JPH08134946A - 作業車両 - Google Patents
作業車両Info
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- JPH08134946A JPH08134946A JP6300376A JP30037694A JPH08134946A JP H08134946 A JPH08134946 A JP H08134946A JP 6300376 A JP6300376 A JP 6300376A JP 30037694 A JP30037694 A JP 30037694A JP H08134946 A JPH08134946 A JP H08134946A
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転席の前方にバケット等の作業機を有する
作業車両において、視界性、輸送性に優れ、かつ、広い
範囲で掘削力の大きい作業車両を提供する。 【構成】 第一ブーム３１ａは、第二ブーム３１ｂのピ
ン４３（VI）に装着した第一ブームシリンダ３６により
回動され、第二ブーム３１ｂは、第一ブーム３１ａのピ
ン４２（III)と第二ブーム３１ｂのピン４４（IV）に装
着した第二ブームシリンダ３７により回動され、第二ブ
ーム３１ｂの先端部のピン４５（VII)にはアーム３２
が、ピン４７（Ｘ）には第一アームリンク３３ａの一端
部が、アーム３２の後端部のピン４８（VIII）には第二
アームリンク３３ｂの一端部が設けられ、第二ブーム３
１ｂの後部に装着したアームシリンダ３８の他端部と、
第一アームリンク３３ａおよび第二アームリンク３３ｂ
の他端部を接続している。
作業車両において、視界性、輸送性に優れ、かつ、広い
範囲で掘削力の大きい作業車両を提供する。 【構成】 第一ブーム３１ａは、第二ブーム３１ｂのピ
ン４３（VI）に装着した第一ブームシリンダ３６により
回動され、第二ブーム３１ｂは、第一ブーム３１ａのピ
ン４２（III)と第二ブーム３１ｂのピン４４（IV）に装
着した第二ブームシリンダ３７により回動され、第二ブ
ーム３１ｂの先端部のピン４５（VII)にはアーム３２
が、ピン４７（Ｘ）には第一アームリンク３３ａの一端
部が、アーム３２の後端部のピン４８（VIII）には第二
アームリンク３３ｂの一端部が設けられ、第二ブーム３
１ｂの後部に装着したアームシリンダ３８の他端部と、
第一アームリンク３３ａおよび第二アームリンク３３ｂ
の他端部を接続している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業車両に係わり、特
には、運転席の前方にバケット等の作業機を有する作業
車両に関するものである。
には、運転席の前方にバケット等の作業機を有する作業
車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】運転席の前方にバケット等の作業機を有
する作業車両としては、出願人が先に提案している図４
に例示する特開平６−１３６７７９号がある。この構成
は、アーム１３２に装着されたバケット１３３等の作業
機１３０とからなる建設機械１００の作業機装置１３０
において、車体のフレーム１２１に、揺動自在に装着さ
れた第一ブーム１３１ａと、第一ブーム１３１ａに揺動
自在に装着された第二ブーム１３１ｂと、第二ブーム１
３１ｂに揺動自在に装着されたアーム１３２と、アーム
１３２に装着されたバケット１３３等の作業機１３０
と、車体のフレーム１２１と、第二ブーム１３１ｂとに
装着され第二ブーム１３１ｂを揺動する第一ブームシリ
ンダ１３５と、第二ブーム１３１ｂと第一ブーム１３１
ａとに装着され第二ブーム１３１ｂを揺動する第二ブー
ムシリンダ１３６と、第二ブーム１３１ｂとアーム１３
２に装着されアーム１３２を揺動するアームシリンダ１
３７と、からなる。
する作業車両としては、出願人が先に提案している図４
に例示する特開平６−１３６７７９号がある。この構成
は、アーム１３２に装着されたバケット１３３等の作業
機１３０とからなる建設機械１００の作業機装置１３０
において、車体のフレーム１２１に、揺動自在に装着さ
れた第一ブーム１３１ａと、第一ブーム１３１ａに揺動
自在に装着された第二ブーム１３１ｂと、第二ブーム１
３１ｂに揺動自在に装着されたアーム１３２と、アーム
１３２に装着されたバケット１３３等の作業機１３０
と、車体のフレーム１２１と、第二ブーム１３１ｂとに
装着され第二ブーム１３１ｂを揺動する第一ブームシリ
ンダ１３５と、第二ブーム１３１ｂと第一ブーム１３１
ａとに装着され第二ブーム１３１ｂを揺動する第二ブー
ムシリンダ１３６と、第二ブーム１３１ｂとアーム１３
２に装着されアーム１３２を揺動するアームシリンダ１
３７と、からなる。
【０００３】また、格納姿勢において、車体のフレーム
１２１のピン１２３と、第一ブーム１３１ａ及び、第二
ブーム１３１ｂを連結するピン１４１とを結ぶ線の一端
側にフレーム１２１と、第二ブーム１３１ｂを接続する
第一ブームシリンダ１３５を装着するピン１２４を、か
つ、他端側に、第一ブーム１３１ａと、第二ブーム１３
１ｂとを接続する第一ブームシリンダ１３５を装着する
ピン１４３を有する第二ブーム１３１ｂとからなり、バ
ケット１３３は、下部フレーム１１１の前方に固着した
ブラケット１１５に置き、引っかけ装置１１６にバケッ
ト先端部を引っかけている。
１２１のピン１２３と、第一ブーム１３１ａ及び、第二
ブーム１３１ｂを連結するピン１４１とを結ぶ線の一端
側にフレーム１２１と、第二ブーム１３１ｂを接続する
第一ブームシリンダ１３５を装着するピン１２４を、か
つ、他端側に、第一ブーム１３１ａと、第二ブーム１３
１ｂとを接続する第一ブームシリンダ１３５を装着する
ピン１４３を有する第二ブーム１３１ｂとからなり、バ
ケット１３３は、下部フレーム１１１の前方に固着した
ブラケット１１５に置き、引っかけ装置１１６にバケッ
ト先端部を引っかけている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、建設機械１
００の作業装置１３０においては、例えば、作業装置１
３０を格納した姿勢での図４の走行姿勢において、バケ
ット１３３を固定するフロントブラケット１１５を、建
設機械１００の下部フレーム１１１の前方に固着する為
に、建設機械１００のフロントオーバハング量１１２も
大きくなり、かつ、旋回半径も大きくなる。
００の作業装置１３０においては、例えば、作業装置１
３０を格納した姿勢での図４の走行姿勢において、バケ
ット１３３を固定するフロントブラケット１１５を、建
設機械１００の下部フレーム１１１の前方に固着する為
に、建設機械１００のフロントオーバハング量１１２も
大きくなり、かつ、旋回半径も大きくなる。
【０００５】また、運転室１６０が左側にあり、作業装
置１３０が右側にある建設機械１００においては、アー
ム１３２と、アームシリンダ１３７の格納姿勢が１１３
と高い為に、右前方下部の視界性に問題点が生ずる。
置１３０が右側にある建設機械１００においては、アー
ム１３２と、アームシリンダ１３７の格納姿勢が１１３
と高い為に、右前方下部の視界性に問題点が生ずる。
【０００６】また、図５に示す作業装置１３０の格納姿
勢における走行姿勢においては、建設機械１００の側方
の視界性が、図４の格納姿勢に比べて大幅によくなる
が、作業装置１３０の格納姿勢高さが１１４の如くな
り、建設機械１００の重心位置も高くなり、高速自走速
度時の安定性に問題点が生ずる。
勢における走行姿勢においては、建設機械１００の側方
の視界性が、図４の格納姿勢に比べて大幅によくなる
が、作業装置１３０の格納姿勢高さが１１４の如くな
り、建設機械１００の重心位置も高くなり、高速自走速
度時の安定性に問題点が生ずる。
【０００７】さらに、最近の道路走行車両の増加に伴
い、交通事情が悪化し、一般道路での作業車両の輸送性
の向上が強く求められている。特に、作業現場が頻繁に
移り変わる作業車両においては、作業車両と言えども、
一般道路を自走出来ると共に、輸送時の自走速度の高速
化が求められている。この場合には、高速自走速度時の
安定性、旋回性、全長の短縮性、視界性、小回り性が必
要条件である。
い、交通事情が悪化し、一般道路での作業車両の輸送性
の向上が強く求められている。特に、作業現場が頻繁に
移り変わる作業車両においては、作業車両と言えども、
一般道路を自走出来ると共に、輸送時の自走速度の高速
化が求められている。この場合には、高速自走速度時の
安定性、旋回性、全長の短縮性、視界性、小回り性が必
要条件である。
【０００８】本発明は、上記問題点に着眼し、作業車両
に係わり、特には、運転席の前方にバケット等の作業機
を有する作業車両において、視界性と、輸送性に優れ、
広い範囲で掘削力の大きく、かつ、スムーズに作動する
作業車両を提供することを目的とする。
に係わり、特には、運転席の前方にバケット等の作業機
を有する作業車両において、視界性と、輸送性に優れ、
広い範囲で掘削力の大きく、かつ、スムーズに作動する
作業車両を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、下部走行体１０に上部旋回体２０を設
け、前記上部旋回体２０上に、ブーム３１と、アーム３
２と、バケット３４を備えた作業車両１において、前記
ブーム３１を第一ブーム３１ａと第二ブーム３１ｂの分
割ブームとし、第一ブーム３１ａは車体のフレーム２１
上に設けられ、第二ブーム３１ｂのピン４３（VI）と、
車体のフレーム２１上のピン２４（Ｖ）に揺動自在に取
り付けられた第一ブームシリンダ３６により回動され、
第二ブーム３１ｂは一端をピン４１（II）を介して第一
ブーム３１ａに回動自在に設けられ、第一ブーム３１ａ
のピン４２（III)と第二ブーム３１ｂのピン４４（IV）
に揺動自在に取り付けられた第二ブームシリンダ３７に
より回動され、第二ブーム３１ｂの先端部のピン４５
（VII)には、回動自在にアーム３２が設けられ、前記先
端部のピン４５（VII)の近傍に位置したピン４７（Ｘ）
に揺動自在に第一アームリンク３３ａの一端部が設けら
れ、アーム３２の後端部のピン４８（VIII）に揺動自在
に第二アームリンク３３ｂの一端部が設けられるととも
に、一端を第二ブーム３１ｂの後部に揺動自在に取り付
けられたアームシリンダ３８の他端部と、第一アームリ
ンク３３ａおよび、第二アームリンク３３ｂの他端部と
を揺動自在に接続したことを特徴とする。
に、本発明では、下部走行体１０に上部旋回体２０を設
け、前記上部旋回体２０上に、ブーム３１と、アーム３
２と、バケット３４を備えた作業車両１において、前記
ブーム３１を第一ブーム３１ａと第二ブーム３１ｂの分
割ブームとし、第一ブーム３１ａは車体のフレーム２１
上に設けられ、第二ブーム３１ｂのピン４３（VI）と、
車体のフレーム２１上のピン２４（Ｖ）に揺動自在に取
り付けられた第一ブームシリンダ３６により回動され、
第二ブーム３１ｂは一端をピン４１（II）を介して第一
ブーム３１ａに回動自在に設けられ、第一ブーム３１ａ
のピン４２（III)と第二ブーム３１ｂのピン４４（IV）
に揺動自在に取り付けられた第二ブームシリンダ３７に
より回動され、第二ブーム３１ｂの先端部のピン４５
（VII)には、回動自在にアーム３２が設けられ、前記先
端部のピン４５（VII)の近傍に位置したピン４７（Ｘ）
に揺動自在に第一アームリンク３３ａの一端部が設けら
れ、アーム３２の後端部のピン４８（VIII）に揺動自在
に第二アームリンク３３ｂの一端部が設けられるととも
に、一端を第二ブーム３１ｂの後部に揺動自在に取り付
けられたアームシリンダ３８の他端部と、第一アームリ
ンク３３ａおよび、第二アームリンク３３ｂの他端部と
を揺動自在に接続したことを特徴とする。
【００１０】第１の発明を主体とする第２の発明は、前
記分割されたブーム３１は、走行時の作業装置３０格納
姿勢として、第一ブーム３１ａの内側に第二ブーム３１
ｂが格納される第二ブーム収納部３１d を設けたことを
特徴とする。
記分割されたブーム３１は、走行時の作業装置３０格納
姿勢として、第一ブーム３１ａの内側に第二ブーム３１
ｂが格納される第二ブーム収納部３１d を設けたことを
特徴とする。
【００１１】第１、および、２の発明を主体とする第３
の発明は、前記アーム３２は、走行時の作業装置３０格
納姿勢として、アームシリンダ３８を縮めた状態で、作
業車両１の下部フレーム１１の上面とほぼ平行となるよ
うに構成したことを特徴とする。
の発明は、前記アーム３２は、走行時の作業装置３０格
納姿勢として、アームシリンダ３８を縮めた状態で、作
業車両１の下部フレーム１１の上面とほぼ平行となるよ
うに構成したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記のように構成した作業車両１において、前
記ブーム３１を第一ブーム３１ａと第二ブーム３１ｂの
分割ブームとしたから、格納姿勢からの作動は、第二ブ
ームシリンダ３７のロッドを収縮させながら、第二ブー
ム３１ｂを、ピン４１（II）を支点として回動し、か
つ、第一ブームシリンダ３６を伸長させることにより、
第一ブーム３１ａをピン２３（Ｉ）を支点として、反計
方向に回動する。このとき、ピン２３（Ｉ）の中心と、
ピン４１（II）の中心の線分Ｉ、IIを基準としたとき
で、反時計方向の角度を正数、時計方向を負数として測
定したときに、線分Ｉ、IIと、線分Ｉ、VIとのなす角度
Ａは正数となっている。これにより、起伏時の作動がさ
らにスムーズとなる。作業装置３０を、格納状態と作業
状態との間で、移行する時には、第二ブームシリンダ３
７と、第一ブームシリンダ３６へ作動油を供給すれば、
ブーム３１は、あらゆる範囲でスムーズに作動する。
記ブーム３１を第一ブーム３１ａと第二ブーム３１ｂの
分割ブームとしたから、格納姿勢からの作動は、第二ブ
ームシリンダ３７のロッドを収縮させながら、第二ブー
ム３１ｂを、ピン４１（II）を支点として回動し、か
つ、第一ブームシリンダ３６を伸長させることにより、
第一ブーム３１ａをピン２３（Ｉ）を支点として、反計
方向に回動する。このとき、ピン２３（Ｉ）の中心と、
ピン４１（II）の中心の線分Ｉ、IIを基準としたとき
で、反時計方向の角度を正数、時計方向を負数として測
定したときに、線分Ｉ、IIと、線分Ｉ、VIとのなす角度
Ａは正数となっている。これにより、起伏時の作動がさ
らにスムーズとなる。作業装置３０を、格納状態と作業
状態との間で、移行する時には、第二ブームシリンダ３
７と、第一ブームシリンダ３６へ作動油を供給すれば、
ブーム３１は、あらゆる範囲でスムーズに作動する。
【００１３】また、第二ブーム３１ｂとアーム３２に揺
動自在に装着されたアームリンク３３ａ、３３ｂを、第
二ブーム３１ｂとアームリンク３３ａ、３３ｂとに装着
されアーム３２を揺動するアームシリンダ３８とで作動
させるので、線分VII 、VIIIに対して、線分IX、Ｘのリ
ンク比が長いので、アームリンク３３ａの回転角は、ア
ームシリンダ３８の同じストロークに対して、アームシ
リンダ３８を、ピン４８に直接接続する従来技術のアー
ムリンク３３ａ、３３ｂを装着しない時に比べて、小さ
くすることができる。そのため、回転モーメント半径
は、従来のもののＭ１に対して、Ｍ２の如く大きくな
り、バケット３４のバケット先端３４ａの刃先の掘削始
めの掘削力Ｆは大きくなる。
動自在に装着されたアームリンク３３ａ、３３ｂを、第
二ブーム３１ｂとアームリンク３３ａ、３３ｂとに装着
されアーム３２を揺動するアームシリンダ３８とで作動
させるので、線分VII 、VIIIに対して、線分IX、Ｘのリ
ンク比が長いので、アームリンク３３ａの回転角は、ア
ームシリンダ３８の同じストロークに対して、アームシ
リンダ３８を、ピン４８に直接接続する従来技術のアー
ムリンク３３ａ、３３ｂを装着しない時に比べて、小さ
くすることができる。そのため、回転モーメント半径
は、従来のもののＭ１に対して、Ｍ２の如く大きくな
り、バケット３４のバケット先端３４ａの刃先の掘削始
めの掘削力Ｆは大きくなる。
【００１４】そして、前記分割されたブーム３１は、走
行時の作業装置３０格納姿勢として、第一ブーム３１ａ
の内側に第二ブーム３１ｂが格納される第二ブーム収納
部３１ｄを設けたから、第二ブームシリンダ３７のロッ
ド側を伸長することにより、第二ブーム３１ｂは、前記
第一ブーム３１ａの側板３１Ｌ、３１Ｒの間に、コネク
ター３１Ｃを介し、第二ブームシリンダ３７の対面の第
二ブーム収納部３１ｄに格納されるので、ブーム３１と
アーム３２を連結するピン４５（VII)の中心位置が、車
体のフレーム２１上でかつ、運転者６１のアイポイント
６２と車体フレーム２１の前方フエンダ先端２１ａを結
ぶ線より下方としているから、右側方と、右側前方フエ
ンダ先端２１ａ前方下部を見通せるので視界性が向上
し、かつ、低重心になるために作業時と、走行時の安全
が確保できる。
行時の作業装置３０格納姿勢として、第一ブーム３１ａ
の内側に第二ブーム３１ｂが格納される第二ブーム収納
部３１ｄを設けたから、第二ブームシリンダ３７のロッ
ド側を伸長することにより、第二ブーム３１ｂは、前記
第一ブーム３１ａの側板３１Ｌ、３１Ｒの間に、コネク
ター３１Ｃを介し、第二ブームシリンダ３７の対面の第
二ブーム収納部３１ｄに格納されるので、ブーム３１と
アーム３２を連結するピン４５（VII)の中心位置が、車
体のフレーム２１上でかつ、運転者６１のアイポイント
６２と車体フレーム２１の前方フエンダ先端２１ａを結
ぶ線より下方としているから、右側方と、右側前方フエ
ンダ先端２１ａ前方下部を見通せるので視界性が向上
し、かつ、低重心になるために作業時と、走行時の安全
が確保できる。
【００１５】さらに、アームシリンダ３８を、縮めた輸
送時の格納姿勢にて、前記アーム３２は、作業車両１の
下部フレーム１１の上面とほぼ平行となるように構成し
ているので、作業装置３０の格納姿勢が、低重心となる
ために、高速自走する輸送時の安定性、旋回性、等が向
上して安全が確保できる。また、フロントオーバハング
量が小さいので狭い作業現場での小回りが出来るので旋
回時の安全が確保できる。
送時の格納姿勢にて、前記アーム３２は、作業車両１の
下部フレーム１１の上面とほぼ平行となるように構成し
ているので、作業装置３０の格納姿勢が、低重心となる
ために、高速自走する輸送時の安定性、旋回性、等が向
上して安全が確保できる。また、フロントオーバハング
量が小さいので狭い作業現場での小回りが出来るので旋
回時の安全が確保できる。
【００１６】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は、本発明の作業車両１の側面図である。図２は、
本発明の作業車両１の作業状態を示す説明図である。図
３は、本発明の第一ブーム３１ａの収納部に、第二ブー
ム３１ｂを収納せしめる部分を説明する図２のＰ部から
見た図である。
図１は、本発明の作業車両１の側面図である。図２は、
本発明の作業車両１の作業状態を示す説明図である。図
３は、本発明の第一ブーム３１ａの収納部に、第二ブー
ム３１ｂを収納せしめる部分を説明する図２のＰ部から
見た図である。
【００１７】図１において、作業車両１は、下部走行体
１０と、下部走行体１０の中心近傍を旋回中心ＣＬとし
て旋回自在に、下部走行体１０に装着された上部旋回体
２０と、上部旋回体２０に対して、俯仰自在に上部旋回
体２０上の車体のフレーム２１に装着された作業装置３
０と、作業装置３０を操縦するために運転者６１が搭乗
する運転室６０からなる。
１０と、下部走行体１０の中心近傍を旋回中心ＣＬとし
て旋回自在に、下部走行体１０に装着された上部旋回体
２０と、上部旋回体２０に対して、俯仰自在に上部旋回
体２０上の車体のフレーム２１に装着された作業装置３
０と、作業装置３０を操縦するために運転者６１が搭乗
する運転室６０からなる。
【００１８】下部走行体１０は、下部フレーム１１に装
着された図示しない走行用油圧モーター等により回転
し、作業車両１を移動する車輪１２と、下部フレーム１
１に配設された上部旋回体２０を支持する旋回用ベアリ
ング１３とからなっている。本発明は、車輪１２を用い
ているが、無限履帯であっても良い。
着された図示しない走行用油圧モーター等により回転
し、作業車両１を移動する車輪１２と、下部フレーム１
１に配設された上部旋回体２０を支持する旋回用ベアリ
ング１３とからなっている。本発明は、車輪１２を用い
ているが、無限履帯であっても良い。
【００１９】また、上部旋回体２０は、旋回用ベアリン
グ１３に支持される車体のフレーム２１と、カウンタウ
エイト２２ａを含む旋回体カバー２２とからなってお
り、下部走行体１０の下部フレーム１１の幅方向及び、
前後方向のほぼ中心にある旋回中心ＣＬに対して、水平
方向に回転自在に取り付けられ、運転室６０の運転者６
１の操作により、図示しない旋回用油圧モータが作動
し、旋回する。
グ１３に支持される車体のフレーム２１と、カウンタウ
エイト２２ａを含む旋回体カバー２２とからなってお
り、下部走行体１０の下部フレーム１１の幅方向及び、
前後方向のほぼ中心にある旋回中心ＣＬに対して、水平
方向に回転自在に取り付けられ、運転室６０の運転者６
１の操作により、図示しない旋回用油圧モータが作動
し、旋回する。
【００２０】また、上部旋回体２０には、作業装置３０
を、上部旋回体２０に対して、俯仰自在に支持するブー
ム支持ピン２３が、車体のフレーム２１に取着されてい
る。カウンタウエイト２２ａを含む旋回体カバー２２
は、車体のフレーム２１に取着されている。
を、上部旋回体２０に対して、俯仰自在に支持するブー
ム支持ピン２３が、車体のフレーム２１に取着されてい
る。カウンタウエイト２２ａを含む旋回体カバー２２
は、車体のフレーム２１に取着されている。
【００２１】また、上部旋回体２０には、作業装置３０
の後述する第二ブーム３１ｂを、俯仰自在に作動する第
一ブームシリンダ３６の一端部を支持するピン２４も、
車体のフレーム２１に取着されている。
の後述する第二ブーム３１ｂを、俯仰自在に作動する第
一ブームシリンダ３６の一端部を支持するピン２４も、
車体のフレーム２１に取着されている。
【００２２】さらに、図示しないが、上部旋回体２０に
は、作業車両１の旋回用油圧モータ、あるいは、作業装
置３０を伸縮する油圧シリンダ等の切換弁等が、旋回体
カバー２２の内方に取着されている。
は、作業車両１の旋回用油圧モータ、あるいは、作業装
置３０を伸縮する油圧シリンダ等の切換弁等が、旋回体
カバー２２の内方に取着されている。
【００２３】作業装置３０は、屈折する第一ブーム３１
ａと、第二ブーム３１ｂとからなるブーム３１と、アー
ム３２と、アーム３２と第二ブーム３１ｂとに連結され
た第一アームリンク３３ａと、第二アームリンク３３ｂ
と、バケット３４と、アーム３２とバケット３４とに連
結されたバケット用リンク３５ａ、３５ｂと、第一ブー
ムシリンダ３６と、第二ブームシリンダ３７と、アーム
シリンダ３８と、バケットシリンダ３９と、各部材、及
び、油圧シリンダ等を連結するピン２３（Ｉ）、２４
（Ｖ）、４１（II）、４２（III)、４３（VI）、４４
（IV）、４５（VII)、４６（IX）、４７（Ｘ）、４８
（VIII）、４９、５０、５１、５３、からなっている。
ａと、第二ブーム３１ｂとからなるブーム３１と、アー
ム３２と、アーム３２と第二ブーム３１ｂとに連結され
た第一アームリンク３３ａと、第二アームリンク３３ｂ
と、バケット３４と、アーム３２とバケット３４とに連
結されたバケット用リンク３５ａ、３５ｂと、第一ブー
ムシリンダ３６と、第二ブームシリンダ３７と、アーム
シリンダ３８と、バケットシリンダ３９と、各部材、及
び、油圧シリンダ等を連結するピン２３（Ｉ）、２４
（Ｖ）、４１（II）、４２（III)、４３（VI）、４４
（IV）、４５（VII)、４６（IX）、４７（Ｘ）、４８
（VIII）、４９、５０、５１、５３、からなっている。
【００２４】ピン類の構成は、例えば、第一ブーム３１
ａと、第二ブーム３１ｂとを連結し、かつ、第二ブーム
を支持するピン４１（II）の場合において、第一ブーム
３１ａに固定されている連結ピンと、第二ブーム３１ｂ
の穴に挿入されたブッシュから成るか、あるいは、この
反対に、第二ブーム３１ｂに固定されている連結ピン
と、第一ブーム３１ａに設けられた穴に挿入されたブッ
シュから成っている。
ａと、第二ブーム３１ｂとを連結し、かつ、第二ブーム
を支持するピン４１（II）の場合において、第一ブーム
３１ａに固定されている連結ピンと、第二ブーム３１ｂ
の穴に挿入されたブッシュから成るか、あるいは、この
反対に、第二ブーム３１ｂに固定されている連結ピン
と、第一ブーム３１ａに設けられた穴に挿入されたブッ
シュから成っている。
【００２５】また、好ましくは、部材の連結部は、一方
が二股で、他方がこの二股の間に挿入されピンで結合さ
れている構成でも良いが、この構成に因われることなく
変形でも良い。以下、油圧シリンダと、部材との間のピ
ン部も同様な構成を示している。
が二股で、他方がこの二股の間に挿入されピンで結合さ
れている構成でも良いが、この構成に因われることなく
変形でも良い。以下、油圧シリンダと、部材との間のピ
ン部も同様な構成を示している。
【００２６】第一ブーム３１ａは、車体のフレーム２１
に支持するピン２３（Ｉ）を介して、揺動自在に装着さ
れるとともに、第二ブームを支持するピン４１（II）
と、ブームを支持するピン２３（Ｉ）の図示の下方で後
述する第二ブームシリンダ３７を支持するピン４２（II
I)を有する。
に支持するピン２３（Ｉ）を介して、揺動自在に装着さ
れるとともに、第二ブームを支持するピン４１（II）
と、ブームを支持するピン２３（Ｉ）の図示の下方で後
述する第二ブームシリンダ３７を支持するピン４２（II
I)を有する。
【００２７】また、第一ブーム３１ａの詳細な形状を理
解するために、図３を参照して説明する。第一ブーム３
１ａは、箱型部材で構成した左右の側板３１Ｌ、３１Ｒ
をコネクター３１Ｃにて結合固着し、両先端は、前記ピ
ン２３（Ｉ）との二股状の連結部支点２３ａと、前記ピ
ン４１（II）との二股状の連結部支点４１ａを有する。
さらに、ピン２３（Ｉ）側のコネクター３１Ｃには、第
二ブームシリンダ３７を挟み込む様に、格納装着するピ
ン４２との二股状の連結部支点４２ａを有して、第二ブ
ームシリンダ３７のボトム側が回動自在に連結されてい
る。
解するために、図３を参照して説明する。第一ブーム３
１ａは、箱型部材で構成した左右の側板３１Ｌ、３１Ｒ
をコネクター３１Ｃにて結合固着し、両先端は、前記ピ
ン２３（Ｉ）との二股状の連結部支点２３ａと、前記ピ
ン４１（II）との二股状の連結部支点４１ａを有する。
さらに、ピン２３（Ｉ）側のコネクター３１Ｃには、第
二ブームシリンダ３７を挟み込む様に、格納装着するピ
ン４２との二股状の連結部支点４２ａを有して、第二ブ
ームシリンダ３７のボトム側が回動自在に連結されてい
る。
【００２８】また、第一ブーム３１ａの二股状の連結部
支点４１ａに、第二ブーム３１ｂを挟む様に、第二ブー
ムを支持するピン４１（II）を介して、揺動自在に装着
すると共に、前記第二ブームシリンダ３７のロッド側
を、第二ブーム３１ｂの二股状の連結部支点４４ａに回
動自在に連結する。
支点４１ａに、第二ブーム３１ｂを挟む様に、第二ブー
ムを支持するピン４１（II）を介して、揺動自在に装着
すると共に、前記第二ブームシリンダ３７のロッド側
を、第二ブーム３１ｂの二股状の連結部支点４４ａに回
動自在に連結する。
【００２９】そして、第二ブームシリンダ３７のロッド
側を伸長することにより、第二ブーム３１ｂは、前記第
一ブーム３１ａの側板３１Ｌ、３１Ｒの間に、コネクタ
ー３１Ｃを挟む様に、第二ブームシリンダ３７の対面の
第二ブーム収納部３１ｄに格納される。
側を伸長することにより、第二ブーム３１ｂは、前記第
一ブーム３１ａの側板３１Ｌ、３１Ｒの間に、コネクタ
ー３１Ｃを挟む様に、第二ブームシリンダ３７の対面の
第二ブーム収納部３１ｄに格納される。
【００３０】図１に戻り、第二ブーム３１ｂは、第二ブ
ーム３１ｂの一端側に、アームシリンダ３８と、車体の
フレーム２１と、第二ブーム３１ｂとを接続する第一ブ
ームシリンダ３６を装着するピン４３（VI）を、かつ、
他端側に、第一ブーム３１ａと、第二ブーム３１ｂとを
接続する第二ブームシリンダ３７を装着するピン４４
（IV）と、アーム支持ピン４５（VII)と、アームリンク
支持ピン４７（Ｘ）を有する。
ーム３１ｂの一端側に、アームシリンダ３８と、車体の
フレーム２１と、第二ブーム３１ｂとを接続する第一ブ
ームシリンダ３６を装着するピン４３（VI）を、かつ、
他端側に、第一ブーム３１ａと、第二ブーム３１ｂとを
接続する第二ブームシリンダ３７を装着するピン４４
（IV）と、アーム支持ピン４５（VII)と、アームリンク
支持ピン４７（Ｘ）を有する。
【００３１】また、第二ブーム３１ｂの形状は、第二ブ
ームシリンダ３７のロッド側と、アームシリンダ３８の
ボトム側を挟み込む様に、二股状の支点４３ａ，４４ａ
を有している。アームシリンダ３８のロッドを収縮させ
た状態で、アームシリンダ３８を第二ブーム３１ｂに格
納できる。
ームシリンダ３７のロッド側と、アームシリンダ３８の
ボトム側を挟み込む様に、二股状の支点４３ａ，４４ａ
を有している。アームシリンダ３８のロッドを収縮させ
た状態で、アームシリンダ３８を第二ブーム３１ｂに格
納できる。
【００３２】また、アーム３２は、第二ブーム３１ｂ
に、アーム支持ピン４５（VII)を介して揺動自在に装着
されるとともに、アーム支持ピン４５（VII)側の一端部
にアーム３２と、第一アームリンク３３ａ、第二アーム
リンク３３ｂとを接続し、装着するピン４８（VIII）
と、アーム３２と、バケット用リンク３５ａ、３５ｂと
を接続するバケットシリンダ３９を装着するピン４９
と、アーム支持ピン４５（VII)側の他端部にバケット３
４を支持するバケット支持ピン５１と、バケット用リン
ク３５ａを支持するバケット用リンク支持ピン５２を有
する。
に、アーム支持ピン４５（VII)を介して揺動自在に装着
されるとともに、アーム支持ピン４５（VII)側の一端部
にアーム３２と、第一アームリンク３３ａ、第二アーム
リンク３３ｂとを接続し、装着するピン４８（VIII）
と、アーム３２と、バケット用リンク３５ａ、３５ｂと
を接続するバケットシリンダ３９を装着するピン４９
と、アーム支持ピン４５（VII)側の他端部にバケット３
４を支持するバケット支持ピン５１と、バケット用リン
ク３５ａを支持するバケット用リンク支持ピン５２を有
する。
【００３３】バケット３４は、アーム３２にバケット支
持ピン５１を介して揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ｂとを接続するバケット用リンク支
持ピン５３を有する。３４ａはバケット先端を示す。
持ピン５１を介して揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ｂとを接続するバケット用リンク支
持ピン５３を有する。３４ａはバケット先端を示す。
【００３４】また、バケット３４は、作業装置３０が格
納状態にあるときには、下部フレーム１１に保持されて
いる。バケット用リンク３５ａは、アーム３２にバケッ
ト用リンク支持ピン５２を介して、揺動自在に装着され
るとともに、バケット用リンク３５ａは、バケット用リ
ンク３５ｂとピン５０で連結されている。また、ピン５
０には、アームシリンダ３９が接続されている。
納状態にあるときには、下部フレーム１１に保持されて
いる。バケット用リンク３５ａは、アーム３２にバケッ
ト用リンク支持ピン５２を介して、揺動自在に装着され
るとともに、バケット用リンク３５ａは、バケット用リ
ンク３５ｂとピン５０で連結されている。また、ピン５
０には、アームシリンダ３９が接続されている。
【００３５】第一ブームシリンダ３６は、第二ブーム３
１ｂを挟む様に２本で構成している。２本の第一ブーム
シリンダ３６は、各ボトム側を車体のフレーム２１のピ
ン２４（Ｖ）で、各ロッド側を第二ブーム３１ｂのピン
４３（VI）で取着され、車体のフレーム２１と、第二ブ
ーム３１ｂとを連結している。第二ブームシリンダ３７
は、ボトム側を第一ブーム３１ａのピン４２（III)で、
ロッド側を第二ブーム３１ｂのピン４４（IV）で取着さ
れ、第二ブーム３１ｂと、第一ブーム３１ａとを連結し
ている。
１ｂを挟む様に２本で構成している。２本の第一ブーム
シリンダ３６は、各ボトム側を車体のフレーム２１のピ
ン２４（Ｖ）で、各ロッド側を第二ブーム３１ｂのピン
４３（VI）で取着され、車体のフレーム２１と、第二ブ
ーム３１ｂとを連結している。第二ブームシリンダ３７
は、ボトム側を第一ブーム３１ａのピン４２（III)で、
ロッド側を第二ブーム３１ｂのピン４４（IV）で取着さ
れ、第二ブーム３１ｂと、第一ブーム３１ａとを連結し
ている。
【００３６】アームシリンダ３８は、ボトム側を第二ブ
ーム３１ｂのピン４３（VI）で、ロッド側をアームリン
ク３３ａ、３３ｂのピン４６（IX）で取着され、第二ブ
ーム３１ｂと、アームリンク３３ａ、３３ｂとを連結し
ている。
ーム３１ｂのピン４３（VI）で、ロッド側をアームリン
ク３３ａ、３３ｂのピン４６（IX）で取着され、第二ブ
ーム３１ｂと、アームリンク３３ａ、３３ｂとを連結し
ている。
【００３７】バケットシリンダ３９は、ボトム側をアー
ム３２のピン４９で、ロッド側をバケット用リンク３５
ａ、３５ｂのピン５０で取着され、アーム３２とバケッ
ト３４とをバケット用リンク３５ａ、３５ｂを介して連
結している。
ム３２のピン４９で、ロッド側をバケット用リンク３５
ａ、３５ｂのピン５０で取着され、アーム３２とバケッ
ト３４とをバケット用リンク３５ａ、３５ｂを介して連
結している。
【００３８】なお、図中ピン２３（Ｉ）と、２４（Ｖ）
は、車体のフレーム２１に装着された固定ピンである。
また、ここで、各シリンダ側のボトム側とロッド側は、
逆に配置しても全く問題ない。図中の各ピンに付されて
いる括弧内のローマ数字Ｉ、II、III 、IV、Ｖ、VI、VI
I 、VIII、IX、Ｘは、線分を説明するときの各ピンの中
心を示している。
は、車体のフレーム２１に装着された固定ピンである。
また、ここで、各シリンダ側のボトム側とロッド側は、
逆に配置しても全く問題ない。図中の各ピンに付されて
いる括弧内のローマ数字Ｉ、II、III 、IV、Ｖ、VI、VI
I 、VIII、IX、Ｘは、線分を説明するときの各ピンの中
心を示している。
【００３９】上記構成の図１の格納姿勢の状態で、即
ち、第一ブーム３１ａをピン２３（Ｉ）を支点として、
時計方向のほぼ２時位置に回動し、第一ブーム３１ａ
と、第二ブーム３１ｂをほぼ平行状態とした状態におい
て、線分Ｉ、IIと、線分VI、Ｉとのなす角度Ａがゼロ以
上となっている。即ち、このとき、ピン２３（Ｉ）の中
心と、かつ、線分II、Ｉを基準としたときで、反時計方
向の角度を正数、時計方向を負数として測定したとき
に、線分II、Ｉと、線分VI、Ｉとのなす角度Ａは正数と
なっている。これにより、起伏時の作動がさらにスムー
ズになる。
ち、第一ブーム３１ａをピン２３（Ｉ）を支点として、
時計方向のほぼ２時位置に回動し、第一ブーム３１ａ
と、第二ブーム３１ｂをほぼ平行状態とした状態におい
て、線分Ｉ、IIと、線分VI、Ｉとのなす角度Ａがゼロ以
上となっている。即ち、このとき、ピン２３（Ｉ）の中
心と、かつ、線分II、Ｉを基準としたときで、反時計方
向の角度を正数、時計方向を負数として測定したとき
に、線分II、Ｉと、線分VI、Ｉとのなす角度Ａは正数と
なっている。これにより、起伏時の作動がさらにスムー
ズになる。
【００４０】また、アームシリンダ３８を、縮めた輸送
時の格納姿勢にて、第二ブーム３１ｂが、第二ブーム３
１ｂの支点ピン４１を支点にして第一ブーム３１ａの内
側に格納され、アームシリンダ３８が第二ブーム３１ｂ
のピン４３を支点にして第二ブーム３１ｂの内側にコン
パクトに格納されて、アーム３２と、逆への字状の格納
姿勢になる。
時の格納姿勢にて、第二ブーム３１ｂが、第二ブーム３
１ｂの支点ピン４１を支点にして第一ブーム３１ａの内
側に格納され、アームシリンダ３８が第二ブーム３１ｂ
のピン４３を支点にして第二ブーム３１ｂの内側にコン
パクトに格納されて、アーム３２と、逆への字状の格納
姿勢になる。
【００４１】また、図２の掘削時の状態で、即ち、アー
ムシリンダ３８を伸ばし、アームリンク３３ａをピン４
７を支点として、反時計方向に回動すると、アームリン
ク３３ａは、アームリンク３３ｂとピン４６で、かつ、
ピン４８とでアーム３２と連結されているから、アーム
３２は、第二ブーム３１ｂとのアーム支持ピン４５を支
点として、反時計方向に回動する。
ムシリンダ３８を伸ばし、アームリンク３３ａをピン４
７を支点として、反時計方向に回動すると、アームリン
ク３３ａは、アームリンク３３ｂとピン４６で、かつ、
ピン４８とでアーム３２と連結されているから、アーム
３２は、第二ブーム３１ｂとのアーム支持ピン４５を支
点として、反時計方向に回動する。
【００４２】ここで、線分VII 、VIIIに対して、線分I
X、Ｘのリンク比が長いので、アームリンク３３ａの回
転角は、アームシリンダ３８の同じストロークに対し
て、アームシリンダ３８を、ピン４８に直接接続する、
従来技術のアームリンク３３ａ、３３ｂを装着しない時
に比べて、小さくすることができる。
X、Ｘのリンク比が長いので、アームリンク３３ａの回
転角は、アームシリンダ３８の同じストロークに対し
て、アームシリンダ３８を、ピン４８に直接接続する、
従来技術のアームリンク３３ａ、３３ｂを装着しない時
に比べて、小さくすることができる。
【００４３】そのため、回転モーメント半径は、従来の
もののＭ１に対して、Ｍ２の如く大きくなり、バケット
３４のバケット先端３４ａの刃先の掘削力Ｆは、アーム
３２の回動角に対して、広い範囲で大きくなる。
もののＭ１に対して、Ｍ２の如く大きくなり、バケット
３４のバケット先端３４ａの刃先の掘削力Ｆは、アーム
３２の回動角に対して、広い範囲で大きくなる。
【００４４】作業車両１の運転室６０と、作業装置３０
の配置は、運転者６１の運転席の前方にバケット３４を
有する作業装置３０を、旋回する車体のフレーム２１上
の右側に、運転室６０は、左側に取着されている。運転
室６０の両側壁には、下側方窓６３、上側方窓６４、後
側方窓６５が設けられている。運転室６０の内部には、
作業装置３０を作動操作する運転者６１の図示しない操
作レバーが収納されている。運転室６０内の運転者６１
は、作業装置３０が右側に配置されていても、作業装置
３０の走行格納姿勢においては、運転者６１のアイポイ
ント６２からの右側目線は、作業装置３０に邪魔され
ず、車体のフレーム２１の前方フエンダ先端２１ａを通
した右側前方と、右側面の視界が広がる。
の配置は、運転者６１の運転席の前方にバケット３４を
有する作業装置３０を、旋回する車体のフレーム２１上
の右側に、運転室６０は、左側に取着されている。運転
室６０の両側壁には、下側方窓６３、上側方窓６４、後
側方窓６５が設けられている。運転室６０の内部には、
作業装置３０を作動操作する運転者６１の図示しない操
作レバーが収納されている。運転室６０内の運転者６１
は、作業装置３０が右側に配置されていても、作業装置
３０の走行格納姿勢においては、運転者６１のアイポイ
ント６２からの右側目線は、作業装置３０に邪魔され
ず、車体のフレーム２１の前方フエンダ先端２１ａを通
した右側前方と、右側面の視界が広がる。
【００４５】また、図１、２において、車体のフレーム
２１上のの運転室６０は、作業装置３０の手前に設置さ
れ、作業装置３０が影に成るが、作業装置３０の作動が
理解できるよう二点鎖線で作業装置３０と重なって描か
れている。
２１上のの運転室６０は、作業装置３０の手前に設置さ
れ、作業装置３０が影に成るが、作業装置３０の作動が
理解できるよう二点鎖線で作業装置３０と重なって描か
れている。
【００４６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏した作業
車両１を提供している。
ているので、以下に記載されるような効果を奏した作業
車両１を提供している。
【００４７】本発明では、前記ブーム３１を第一ブーム
３１ａと第二ブーム３１ｂの分割ブームとしたから、格
納姿勢からの作動は、第二ブームシリンダ３７のロッド
を収縮させながら、第二ブーム３１ｂを、ピン４１（I
I）を支点として回動し、かつ、第一ブームシリンダ３
６を伸長させることにより、第一ブーム３１ａをピン２
３（Ｉ）を支点として、反計方向に回動する。このと
き、ピン２３（Ｉ）の中心と、ピン４１（II）の中心の
線分Ｉ、IIを基準としたときで、反時計方向の角度を正
数、時計方向を負数として測定したときに、線分Ｉ、II
と、線分Ｉ、VIとのなす角度Ａは正数となっている。こ
れにより、起伏時の作動がさらにスムーズとなる。作業
装置３０を、格納状態と作業状態との間で、移行する時
には、第二ブームシリンダ３７と、第一ブームシリンダ
３６へ作動油を供給すれば、ブーム３１は、あらゆる範
囲でスムーズに作動する。
３１ａと第二ブーム３１ｂの分割ブームとしたから、格
納姿勢からの作動は、第二ブームシリンダ３７のロッド
を収縮させながら、第二ブーム３１ｂを、ピン４１（I
I）を支点として回動し、かつ、第一ブームシリンダ３
６を伸長させることにより、第一ブーム３１ａをピン２
３（Ｉ）を支点として、反計方向に回動する。このと
き、ピン２３（Ｉ）の中心と、ピン４１（II）の中心の
線分Ｉ、IIを基準としたときで、反時計方向の角度を正
数、時計方向を負数として測定したときに、線分Ｉ、II
と、線分Ｉ、VIとのなす角度Ａは正数となっている。こ
れにより、起伏時の作動がさらにスムーズとなる。作業
装置３０を、格納状態と作業状態との間で、移行する時
には、第二ブームシリンダ３７と、第一ブームシリンダ
３６へ作動油を供給すれば、ブーム３１は、あらゆる範
囲でスムーズに作動する。
【００４８】また、第二ブーム３１ｂとアーム３２に揺
動自在に装着されたアームリンク３３ａ、３３ｂを、第
二ブーム３１ｂとアームリンク３３ａ、３３ｂとに装着
されアーム３２を揺動するアームシリンダ３８とで作動
させるので、線分VII 、VIIIに対して、線分IX、Ｘのリ
ンク比が長いので、アームリンク３３ａの回転角は、ア
ームシリンダ３８の同じストロークに対して、アームシ
リンダ３８を、ピン４８に直接接続する従来技術のアー
ムリンク３３ａ、３３ｂを装着しない時に比べて、小さ
くすることができる。そのため、回転モーメント半径
は、従来のもののＭ１に対して、Ｍ２の如く大きくな
り、バケット３４のバケット先端３４ａの刃先の掘削始
めの掘削力Ｆは大きくなり、アーム３２の回動角の広い
作動範囲において、大きい掘削力が維持される。
動自在に装着されたアームリンク３３ａ、３３ｂを、第
二ブーム３１ｂとアームリンク３３ａ、３３ｂとに装着
されアーム３２を揺動するアームシリンダ３８とで作動
させるので、線分VII 、VIIIに対して、線分IX、Ｘのリ
ンク比が長いので、アームリンク３３ａの回転角は、ア
ームシリンダ３８の同じストロークに対して、アームシ
リンダ３８を、ピン４８に直接接続する従来技術のアー
ムリンク３３ａ、３３ｂを装着しない時に比べて、小さ
くすることができる。そのため、回転モーメント半径
は、従来のもののＭ１に対して、Ｍ２の如く大きくな
り、バケット３４のバケット先端３４ａの刃先の掘削始
めの掘削力Ｆは大きくなり、アーム３２の回動角の広い
作動範囲において、大きい掘削力が維持される。
【００４９】そして、前記分割されたブーム３１は、走
行時の作業装置３０格納姿勢として、第一ブーム３１ａ
の内側に第二ブーム３１ｂが格納される第二ブーム収納
部３１ｄを設けたから、第二ブームシリンダ３７のロッ
ド側を伸長することにより、第二ブーム３１ｂは、前記
第一ブーム３１ａの側板３１Ｌ、３１Ｒの間に、コネク
ター３１Ｃを介し、第二ブームシリンダ３７の対面の第
二ブーム収納部３１ｄに格納されるので、ブーム３１と
アーム３２を連結するピン４５（VII)の中心位置が、車
体のフレーム２１上でかつ、運転者６１のアイポイント
６２と車体フレーム２１の前方フエンダ先端２１ａを結
ぶ線より下方としているから、作業装置３０側の作業車
両１の右側方と、右側前方フエンダ先端２１ａ前方下部
を見通せるので視界性が向上し、かつ、低重心になるた
めに、作業車両１の作業時と、走行時の安全が確保でき
る。
行時の作業装置３０格納姿勢として、第一ブーム３１ａ
の内側に第二ブーム３１ｂが格納される第二ブーム収納
部３１ｄを設けたから、第二ブームシリンダ３７のロッ
ド側を伸長することにより、第二ブーム３１ｂは、前記
第一ブーム３１ａの側板３１Ｌ、３１Ｒの間に、コネク
ター３１Ｃを介し、第二ブームシリンダ３７の対面の第
二ブーム収納部３１ｄに格納されるので、ブーム３１と
アーム３２を連結するピン４５（VII)の中心位置が、車
体のフレーム２１上でかつ、運転者６１のアイポイント
６２と車体フレーム２１の前方フエンダ先端２１ａを結
ぶ線より下方としているから、作業装置３０側の作業車
両１の右側方と、右側前方フエンダ先端２１ａ前方下部
を見通せるので視界性が向上し、かつ、低重心になるた
めに、作業車両１の作業時と、走行時の安全が確保でき
る。
【００５０】さらに、アームシリンダ３８を、縮めた輸
送時の格納姿勢にて、前記アーム３２は、作業車両１の
下部フレーム１１の上面とほぼ平行となるように構成し
ているので、作業装置３０の格納姿勢が、低重心となる
ために、高速自走する輸送時の安定性、旋回性、等が向
上して安全が確保できる。また、フロントオーバハング
量が小さいので狭い作業現場での小回りが出来るので旋
回時の安全が確保できる。
送時の格納姿勢にて、前記アーム３２は、作業車両１の
下部フレーム１１の上面とほぼ平行となるように構成し
ているので、作業装置３０の格納姿勢が、低重心となる
ために、高速自走する輸送時の安定性、旋回性、等が向
上して安全が確保できる。また、フロントオーバハング
量が小さいので狭い作業現場での小回りが出来るので旋
回時の安全が確保できる。
【図１】本発明の作業車両の側面図である。
【図２】本発明の作業車両の作業状態を示す説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の第一ブームに第二ブームと第二ブーム
シリンダが格納出来る構造を示した図２のＰ部から見た
図
シリンダが格納出来る構造を示した図２のＰ部から見た
図
【図４】従来技術の建設機械の作業装置の側面図であ
る。
る。
【図５】従来技術の建設機械の作業装置の自走輸送姿勢
の側面図である。
の側面図である。
１ 作業車両、 １０
下部走行体、１１ 下部フレーム
２０ 上部旋回体、２１ 車体のフレー
ム、 ２４（Ｖ） ピン、３０ 作業装
置、 ３１ ブーム、３１ａ
第一ブーム、 ３１ｂ 第二ブー
ム、３１ｄ 第二ブーム収納部 ３２
アーム、３３ａ 第一アームリンク、
３３ｂ 第二アームリンク、３４ バケッ
ト、 ３６ 第一ブームシリン
ダ、３７ 第二ブームシリンダ、 ３８
アームシリンダ、４１（II） ピン、
４２（III) ピン、４３（VI） ピン、
４４（IV） ピン、４５（VII) ピン、
４７（Ｘ） ピン、４８（VIII）
ピン、
下部走行体、１１ 下部フレーム
２０ 上部旋回体、２１ 車体のフレー
ム、 ２４（Ｖ） ピン、３０ 作業装
置、 ３１ ブーム、３１ａ
第一ブーム、 ３１ｂ 第二ブー
ム、３１ｄ 第二ブーム収納部 ３２
アーム、３３ａ 第一アームリンク、
３３ｂ 第二アームリンク、３４ バケッ
ト、 ３６ 第一ブームシリン
ダ、３７ 第二ブームシリンダ、 ３８
アームシリンダ、４１（II） ピン、
４２（III) ピン、４３（VI） ピン、
４４（IV） ピン、４５（VII) ピン、
４７（Ｘ） ピン、４８（VIII）
ピン、
Claims (3)
- 【請求項１】 下部走行体(10)に上部旋回体(20)を設
け、前記上部旋回体(20)上に、ブーム(31)と、アーム(3
2)と、バケット(34)を備えた作業車両(1) において、前
記ブーム(31)を第一ブーム(31a) と第二ブーム(31b) の
分割ブームとし、第一ブーム(31a) は車体のフレーム(2
1)上に設けられ、第二ブーム(31b) のピン(43(VI))と、
車体のフレーム(21)上のピン(24(V)) に揺動自在に取り
付けられた第一ブームシリンダ(36)により回動され、第
二ブーム(31b) は一端をピン(41(II))を介して第一ブー
ム(31a) に回動自在に設けられ、第一ブーム(31a) のピ
ン(42(III)) と第二ブーム(31b) のピン(44(IV))に揺動
自在に取り付けられた第二ブームシリンダ(37)により回
動され、第二ブーム(31b) の先端部のピン(45(VII)) に
は、回動自在にアーム(32)が設けられ、前記先端部のピ
ン(45(VII)) の近傍に位置したピン(47(Ｘ))に揺動自在
に第一アームリンク(33a) の一端部が設けられ、アーム
(32)の後端部のピン(48(VIII))に揺動自在に第二アーム
リンク(33b)の一端部が設けられるとともに、一端を第
二ブーム(31b) の後部に揺動自在に取り付けられたアー
ムシリンダ(38)の他端部と、第一アームリンク(33a) お
よび、第二アームリンク(33b) の他端部とを揺動自在に
接続したことを特徴とする作業車両(1) 。 - 【請求項２】 前記分割されたブーム(31)は、走行時の
作業装置(30)格納姿勢として、第一ブーム(31a) の内側
に第二ブーム(31b) が格納される第二ブーム収納部(31
d) を設けたことを特徴とする請求項１の作業車両(1)
。 - 【請求項３】 前記アーム(32)は、走行時の作業装置(3
0)格納姿勢として、アームシリンダ(38)を縮めた状態
で、作業車両(1) の下部フレーム(11)の上面とほぼ平行
となるように構成したことを特徴とする請求項１および
２記載の作業車両(1) 。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30037694A JP3446847B2 (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 作業車両 |
| DE69534372T DE69534372T2 (de) | 1994-11-08 | 1995-11-06 | Arbeitsfahrzeug |
| US08/836,527 US5822892A (en) | 1994-11-08 | 1995-11-06 | Working vehicle |
| KR1019950039937A KR0162948B1 (ko) | 1994-11-08 | 1995-11-06 | 작업차량 |
| EP95936095A EP0791693B1 (en) | 1994-11-08 | 1995-11-06 | Working vehicle |
| PCT/JP1995/002252 WO1996014476A1 (fr) | 1994-11-08 | 1995-11-06 | Engin de chantier |
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|---|---|---|---|
| JP30037694A JP3446847B2 (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 作業車両 |
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP0791693B1 (ja) |
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| KR (1) | KR0162948B1 (ja) |
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| ITTO980271A1 (it) * | 1998-03-27 | 1999-09-27 | Merlo Ind Metalmecc | Veicolo con braccio di sollevamento, utilizzabile come macchina agricola |
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| FR2822860B1 (fr) * | 2001-03-29 | 2003-08-15 | Groupe Mecalac | Engin de travaux publics |
| US7698838B1 (en) * | 2005-11-09 | 2010-04-20 | Strayhorn David W | Hoe equipped excavator having increased range |
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| US20170107689A1 (en) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Caterpillar Inc. | Support structure for frame of a machine |
Family Cites Families (10)
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-
1994
- 1994-11-08 JP JP30037694A patent/JP3446847B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-06 WO PCT/JP1995/002252 patent/WO1996014476A1/ja active IP Right Grant
- 1995-11-06 US US08/836,527 patent/US5822892A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-06 KR KR1019950039937A patent/KR0162948B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-11-06 EP EP95936095A patent/EP0791693B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-06 DE DE69534372T patent/DE69534372T2/de not_active Expired - Lifetime
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