JPH08183079A - 電動式射出成形機の可動部材推進機構 - Google Patents
電動式射出成形機の可動部材推進機構Info
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- JPH08183079A JPH08183079A JP6337701A JP33770194A JPH08183079A JP H08183079 A JPH08183079 A JP H08183079A JP 6337701 A JP6337701 A JP 6337701A JP 33770194 A JP33770194 A JP 33770194A JP H08183079 A JPH08183079 A JP H08183079A
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸受や継手を必要としない可動部材推進機構
を提供すること。 【構成】 ボールネジを一体に形成したロータ軸４５を
備えた電動モータ４６を可動部材となるクロスヘッド１
２（または固定部材であるリアプラテン７）の裏面に固
設する一方、固定部材であるリアプラテン７（または可
動部材となるクロスヘッド１２）の側に、ロータ軸４５
と螺合するボールナット４７を回転および軸方向移動不
能に固設し、クロスヘッド１２のための可動部材推進機
構を構成する。ロータ軸４５にボールネジを一体に形成
することによりロータ軸とボールネジとを接続するため
の継手を不要とし、また、ボールネジと同軸上に位置す
る電動モータ４６により直にボールネジを回転駆動する
ことにより、ボールネジやロータ軸４５に径方向の力が
作用するのを防止し、ボールネジやロータ軸４５を径方
向に支えるための軸受を不要とする。
を提供すること。 【構成】 ボールネジを一体に形成したロータ軸４５を
備えた電動モータ４６を可動部材となるクロスヘッド１
２（または固定部材であるリアプラテン７）の裏面に固
設する一方、固定部材であるリアプラテン７（または可
動部材となるクロスヘッド１２）の側に、ロータ軸４５
と螺合するボールナット４７を回転および軸方向移動不
能に固設し、クロスヘッド１２のための可動部材推進機
構を構成する。ロータ軸４５にボールネジを一体に形成
することによりロータ軸とボールネジとを接続するため
の継手を不要とし、また、ボールネジと同軸上に位置す
る電動モータ４６により直にボールネジを回転駆動する
ことにより、ボールネジやロータ軸４５に径方向の力が
作用するのを防止し、ボールネジやロータ軸４５を径方
向に支えるための軸受を不要とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動式射出成形機の可
動部材推進機構の改良に関する。
動部材推進機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボールネジとボールナットとからなる推
進機構によりムービングプラテン，エジェクタロッド，
射出スクリュー，射出ユニット等を直線移動させるよう
にした電動式射出成形機が公知である。図５は従来の電
動式射出成形機の機構部を概略で示す側面図であり、電
動式射出成形機の機構部は、全体として、型締機構部
１、エジェクタ機構部２、射出機構部３、および、ノズ
ルタッチ機構部４により構成される。
進機構によりムービングプラテン，エジェクタロッド，
射出スクリュー，射出ユニット等を直線移動させるよう
にした電動式射出成形機が公知である。図５は従来の電
動式射出成形機の機構部を概略で示す側面図であり、電
動式射出成形機の機構部は、全体として、型締機構部
１、エジェクタ機構部２、射出機構部３、および、ノズ
ルタッチ機構部４により構成される。
【０００３】図５では４点式のトグル機構を適用した型
締機構部１について示しており、この型締機構部１は、
射出成形機の基台上に固設されたステーショナリープラ
テン５、タイバー６，６を介してステーショナリープラ
テン５に締結されたリアプラテン７、タイバー６，６に
摺動自在に取り付けられたムービングプラテン８、リア
プラテン７側のステープルに一端を枢着されたターナリ
ーリンク９，９、ターナリーリンク９，９の他端に一端
を枢着されると共にその他端をムービングプラテン８側
のステープルに枢着されたバイナリーリンク１０，１
０、クロスヘッド１２、および、ターナリーリンク９，
９とバイナリーリンク１０，１０の枢着点とクロスヘッ
ド１２との間に枢着されたクロスヘッドリンク１１，１
１により構成されている。
締機構部１について示しており、この型締機構部１は、
射出成形機の基台上に固設されたステーショナリープラ
テン５、タイバー６，６を介してステーショナリープラ
テン５に締結されたリアプラテン７、タイバー６，６に
摺動自在に取り付けられたムービングプラテン８、リア
プラテン７側のステープルに一端を枢着されたターナリ
ーリンク９，９、ターナリーリンク９，９の他端に一端
を枢着されると共にその他端をムービングプラテン８側
のステープルに枢着されたバイナリーリンク１０，１
０、クロスヘッド１２、および、ターナリーリンク９，
９とバイナリーリンク１０，１０の枢着点とクロスヘッ
ド１２との間に枢着されたクロスヘッドリンク１１，１
１により構成されている。
【０００４】そして、可動部材となるクロスヘッド１２
の中央部にはボールナット１３がクロスヘッド１２に対
して回転および軸方向移動不能に一体的に固設され、リ
アプラテン７に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付け
られたボールネジ１４の回転により、クロスヘッド１２
がボールネジ１４の軸線に沿って直線移動し、前記各リ
ンク１１，１１，９，９，１０，１０が作動することに
よりムービングプラテン８による型締動作が行われるよ
うになっている。
の中央部にはボールナット１３がクロスヘッド１２に対
して回転および軸方向移動不能に一体的に固設され、リ
アプラテン７に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付け
られたボールネジ１４の回転により、クロスヘッド１２
がボールネジ１４の軸線に沿って直線移動し、前記各リ
ンク１１，１１，９，９，１０，１０が作動することに
よりムービングプラテン８による型締動作が行われるよ
うになっている。
【０００５】ボールネジ１４を回転駆動するための手段
は、該ボールネジ１４の端部に回転および軸方向移動不
能に固設されたプーリ１５と、リアプラテン７の一側に
固設された電動モータ１６、および、電動モータ１６の
ロータ軸に固設されたプーリ１７と前記プーリ１５との
間に巻回されたタイミングベルト１８により構成される
が、タイミングベルト１８の巻回によってプーリ１５の
径方向に作用する力とボールネジ１４に作用する型締反
力とに耐えてボールネジ１４をリアプラテン７に対して
回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けるためには、ボ
ールネジ１４とリアプラテン７との間に、径方向および
軸方向の力に十分耐えられるだけのアンギュラ軸受等を
配備する必要があり、構成が複雑となる。
は、該ボールネジ１４の端部に回転および軸方向移動不
能に固設されたプーリ１５と、リアプラテン７の一側に
固設された電動モータ１６、および、電動モータ１６の
ロータ軸に固設されたプーリ１７と前記プーリ１５との
間に巻回されたタイミングベルト１８により構成される
が、タイミングベルト１８の巻回によってプーリ１５の
径方向に作用する力とボールネジ１４に作用する型締反
力とに耐えてボールネジ１４をリアプラテン７に対して
回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けるためには、ボ
ールネジ１４とリアプラテン７との間に、径方向および
軸方向の力に十分耐えられるだけのアンギュラ軸受等を
配備する必要があり、構成が複雑となる。
【０００６】また、電動モータ１６をリアプラテン７の
側部に配備しているため射出成形機全体の幅や高さが増
大するし、プーリ１７，タイミングベルト１８，プーリ
１５等の複数の動力伝達要素を介してボールネジ１４を
回転駆動するためにバックラッシュが生じ易く（位置決
め精度の低下）、また、動力伝達要素の増大によって動
力伝達系の慣性が大きくなる（運動の応答性の低下）と
いった欠点もある。
側部に配備しているため射出成形機全体の幅や高さが増
大するし、プーリ１７，タイミングベルト１８，プーリ
１５等の複数の動力伝達要素を介してボールネジ１４を
回転駆動するためにバックラッシュが生じ易く（位置決
め精度の低下）、また、動力伝達要素の増大によって動
力伝達系の慣性が大きくなる（運動の応答性の低下）と
いった欠点もある。
【０００７】ムービングプラテン８の側部に固設された
電動モータ１９によりプーリ２０，タイミングベルト２
１，プーリ２５，２５を介して、ムービングプラテン８
の裏面に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けられた
ボールネジ２２，２２を回転駆動し、ボールナット２
４，２４を固設したノックアウトバー２３を直線移動さ
せてエジェクタロッド２６をムービングプラテン８から
突出させるエジェクタ機構２、エクストルーダベース３
６の側部に固設された電動モータ２７によりプーリ２
８，タイミングベルト２９，プーリ３０を介して、エク
ストルーダベース３６に回転自在かつ軸方向移動不能に
取り付けられたボールネジ３１を回転駆動し、ボールナ
ット３２を固設したスクリュープッシャープレート３３
をエクストルーダベース３６のタイロッド３７，３７に
沿って直線移動させてシリンダ３５内の射出スクリュー
３４を前後進させる射出機構３、射出成形機の基台に固
設された電動モータ３８によりプーリ３９，タイミング
ベルト４０，プーリ４１を介して、前記基台に回転自在
かつ軸方向移動不能に取り付けられたボールネジ４２を
回転駆動し、ボールナットを一体的に固設してエクスト
ルーダベース３６に摺動自在に取り付けられたベースプ
ッシャープレート４３を直線移動させて蓄勢手段である
コイルスプリング４４を介してエクストルーダベース３
６を前後進させてシリンダ３５にノズルタッチ動作を行
わせるノズルタッチ機構４においても、前述した型締機
構部１の場合と同様、アンギュラ軸受等の配備，外形寸
法の増大，バックラッシュの発生，動力伝達系の慣性の
増大等といった問題がある。
電動モータ１９によりプーリ２０，タイミングベルト２
１，プーリ２５，２５を介して、ムービングプラテン８
の裏面に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けられた
ボールネジ２２，２２を回転駆動し、ボールナット２
４，２４を固設したノックアウトバー２３を直線移動さ
せてエジェクタロッド２６をムービングプラテン８から
突出させるエジェクタ機構２、エクストルーダベース３
６の側部に固設された電動モータ２７によりプーリ２
８，タイミングベルト２９，プーリ３０を介して、エク
ストルーダベース３６に回転自在かつ軸方向移動不能に
取り付けられたボールネジ３１を回転駆動し、ボールナ
ット３２を固設したスクリュープッシャープレート３３
をエクストルーダベース３６のタイロッド３７，３７に
沿って直線移動させてシリンダ３５内の射出スクリュー
３４を前後進させる射出機構３、射出成形機の基台に固
設された電動モータ３８によりプーリ３９，タイミング
ベルト４０，プーリ４１を介して、前記基台に回転自在
かつ軸方向移動不能に取り付けられたボールネジ４２を
回転駆動し、ボールナットを一体的に固設してエクスト
ルーダベース３６に摺動自在に取り付けられたベースプ
ッシャープレート４３を直線移動させて蓄勢手段である
コイルスプリング４４を介してエクストルーダベース３
６を前後進させてシリンダ３５にノズルタッチ動作を行
わせるノズルタッチ機構４においても、前述した型締機
構部１の場合と同様、アンギュラ軸受等の配備，外形寸
法の増大，バックラッシュの発生，動力伝達系の慣性の
増大等といった問題がある。
【０００８】このような問題を解決するため、プーリや
タイミングベルトを用いずに電動モータで直にボールネ
ジを回転駆動するようにした電動式射出成形機の可動部
材推進機構が特開昭６２−１６０２１９号，特開昭６２
−１２８７２４号として提案されているが、これらのも
のは、ボールネジを支持するための軸受部（ベアリン
グ）やボールネジと電動モータとを接続するための連結
部（継手）を配備する必要性を解消するには至っておら
ず、構造の簡素化が十分に満たされていない。
タイミングベルトを用いずに電動モータで直にボールネ
ジを回転駆動するようにした電動式射出成形機の可動部
材推進機構が特開昭６２−１６０２１９号，特開昭６２
−１２８７２４号として提案されているが、これらのも
のは、ボールネジを支持するための軸受部（ベアリン
グ）やボールネジと電動モータとを接続するための連結
部（継手）を配備する必要性を解消するには至っておら
ず、構造の簡素化が十分に満たされていない。
【０００９】また、電動モータのロータの内部にボール
ナットを形成し、ロータに通したボールネジに直に送り
をかけてボールネジと一体の射出スクリューを直線駆動
するようにした電動式射出成形機が特開昭６０−１２９
２３０号，特開昭６０−１３２７２１号，特開平３−２
７８９３０号として提案されているが、ボールナットを
内嵌する必要上電動モータの直径自体が大きくなり、ま
た、ロータおよびボールナットの慣性モーメントが大き
いため、運動の応答性を良好にするのが困難である。
ナットを形成し、ロータに通したボールネジに直に送り
をかけてボールネジと一体の射出スクリューを直線駆動
するようにした電動式射出成形機が特開昭６０−１２９
２３０号，特開昭６０−１３２７２１号，特開平３−２
７８９３０号として提案されているが、ボールナットを
内嵌する必要上電動モータの直径自体が大きくなり、ま
た、ロータおよびボールナットの慣性モーメントが大き
いため、運動の応答性を良好にするのが困難である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、前記従来技術の不具合を解消し、軸受や継手を必要
とせず構造が簡単でコンパクトであって、しかも、バッ
クラッシュがなく、動力伝達系の慣性が小さな可動部材
推進機構を提供することにある。
は、前記従来技術の不具合を解消し、軸受や継手を必要
とせず構造が簡単でコンパクトであって、しかも、バッ
クラッシュがなく、動力伝達系の慣性が小さな可動部材
推進機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、電動モータの
ロータ軸にボールネジを一体に形成し、射出成形機の可
動部材もしくは固定部材の一方に前記電動モータを固設
すると共に、他方には、前記ボールネジと螺合するボー
ルナットを固設したことを特徴とする構成を有する。
ロータ軸にボールネジを一体に形成し、射出成形機の可
動部材もしくは固定部材の一方に前記電動モータを固設
すると共に、他方には、前記ボールネジと螺合するボー
ルナットを固設したことを特徴とする構成を有する。
【００１２】
【作用】ボールネジと同軸上に位置するロータによりボ
ールネジ（ロータ軸）が直に回転駆動される。このた
め、ボールネジ（ロータ軸）には径方向の力が作用せ
ず、ボールネジ（ロータ軸）を径方向に支えるための軸
受が不要となる。また、ボールネジを回転駆動する電動
モータは常にボールネジの軸線上に配備されるようにな
るので、電動モータの取り付けによって射出成形機の幅
や高さが増大することがない。
ールネジ（ロータ軸）が直に回転駆動される。このた
め、ボールネジ（ロータ軸）には径方向の力が作用せ
ず、ボールネジ（ロータ軸）を径方向に支えるための軸
受が不要となる。また、ボールネジを回転駆動する電動
モータは常にボールネジの軸線上に配備されるようにな
るので、電動モータの取り付けによって射出成形機の幅
や高さが増大することがない。
【００１３】プーリやタイミングベルト等の動力伝達要
素を介さずに電動モータによってボールネジを直に回転
駆動するのでバックラッシュが生じず、また、動力伝達
系の部品要素の数が少ないため動力伝達系の慣性も少な
くて済む。
素を介さずに電動モータによってボールネジを直に回転
駆動するのでバックラッシュが生じず、また、動力伝達
系の部品要素の数が少ないため動力伝達系の慣性も少な
くて済む。
【００１４】電動モータのロータ軸にボールネジを一体
に形成しているため、電動モータのロータ軸とボールネ
ジとを接続するための継手が必要ない。
に形成しているため、電動モータのロータ軸とボールネ
ジとを接続するための継手が必要ない。
【００１５】また、ボールネジの側を回転駆動してボー
ルナットに送りを掛けるようにしているので、ボールナ
ットを回転させる場合に比べて慣性モーメントが小さく
て済む。
ルナットに送りを掛けるようにしているので、ボールナ
ットを回転させる場合に比べて慣性モーメントが小さく
て済む。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明による可動部材推進機構を適用した
電動式射出成形機の機構部を概略で示す側面図である。
図５に示した従来例と同様、この実施例の電動式射出成
形機の機構部は、全体として、型締機構部１、エジェク
タ機構部２、射出機構部３、および、ノズルタッチ機構
部４により構成されている。
する。図１は本発明による可動部材推進機構を適用した
電動式射出成形機の機構部を概略で示す側面図である。
図５に示した従来例と同様、この実施例の電動式射出成
形機の機構部は、全体として、型締機構部１、エジェク
タ機構部２、射出機構部３、および、ノズルタッチ機構
部４により構成されている。
【００１７】図１では４点式のトグル機構を適用した型
締機構部１について示しており、ステーショナリープラ
テン５、タイバー６，６、リアプラテン７、ムービング
プラテン８、ターナリーリンク９，９、バイナリーリン
ク１０，１０、クロスヘッド１２、および、クロスヘッ
ドリンク１１，１１等の構成に関しては、図５に示した
従来例と基本的に同様である。
締機構部１について示しており、ステーショナリープラ
テン５、タイバー６，６、リアプラテン７、ムービング
プラテン８、ターナリーリンク９，９、バイナリーリン
ク１０，１０、クロスヘッド１２、および、クロスヘッ
ドリンク１１，１１等の構成に関しては、図５に示した
従来例と基本的に同様である。
【００１８】そして、更に、この実施例においては、可
動部材となるクロスヘッド１２の裏面に、ボールネジを
一体に形成したロータ軸４５を備えた電動モータ４６が
固設されている。図１ではロータ軸４５を固着したロー
タの両端面にスラスト軸受を取り付けた電動モータ４６
について示しているが、実際に型締反力が作用するのは
図１のロータの右端面とモータケーシングの右端面内側
との間のみであるから、ロータの左端面側のスラスト軸
受は省略することも可能である（無論、調心作用を有す
る何らかの軸受を設ける必要はある）。これに対応し、
固定部材であるリアプラテン７の略中央部には、ボール
ナット４７が回転および軸方向移動不能に固設され、ロ
ータ軸４５（ボールネジ）と螺合している。
動部材となるクロスヘッド１２の裏面に、ボールネジを
一体に形成したロータ軸４５を備えた電動モータ４６が
固設されている。図１ではロータ軸４５を固着したロー
タの両端面にスラスト軸受を取り付けた電動モータ４６
について示しているが、実際に型締反力が作用するのは
図１のロータの右端面とモータケーシングの右端面内側
との間のみであるから、ロータの左端面側のスラスト軸
受は省略することも可能である（無論、調心作用を有す
る何らかの軸受を設ける必要はある）。これに対応し、
固定部材であるリアプラテン７の略中央部には、ボール
ナット４７が回転および軸方向移動不能に固設され、ロ
ータ軸４５（ボールネジ）と螺合している。
【００１９】従って、電動モータ４６を駆動してロータ
軸４５（ボールネジ）を回転すれば、ボールナット４７
に対するロータ軸４５（ボールネジ）の螺合位置が軸方
向に変化し、電動モータ４６とクロスヘッド１２とが一
体となってロータ軸４５（ボールネジ）の軸方向に沿っ
て移動し、各リンク１１，１１，９，９，１０，１０が
作動してムービングプラテン８による型締動作または型
開動作が行われることになる。
軸４５（ボールネジ）を回転すれば、ボールナット４７
に対するロータ軸４５（ボールネジ）の螺合位置が軸方
向に変化し、電動モータ４６とクロスヘッド１２とが一
体となってロータ軸４５（ボールネジ）の軸方向に沿っ
て移動し、各リンク１１，１１，９，９，１０，１０が
作動してムービングプラテン８による型締動作または型
開動作が行われることになる。
【００２０】この際、ロータ軸やボールネジに固着した
プーリ等にタイミングベルト等を巻回して構成した従来
の可動部材推進機構とは相違し、ロータ軸４５（ボール
ネジ）の径方向には全く力が作用しないので、ロータ軸
４５（ボールネジ）を径方向に支えるためのラジアル軸
受は必要なく、また、電動モータ４６自体がスラスト軸
受の機能を兼ね備えているので、型締反力を支えるため
に新たに別のスラスト軸受を配備する必要もない。そし
て、電動モータ４６はタイバー６，６間に位置するクロ
スヘッド１２に直に取り付けられているので、電動モー
タをリアプラテン７の側部に取り付けた従来の可動部材
推進機構のように射出成形機の幅や高さが大きくなるこ
ともない。更に、ロータ軸４５（ボールネジ）が電動モ
ータ４６で直に回転駆動されるので、動力伝達経路上で
バックラッシュが発生することはなく、サーボモータ等
の電動モータ４６の位置を検出して行われるセミクロー
ズドループ制御により、クロスヘッド１２の優れた位置
決め精度を得ることができる。
プーリ等にタイミングベルト等を巻回して構成した従来
の可動部材推進機構とは相違し、ロータ軸４５（ボール
ネジ）の径方向には全く力が作用しないので、ロータ軸
４５（ボールネジ）を径方向に支えるためのラジアル軸
受は必要なく、また、電動モータ４６自体がスラスト軸
受の機能を兼ね備えているので、型締反力を支えるため
に新たに別のスラスト軸受を配備する必要もない。そし
て、電動モータ４６はタイバー６，６間に位置するクロ
スヘッド１２に直に取り付けられているので、電動モー
タをリアプラテン７の側部に取り付けた従来の可動部材
推進機構のように射出成形機の幅や高さが大きくなるこ
ともない。更に、ロータ軸４５（ボールネジ）が電動モ
ータ４６で直に回転駆動されるので、動力伝達経路上で
バックラッシュが発生することはなく、サーボモータ等
の電動モータ４６の位置を検出して行われるセミクロー
ズドループ制御により、クロスヘッド１２の優れた位置
決め精度を得ることができる。
【００２１】また、図２に示すように、固定部材である
リアプラテン７の側に電動モータ４６を固設し、可動部
材であるクロスヘッド１２の側にボールナット４７を固
設することによっても、前記した点に関し、同様の効果
を奏することができる。更に、図２の構成例では、電動
モータ４６がクロスヘッド１２と共に移動する必要がな
いので慣性の負荷が軽減されるといったメリットがあ
る。図２ではリアプラテン７の裏面に電動モータ４６を
固設した場合のみを示しているが、リアプラテン７の表
面に電動モータ４６を固設するようにすれば、電動モー
タ４６の取り付けによる射出成形機の全長の増加も解消
される。
リアプラテン７の側に電動モータ４６を固設し、可動部
材であるクロスヘッド１２の側にボールナット４７を固
設することによっても、前記した点に関し、同様の効果
を奏することができる。更に、図２の構成例では、電動
モータ４６がクロスヘッド１２と共に移動する必要がな
いので慣性の負荷が軽減されるといったメリットがあ
る。図２ではリアプラテン７の裏面に電動モータ４６を
固設した場合のみを示しているが、リアプラテン７の表
面に電動モータ４６を固設するようにすれば、電動モー
タ４６の取り付けによる射出成形機の全長の増加も解消
される。
【００２２】また、エジェクタ機構２は、図１に示され
るように、ムービングプラテン８の裏面に固設された２
本のガイドロッド４８，４８、ガイドロッド４８，４８
に対して摺動自在に取り付けられたノックアウトバー４
９、可動部材であるノックアウトバー４９に固設された
電動モータ５０、電動モータ５０のロータ軸５１に一体
に形成されたボールネジに螺合すべく固定部材としての
ムービングプラテン８の略中央部に回転および軸方向移
動不能に固設されたボールナット５２により構成されて
いる。
るように、ムービングプラテン８の裏面に固設された２
本のガイドロッド４８，４８、ガイドロッド４８，４８
に対して摺動自在に取り付けられたノックアウトバー４
９、可動部材であるノックアウトバー４９に固設された
電動モータ５０、電動モータ５０のロータ軸５１に一体
に形成されたボールネジに螺合すべく固定部材としての
ムービングプラテン８の略中央部に回転および軸方向移
動不能に固設されたボールナット５２により構成されて
いる。
【００２３】従って、電動モータ５０を駆動してロータ
軸５１（ボールネジ）を回転すれば、ボールナット５２
に対するロータ軸５１（ボールネジ）の螺合位置が軸方
向に変化し、電動モータ５０とノックアウトバー４９と
が一体となってガイドロッド４８，４８の軸方向に沿っ
て移動し、エジェクタロッドを兼ねるロータ軸５１（ボ
ールネジ）の先端がムービングプラテン８の表面から突
出または縮退して、製品突き出し操作またはその元位置
復帰操作が行われることになる。
軸５１（ボールネジ）を回転すれば、ボールナット５２
に対するロータ軸５１（ボールネジ）の螺合位置が軸方
向に変化し、電動モータ５０とノックアウトバー４９と
が一体となってガイドロッド４８，４８の軸方向に沿っ
て移動し、エジェクタロッドを兼ねるロータ軸５１（ボ
ールネジ）の先端がムービングプラテン８の表面から突
出または縮退して、製品突き出し操作またはその元位置
復帰操作が行われることになる。
【００２４】一般には、エジェクタロッドを兼ねるロー
タ軸５１（ボールネジ）の先端が可動側金型のリターン
スプリングの弾性力に抗して可動側金型のエジェクタプ
レートを前進させることにより製品突き出し操作が行わ
れるが、リターンスプリングの反力を軸方向に受けるの
は、その時点においてボールナット５２とエジェクタプ
レートとの間に位置するロータ軸５１（ボールネジ）の
部分のみであり、電動モータ５０のロータ自体にまで軸
方向の力が及ぶことはない。従って、ロータの端面とモ
ータケーシングの端面内側との間に強い力が作用するこ
とはなく、軸方向の力を支えるためのスラスト軸受を電
動モータ５０内に格別に設ける必要はない（無論、調心
作用を有する何らかの軸受を設ける必要はある）。
タ軸５１（ボールネジ）の先端が可動側金型のリターン
スプリングの弾性力に抗して可動側金型のエジェクタプ
レートを前進させることにより製品突き出し操作が行わ
れるが、リターンスプリングの反力を軸方向に受けるの
は、その時点においてボールナット５２とエジェクタプ
レートとの間に位置するロータ軸５１（ボールネジ）の
部分のみであり、電動モータ５０のロータ自体にまで軸
方向の力が及ぶことはない。従って、ロータの端面とモ
ータケーシングの端面内側との間に強い力が作用するこ
とはなく、軸方向の力を支えるためのスラスト軸受を電
動モータ５０内に格別に設ける必要はない（無論、調心
作用を有する何らかの軸受を設ける必要はある）。
【００２５】また、図３に示すように、回転および軸方
向移動不能にボールナット５２′を固設したエジェクタ
ロッド５３をムービングプラテン８の孔にスプライン嵌
合させて摺動自在に取り付け、ムービングプラテン８の
裏面に固設した電動モータ５０′のロータ軸５１′に一
体に形成されたボールネジを前記ボールナット５２′に
螺合させてエジェクタロッド５３を突出させるようにし
てもよい。この場合、電動モータ５０′を駆動すれば、
ボールナット５２′に対するロータ軸５１′（ボールネ
ジ）の螺合位置が軸方向に変化し、ムービングプラテン
８とのスプライン嵌合によって回転を規制されたエジェ
クタロッド５３がムービングプラテン８の表面から突出
または縮退することになる。図３の構成例では、可動側
金型のリターンスプリングの反力がエジェクタロッド５
３，ボールナット５２′，ロータ軸５１′を介して電動
モータ５０′のロータに直に作用するので、図３のロー
タの左端面とモータケーシングの左端面内側との間にス
ラスト軸受を設けた方がよい。なお、図３の構成例で
は、ボールナット５２′を固設した側のエジェクタロッ
ド５３が可動部材、電動モータ５０′を固設した側のム
ービングプラテン８が固定部材である。
向移動不能にボールナット５２′を固設したエジェクタ
ロッド５３をムービングプラテン８の孔にスプライン嵌
合させて摺動自在に取り付け、ムービングプラテン８の
裏面に固設した電動モータ５０′のロータ軸５１′に一
体に形成されたボールネジを前記ボールナット５２′に
螺合させてエジェクタロッド５３を突出させるようにし
てもよい。この場合、電動モータ５０′を駆動すれば、
ボールナット５２′に対するロータ軸５１′（ボールネ
ジ）の螺合位置が軸方向に変化し、ムービングプラテン
８とのスプライン嵌合によって回転を規制されたエジェ
クタロッド５３がムービングプラテン８の表面から突出
または縮退することになる。図３の構成例では、可動側
金型のリターンスプリングの反力がエジェクタロッド５
３，ボールナット５２′，ロータ軸５１′を介して電動
モータ５０′のロータに直に作用するので、図３のロー
タの左端面とモータケーシングの左端面内側との間にス
ラスト軸受を設けた方がよい。なお、図３の構成例で
は、ボールナット５２′を固設した側のエジェクタロッ
ド５３が可動部材、電動モータ５０′を固設した側のム
ービングプラテン８が固定部材である。
【００２６】ロータ軸５１にボールネジを一体に形成し
た電動モータ５０を採用したエジェクタ機構２の構成に
おいても、前述の型締機構１の場合と同様、ラジアル軸
受の不要化，装置の小形化，バックラッシュの軽減化と
いった効果がある。
た電動モータ５０を採用したエジェクタ機構２の構成に
おいても、前述の型締機構１の場合と同様、ラジアル軸
受の不要化，装置の小形化，バックラッシュの軽減化と
いった効果がある。
【００２７】図１に示す射出機構３の構成は、エクスト
ルーダベース３６、タイロッド３７，３７、スクリュー
プッシャープレート３３に関する限り、図５に示した従
来例と基本的に同様である。
ルーダベース３６、タイロッド３７，３７、スクリュー
プッシャープレート３３に関する限り、図５に示した従
来例と基本的に同様である。
【００２８】そして、更に、この実施例においては、可
動部材となるスクリュープッシャープレート３３の裏面
に、ボールネジを一体に形成したロータ軸５４を備えた
電動モータ５５が固設されている。前述の型締機構１の
場合と同様、電動モータ５５において実際に射出反力が
作用するのは図１のロータの左端面とモータケーシング
の左端面内側との間のみであるから、ロータの右端面側
のスラスト軸受は省略することが可能である（無論、調
心作用を有する何らかの軸受けを設ける必要はある）。
これに対応し、固定部材であるエクストルーダベース３
６のリアプレート３６ａの略中央部には、ボールナット
５６が回転および軸方向移動不能に固設され、ロータ軸
５４（ボールネジ）と螺合している。
動部材となるスクリュープッシャープレート３３の裏面
に、ボールネジを一体に形成したロータ軸５４を備えた
電動モータ５５が固設されている。前述の型締機構１の
場合と同様、電動モータ５５において実際に射出反力が
作用するのは図１のロータの左端面とモータケーシング
の左端面内側との間のみであるから、ロータの右端面側
のスラスト軸受は省略することが可能である（無論、調
心作用を有する何らかの軸受けを設ける必要はある）。
これに対応し、固定部材であるエクストルーダベース３
６のリアプレート３６ａの略中央部には、ボールナット
５６が回転および軸方向移動不能に固設され、ロータ軸
５４（ボールネジ）と螺合している。
【００２９】従って、電動モータ５５を駆動してロータ
軸５４（ボールネジ）を回転すれば、ボールナット５６
に対するロータ軸５４（ボールネジ）の螺合位置が軸方
向に変化し、電動モータ５５とスクリュープッシャープ
レート３３とが一体となってタイロッド３７，３７の軸
方向に沿って移動し、スクリュープッシャープレート３
３に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けられた射出
スクリュー３４が、エクストルーダベース３６のフロン
トプレート３６ｂに一体的に取り付けられたシリンダ３
５の中で射出移動されることになる。
軸５４（ボールネジ）を回転すれば、ボールナット５６
に対するロータ軸５４（ボールネジ）の螺合位置が軸方
向に変化し、電動モータ５５とスクリュープッシャープ
レート３３とが一体となってタイロッド３７，３７の軸
方向に沿って移動し、スクリュープッシャープレート３
３に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けられた射出
スクリュー３４が、エクストルーダベース３６のフロン
トプレート３６ｂに一体的に取り付けられたシリンダ３
５の中で射出移動されることになる。
【００３０】なお、スクリュープッシャープレート３３
の一側に固設された電動モータ５７は、プーリ５８，タ
イミングベルト５９，プーリ６０を介して射出スクリュ
ー３４を計量回転させるためのスクリュー回転機構で、
その構成に関しては従来と全く同一である。
の一側に固設された電動モータ５７は、プーリ５８，タ
イミングベルト５９，プーリ６０を介して射出スクリュ
ー３４を計量回転させるためのスクリュー回転機構で、
その構成に関しては従来と全く同一である。
【００３１】ロータ軸５４にボールネジを一体に形成し
た電動モータ５５を採用した射出機構３の構成において
も、前述の型締機構１およびエジェクタ機構２の場合と
同様、ラジアル軸受の不要化，装置の小形化，バックラ
ッシュの軽減化といった効果がある。
た電動モータ５５を採用した射出機構３の構成において
も、前述の型締機構１およびエジェクタ機構２の場合と
同様、ラジアル軸受の不要化，装置の小形化，バックラ
ッシュの軽減化といった効果がある。
【００３２】また、ノズルタッチ機構４は、シリンダ３
５，射出機構３，スクリュー回転機構等の取り付けベー
スを形成するエクストルーダベース３６と、このエクス
トルーダベース３６の牽引プレート３６ｃを押圧して該
エクストルーダベース３６を射出軸方向に移動させるた
めのベースプッシャープレート４３、および、牽引プレ
ート３６ｃとベースプッシャープレート４３との間に衝
撃吸収および押圧力保持のための蓄勢手段として介在す
るコイルスプリング６１等により構成され、可動部材と
なるベースプッシャープレート４３は、エクストルーダ
ベース３６に対するスクリュープッシャープレート３３
の場合と同様、図１では図示しないガイドロッド等によ
りエクストルーダベース３６に対して射出軸方向にのみ
摺動自在なように取り付けられている（他の直線運動お
よび回転運動は許容されない）。
５，射出機構３，スクリュー回転機構等の取り付けベー
スを形成するエクストルーダベース３６と、このエクス
トルーダベース３６の牽引プレート３６ｃを押圧して該
エクストルーダベース３６を射出軸方向に移動させるた
めのベースプッシャープレート４３、および、牽引プレ
ート３６ｃとベースプッシャープレート４３との間に衝
撃吸収および押圧力保持のための蓄勢手段として介在す
るコイルスプリング６１等により構成され、可動部材と
なるベースプッシャープレート４３は、エクストルーダ
ベース３６に対するスクリュープッシャープレート３３
の場合と同様、図１では図示しないガイドロッド等によ
りエクストルーダベース３６に対して射出軸方向にのみ
摺動自在なように取り付けられている（他の直線運動お
よび回転運動は許容されない）。
【００３３】そして、更に、この実施例においては、固
定部材となるステーショナリープラテン５の裏面に、ボ
ールネジを一体に形成したロータ軸６２を備えた電動モ
ータ６３が固設されている。前述の型締機構１および射
出機構３の場合と同様、電動モータ６３において実際に
ノズルタッチ反力が作用するのは図１のロータの右端面
とモータケーシングの右端面内側との間のみであるか
ら、ロータの左端面側のスラスト軸受は省略することが
可能である（無論、調心作用を有する何らかの軸受けを
設ける必要はある）。これに対応し、移動部材であるベ
ースプッシャープレート４３の側にはボールナット６４
が回転および軸方向移動不能に固設され、エクストルー
ダベース３６の下面に固設された牽引プレート３６ｃを
くぐって突出するロータ軸６２（ボールネジ）と螺合し
ている。
定部材となるステーショナリープラテン５の裏面に、ボ
ールネジを一体に形成したロータ軸６２を備えた電動モ
ータ６３が固設されている。前述の型締機構１および射
出機構３の場合と同様、電動モータ６３において実際に
ノズルタッチ反力が作用するのは図１のロータの右端面
とモータケーシングの右端面内側との間のみであるか
ら、ロータの左端面側のスラスト軸受は省略することが
可能である（無論、調心作用を有する何らかの軸受けを
設ける必要はある）。これに対応し、移動部材であるベ
ースプッシャープレート４３の側にはボールナット６４
が回転および軸方向移動不能に固設され、エクストルー
ダベース３６の下面に固設された牽引プレート３６ｃを
くぐって突出するロータ軸６２（ボールネジ）と螺合し
ている。
【００３４】従って、電動モータ６３を駆動してロータ
軸６２（ボールネジ）を回転すれば、ボールナット６４
に対するロータ軸６２（ボールネジ）の螺合位置が軸方
向に変化し、ボールナット６４と一体のベースプッシャ
ープレート４３がロータ軸６２（ボールネジ）の軸方向
に沿って移動し、エクストルーダベース３６の前後進動
作、要するに、ノズルタッチ動作またはスプループレイ
ク動作が行われることになる。
軸６２（ボールネジ）を回転すれば、ボールナット６４
に対するロータ軸６２（ボールネジ）の螺合位置が軸方
向に変化し、ボールナット６４と一体のベースプッシャ
ープレート４３がロータ軸６２（ボールネジ）の軸方向
に沿って移動し、エクストルーダベース３６の前後進動
作、要するに、ノズルタッチ動作またはスプループレイ
ク動作が行われることになる。
【００３５】つまり、ロータ軸６２（ボールネジ）を回
転させて可動部材であるベースプッシャープレート４３
をステーショナリープラテン５に引き付けた場合では、
エクストルーダベース３６の牽引プレート３６ｃがコイ
ルスプリング６１を介してベースプッシャープレート４
３で押圧され、エクストルーダベース３６が前進してシ
リンダ３５の先端が固定側金型のスプルーに接触し、更
に、所定量ベースプッシャープレート４３を移動させる
ことによりコイルスプリング６１が圧縮（蓄勢）され
て、ノズルタッチ力がそのまま保持される。また、可動
部材であるベースプッシャープレート４３を後退させた
場合では、図１では特に図示しないが、このベースプッ
シャープレート４３の後端面（図中右）が、エクストル
ーダベース３６の下面に固設された突起状のメカストッ
パにより後ろから支えられるようにして係合し、エクス
トルーダベース３６が前記メカストッパを介してベース
プッシャープレート４３で後ろに押されて後退すること
により、スプルーブレイク動作が行われるのである。
転させて可動部材であるベースプッシャープレート４３
をステーショナリープラテン５に引き付けた場合では、
エクストルーダベース３６の牽引プレート３６ｃがコイ
ルスプリング６１を介してベースプッシャープレート４
３で押圧され、エクストルーダベース３６が前進してシ
リンダ３５の先端が固定側金型のスプルーに接触し、更
に、所定量ベースプッシャープレート４３を移動させる
ことによりコイルスプリング６１が圧縮（蓄勢）され
て、ノズルタッチ力がそのまま保持される。また、可動
部材であるベースプッシャープレート４３を後退させた
場合では、図１では特に図示しないが、このベースプッ
シャープレート４３の後端面（図中右）が、エクストル
ーダベース３６の下面に固設された突起状のメカストッ
パにより後ろから支えられるようにして係合し、エクス
トルーダベース３６が前記メカストッパを介してベース
プッシャープレート４３で後ろに押されて後退すること
により、スプルーブレイク動作が行われるのである。
【００３６】ロータ軸６２にボールネジを一体に形成し
た電動モータ６３を採用したノズルタッチ機構４の構成
においても、前述の型締機構１，エジェクタ機構２，射
出機構３の場合と同様、ラジアル軸受の不要化，装置の
小形化，バックラッシュの軽減化といった効果がある。
た電動モータ６３を採用したノズルタッチ機構４の構成
においても、前述の型締機構１，エジェクタ機構２，射
出機構３の場合と同様、ラジアル軸受の不要化，装置の
小形化，バックラッシュの軽減化といった効果がある。
【００３７】図４は前述の各実施例で用いる電動モータ
（サーボモータ）の一例を示す部分断面図である。符号
６５はボールネジを一体に形成したロータ軸である。ロ
ータ軸６５には大径部６６が一体に設けられ、その右側
に、軸方向右側から作用する力を支えるアンギュラベア
リング６７の内輪、および、軸方向左側から作用する力
を支えるアンギュラベアリング６８の内輪が複列して環
装され、更に、スリーブ状のスペーサ６９を挟んでロー
タ７０が環装されている。ロータ７０の右側には、更
に、前記と同様のスペーサ７１を介して調心のためのラ
ジアルベアリング７２の内輪が環装され、これらの部材
がスペーサ７３を介し、ロータ軸６５と螺合するナット
７４により、大径部６６との間で締結されている。必要
に応じ、ロータ軸６５とロータ７０との間にはスプライ
ンまたはキー等を介装するようにする。図４に示す通
り、ロータ軸６５の端部は、モータケーシング７６の端
面に固設されたパルスコーダ７５に接続し、ロータ軸６
５の回転位置が検出できるようになっている。
（サーボモータ）の一例を示す部分断面図である。符号
６５はボールネジを一体に形成したロータ軸である。ロ
ータ軸６５には大径部６６が一体に設けられ、その右側
に、軸方向右側から作用する力を支えるアンギュラベア
リング６７の内輪、および、軸方向左側から作用する力
を支えるアンギュラベアリング６８の内輪が複列して環
装され、更に、スリーブ状のスペーサ６９を挟んでロー
タ７０が環装されている。ロータ７０の右側には、更
に、前記と同様のスペーサ７１を介して調心のためのラ
ジアルベアリング７２の内輪が環装され、これらの部材
がスペーサ７３を介し、ロータ軸６５と螺合するナット
７４により、大径部６６との間で締結されている。必要
に応じ、ロータ軸６５とロータ７０との間にはスプライ
ンまたはキー等を介装するようにする。図４に示す通
り、ロータ軸６５の端部は、モータケーシング７６の端
面に固設されたパルスコーダ７５に接続し、ロータ軸６
５の回転位置が検出できるようになっている。
【００３８】円筒状のモータケーシング７６の一端の内
周面にはアンギュラベアリング６８，６９の外輪を内嵌
するため溝状の勘合部７７が設けられ、モータケーシン
グ７６にボルト７８で固定されるフランジ状のケーシン
グヘッド７９の装着により、アンギュラベアリング６
８，６９の外輪の位置ずれが防止される。この構造にお
いては、ロータ軸６５の軸方向に作用する押圧および引
っ張りの力は全てアンギュラベアリング６８，６９によ
って支えられ、モータケーシング７６の他端に設けられ
た溝状の嵌合部８０によって外輪を支えられるラジアル
ベアリング７２は、単に、ロータ軸６５のための調心手
段として機能するに過ぎず、実質的な径方向の力が作用
することはない。なお、８２はロータ軸６５の大径部６
６とケーシングヘッド７８との間に介装されたダストシ
ール、また、８３はモータケーシング７６と一体に設け
られたステータである。
周面にはアンギュラベアリング６８，６９の外輪を内嵌
するため溝状の勘合部７７が設けられ、モータケーシン
グ７６にボルト７８で固定されるフランジ状のケーシン
グヘッド７９の装着により、アンギュラベアリング６
８，６９の外輪の位置ずれが防止される。この構造にお
いては、ロータ軸６５の軸方向に作用する押圧および引
っ張りの力は全てアンギュラベアリング６８，６９によ
って支えられ、モータケーシング７６の他端に設けられ
た溝状の嵌合部８０によって外輪を支えられるラジアル
ベアリング７２は、単に、ロータ軸６５のための調心手
段として機能するに過ぎず、実質的な径方向の力が作用
することはない。なお、８２はロータ軸６５の大径部６
６とケーシングヘッド７８との間に介装されたダストシ
ール、また、８３はモータケーシング７６と一体に設け
られたステータである。
【００３９】モータケーシング７６の下部両側には、ボ
ルト等の固定手段を通すための貫通孔を備えた取付用フ
ランジ８１が設けられ、該モータの射出成形機に対する
取り付けは、この取付用フランジ８１、および、取付用
フランジ８１に接続する図示しない中継部材を介して行
われる。例えば、取り付け面に対してロータ軸６５が垂
直に立つように取り付ける場合にはＬ字型の中継部材の
先端を取付用フランジ８１にボルトで固定し、更に、Ｌ
字型の中継部材の基部を取り付け面に直接ボルト固定し
て、ロータ軸６５が取り付け面に対して垂直に立つよう
にするようにする。
ルト等の固定手段を通すための貫通孔を備えた取付用フ
ランジ８１が設けられ、該モータの射出成形機に対する
取り付けは、この取付用フランジ８１、および、取付用
フランジ８１に接続する図示しない中継部材を介して行
われる。例えば、取り付け面に対してロータ軸６５が垂
直に立つように取り付ける場合にはＬ字型の中継部材の
先端を取付用フランジ８１にボルトで固定し、更に、Ｌ
字型の中継部材の基部を取り付け面に直接ボルト固定し
て、ロータ軸６５が取り付け面に対して垂直に立つよう
にするようにする。
【００４０】
【発明の効果】本発明による電動式射出成形機の可動部
材推進機構は、ロータ軸に形成したボールネジをこれと
同軸上に位置する電動モータにより直に回転駆動するよ
うにしたので、プーリやタイミングベルト等を利用して
ボールネジを駆動するように構成した従来の可動部材推
進機構のように、ボールネジやロータ軸に径方向の力が
作用することがない。従って、ボールネジやロータ軸を
径方向に支えるための軸受が不要となる。しかも、ロー
タ軸とボールネジとが一体に形成されているので、ロー
タ軸とボールネジとを接続するための継手も不要とな
り、構成および組み立ての簡略化と部品点数の削減が効
果的に実現されて、電動式射出成形機を低コストで提供
することが可能となる。
材推進機構は、ロータ軸に形成したボールネジをこれと
同軸上に位置する電動モータにより直に回転駆動するよ
うにしたので、プーリやタイミングベルト等を利用して
ボールネジを駆動するように構成した従来の可動部材推
進機構のように、ボールネジやロータ軸に径方向の力が
作用することがない。従って、ボールネジやロータ軸を
径方向に支えるための軸受が不要となる。しかも、ロー
タ軸とボールネジとが一体に形成されているので、ロー
タ軸とボールネジとを接続するための継手も不要とな
り、構成および組み立ての簡略化と部品点数の削減が効
果的に実現されて、電動式射出成形機を低コストで提供
することが可能となる。
【００４１】また、プーリやタイミングベルト等の動力
伝達要素を介さずに電動モータによってボールネジを直
に回転駆動するので、バックラッシュが生じず、優れた
位置決め精度を確保することができる。動力伝達系の部
品要素数の減少に伴って動力伝達系の慣性が減少し、し
かも、径（慣性モーメント）の小さなボールネジの側を
回転駆動してボールナットに送りを掛ける構成であるた
め、慣性モーメントが小さく可動部材の駆動に際して優
れた応答性を得ることができる。
伝達要素を介さずに電動モータによってボールネジを直
に回転駆動するので、バックラッシュが生じず、優れた
位置決め精度を確保することができる。動力伝達系の部
品要素数の減少に伴って動力伝達系の慣性が減少し、し
かも、径（慣性モーメント）の小さなボールネジの側を
回転駆動してボールナットに送りを掛ける構成であるた
め、慣性モーメントが小さく可動部材の駆動に際して優
れた応答性を得ることができる。
【００４２】また、ボールネジを回転駆動する電動モー
タは常にボールネジの軸線上に配備されるので、電動モ
ータの取り付けによって射出成形機の幅や高さが増大す
ることがなく、射出成形機の小形化が実現される。
タは常にボールネジの軸線上に配備されるので、電動モ
ータの取り付けによって射出成形機の幅や高さが増大す
ることがなく、射出成形機の小形化が実現される。
【図１】本発明の可動部材推進機構を適用した一実施例
の電動式射出成形機の機構部を概略で示す側面図であ
る。
の電動式射出成形機の機構部を概略で示す側面図であ
る。
【図２】本発明による型締機構の他の実施例を示す図で
ある。
ある。
【図３】本発明によるエジェクタ機構の他の実施例を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明において使用される電動モータ（サーボ
モータ）の構造の一例を示す図である。
モータ）の構造の一例を示す図である。
【図５】従来の電動式射出成形機の機構部を概略で示す
側面図である。
側面図である。
１ 型締機構部 ２ エジェクタ機構部 ３ 射出機構部 ４ ノズルタッチ機構部 ５ ステーショナリープラテン ６ タイバー ７ リアプラテン（固定部材） ８ ムービングプラテン（固定部材） ９ ターナリーリンク １０ バイナリーリンク １１ クロスヘッドリンク １２ クロスヘッド（可動部材） １３ ボールナット １４ ボールネジ １５ プーリ １６ 電動モータ １７ プーリ １８ タイミングベルト １９ 電動モータ ２０ プーリ ２１ タイミングベルト ２２ ボールネジ ２３ ノックアウトバー ２４ ボールナット ２５ プーリ ２６ エジェクタロッド ２７ 電動モータ ２８ プーリ ２９ タイミングベルト ３０ プーリ ３１ ボールネジ ３２ ボールナット ３３ スクリュープッシャープレート ３４ 射出スクリュー ３５ シリンダ ３６ エクストルーダベース ３６ａ リアプレート ３６ｂ フロントプレート ３６ｃ 牽引プレート ３７ タイロッド ３８ 電動モータ ３９ プーリ ４０ タイミングベルト ４１ プーリ ４２ ボールネジ ４３ ベースプッシャープレート ４４ コイルスプリング ４５ ロータ軸（ボールネジ） ４６ 電動モータ ４７ ボールナット ４８ ガイドロッド ４９ ノックアウトバー（可動部材） ５０ 電動モータ ５０′ 電動モータ ５１ ロータ軸（ボールネジ） ５１′ ロータ軸（ボールネジ） ５２ ボールナット ５２′ ボールナット ５３ エジェクタロッド（可動部材） ５４ ロータ軸 ５５ 電動モータ ５６ ボールナット ５７ 電動モータ ５８ プーリ ５９ タイミングベルト ６０ プーリ ６１ コイルスプリング ６２ ロータ軸 ６３ 電動モータ ６４ ボールナット ６５ ロータ軸 ６６ 大径部 ６７ アンギュラベアリング ６８ アンギュラベアリング ６９ スペーサ ７０ ロータ ７１ スペーサ ７２ ラジアルベアリング ７３ スペーサ ７４ ナット ７５ パルスコーダ ７６ モータケーシング ７７ 勘合部 ７８ ボルト ７９ ケーシングヘッド ８０ 勘合部 ８１ 取付用フランジ ８２ ダストシール ８３ ステータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 進 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 西村 浩一 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータを駆動源として可動部材を直
線移動させる射出成形機の可動部材推進機構において、
前記電動モータのロータ軸にボールネジを一体に形成
し、射出成形機の可動部材もしくは固定部材の一方に前
記電動モータを固設すると共に、他方には、前記ボール
ネジと螺合するボールナットを固設したことを特徴とす
る電動式射出成形機の可動部材推進機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6337701A JPH08183079A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電動式射出成形機の可動部材推進機構 |
| US08/580,250 US5804224A (en) | 1994-12-28 | 1995-12-28 | Driving apparatus for electrically-operated injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6337701A JPH08183079A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電動式射出成形機の可動部材推進機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08183079A true JPH08183079A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18311152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6337701A Pending JPH08183079A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電動式射出成形機の可動部材推進機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5804224A (ja) |
| JP (1) | JPH08183079A (ja) |
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1994
- 1994-12-28 JP JP6337701A patent/JPH08183079A/ja active Pending
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1995
- 1995-12-28 US US08/580,250 patent/US5804224A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040330 |