JP3277976B2 - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出の駆動源として電
動サーボモータを用いたインラインスクリュー式の射出
成形機に関する。
動サーボモータを用いたインラインスクリュー式の射出
成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出系メカニズムの駆動源として電動サ
ーボモータを用いるインラインスクリュー式の射出成形
機は公知であり、射出用油圧シリンダなどの油圧駆動源
を用いたインラインスクリュー式の射出成形機と較べ
て、速度や圧力を精緻にフィードバック制御できること
から、近時多数の機種に採用されている。
ーボモータを用いるインラインスクリュー式の射出成形
機は公知であり、射出用油圧シリンダなどの油圧駆動源
を用いたインラインスクリュー式の射出成形機と較べ
て、速度や圧力を精緻にフィードバック制御できること
から、近時多数の機種に採用されている。
【０００３】射出成形機において、射出行程（１次射出
行程及びこれに引き続く保圧行程）の速度や圧力は、良
品成形のための重要な制御ファクターであるから、成形
運転中はこの実測値を監視する必要があり、このため、
射出速度や射出圧力を検出するセンサが設けられてい
る。ところで、射出駆動源として油圧シリンダを用いた
射出成形機においては、油圧を検出することにより上記
射出圧力（射出樹脂圧）を検出できるので、比較的安価
な油圧センサによって容易に圧力を検出可能であるが、
射出駆動源として電動サーボモータを用いた射出成形機
においては、回転→直線運動変換メカニズムが存在する
ため、従来は、直線運動によって生じる圧縮力を検出す
ることによって、射出圧力（射出樹脂圧）を検出するよ
うにしていた。
行程及びこれに引き続く保圧行程）の速度や圧力は、良
品成形のための重要な制御ファクターであるから、成形
運転中はこの実測値を監視する必要があり、このため、
射出速度や射出圧力を検出するセンサが設けられてい
る。ところで、射出駆動源として油圧シリンダを用いた
射出成形機においては、油圧を検出することにより上記
射出圧力（射出樹脂圧）を検出できるので、比較的安価
な油圧センサによって容易に圧力を検出可能であるが、
射出駆動源として電動サーボモータを用いた射出成形機
においては、回転→直線運動変換メカニズムが存在する
ため、従来は、直線運動によって生じる圧縮力を検出す
ることによって、射出圧力（射出樹脂圧）を検出するよ
うにしていた。
【０００４】図５は、斯る従来の電動式射出成形機の射
出系メカニズムの要部構成を示す図である。同図におい
て、１は固定的に配設された保持ブロック（テールスト
ック）、２は保持ブロック１にその後端を保持された加
熱シリンダ、３は加熱シリンダ２の先端に取り付けられ
たノズル、４は加熱シリンダ２内に回転並びに前後動自
在であるように内蔵されたスクリュー（図中では、スク
リューの後端部のみが示されている）、５は固定的に配
設された保持ブロック、６は保持ブロック１，５の間に
張架された複数のガイドバー、７はガイドバー６の端部
に締結された取り付けナット、８はガイドバー６に挿通
されガイドバー６に沿ってスライド（前後動）可能な移
動体で、この移動体８と一体となって上記スクリュー４
が前後動するようになっている。
出系メカニズムの要部構成を示す図である。同図におい
て、１は固定的に配設された保持ブロック（テールスト
ック）、２は保持ブロック１にその後端を保持された加
熱シリンダ、３は加熱シリンダ２の先端に取り付けられ
たノズル、４は加熱シリンダ２内に回転並びに前後動自
在であるように内蔵されたスクリュー（図中では、スク
リューの後端部のみが示されている）、５は固定的に配
設された保持ブロック、６は保持ブロック１，５の間に
張架された複数のガイドバー、７はガイドバー６の端部
に締結された取り付けナット、８はガイドバー６に挿通
されガイドバー６に沿ってスライド（前後動）可能な移
動体で、この移動体８と一体となって上記スクリュー４
が前後動するようになっている。
【０００５】９は適宜固定ベース上に取り付けられた射
出用電動サーボモータ（以下、射出用モータ９と称す）
で、その回転軸には出力プーリ１０が固着されている。
１１は前記保持ブロック５に回転自在に保持されたプー
リで、出力プーリ１０との間にはタイミングベルト１２
が掛け渡されている。１３は保持ブロック５に回転自在
に保持されたボールネジ軸で、プーリ１１と一体回転す
るように連結されている。１４はボールネジ軸１３に螺
合されたナット体で、前記移動体８に回転不能に取り付
けられており、ボールネジ軸１３の回転に伴ってナット
体１４が軸方向に移動すると、これと一体となって移動
体８が前後動するようになっている。
出用電動サーボモータ（以下、射出用モータ９と称す）
で、その回転軸には出力プーリ１０が固着されている。
１１は前記保持ブロック５に回転自在に保持されたプー
リで、出力プーリ１０との間にはタイミングベルト１２
が掛け渡されている。１３は保持ブロック５に回転自在
に保持されたボールネジ軸で、プーリ１１と一体回転す
るように連結されている。１４はボールネジ軸１３に螺
合されたナット体で、前記移動体８に回転不能に取り付
けられており、ボールネジ軸１３の回転に伴ってナット
体１４が軸方向に移動すると、これと一体となって移動
体８が前後動するようになっている。
【０００６】１５は適宜固定ベース上に取り付けられた
可塑化・計量用電動サーボモータ（以下、計量用モータ
１５と称す）で、その回転軸には出力プーリ１６が固着
されている。１７は適宜固定ベースに回転自在に保持さ
れたプーリで、出力プーリ１６との間にはタイミングベ
ルト１８が掛け渡されている。上記のプーリ１７と前記
スクリュー４の後端とは、移動体８内において図示せぬ
スプライン軸結合機構を介して連結されており（例え
ば、プーリ１７と一体のスプライン軸に、移動体８内の
回転体がスプライン軸結合され、この回転体とスクリュ
ー４の後端とが一体回転するように適宜部材を介して連
結されている）、プーリ１７の回転によってスクリュー
４の前後動位置（すなわち、移動体８の前後動位置）の
如何にかかわらず、スクリュー４が回転駆動されるよう
になっている。
可塑化・計量用電動サーボモータ（以下、計量用モータ
１５と称す）で、その回転軸には出力プーリ１６が固着
されている。１７は適宜固定ベースに回転自在に保持さ
れたプーリで、出力プーリ１６との間にはタイミングベ
ルト１８が掛け渡されている。上記のプーリ１７と前記
スクリュー４の後端とは、移動体８内において図示せぬ
スプライン軸結合機構を介して連結されており（例え
ば、プーリ１７と一体のスプライン軸に、移動体８内の
回転体がスプライン軸結合され、この回転体とスクリュ
ー４の後端とが一体回転するように適宜部材を介して連
結されている）、プーリ１７の回転によってスクリュー
４の前後動位置（すなわち、移動体８の前後動位置）の
如何にかかわらず、スクリュー４が回転駆動されるよう
になっている。
【０００７】１９は圧縮量を検出する歪センサで、前記
ボールネジ軸１３と同心上にあるように、例えば前記ナ
ット体１４と移動体８の本体部との間に挾み込まれて保
持されており、ボールネジ軸１３が回転することによっ
てナット体１４が受ける軸方向推進力を検出して、これ
によって樹脂圧に対応する射出圧力を検出するようにな
っている。
ボールネジ軸１３と同心上にあるように、例えば前記ナ
ット体１４と移動体８の本体部との間に挾み込まれて保
持されており、ボールネジ軸１３が回転することによっ
てナット体１４が受ける軸方向推進力を検出して、これ
によって樹脂圧に対応する射出圧力を検出するようにな
っている。
【０００８】上記した構成において、可塑化・計量行程
時には、前記計量用モータ１５を所定方向に回転させ、
出力プーリ１６，タイミングベルト１８，プーリ１７，
及び図示せぬ前記スプライン軸結合機構を介して、スク
リュー４を所定方向に回転駆動する。このスクリュー４
の回転によって樹脂材料は混練・可塑化されつつ前方に
移送され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が貯えられ
るにつれて、スクリュー４は溶融樹脂からの反力を受け
て後退方向の力を受ける。また、この可塑化・計量行程
時には、前記射出用モータ９も後記する射出充填行程時
とは逆方向に低速で回転駆動され、移動体８（スクリュ
ー４）を低速で後退駆動すると共に、スクリュー４に背
圧を付与する。
時には、前記計量用モータ１５を所定方向に回転させ、
出力プーリ１６，タイミングベルト１８，プーリ１７，
及び図示せぬ前記スプライン軸結合機構を介して、スク
リュー４を所定方向に回転駆動する。このスクリュー４
の回転によって樹脂材料は混練・可塑化されつつ前方に
移送され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が貯えられ
るにつれて、スクリュー４は溶融樹脂からの反力を受け
て後退方向の力を受ける。また、この可塑化・計量行程
時には、前記射出用モータ９も後記する射出充填行程時
とは逆方向に低速で回転駆動され、移動体８（スクリュ
ー４）を低速で後退駆動すると共に、スクリュー４に背
圧を付与する。
【０００９】また、射出充填行程時には、前記射出用モ
ータ９のみを所定方向に回転させ、出力プーリ１０，タ
イミングベルト１２，プーリ１１を介して、ボールネジ
軸１３を回転させる。これによって、ナット体１４がボ
ールネジ軸１３に沿って前進し、移動体８がナット体１
４と一体となって前進する。したがって、移動体８と共
に軸方向に移動するスクリュー４が前進して、前記ノズ
ル３から金型内への溶融樹脂の射出充填が行われる。
ータ９のみを所定方向に回転させ、出力プーリ１０，タ
イミングベルト１２，プーリ１１を介して、ボールネジ
軸１３を回転させる。これによって、ナット体１４がボ
ールネジ軸１３に沿って前進し、移動体８がナット体１
４と一体となって前進する。したがって、移動体８と共
に軸方向に移動するスクリュー４が前進して、前記ノズ
ル３から金型内への溶融樹脂の射出充填が行われる。
【００１０】そして、上記した移動体８の移動時には、
ナット体１４が受ける軸方向推進力を、前記歪センサ１
９が検出して、この検出情報を図示せぬシステムコント
ローラに送出するようになっている。
ナット体１４が受ける軸方向推進力を、前記歪センサ１
９が検出して、この検出情報を図示せぬシステムコント
ローラに送出するようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、射出
駆動源として電動サーボモータを用いた従来の射出成形
機においては、射出圧力、すなわち射出樹脂圧は圧縮力
であるとの観点から、歪センサ１９を軸方向推進力を受
ける部材に挾み込んで、圧縮量を検出するようにしてい
た。しかしながら、このような構成の圧縮検出用の歪セ
ンサ１９を採用すると、以下のような問題点があった。
駆動源として電動サーボモータを用いた従来の射出成形
機においては、射出圧力、すなわち射出樹脂圧は圧縮力
であるとの観点から、歪センサ１９を軸方向推進力を受
ける部材に挾み込んで、圧縮量を検出するようにしてい
た。しかしながら、このような構成の圧縮検出用の歪セ
ンサ１９を採用すると、以下のような問題点があった。
【００１２】歪センサ１９が挾持されているため、セ
ンシングミス等による誤動作によって、過剰な圧力が歪
センサ１９にかかると、逃げ場がないため衝撃によって
破損してしまう。 上記のように歪センサ１９が破損した場合等には、歪
センサ１９の交換が必要であるが、ボールネジ伝達機構
等を含めて分解する必要があり、取り外し／再取り付け
が煩雑で、多大の時間と手間とを要する。 歪センサ１９がボールネジ軸１３と同心軸上に位置し
ているため、回転による振動の影響を受け、検出誤差が
生じやすい。 圧縮検出用の歪センサ１９は、そもそもセンサ自体が
比較的に高価である。
ンシングミス等による誤動作によって、過剰な圧力が歪
センサ１９にかかると、逃げ場がないため衝撃によって
破損してしまう。 上記のように歪センサ１９が破損した場合等には、歪
センサ１９の交換が必要であるが、ボールネジ伝達機構
等を含めて分解する必要があり、取り外し／再取り付け
が煩雑で、多大の時間と手間とを要する。 歪センサ１９がボールネジ軸１３と同心軸上に位置し
ているため、回転による振動の影響を受け、検出誤差が
生じやすい。 圧縮検出用の歪センサ１９は、そもそもセンサ自体が
比較的に高価である。
【００１３】したがって本発明の解決すべき技術的課題
は、上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあ
り、その目的とするところは、射出駆動源として電動サ
ーボモータを用いた射出成形機において、圧力検出用の
センサを破損する虞が殆どなく、また、センサの取り付
け／取り外しが容易で、さらに、振動による悪影響を受
けない精度の高い圧力検出が可能な、射出成形機を提供
することにある。
は、上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあ
り、その目的とするところは、射出駆動源として電動サ
ーボモータを用いた射出成形機において、圧力検出用の
センサを破損する虞が殆どなく、また、センサの取り付
け／取り外しが容易で、さらに、振動による悪影響を受
けない精度の高い圧力検出が可能な、射出成形機を提供
することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、射出用電動サーボモータの回転力を直線
運動に変換する回転→直線運動変換メカニズムによる軸
方向推進力を受け、加熱シリンダ内のスクリューと一体
となって前後動する移動体を前進させることにより、溶
融樹脂の金型内への射出充填を行うインラインスクリュ
ー式の射出成形機において、移動体がスライド可能に挿
通され、両端が保持ブロックに支持されたガイドバーの
伸び量を検出する歪センサユニットを設けて、移動体が
軸方向推進力を受けた際の反作用によるガイドバーの伸
びを検出することにより、圧力を検出するように、構成
される。
達成するため、射出用電動サーボモータの回転力を直線
運動に変換する回転→直線運動変換メカニズムによる軸
方向推進力を受け、加熱シリンダ内のスクリューと一体
となって前後動する移動体を前進させることにより、溶
融樹脂の金型内への射出充填を行うインラインスクリュ
ー式の射出成形機において、移動体がスライド可能に挿
通され、両端が保持ブロックに支持されたガイドバーの
伸び量を検出する歪センサユニットを設けて、移動体が
軸方向推進力を受けた際の反作用によるガイドバーの伸
びを検出することにより、圧力を検出するように、構成
される。
【００１５】また、歪センサユニットは、その内面にガ
イドバーに密着するセンサ部を有する円環状を呈し、こ
の歪センサユニットは、ガイドバーの１周にわたって装
着されると共に、その連結支持部を回動支点として２つ
の半環体に引き離し可能な片割れ式の構成をとる。
イドバーに密着するセンサ部を有する円環状を呈し、こ
の歪センサユニットは、ガイドバーの１周にわたって装
着されると共に、その連結支持部を回動支点として２つ
の半環体に引き離し可能な片割れ式の構成をとる。
【００１６】
【作用】移動体が軸方向推進力を受けて前後に駆動され
ると、その反作用によってボールネジ軸を介して一方の
保持ブロックは、上記の軸方向推進力と反対方向の力を
受け、これによってガイドバーが引き伸ばされる。ガイ
ドバーの外周に１周にわたって装着された円環状の歪セ
ンサユニットにおけるセンサ部は、上記のガイドバーの
伸び量を検出し、この検出情報はシステムコントローラ
に送出される。
ると、その反作用によってボールネジ軸を介して一方の
保持ブロックは、上記の軸方向推進力と反対方向の力を
受け、これによってガイドバーが引き伸ばされる。ガイ
ドバーの外周に１周にわたって装着された円環状の歪セ
ンサユニットにおけるセンサ部は、上記のガイドバーの
伸び量を検出し、この検出情報はシステムコントローラ
に送出される。
【００１７】よって、圧縮を直接検出するのではなく、
ガイドバーの伸びを検出することにより圧力検出を行う
ので、歪センサユニットが破損する虞は殆どなくなり、
また、回転駆動系の振動による影響を受けないので、誤
差のない正確な圧力検出が可能となる。また、ガイドバ
ーの外周に１周にわたって装着された円環状の歪センサ
ユニットは、その連結支持部を回動支点として２つの半
環体に引き離し可能な片割れ式の構成をとっているの
で、他の部材を分解することなく、歪センサユニットの
みを簡単・確実に取り付け／取り外しできるので、作業
性が著しく改善される。さらに、伸びを検出する歪セン
サは、従来の圧縮検出の歪センサと較べて比較的に安価
であり、歪センサユニットのコストを２／３〜１／２に
低減できる。
ガイドバーの伸びを検出することにより圧力検出を行う
ので、歪センサユニットが破損する虞は殆どなくなり、
また、回転駆動系の振動による影響を受けないので、誤
差のない正確な圧力検出が可能となる。また、ガイドバ
ーの外周に１周にわたって装着された円環状の歪センサ
ユニットは、その連結支持部を回動支点として２つの半
環体に引き離し可能な片割れ式の構成をとっているの
で、他の部材を分解することなく、歪センサユニットの
みを簡単・確実に取り付け／取り外しできるので、作業
性が著しく改善される。さらに、伸びを検出する歪セン
サは、従来の圧縮検出の歪センサと較べて比較的に安価
であり、歪センサユニットのコストを２／３〜１／２に
低減できる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を図示した実施例によって説明
する。図１は、本発明の第１実施例に係る電動式射出成
形機の射出系メカニズムの要部構成を示す説明図であ
る。同図において、１は保持ブロック（テールストッ
ク）、２は加熱シリンダ、３はノズル、４はスクリュ
ー、５は保持ブロック、６はガイドバー、７は取り付け
ナット、８は移動体、９は射出用モータ（射出用電動サ
ーボモータ）、１０は出力プーリ、１１はプーリ、１２
はタイミングベルト、１３はボールネジ軸、１４はナッ
ト体、１５は計量用モータ（可塑化・計量用電動サーボ
モータ）、１６は出力プーリ、１７はプーリ、１８はタ
イミングベルトであり、これらの構成要素１〜１８は総
べて図５に示した構成要素と同等のものであり、これら
の構成要素１〜１８による射出系メカニズムの動作も先
に説明した動作と同一であるので、ここでは重複を避け
るためその説明は割愛する（これは後記する本発明の第
２実施例においても同様である）。なお、先の説明では
保持ブロック５は固定的であると記載したが、実際には
保持ブロック５は、ガイドバー５の伸び縮みに応じて数
ｍｍ程度摺動可能なように、半固定的な支持をされてい
る。
する。図１は、本発明の第１実施例に係る電動式射出成
形機の射出系メカニズムの要部構成を示す説明図であ
る。同図において、１は保持ブロック（テールストッ
ク）、２は加熱シリンダ、３はノズル、４はスクリュ
ー、５は保持ブロック、６はガイドバー、７は取り付け
ナット、８は移動体、９は射出用モータ（射出用電動サ
ーボモータ）、１０は出力プーリ、１１はプーリ、１２
はタイミングベルト、１３はボールネジ軸、１４はナッ
ト体、１５は計量用モータ（可塑化・計量用電動サーボ
モータ）、１６は出力プーリ、１７はプーリ、１８はタ
イミングベルトであり、これらの構成要素１〜１８は総
べて図５に示した構成要素と同等のものであり、これら
の構成要素１〜１８による射出系メカニズムの動作も先
に説明した動作と同一であるので、ここでは重複を避け
るためその説明は割愛する（これは後記する本発明の第
２実施例においても同様である）。なお、先の説明では
保持ブロック５は固定的であると記載したが、実際には
保持ブロック５は、ガイドバー５の伸び縮みに応じて数
ｍｍ程度摺動可能なように、半固定的な支持をされてい
る。
【００１９】図１において、２０は歪センサユニット
で、ガイドバー６のうちの１本に内蔵されている。歪セ
ンサユニット２０を内蔵するガイドバー６には、保持ブ
ロック５側の端部から軸方向に穿設された収納穴が設け
られており、この収納穴に歪センサユニット２０を挿入
して装着するようになっている。
で、ガイドバー６のうちの１本に内蔵されている。歪セ
ンサユニット２０を内蔵するガイドバー６には、保持ブ
ロック５側の端部から軸方向に穿設された収納穴が設け
られており、この収納穴に歪センサユニット２０を挿入
して装着するようになっている。
【００２０】図２は、上記歪センサユニット２０を収納
した状態を示す要部断面図である。同図に示すように、
ガイドバー６には端部から軸方向に穿設された収納穴６
ａが設けられており、この収納穴６ａの奥部に、メジャ
リングピンをもつ歪センサユニット２０のセンサ部２０
ａが捩じ込まれ、ガイドバー６と密着したセンサ部２０
ａによってガイドバー６の伸び量が検出されるようにな
っている。上記センサ部２０ａはコード２０ｃを介し
て、歪センサユニット２０の小型チャージアンプ部２０
ｂと接続されており、小型チャージアンプ部２０ｂは蓋
体２０ｄによって収納穴６ａの入口側に取り付けられて
いる。そして、図示していないが、小型チャージアンプ
部２０ｂからセンサ部２０ａの検出信号が増幅されて、
図示せぬシステムコントローラに送出されるようになっ
ている。
した状態を示す要部断面図である。同図に示すように、
ガイドバー６には端部から軸方向に穿設された収納穴６
ａが設けられており、この収納穴６ａの奥部に、メジャ
リングピンをもつ歪センサユニット２０のセンサ部２０
ａが捩じ込まれ、ガイドバー６と密着したセンサ部２０
ａによってガイドバー６の伸び量が検出されるようにな
っている。上記センサ部２０ａはコード２０ｃを介し
て、歪センサユニット２０の小型チャージアンプ部２０
ｂと接続されており、小型チャージアンプ部２０ｂは蓋
体２０ｄによって収納穴６ａの入口側に取り付けられて
いる。そして、図示していないが、小型チャージアンプ
部２０ｂからセンサ部２０ａの検出信号が増幅されて、
図示せぬシステムコントローラに送出されるようになっ
ている。
【００２１】上記した構成において、移動体８が回転→
直線運動変換メカニズムによる、例えば図１に示す軸方
向推進力Ｆを受けて前進駆動されると、その反作用によ
ってボールネジ軸１３を介して保持ブロック５は、上記
の軸方向推進力Ｆと反対方向の力Ｆ’を受け、これによ
ってガイドバー６が引き伸ばされる。ガイドバー６に挿
入された歪センサユニット２０は、上記のガイドバー６
の伸び量を検出し、この検出情報は、射出圧力情報とし
てシステムコントローラに送出される。
直線運動変換メカニズムによる、例えば図１に示す軸方
向推進力Ｆを受けて前進駆動されると、その反作用によ
ってボールネジ軸１３を介して保持ブロック５は、上記
の軸方向推進力Ｆと反対方向の力Ｆ’を受け、これによ
ってガイドバー６が引き伸ばされる。ガイドバー６に挿
入された歪センサユニット２０は、上記のガイドバー６
の伸び量を検出し、この検出情報は、射出圧力情報とし
てシステムコントローラに送出される。
【００２２】図３は、本発明の第２実施例に係る電動式
射出成形機の射出系メカニズムの要部構成を示す説明図
である。同図において、２１は歪センサユニットで、本
実施例においては、ガイドバー６の外周にこの歪センサ
ユニット２１を巻装して、前記第１実施例と同様にガイ
ドバー６の伸び量を検出し、圧力情報を得るようになっ
ている。
射出成形機の射出系メカニズムの要部構成を示す説明図
である。同図において、２１は歪センサユニットで、本
実施例においては、ガイドバー６の外周にこの歪センサ
ユニット２１を巻装して、前記第１実施例と同様にガイ
ドバー６の伸び量を検出し、圧力情報を得るようになっ
ている。
【００２３】図４は、上記歪センサユニット２１をガイ
ドバー６の外周に巻装した状態（図示から明らかなよう
に、歪センサユニット２１をガイドバーの外周に１周に
わたって装着した状態）を示す斜視図である。同図に示
す装着状態では、図示から明らかなよう、円環状の歪セ
ンサユニット２１の内面の図示せぬセンサ部がガイドバ
ー６に密着し、このセンサ部によってガイドバー６の伸
び量が検出されるようになっている。センサ部による検
出情報は、歪センサユニット２１内の同じく図示せぬア
ンプ部によって適宜増幅され、歪センサユニット２１の
コネクタ部２１ａから取り出される。本実施例の歪セン
サユニット２１は、取り付けネジ２１ｂを外すことによ
り、分離部２１ｃで片割れ式に引き離し可能となってお
り、取り付けネジ２１ｂを外すと、連結支持部２１ｄを
回動支点として、歪センサユニット２１は半体同士（す
なわち、半環体同士）に片割れ式に引き離し可能となっ
ている。
ドバー６の外周に巻装した状態（図示から明らかなよう
に、歪センサユニット２１をガイドバーの外周に１周に
わたって装着した状態）を示す斜視図である。同図に示
す装着状態では、図示から明らかなよう、円環状の歪セ
ンサユニット２１の内面の図示せぬセンサ部がガイドバ
ー６に密着し、このセンサ部によってガイドバー６の伸
び量が検出されるようになっている。センサ部による検
出情報は、歪センサユニット２１内の同じく図示せぬア
ンプ部によって適宜増幅され、歪センサユニット２１の
コネクタ部２１ａから取り出される。本実施例の歪セン
サユニット２１は、取り付けネジ２１ｂを外すことによ
り、分離部２１ｃで片割れ式に引き離し可能となってお
り、取り付けネジ２１ｂを外すと、連結支持部２１ｄを
回動支点として、歪センサユニット２１は半体同士（す
なわち、半環体同士）に片割れ式に引き離し可能となっ
ている。
【００２４】このような構成をとる本第２実施例におけ
る、ガイドバー６の伸び量の検出動作は、先の第１実施
例と同様である。
る、ガイドバー６の伸び量の検出動作は、先の第１実施
例と同様である。
【００２５】以上説明したように、本発明の第１，第２
実施例では、従来のように圧縮を直接検出するのではな
く、ガイドバー６の伸びを検出することにより圧力検出
を行うので、歪センサが破損する虞は殆どなくなり、ま
た、回転駆動系の振動による影響を受けないので、誤差
のない正確な圧力検出が可能となる。また、歪センサ
は、ガイドバー６の一端から軸方向に穿設された穴に挿
入することによって装着されるか、ガイドバー６の外周
に巻装されるので、他の部材を分解することなく、歪セ
ンサのみを取り付け／取り外しできるので、作業性が著
しく改善される。さらに、伸びを検出する歪センサは、
従来の圧縮検出の歪センサと較べて比較的に安価であ
り、センサのコストを２／３〜１／２に低減できる。
実施例では、従来のように圧縮を直接検出するのではな
く、ガイドバー６の伸びを検出することにより圧力検出
を行うので、歪センサが破損する虞は殆どなくなり、ま
た、回転駆動系の振動による影響を受けないので、誤差
のない正確な圧力検出が可能となる。また、歪センサ
は、ガイドバー６の一端から軸方向に穿設された穴に挿
入することによって装着されるか、ガイドバー６の外周
に巻装されるので、他の部材を分解することなく、歪セ
ンサのみを取り付け／取り外しできるので、作業性が著
しく改善される。さらに、伸びを検出する歪センサは、
従来の圧縮検出の歪センサと較べて比較的に安価であ
り、センサのコストを２／３〜１／２に低減できる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、射出駆動
源として電動サーボモータを用いた射出成形機におい
て、圧力検出用のセンサを破損する虞が殆どなく、ま
た、センサの取り付け／取り外しが容易・確実で、さら
に、振動による悪影響を受けない精度の高い圧力検出が
可能な、射出成形機を提供でき、その価値は多大であ
る。
源として電動サーボモータを用いた射出成形機におい
て、圧力検出用のセンサを破損する虞が殆どなく、ま
た、センサの取り付け／取り外しが容易・確実で、さら
に、振動による悪影響を受けない精度の高い圧力検出が
可能な、射出成形機を提供でき、その価値は多大であ
る。
【図１】本発明の第１実施例に係る射出成形機における
射出メカニズムの要部構成を示す説明図である。
射出メカニズムの要部構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る射出成形機におけ
る、歪センサユニットの装着状態を示す要部断面図であ
る。
る、歪センサユニットの装着状態を示す要部断面図であ
る。
【図３】本発明の第２実施例に係る射出成形機における
射出メカニズムの要部構成を示す説明図である。
射出メカニズムの要部構成を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る射出成形機におけ
る、歪センサユニットの装着状態を示す要部斜視図であ
る。
る、歪センサユニットの装着状態を示す要部斜視図であ
る。
【図５】従来技術に係る射出成形機における射出メカニ
ズムの要部構成を示す説明図である。
ズムの要部構成を示す説明図である。
１ 保持ブロック（テールストック） ２ 加熱シリンダ ３ ノズル ４ スクリュー ５ 保持ブロック ６ ガイドバー ６ａ 収納穴 ７ 取り付けナット ８ 移動体 ９ 射出用電動サーボモータ（射出用モータ） １０ 出力プーリ １１ プーリ １２ タイミングベルト １３ ボールネジ軸 １４ ナット体 １５ 可塑化・計量用電動サーボモータ（計量用モー
タ） １６ 出力プーリ １７ プーリ １８ タイミングベルト ２０ 歪センサユニット ２０ａ センサ部 ２０ｂ 小型チャージアンプ部 ２０ｃ コード ２１ 歪センサユニット ２１ａ コネクタ部 ２１ｂ 取り付けネジ ２１ｃ 分離部 ２１ｄ 連結支持部
タ） １６ 出力プーリ １７ プーリ １８ タイミングベルト ２０ 歪センサユニット ２０ａ センサ部 ２０ｂ 小型チャージアンプ部 ２０ｃ コード ２１ 歪センサユニット ２１ａ コネクタ部 ２１ｂ 取り付けネジ ２１ｃ 分離部 ２１ｄ 連結支持部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84
Claims (2)
- 【請求項１】 射出用電動サーボモータの回転力を直線
運動に変換する回転→直線運動変換メカニズムによる軸
方向推進力を受け、加熱シリンダ内のスクリューと一体
となって前後動する移動体を前進させることにより、溶
融樹脂の金型内への射出充填を行うインラインスクリュ
ー式の射出成形機において、 前記移動体がスライド可能に挿通され、両端が保持ブロ
ックに支持されたガイドバーの伸び量を検出する歪セン
サユニットを設けて、前記移動体が軸方向推進力を受け
た際の反作用による前記ガイドバーの伸びを検出するこ
とにより、圧力を検出するようにし、 前記歪センサユニットは、その内面に前記ガイドバーに
密着するセンサ部を有する円環状を呈し、この歪センサ
ユニットは、前記ガイドバーの１周にわたって装着され
ると共に、その連結支持部を回動支点として２つの半環
体に引き離し可能な片割れ式の構成をとることを特徴と
する射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載において、前記歪センサユニットは、アンプ部を内蔵すると共に、
コネクタ部を有することを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31694194A JP3277976B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31694194A JP3277976B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169038A JPH08169038A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3277976B2 true JP3277976B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=18082655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31694194A Expired - Fee Related JP3277976B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3277976B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008014782A1 (de) * | 2008-03-18 | 2009-10-08 | Sumitomo (Shi) Demag Plastics Machinery Gmbh | Kunststoff-Spritzgießmaschine mit Spritzkraftmesseinrichtung |
| JP5680513B2 (ja) * | 2011-09-22 | 2015-03-04 | 住友重機械工業株式会社 | 歪センサの取り付け構造及び歪測定装置 |
| JP6682288B2 (ja) * | 2016-02-05 | 2020-04-15 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP31694194A patent/JP3277976B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08169038A (ja) | 1996-07-02 |
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