＤ１２９から取り込んだ座標（ｐ，
１）の濃度データであり、これらの濃度データがメモリ
に格納される。
れた所定の取り込み開始画素番号ｐｓｔに来ると、Ｓ１
６で画像データをメモリ（不図示）に格納する。Ｓ１６
に示すｄ１（ｐ，１），ｄ２（ｐ，１）はそれぞれ２個
の画像読み取りＣＣＤ１２９から取り込んだ座標（ｐ，
１）の濃度データであり、これらの濃度データがメモリ
に格納される。
【００３９】Ｓ１６で（ｐ，１）の座標の濃度データが
蓄積されると、同一ライン内の次の画素を取り込むた
め、Ｓ１７からＳ１４に戻る。その際、取り込む画素幅
（ｐｗ）をＳ１７で見ている。もし、上述の例の２００
画素目から１００画素の幅で１ライン分の画像を取り込
むとすると、Ｓ１４の画素数カウンタ（Ｐ）が３００に
なるまでカウントしてから、Ｓ１７からＳ１８に進む。
蓄積されると、同一ライン内の次の画素を取り込むた
め、Ｓ１７からＳ１４に戻る。その際、取り込む画素幅
（ｐｗ）をＳ１７で見ている。もし、上述の例の２００
画素目から１００画素の幅で１ライン分の画像を取り込
むとすると、Ｓ１４の画素数カウンタ（Ｐ）が３００に
なるまでカウントしてから、Ｓ１７からＳ１８に進む。
【００４０】Ｓ１８では予め設定されたライン数（ｌｍ
ａｘ）分を取り込んだか否可を判断し、その設定された
ライン数に達するまでＳ１３からＳ１７までの処理を繰
り返す。この図１２の処理ルーチンを実行することによ
り予め設定された領域の画像データがメモリに格納され
る。
ａｘ）分を取り込んだか否可を判断し、その設定された
ライン数に達するまでＳ１３からＳ１７までの処理を繰
り返す。この図１２の処理ルーチンを実行することによ
り予め設定された領域の画像データがメモリに格納され
る。
【００４１】図１３のフローチャートは図１１のＳ５の
処理の内で演算位置の座標を設定する部分の処理手順を
示す。Ｓ２２（演算スタート座標設定）とＳ２３（演算
エンド座標設定）とにより、上述の図１２の処理でメモ
リに取り込んだ画像データのどの座標からどの座標まで
について演算を行うかをユーザが設定する。図中の
（Ｐ，Ｌ）は取り込んだ画像データ、（ｐ１，ｌｌ）は
演算スタート座標、（ｐ２，ｌ２）は演算エンド座標を
表す。この設定は、キーボード（不図示）によって行っ
ても良いし、ディスプレイ上のマウスクリック（不図
示）で行っても良い。
処理の内で演算位置の座標を設定する部分の処理手順を
示す。Ｓ２２（演算スタート座標設定）とＳ２３（演算
エンド座標設定）とにより、上述の図１２の処理でメモ
リに取り込んだ画像データのどの座標からどの座標まで
について演算を行うかをユーザが設定する。図中の
（Ｐ，Ｌ）は取り込んだ画像データ、（ｐ１，ｌｌ）は
演算スタート座標、（ｐ２，ｌ２）は演算エンド座標を
表す。この設定は、キーボード（不図示）によって行っ
ても良いし、ディスプレイ上のマウスクリック（不図
示）で行っても良い。
【００４２】所望の演算位置が設定されなかった場合
は、制御はＳ２４でＮＯの方向に進んでＳ２２からの設
定をやり直させる。このようにして設定された座標をＳ
２５で所定のレジスタ部またはメモリの所定領域に格納
する。
は、制御はＳ２４でＮＯの方向に進んでＳ２２からの設
定をやり直させる。このようにして設定された座標をＳ
２５で所定のレジスタ部またはメモリの所定領域に格納
する。
【００４３】図１４のフローチャートは図１１のＳ５の
処理の内で実際に演算を行う部分の詳細を示す。Ｓ３２
において上述の演算位置設定操作で設定された範囲の画
像濃度データをメモリから読み出す。次のＳ３３ではＳ
３２の範囲の各点の濃度を求めるためにリニア補間演算
を行う。ビットマップ上には実際の各点の濃度が保存さ
れているが、演算位置設定操作で設定された場所は必ず
しも整数アドレスとは限らない。そのためこのリニア補
間演算によって設定範囲上の濃度を補間していく。
処理の内で実際に演算を行う部分の詳細を示す。Ｓ３２
において上述の演算位置設定操作で設定された範囲の画
像濃度データをメモリから読み出す。次のＳ３３ではＳ
３２の範囲の各点の濃度を求めるためにリニア補間演算
を行う。ビットマップ上には実際の各点の濃度が保存さ
れているが、演算位置設定操作で設定された場所は必ず
しも整数アドレスとは限らない。そのためこのリニア補
間演算によって設定範囲上の濃度を補間していく。
【００４４】次のＳ３４ではＳ３２で読み出した演算範
囲の画像濃度データの平均濃度を求める。即ち、２つの
ＣＣＤ毎（ライン毎）に濃度合計をそのＣＣＤの画素数
ｓで割って平均濃度（ｄｔｈ１，ｄｔｈ２）を求める。
囲の画像濃度データの平均濃度を求める。即ち、２つの
ＣＣＤ毎（ライン毎）に濃度合計をそのＣＣＤの画素数
ｓで割って平均濃度（ｄｔｈ１，ｄｔｈ２）を求める。
【００４５】Ｓ３５ではＳ３４で得た平均濃度レベルと
Ｓ３３のリニア補間で得た濃度データの座標との交点座
標を演算する。
Ｓ３３のリニア補間で得た濃度データの座標との交点座
標を演算する。
【００４６】次のＳ３６ではＳ３５で得た交点座標間の
距離を計算する。続いて、Ｓ３７においてＳ３５で求め
た交点座標の第１のＣＣＤと第２のＣＣＤとの間（ライ
ン間と称する）の距離を演算する。
距離を計算する。続いて、Ｓ３７においてＳ３５で求め
た交点座標の第１のＣＣＤと第２のＣＣＤとの間（ライ
ン間と称する）の距離を演算する。
【００４７】なお、前述の図８のフローチャートと比べ
ると、上記Ｓ３４はステップ８０１に、Ｓ３５はステッ
プ８０２に、Ｓ３６はステップ８０３にそれぞれ対応す
ることが分かる。
ると、上記Ｓ３４はステップ８０１に、Ｓ３５はステッ
プ８０２に、Ｓ３６はステップ８０３にそれぞれ対応す
ることが分かる。
【００４８】（第２実施例）上述の本発明の第１実施例
では演算制御をソフトウエアを用いて実現した例を示し
たが、同様のアルゴリズムをハードウエアで構成して実
現することができる。この具体例を本発明の第２実施例
として図１５、図１６および図１７を参照して説明す
る。
では演算制御をソフトウエアを用いて実現した例を示し
たが、同様のアルゴリズムをハードウエアで構成して実
現することができる。この具体例を本発明の第２実施例
として図１５、図１６および図１７を参照して説明す
る。
【００４９】図１５は本発明の第２実施例の回路構成を
示す。図１５において、１００１、１００２はそれぞれ
周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）、１００３、１０
０４はそれぞれアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変
換器）、１００５は差分器、１００６はカウンタおよび
シフトレジスタ回路である。
示す。図１５において、１００１、１００２はそれぞれ
周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）、１００３、１０
０４はそれぞれアナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変
換器）、１００５は差分器、１００６はカウンタおよび
シフトレジスタ回路である。
【００５０】Ｆ／Ｖ変換器１００１、１００２は前述の
図７に示した２ライン分の副走査濃度データがライン別
に入力され、この入力をアナログ電圧に変換する。Ｆ／
Ｖ変換器で変換されたアナログ出力はＡ／Ｄ変換器１０
０３、１００４でディジタル値に変換される。
図７に示した２ライン分の副走査濃度データがライン別
に入力され、この入力をアナログ電圧に変換する。Ｆ／
Ｖ変換器で変換されたアナログ出力はＡ／Ｄ変換器１０
０３、１００４でディジタル値に変換される。
【００５１】Ａ／Ｄ変換器１００３、１００４からの出
力はディジタル値として共に差分器１００５に入力され
る。差分器１００５はその両出力の濃度データから差分
を取り、その差分値をカウンタおよびシフトレジスタ回
路１００６でカウントをすることにより速度差を検出す
る。検出された速度差のデータは第１実施例と同様にモ
ータクロックにフィードバックされる。
力はディジタル値として共に差分器１００５に入力され
る。差分器１００５はその両出力の濃度データから差分
を取り、その差分値をカウンタおよびシフトレジスタ回
路１００６でカウントをすることにより速度差を検出す
る。検出された速度差のデータは第１実施例と同様にモ
ータクロックにフィードバックされる。
【００５２】図１６は図１５と同様のものであるが、図
７に示したデータをコンパレータ１１０１、１１０２で
まず一定値Ｖｒｅｆと比較する。コンパレータ１００
１、１１０２の出力信号をそれぞれカウンタ１１０３、
１１０４でカウントすることにより、搬送速度がそれぞ
れ検出される。カウンタ１１０３、１１０４からの出力
（搬送速度）は差分器１００５に入力される。差分器１
００５はそれらの差分を取り、その差分値をカウンタお
よびシフトレジスタ回路１００６でカウントをすること
により速度差を検出する。検出された速度差のデータは
第１実施例と同様にモータクロックにフィードバックさ
れる。
７に示したデータをコンパレータ１１０１、１１０２で
まず一定値Ｖｒｅｆと比較する。コンパレータ１００
１、１１０２の出力信号をそれぞれカウンタ１１０３、
１１０４でカウントすることにより、搬送速度がそれぞ
れ検出される。カウンタ１１０３、１１０４からの出力
（搬送速度）は差分器１００５に入力される。差分器１
００５はそれらの差分を取り、その差分値をカウンタお
よびシフトレジスタ回路１００６でカウントをすること
により速度差を検出する。検出された速度差のデータは
第１実施例と同様にモータクロックにフィードバックさ
れる。
【００５３】図１７は速度検出の部分をアナログ的に行
う構成例を示す。Ｆ／Ｖ変換器１２０１、１２０２には
図７に示したデータが入力される。Ｆ／Ｖ変換器１２０
１、１２０２の出力をアナログ差分増幅器１２０３に入
力してその差分を取り、その差分値をＡ／Ｄ変換器１２
０４でディジタル変換してコード化し、これをカウンタ
およびシフトレジスタ回路１００６でカウントをするこ
とにより速度差を検出する。検出された速度差のデータ
は第１実施例と同様にモータクロックにフィードバック
される。
う構成例を示す。Ｆ／Ｖ変換器１２０１、１２０２には
図７に示したデータが入力される。Ｆ／Ｖ変換器１２０
１、１２０２の出力をアナログ差分増幅器１２０３に入
力してその差分を取り、その差分値をＡ／Ｄ変換器１２
０４でディジタル変換してコード化し、これをカウンタ
およびシフトレジスタ回路１００６でカウントをするこ
とにより速度差を検出する。検出された速度差のデータ
は第１実施例と同様にモータクロックにフィードバック
される。
【００５４】（他の実施例）上述の本発明の実施例で
は、流し読み原稿給送装置および原稿読取装置に本発明
を適用したものを例示したが、これに限らず本発明は、
複写機、ファクシミリ、各種プリント方式を含む印刷
機、製本機など、用紙や原稿等のシート部材を搬送する
機構を有する画像処理装置に広く適用することができ、
シート部材の搬送系のローラ等の磨耗や公差があっても
搬送速度を常に一定に保つことができ、それにより読取
り位置や印字位置を従来のものよりも正確にすることが
できるという前述の本発明実施例と同様な作用効果を得
ることができることは明らかである。
は、流し読み原稿給送装置および原稿読取装置に本発明
を適用したものを例示したが、これに限らず本発明は、
複写機、ファクシミリ、各種プリント方式を含む印刷
機、製本機など、用紙や原稿等のシート部材を搬送する
機構を有する画像処理装置に広く適用することができ、
シート部材の搬送系のローラ等の磨耗や公差があっても
搬送速度を常に一定に保つことができ、それにより読取
り位置や印字位置を従来のものよりも正確にすることが
できるという前述の本発明実施例と同様な作用効果を得
ることができることは明らかである。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送系のローラ外形のばらつきや磨耗変化に対応するた
め、シート材の搬送速度を検出し、その検出結果に応じ
てローラ等の駆動速度を可変設定するようにしているの
で、所定速度での最適なシート部材搬送が可能となり、
原稿読取装置やファクシミリ等の原稿読み取り位置、あ
るいは印刷における印字位置などを従来装置よりもより
正確にすることができるという効果が得られる。
搬送系のローラ外形のばらつきや磨耗変化に対応するた
め、シート材の搬送速度を検出し、その検出結果に応じ
てローラ等の駆動速度を可変設定するようにしているの
で、所定速度での最適なシート部材搬送が可能となり、
原稿読取装置やファクシミリ等の原稿読み取り位置、あ
るいは印刷における印字位置などを従来装置よりもより
正確にすることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施例における斜行補正機構を搭載し
た流し読み原稿給送装置と原稿読取装置の内部構成を示
す縦断面図である。
た流し読み原稿給送装置と原稿読取装置の内部構成を示
す縦断面図である。
【図２】図１の流し読み部の拡大図である。
【図３】図２の流し読み部の近傍に配置した斜行補正機
構の構造とその斜行補正動作の原理を示す平面図であ
る。
構の構造とその斜行補正動作の原理を示す平面図であ
る。
【図４】本発明の実施例で使用する搬送速度を検出する
ための専用チャートの一例を示す平面図である。
ための専用チャートの一例を示す平面図である。
【図５】図４の専用チャートを読み込んだときの副走査
方向の濃度データの波形を示すグラフである。
方向の濃度データの波形を示すグラフである。
【図６】本発明の第１実施例の処理回路の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】本発明の第１実施例のＣＣＤイメージセンサの
読み取り位置の違いによる信号の時間的遅延と演算処理
の内容を説明するグラフである。
読み取り位置の違いによる信号の時間的遅延と演算処理
の内容を説明するグラフである。
【図８】本発明の第１実施例の演算制御の手順の要部を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施例の演算結果を示すグラフで
ある。
ある。
【図１０】ＣＣＤイメージセンサを使用せずに反射型フ
ォトセンサで構成した場合の本発明の第１実施例の処理
手段の構成を示すブロック図である。
ォトセンサで構成した場合の本発明の第１実施例の処理
手段の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第１実施例の処理手順の全体を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１２】図１１のＳ３の画像取り込みの処理手順の詳
細を示すフローチャートである。
細を示すフローチャートである。
【図１３】図１１のＳ５の演算処理における前段の演算
位置設定の処理手順の詳細を示すフローチャートであ
る。
位置設定の処理手順の詳細を示すフローチャートであ
る。
【図１４】図１１のＳ５の演算処理における後段のデー
タ演算の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
タ演算の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施例の処理回路の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１６】本発明の第２実施例の処理回路の他の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１７】本発明の第２実施例の処理回路の更に他の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１０１ 原稿給送装置 １０２ スキャナ（原稿読取装置）本体 １０３ 原稿積載トレイ １１６ 表面読み取り引き抜きローラ １２０ 表面読み取り時の斜行補正ローラ １２１ 裏面読み取り時の斜行補正ローラ １２７ 原稿照明ランプ １２８ レンズ １２９ 画像読み取り用ＣＣＤリニアイメージセンサ １３２ 裏面読み取り引き抜きローラ １３３ 流し読み画像読み取り位置 ２０１、２０２ 斜行補正を行うための駆動モータ ２０３、２０４ 斜行量検知センサ ４０１ 搬送速度検出用の専用チャート ６０２ アナログプロセッサ ６０３ プロセッサ ９０２ アナログ回路 １００１、１００２ 周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換
器） １００３、１００４ アナログ−ディジタル変換器（Ａ
／Ｄ変換器） １００５ 差分器 １００６ カウンタおよびシフトレジスタ回路 １１０３、１１０４ カウンタ １２０３ アナログ差分増幅器
器） １００３、１００４ アナログ−ディジタル変換器（Ａ
／Ｄ変換器） １００５ 差分器 １００６ カウンタおよびシフトレジスタ回路 １１０３、１１０４ カウンタ １２０３ アナログ差分増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｍ 1/04 (72)発明者 長谷川 靜男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 シート材を所定速度で搬送するための搬
送手段と、 予め定められた間隔で繰り返しパターンが印刷された搬
送速度検出用シート材が前記搬送手段により搬送される
ときに該搬送速度検出用シート材上の繰り返しパターン
を読み取るセンサ手段と、 前記繰り返しパターンを読み取った前記センサの出力デ
ータから前記搬送手段の搬送速度を演算する演算手段
と、 該演算手段の演算結果に基づいて前記搬送手段の駆動系
の速度を調整する速度調整手段とを具備したことを特徴
とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記センサ手段は、前記搬送手段により
搬送され所定の流し読み位置を通過する原稿の画像を流
し読みで読み取るリニアイメージセンサからなることを
特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記センサ手段は、前記搬送手段の搬送
路の上流と下流の所定位置に配設され、該搬送路上を搬
送されてくる前記搬送速度検出用シート材上の縞を検出
する一対の反射型光センサからなることを特徴とする請
求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記演算手段は、前記リニアイメージセ
ンサからの出力をディジタル信号に変換し、２ライン分
の信号を抽出する信号変換手段と、 該信号変換手段で得られた２ライン分の副走査データに
ついてそれぞれ平均濃度を求める平均濃度算出手段と、 該平均濃度算出手段で算出された平均濃度と交差する副
走査アドレス（交点）を算出する交点算出手段と、 該交点算出手段で算出された交点についての第１のライ
ンと第２のラインの差分ｔ（ｎ）を求める差分算出手段
と、 前記第１のラインと前記第２のラインライン間の既知の
距離Ｋと前記差分算出手段で算出された搬送速度の変化
を表す前記差分ｔ（ｎ）とから速度Ｖ（ｎ）＝Ｋ／ｔ
（ｎ）を求める速度算出手段と、 該速度算出手段で求めた速度データを高速フェーリエ変
換演算にて周波数解析して搬送速度を求める搬送速度算
出手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の画
像処理装置。 - 【請求項５】 前記演算手段は、前記一対の反射型光セ
ンサからの出力をディジタル信号に変換する信号変換手
段と、 該信号変換手段で得られたディジタルデータについてそ
れぞれ平均濃度を求める平均濃度算出手段と、 該平均濃度算出手段で算出された平均濃度と交差する交
点を算出する交点算出手段と、 該交点算出手段で算出された交点についての第１の光セ
ンサと第２の光センサのデータの差分ｔ（ｎ）を求める
差分算出手段と、 前記第１の光センサと前記第２の光センサ間の既知の距
離Ｋと前記差分算出手段で算出された搬送速度の変化を
表す前記差分ｔ（ｎ）とから速度Ｖ（ｎ）＝Ｋ／ｔ
（ｎ）を求める速度算出手段と、 該速度算出手段で求めた速度データを高速フェーリエ変
換演算にて周波数解析して搬送速度を求める搬送速度算
出手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の画
像処理装置。 - 【請求項６】 前記速度調整手段は前記搬送速度算出手
段で求めた搬送速度データに基づいて前記搬送手段の各
ローラを駆動するモータのモータ駆動クロックを調整す
ることを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01203695A JP3658026B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 画像処理装置 |
| US08/590,437 US6128106A (en) | 1995-01-27 | 1996-01-23 | Sheet conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01203695A JP3658026B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198517A true JPH08198517A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3658026B2 JP3658026B2 (ja) | 2005-06-08 |
Family
ID=11794388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01203695A Expired - Fee Related JP3658026B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6128106A (ja) |
| JP (1) | JP3658026B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001222200A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-08-17 | Xerox Corp | 受光体ベルト表面の位置および速度の測定方法 |
| JP2004112045A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010208795A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Ricoh Co Ltd | 劣化判定装置、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
| JP2019145994A (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | コニカミノルタ株式会社 | 倍率変動補正方法 および画像処理装置 |
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| US6614506B2 (en) | 2000-05-31 | 2003-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and registration correcting method of the image forming apparatus |
| DE10127249B4 (de) * | 2000-06-28 | 2013-05-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Druckbildes und Überwachungseinrichtung für eine Druckmaschine |
| JP2002202705A (ja) | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP4019286B2 (ja) * | 2005-02-10 | 2007-12-12 | セイコーエプソン株式会社 | アナログフロントエンド回路及び電子機器 |
| TWI303219B (en) * | 2006-08-04 | 2008-11-21 | Lite On Technology Corp | A paper feeding mechanism |
| DE102008038770A1 (de) | 2008-08-12 | 2010-02-25 | OCé PRINTING SYSTEMS GMBH | Verfahren und Anordnung zum Steuern eines Druckers oder Kopierers |
| US9352915B2 (en) | 2014-05-27 | 2016-05-31 | Kodak Alaris Inc. | System and method for monitoring and controlling document velocity in a scanning system |
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1995
- 1995-01-27 JP JP01203695A patent/JP3658026B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-01-23 US US08/590,437 patent/US6128106A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3658026B2 (ja) | 2005-06-08 |
| US6128106A (en) | 2000-10-03 |
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