JPH08129820A - カートリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送りローラの回転と押し込み手段の駆動とを
同一駆動源によって行う構成にして、安価でコンパクト
なカートリッジ搬送装置を提供する。 【構成】 搬送手段によって、記録媒体を収容したカー
トリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填口から
内部に装填するように構成したカートリッジ搬送機構に
おいて、前記搬送手段は、前記カートリッジの左右両側
面に当接して回転する一対の送りローラを備えると共
に、前記カートリッジ後端を押してカートリッジが前記
記録媒体再生装置内にロックされるまで押し込む押し込
みレバーを有する押し込み手段を具備しており、また、
前記送りローラの回転駆動及び押し込みレバーの駆動を
同一駆動源で行うように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクのようなディスク状、テープ状あるいはカード状な
どの記録媒体を収容したカートリッジを記録媒体再生装
置に装填し、再生する際に使用されるカートリッジ搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカートリッジ搬送装置
は、カートリッジオートチェンジャーに多く採用されて
おり、例えば、図１４に示すようなディスク状記録媒体
（この実施例では光ディスク）の再生に使用されてい
る。ここでは、オートチェンジャー２０１の内部に記録
媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位置して、
固定式のマガジン（図示せず）が配置され、これに、前
記記録媒体を収容したディスクカートリッジ２０３が複
数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べられた
状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンとの間で、個々のカートリッジ２０３を搬
送する搬送手段である。搬送手段２０４は、適宜な駆動
手段によって、上下方向（図中の矢印方向）に移動でき
る。即ち、例えば、下から６枚目のカートリッジの中の
記録媒体の情報を再生したいときには、図に示すよう
に、搬送手段２０４を下から６枚目のカートリッジに対
応する位置まで移動させ、カートリッジ着脱手段（図示
せず）により、マガジン内の所要カートリッジを搬送手
段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】ここで使用される記録媒体再生装置２０２
は、装填口２０４からカートリッジ２０３を途中まで挿
入すると、その位置からデッキまで、記録媒体再生装置
側の手段で引き込んでくれるが、最近では、機構を簡素
化するために、装填口２０４内までカートリッジ２０３
を挿入しないと、デッキにローディングできないものも
ある。従って、従来のオートチェンジャーでは、ある程
度まで、装填口２０４にカートリッジ２０４を送り込め
ばよいので、単純な送りローラのみを使用すれば足りた
が、自動引き込みができない記録媒体再生装置には適応
できない。

【０００６】そこで、カートリッジ装填口に対して、カ
ートリッジを完全に押し込まないとローディングできな
い記録媒体再生装置にも適用できるように、そこへのカ
ートリッジ装填用に、別に、カートリッジ搬送装置を、
カートリッジオートチェンジャーに装備することが提唱
されている。

【０００７】このカートリッジ搬送装置には、カートリ
ッジ両側を挟むようにして、記録媒体再生装置のカート
リッジ装填口にカートリッジを送り込むための送りロー
ラと、前記送りローラで、ある程度、送り込まれたカー
トリッジを、その後端を押すことで、完全にカートリッ
ジ装填口から装置内部に押し込むための押し込み手段と
が装備されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ここで問題になるの
は、送りローラを回転駆動するローラ回転駆動手段の動
力源のモータと、押し込み手段の駆動のための動力源の
モータとを別々に備えているために、それらに要するコ
スト、スペースが装置全体の可成り大きな割合を占め、
十分に小型化された、低コストでの搬送装置を提供でき
ない点である。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいてなされた
もので、その第１の目的とするところは、送りローラの
回転と押し込み手段の駆動とを同一駆動源によって行う
構成にして、安価でコンパクトなカートリッジ搬送装置
を提供することにある。

【００１０】また、本発明の第２の目的とするところ
は、簡単な機構によって、駆動源から押し込み手段への
駆動力伝達をオン・オフ制御できるようにしたカートリ
ッジ搬送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、搬送手段によって、記録媒体を収容し
たカートリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填
口から内部に装填するように構成したカートリッジ搬送
機構において、前記搬送手段は、前記カートリッジの左
右両側面に当接して回転する一対の送りローラを備える
と共に、前記カートリッジ後端を押してカートリッジが
前記記録媒体再生装置内にロックされるまで押し込む押
し込みレバーを有する押し込み手段を具備しており、ま
た、前記送りローラの回転駆動及び押し込みレバーの駆
動を同一駆動源で行うように構成している。

【００１２】また、本発明では、更に、前記送りローラ
をカートリッジ表面から離間させる退避手段を有し、前
記駆動源は、前記送りローラ回転駆動手段に常に連結さ
れており、前記送りローラが前記退避手段によってカー
トリッジ表面から離間された時に、ローラ回転駆動手段
が押し込みレバーの駆動手段に連結されるように構成し
ている。

【００１３】

【作用】したがって、送りローラと押し込み手段とが共
通の駆動源で駆動されるので、装置全体として、構造が
簡素化され、コストを低減できると共に、小型化が達成
できる。また、駆動源から押し込み手段への動力伝達機
構を簡素化することで、更に、上述の効果を向上でき
る。

【００１４】

【実施例】

（実施例１）以下に本発明の一実施例を、図１〜図１２
を参照して、詳細に説明する。図１には、ディスク形の
記録媒体としての光ディスクを収容したカートリッジ２
０を複数枚、マガジン２１に収納し、カートリッジ装填
用の搬送手段（後述する）で、マガジン２１から所望の
カートリッジを取り出して、記録媒体再生装置２内に装
填するように構成したカートリッジオートチェンジャー
が示されており、特に、この実施例では、この記録媒体
再生装置２は、この実施例では、オートチェンジャーユ
ニット１に対して外付けされるもので、例えば、パーソ
ナルコンピュータなどに予め装備された単独のディスク
ドライブであるとよい。

【００１５】この実施例の記録媒体再生装置２は、その
前面パネルに、通常のように、電源スイッチ３、カート
リッジ装填口４、表示ＬＥＤ５、イジェクトスイッチ６
などを備えている。また、前面パネル７の左右側面部の
２ケ所（図示せず）は取り外し可能になっており、この
側面部を取り外すと、その内部シャーシ８が露出する。
内部シャーシ８にはオートチェンジャーユニット１を機
械的に連結する手段として、４ケ所のねじ穴９および切
り欠き１０が設けられていて、これには４個の取付ねじ
１３が着脱自在に螺合されている。また、記録媒体再生
装置２内の電源からオートチェンジャーユニット１への
電力供給、また、記録媒体再生装置２とオートチェンジ
ャーユニット１との相互間の信号のやり取りを可能にす
るための電気的伝達手段として、オートチェンジャーユ
ニット１の後部にはケーブル１１が出ており、その先端
にはコネクタ１２が設けられている。また、コネクタ１
２は記録媒体再生装置２の内部シャーシ８に形成した切
り欠き１０から、内部のコネクタ（図示せず）に接続さ
れる。

【００１６】このような機械的連結及び電気的伝達は、
次のようにして行なわれる。即ち、記録媒体再生装置２
の前面部にオートチェンジャーユニット１の後端部を差
し込み、コネクタ１２を記録再生装置側に接続する。そ
して、取付ねじ１３で止めることにより連結するのであ
る。なお、図２は記録媒体再生装置２とオートチェンジ
ャーユニット１とが結合された後の状態を示している。

【００１７】前記マガジン２１は、記録媒体の厚さ方向
に所定ピッチｄ（図３及び図４参照）で、カートリッジ
２０を並べて収納しており、オートチェンジャーユニッ
ト１の正面に設けたマガジン装填口１９を介して、オー
トチェンジャユニット内部に着脱自在に装填されるよう
に構成されている。オートチェンジャーユニット１は、
そのケーシング内にシャーシを組み込んだ構成になって
おり、前記シャーシは、右シャーシ３１、左シャーシ３
２及び下シャーシ３３より構成され、下シャーシ３３に
は、送りモータ３７を装備したモータ基台３４が装備さ
れている（図３〜図５参照）。

【００１８】また、オートチェンジャーユニッ１内部に
は、下シャーシ３３に支持されて左右方向に平行に延び
るガイドレール３５が装備されていて、これには、正面
のマガジン装填口１９からマガジン２１を着脱可能に受
け入れて、ガイドレール３５に沿って左右に搬送する搬
送手段としてのキャリッジ３６が移動可能に支持されて
いる。また、キャリッジ３６は、その下部にラック４０
を備えており、このラックに対して、モータギア３８及
びギア３９を介して、送りモータ３７の駆動力を伝達す
ることで、図３の矢印方向（これは記録媒体、即ち、カ
ートリッジの厚さ方向）に移動できるようになってい
る。

【００１９】オートチェンジャーユニット１は、記録媒
体再生装置２のカートリッジ装填口４に、所要のカート
リッジが対応するように、記録媒体の厚さ方向に、記録
媒体再生装置２とマガジン２１との相対位置を切換える
切換え手段を装備している。前記切換え手段は、この実
施例では、上述のキャリッジ３６を、マガジン装填口１
９から横方向に、所定ピッチｄの間隔でガイドレール３
５に沿って移動させるために、マガジン２１に収納した
カートリッジ２０の枚数分（この実施例では５枚分）、
スリットを上記ピッチｄで形成したスリット板４１をキ
ャリッジ３６に設けている。

【００２０】このスリット板４１は、キャリッジ３６の
位置検出に用いられるもので、下シャーシ３３に固定さ
れたフォトインタラプタ４５のギャップ４５ａ（これ
は、ＬＥＤと、これに対向するセンサとの間に形成され
るギャップ）内を移動し、スリットが、フォトインタラ
プタ４５のＬＥＤとセンサとの間の光軸中心にきた時、
マガジン２１内の所要のディスクカートリッジがカート
リッジ装填口４に対応する位置に一致したことをフォト
インタラプタ４５で検出するためのものである。

【００２１】前記切換え手段は、オートチェンジャーユ
ニット１に設けたカートリッジ選択手段（後述する）で
選択されたカートリッジ２０をカートリッジ装填口４に
対応するため、前記カートリッジ選択手段の選択操作
で、切換え動作量、即ち、この実施例では、ピッチｄの
倍数に相当する送りモータ３７の回転量が設定されるよ
うに、オートチェンジャーユニット１に設けた制御手段
（図示せず）で制御される。また、マガジン毎のカート
リッジ交換に際して、マガジン２１をマガジン装填口１
９に対応する位置に移動するように、前記制御手段で制
御される。

【００２２】また、この実施例では、キャリッジ３６
に、その下端面の５箇所に位置して、三角形状の溝４２
が、同じピッチｄの間隔を持って形成されている。この
溝には、モータ基台３４に設けられた上下に可撓な弾性
部材４３の頂部にある凸部４３ａが、嵌脱自在に嵌合し
ている。而して、キャリッジ３６が移動する時には、弾
性部材４３が下方に押下げられるが、距離ｄだけ移動す
ると、その弾性力で復帰して隣の溝に嵌まる。なお、こ
こで使用する弾性部材４３は、キャリッジ３６がスムー
ズに移動できるように、軟質合成樹脂製であるが、過負
荷あるいは経時的脆化で永久変形するのを防止するため
に、圧縮コイルばね４４の助けを借りている。

【００２３】この構成により、送りモータ３７が停止し
ている際、キャリッジ３６が、振動、衝撃、その他の外
力によって移動するのを防止すると同時に、マガジン２
１内の所望のカートリッジ２０が装填口４に正確に対応
する位置を確保することができる。

【００２４】前記カートリッジ選択手段は、この実施例
では、一連のスイッチ群で構成されており、オートチェ
ンジャーユニット１の正面パネルに、電源スイッチ１４
とは別に、例えば、押しボタン式スイッチの形式で、マ
ガジン２１をマガジン装填口１９に対応させるための前
記切換え手段の制御を指令する操作部１５や、マガジン
２１に収納されたカートリッジ２０の数に対応した複数
の操作部１６を有している。そして、操作者が、その何
れかを選択して押すと、これに対応した制御信号が前述
の制御手段から出力され、送りモータ３７の回転量、回
転方向を制御する。この際、前述のスリット板４１を介
して働くフォトインタラプタ４５の検出信号が前記制御
手段にフィードバックされる。その結果、マガジン２１
を交換するためにマガジン装填口１９に対応するように
切換え手段を動作させ、あるいは、マガジン２１内の所
望のカートリッジ２０を記録媒体再生装置２のカートリ
ッジ装填口４に正確に対応させることになる。なお、オ
ートチェンジャーユニット１の正面パネルには、操作部
１５および各操作部１６に並んで、表示ＬＥＤ１７など
の表示手段および選択状態を表示する表示ＬＥＤ１８な
どの表示手段を備えるとよい。

【００２５】前述のカートリッジ装填用の搬送手段は、
この実施例では、オートチェンジャーユニット１側に組
み込まれており、記録媒体再生装置２のカートリッジ装
填口４に対応する背面の上下に位置して、シャーシに取
り付けられた一対の送りローラ５２、５３と、カートリ
ッジ押し込み手段としての一対のＵ字形の押し込みレバ
ー５６、５７とから構成されている（図５参照）。な
お、各送りローラは、その周面に滑り止め用のゴムを備
えている。

【００２６】従って、カートリッジ装填口４に対応し
て、キャリッジ３６に支持されたマガジン２１内の所要
のカートリッジ２０は、その幅方向の両側面から挟むよ
うにして、送りローラ５２、５３を転接することによ
り、カートリッジ装填口４への送り込み及び取り出しの
動作を受けることになる。

【００２７】特に、この実施例では、押し込みレバー５
６、５７は、それぞれ、各枢支ピン５９で、シャーシに
設けた支持ブラケットに枢支されており、その枢支ピン
を中心に回動することで、予め、送りローラ５２、５３
によってマガジン２１からカートリッジ装填口４へと送
られたカートリッジ２０の後端部を、その押し込み先端
部５６ａ及び５７ａで押圧し、完全に記録媒体再生装置
２内にカートリッジ２０を押し込むことができる。ま
た、押し込みレバー５６、５７は、枢支ピン５９回りで
回転するレバーギア５８と一体に連結されている。

【００２８】押し込みレバー５６、５７の詳細を、押し
込みレバー５６を例にとり、図９、図１０を参照して説
明すると、押し込みレバー５６は、先端部６３、根元部
６４、回動軸６５、トーションバネ６６から構成されて
いる。先端部６３は根元部６４に回動軸６５を介して回
動自在に支持されている。トーションバネ６６はコイル
部が回動軸６５の回りに配置され、一端が先端部６３の
ばね掛け部６３ａ、他端が根元部６４に引き掛けられて
いる。したがって、先端部６３は根元部６４に対して回
動軸６を中心に時計方向に付勢されているが、先端部６
３の凸部６３ｂが根元部６４の凸部６４ａに当接するた
め、図９の状態に保持されている。

【００２９】なお、押し込みレバー５６、５７の回動状
態は、それらに設けた板状遮蔽凸部６１が、前記支持ブ
ラケットに設けたフォトインタラプタ６０の光源−セン
サ間に出入することで検出される。この実施例では、遮
蔽凸部６１が光源−センサ間に入ったとき、押し込みレ
バー５６、５７の復帰動作の終了を検知し、フォトイン
タラプタ６０から前述の制御手段に検出信号が送られる
ようになっている。

【００３０】送りローラ５２、５３及び押し込みレバー
５６、５７の動力源は共通であり、それらの各動作は、
図７および図８に示す機械的構造で達成される。即ち、
図７には前者の駆動系が示されており、右シャーシ３１
の外側に配置され、また、図８には前者の駆動系を利用
した、後者の駆動系が示されている。

【００３１】先ず、前者の駆動系について説明すると、
ここでは、送りローラ操作用プレート７１が図５、図６
の点５４に対応する回転軸７３を、また、送りローラ操
作用プレート７２が同じく図５、図６の点５５に対応す
る回転軸７４を、それぞれ、中心として、回動自在に右
シャーシ３１に支持されている。また、これらプレート
７１、７２の後端部には、それぞれ、ローラ軸７５、７
６が設けられていて、この軸７５、７６を中心として、
ローラギア７７、７８が回動可能に支持されている。ロ
ーラギア７７、７８は、紙面に対して垂直な方向に、長
い円筒状の形状をしており、その先端に送りローラ５
２、５３を圧入している。

【００３２】伝動用のギア７９〜８４は、プレート７
１、７２に植設された枢軸回りで回動可能に取り付けら
れている。また、ギア８１、８４は互いに噛み合ってお
り、ギア８４に噛み合うギア８５は、右シャーシ３１に
固定された枢軸回りに回動可能に支持され、これに噛み
合うギア８６は、右シャーシ３１の内側に配置された駆
動モータの出力軸８７と一体に回転する。

【００３３】また、プレート７１、７２には、回転軸７
３、７４を中心とした同じ半径のピッチ円を有する部分
ギア８８、８９が、互いに噛み合った状態で取り付けら
れている。そして、固定ギア８８、８９が噛み合った
時、両者の回動で、ローラギア７７、７８が、上下対称
な位置で互いに接離動作するようになっている。また、
この固定ギア８８、８９によって、プレート７１、７２
は、一方が回動すれば、他方が反対方向に同じ角度だけ
回動することになる。

【００３４】なお、符号９０は、引張りばねであり、プ
レート７１を反時計方向に付勢している。このため、送
りローラ５２、５３は、通常、図６に示すように、上下
に離れた状態であり、装填口４に対応するカートリッジ
２０の幅方向両側面から離れている。したがって、キャ
リッジ３６を、記録媒体の厚さ方向に動作する場合で
も、その移動動作を妨げることはない。

【００３５】また、符号９１はソレノイドであり、その
固定部は下シャーシ３３に支持されており、その可動部
９２はローラプレート７２の折り曲げ部７２ａに連結さ
れている。そして、このソレノイド９１に通電すること
で、プレート７２が反時計方向に回転する。更に、符号
９３はフォトインタラプタであり、そのギャップ間には
プレート７１の凸部７１ａが遮光のために入り込む構成
となっている。

【００３６】次に、後者の駆動系について説明すると、
ここでは、図１１〜図１３に示すように、ソレノイド３
８の付勢が解除された状態で、プレート７１、７２が引
張りばね９０で引き戻される時、ローラギア７７、７８
に各レバーギア５８が噛み合うことで動力伝達が成され
る簡素な構造になっている。

【００３７】前記カートリッジ選択手段は、更に、前記
カートリッジ装填用の搬送手段でカートリッジを記録媒
体再生装置に装填した状態（これは、記録媒体再生装置
２内での情報の再生操作中に加えて、カートリッジ２０
の装填、取り出し操作中、換言すれば、カートリッジ２
０がマガジン２１に戻されるまでを含む）では、送りモ
ータ３７による搬送動作を禁止することにより、装填口
４に対応する位置にマガジン２１を保持し、その離脱動
作が成されないように制限するのが好ましい。

【００３８】そこで、本発明では、前記カートリッジ装
填用の搬送手段を装備したオートチェンジャーユニット
には、記録媒体再生装置に装填された所要のカートリッ
ジがマガジンに戻されるまで、前記オートチェンジャー
ユニット内でのマガジンの位置を確保するために、マガ
ジンの動作を制限する手段が設けられている。この場
合、前記動作制限手段は、記録媒体再生装置側の信号お
よび前記装填手段の動作状態を検知することで、マガジ
ンの動作を制限する制御手段であるとよい。

【００３９】その具体的構成として、この実施例では、
右シャーシ３１の後端部にフォトトランジスタ６０が設
けられており、左シャーシ３２の後端部に設けたＬＥＤ
（図示せず）とペアで用いられる。このＬＥＤは連続発
光されており、通常は、この光をフォトトランジスタ６
２で受光しているが、記録媒体再生装置２に対するカー
トリッジ２０の装填過程あるいは取り出し過程では、カ
ートリッジ２０によって遮光されるので、この状態を検
知することができる。而して、この検知信号を前記制御
手段に与えて、この状態での切換え手段の動作を制限す
るのである。なお、この際、前記装填手段でカートリッ
ジを記録媒体再生装置に装填した状態を表示する表示手
段を装備しているとよい。

【００４０】次に、前記オートチェンジャーの動作状態
を各機能毎に分けて説明する。先ず、マガジン交換に際
しては、操作部１５を押して、マガジン２１が、切換手
段で、その選択されたカートリッジ２０を装填口４に対
応させた状態では、手動でマガジン２１毎、カートリッ
ジ２０をオートチェンジャーユニット１の外側に取り出
すことができ、また、新たなカートリッジを収納したマ
ガジン２１を装填できる。また、もしも、オートチェン
ジャーユニット１内のマガジンから１枚のカートリッジ
２０が抜き取られて、記録媒体再生装置２側に装填され
ていると、この状態を制御手段が把握しており、そのカ
ートリッジ２０をマガジンに戻してから、切換え手段を
動作して、マガジンをマガジン装填口１９に対応する位
置に戻すような操作が成される。

【００４１】また、操作部１６の内、１つを選択して、
所要のカートリッジ２０を選択すると、切換え手段の動
作で、キャリッジ３６が移動し、マガジン２１内の選択
されたカートリッジ２０がカートリッジ装填口４に対応
するように操作される。そして、例えば、もう一度、操
作部１６を押すことで、記録媒体再生装置２側からマガ
ジン内にカートリッジを戻すこともできる。あるいは、
記録媒体再生装置２に装填されているカートリッジに対
応する操作部とは別の操作部を選択すると、すでに装填
されたカートリッジがマガジンに戻され、その後、後操
作の操作部に対応するカートリッジが装填口４に対応す
るように、切換え手段が操作される。

【００４２】この際、表示ＬＥＤ１７は、例えば、マガ
ジン２１がマガジン装填口１９から着脱できる位置にい
る時に点燈し、移動中には点滅するような設定にしてお
くと良い。同様に、記録媒体再生装置２内に、カートリ
ッジが装填されている状態では、そのカートリッジに対
応する表示ＬＥＤ１８が点燈し、装填、取り出しの過程
では点滅するような設定にしておくと良い。もちろん、
以上の操作は記録媒体再生装置２が接続されているパー
ソナルコンピュータ、ワークステーションなどからの制
御信号で直接行えるようにすることも可能である。

【００４３】前述の切換え手段により、所望のカートリ
ッジ２０が装填口４に対応する位置にもたらされると、
このカートリッジは、先ず、送りローラ５２、５３によ
って搬送される。送りローラ５２、５３は、通常、図６
に示す位置にあり、カートリッジ２０の幅方向の側面か
ら離れている。したがって、前述のキャリッジ３６の移
動を妨げることはない。しかし、記録媒体再生装置２へ
の、カートリッジ装填指令が制御手段から出力される
と、図１１に示すようなフローに従って、カートリッジ
のローディングがなされる。

【００４４】即ち、まず、ソレノイド９１に通電がなさ
れる。この時、引張りばね９０の付勢力以上の力が、ソ
レノイド９１に発生するため、送りローラ５２は点５４
を、また、送りローラ５３は点５５を、それぞれ、中心
に回動して、カートリッジ２０の側面に転接する。この
際、送りローラ回転用のモータの駆動で、ギア８６が反
時計方向に回転を始め、ギア８５、ギア８４、ギア８
３、ギア８２、ローラギア７８の順に、駆動力を伝え
る。また、同時に、ギア８５、ギア８４、ギア８１、ギ
ア８０、ギア７９、ローラギア７７の順に駆動力を伝え
る。而して、送りローラ５２は時計方向に、送りローラ
５３は反時計方向にそれぞれ回転され、カートリッジ２
０を記録媒体再生装置２側へと移送し始める。

【００４５】その間、送りローラ５２、５３は、ソレノ
イド９１によってカートリッジ側へ引張られているた
め、図５に示すように、カートリッジ後端に到るまで、
カートリッジ２０を移送すると、互いに送り接近する方
向に移動し、図５に符号５２ａ、５３ａで示す位置で空
回りをはじめる。この時、プレート７１の凸部７１ａ
が、初めてフォトインタラプタ９３の光源−センサ間を
遮ることになり、この検出によって、制御手段が指令を
出し、ソレノイド９１への通電を停止する。なお、この
時点でソレノイド９１への通電を停止すると、折角、移
送したカートリッジが押し戻される虞があるため、例え
ば、２００〜５００ｍ／ｓ、遅らせて、通電を停止する
のがよい。

【００４６】送りローラ５２、５３による記録媒体再生
装置２側へのカートリッジ２０の移送が終了すると、次
に、押し込みレバー５６、５７によるカートリッジ２０
の押し込み動作が開始される。即ち、ソレノイド９１の
停止で、引張りばね９０が働き、プレート７１、７２が
戻されると、ローラギア７７、７８が各レバーギア５８
に噛み合い、送りローラ側の駆動系の動力が押し込み手
段側に伝達される。が押し込みレバー５６は図５の位置
から時計方向に、押し込みレバー５７は反時計方向に回
動し、それらの先端部５６ａ、５７ａがカートリッジ２
０の後端に当接した時点から、カートリッジ２０の押し
込みが開始される。さらに、押し込みレバー５６、５７
が図６の位置を経て回動し、カートリッジ２０が最後ま
で装填口４内に押し込まれると、カートリッジ２０は記
録媒体再生装置２内のデッキ５１でロックされ、再生動
作位置に保持される。

【００４７】一方、デッキ５１には、カートリッジ２０
が動作位置に保持されたことを検出するメディア検出ス
イッチ（図示せず）が設けられていて、カートリッジの
ローディングが終了したことを検出し、このメディア検
出スイッチからの検知信号に基づいて、制御手段が働い
て、押し込みレバー５６、５７の回動を停止する（即
ち、押し込み手段の駆動ために共用された、送りローラ
の回転用のモータが停止される）。

【００４８】この場合、駆動モータの停止と、押し込み
レバーの押し込み動作終了までには、どうしても多少の
タイムラグがある。本実施例では、根元部６４が、図１
０のようにトーションバネ６６の付勢力に抗して更に回
動でき、従って、タイムラグによるモータの回転を吸収
できる。

【００４９】その直後、前記モータが逆に動作し、押し
込みレバー５６、５７を元の位置に戻し始める。そし
て、押し込みレバー５７の薄板状凸部６１がフォトイン
タラプタ６０の光源−センサ間を遮ると、ソレノイド９
１がオフして、押し込みレバー５６、５７の駆動が停止
される。かくして、押し込みレバー５６、５７は、再
び、図５のカートリッジ移動領域外の位置に戻ることが
できる。

【００５０】次に、記録媒体再生装置２のデッキ５１に
装填されたカートリッジ２０をマガジン２１内に戻すと
きの動作について説明する。記録媒体再生装置２での、
あるいは、オートチェンジャーユニット１を経由しての
制御信号に基づいて、デッキ５１に装填されたカートリ
ッジ２０が、図１２に示すようなフローに従ってイジェ
クトされる。即ち、このようにカートリッジ２０のイジ
ェクト指令がきた後、まず、カートリッジ２０の後部
が、記録媒体再生装置２側の手段で装填口４よりオート
チェンジャーユニット１側に押し出される。そして、カ
ートリッジ２０によって、フォトトランジスタ６２で受
光していたＬＥＤの光が遮られると、制御手段からの指
令で、送りローラ５２は点５４を、送りローラ５３は点
５５を中心に回動し、カートリッジ２０の幅方向の両側
面に当接する。

【００５１】同時に、送りローラ５２は反時計方向へ、
また、送りローラ５３は時計方向へとそれぞれ回転し、
マガジン２１の元の領域にカートリッジ２０を戻すよう
に、その移送を開始する。マガジン２１へのカートリッ
ジ２０の移送の終了は、カートリッジによる遮光が終わ
り、ＬＥＤの光がフォトトランジスタ６２に到達するこ
とによって、検知される。その結果、制御手段からの指
令で、送りローラ５２、５３の、カートリッジ側への付
勢を解除するとともに、その送りローラ５２、５３の回
転動作も停止する。

【００５２】なお、送りローラによる搬送開始時は、ソ
レノイド９１への通電を停止してから少し時間（例え
ば、０．１〜０．５秒）をあけて行うのが良く、また、
押し込みレバーによる搬送開始時も、同様である。これ
によって、ローラギア７７、７８と各レバーギア５８の
噛み合いが完全に外れてから、送りローラの回転駆動が
なされ、また、ローラギア７７、７８と各レバーギア５
８が確実に噛み合ってから、押し込みレバーが駆動され
ることになる。このように、時間差を設けることで、動
作の確実性を達成すると共に、ギアのは損事故などを回
避できる。

【００５３】以上説明したように、カートリッジは、送
りローラ５２、５３によって、図５の２０ａの位置まで
移送されてくるので、その後は、僅かな距離だけカート
リッジを押し込んでやればよいから、押し込み距離が少
なくて良い。従って、比較的小型の押し込みレバーで
も、十分押し込み機能を果たすことができ、これをオー
トチェンジャーユニット側に備えても、装置全体が大型
化される虞がない。 （第２の実施例）なお、前記実施例では、押し込みレバ
ーをカートリッジの上下に設けたが、押し込み動作に問
題がなければ、どちらか一方だけで送り機能を全うする
ように構成しても良いことは勿論である。そして、例え
ば、上側の押し込みレバー５６二関する機構を省略する
と、オートチェンジャーユニットの高さ方向の寸法を短
くし、装置の小型化が達成できる。

【００５４】また、前記実施例では、オートチェンジャ
ー自体には記録媒体再生装置を内蔵しないで、外付け
で、記録媒体再生装置を連結したが、これを内蔵型にし
ても良いことは勿論である。

【００５５】なお、ここでは、ディスクカートリッジを
例に採って説明したが、本発明のオートチェンジャー
は、ディスク状記録媒体のみを対象とするものではな
く、テープ状、あるいは、カード状記録媒体などの他の
記録媒体のカートリッジにも適応できることは勿論であ
る。また、前記実施例では、カートリッジの選択に際し
て、切換え手段により、マガジン２１を左右に移動し、
記録媒体再生装置２の装填口４に対して、選択カートリ
ッジ２０を対応するようにしたが、マガジン２１は、マ
ガジン装填口１９に対応するオートチェンジャーユニッ
ト１内に固定的に位置させ、記録媒体再生装置２側を切
換え手段で左右に移送し、所望のカートリッジ２０を装
填口４に対応させるように構成しても良い。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、搬送手
段によって、記録媒体を収容したカートリッジを記録媒
体再生装置のカートリッジ装填口から内部に装填するよ
うに構成したカートリッジ搬送機構において、前記搬送
手段は、前記カートリッジの左右両側面に当接して回転
する一対の送りローラを備えると共に、前記カートリッ
ジ後端を押してカートリッジが前記記録媒体再生装置内
にロックされるまで押し込む押し込みレバーを有する押
し込み手段を具備しており、また、前記送りローラの回
転駆動及び押し込みレバーの駆動を同一駆動源で行うよ
うに構成した。

【００５７】従って、送りローラと押し込み手段とが共
通の駆動源で駆動されるので、装置全体として、構造が
簡素化され、コストを低減できると共に、小型化が達成
できる。また、駆動源から押し込み手段への動力伝達機
構を簡素化することで、更に、上述の効果を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図である。

【図２】上記実施例のオートチェンジャーユニットの接
続状態を示す側面図である。

【図３】オートチェンジャーユニットの透視正面図であ
る。

【図４】同じく、一部拡大図である。

【図５】接続状態におけるカートリッジ装填前の状態を
示す側面図である。

【図６】同じく、カートリッジ装填終了直前の状態を示
す側面図である。

【図７】送りローラ駆動系を示す側面図である。

【図８】押し込み手段の駆動系を示す側面図である。

【図９】押し込みレバーの詳細を示す側面図である。

【図１０】同じく、動作状態を示す側面図である。

【図１１】押し込み手段の駆動力伝達系を示す側面図で
ある。

【図１２】同じく、正面図である。

【図１３】同じく、動作状態を示す側面図である。

【図１４】従来例を概念的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャーユニット ２ 記録媒体再生装置 ３ 電源スイッチ ４ カートリッジ装填口 ９ ねじ孔 １０ 切欠き １１ ケーブル １２ コネクター １３ 取付ねじ １５、１６ 操作部 １７、１８ 表示ＬＥＤ １９ マガジン装填口 ２０ カートリッジ ２１ マガジン ３５ ガイドレール ３６ キャリッジ ３７ モータ ３８、３９ ギア ４０ ラック ４１ スリット板 ４２ 溝 ４３ 弾性部材 ４３ａ 凸部 ５２、５３ 送りローラ ５６、５７ 押し込みレバー ５８ レバーギア ６０ フォトインタラプタ ７１、７２ プレート ７１ａ 凸部 ７７、７８ ローラギア ９１ ソレノイド ９３ フォトインタラプタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段によって、記録媒体を収容した
   カートリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填口
   から内部に装填するように構成したカートリッジ搬送機
   構において、前記搬送手段は、前記カートリッジの左右
   両側面に当接して回転する一対の送りローラを備えると
   共に、前記カートリッジ後端を押してカートリッジが前
   記記録媒体再生装置内にロックされるまで押し込む押し
   込みレバーを有する押し込み手段を具備しており、ま
   た、前記送りローラの回転駆動及び押し込みレバーの駆
   動を同一駆動源で行うように構成したことを特徴とする
   カートリッジ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記送りローラをカートリッジ表面から
   離間させる退避手段を有し、前記駆動源は、前記送りロ
   ーラ回転駆動手段に常に連結されており、前記送りロー
   ラが前記退避手段によってカートリッジ表面から離間さ
   れた時に、ローラ回転駆動手段が押し込みレバーの駆動
   手段に連結されるように構成したことを特徴とする請求
   項１に記載のカートリッジ搬送装置。