JPH028419A - 油圧掘削機の作業機収納方法 - Google Patents
油圧掘削機の作業機収納方法Info
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- JPH028419A JPH028419A JP1823188A JP1823188A JPH028419A JP H028419 A JPH028419 A JP H028419A JP 1823188 A JP1823188 A JP 1823188A JP 1823188 A JP1823188 A JP 1823188A JP H028419 A JPH028419 A JP H028419A
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 21
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、油圧掘削機のブーム、アーム、バケットより
成る作業機を、車両走行時や休止時等には、コンパクト
に格納し1作業時には簡単に作業可能な状態に移行でき
る油圧掘削機収納方法に関する。
成る作業機を、車両走行時や休止時等には、コンパクト
に格納し1作業時には簡単に作業可能な状態に移行でき
る油圧掘削機収納方法に関する。
(従来の技術)
従来、油圧掘削機の作業機収納装置としては第2図及び
第3図に示されるごとく、第1ブームシリンダ6の一端
を、車体1上の固定点に枢支されたカム10上に枢支し
、該カム10をカムシリンダ11により駆動しなければ
1作業機をコンパクトに収納することはできなかった。
第3図に示されるごとく、第1ブームシリンダ6の一端
を、車体1上の固定点に枢支されたカム10上に枢支し
、該カム10をカムシリンダ11により駆動しなければ
1作業機をコンパクトに収納することはできなかった。
また、第2ブーム3先端には補助ブーム3′が余計に必
要となった。
要となった。
(発明が解決しようとする課題)
前記従来の技術に於ては9作業機をコンパクトに収納し
ようとすると、カム10.カムシリンダ11.補助リン
ク3′が余分に必要となり。
ようとすると、カム10.カムシリンダ11.補助リン
ク3′が余分に必要となり。
大幅なコストアップとなると共に1部品点数の多くなっ
た分だけ操作が複雑になるばかりでなく、故障が生じ易
くなる欠点があった。
た分だけ操作が複雑になるばかりでなく、故障が生じ易
くなる欠点があった。
(課題を解決するための手段)
本発明は前記従来の問題を解決するためになされたもの
で、一端Aを車体1に枢着した第1ブーム2と、一端B
を車体1に枢着し、他端Cを第1ブーム2に枢着した第
1ブームシリンダ6と、第1ブーム2に枢着した第2ブ
ーム3と第2ブーム3の一端と第1ブーム2にその両端
を各々枢着した第2ブームシリンダ7と、第2ブーム3
の他端に枢着したアーム4と、アーム4の一端と第2ブ
ーム3にその両端を各々枢支したアームシリンダ8と、
アーム4の他端に枢着されたバケット5と、バケット5
とアーム4の間に枢着されたバケットシリンダ9を含む
バケット作動装置から成る油圧掘削機の作業機に於て3
作業機格納状態から1作業状態への操作は次の順序に従
う。
で、一端Aを車体1に枢着した第1ブーム2と、一端B
を車体1に枢着し、他端Cを第1ブーム2に枢着した第
1ブームシリンダ6と、第1ブーム2に枢着した第2ブ
ーム3と第2ブーム3の一端と第1ブーム2にその両端
を各々枢着した第2ブームシリンダ7と、第2ブーム3
の他端に枢着したアーム4と、アーム4の一端と第2ブ
ーム3にその両端を各々枢支したアームシリンダ8と、
アーム4の他端に枢着されたバケット5と、バケット5
とアーム4の間に枢着されたバケットシリンダ9を含む
バケット作動装置から成る油圧掘削機の作業機に於て3
作業機格納状態から1作業状態への操作は次の順序に従
う。
■ 第2ブームシリンダ7を縮め、第2ブーム3.アー
ム4、バケット5を持ち上げる。
ム4、バケット5を持ち上げる。
■ 第1ブームシリンダ6を伸ばし2作業機の重心が、
第1ブームの車体1への枢支点Aより前方となった時、
第1ブームシリンダ6をフロート状態にして、第1ブー
ムシリンダ1が第1ブーム2の車体1への枢支点Aを過
ぎた状態から、第1ブームシリンダを縮めて作業機を作
業状態に保持する。
第1ブームの車体1への枢支点Aより前方となった時、
第1ブームシリンダ6をフロート状態にして、第1ブー
ムシリンダ1が第1ブーム2の車体1への枢支点Aを過
ぎた状態から、第1ブームシリンダを縮めて作業機を作
業状態に保持する。
作業機の作業状態から、格納状態への操作は次の順序に
従う。
従う。
■ 第1ブームシリンダ6を伸ばすと共に。
第2ブームシリンダ7を縮めて2作業機の重心を第1ブ
ーム6の車体1への枢支点Aより後方に移動させる。
ーム6の車体1への枢支点Aより後方に移動させる。
■ 第1ブームシリンダ6をフロート状態とすると作業
機は重力で下降し、第1ブームシリンダ6が第1ブーム
2の車体1への枢支点Aを通過したら、第1ブームシリ
ンダ6により作業機を保持する。
機は重力で下降し、第1ブームシリンダ6が第1ブーム
2の車体1への枢支点Aを通過したら、第1ブームシリ
ンダ6により作業機を保持する。
■ 第1ブームシリンダ6を縮めると共に。
第2ブームシリンダ7を伸ばして第1ブーム2第2ブー
ム3.アーム4、バケット5を格納する。
ム3.アーム4、バケット5を格納する。
以上の操作順序から成る油圧掘削機の作業機収納方法。
(作用)
前記構成によるときは5作業機を格納状態から作業状態
に操作する場合は、前記■の操作を行うと5作業機の重
心Gが第1ブーム2の車体1への枢支点Aより後方とな
る。
に操作する場合は、前記■の操作を行うと5作業機の重
心Gが第1ブーム2の車体1への枢支点Aより後方とな
る。
次に前記■の操作を行うと第1ブームシリンダ6が、第
1ブーム2の車体1への枢支点Aに近づくに従って、第
1ブームシリンダ6の油圧が象、激に増大するが、第1
ブームシリンダ6の油圧がリリーフ設定圧となったとき
、第2ブームシリンダ7を伸長して作業機の重心Gが、
第1ブームシリンダ6の車体1への枢支点Aより手前に
なるように操作する。
1ブーム2の車体1への枢支点Aに近づくに従って、第
1ブームシリンダ6の油圧が象、激に増大するが、第1
ブームシリンダ6の油圧がリリーフ設定圧となったとき
、第2ブームシリンダ7を伸長して作業機の重心Gが、
第1ブームシリンダ6の車体1への枢支点Aより手前に
なるように操作する。
続いて第1ブームシリンダ6をフロート状態にすれば作
業機全体は枢支点Aを中心に回転するので、第1ブーム
シリンダ6は枢支点Aを通過することができる。
業機全体は枢支点Aを中心に回転するので、第1ブーム
シリンダ6は枢支点Aを通過することができる。
その後は従来技術と全(同様にして作業機を操作して作
業すればよい。
業すればよい。
次に作業機を作業状態から格納する操作の場合には、前
記■の操作を行うと、第1ブームシリンダ6が枢支点A
に近づ(と、第1ブームシリンダ6の油圧が急激に増大
するが、第1ブームシリンダ6の油圧がリリーフ設定圧
となったとき、第2ブームシリンダ7を収縮して作業機
の重心Gを、枢支点Aの後方へ移動させる。
記■の操作を行うと、第1ブームシリンダ6が枢支点A
に近づ(と、第1ブームシリンダ6の油圧が急激に増大
するが、第1ブームシリンダ6の油圧がリリーフ設定圧
となったとき、第2ブームシリンダ7を収縮して作業機
の重心Gを、枢支点Aの後方へ移動させる。
続いて、前記■及び■の操作を行うことにより2作業機
をコンパクトに格納することができる。
をコンパクトに格納することができる。
(実施例)
以下本発明の実施例を第1A図乃至第1D図に基づき詳
述する。
述する。
第1A図は、第1ブームシリンダ6が枢支点Aの下方ま
で回転され、第2ブームシリンダ7を伸長し、アームシ
リンダ8を収縮して第2ブーム3とアーム4を直線状態
になるように操作し、バケット作動装置によりバケット
5を車体1の支持部材上に支持させた状態で、コンパク
トに格納させた状態を示す側面図である。
で回転され、第2ブームシリンダ7を伸長し、アームシ
リンダ8を収縮して第2ブーム3とアーム4を直線状態
になるように操作し、バケット作動装置によりバケット
5を車体1の支持部材上に支持させた状態で、コンパク
トに格納させた状態を示す側面図である。
前記のごとき作業機の格納状態から作業状態へ操作する
場合は第1B図に示すごとく、第2ブームシリンダ7の
ロッド側室に油圧を供給して、第2ブーム3より先方の
作業機を持ち上げる。
場合は第1B図に示すごとく、第2ブームシリンダ7の
ロッド側室に油圧を供給して、第2ブーム3より先方の
作業機を持ち上げる。
次に、第1ブームシリンダ6のボトム室に油圧を供給す
ると、第1ブーム2は上方に回転すると共に作業機の重
心Gも前方に移動するが。
ると、第1ブーム2は上方に回転すると共に作業機の重
心Gも前方に移動するが。
第1ブームシリンダ6の推力に対する第1ブーム2の回
転力の比が小さくなるため、第1ブームシリンダ6の油
圧が上昇し、リリーフ設定圧に達して第1ブーム2の回
転が停止されるが。
転力の比が小さくなるため、第1ブームシリンダ6の油
圧が上昇し、リリーフ設定圧に達して第1ブーム2の回
転が停止されるが。
第2ブームシリンダ7を伸縮させて作業機の重心Gが、
枢支点Aより前方に移動するように操作される。
枢支点Aより前方に移動するように操作される。
なお、第1ブームシリンダ6の油圧がリリーフ設定圧に
達する前に作業機の重心Gが枢支点Aより前方に移動し
ていれば、前記第2ブームシリンダ7を伸縮する操作は
不要である。
達する前に作業機の重心Gが枢支点Aより前方に移動し
ていれば、前記第2ブームシリンダ7を伸縮する操作は
不要である。
また、第1ブームシリンダ6の推力に対する第1ブーム
2の回転力が十分大きい間に2作業機の慣性力を利用し
て1作業機の重心Gを枢支点Aより前方に移動させるよ
うにしてもよい。
2の回転力が十分大きい間に2作業機の慣性力を利用し
て1作業機の重心Gを枢支点Aより前方に移動させるよ
うにしてもよい。
前記の状態で第1ブームシリンダ6をフロート状態にす
れば、第1C図に示されるごとく重力によって作業機が
前方に回転するので、第1ブームシリンダ6は枢支点A
を通過し、その後は第1D図に示されるごと〈従来と同
様な操作によって作業を行うことができる。
れば、第1C図に示されるごとく重力によって作業機が
前方に回転するので、第1ブームシリンダ6は枢支点A
を通過し、その後は第1D図に示されるごと〈従来と同
様な操作によって作業を行うことができる。
次に1作業機を作業状態から格納する場合について説明
する。第1D図に示される作業状態から第1ブームシリ
ンダ6のボトム側室に油圧を供給すると共に、第2ブー
ムシリンダ7のロッド側室に油圧を供給すると、第2ブ
ーム3より先方の作業機は上昇し、第1ブーム2は後方
に回転し1作業機の重心Gは後方に移動し、第1C図に
示されるごとき状態に近づく。
する。第1D図に示される作業状態から第1ブームシリ
ンダ6のボトム側室に油圧を供給すると共に、第2ブー
ムシリンダ7のロッド側室に油圧を供給すると、第2ブ
ーム3より先方の作業機は上昇し、第1ブーム2は後方
に回転し1作業機の重心Gは後方に移動し、第1C図に
示されるごとき状態に近づく。
しかし、第1ブームシリンダ6が枢支点Aに近づくと、
第1ブームシリンダ6の推力に対する第1ブームの回転
力の比が小さくなるので。
第1ブームシリンダ6の推力に対する第1ブームの回転
力の比が小さくなるので。
第1ブームシリンダ6の油圧が急激に上智しリリーフ設
定圧に達して第1ブーム2が回転を停止するが、第2ブ
ームシリンダ7を収縮して第1E図のごとく作業機の重
心Gが枢支点Aより後方に移動するように操作される。
定圧に達して第1ブーム2が回転を停止するが、第2ブ
ームシリンダ7を収縮して第1E図のごとく作業機の重
心Gが枢支点Aより後方に移動するように操作される。
なお、第1ブームシリンダ6の油圧がリリーフ設定圧に
達する前に作業機の重心Gが+lj支点Aより後方に移
動していれば、前記第2ブームシリンダ7を収縮する操
作は不要である。
達する前に作業機の重心Gが+lj支点Aより後方に移
動していれば、前記第2ブームシリンダ7を収縮する操
作は不要である。
また、第1ブームシリンダ6の推力に対する第1ブーム
2の回転力が十分大きい間に9作業機の慣性力を利用し
て9作業機の重心Gを枢支点Aより後方に移動させるよ
うにしてもよい。
2の回転力が十分大きい間に9作業機の慣性力を利用し
て9作業機の重心Gを枢支点Aより後方に移動させるよ
うにしてもよい。
前記の状態で第1ブームシリンダ6をフロート状態にす
れば2重力によって作業機が後方に回転するので、第1
ブームシリンダ6は枢支点Aを通過し、第1B図に示さ
れるごとき状態となる。
れば2重力によって作業機が後方に回転するので、第1
ブームシリンダ6は枢支点Aを通過し、第1B図に示さ
れるごとき状態となる。
その後は2本実施例の最初に述べた操作により第1A図
に示される格納状態とすることができる。
に示される格納状態とすることができる。
(発明の効果)
本発明による油圧掘削機の作業機収納方法によるときは
、第1ブームシリンダを、第1ブームの枢支点より下方
まで移動させることができるので、従来技術のように高
価な余分の部品を使用する必要がなく、大巾なコスト低
減になると共に5作業機収納のための操作が簡単化され
る顕著な作用効果を奏する。
、第1ブームシリンダを、第1ブームの枢支点より下方
まで移動させることができるので、従来技術のように高
価な余分の部品を使用する必要がなく、大巾なコスト低
減になると共に5作業機収納のための操作が簡単化され
る顕著な作用効果を奏する。
また、従来技術に使用されるカムやシリンダは、最も大
きい荷重が作用する第1ブームの枢9・・・バケットシ
リンダ 支点となる部分であるため、耐久性の点で問題があった
が1本発明によるときは、第1ブームを直接車体に枢支
するように構成したので、大l↑」な耐久性の向上が得
られる。
きい荷重が作用する第1ブームの枢9・・・バケットシ
リンダ 支点となる部分であるため、耐久性の点で問題があった
が1本発明によるときは、第1ブームを直接車体に枢支
するように構成したので、大l↑」な耐久性の向上が得
られる。
第1A図乃至第1DIFは本発明の実施例を示す油圧掘
削機の側面図で、第1A図は作業機格納状態、第1B図
は第2ブームシリンダの収縮状態、第1C図は第1ブー
ムシリンダが第1ブームの枢支点まで回転した状態、第
1D図は作業機の作業可能な状態、第1E図は作業機の
格納準備の状態を示す。第2図および第3回は従来の技
術を示す図である。 1・・・車体 2・・・第1ブーム3・・・第
2ブーム 4・・・アーム5・・・バケット 6・・・第1ブームシリンダ 7・・・第2ブームシリンダ 8・・・アームシリンダ 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 (弁理士)岡 1)和 喜
削機の側面図で、第1A図は作業機格納状態、第1B図
は第2ブームシリンダの収縮状態、第1C図は第1ブー
ムシリンダが第1ブームの枢支点まで回転した状態、第
1D図は作業機の作業可能な状態、第1E図は作業機の
格納準備の状態を示す。第2図および第3回は従来の技
術を示す図である。 1・・・車体 2・・・第1ブーム3・・・第
2ブーム 4・・・アーム5・・・バケット 6・・・第1ブームシリンダ 7・・・第2ブームシリンダ 8・・・アームシリンダ 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 (弁理士)岡 1)和 喜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一端Aを車体1に枢着した第1ブーム2と、一端Bを車
体1に枢着し、他端Cを第1ブーム2に枢着した第1ブ
ームシリンダ6と、第1ブーム2に枢着した第2ブーム
3と、第2ブーム3の一端と第1ブーム2にその両端を
各々枢着した第2ブームシリンダ7と、第2ブーム3の
他端に枢着したアーム4と、アーム4の一端と第2ブー
ム3にその両端を各々枢着したアームシリンダ8と、ア
ーム4の他端に枢着されたバケット5と、バケット5と
アーム4の間に枢着されたバケットシリンダ9を含むバ
ケット作動装置から成る油圧掘削機の作業機に於て、作
業機格納状態から、作業状態への操作は次の順序に従う
。 (1)第2ブームシリンダ7を縮め、第2ブーム3、ア
ーム4、バケット5を持ち上げる。 (2)第1ブームシリンダ6を伸ばし、作業機の重心G
が、第1ブーム2の車体1への枢支点Aより前方となっ
た時、第1ブームシリンダ6をフロート状態にして、第
1ブームシリンダ1が第1ブーム2の車体1への枢支点
Aを過ぎた状態から、第1ブームシリンダを縮めて作業
機を作業状態に保持する。 作業機の作業状態から、格納状態への操作は次の順序に
従う。 (3)第1ブームシリンダ6を伸ばすと共に、第2ブー
ムシリンダ7を縮めて、作業機の重心Gを第1ブーム6
の車体1への枢支点Aより後方に移動させる。 (4)第1ブームシリンダ6をフロート状態とすると作
業機は重力で下降し、第1ブームシリンダ6が第1ブー
ム2の車体1への枢支点Aを通過したら、第1ブームシ
リンダ6により作業機を保持する。 (5)第1ブームシリンダ6を縮めると共に、第2ブー
ムシリンダ7を伸ばして第1ブーム2、第2ブーム3、
アーム4、バケット5を格納する。 以上の操作順序から成る油圧掘削機の作業機張出し収納
方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1823188A JPH028419A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 油圧掘削機の作業機収納方法 |
DE3854897T DE3854897T2 (de) | 1987-11-26 | 1988-11-25 | Verfahren zur verwendung eines gegliederten armes für baufahrzeuge |
EP88910129A EP0399043B1 (en) | 1987-11-26 | 1988-11-25 | Method of operating a working machine for construction vehicles |
PCT/JP1988/001198 WO1989004894A1 (en) | 1987-11-26 | 1988-11-25 | Working machine for construction vehicles and method of operating same |
US07/962,013 US5266001A (en) | 1987-11-26 | 1992-10-15 | Working machine for construction vehicles and method of operating the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1823188A JPH028419A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 油圧掘削機の作業機収納方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH028419A true JPH028419A (ja) | 1990-01-11 |
Family
ID=11965896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1823188A Pending JPH028419A (ja) | 1987-11-26 | 1988-01-28 | 油圧掘削機の作業機収納方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH028419A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994008098A1 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Working tool unit of construction machine |
WO1996014476A1 (fr) * | 1994-11-08 | 1996-05-17 | Komatsu Ltd. | Engin de chantier |
WO1997045598A1 (fr) * | 1996-05-30 | 1997-12-04 | Komatsu Ltd. | Machine de travaux de pelle excavatrice hydraulique |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5330105A (en) * | 1976-09-02 | 1978-03-22 | Nakamichi Enjiniaringu Kk | Vehicle used for engineering work |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1823188A patent/JPH028419A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5330105A (en) * | 1976-09-02 | 1978-03-22 | Nakamichi Enjiniaringu Kk | Vehicle used for engineering work |
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GB2285796B (en) * | 1992-09-30 | 1996-10-02 | Komatsu Mfg Co Ltd | Construction Machine |
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WO1996014476A1 (fr) * | 1994-11-08 | 1996-05-17 | Komatsu Ltd. | Engin de chantier |
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WO1997045598A1 (fr) * | 1996-05-30 | 1997-12-04 | Komatsu Ltd. | Machine de travaux de pelle excavatrice hydraulique |
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