JPH0887820A - カートリッジオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 記録媒体再生装置に後付け可能なカートリッ
ジオートチェンジャーを提供する。 【構成】 記録媒体を収容したカートリッジ２０を複数
枚、マガジン２１に収納し、装填手段で、マガジンから
所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置２
内に装填するように構成したカートリッジオートチェン
ジャーにおいて、オートチェンジャーユニット１は、記
録媒体再生装置のカートリッジ装填口４に、所要のカー
トリッジが対応するように、記録媒体再生装置のカート
リッジ装填口に対してマガジンを搬送する構成にすると
共に、オートチェンジャーユニットと記録媒体再生装置
とは別体で構成され、両者を着脱自在に連結する連結手
段、および、記録媒体再生装置の電源から電力を、ま
た、電気信号をオートチェンジャーユニット側に供給、
伝達するための電気的伝達手段を装備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどの記録媒体を収容したカートリッジを複数枚、
マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカートリ
ッジの中から所望のカートリッジを取り出して記録媒体
再生装置に装填し、再生するカートリッジオートチェン
ジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カートリッジオートチェンジャー
としては、例えば、図１１に示すようなディスク状記録
媒体（この実施例では光ディスク）の再生に使用するも
のがあった。ここでは、オートチェンジャー２０１の内
部に記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位
置して、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、こ
れに、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ２
０３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並
べられた状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンとの間で、個々のカートリッジ２０３を搬
送する搬送手段である。搬送手段２０４は、適宜な駆動
手段によって、上下方向（図中の矢印方向）に移動でき
る。即ち、例えば、下から６枚目のカートリッジの中の
記録媒体の情報を再生したいときには、図に示すよう
に、搬送手段２０４を下から６枚目のカートリッジに対
応する位置まで移動させ、カートリッジ着脱手段（図示
せず）により、マガジン内の所要カートリッジを搬送手
段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジ２０３を追加
する際には、オートチェンジャー２０１の装填口２０５
から搬送手段２０４に所要のカートリッジを装填し、次
に、搬送手段２０４をマガジンのカートリッジ空き領域
に対応する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカー
トリッジをマガジン内に装填する。

【０００６】マガジン内の所要カートリッジを交換する
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で不要カートリッ
ジを搬送手段２０４に取り出し、搬送手段を装填口２０
５に移動し、不要なカートリッジを装填口２０５から排
出するのである。その後、前述のように、新たなカート
リッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】光ディスクなどの記録
媒体の再生には、所謂、ディスクドライブ装置などの記
録媒体再生装置が使用されており、これは、一般に、光
ディスク記録再生装置、電源ユニット、冷却ファン、電
源スイッチなどを一体化したもので、ＳＣＳＩケーブル
にて、パーソナルコンピュータやワークステーションに
接続し、これらの外部記憶装置として使用できる装置で
ある。

【０００８】そこで、ユーザーは、例えば、光ディスク
を使用する場合、まず、この記録媒体再生装置を購入す
るが、使用するディスクの枚数が増加してくると、便宜
上、オートチェンジャーが必要となる。そこで、これを
購入する人が多い。しかし、前述のように、従来のオー
トチェンジャーは、そこに記録媒体再生装置が既に内蔵
されているため、前に購入済みの記録媒体再生装置は使
えず無駄になってしまう欠点があった。

【０００９】また、マガジン内のカートリッジ（記録媒
体）を、新たなカートリッジ（別の記録情報を持った記
録媒体）と交換するときには、マガジンから不要なカー
トリッジを１枚ずつ排出し、その後、これに対応する新
しいカートリッジを１枚づつ挿入する手順が必要で、ま
とめて何枚も１度に交換したい時には、この操作を繰り
返さなければならず、作業が面倒で、時間が掛かり過ぎ
るという欠点があった。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいてなされた
もので、その第１の目的とするところは、記録媒体再生
装置を先ず購入し、その後、オートチェンジャーを購入
する者にとって、先の記録媒体再生装置を無駄にするこ
となく、これを活用し、しかも、オートチェンジャーシ
ステムを適用できるようにした、安価なカートリッジオ
ートチェンジャーを提供するにある。

【００１１】また、この場合、マガジン毎、カートリッ
ジの交換ができるように構成して、カートリッジの交換
作業を簡素化することも、本発明の目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、記録媒体を収容したカートリッジを複
数枚、マガジンに収納し、装填手段で、前記マガジンか
ら所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置
内に装填するように構成したカートリッジオートチェン
ジャーにおいて、前記オートチェンジャーユニットは、
前記カートリッジを前記マガジンに収納しており、前記
記録媒体再生装置のカートリッジ装填口に、所要のカー
トリッジが対応するように、前記記録媒体再生装置のカ
ートリッジ装填口に対して前記マガジンを搬送する構成
にすると共に、前記オートチェンジャーユニットと前記
記録媒体再生装置とは別体で構成され、両者を着脱自在
に連結する連結手段、および、記録媒体再生装置の電源
から電力を、また、電気信号を前記オートチェンジャー
ユニット側に供給、伝達するための電気的伝達手段を装
備している。

【００１３】この場合、前記オートチェンジャーユニッ
トは、記録媒体再生装置の正面に、そのカートリッジ装
填口に対応して装着され、また、前記オートチェンジャ
ーユニットの正面には、前記マガジンの着脱のためのマ
ガジン装填口が設けられているとよい。また、前記連結
手段は、記録媒体再生装置のカートリッジ装填口に対応
して、マガジンの各カートリッジを対応できる位置に、
前記ユニットを装着する構成になっているとよい。

【００１４】

【作用】上記構成においては、既存の記録媒体再生装置
が活用できるので、無駄が無く、しかも、オートチェン
ジャーユニット自体も、内部に記録再生装置を備える必
要がないから、構造的に簡素化され、大きさも小型化で
きる。また、マガジン内のカートリッジ、特に、複数の
カートリッジを交換する場合に、マガジン毎、交換する
ので、作業が簡単であり、また、短時間で交換できる。

【００１５】とくに、電気的伝達手段を有することで、
記録媒体再生装置側の制御系などが利用でき、従来のよ
うに、ホスト側による記録媒体の情報管理が不要で、オ
ートチェンジャー内にＨＤＤなどの他の記憶手段を設け
る必要がなく、装置自体の構成を簡素化できる。

【００１６】

【実施例】

（実施例１）以下に本発明の一実施例を、図１〜図１０
を参照して、詳細に説明する。図１には、ディスク形の
記録媒体としての光ディスクを収容したカートリッジ２
０を複数枚、マガジン２１に収納し、装填手段（後述す
る）で、マガジン２１から所望のカートリッジを取り出
して、記録媒体再生装置２内に装填するように構成した
カートリッジオートチェンジャーが示されており、特
に、この実施例では、この記録媒体再生装置２は、この
実施例では、オートチェンジャーユニット１に対して外
付けされるもので、例えば、パーソナルコンピュータな
どに予め装備された単独のディスクドライブであるとよ
い。

【００１７】この実施例の記録媒体再生装置２は、その
前面パネルに、通常のように、電源スイッチ３、カート
リッジ装填口４、表示ＬＥＤ５、イジェクトスイッチ６
などを備えている。また、前面パネル７の左右側面部の
２ケ所には取り外し可能な部材（図示せず）が設けられ
ており、この部材を前面パネル７の側面部から取り外す
と、その内部シャーシ８が露出する。内部シャーシ８に
はオートチェンジャーユニット１を機械的に連結する手
段として、４ケ所のねじ穴９および切り欠き１０が設け
られていて、これには４個の取付ねじ１３が着脱自在に
螺合されるようになっている。

【００１８】また、これに対向して、オートチェンジャ
ーユニット１には、図２に示すように、前面パネル７を
嵌合する枠状の結合部１０１が設けられている。この結
合部１０１は、その内周部１０１ａに前面パネル７の外
周部７ａ、７ｂを嵌合し、前面パネル７の先端面を突き
当て部１０２に突き当てることで、オートチェンジャー
ユニット１と記録媒体再生装置２との相互の正確な位置
決めと連結状態が得られる。

【００１９】また、記録媒体再生装置２内の電源からオ
ートチェンジャーユニット１への電力供給、また、記録
媒体再生装置２とオートチェンジャーユニット１との相
互間の信号のやり取りを可能にするための電気的伝達手
段として、オートチェンジャーユニット１の後部にはケ
ーブル１１が出ており、その先端にはコネクタ１２が設
けられている。また、コネクタ１２は記録媒体再生装置
２の内部シャーシ８に形成した切り欠き１０から、内部
のコネクタ（図示せず）に接続される。

【００２０】このような機械的連結及び電気的伝達は、
次のようにして行なわれる。即ち、記録媒体再生装置２
の前面パネル７をオートチェンジャーユニット１の後端
にある結合部１０１を差し込み、その状態でコネクタ１
２を記録再生装置側に接続する。そして、取付ねじ１３
で止めることにより連結するのである。なお、図３は記
録媒体再生装置２とオートチェンジャーユニット１とが
結合された後の状態を示している。

【００２１】前記マガジン２１は、記録媒体の厚さ方向
に所定ピッチｄ（図４及び図５参照）で、カートリッジ
２０を並べて収納しており、オートチェンジャーユニッ
ト１の正面に設けたマガジン装填口１９を介して、オー
トチェンジャユニット内部に着脱自在に装填されるよう
に構成されている。オートチェンジャーユニット１は、
そのケーシング内にシャーシを組み込んだ構成になって
おり、前記シャーシは、右シャーシ３１、左シャーシ３
２及び下シャーシ３３より構成され、下シャーシ３３に
は、送りモータ３７を装備したモータ基台３４が装備さ
れている（図４〜図６参照）。

【００２２】また、オートチェンジャーユニッ１内部に
は、下シャーシ３３に支持されて左右方向に平行に延び
るガイドレール３５が装備されていて、これには、正面
のマガジン装填口１９からマガジン２１を着脱可能に受
け入れて、ガイドレール３５に沿って左右に搬送する搬
送手段としてのキャリッジ３６が移動可能に支持されて
いる。また、キャリッジ３６は、その下部にラック４０
を備えており、このラックに対して、モータギア３８及
びギア３９を介して、送りモータ３７の駆動力を伝達す
ることで、図３の矢印方向（これは記録媒体、即ち、カ
ートリッジの厚さ方向）に移動できるようになってい
る。

【００２３】オートチェンジャーユニット１は、記録媒
体再生装置２のカートリッジ装填口４に、所要のカート
リッジが対応するように、記録媒体の厚さ方向に、記録
媒体再生装置２とマガジン２１との相対位置を切換える
切換え手段を装備している。前記切換え手段は、この実
施例では、上述のキャリッジ３６を、マガジン装填口１
９から横方向に、所定ピッチｄの間隔でガイドレール３
５に沿って移動させるために、マガジン２１に収納した
カートリッジ２０の枚数分（この実施例では５枚分）、
スリットを上記ピッチｄで形成したスリット板４１をキ
ャリッジ３６に設けている。

【００２４】このスリット板４１は、キャリッジ３６の
位置検出に用いられるもので、下シャーシ３３に固定さ
れたフォトインタラプタ４５のギャップ４５ａ（これ
は、ＬＥＤと、これに対向するセンサとの間に形成され
るギャップ）内を移動し、スリットが、フォトインタラ
プタ４５のＬＥＤとセンサとの間の光軸中心にきた時、
マガジン２１内の所要のディスクカートリッジがカート
リッジ装填口４に対応する位置に一致したことをフォト
インタラプタ４５で検出するためのものである。

【００２５】前記切換え手段は、オートチェンジャーユ
ニット１に設けたカートリッジ選択手段（後述する）で
選択されたカートリッジ２０をカートリッジ装填口４に
対応するため、前記カートリッジ選択手段の選択操作
で、切換え動作量、即ち、この実施例では、ピッチｄの
倍数に相当する送りモータ３７の回転量が設定されるよ
うに、オートチェンジャーユニット１に設けた制御手段
で制御される。

【００２６】この制御手段には、図１０に示すような、
ホスト側のコンピュータ制御システムが用いられると良
い。このシステムは、入力部３０１、制御部３０２、出
力部３０３から構成され、前述のフォトインタラプタな
どの入力信号源からの信号を検出回路を介して制御部３
０２のＣＰＵに入力する。制御部３０２のＲＯＭは、オ
ートチェンジャーを制御するためのプログラムを格納し
ており、また、ＲＡＭはＣＰＵが動作するのに必要な情
報を記憶している。そして、前記プログラムはＣＰＵに
より読み出され、その制御情報で、オートチェンジャー
を制御する。また、出力部３０３は、オートチェンジャ
ーユニット１側に設けた各駆動手段に対応する。

【００２７】また、マガジン毎のカートリッジ交換に際
して、マガジン２１をマガジン装填口１９に対応する位
置に移動するように、前記制御手段で制御される。

【００２８】また、この実施例では、キャリッジ３６
に、その下端面の５箇所に位置して、三角形状の溝４２
が、同じピッチｄの間隔を持って形成されている。この
溝には、モータ基台３４に設けられた上下に可撓な弾性
部材４３の頂部にある凸部４３ａが、嵌脱自在に嵌合し
ている。而して、キャリッジ３６が移動する時には、弾
性部材４３が下方に押下げられるが、距離ｄだけ移動す
ると、その弾性力で復帰して隣の溝に嵌まる。なお、こ
こで使用する弾性部材４３は、キャリッジ３６がスムー
ズに移動できるように、軟質合成樹脂製であるが、過負
荷あるいは経時的脆化で永久変形するのを防止するため
に、圧縮コイルばね４４の助けを借りている。

【００２９】この構成により、前記駆動手段の１つとし
ての、送りモータ３７が停止している際、キャリッジ３
６が、振動、衝撃、その他の外力によって移動するのを
防止すると同時に、マガジン２１内の所望のカートリッ
ジ２０が装填口４に正確に対応する位置を確保すること
ができる。

【００３０】前記カートリッジ選択手段は、この実施例
では、一連のスイッチ群で構成されており、オートチェ
ンジャーユニット１の正面パネルに、電源スイッチ１４
とは別に、例えば、押しボタン式スイッチの形式で、マ
ガジン２１をマガジン装填口１９に対応させるための前
記切換え手段の制御を指令する操作部１５や、マガジン
２１に収納されたカートリッジ２０の数に対応した複数
の操作部１６を有している。そして、操作者が、その何
れかを選択して押すと、これに対応した制御信号が前述
の制御部３０２から出力され、送りモータ３７の回転
量、回転方向を制御する。この際、前述のスリット板４
１を介して働くフォトインタラプタ４５の検出信号が、
検出回路を介して前記制御部３０２にフィードバックさ
れる。その結果、マガジン２１を交換するためにマガジ
ン装填口１９に対応するように切換え手段を動作させ、
あるいは、マガジン２１内の所望のカートリッジ２０を
記録媒体再生装置２のカートリッジ装填口４に正確に対
応させることになる。なお、オートチェンジャーユニッ
ト１の正面パネルには、操作部１５および各操作部１６
に並んで、表示ＬＥＤ１７などの表示手段および選択状
態を表示する表示ＬＥＤ１８などの表示手段を備えると
よい。

【００３１】前述の装填手段は、この実施例では、オー
トチェンジャーユニット１側に組み込まれており、記録
媒体再生装置２のカートリッジ装填口４に対応する背面
の上下に位置して、シャーシに取り付けられた一対の送
りローラ５２、５３と、カートリッジ押し込み手段とし
ての一対のＵ字形の押し込みレバー５６、５７とから構
成されている（図６参照）。なお、各送りローラは、そ
の周面に滑り止め用のゴムを備えている。

【００３２】従って、カートリッジ装填口４に対応し
て、キャリッジ３６に支持されたマガジン２１内の所要
のカートリッジ２０は、その幅方向の両側面から挟むよ
うにして、送りローラ５２、５３を転接することによ
り、カートリッジ装填口４への送り込み及び取り出しの
動作を受けることになる。

【００３３】特に、この実施例では、押し込みレバー５
６、５７は、枢支ピン５８、５９で、シャーシに設けた
支持ブラケットに枢支されており、その枢支ピンを中心
に回動することで、予め、送りローラ５２、５３によっ
てマガジン２１からカートリッジ装填口４へと送られた
カートリッジ２０の後端部を、その押し込み先端部５６
ａ及び５７ａで押圧し、完全に記録媒体再生装置２内に
カートリッジ２０を押し込むことができる。

【００３４】なお、押し込みレバー５６、５７の回動状
態は、それらに設けた板状遮蔽凸部６１が、前記支持ブ
ラケットに設けたフォトインタラプタ６０の光源−セン
サ間に出入することで検出される。この実施例では、遮
蔽凸部６１が光源−センサ間に入ったとき、押し込みレ
バー５６、５７の復帰動作の終了を検知し、これらの駆
動を停止するように、フォトインタラプタ６０から前述
の制御手段に検出信号が送られるようになっている。

【００３５】送りローラ５２、５３及び押し込みレバー
５６、５７の動力源およびそれらの各動作は、図８およ
び図９に示す機械的構造で達成される。即ち、図８には
前者の駆動系が示されており、右シャーシ３１の外側に
配置され、図９には後者の駆動系が示されていて、左シ
ャーシ３２側に配置されている。

【００３６】先ず、前者の駆動系について説明すると、
ここでは、送りローラ操作用プレート７１が図６、図７
の点５４に対応する回転軸７３を、また、送りローラ操
作用プレート７２が同じく図６、図７の点５５に対応す
る回転軸７４を、それぞれ、中心として、回動自在に右
シャーシ３１に支持されている。また、これらプレート
７１、７２の後端部には、それぞれ、ローラ軸７５、７
６が設けられていて、この軸７５、７６を中心として、
ローラギア７７、７８が回動可能に支持されている。ロ
ーラギア７７、７８は、紙面に対して垂直な方向に、長
い円筒状の形状をしており、その先端に送りローラ５
２、５３を圧入している。

【００３７】伝動用のギア７９〜８４は、プレート７
１、７２に植設された枢軸回りで回動可能に取り付けら
れている。また、ギア８１、８４は互いに噛み合ってお
り、ギア８４に噛み合うギア８５は、右シャーシ３１に
固定された枢軸回りに回動可能に支持され、これに噛み
合うギア８６は、右シャーシ３１の内側に配置された駆
動モータの出力軸８７と一体に回転する。

【００３８】また、プレート７１、７２には、回転軸７
３、７４を中心とした同じ半径のピッチ円を有する部分
ギア８８、８９が、互いに噛み合った状態で取り付けら
れている。そして、固定ギア８８、８９が噛み合った
時、両者の回動で、ローラギア７７、７８が、上下対称
な位置で互いに接離動作するようになっている。また、
この固定ギア８８、８９によって、プレート７１、７２
は、一方が回動すれば、他方が反対方向に同じ角度だけ
回動することになる。

【００３９】なお、符号９０は、引張りばねであり、プ
レート７１を反時計方向に付勢している。このため、送
りローラ５２、５３は、通常、図７に示すように、上下
に離れた状態であり、装填口４に対応するカートリッジ
２０の幅方向両側面から離れている。したがって、キャ
リッジ３６を、記録媒体の厚さ方向に動作する場合で
も、その移動動作を妨げることはない。

【００４０】また、符号９１はソレノイドであり、その
固定部は下シャーシ３３に支持されており、その可動部
９２はローラプレート７２の折り曲げ部７２ａに連結さ
れている。そして、このソレノイド９１に通電すること
で、プレート７２が反時計方向に回転する。更に、符号
９３はフォトインタラプタであり、そのギャップ間には
プレート７１の凸部７１ａが遮光のために入り込む構成
となっている。

【００４１】次に、後者の駆動系について説明すると、
ここでは、ギア１００が、左シャーシ３２の内側に配置
されたモータの軸１０１に挿入されており、また、２段
ギア１０２、１０３およびギア１０４〜１０７が、左シ
ャーシ３２に植設された枢軸回りに回動可能に支持され
ている。また、左シャーシ３２の外側に設けた軸固定板
１０８、１０９にはレバー軸１１０、１１１が植設され
ていて、これらの中心にレバーギア１１２、１１３が回
動可能に設けられている。そして、これらレバーギア
は、それぞれ、押し込みレバー５６、５７と一体的に回
転するように、連結された構成になっている。従って、
押し込みレバー駆動用モータの回転力は軸１０１から、
ギア１００、２段ギア１０３、ギア１０７、レバーギア
１１３、およびギア１０５、ギア１０４、２段ギア１０
２、ギア１０６、レバーギア１１２に伝わり押し込みレ
バー５６，５７を回動させるのである。

【００４２】前記カートリッジ選択手段は、更に、前記
装填手段でカートリッジを記録媒体再生装置に装填した
状態（これは、記録媒体再生装置２内での情報の再生操
作中に加えて、カートリッジ２０の装填、取り出し操作
中、換言すれば、カートリッジ２０がマガジン２１に戻
されるまでを含む）では、送りモータ３７による搬送動
作を禁止することにより、装填口４に対応する位置にマ
ガジン２１を保持し、その離脱動作が成されないように
制限することが好ましい。

【００４３】そこで、この実施例では、右シャーシ３１
の後端部にフォトトランジスタ６０が設けられており、
左シャーシ３２の後端部に設けたＬＥＤ（図示せず）と
ペアで用いられる。このＬＥＤは連続発光されており、
通常は、この光をフォトトランジスタ６２で受光してい
るが、記録媒体再生装置２に対するカートリッジ２０の
装填過程あるいは取り出し過程では、カートリッジ２０
によって遮光されるので、この状態を検知することがで
きる。而して、この検知信号を制御部３０２に与えて、
この状態での切換え手段の動作を制限するのである。な
お、この際、前記装填手段でカートリッジを記録媒体再
生装置に装填した状態を表示する表示手段を装備してい
るとよい。

【００４４】次に、前記オートチェンジャーの動作状態
を各機能毎に分けて説明する。先ず、マガジン交換に際
しては、操作部１５を押して、マガジン２１が、切換手
段で、その選択されたカートリッジ２０を装填口４に対
応させた状態では、手動でマガジン２１毎、カートリッ
ジ２０をオートチェンジャーユニット１の外側に取り出
すことができ、また、新たなカートリッジを収納したマ
ガジン２１を装填できる。また、もしも、オートチェン
ジャーユニット１内のマガジンから１枚のカートリッジ
２０が抜き取られて、記録媒体再生装置２側に装填され
ていると、この状態を制御手段が把握しており、そのカ
ートリッジ２０をマガジンに戻してから、切換え手段を
動作して、マガジンをマガジン装填口１９に対応する位
置に戻すような操作が成される。

【００４５】また、操作部１６の内、１つを選択して、
所要のカートリッジ２０を選択すると、切換え手段の動
作で、キャリッジ３６が移動し、マガジン２１内の選択
されたカートリッジ２０がカートリッジ装填口４に対応
するように操作される。そして、例えば、もう一度、操
作部１６を押すことで、記録媒体再生装置２側からマガ
ジン内にカートリッジを戻すこともできる。あるいは、
記録媒体再生装置２に装填されているカートリッジに対
応する操作部とは別の操作部を選択すると、すでに装填
されたカートリッジがマガジンに戻され、その後、後操
作の操作部に対応するカートリッジが装填口４に対応す
るように、切換え手段が操作される。

【００４６】この際、表示ＬＥＤ１７は、例えば、マガ
ジン２１がマガジン装填口１９から着脱できる位置にい
る時に点燈し、移動中には点滅するような設定にしてお
くと良い。同様に、記録媒体再生装置２内に、カートリ
ッジが装填されている状態では、そのカートリッジに対
応する表示ＬＥＤ１８が点燈し、装填、取り出しの過程
では点滅するような設定にしておくと良い。もちろん、
以上の操作は記録媒体再生装置２が接続されているパー
ソナルコンピュータ、ワークステーションなどのホスト
側からの制御信号で直接行えるようにすることも可能で
ある。

【００４７】前述の切換え手段により、所望のカートリ
ッジ２０が装填口４に対応する位置にもたらされると、
このカートリッジは、先ず、送りローラ５２、５３によ
って搬送される。送りローラ５２、５３は、通常、図７
に示す位置にあり、カートリッジ２０の幅方向の側面か
ら離れている。したがって、前述のキャリッジ３６の移
動を妨げることはない。しかし、記録媒体再生装置２へ
の、カートリッジ装填指令が制御手段から出力される
と、まず、ソレノイド９１に通電がなされる。この時、
引張りばね９０の付勢力以上の力が、ソレノイド９１に
発生するため、送りローラ５２は点５４を、また、送り
ローラ５３は点５５を、それぞれ、中心に回動して、カ
ートリッジ２０の側面に転接する。この際、送りローラ
回転用のモータの駆動で、ギア８６が反時計方向に回転
を始め、ギア８５、ギア８４、ギア８３、ギア８２、ロ
ーラギア７８の順に、駆動力を伝える。また、同時に、
ギア８５、ギア８４、ギア８１、ギア８０、ギア７９、
ローラギア７７の順に駆動力を伝える。而して、送りロ
ーラ５２は時計方向に、送りローラ５３は反時計方向に
それぞれ回転され、カートリッジ２０を記録媒体再生装
置２側へと移送し始める。

【００４８】その間、送りローラ５２、５３は、ソレノ
イド９１によってカートリッジ側へ引張られているた
め、図６に示すように、カートリッジ後端に到るまで、
カートリッジ２０を移送すると、互いに送り接近する方
向に移動し、図６に符号５２ａ、５３ａで示す位置で空
回りをはじめる。この時、プレート７１の凸部７１ａ
が、初めてフォトインタラプタ９３の光源−センサ間を
遮ることになり、この検出によって、制御部３０２が指
令を出し、押し込みレバー５６、５７の駆動を開始する
と同時に、送りローラ回転用のモータの駆動を停止す
る。なお、この時点でソレノイド９１への通電を停止す
ると、折角、移送したカートリッジが押し戻される虞が
あるため、例えば、２００〜５００ｍ／ｓ、遅らせて、
通電を停止する。

【００４９】送りローラ５２、５３による記録媒体再生
装置２側へのカートリッジ２０の移送が終了すると、次
に、押し込みレバー５６、５７によるカートリッジ２０
の押し込み動作が開始される。押し込みレバー５６は図
６の位置から時計方向に、押し込みレバー５７は反時計
方向に回動し、それらの先端部５６ａ、５７ａがカート
リッジ２０の後端に当接した時点から、カートリッジ２
０の押し込みが開始される。さらに、押し込みレバー５
６、５７が図７の位置を経て回動し、カートリッジ２０
が最後まで装填口４内に押し込まれると、カートリッジ
２０は記録媒体再生装置２内のデッキ５１でロックさ
れ、再生動作位置に保持される。

【００５０】一方、デッキ５１には、カートリッジ２０
が動作位置に保持されたことを検出するメディア検出ス
イッチ（図示せず）が設けられていて、カートリッジの
ローディングが終了したことを検出し、このメディア検
出スイッチからの検知信号に基づいて、制御手段が働い
て、押し込みレバー５６、５７の回動を停止し、その直
後、逆に動作し、押し込みレバー５６、５７を元の位置
に戻し始める。そして、押し込みレバー５７の薄板状凸
部６１がフォトインタラプタ６０の光源−センサ間を遮
ると、押し込みレバー５６、５７の駆動が停止され、押
し込みレバー５６、５７は、再び、図６の位置に戻る。

【００５１】次に、記録媒体再生装置２のデッキ５１に
装填されたカートリッジ２０をマガジン２１内に戻すと
きの動作について説明する。記録媒体再生装置２での、
あるいは、オートチェンジャーユニット１を経由しての
制御信号に基づいて、デッキ５１に装填されたカートリ
ッジ２０がイジェクトされると、カートリッジ２０の後
部は、記録媒体再生装置２側の手段で装填口４よりオー
トチェンジャーユニット１側に押し出される。このよう
にカートリッジ２０のイジェクト指令がきた後、カート
リッジ２０によって、フォトトランジスタ６２で受光し
ていたＬＥＤの光が遮られると、制御部３０２からの指
令で、送りローラ５２は点５４を、送りローラ５３は点
５５を中心に回動し、カートリッジ２０の幅方向の両側
面に当接する。

【００５２】同時に、送りローラ５２は反時計方向へ、
また、送りローラ５３は時計方向へとそれぞれ回転し、
マガジン２１の元の領域にカートリッジ２０を戻すよう
に、その移送を開始する。マガジン２１へのカートリッ
ジ２０の移送の終了は、カートリッジによる遮光が終わ
り、ＬＥＤの光がフォトトランジスタ６２に到達するこ
とでよって検知される。その結果、制御手段からの指令
で、送りローラ５２、５３の、カートリッジ側へ付勢を
解除するとともに、その送りローラ５２、５３の回転動
作も停止する。 （第２の実施例）なお、本実施例では、記録媒体再生装
置には、カートリッジを装填口から挿入し、最後まで押
し込むことで、カートリッジがロックされ、動作位置に
保持されるローディング方式の装置を用いて説明した
が、カートリッジを最後まで押し込まなくても、記録媒
体再生装置側で、自動的にカートリッジを引き込んでく
れる、所謂、自動引き込みローディング方式の装置を用
いても、本発明は実現できる。この場合には、オートチ
ェンジャーユニット１側の機構が簡略化できる。即ち、
カートリッジを最後まで押し込まなくてもよいため、押
し込みレバーおよびその駆動手段が不要になる。

【００５３】なお、ここでは、ディスクカートリッジを
例に採って説明したが、本発明のオートチェンジャー
は、ディスク状記録媒体のみを対象とするものではな
く、テープ状、あるいは、カード状記録媒体などの他の
記録媒体のカートリッジにも適応できることは勿論であ
る。

【００５４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、記録媒
体を収容したカートリッジを複数枚、マガジンに収納
し、装填手段で、前記マガジンから所望のカートリッジ
を取り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構
成したカートリッジオートチェンジャーにおいて、前記
オートチェンジャーユニットは、前記カートリッジを前
記マガジンに収納しており、前記記録媒体再生装置のカ
ートリッジ装填口に、所要のカートリッジが対応するよ
うに、前記記録媒体再生装置のカートリッジ装填口に対
して前記マガジンを搬送する構成にすると共に、前記オ
ートチェンジャーユニットと前記記録媒体再生装置とは
別体で構成され、両者を着脱自在に連結する連結手段、
および、記録媒体再生装置の電源から電力を、また、電
気信号を前記オートチェンジャーユニット側に供給、伝
達するための電気的伝達手段を装備している。

【００５５】従って、記録媒体再生装置を先ず購入し、
その後、オートチェンジャーを購入する者にとって、先
の記録媒体再生装置を無駄にすることなく、これを活用
し、しかも、オートチェンジャーシステムを適用でき
る。また、オートチェンジャー自体もその構造を簡素化
でき、小型化できる。

【００５６】また、マガジン内のカートリッジ、特に複
数のカートリッジを交換する場合に、マガジン毎着脱が
できるので、操作が簡単であり、短時間で交換できる効
果がある。とくに、電気的伝達手段を有することで、記
録媒体再生装置側の制御系などが利用でき、従来のよう
に、ホスト側による記録媒体の情報管理が不要で、オー
トチェンジャー内にＨＤＤなどの他の記憶手段を設ける
必要がなく、その意味でも装置自体の構成を簡素化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図である。

【図２】同じく、概略背面斜視図である。

【図３】上記実施例のオートチェンジャーユニットの接
続状態を示す側面図である。

【図４】オートチェンジャーユニットの透視正面図であ
る。

【図５】同じく、一部拡大図である。

【図６】接続状態におけるカートリッジ装填前の状態を
示す側面図である。

【図７】同じく、カートリッジ装填終了直前の状態を示
す側面図である。

【図８】送りローラ駆動系を示す側面図である。

【図９】押し込み手段の駆動系を示す側面図である。

【図１０】本発明における制御手段の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】従来例を概念的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャーユニット ２ 記録媒体再生装置 ３ 電源スイッチ ４ カートリッジ装填口 ９ ねじ孔 １０ 切欠き １１ ケーブル １２ コネクター １３ 取付ねじ １５、１６ 操作部 １７、１８ 表示ＬＥＤ １９ マガジン装填口 ２０ カートリッジ ２１ マガジン ３５ ガイドレール ３６ キャリッジ ３７ モータ ３８、３９ ギア ４０ ラック ４１ スリット板 ４２ 溝 ４３ 弾性部材 ４３ａ 凸部 ５２、５３ 送りローラ ５６、５７ 押し込みレバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収容したカートリッジを複数
   枚、マガジンに収納し、装填手段で、前記マガジンから
   所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内
   に装填するように構成したカートリッジオートチェンジ
   ャーにおいて、前記オートチェンジャーユニットは、前
   記カートリッジを前記マガジンに収納しており、前記記
   録媒体再生装置のカートリッジ装填口に、所要のカート
   リッジが対応するように、前記記録媒体再生装置のカー
   トリッジ装填口に対して前記マガジンを搬送する構成に
   すると共に、前記オートチェンジャーユニットと前記記
   録媒体再生装置とは別体で構成され、両者を着脱自在に
   連結する連結手段、および、記録媒体再生装置の電源か
   ら電力を、また、電気信号を前記オートチェンジャーユ
   ニット側に供給、伝達するための電気的伝達手段を装備
   していることを特徴とするカートリッジオートチェンジ
   ャー。
2. 【請求項２】 前記オートチェンジャーユニットは、記
   録媒体再生装置の正面に、そのカートリッジ装填口に対
   応して装着され、また、前記オートチェンジャーユニッ
   トの正面には、前記マガジンの着脱のためのマガジン装
   填口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   のカートリッジオートチェンジャー。
3. 【請求項３】 前記連結手段は、記録媒体再生装置のカ
   ートリッジ装填口に対応して、マガジンの各カートリッ
   ジを対応できる位置に、前記ユニットを装着する構成に
   なっていることを特徴とする請求項１に記載のカートリ
   ッジオートチェンジャー。