JPH08115556A - カートリッジ搬送機構 - Google Patents
カートリッジ搬送機構Info
- Publication number
- JPH08115556A JPH08115556A JP6252181A JP25218194A JPH08115556A JP H08115556 A JPH08115556 A JP H08115556A JP 6252181 A JP6252181 A JP 6252181A JP 25218194 A JP25218194 A JP 25218194A JP H08115556 A JPH08115556 A JP H08115556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- recording medium
- magazine
- feed roller
- feed rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一対の送りローラにおける回転駆動を共通の
駆動手段で達成して、左右の送りローラによるカートリ
ッジの装填操作が円滑に、また、確実に行えるカートリ
ッジ搬送機構を提供する。 【構成】 搬送手段によって、記録媒体を収容したカー
トリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填口から
内部に装填するように構成したカートリッジ搬送機構に
おいて、前記搬送手段は、前記カートリッジの左右両側
面に当接して回転する一対の送りローラを備えると共
に、前記送りローラの各々を支持する一対のレバーをシ
ャーシに対して揺動自在に支持し、その揺動中心と同軸
のアイドラギヤを介して単一の駆動手段により、前記送
りローラを互いに逆方向に回転させるように構成してい
る。
駆動手段で達成して、左右の送りローラによるカートリ
ッジの装填操作が円滑に、また、確実に行えるカートリ
ッジ搬送機構を提供する。 【構成】 搬送手段によって、記録媒体を収容したカー
トリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填口から
内部に装填するように構成したカートリッジ搬送機構に
おいて、前記搬送手段は、前記カートリッジの左右両側
面に当接して回転する一対の送りローラを備えると共
に、前記送りローラの各々を支持する一対のレバーをシ
ャーシに対して揺動自在に支持し、その揺動中心と同軸
のアイドラギヤを介して単一の駆動手段により、前記送
りローラを互いに逆方向に回転させるように構成してい
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状、あるいは、テープ状、カード状
などの記録媒体を収容したカートリッジを、搬送手段に
よって、記録媒体再生装置のカートリッジ装填口から内
部に装填するためのカートリッジ搬送機構に関するもの
である。
スクなどのディスク状、あるいは、テープ状、カード状
などの記録媒体を収容したカートリッジを、搬送手段に
よって、記録媒体再生装置のカートリッジ装填口から内
部に装填するためのカートリッジ搬送機構に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のカートリッジ搬送機構
は、カートリッジオートチェンジャーに用いられてお
り、例えば、図9に示すようなディスク状記録媒体(こ
の実施例では光ディスク)の再生装置に対応して装備さ
れている。ここでは、オートチェンジャー201の内部
に記録媒体再生装置202が設けられ、その上部に位置
して、固定式のマガジン(図示せず)が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ20
3が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。
は、カートリッジオートチェンジャーに用いられてお
り、例えば、図9に示すようなディスク状記録媒体(こ
の実施例では光ディスク)の再生装置に対応して装備さ
れている。ここでは、オートチェンジャー201の内部
に記録媒体再生装置202が設けられ、その上部に位置
して、固定式のマガジン(図示せず)が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ20
3が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。
【0003】そして、前記カートリッジ搬送機構は、記
録媒体再生装置202とマガジンとの間で、個々のカー
トリッジ203をキャリッジに載せて搬送するためのキ
ャリッジ204を備えている。キャリッジ204は、適
宜な駆動手段によって、上下方向(図中の矢印方向)に
移動できる。即ち、例えば、下から6枚目のカートリッ
ジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、図に示
すように、キャリッジ204を下から6枚目のカートリ
ッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着脱手
段(図示せず)により、マガジン内の所要カートリッジ
をキャリッジに搭載する。
録媒体再生装置202とマガジンとの間で、個々のカー
トリッジ203をキャリッジに載せて搬送するためのキ
ャリッジ204を備えている。キャリッジ204は、適
宜な駆動手段によって、上下方向(図中の矢印方向)に
移動できる。即ち、例えば、下から6枚目のカートリッ
ジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、図に示
すように、キャリッジ204を下から6枚目のカートリ
ッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着脱手
段(図示せず)により、マガジン内の所要カートリッジ
をキャリッジに搭載する。
【0004】次に、カートリッジを載せたキャリッジ2
04は、下方向に移動し、記録媒体再生装置202のカ
ートリッジ装填口に対応する位置で停止される。その
後、カートリッジは、適宜な搬送手段により、キャリッ
ジ204から記録媒体再生装置202内に挿入され、光
ディスクの情報が再生される。別のディスクの情報を再
生するときには、記録媒体再生装置202から、前段の
カートリッジをキャリッジに戻し、キャリッジを逆の経
路で移動し、マガジン内の元の位置に戻してから、新た
に選択されたカートリッジに対して、同様の搬送動作に
入るのである。
04は、下方向に移動し、記録媒体再生装置202のカ
ートリッジ装填口に対応する位置で停止される。その
後、カートリッジは、適宜な搬送手段により、キャリッ
ジ204から記録媒体再生装置202内に挿入され、光
ディスクの情報が再生される。別のディスクの情報を再
生するときには、記録媒体再生装置202から、前段の
カートリッジをキャリッジに戻し、キャリッジを逆の経
路で移動し、マガジン内の元の位置に戻してから、新た
に選択されたカートリッジに対して、同様の搬送動作に
入るのである。
【0005】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、選択されたカートリッジ203を記録媒
体再生装置202のカートリッジ装填口の前において、
装填し、あるいは、取り出し操作を行う必要がある。こ
のため、従来から、この種のカートリッジ搬送機構で
は、カートリッジを左右から送りローラで挟み、その状
態で送りローラを回転駆動し、カートリッジ装填口に対
してカートリッジを進退させるようになっている。そし
て、送りローラの回転駆動には、各別に駆動モータが用
いられ、また、挟み付けには、ソレノイドが用いられ
る。
ンジャーでは、選択されたカートリッジ203を記録媒
体再生装置202のカートリッジ装填口の前において、
装填し、あるいは、取り出し操作を行う必要がある。こ
のため、従来から、この種のカートリッジ搬送機構で
は、カートリッジを左右から送りローラで挟み、その状
態で送りローラを回転駆動し、カートリッジ装填口に対
してカートリッジを進退させるようになっている。そし
て、送りローラの回転駆動には、各別に駆動モータが用
いられ、また、挟み付けには、ソレノイドが用いられ
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ここで問題になるの
は、各別に駆動モータを用い、ソレノイドを採用してい
るので、これに伴う制御手段も含めて、構造が複雑にな
るだけでなく、所要のカートリッジをカートリッジ装填
口に送り込み、あるいは、取り出す際、各駆動モータの
回転数、駆動力などのバラツキにより、左右の送りロー
ラの回転数が異なると、カートリッジが装填口内部で引
っ掛かかり、動作不良を起こす虞があることである。ま
た、ソレノイドと、送りローラを支持する揺動レバーと
の相対位置、接続状態、駆動力伝達方向などの関係で、
駆動力の伝達効率が低くなるので、可成り大きなソレノ
イドを使用する必要がある。
は、各別に駆動モータを用い、ソレノイドを採用してい
るので、これに伴う制御手段も含めて、構造が複雑にな
るだけでなく、所要のカートリッジをカートリッジ装填
口に送り込み、あるいは、取り出す際、各駆動モータの
回転数、駆動力などのバラツキにより、左右の送りロー
ラの回転数が異なると、カートリッジが装填口内部で引
っ掛かかり、動作不良を起こす虞があることである。ま
た、ソレノイドと、送りローラを支持する揺動レバーと
の相対位置、接続状態、駆動力伝達方向などの関係で、
駆動力の伝達効率が低くなるので、可成り大きなソレノ
イドを使用する必要がある。
【0007】
【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいてなされた
もので、その第1の目的とするところは、一対の送りロ
ーラにおける回転駆動を共通の駆動手段で達成して、左
右の送りローラによるカートリッジの装填操作が円滑
に、また、確実に行えるカートリッジ搬送機構を提供す
ることにある。
もので、その第1の目的とするところは、一対の送りロ
ーラにおける回転駆動を共通の駆動手段で達成して、左
右の送りローラによるカートリッジの装填操作が円滑
に、また、確実に行えるカートリッジ搬送機構を提供す
ることにある。
【0008】また、本発明の第2の目的とするところ
は、送りローラによるカートリッジの挟み付け動作を行
うソレノイドの駆動力伝達効率を高めたカートリッジ搬
送機構を提供することにある。
は、送りローラによるカートリッジの挟み付け動作を行
うソレノイドの駆動力伝達効率を高めたカートリッジ搬
送機構を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、搬送手段によって、記録媒体を収容し
たカートリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填
口から内部に装填するように構成したカートリッジ搬送
機構において、前記搬送手段は、前記カートリッジの左
右両側面に当接して回転する一対の送りローラを備える
と共に、前記送りローラの各々を支持する一対のレバー
をシャーシに対して揺動自在に支持し、その揺動中心と
同軸のアイドラギヤを介して単一の駆動手段により、前
記送りローラを互いに逆方向に回転させるように構成し
ている。
に、本発明では、搬送手段によって、記録媒体を収容し
たカートリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填
口から内部に装填するように構成したカートリッジ搬送
機構において、前記搬送手段は、前記カートリッジの左
右両側面に当接して回転する一対の送りローラを備える
と共に、前記送りローラの各々を支持する一対のレバー
をシャーシに対して揺動自在に支持し、その揺動中心と
同軸のアイドラギヤを介して単一の駆動手段により、前
記送りローラを互いに逆方向に回転させるように構成し
ている。
【0010】また、この場合、前記レバーのそれぞれに
は、互いに噛み合う固定ギアが、その回転中心を前記レ
バーの揺動中心に一致させた状態で、装備されている。
は、互いに噛み合う固定ギアが、その回転中心を前記レ
バーの揺動中心に一致させた状態で、装備されている。
【0011】
【作用】上記構成においては、一対の送りローラの回転
駆動を1個の駆動手段で達成するので、構造の簡素化が
達成されるだけでなく、回転数、駆動力などが共通し、
カートリッジの装填、取り出し動作が円滑に行える。ま
た、送りローラを支持する揺動レバーの一方を駆動する
ことで、他方も駆動できるので、ソレノイドを高い伝達
効率で使用するような配置、接続状態、駆動力の伝達方
向を採用できるから、ソレノイドの大型化を回避でき
る。
駆動を1個の駆動手段で達成するので、構造の簡素化が
達成されるだけでなく、回転数、駆動力などが共通し、
カートリッジの装填、取り出し動作が円滑に行える。ま
た、送りローラを支持する揺動レバーの一方を駆動する
ことで、他方も駆動できるので、ソレノイドを高い伝達
効率で使用するような配置、接続状態、駆動力の伝達方
向を採用できるから、ソレノイドの大型化を回避でき
る。
【0012】
(実施例1)以下に本発明の一実施例を、図1〜図8を
参照して、詳細に説明する。図1には、ディスク形の記
録媒体としての光ディスクを収容したカートリッジ20
を複数枚、マガジン21に収納し、カートリッジ搬送機
構(後述する)で、マガジン21から所望のカートリッ
ジを取り出して、記録媒体再生装置2内に装填するよう
に構成したカートリッジオートチェンジャーが示されて
おり、特に、この実施例では、この記録媒体再生装置2
は、この実施例では、オートチェンジャーユニット1に
対して外付けされるもので、例えば、パーソナルコンピ
ュータなどに予め装備された単独のディスクドライブで
あるとよい。
参照して、詳細に説明する。図1には、ディスク形の記
録媒体としての光ディスクを収容したカートリッジ20
を複数枚、マガジン21に収納し、カートリッジ搬送機
構(後述する)で、マガジン21から所望のカートリッ
ジを取り出して、記録媒体再生装置2内に装填するよう
に構成したカートリッジオートチェンジャーが示されて
おり、特に、この実施例では、この記録媒体再生装置2
は、この実施例では、オートチェンジャーユニット1に
対して外付けされるもので、例えば、パーソナルコンピ
ュータなどに予め装備された単独のディスクドライブで
あるとよい。
【0013】この実施例の記録媒体再生装置2は、その
前面パネルに、通常のように、電源スイッチ3、カート
リッジ装填口4、表示LED5、イジェクトスイッチ6
などを備えている。また、前面パネル7の左右側面部の
2ケ所(図示せず)は取り外し可能になっており、この
側面部を取り外すと、その内部シャーシ8が露出する。
内部シャーシ8にはオートチェンジャーユニット1を機
械的に連結する手段として、4ケ所のねじ穴9および切
り欠き10が設けられていて、これには4個の取付ねじ
13が着脱自在に螺合されている。また、記録媒体再生
装置2内の電源からオートチェンジャーユニット1への
電力供給、また、記録媒体再生装置2とオートチェンジ
ャーユニット1との相互間の信号のやり取りを可能にす
るための電気的伝達手段として、オートチェンジャーユ
ニット1の後部にはケーブル11が出ており、その先端
にはコネクタ12が設けられている。また、コネクタ1
2は記録媒体再生装置2の内部シャーシ8に形成した切
り欠き10から、内部のコネクタ(図示せず)に接続さ
れる。
前面パネルに、通常のように、電源スイッチ3、カート
リッジ装填口4、表示LED5、イジェクトスイッチ6
などを備えている。また、前面パネル7の左右側面部の
2ケ所(図示せず)は取り外し可能になっており、この
側面部を取り外すと、その内部シャーシ8が露出する。
内部シャーシ8にはオートチェンジャーユニット1を機
械的に連結する手段として、4ケ所のねじ穴9および切
り欠き10が設けられていて、これには4個の取付ねじ
13が着脱自在に螺合されている。また、記録媒体再生
装置2内の電源からオートチェンジャーユニット1への
電力供給、また、記録媒体再生装置2とオートチェンジ
ャーユニット1との相互間の信号のやり取りを可能にす
るための電気的伝達手段として、オートチェンジャーユ
ニット1の後部にはケーブル11が出ており、その先端
にはコネクタ12が設けられている。また、コネクタ1
2は記録媒体再生装置2の内部シャーシ8に形成した切
り欠き10から、内部のコネクタ(図示せず)に接続さ
れる。
【0014】このような機械的連結及び電気的伝達は、
次のようにして行なわれる。即ち、記録媒体再生装置2
の前面部にオートチェンジャーユニット1の後端部を差
し込み、コネクタ12を記録再生装置側に接続する。そ
して、取付ねじ13で止めることにより連結するのであ
る。なお、図2は記録媒体再生装置2とオートチェンジ
ャーユニット1とが結合された後の状態を示している。
次のようにして行なわれる。即ち、記録媒体再生装置2
の前面部にオートチェンジャーユニット1の後端部を差
し込み、コネクタ12を記録再生装置側に接続する。そ
して、取付ねじ13で止めることにより連結するのであ
る。なお、図2は記録媒体再生装置2とオートチェンジ
ャーユニット1とが結合された後の状態を示している。
【0015】前記マガジン21は、記録媒体の厚さ方向
に所定ピッチd(図3及び図4参照)で、カートリッジ
20を並べて収納しており、オートチェンジャーユニッ
ト1の正面に設けたマガジン装填口19を介して、オー
トチェンジャユニット内部に着脱自在に装填されるよう
に構成されている。オートチェンジャーユニット1は、
そのケーシング内にシャーシを組み込んだ構成になって
おり、前記シャーシは、右シャーシ31、左シャーシ3
2及び下シャーシ33より構成され、下シャーシ33に
は、送りモータ37を装備したモータ基台34が装備さ
れている(図3〜図5参照)。
に所定ピッチd(図3及び図4参照)で、カートリッジ
20を並べて収納しており、オートチェンジャーユニッ
ト1の正面に設けたマガジン装填口19を介して、オー
トチェンジャユニット内部に着脱自在に装填されるよう
に構成されている。オートチェンジャーユニット1は、
そのケーシング内にシャーシを組み込んだ構成になって
おり、前記シャーシは、右シャーシ31、左シャーシ3
2及び下シャーシ33より構成され、下シャーシ33に
は、送りモータ37を装備したモータ基台34が装備さ
れている(図3〜図5参照)。
【0016】また、オートチェンジャーユニッ1内部に
は、下シャーシ33に支持されて左右方向に平行に延び
るガイドレール35が装備されていて、これには、正面
のマガジン装填口19からマガジン21を着脱可能に受
け入れて、ガイドレール35に沿って左右に搬送する搬
送手段としてのキャリッジ36(可動部)が移動可能に
支持されている。また、キャリッジ36は、その下部に
ラック40を備えており、このラックに対して、モータ
ギア38及びギア39を介して、送りモータ37の駆動
力を伝達することで、図3の矢印方向(これは記録媒
体、即ち、カートリッジの厚さ方向)に移動できるよう
になっている。
は、下シャーシ33に支持されて左右方向に平行に延び
るガイドレール35が装備されていて、これには、正面
のマガジン装填口19からマガジン21を着脱可能に受
け入れて、ガイドレール35に沿って左右に搬送する搬
送手段としてのキャリッジ36(可動部)が移動可能に
支持されている。また、キャリッジ36は、その下部に
ラック40を備えており、このラックに対して、モータ
ギア38及びギア39を介して、送りモータ37の駆動
力を伝達することで、図3の矢印方向(これは記録媒
体、即ち、カートリッジの厚さ方向)に移動できるよう
になっている。
【0017】オートチェンジャーユニット1は、記録媒
体再生装置2のカートリッジ装填口4に、所要のカート
リッジが対応するように、記録媒体の厚さ方向に、記録
媒体再生装置2とマガジン21との相対位置を切換える
切換え手段を装備している。前記切換え手段は、この実
施例では、上述のキャリッジ36を、マガジン装填口1
9から横方向に、所定ピッチdの間隔でガイドレール3
5に沿って移動させるために、マガジン21に収納した
カートリッジ20の枚数分(この実施例では5枚分)、
スリットを上記ピッチdで形成したスリット板41をキ
ャリッジ36に設けている。
体再生装置2のカートリッジ装填口4に、所要のカート
リッジが対応するように、記録媒体の厚さ方向に、記録
媒体再生装置2とマガジン21との相対位置を切換える
切換え手段を装備している。前記切換え手段は、この実
施例では、上述のキャリッジ36を、マガジン装填口1
9から横方向に、所定ピッチdの間隔でガイドレール3
5に沿って移動させるために、マガジン21に収納した
カートリッジ20の枚数分(この実施例では5枚分)、
スリットを上記ピッチdで形成したスリット板41をキ
ャリッジ36に設けている。
【0018】このスリット板41は、キャリッジ36の
位置検出に用いられるもので、下シャーシ33に固定さ
れたフォトインタラプタ45のギャップ45a(これ
は、LEDと、これに対向するセンサとの間に形成され
るギャップ)内を移動し、スリットが、フォトインタラ
プタ45のLEDとセンサとの間の光軸中心にきた時、
マガジン21内の所要のディスクカートリッジがカート
リッジ装填口4に対応する位置に一致したことをフォト
インタラプタ45で検出するためのものである。
位置検出に用いられるもので、下シャーシ33に固定さ
れたフォトインタラプタ45のギャップ45a(これ
は、LEDと、これに対向するセンサとの間に形成され
るギャップ)内を移動し、スリットが、フォトインタラ
プタ45のLEDとセンサとの間の光軸中心にきた時、
マガジン21内の所要のディスクカートリッジがカート
リッジ装填口4に対応する位置に一致したことをフォト
インタラプタ45で検出するためのものである。
【0019】前記切換え手段は、オートチェンジャーユ
ニット1に設けたカートリッジ選択手段(後述する)で
選択されたカートリッジ20をカートリッジ装填口4に
対応するため、前記カートリッジ選択手段の選択操作
で、切換え動作量、即ち、この実施例では、ピッチdの
倍数に相当する送りモータ37の回転量が設定されるよ
うに、オートチェンジャーユニット1に設けた制御手段
(図示せず)で制御される。また、マガジン毎のカート
リッジ交換に際して、マガジン21をマガジン装填口1
9に対応する位置に移動するように、前記制御手段で制
御される。
ニット1に設けたカートリッジ選択手段(後述する)で
選択されたカートリッジ20をカートリッジ装填口4に
対応するため、前記カートリッジ選択手段の選択操作
で、切換え動作量、即ち、この実施例では、ピッチdの
倍数に相当する送りモータ37の回転量が設定されるよ
うに、オートチェンジャーユニット1に設けた制御手段
(図示せず)で制御される。また、マガジン毎のカート
リッジ交換に際して、マガジン21をマガジン装填口1
9に対応する位置に移動するように、前記制御手段で制
御される。
【0020】特に、本発明では、キャリッジ36に、そ
の下端面の5箇所に位置して、三角形状の溝42(凹
部)が、同じピッチdの間隔を持って形成されている。
この溝には、モータ基台34に設けられた上下に可撓な
弾性部材43の頂部にある凸部43aが、嵌脱自在に嵌
合している。而して、キャリッジ36が移動する時に
は、弾性部材43が下方に押下げられるが、距離dだけ
移動すると、その弾性力で復帰して隣の溝に嵌まる。な
お、ここで使用する弾性部材43は、キャリッジ36が
スムーズに移動できるように、軟質合成樹脂製である
が、過負荷あるいは経時的脆化で永久変形するのを防止
するために、圧縮コイルばね44の助けを借りている。
の下端面の5箇所に位置して、三角形状の溝42(凹
部)が、同じピッチdの間隔を持って形成されている。
この溝には、モータ基台34に設けられた上下に可撓な
弾性部材43の頂部にある凸部43aが、嵌脱自在に嵌
合している。而して、キャリッジ36が移動する時に
は、弾性部材43が下方に押下げられるが、距離dだけ
移動すると、その弾性力で復帰して隣の溝に嵌まる。な
お、ここで使用する弾性部材43は、キャリッジ36が
スムーズに移動できるように、軟質合成樹脂製である
が、過負荷あるいは経時的脆化で永久変形するのを防止
するために、圧縮コイルばね44の助けを借りている。
【0021】この構成により、送りモータ37が停止し
ている際、キャリッジ36が、振動、衝撃、その他の外
力によって移動するのを防止すると同時に、キャリッジ
36の移動に際して、ノッチングすることで、マガジン
21内の、所望のカートリッジ20がカートリッジ装填
口4に正確に対応する位置を確保することができる。
ている際、キャリッジ36が、振動、衝撃、その他の外
力によって移動するのを防止すると同時に、キャリッジ
36の移動に際して、ノッチングすることで、マガジン
21内の、所望のカートリッジ20がカートリッジ装填
口4に正確に対応する位置を確保することができる。
【0022】前記カートリッジ選択手段は、この実施例
では、一連のスイッチ群で構成されており、オートチェ
ンジャーユニット1の正面パネルに、電源スイッチ14
とは別に、例えば、押しボタン式スイッチの形式で、マ
ガジン21をマガジン装填口19に対応させるための前
記切換え手段の制御を指令する操作部15や、マガジン
21に収納されたカートリッジ20の数に対応した複数
の操作部16を有している。そして、操作者が、その何
れかを選択して押すと、これに対応した制御信号が前述
の制御手段から出力され、送りモータ37の回転量、回
転方向を制御する。この際、前述のスリット板41を介
して働くフォトインタラプタ45の検出信号が前記制御
手段にフィードバックされる。その結果、マガジン21
を交換するためにマガジン装填口19に対応するように
切換え手段を動作させ、あるいは、マガジン21内の所
望のカートリッジ20を記録媒体再生装置2のカートリ
ッジ装填口4に正確に対応させることになる。なお、オ
ートチェンジャーユニット1の正面パネルには、操作部
15および各操作部16に並んで、表示LED17など
の表示手段および選択状態を表示する表示LED18な
どの表示手段を備えるとよい。
では、一連のスイッチ群で構成されており、オートチェ
ンジャーユニット1の正面パネルに、電源スイッチ14
とは別に、例えば、押しボタン式スイッチの形式で、マ
ガジン21をマガジン装填口19に対応させるための前
記切換え手段の制御を指令する操作部15や、マガジン
21に収納されたカートリッジ20の数に対応した複数
の操作部16を有している。そして、操作者が、その何
れかを選択して押すと、これに対応した制御信号が前述
の制御手段から出力され、送りモータ37の回転量、回
転方向を制御する。この際、前述のスリット板41を介
して働くフォトインタラプタ45の検出信号が前記制御
手段にフィードバックされる。その結果、マガジン21
を交換するためにマガジン装填口19に対応するように
切換え手段を動作させ、あるいは、マガジン21内の所
望のカートリッジ20を記録媒体再生装置2のカートリ
ッジ装填口4に正確に対応させることになる。なお、オ
ートチェンジャーユニット1の正面パネルには、操作部
15および各操作部16に並んで、表示LED17など
の表示手段および選択状態を表示する表示LED18な
どの表示手段を備えるとよい。
【0023】前述のカートリッジ搬送機構は、この実施
例では、オートチェンジャーユニット1側に組み込まれ
ており、記録媒体再生装置2のカートリッジ装填口4に
対応する背面の上下に位置して、シャーシに取り付けら
れた一対の送りローラ52、53と、カートリッジ押し
込み手段としての一対のU字形の押し込みレバー56、
57とから構成されている(図5参照)。なお、各送り
ローラは、その周面に滑り止め用のゴムを備えている。
例では、オートチェンジャーユニット1側に組み込まれ
ており、記録媒体再生装置2のカートリッジ装填口4に
対応する背面の上下に位置して、シャーシに取り付けら
れた一対の送りローラ52、53と、カートリッジ押し
込み手段としての一対のU字形の押し込みレバー56、
57とから構成されている(図5参照)。なお、各送り
ローラは、その周面に滑り止め用のゴムを備えている。
【0024】従って、カートリッジ装填口4に対応し
て、キャリッジ36に支持されたマガジン21内の所要
のカートリッジ20は、その幅方向の両側面から挟むよ
うにして、送りローラ52、53を転接することによ
り、カートリッジ装填口4への送り込み及び取り出しの
動作を受けることになる。
て、キャリッジ36に支持されたマガジン21内の所要
のカートリッジ20は、その幅方向の両側面から挟むよ
うにして、送りローラ52、53を転接することによ
り、カートリッジ装填口4への送り込み及び取り出しの
動作を受けることになる。
【0025】押し込みレバー56、57は、枢支ピン5
8、59で、シャーシに設けた支持ブラケットに枢支さ
れており、その枢支ピンを中心に回動することで、予
め、送りローラ52、53によってマガジン21からカ
ートリッジ装填口4へと送られたカートリッジ20の後
端部を、その押し込み先端部56a及び57aで押圧
し、完全に記録媒体再生装置2内にカートリッジ20を
押し込むことができる。
8、59で、シャーシに設けた支持ブラケットに枢支さ
れており、その枢支ピンを中心に回動することで、予
め、送りローラ52、53によってマガジン21からカ
ートリッジ装填口4へと送られたカートリッジ20の後
端部を、その押し込み先端部56a及び57aで押圧
し、完全に記録媒体再生装置2内にカートリッジ20を
押し込むことができる。
【0026】押し込みレバー56、57の回動状態は、
それらに設けた板状遮蔽凸部61が、前記支持ブラケッ
トに設けたフォトインタラプタ60の光源−センサ間に
出入することで検出される。この実施例では、遮蔽凸部
61が光源−センサ間に入ったとき、押し込みレバー5
6、57の復帰動作の終了を検知し、これらの駆動を停
止するように、フォトインタラプタ60から前述の制御
手段に検出信号が送られるようになっている。
それらに設けた板状遮蔽凸部61が、前記支持ブラケッ
トに設けたフォトインタラプタ60の光源−センサ間に
出入することで検出される。この実施例では、遮蔽凸部
61が光源−センサ間に入ったとき、押し込みレバー5
6、57の復帰動作の終了を検知し、これらの駆動を停
止するように、フォトインタラプタ60から前述の制御
手段に検出信号が送られるようになっている。
【0027】送りローラ52、53及び押し込みレバー
56、57の動力源およびそれらの各動作は、図7およ
び図8に示す機械的構造で達成される。即ち、図7には
前者の駆動系が示されており、右シャーシ31の外側に
配置され、図8には後者の駆動系が示されていて、左シ
ャーシ32側に配置されている。
56、57の動力源およびそれらの各動作は、図7およ
び図8に示す機械的構造で達成される。即ち、図7には
前者の駆動系が示されており、右シャーシ31の外側に
配置され、図8には後者の駆動系が示されていて、左シ
ャーシ32側に配置されている。
【0028】先ず、前者の駆動系について説明すると、
ここでは、送りローラ操作用レバーとしてのプレート7
1が図5、図6の点54に対応する回転軸73を、ま
た、送りローラ操作用レバーとしてのプレート72が同
じく図5、図6の点55に対応する回転軸74を、それ
ぞれ、中心として、回動自在に右シャーシ31に支持さ
れている。また、これらプレート71、72の後端部に
は、それぞれ、ローラ軸75、76が設けられていて、
この軸75、76を中心として、ローラギア77、78
が回動可能に支持されている。ローラギア77、78
は、紙面に対して垂直な方向に、長い円筒状の形状をし
ており、その先端に送りローラ52、53を圧入してい
る。
ここでは、送りローラ操作用レバーとしてのプレート7
1が図5、図6の点54に対応する回転軸73を、ま
た、送りローラ操作用レバーとしてのプレート72が同
じく図5、図6の点55に対応する回転軸74を、それ
ぞれ、中心として、回動自在に右シャーシ31に支持さ
れている。また、これらプレート71、72の後端部に
は、それぞれ、ローラ軸75、76が設けられていて、
この軸75、76を中心として、ローラギア77、78
が回動可能に支持されている。ローラギア77、78
は、紙面に対して垂直な方向に、長い円筒状の形状をし
ており、その先端に送りローラ52、53を圧入してい
る。
【0029】伝動用のギア79〜84は、プレート7
1、72に植設された枢軸回りで回動可能に取り付けら
れている。また、アイドラギア81、84は互いに噛み
合っており、アイドラギア84に噛み合うギア85は、
右シャーシ31に固定された枢軸回りに回動可能に支持
され、これに噛み合うギア86は、右シャーシ31の内
側に配置された、両送りローラに共通の駆動モータの出
力軸87と一体に回転する。
1、72に植設された枢軸回りで回動可能に取り付けら
れている。また、アイドラギア81、84は互いに噛み
合っており、アイドラギア84に噛み合うギア85は、
右シャーシ31に固定された枢軸回りに回動可能に支持
され、これに噛み合うギア86は、右シャーシ31の内
側に配置された、両送りローラに共通の駆動モータの出
力軸87と一体に回転する。
【0030】また、プレート71、72には、回転軸7
3、74を中心とした同じ半径のピッチ円を有する部分
ギア88、89が、互いに噛み合った状態で取り付けら
れている。そして、固定ギア88、89が噛み合った
時、両者の回動で、ローラギア77、78が、上下対称
な位置で互いに接離動作するようになっている。また、
この固定ギア88、89によって、プレート71、72
は、一方が回動すれば、他方が反対方向に同じ角度だけ
回動することになる。
3、74を中心とした同じ半径のピッチ円を有する部分
ギア88、89が、互いに噛み合った状態で取り付けら
れている。そして、固定ギア88、89が噛み合った
時、両者の回動で、ローラギア77、78が、上下対称
な位置で互いに接離動作するようになっている。また、
この固定ギア88、89によって、プレート71、72
は、一方が回動すれば、他方が反対方向に同じ角度だけ
回動することになる。
【0031】なお、符号90は、引張りばねであり、プ
レート71を反時計方向に付勢している。このため、送
りローラ52、53は、通常、図6に示すように、上下
に離れた状態であり、装填口4に対応するカートリッジ
20の幅方向両側面から離れている。したがって、キャ
リッジ36を、記録媒体の厚さ方向に動作する場合で
も、その移動動作を妨げることはない。
レート71を反時計方向に付勢している。このため、送
りローラ52、53は、通常、図6に示すように、上下
に離れた状態であり、装填口4に対応するカートリッジ
20の幅方向両側面から離れている。したがって、キャ
リッジ36を、記録媒体の厚さ方向に動作する場合で
も、その移動動作を妨げることはない。
【0032】また、符号91はソレノイドであり、その
固定部は下シャーシ33に支持されており、その可動部
92はローラプレート72の折り曲げ部72aに連結さ
れている。そして、このソレノイド91に通電すること
で、プレート72が反時計方向に回転する。更に、符号
93はフォトインタラプタであり、そのギャップ間には
プレート71の凸部71aが遮光のために入り込む構成
となっている。
固定部は下シャーシ33に支持されており、その可動部
92はローラプレート72の折り曲げ部72aに連結さ
れている。そして、このソレノイド91に通電すること
で、プレート72が反時計方向に回転する。更に、符号
93はフォトインタラプタであり、そのギャップ間には
プレート71の凸部71aが遮光のために入り込む構成
となっている。
【0033】次に、後者の駆動系について説明すると、
ここでは、ギア100が、左シャーシ32の内側に配置
されたモータの軸101に挿入されており、また、2段
ギア102、103およびギア104〜107が、左シ
ャーシ32に植設された枢軸回りに回動可能に支持され
ている。また、左シャーシ32の外側に設けた軸固定板
108、109にはレバー軸110、111が植設され
ていて、これらの中心にレバーギア112、113が回
動可能に設けられている。そして、これらレバーギア
は、それぞれ、押し込みレバー56、57と一体的に回
転するように、連結された構成になっている。従って、
押し込みレバー駆動用モータの回転力は軸101から、
ギア100、2段ギア103、ギア107、レバーギア
113、およびギア105、ギア104、2段ギア10
2、ギア106、レバーギア112に伝わり押し込みレ
バー56,57を回動させるのである。
ここでは、ギア100が、左シャーシ32の内側に配置
されたモータの軸101に挿入されており、また、2段
ギア102、103およびギア104〜107が、左シ
ャーシ32に植設された枢軸回りに回動可能に支持され
ている。また、左シャーシ32の外側に設けた軸固定板
108、109にはレバー軸110、111が植設され
ていて、これらの中心にレバーギア112、113が回
動可能に設けられている。そして、これらレバーギア
は、それぞれ、押し込みレバー56、57と一体的に回
転するように、連結された構成になっている。従って、
押し込みレバー駆動用モータの回転力は軸101から、
ギア100、2段ギア103、ギア107、レバーギア
113、およびギア105、ギア104、2段ギア10
2、ギア106、レバーギア112に伝わり押し込みレ
バー56,57を回動させるのである。
【0034】前記カートリッジ選択手段は、更に、前記
カートリッジ搬送機構でカートリッジを記録媒体再生装
置に装填した状態(これは、記録媒体再生装置2内での
情報の再生操作中に加えて、カートリッジ20の装填、
取り出し操作中、換言すれば、カートリッジ20がマガ
ジン21に戻されるまでを含む)では、送りモータ37
による搬送動作を禁止することにより、装填口4に対応
する位置におけるマガジン21を保持し、離脱動作が成
されないように制限することが好ましい。
カートリッジ搬送機構でカートリッジを記録媒体再生装
置に装填した状態(これは、記録媒体再生装置2内での
情報の再生操作中に加えて、カートリッジ20の装填、
取り出し操作中、換言すれば、カートリッジ20がマガ
ジン21に戻されるまでを含む)では、送りモータ37
による搬送動作を禁止することにより、装填口4に対応
する位置におけるマガジン21を保持し、離脱動作が成
されないように制限することが好ましい。
【0035】そこで、この実施例では、右シャーシ31
の後端部にフォトトランジスタ60が設けられており、
左シャーシ32の後端部に設けたLED(図示せず)と
ペアで用いられる。このLEDは連続発光されており、
通常は、この光をフォトトランジスタ62で受光してい
るが、記録媒体再生装置2に対するカートリッジ20の
装填過程あるいは取り出し過程では、カートリッジ20
によって遮光されるので、この状態を検知することがで
きる。而して、この検知信号を前記制御手段に与えて、
この状態での切換え手段の動作を制限するのである。な
お、この際、前記カートリッジ搬送機構でカートリッジ
を記録媒体再生装置に装填した状態を表示する表示手段
を装備しているとよい。
の後端部にフォトトランジスタ60が設けられており、
左シャーシ32の後端部に設けたLED(図示せず)と
ペアで用いられる。このLEDは連続発光されており、
通常は、この光をフォトトランジスタ62で受光してい
るが、記録媒体再生装置2に対するカートリッジ20の
装填過程あるいは取り出し過程では、カートリッジ20
によって遮光されるので、この状態を検知することがで
きる。而して、この検知信号を前記制御手段に与えて、
この状態での切換え手段の動作を制限するのである。な
お、この際、前記カートリッジ搬送機構でカートリッジ
を記録媒体再生装置に装填した状態を表示する表示手段
を装備しているとよい。
【0036】次に、前記オートチェンジャーの動作状態
を各機能毎に分けて説明する。先ず、マガジン交換に際
しては、操作部15を押して、マガジン21が、切換手
段で、その選択されたカートリッジ20を装填口4に対
応させた状態では、手動でマガジン21毎、カートリッ
ジ20をオートチェンジャーユニット1の外側に取り出
すことができ、また、新たなカートリッジを収納したマ
ガジン21を装填できる。また、もしも、オートチェン
ジャーユニット1内のマガジンから1枚のカートリッジ
20が抜き取られて、記録媒体再生装置2側に装填され
ていると、この状態を制御手段が把握しており、そのカ
ートリッジ20をマガジンに戻してから、切換え手段を
動作して、マガジンをマガジン装填口19に対応する位
置に戻すような操作が成される。
を各機能毎に分けて説明する。先ず、マガジン交換に際
しては、操作部15を押して、マガジン21が、切換手
段で、その選択されたカートリッジ20を装填口4に対
応させた状態では、手動でマガジン21毎、カートリッ
ジ20をオートチェンジャーユニット1の外側に取り出
すことができ、また、新たなカートリッジを収納したマ
ガジン21を装填できる。また、もしも、オートチェン
ジャーユニット1内のマガジンから1枚のカートリッジ
20が抜き取られて、記録媒体再生装置2側に装填され
ていると、この状態を制御手段が把握しており、そのカ
ートリッジ20をマガジンに戻してから、切換え手段を
動作して、マガジンをマガジン装填口19に対応する位
置に戻すような操作が成される。
【0037】また、操作部16の内、1つを選択して、
所要のカートリッジ20を選択すると、切換え手段の動
作で、キャリッジ36が移動し、マガジン21内の選択
されたカートリッジ20がカートリッジ装填口4に対応
するように操作される。そして、例えば、もう一度、操
作部16を押すことで、記録媒体再生装置2側からマガ
ジン内にカートリッジを戻すこともできる。あるいは、
記録媒体再生装置2に装填されているカートリッジに対
応する操作部とは別の操作部を選択すると、すでに装填
されたカートリッジがマガジンに戻され、その後、後操
作の操作部に対応するカートリッジが装填口4に対応す
るように、切換え手段が操作される。
所要のカートリッジ20を選択すると、切換え手段の動
作で、キャリッジ36が移動し、マガジン21内の選択
されたカートリッジ20がカートリッジ装填口4に対応
するように操作される。そして、例えば、もう一度、操
作部16を押すことで、記録媒体再生装置2側からマガ
ジン内にカートリッジを戻すこともできる。あるいは、
記録媒体再生装置2に装填されているカートリッジに対
応する操作部とは別の操作部を選択すると、すでに装填
されたカートリッジがマガジンに戻され、その後、後操
作の操作部に対応するカートリッジが装填口4に対応す
るように、切換え手段が操作される。
【0038】この際、表示LED17は、例えば、マガ
ジン21がマガジン装填口19から着脱できる位置にい
る時に点燈し、移動中には点滅するような設定にしてお
くと良い。同様に、記録媒体再生装置2内に、カートリ
ッジが装填されている状態では、そのカートリッジに対
応する表示LED18が点燈し、装填、取り出しの過程
では点滅するような設定にしておくと良い。もちろん、
以上の操作は記録媒体再生装置2が接続されているパー
ソナルコンピュータ、ワークステーションなどからの制
御信号で直接行えるようにすることも可能である。
ジン21がマガジン装填口19から着脱できる位置にい
る時に点燈し、移動中には点滅するような設定にしてお
くと良い。同様に、記録媒体再生装置2内に、カートリ
ッジが装填されている状態では、そのカートリッジに対
応する表示LED18が点燈し、装填、取り出しの過程
では点滅するような設定にしておくと良い。もちろん、
以上の操作は記録媒体再生装置2が接続されているパー
ソナルコンピュータ、ワークステーションなどからの制
御信号で直接行えるようにすることも可能である。
【0039】前述の切換え手段により、所望のカートリ
ッジ20が装填口4に対応する位置にもたらされると、
このカートリッジは、先ず、送りローラ52、53によ
って搬送される。送りローラ52、53は、通常、図6
に示す位置にあり、カートリッジ20の幅方向の側面か
ら離れている。したがって、前述のキャリッジ36の移
動を妨げることはない。しかし、記録媒体再生装置2へ
の、カートリッジ装填指令が制御手段から出力される
と、まず、ソレノイド91に通電がなされる。この時、
引張りばね90の付勢力以上の力が、ソレノイド91に
発生するため、送りローラ52は点54を、また、送り
ローラ53は点55を、それぞれ、中心に回動して、カ
ートリッジ20の側面に転接する。この際、送りローラ
回転用のモータの駆動で、ギア86が反時計方向に回転
を始め、ギア85、ギア84、ギア83、ギア82、ロ
ーラギア78の順に、駆動力を伝える。また、同時に、
ギア85、ギア84、ギア81、ギア80、ギア79、
ローラギア77の順に駆動力を伝える。而して、送りロ
ーラ52は時計方向に、送りローラ53は反時計方向に
それぞれ回転され、カートリッジ20を記録媒体再生装
置2側へと移送し始める。
ッジ20が装填口4に対応する位置にもたらされると、
このカートリッジは、先ず、送りローラ52、53によ
って搬送される。送りローラ52、53は、通常、図6
に示す位置にあり、カートリッジ20の幅方向の側面か
ら離れている。したがって、前述のキャリッジ36の移
動を妨げることはない。しかし、記録媒体再生装置2へ
の、カートリッジ装填指令が制御手段から出力される
と、まず、ソレノイド91に通電がなされる。この時、
引張りばね90の付勢力以上の力が、ソレノイド91に
発生するため、送りローラ52は点54を、また、送り
ローラ53は点55を、それぞれ、中心に回動して、カ
ートリッジ20の側面に転接する。この際、送りローラ
回転用のモータの駆動で、ギア86が反時計方向に回転
を始め、ギア85、ギア84、ギア83、ギア82、ロ
ーラギア78の順に、駆動力を伝える。また、同時に、
ギア85、ギア84、ギア81、ギア80、ギア79、
ローラギア77の順に駆動力を伝える。而して、送りロ
ーラ52は時計方向に、送りローラ53は反時計方向に
それぞれ回転され、カートリッジ20を記録媒体再生装
置2側へと移送し始める。
【0040】その間、送りローラ52、53は、ソレノ
イド91によってカートリッジ側へ引張られているた
め、図5に示すように、カートリッジ後端に到るまで、
カートリッジ20を移送すると、互いに送り接近する方
向に移動し、図5に符号52a、53aで示す位置で空
回りをはじめる。この時、プレート71の凸部71a
が、初めてフォトインタラプタ93の光源−センサ間を
遮ることになり、この検出によって、制御手段が指令を
出し、押し込みレバー56、57の駆動を開始すると同
時に、送りローラ回転用のモータの駆動を停止する。な
お、この時点でソレノイド91への通電を停止すると、
折角、移送したカートリッジが押し戻される虞があるた
め、例えば、200〜500m/s、遅らせて、通電を
停止する。
イド91によってカートリッジ側へ引張られているた
め、図5に示すように、カートリッジ後端に到るまで、
カートリッジ20を移送すると、互いに送り接近する方
向に移動し、図5に符号52a、53aで示す位置で空
回りをはじめる。この時、プレート71の凸部71a
が、初めてフォトインタラプタ93の光源−センサ間を
遮ることになり、この検出によって、制御手段が指令を
出し、押し込みレバー56、57の駆動を開始すると同
時に、送りローラ回転用のモータの駆動を停止する。な
お、この時点でソレノイド91への通電を停止すると、
折角、移送したカートリッジが押し戻される虞があるた
め、例えば、200〜500m/s、遅らせて、通電を
停止する。
【0041】送りローラ52、53による記録媒体再生
装置2側へのカートリッジ20の移送が終了すると、次
に、押し込みレバー56、57によるカートリッジ20
の押し込み動作が開始される。押し込みレバー56は図
5の位置から時計方向に、押し込みレバー57は反時計
方向に回動し、それらの先端部56a、57aがカート
リッジ20の後端に当接した時点から、カートリッジ2
0の押し込みが開始される。さらに、押し込みレバー5
6、57が図6の位置を経て回動し、カートリッジ20
が最後まで装填口4内に押し込まれると、カートリッジ
20は記録媒体再生装置2内のデッキ51でロックさ
れ、再生動作位置に保持される。
装置2側へのカートリッジ20の移送が終了すると、次
に、押し込みレバー56、57によるカートリッジ20
の押し込み動作が開始される。押し込みレバー56は図
5の位置から時計方向に、押し込みレバー57は反時計
方向に回動し、それらの先端部56a、57aがカート
リッジ20の後端に当接した時点から、カートリッジ2
0の押し込みが開始される。さらに、押し込みレバー5
6、57が図6の位置を経て回動し、カートリッジ20
が最後まで装填口4内に押し込まれると、カートリッジ
20は記録媒体再生装置2内のデッキ51でロックさ
れ、再生動作位置に保持される。
【0042】一方、デッキ51には、カートリッジ20
が動作位置に保持されたことを検出するメディア検出ス
イッチ(図示せず)が設けられていて、カートリッジの
ローディングが終了したことを検出し、このメディア検
出スイッチからの検知信号に基づいて、制御手段が働い
て、押し込みレバー56、57の回動を停止し、その直
後、逆に動作し、押し込みレバー56、57を元の位置
に戻し始める。そして、押し込みレバー57の薄板状凸
部61がフォトインタラプタ60の光源−センサ間を遮
ると、押し込みレバー56、57の駆動が停止され、押
し込みレバー56、57は、再び、図5の位置に戻る。
が動作位置に保持されたことを検出するメディア検出ス
イッチ(図示せず)が設けられていて、カートリッジの
ローディングが終了したことを検出し、このメディア検
出スイッチからの検知信号に基づいて、制御手段が働い
て、押し込みレバー56、57の回動を停止し、その直
後、逆に動作し、押し込みレバー56、57を元の位置
に戻し始める。そして、押し込みレバー57の薄板状凸
部61がフォトインタラプタ60の光源−センサ間を遮
ると、押し込みレバー56、57の駆動が停止され、押
し込みレバー56、57は、再び、図5の位置に戻る。
【0043】次に、記録媒体再生装置2のデッキ51に
装填されたカートリッジ20をマガジン21内に戻すと
きの動作について説明する。記録媒体再生装置2での、
あるいは、オートチェンジャーユニット1を経由しての
制御信号に基づいて、デッキ51に装填されたカートリ
ッジ20がイジェクトされると、カートリッジ20の後
部は、記録媒体再生装置2側の手段で装填口4よりオー
トチェンジャーユニット1側に押し出される。このよう
にカートリッジ20のイジェクト指令がきた後、カート
リッジ20によって、フォトトランジスタ62で受光し
ていたLEDの光が遮られると、制御手段からの指令
で、送りローラ52は点54を、送りローラ53は点5
5を中心に回動し、カートリッジ20の幅方向の両側面
に当接する。
装填されたカートリッジ20をマガジン21内に戻すと
きの動作について説明する。記録媒体再生装置2での、
あるいは、オートチェンジャーユニット1を経由しての
制御信号に基づいて、デッキ51に装填されたカートリ
ッジ20がイジェクトされると、カートリッジ20の後
部は、記録媒体再生装置2側の手段で装填口4よりオー
トチェンジャーユニット1側に押し出される。このよう
にカートリッジ20のイジェクト指令がきた後、カート
リッジ20によって、フォトトランジスタ62で受光し
ていたLEDの光が遮られると、制御手段からの指令
で、送りローラ52は点54を、送りローラ53は点5
5を中心に回動し、カートリッジ20の幅方向の両側面
に当接する。
【0044】同時に、送りローラ52は反時計方向へ、
また、送りローラ53は時計方向へとそれぞれ回転し、
マガジン21の元の領域にカートリッジ20を戻すよう
に、その移送を開始する。マガジン21へのカートリッ
ジ20の移送の終了は、カートリッジによる遮光が終わ
り、LEDの光がフォトトランジスタ62に到達するこ
とでよって検知される。その結果、制御手段からの指令
で、送りローラ52、53の、カートリッジ側へ付勢を
解除するとともに、その送りローラ52、53の回転動
作も停止する。
また、送りローラ53は時計方向へとそれぞれ回転し、
マガジン21の元の領域にカートリッジ20を戻すよう
に、その移送を開始する。マガジン21へのカートリッ
ジ20の移送の終了は、カートリッジによる遮光が終わ
り、LEDの光がフォトトランジスタ62に到達するこ
とでよって検知される。その結果、制御手段からの指令
で、送りローラ52、53の、カートリッジ側へ付勢を
解除するとともに、その送りローラ52、53の回転動
作も停止する。
【0045】なお、ここでは、ディスクカートリッジを
例に採って説明したが、本発明のオートチェンジャー
は、ディスク状記録媒体のみを対象とするものではな
く、テープ状、あるいは、カード状記録媒体などの他の
記録媒体のカートリッジにも適応できることは勿論であ
る。
例に採って説明したが、本発明のオートチェンジャー
は、ディスク状記録媒体のみを対象とするものではな
く、テープ状、あるいは、カード状記録媒体などの他の
記録媒体のカートリッジにも適応できることは勿論であ
る。
【0046】また、前記実施例では、カートリッジの選
択に際して、切換え手段により、マガジン21を左右に
移動し、記録媒体再生装置2の装填口4に対して、選択
カートリッジ20を対応するようにしたが、マガジン2
1は、マガジン装填口19に対応するオートチェンジャ
ーユニット1内に固定的に位置させ、記録媒体再生装置
2側を切換え手段で左右に移送し、所望のカートリッジ
20を装填口4に対応させるように構成しても良い。こ
の場合、カートリッジ搬送機構は、記録媒体再生装置側
に設けられる。
択に際して、切換え手段により、マガジン21を左右に
移動し、記録媒体再生装置2の装填口4に対して、選択
カートリッジ20を対応するようにしたが、マガジン2
1は、マガジン装填口19に対応するオートチェンジャ
ーユニット1内に固定的に位置させ、記録媒体再生装置
2側を切換え手段で左右に移送し、所望のカートリッジ
20を装填口4に対応させるように構成しても良い。こ
の場合、カートリッジ搬送機構は、記録媒体再生装置側
に設けられる。
【0047】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、搬送手
段によって、記録媒体を収容したカートリッジを記録媒
体再生装置のカートリッジ装填口から内部に装填するよ
うに構成したカートリッジ搬送機構において、前記搬送
手段は、前記カートリッジの左右両側面に当接して回転
する一対の送りローラを備えると共に、前記送りローラ
の各々を支持する一対のレバーをシャーシに対して揺動
自在に支持し、その揺動中心と同軸のアイドラギヤを介
して単一の駆動手段により、前記送りローラを互いに逆
方向に回転させるように構成したので、一対の送りロー
ラの回転駆動を1個の駆動手段で達成するので、構造の
簡素化が達成されるだけでなく、回転数、駆動力などが
共通し、カートリッジの装填、取り出し動作が円滑に行
える。
段によって、記録媒体を収容したカートリッジを記録媒
体再生装置のカートリッジ装填口から内部に装填するよ
うに構成したカートリッジ搬送機構において、前記搬送
手段は、前記カートリッジの左右両側面に当接して回転
する一対の送りローラを備えると共に、前記送りローラ
の各々を支持する一対のレバーをシャーシに対して揺動
自在に支持し、その揺動中心と同軸のアイドラギヤを介
して単一の駆動手段により、前記送りローラを互いに逆
方向に回転させるように構成したので、一対の送りロー
ラの回転駆動を1個の駆動手段で達成するので、構造の
簡素化が達成されるだけでなく、回転数、駆動力などが
共通し、カートリッジの装填、取り出し動作が円滑に行
える。
【0048】また、送りローラを支持する揺動レバーの
一方を駆動することで、他方も駆動できるので、ソレノ
イドを高い伝達効率で使用するような配置、接続状態、
駆動力の伝達方向を採用できるから、ソレノイドの大型
化を回避できる。
一方を駆動することで、他方も駆動できるので、ソレノ
イドを高い伝達効率で使用するような配置、接続状態、
駆動力の伝達方向を採用できるから、ソレノイドの大型
化を回避できる。
【図1】本発明の一実施例を示す概略斜視図である。
【図2】上記実施例のオートチェンジャーユニットの接
続状態を示す側面図である。
続状態を示す側面図である。
【図3】オートチェンジャーユニットの透視正面図であ
る。
る。
【図4】同じく、一部拡大図である。
【図5】接続状態におけるカートリッジ装填前の状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図6】同じく、カートリッジ装填終了直前の状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図7】送りローラ駆動系を示す側面図である。
【図8】押し込み手段の駆動系を示す側面図である。
【図9】従来例を概念的に示す平面図である。
1 オートチェンジャーユニット 2 記録媒体再生装置 3 電源スイッチ 4 カートリッジ装填口 9 ねじ孔 10 切欠き 11 ケーブル 12 コネクター 13 取付ねじ 15、16 操作部 17、18 表示LED 19 マガジン装填口 20 カートリッジ 21 マガジン 35 ガイドレール 36 キャリッジ 37 モータ 38、39 ギア 40 ラック 41 スリット板 42 溝 43 弾性部材 43a 凸部 52、53 送りローラ 56、57 押し込みレバー 71、72 プレート 81、84 アイドラギア 85 固定ギア 87 駆動軸 91 ソレノイド
Claims (2)
- 【請求項1】 搬送手段によって、記録媒体を収容した
カートリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填口
から内部に装填するように構成したカートリッジ搬送機
構において、前記搬送手段は、前記カートリッジの左右
両側面に当接して回転する一対の送りローラを備えると
共に、前記送りローラの各々を支持する一対のレバーを
シャーシに対して揺動自在に支持し、その揺動中心と同
軸のアイドラギヤを介して単一の駆動手段により、前記
送りローラを互いに逆方向に回転させるように構成した
ことを特徴とするカートリッジ搬送機構。 - 【請求項2】 前記レバーのそれぞれには、互いに噛み
合う固定ギアが、その回転中心を前記レバーの揺動中心
に一致させた状態で、装備されていることを特徴とする
請求項1に記載のカートリッジ搬送機構。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6252181A JPH08115556A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | カートリッジ搬送機構 |
US08/528,420 US5850376A (en) | 1994-09-19 | 1995-09-14 | Cartridge auto-changer having a push lever and a feed roller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6252181A JPH08115556A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | カートリッジ搬送機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08115556A true JPH08115556A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17233623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6252181A Pending JPH08115556A (ja) | 1994-09-19 | 1994-10-18 | カートリッジ搬送機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08115556A (ja) |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP6252181A patent/JPH08115556A/ja active Pending
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