JPH08115556A - カートリッジ搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の送りローラにおける回転駆動を共通の
駆動手段で達成して、左右の送りローラによるカートリ
ッジの装填操作が円滑に、また、確実に行えるカートリ
ッジ搬送機構を提供する。 【構成】 搬送手段によって、記録媒体を収容したカー
トリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填口から
内部に装填するように構成したカートリッジ搬送機構に
おいて、前記搬送手段は、前記カートリッジの左右両側
面に当接して回転する一対の送りローラを備えると共
に、前記送りローラの各々を支持する一対のレバーをシ
ャーシに対して揺動自在に支持し、その揺動中心と同軸
のアイドラギヤを介して単一の駆動手段により、前記送
りローラを互いに逆方向に回転させるように構成してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状、あるいは、テープ状、カード状
などの記録媒体を収容したカートリッジを、搬送手段に
よって、記録媒体再生装置のカートリッジ装填口から内
部に装填するためのカートリッジ搬送機構に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカートリッジ搬送機構
は、カートリッジオートチェンジャーに用いられてお
り、例えば、図９に示すようなディスク状記録媒体（こ
の実施例では光ディスク）の再生装置に対応して装備さ
れている。ここでは、オートチェンジャー２０１の内部
に記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位置
して、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ２０
３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。

【０００３】そして、前記カートリッジ搬送機構は、記
録媒体再生装置２０２とマガジンとの間で、個々のカー
トリッジ２０３をキャリッジに載せて搬送するためのキ
ャリッジ２０４を備えている。キャリッジ２０４は、適
宜な駆動手段によって、上下方向（図中の矢印方向）に
移動できる。即ち、例えば、下から６枚目のカートリッ
ジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、図に示
すように、キャリッジ２０４を下から６枚目のカートリ
ッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着脱手
段（図示せず）により、マガジン内の所要カートリッジ
をキャリッジに搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せたキャリッジ２
０４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカ
ートリッジ装填口に対応する位置で停止される。その
後、カートリッジは、適宜な搬送手段により、キャリッ
ジ２０４から記録媒体再生装置２０２内に挿入され、光
ディスクの情報が再生される。別のディスクの情報を再
生するときには、記録媒体再生装置２０２から、前段の
カートリッジをキャリッジに戻し、キャリッジを逆の経
路で移動し、マガジン内の元の位置に戻してから、新た
に選択されたカートリッジに対して、同様の搬送動作に
入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、選択されたカートリッジ２０３を記録媒
体再生装置２０２のカートリッジ装填口の前において、
装填し、あるいは、取り出し操作を行う必要がある。こ
のため、従来から、この種のカートリッジ搬送機構で
は、カートリッジを左右から送りローラで挟み、その状
態で送りローラを回転駆動し、カートリッジ装填口に対
してカートリッジを進退させるようになっている。そし
て、送りローラの回転駆動には、各別に駆動モータが用
いられ、また、挟み付けには、ソレノイドが用いられ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで問題になるの
は、各別に駆動モータを用い、ソレノイドを採用してい
るので、これに伴う制御手段も含めて、構造が複雑にな
るだけでなく、所要のカートリッジをカートリッジ装填
口に送り込み、あるいは、取り出す際、各駆動モータの
回転数、駆動力などのバラツキにより、左右の送りロー
ラの回転数が異なると、カートリッジが装填口内部で引
っ掛かかり、動作不良を起こす虞があることである。ま
た、ソレノイドと、送りローラを支持する揺動レバーと
の相対位置、接続状態、駆動力伝達方向などの関係で、
駆動力の伝達効率が低くなるので、可成り大きなソレノ
イドを使用する必要がある。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいてなされた
もので、その第１の目的とするところは、一対の送りロ
ーラにおける回転駆動を共通の駆動手段で達成して、左
右の送りローラによるカートリッジの装填操作が円滑
に、また、確実に行えるカートリッジ搬送機構を提供す
ることにある。

【０００８】また、本発明の第２の目的とするところ
は、送りローラによるカートリッジの挟み付け動作を行
うソレノイドの駆動力伝達効率を高めたカートリッジ搬
送機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、搬送手段によって、記録媒体を収容し
たカートリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填
口から内部に装填するように構成したカートリッジ搬送
機構において、前記搬送手段は、前記カートリッジの左
右両側面に当接して回転する一対の送りローラを備える
と共に、前記送りローラの各々を支持する一対のレバー
をシャーシに対して揺動自在に支持し、その揺動中心と
同軸のアイドラギヤを介して単一の駆動手段により、前
記送りローラを互いに逆方向に回転させるように構成し
ている。

【００１０】また、この場合、前記レバーのそれぞれに
は、互いに噛み合う固定ギアが、その回転中心を前記レ
バーの揺動中心に一致させた状態で、装備されている。

【００１１】

【作用】上記構成においては、一対の送りローラの回転
駆動を１個の駆動手段で達成するので、構造の簡素化が
達成されるだけでなく、回転数、駆動力などが共通し、
カートリッジの装填、取り出し動作が円滑に行える。ま
た、送りローラを支持する揺動レバーの一方を駆動する
ことで、他方も駆動できるので、ソレノイドを高い伝達
効率で使用するような配置、接続状態、駆動力の伝達方
向を採用できるから、ソレノイドの大型化を回避でき
る。

【００１２】

【実施例】

（実施例１）以下に本発明の一実施例を、図１〜図８を
参照して、詳細に説明する。図１には、ディスク形の記
録媒体としての光ディスクを収容したカートリッジ２０
を複数枚、マガジン２１に収納し、カートリッジ搬送機
構（後述する）で、マガジン２１から所望のカートリッ
ジを取り出して、記録媒体再生装置２内に装填するよう
に構成したカートリッジオートチェンジャーが示されて
おり、特に、この実施例では、この記録媒体再生装置２
は、この実施例では、オートチェンジャーユニット１に
対して外付けされるもので、例えば、パーソナルコンピ
ュータなどに予め装備された単独のディスクドライブで
あるとよい。

【００１３】この実施例の記録媒体再生装置２は、その
前面パネルに、通常のように、電源スイッチ３、カート
リッジ装填口４、表示ＬＥＤ５、イジェクトスイッチ６
などを備えている。また、前面パネル７の左右側面部の
２ケ所（図示せず）は取り外し可能になっており、この
側面部を取り外すと、その内部シャーシ８が露出する。
内部シャーシ８にはオートチェンジャーユニット１を機
械的に連結する手段として、４ケ所のねじ穴９および切
り欠き１０が設けられていて、これには４個の取付ねじ
１３が着脱自在に螺合されている。また、記録媒体再生
装置２内の電源からオートチェンジャーユニット１への
電力供給、また、記録媒体再生装置２とオートチェンジ
ャーユニット１との相互間の信号のやり取りを可能にす
るための電気的伝達手段として、オートチェンジャーユ
ニット１の後部にはケーブル１１が出ており、その先端
にはコネクタ１２が設けられている。また、コネクタ１
２は記録媒体再生装置２の内部シャーシ８に形成した切
り欠き１０から、内部のコネクタ（図示せず）に接続さ
れる。

【００１４】このような機械的連結及び電気的伝達は、
次のようにして行なわれる。即ち、記録媒体再生装置２
の前面部にオートチェンジャーユニット１の後端部を差
し込み、コネクタ１２を記録再生装置側に接続する。そ
して、取付ねじ１３で止めることにより連結するのであ
る。なお、図２は記録媒体再生装置２とオートチェンジ
ャーユニット１とが結合された後の状態を示している。

【００１５】前記マガジン２１は、記録媒体の厚さ方向
に所定ピッチｄ（図３及び図４参照）で、カートリッジ
２０を並べて収納しており、オートチェンジャーユニッ
ト１の正面に設けたマガジン装填口１９を介して、オー
トチェンジャユニット内部に着脱自在に装填されるよう
に構成されている。オートチェンジャーユニット１は、
そのケーシング内にシャーシを組み込んだ構成になって
おり、前記シャーシは、右シャーシ３１、左シャーシ３
２及び下シャーシ３３より構成され、下シャーシ３３に
は、送りモータ３７を装備したモータ基台３４が装備さ
れている（図３〜図５参照）。

【００１６】また、オートチェンジャーユニッ１内部に
は、下シャーシ３３に支持されて左右方向に平行に延び
るガイドレール３５が装備されていて、これには、正面
のマガジン装填口１９からマガジン２１を着脱可能に受
け入れて、ガイドレール３５に沿って左右に搬送する搬
送手段としてのキャリッジ３６（可動部）が移動可能に
支持されている。また、キャリッジ３６は、その下部に
ラック４０を備えており、このラックに対して、モータ
ギア３８及びギア３９を介して、送りモータ３７の駆動
力を伝達することで、図３の矢印方向（これは記録媒
体、即ち、カートリッジの厚さ方向）に移動できるよう
になっている。

【００１７】オートチェンジャーユニット１は、記録媒
体再生装置２のカートリッジ装填口４に、所要のカート
リッジが対応するように、記録媒体の厚さ方向に、記録
媒体再生装置２とマガジン２１との相対位置を切換える
切換え手段を装備している。前記切換え手段は、この実
施例では、上述のキャリッジ３６を、マガジン装填口１
９から横方向に、所定ピッチｄの間隔でガイドレール３
５に沿って移動させるために、マガジン２１に収納した
カートリッジ２０の枚数分（この実施例では５枚分）、
スリットを上記ピッチｄで形成したスリット板４１をキ
ャリッジ３６に設けている。

【００１８】このスリット板４１は、キャリッジ３６の
位置検出に用いられるもので、下シャーシ３３に固定さ
れたフォトインタラプタ４５のギャップ４５ａ（これ
は、ＬＥＤと、これに対向するセンサとの間に形成され
るギャップ）内を移動し、スリットが、フォトインタラ
プタ４５のＬＥＤとセンサとの間の光軸中心にきた時、
マガジン２１内の所要のディスクカートリッジがカート
リッジ装填口４に対応する位置に一致したことをフォト
インタラプタ４５で検出するためのものである。

【００１９】前記切換え手段は、オートチェンジャーユ
ニット１に設けたカートリッジ選択手段（後述する）で
選択されたカートリッジ２０をカートリッジ装填口４に
対応するため、前記カートリッジ選択手段の選択操作
で、切換え動作量、即ち、この実施例では、ピッチｄの
倍数に相当する送りモータ３７の回転量が設定されるよ
うに、オートチェンジャーユニット１に設けた制御手段
（図示せず）で制御される。また、マガジン毎のカート
リッジ交換に際して、マガジン２１をマガジン装填口１
９に対応する位置に移動するように、前記制御手段で制
御される。

【００２０】特に、本発明では、キャリッジ３６に、そ
の下端面の５箇所に位置して、三角形状の溝４２（凹
部）が、同じピッチｄの間隔を持って形成されている。
この溝には、モータ基台３４に設けられた上下に可撓な
弾性部材４３の頂部にある凸部４３ａが、嵌脱自在に嵌
合している。而して、キャリッジ３６が移動する時に
は、弾性部材４３が下方に押下げられるが、距離ｄだけ
移動すると、その弾性力で復帰して隣の溝に嵌まる。な
お、ここで使用する弾性部材４３は、キャリッジ３６が
スムーズに移動できるように、軟質合成樹脂製である
が、過負荷あるいは経時的脆化で永久変形するのを防止
するために、圧縮コイルばね４４の助けを借りている。

【００２１】この構成により、送りモータ３７が停止し
ている際、キャリッジ３６が、振動、衝撃、その他の外
力によって移動するのを防止すると同時に、キャリッジ
３６の移動に際して、ノッチングすることで、マガジン
２１内の、所望のカートリッジ２０がカートリッジ装填
口４に正確に対応する位置を確保することができる。

【００２２】前記カートリッジ選択手段は、この実施例
では、一連のスイッチ群で構成されており、オートチェ
ンジャーユニット１の正面パネルに、電源スイッチ１４
とは別に、例えば、押しボタン式スイッチの形式で、マ
ガジン２１をマガジン装填口１９に対応させるための前
記切換え手段の制御を指令する操作部１５や、マガジン
２１に収納されたカートリッジ２０の数に対応した複数
の操作部１６を有している。そして、操作者が、その何
れかを選択して押すと、これに対応した制御信号が前述
の制御手段から出力され、送りモータ３７の回転量、回
転方向を制御する。この際、前述のスリット板４１を介
して働くフォトインタラプタ４５の検出信号が前記制御
手段にフィードバックされる。その結果、マガジン２１
を交換するためにマガジン装填口１９に対応するように
切換え手段を動作させ、あるいは、マガジン２１内の所
望のカートリッジ２０を記録媒体再生装置２のカートリ
ッジ装填口４に正確に対応させることになる。なお、オ
ートチェンジャーユニット１の正面パネルには、操作部
１５および各操作部１６に並んで、表示ＬＥＤ１７など
の表示手段および選択状態を表示する表示ＬＥＤ１８な
どの表示手段を備えるとよい。

【００２３】前述のカートリッジ搬送機構は、この実施
例では、オートチェンジャーユニット１側に組み込まれ
ており、記録媒体再生装置２のカートリッジ装填口４に
対応する背面の上下に位置して、シャーシに取り付けら
れた一対の送りローラ５２、５３と、カートリッジ押し
込み手段としての一対のＵ字形の押し込みレバー５６、
５７とから構成されている（図５参照）。なお、各送り
ローラは、その周面に滑り止め用のゴムを備えている。

【００２４】従って、カートリッジ装填口４に対応し
て、キャリッジ３６に支持されたマガジン２１内の所要
のカートリッジ２０は、その幅方向の両側面から挟むよ
うにして、送りローラ５２、５３を転接することによ
り、カートリッジ装填口４への送り込み及び取り出しの
動作を受けることになる。

【００２５】押し込みレバー５６、５７は、枢支ピン５
８、５９で、シャーシに設けた支持ブラケットに枢支さ
れており、その枢支ピンを中心に回動することで、予
め、送りローラ５２、５３によってマガジン２１からカ
ートリッジ装填口４へと送られたカートリッジ２０の後
端部を、その押し込み先端部５６ａ及び５７ａで押圧
し、完全に記録媒体再生装置２内にカートリッジ２０を
押し込むことができる。

【００２６】押し込みレバー５６、５７の回動状態は、
それらに設けた板状遮蔽凸部６１が、前記支持ブラケッ
トに設けたフォトインタラプタ６０の光源−センサ間に
出入することで検出される。この実施例では、遮蔽凸部
６１が光源−センサ間に入ったとき、押し込みレバー５
６、５７の復帰動作の終了を検知し、これらの駆動を停
止するように、フォトインタラプタ６０から前述の制御
手段に検出信号が送られるようになっている。

【００２７】送りローラ５２、５３及び押し込みレバー
５６、５７の動力源およびそれらの各動作は、図７およ
び図８に示す機械的構造で達成される。即ち、図７には
前者の駆動系が示されており、右シャーシ３１の外側に
配置され、図８には後者の駆動系が示されていて、左シ
ャーシ３２側に配置されている。

【００２８】先ず、前者の駆動系について説明すると、
ここでは、送りローラ操作用レバーとしてのプレート７
１が図５、図６の点５４に対応する回転軸７３を、ま
た、送りローラ操作用レバーとしてのプレート７２が同
じく図５、図６の点５５に対応する回転軸７４を、それ
ぞれ、中心として、回動自在に右シャーシ３１に支持さ
れている。また、これらプレート７１、７２の後端部に
は、それぞれ、ローラ軸７５、７６が設けられていて、
この軸７５、７６を中心として、ローラギア７７、７８
が回動可能に支持されている。ローラギア７７、７８
は、紙面に対して垂直な方向に、長い円筒状の形状をし
ており、その先端に送りローラ５２、５３を圧入してい
る。

【００２９】伝動用のギア７９〜８４は、プレート７
１、７２に植設された枢軸回りで回動可能に取り付けら
れている。また、アイドラギア８１、８４は互いに噛み
合っており、アイドラギア８４に噛み合うギア８５は、
右シャーシ３１に固定された枢軸回りに回動可能に支持
され、これに噛み合うギア８６は、右シャーシ３１の内
側に配置された、両送りローラに共通の駆動モータの出
力軸８７と一体に回転する。

【００３０】また、プレート７１、７２には、回転軸７
３、７４を中心とした同じ半径のピッチ円を有する部分
ギア８８、８９が、互いに噛み合った状態で取り付けら
れている。そして、固定ギア８８、８９が噛み合った
時、両者の回動で、ローラギア７７、７８が、上下対称
な位置で互いに接離動作するようになっている。また、
この固定ギア８８、８９によって、プレート７１、７２
は、一方が回動すれば、他方が反対方向に同じ角度だけ
回動することになる。

【００３１】なお、符号９０は、引張りばねであり、プ
レート７１を反時計方向に付勢している。このため、送
りローラ５２、５３は、通常、図６に示すように、上下
に離れた状態であり、装填口４に対応するカートリッジ
２０の幅方向両側面から離れている。したがって、キャ
リッジ３６を、記録媒体の厚さ方向に動作する場合で
も、その移動動作を妨げることはない。

【００３２】また、符号９１はソレノイドであり、その
固定部は下シャーシ３３に支持されており、その可動部
９２はローラプレート７２の折り曲げ部７２ａに連結さ
れている。そして、このソレノイド９１に通電すること
で、プレート７２が反時計方向に回転する。更に、符号
９３はフォトインタラプタであり、そのギャップ間には
プレート７１の凸部７１ａが遮光のために入り込む構成
となっている。

【００３３】次に、後者の駆動系について説明すると、
ここでは、ギア１００が、左シャーシ３２の内側に配置
されたモータの軸１０１に挿入されており、また、２段
ギア１０２、１０３およびギア１０４〜１０７が、左シ
ャーシ３２に植設された枢軸回りに回動可能に支持され
ている。また、左シャーシ３２の外側に設けた軸固定板
１０８、１０９にはレバー軸１１０、１１１が植設され
ていて、これらの中心にレバーギア１１２、１１３が回
動可能に設けられている。そして、これらレバーギア
は、それぞれ、押し込みレバー５６、５７と一体的に回
転するように、連結された構成になっている。従って、
押し込みレバー駆動用モータの回転力は軸１０１から、
ギア１００、２段ギア１０３、ギア１０７、レバーギア
１１３、およびギア１０５、ギア１０４、２段ギア１０
２、ギア１０６、レバーギア１１２に伝わり押し込みレ
バー５６，５７を回動させるのである。

【００３４】前記カートリッジ選択手段は、更に、前記
カートリッジ搬送機構でカートリッジを記録媒体再生装
置に装填した状態（これは、記録媒体再生装置２内での
情報の再生操作中に加えて、カートリッジ２０の装填、
取り出し操作中、換言すれば、カートリッジ２０がマガ
ジン２１に戻されるまでを含む）では、送りモータ３７
による搬送動作を禁止することにより、装填口４に対応
する位置におけるマガジン２１を保持し、離脱動作が成
されないように制限することが好ましい。

【００３５】そこで、この実施例では、右シャーシ３１
の後端部にフォトトランジスタ６０が設けられており、
左シャーシ３２の後端部に設けたＬＥＤ（図示せず）と
ペアで用いられる。このＬＥＤは連続発光されており、
通常は、この光をフォトトランジスタ６２で受光してい
るが、記録媒体再生装置２に対するカートリッジ２０の
装填過程あるいは取り出し過程では、カートリッジ２０
によって遮光されるので、この状態を検知することがで
きる。而して、この検知信号を前記制御手段に与えて、
この状態での切換え手段の動作を制限するのである。な
お、この際、前記カートリッジ搬送機構でカートリッジ
を記録媒体再生装置に装填した状態を表示する表示手段
を装備しているとよい。

【００３６】次に、前記オートチェンジャーの動作状態
を各機能毎に分けて説明する。先ず、マガジン交換に際
しては、操作部１５を押して、マガジン２１が、切換手
段で、その選択されたカートリッジ２０を装填口４に対
応させた状態では、手動でマガジン２１毎、カートリッ
ジ２０をオートチェンジャーユニット１の外側に取り出
すことができ、また、新たなカートリッジを収納したマ
ガジン２１を装填できる。また、もしも、オートチェン
ジャーユニット１内のマガジンから１枚のカートリッジ
２０が抜き取られて、記録媒体再生装置２側に装填され
ていると、この状態を制御手段が把握しており、そのカ
ートリッジ２０をマガジンに戻してから、切換え手段を
動作して、マガジンをマガジン装填口１９に対応する位
置に戻すような操作が成される。

【００３７】また、操作部１６の内、１つを選択して、
所要のカートリッジ２０を選択すると、切換え手段の動
作で、キャリッジ３６が移動し、マガジン２１内の選択
されたカートリッジ２０がカートリッジ装填口４に対応
するように操作される。そして、例えば、もう一度、操
作部１６を押すことで、記録媒体再生装置２側からマガ
ジン内にカートリッジを戻すこともできる。あるいは、
記録媒体再生装置２に装填されているカートリッジに対
応する操作部とは別の操作部を選択すると、すでに装填
されたカートリッジがマガジンに戻され、その後、後操
作の操作部に対応するカートリッジが装填口４に対応す
るように、切換え手段が操作される。

【００３８】この際、表示ＬＥＤ１７は、例えば、マガ
ジン２１がマガジン装填口１９から着脱できる位置にい
る時に点燈し、移動中には点滅するような設定にしてお
くと良い。同様に、記録媒体再生装置２内に、カートリ
ッジが装填されている状態では、そのカートリッジに対
応する表示ＬＥＤ１８が点燈し、装填、取り出しの過程
では点滅するような設定にしておくと良い。もちろん、
以上の操作は記録媒体再生装置２が接続されているパー
ソナルコンピュータ、ワークステーションなどからの制
御信号で直接行えるようにすることも可能である。

【００３９】前述の切換え手段により、所望のカートリ
ッジ２０が装填口４に対応する位置にもたらされると、
このカートリッジは、先ず、送りローラ５２、５３によ
って搬送される。送りローラ５２、５３は、通常、図６
に示す位置にあり、カートリッジ２０の幅方向の側面か
ら離れている。したがって、前述のキャリッジ３６の移
動を妨げることはない。しかし、記録媒体再生装置２へ
の、カートリッジ装填指令が制御手段から出力される
と、まず、ソレノイド９１に通電がなされる。この時、
引張りばね９０の付勢力以上の力が、ソレノイド９１に
発生するため、送りローラ５２は点５４を、また、送り
ローラ５３は点５５を、それぞれ、中心に回動して、カ
ートリッジ２０の側面に転接する。この際、送りローラ
回転用のモータの駆動で、ギア８６が反時計方向に回転
を始め、ギア８５、ギア８４、ギア８３、ギア８２、ロ
ーラギア７８の順に、駆動力を伝える。また、同時に、
ギア８５、ギア８４、ギア８１、ギア８０、ギア７９、
ローラギア７７の順に駆動力を伝える。而して、送りロ
ーラ５２は時計方向に、送りローラ５３は反時計方向に
それぞれ回転され、カートリッジ２０を記録媒体再生装
置２側へと移送し始める。

【００４０】その間、送りローラ５２、５３は、ソレノ
イド９１によってカートリッジ側へ引張られているた
め、図５に示すように、カートリッジ後端に到るまで、
カートリッジ２０を移送すると、互いに送り接近する方
向に移動し、図５に符号５２ａ、５３ａで示す位置で空
回りをはじめる。この時、プレート７１の凸部７１ａ
が、初めてフォトインタラプタ９３の光源−センサ間を
遮ることになり、この検出によって、制御手段が指令を
出し、押し込みレバー５６、５７の駆動を開始すると同
時に、送りローラ回転用のモータの駆動を停止する。な
お、この時点でソレノイド９１への通電を停止すると、
折角、移送したカートリッジが押し戻される虞があるた
め、例えば、２００〜５００ｍ／ｓ、遅らせて、通電を
停止する。

【００４１】送りローラ５２、５３による記録媒体再生
装置２側へのカートリッジ２０の移送が終了すると、次
に、押し込みレバー５６、５７によるカートリッジ２０
の押し込み動作が開始される。押し込みレバー５６は図
５の位置から時計方向に、押し込みレバー５７は反時計
方向に回動し、それらの先端部５６ａ、５７ａがカート
リッジ２０の後端に当接した時点から、カートリッジ２
０の押し込みが開始される。さらに、押し込みレバー５
６、５７が図６の位置を経て回動し、カートリッジ２０
が最後まで装填口４内に押し込まれると、カートリッジ
２０は記録媒体再生装置２内のデッキ５１でロックさ
れ、再生動作位置に保持される。

【００４２】一方、デッキ５１には、カートリッジ２０
が動作位置に保持されたことを検出するメディア検出ス
イッチ（図示せず）が設けられていて、カートリッジの
ローディングが終了したことを検出し、このメディア検
出スイッチからの検知信号に基づいて、制御手段が働い
て、押し込みレバー５６、５７の回動を停止し、その直
後、逆に動作し、押し込みレバー５６、５７を元の位置
に戻し始める。そして、押し込みレバー５７の薄板状凸
部６１がフォトインタラプタ６０の光源−センサ間を遮
ると、押し込みレバー５６、５７の駆動が停止され、押
し込みレバー５６、５７は、再び、図５の位置に戻る。

【００４３】次に、記録媒体再生装置２のデッキ５１に
装填されたカートリッジ２０をマガジン２１内に戻すと
きの動作について説明する。記録媒体再生装置２での、
あるいは、オートチェンジャーユニット１を経由しての
制御信号に基づいて、デッキ５１に装填されたカートリ
ッジ２０がイジェクトされると、カートリッジ２０の後
部は、記録媒体再生装置２側の手段で装填口４よりオー
トチェンジャーユニット１側に押し出される。このよう
にカートリッジ２０のイジェクト指令がきた後、カート
リッジ２０によって、フォトトランジスタ６２で受光し
ていたＬＥＤの光が遮られると、制御手段からの指令
で、送りローラ５２は点５４を、送りローラ５３は点５
５を中心に回動し、カートリッジ２０の幅方向の両側面
に当接する。

【００４４】同時に、送りローラ５２は反時計方向へ、
また、送りローラ５３は時計方向へとそれぞれ回転し、
マガジン２１の元の領域にカートリッジ２０を戻すよう
に、その移送を開始する。マガジン２１へのカートリッ
ジ２０の移送の終了は、カートリッジによる遮光が終わ
り、ＬＥＤの光がフォトトランジスタ６２に到達するこ
とでよって検知される。その結果、制御手段からの指令
で、送りローラ５２、５３の、カートリッジ側へ付勢を
解除するとともに、その送りローラ５２、５３の回転動
作も停止する。

【００４５】なお、ここでは、ディスクカートリッジを
例に採って説明したが、本発明のオートチェンジャー
は、ディスク状記録媒体のみを対象とするものではな
く、テープ状、あるいは、カード状記録媒体などの他の
記録媒体のカートリッジにも適応できることは勿論であ
る。

【００４６】また、前記実施例では、カートリッジの選
択に際して、切換え手段により、マガジン２１を左右に
移動し、記録媒体再生装置２の装填口４に対して、選択
カートリッジ２０を対応するようにしたが、マガジン２
１は、マガジン装填口１９に対応するオートチェンジャ
ーユニット１内に固定的に位置させ、記録媒体再生装置
２側を切換え手段で左右に移送し、所望のカートリッジ
２０を装填口４に対応させるように構成しても良い。こ
の場合、カートリッジ搬送機構は、記録媒体再生装置側
に設けられる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、搬送手
段によって、記録媒体を収容したカートリッジを記録媒
体再生装置のカートリッジ装填口から内部に装填するよ
うに構成したカートリッジ搬送機構において、前記搬送
手段は、前記カートリッジの左右両側面に当接して回転
する一対の送りローラを備えると共に、前記送りローラ
の各々を支持する一対のレバーをシャーシに対して揺動
自在に支持し、その揺動中心と同軸のアイドラギヤを介
して単一の駆動手段により、前記送りローラを互いに逆
方向に回転させるように構成したので、一対の送りロー
ラの回転駆動を１個の駆動手段で達成するので、構造の
簡素化が達成されるだけでなく、回転数、駆動力などが
共通し、カートリッジの装填、取り出し動作が円滑に行
える。

【００４８】また、送りローラを支持する揺動レバーの
一方を駆動することで、他方も駆動できるので、ソレノ
イドを高い伝達効率で使用するような配置、接続状態、
駆動力の伝達方向を採用できるから、ソレノイドの大型
化を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図である。

【図２】上記実施例のオートチェンジャーユニットの接
続状態を示す側面図である。

【図３】オートチェンジャーユニットの透視正面図であ
る。

【図４】同じく、一部拡大図である。

【図５】接続状態におけるカートリッジ装填前の状態を
示す側面図である。

【図６】同じく、カートリッジ装填終了直前の状態を示
す側面図である。

【図７】送りローラ駆動系を示す側面図である。

【図８】押し込み手段の駆動系を示す側面図である。

【図９】従来例を概念的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャーユニット ２ 記録媒体再生装置 ３ 電源スイッチ ４ カートリッジ装填口 ９ ねじ孔 １０ 切欠き １１ ケーブル １２ コネクター １３ 取付ねじ １５、１６ 操作部 １７、１８ 表示ＬＥＤ １９ マガジン装填口 ２０ カートリッジ ２１ マガジン ３５ ガイドレール ３６ キャリッジ ３７ モータ ３８、３９ ギア ４０ ラック ４１ スリット板 ４２ 溝 ４３ 弾性部材 ４３ａ 凸部 ５２、５３ 送りローラ ５６、５７ 押し込みレバー ７１、７２ プレート ８１、８４ アイドラギア ８５ 固定ギア ８７ 駆動軸 ９１ ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段によって、記録媒体を収容した
   カートリッジを記録媒体再生装置のカートリッジ装填口
   から内部に装填するように構成したカートリッジ搬送機
   構において、前記搬送手段は、前記カートリッジの左右
   両側面に当接して回転する一対の送りローラを備えると
   共に、前記送りローラの各々を支持する一対のレバーを
   シャーシに対して揺動自在に支持し、その揺動中心と同
   軸のアイドラギヤを介して単一の駆動手段により、前記
   送りローラを互いに逆方向に回転させるように構成した
   ことを特徴とするカートリッジ搬送機構。
2. 【請求項２】 前記レバーのそれぞれには、互いに噛み
   合う固定ギアが、その回転中心を前記レバーの揺動中心
   に一致させた状態で、装備されていることを特徴とする
   請求項１に記載のカートリッジ搬送機構。