JPH0887817A - カートリッジオートチェンジャー - Google Patents
カートリッジオートチェンジャーInfo
- Publication number
- JPH0887817A JPH0887817A JP6223162A JP22316294A JPH0887817A JP H0887817 A JPH0887817 A JP H0887817A JP 6223162 A JP6223162 A JP 6223162A JP 22316294 A JP22316294 A JP 22316294A JP H0887817 A JPH0887817 A JP H0887817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- magazine
- recording medium
- medium reproducing
- autochanger
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カートリッジ装填口に対して、カートリッジ
を完全に押し込まないとローディングできない記録媒体
再生装置にも適用できるカートリッジオートチェンジャ
ーを提供する。 【構成】 記録媒体を収容したカートリッジを複数枚、
マガジンに収納し、装填手段で、前記マガジンから所望
のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装
填するように構成したカートリッジオートチェンジャー
において、前記装填手段は、前記マガジンの移動領域を
妨げない位置で、選択されたカートリッジを記録媒体再
生装置のカートリッジ装填口から記録媒体再生装置内に
押し込む押し込み手段を装備している。
を完全に押し込まないとローディングできない記録媒体
再生装置にも適用できるカートリッジオートチェンジャ
ーを提供する。 【構成】 記録媒体を収容したカートリッジを複数枚、
マガジンに収納し、装填手段で、前記マガジンから所望
のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装
填するように構成したカートリッジオートチェンジャー
において、前記装填手段は、前記マガジンの移動領域を
妨げない位置で、選択されたカートリッジを記録媒体再
生装置のカートリッジ装填口から記録媒体再生装置内に
押し込む押し込み手段を装備している。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどの記録媒体を収容したカートリッジを複数枚、
マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカートリ
ッジの中から所望のカートリッジを取り出して記録媒体
再生装置に装填し、再生するカートリッジオートチェン
ジャーに関するものである。
スクなどの記録媒体を収容したカートリッジを複数枚、
マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカートリ
ッジの中から所望のカートリッジを取り出して記録媒体
再生装置に装填し、再生するカートリッジオートチェン
ジャーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、カートリッジオートチェンジャー
としては、例えば、図11に示すようなディスク状記録
媒体(この実施例では光ディスク)の再生に使用するも
のがあった。ここでは、オートチェンジャー201の内
部に記録媒体再生装置202が設けられ、その上部に位
置して、固定式のマガジン(図示せず)が配置され、こ
れに、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ2
03が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並
べられた状態で、収納されている。
としては、例えば、図11に示すようなディスク状記録
媒体(この実施例では光ディスク)の再生に使用するも
のがあった。ここでは、オートチェンジャー201の内
部に記録媒体再生装置202が設けられ、その上部に位
置して、固定式のマガジン(図示せず)が配置され、こ
れに、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ2
03が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並
べられた状態で、収納されている。
【0003】また、符号204は記録媒体再生装置20
2とマガジンとの間で、個々のカートリッジ203を搬
送する搬送手段である。搬送手段204は、適宜な駆動
手段によって、上下方向(図中の矢印方向)に移動でき
る。即ち、例えば、下から6枚目のカートリッジの中の
記録媒体の情報を再生したいときには、図に示すよう
に、搬送手段204を下から6枚目のカートリッジに対
応する位置まで移動させ、カートリッジ着脱手段(図示
せず)により、マガジン内の所要カートリッジを搬送手
段に搭載する。
2とマガジンとの間で、個々のカートリッジ203を搬
送する搬送手段である。搬送手段204は、適宜な駆動
手段によって、上下方向(図中の矢印方向)に移動でき
る。即ち、例えば、下から6枚目のカートリッジの中の
記録媒体の情報を再生したいときには、図に示すよう
に、搬送手段204を下から6枚目のカートリッジに対
応する位置まで移動させ、カートリッジ着脱手段(図示
せず)により、マガジン内の所要カートリッジを搬送手
段に搭載する。
【0004】次に、カートリッジを載せた搬送手段20
4は、下方向に移動し、記録媒体再生装置202のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段204から記録媒体再生装置
202内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置202から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。
4は、下方向に移動し、記録媒体再生装置202のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段204から記録媒体再生装置
202内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置202から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。
【0005】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジ203を追加
する際には、オートチェンジャー201の装填口205
から搬送手段204に所要のカートリッジを装填し、次
に、搬送手段204をマガジンのカートリッジ空き領域
に対応する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカー
トリッジをマガジン内に装填する。
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジ203を追加
する際には、オートチェンジャー201の装填口205
から搬送手段204に所要のカートリッジを装填し、次
に、搬送手段204をマガジンのカートリッジ空き領域
に対応する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカー
トリッジをマガジン内に装填する。
【0006】マガジン内の所要カートリッジを交換する
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で不要カートリッ
ジを搬送手段204に取り出し、搬送手段を装填口20
5に移動し、不要なカートリッジを装填口205から排
出するのである。その後、前述のように、新たなカート
リッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で不要カートリッ
ジを搬送手段204に取り出し、搬送手段を装填口20
5に移動し、不要なカートリッジを装填口205から排
出するのである。その後、前述のように、新たなカート
リッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ここで使用される記録
媒体再生装置202は、装填口204からカートリッジ
203を途中まで挿入すると、その位置からデッキま
で、記録媒体再生装置側の手段で引き込んでくれるが、
最近では、機構を簡素化するために、装填口204内ま
でカートリッジ203を挿入しないと、デッキにローデ
ィングできないものもある。従って、従来のオートチェ
ンジャーでは、ある程度まで、装填口204にカートリ
ッジ204を送り込めばよいので、単純な送りローラの
みを使用すれば足りたが、自動引き込みができない記録
媒体再生装置には適応できない。
媒体再生装置202は、装填口204からカートリッジ
203を途中まで挿入すると、その位置からデッキま
で、記録媒体再生装置側の手段で引き込んでくれるが、
最近では、機構を簡素化するために、装填口204内ま
でカートリッジ203を挿入しないと、デッキにローデ
ィングできないものもある。従って、従来のオートチェ
ンジャーでは、ある程度まで、装填口204にカートリ
ッジ204を送り込めばよいので、単純な送りローラの
みを使用すれば足りたが、自動引き込みができない記録
媒体再生装置には適応できない。
【0008】
【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいてなされた
もので、その第1の目的とするところは、カートリッジ
装填口に対して、カートリッジを完全に押し込まないと
ローディングできない記録媒体再生装置にも適用できる
カートリッジオートチェンジャーを提供することにあ
る。
もので、その第1の目的とするところは、カートリッジ
装填口に対して、カートリッジを完全に押し込まないと
ローディングできない記録媒体再生装置にも適用できる
カートリッジオートチェンジャーを提供することにあ
る。
【0009】この場合、本発明では、マガジンからカー
トリッジ装填口へ装填したカートリッジがマガジンに戻
されるまで、マガジンを、その位置に保持することで、
再生やカートリッジ交換時に、誤って、カートリッジや
マガジンの交換操作が行われないようにしている。
トリッジ装填口へ装填したカートリッジがマガジンに戻
されるまで、マガジンを、その位置に保持することで、
再生やカートリッジ交換時に、誤って、カートリッジや
マガジンの交換操作が行われないようにしている。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、記録媒体を収容したカートリッジを複
数枚、マガジンに収納し、装填手段で、前記マガジンか
ら所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置
内に装填するように構成したカートリッジオートチェン
ジャーにおいて、前記装填手段は、前記マガジンの移動
領域を妨げない位置で、選択されたカートリッジを記録
媒体再生装置のカートリッジ装填口から記録媒体再生装
置内に押し込む押し込み手段を装備している。
に、本発明では、記録媒体を収容したカートリッジを複
数枚、マガジンに収納し、装填手段で、前記マガジンか
ら所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置
内に装填するように構成したカートリッジオートチェン
ジャーにおいて、前記装填手段は、前記マガジンの移動
領域を妨げない位置で、選択されたカートリッジを記録
媒体再生装置のカートリッジ装填口から記録媒体再生装
置内に押し込む押し込み手段を装備している。
【0011】また、本発明では、前記装填手段を装備し
たオートチェンジャーユニットには、記録媒体再生装置
に装填された所要のカートリッジがマガジンに戻される
まで、前記オートチェンジャーユニット内でのマガジン
の位置を確保するために、マガジンの動作を制限する手
段が設けられている。この場合、前記動作制限手段は、
記録媒体再生装置側の信号および前記装填手段の動作状
態を検知することで、マガジンの動作を制限する制御手
段であるとよい。
たオートチェンジャーユニットには、記録媒体再生装置
に装填された所要のカートリッジがマガジンに戻される
まで、前記オートチェンジャーユニット内でのマガジン
の位置を確保するために、マガジンの動作を制限する手
段が設けられている。この場合、前記動作制限手段は、
記録媒体再生装置側の信号および前記装填手段の動作状
態を検知することで、マガジンの動作を制限する制御手
段であるとよい。
【0012】
【作用】したがって、本発明のオートチェンジャーで
は、ユニット側にカートリッジの押し込み手段を有する
ので、記録媒体再生装置側にローディングのためのカー
トリッジ引き込み手段が不要であり、特に、既存の記録
媒体再生装置にオートチェンジャーユニットを組み合わ
せて使用する場合に、オートチェンジャーとしての汎用
性を拡げることができる。
は、ユニット側にカートリッジの押し込み手段を有する
ので、記録媒体再生装置側にローディングのためのカー
トリッジ引き込み手段が不要であり、特に、既存の記録
媒体再生装置にオートチェンジャーユニットを組み合わ
せて使用する場合に、オートチェンジャーとしての汎用
性を拡げることができる。
【0013】
(実施例1)以下に本発明の一実施例を、図1〜図10
を参照して、詳細に説明する。図1には、ディスク形の
記録媒体としての光ディスクを収容したカートリッジ2
0を複数枚、マガジン21に収納し、装填手段(後述す
る)で、マガジン21から所望のカートリッジを取り出
して、記録媒体再生装置2内に装填するように構成した
カートリッジオートチェンジャーが示されており、特
に、この実施例では、この記録媒体再生装置2は、この
実施例では、オートチェンジャーユニット1に対して外
付けされるもので、例えば、パーソナルコンピュータな
どに予め装備された単独のディスクドライブであるとよ
い。
を参照して、詳細に説明する。図1には、ディスク形の
記録媒体としての光ディスクを収容したカートリッジ2
0を複数枚、マガジン21に収納し、装填手段(後述す
る)で、マガジン21から所望のカートリッジを取り出
して、記録媒体再生装置2内に装填するように構成した
カートリッジオートチェンジャーが示されており、特
に、この実施例では、この記録媒体再生装置2は、この
実施例では、オートチェンジャーユニット1に対して外
付けされるもので、例えば、パーソナルコンピュータな
どに予め装備された単独のディスクドライブであるとよ
い。
【0014】この実施例の記録媒体再生装置2は、その
前面パネルに、通常のように、電源スイッチ3、カート
リッジ装填口4、表示LED5、イジェクトスイッチ6
などを備えている。また、前面パネル7の左右側面部の
2ケ所(図示せず)は取り外し可能になっており、この
側面部を取り外すと、その内部シャーシ8が露出する。
内部シャーシ8にはオートチェンジャーユニット1を機
械的に連結する手段として、4ケ所のねじ穴9および切
り欠き10が設けられていて、これには4個の取付ねじ
13が着脱自在に螺合されている。また、記録媒体再生
装置2内の電源からオートチェンジャーユニット1への
電力供給、また、記録媒体再生装置2とオートチェンジ
ャーユニット1との相互間の信号のやり取りを可能にす
るための電気的伝達手段として、オートチェンジャーユ
ニット1の後部にはケーブル11が出ており、その先端
にはコネクタ12が設けられている。また、コネクタ1
2は記録媒体再生装置2の内部シャーシ8に形成した切
り欠き10から、内部のコネクタ(図示せず)に接続さ
れる。
前面パネルに、通常のように、電源スイッチ3、カート
リッジ装填口4、表示LED5、イジェクトスイッチ6
などを備えている。また、前面パネル7の左右側面部の
2ケ所(図示せず)は取り外し可能になっており、この
側面部を取り外すと、その内部シャーシ8が露出する。
内部シャーシ8にはオートチェンジャーユニット1を機
械的に連結する手段として、4ケ所のねじ穴9および切
り欠き10が設けられていて、これには4個の取付ねじ
13が着脱自在に螺合されている。また、記録媒体再生
装置2内の電源からオートチェンジャーユニット1への
電力供給、また、記録媒体再生装置2とオートチェンジ
ャーユニット1との相互間の信号のやり取りを可能にす
るための電気的伝達手段として、オートチェンジャーユ
ニット1の後部にはケーブル11が出ており、その先端
にはコネクタ12が設けられている。また、コネクタ1
2は記録媒体再生装置2の内部シャーシ8に形成した切
り欠き10から、内部のコネクタ(図示せず)に接続さ
れる。
【0015】このような機械的連結及び電気的伝達は、
次のようにして行なわれる。即ち、記録媒体再生装置2
の前面部にオートチェンジャーユニット1の後端部を差
し込み、コネクタ12を記録再生装置側に接続する。そ
して、取付ねじ13で止めることにより連結するのであ
る。なお、図2は記録媒体再生装置2とオートチェンジ
ャーユニット1とが結合された後の状態を示している。
次のようにして行なわれる。即ち、記録媒体再生装置2
の前面部にオートチェンジャーユニット1の後端部を差
し込み、コネクタ12を記録再生装置側に接続する。そ
して、取付ねじ13で止めることにより連結するのであ
る。なお、図2は記録媒体再生装置2とオートチェンジ
ャーユニット1とが結合された後の状態を示している。
【0016】前記マガジン21は、記録媒体の厚さ方向
に所定ピッチd(図3及び図4参照)で、カートリッジ
20を並べて収納しており、オートチェンジャーユニッ
ト1の正面に設けたマガジン装填口19を介して、オー
トチェンジャユニット内部に着脱自在に装填されるよう
に構成されている。オートチェンジャーユニット1は、
そのケーシング内にシャーシを組み込んだ構成になって
おり、前記シャーシは、右シャーシ31、左シャーシ3
2及び下シャーシ33より構成され、下シャーシ33に
は、送りモータ37を装備したモータ基台34が装備さ
れている(図3〜図5参照)。
に所定ピッチd(図3及び図4参照)で、カートリッジ
20を並べて収納しており、オートチェンジャーユニッ
ト1の正面に設けたマガジン装填口19を介して、オー
トチェンジャユニット内部に着脱自在に装填されるよう
に構成されている。オートチェンジャーユニット1は、
そのケーシング内にシャーシを組み込んだ構成になって
おり、前記シャーシは、右シャーシ31、左シャーシ3
2及び下シャーシ33より構成され、下シャーシ33に
は、送りモータ37を装備したモータ基台34が装備さ
れている(図3〜図5参照)。
【0017】また、オートチェンジャーユニッ1内部に
は、下シャーシ33に支持されて左右方向に平行に延び
るガイドレール35が装備されていて、これには、正面
のマガジン装填口19からマガジン21を着脱可能に受
け入れて、ガイドレール35に沿って左右に搬送する搬
送手段としてのキャリッジ36が移動可能に支持されて
いる。また、キャリッジ36は、その下部にラック40
を備えており、このラックに対して、モータギア38及
びギア39を介して、送りモータ37の駆動力を伝達す
ることで、図3の矢印方向(これは記録媒体、即ち、カ
ートリッジの厚さ方向)に移動できるようになってい
る。
は、下シャーシ33に支持されて左右方向に平行に延び
るガイドレール35が装備されていて、これには、正面
のマガジン装填口19からマガジン21を着脱可能に受
け入れて、ガイドレール35に沿って左右に搬送する搬
送手段としてのキャリッジ36が移動可能に支持されて
いる。また、キャリッジ36は、その下部にラック40
を備えており、このラックに対して、モータギア38及
びギア39を介して、送りモータ37の駆動力を伝達す
ることで、図3の矢印方向(これは記録媒体、即ち、カ
ートリッジの厚さ方向)に移動できるようになってい
る。
【0018】オートチェンジャーユニット1は、記録媒
体再生装置2のカートリッジ装填口4に、所要のカート
リッジが対応するように、記録媒体の厚さ方向に、記録
媒体再生装置2とマガジン21との相対位置を切換える
切換え手段を装備している。前記切換え手段は、この実
施例では、上述のキャリッジ36を、マガジン装填口1
9から横方向に、所定ピッチdの間隔でガイドレール3
5に沿って移動させるために、マガジン21に収納した
カートリッジ20の枚数分(この実施例では5枚分)、
スリットを上記ピッチdで形成したスリット板41をキ
ャリッジ36に設けている。
体再生装置2のカートリッジ装填口4に、所要のカート
リッジが対応するように、記録媒体の厚さ方向に、記録
媒体再生装置2とマガジン21との相対位置を切換える
切換え手段を装備している。前記切換え手段は、この実
施例では、上述のキャリッジ36を、マガジン装填口1
9から横方向に、所定ピッチdの間隔でガイドレール3
5に沿って移動させるために、マガジン21に収納した
カートリッジ20の枚数分(この実施例では5枚分)、
スリットを上記ピッチdで形成したスリット板41をキ
ャリッジ36に設けている。
【0019】このスリット板41は、キャリッジ36の
位置検出に用いられるもので、下シャーシ33に固定さ
れたフォトインタラプタ45のギャップ45a(これ
は、LEDと、これに対向するセンサとの間に形成され
るギャップ)内を移動し、スリットが、フォトインタラ
プタ45のLEDとセンサとの間の光軸中心にきた時、
マガジン21内の所要のディスクカートリッジがカート
リッジ装填口4に対応する位置に一致したことをフォト
インタラプタ45で検出するためのものである。
位置検出に用いられるもので、下シャーシ33に固定さ
れたフォトインタラプタ45のギャップ45a(これ
は、LEDと、これに対向するセンサとの間に形成され
るギャップ)内を移動し、スリットが、フォトインタラ
プタ45のLEDとセンサとの間の光軸中心にきた時、
マガジン21内の所要のディスクカートリッジがカート
リッジ装填口4に対応する位置に一致したことをフォト
インタラプタ45で検出するためのものである。
【0020】前記切換え手段は、オートチェンジャーユ
ニット1に設けたカートリッジ選択手段(後述する)で
選択されたカートリッジ20をカートリッジ装填口4に
対応するため、前記カートリッジ選択手段の選択操作
で、切換え動作量、即ち、この実施例では、ピッチdの
倍数に相当する送りモータ37の回転量が設定されるよ
うに、オートチェンジャーユニット1に設けた制御手段
(図示せず)で制御される。また、マガジン毎のカート
リッジ交換に際して、マガジン21をマガジン装填口1
9に対応する位置に移動するように、前記制御手段で制
御される。
ニット1に設けたカートリッジ選択手段(後述する)で
選択されたカートリッジ20をカートリッジ装填口4に
対応するため、前記カートリッジ選択手段の選択操作
で、切換え動作量、即ち、この実施例では、ピッチdの
倍数に相当する送りモータ37の回転量が設定されるよ
うに、オートチェンジャーユニット1に設けた制御手段
(図示せず)で制御される。また、マガジン毎のカート
リッジ交換に際して、マガジン21をマガジン装填口1
9に対応する位置に移動するように、前記制御手段で制
御される。
【0021】また、この実施例では、キャリッジ36
に、その下端面の5箇所に位置して、三角形状の溝42
が、同じピッチdの間隔を持って形成されている。この
溝には、モータ基台34に設けられた上下に可撓な弾性
部材43の頂部にある凸部43aが、嵌脱自在に嵌合し
ている。而して、キャリッジ36が移動する時には、弾
性部材43が下方に押下げられるが、距離dだけ移動す
ると、その弾性力で復帰して隣の溝に嵌まる。なお、こ
こで使用する弾性部材43は、キャリッジ36がスムー
ズに移動できるように、軟質合成樹脂製であるが、過負
荷あるいは経時的脆化で永久変形するのを防止するため
に、圧縮コイルばね44の助けを借りている。
に、その下端面の5箇所に位置して、三角形状の溝42
が、同じピッチdの間隔を持って形成されている。この
溝には、モータ基台34に設けられた上下に可撓な弾性
部材43の頂部にある凸部43aが、嵌脱自在に嵌合し
ている。而して、キャリッジ36が移動する時には、弾
性部材43が下方に押下げられるが、距離dだけ移動す
ると、その弾性力で復帰して隣の溝に嵌まる。なお、こ
こで使用する弾性部材43は、キャリッジ36がスムー
ズに移動できるように、軟質合成樹脂製であるが、過負
荷あるいは経時的脆化で永久変形するのを防止するため
に、圧縮コイルばね44の助けを借りている。
【0022】この構成により、送りモータ37が停止し
ている際、キャリッジ36が、振動、衝撃、その他の外
力によって移動するのを防止すると同時に、マガジン2
1内の所望のカートリッジ20が装填口4に正確に対応
する位置を確保することができる。
ている際、キャリッジ36が、振動、衝撃、その他の外
力によって移動するのを防止すると同時に、マガジン2
1内の所望のカートリッジ20が装填口4に正確に対応
する位置を確保することができる。
【0023】前記カートリッジ選択手段は、この実施例
では、一連のスイッチ群で構成されており、オートチェ
ンジャーユニット1の正面パネルに、電源スイッチ14
とは別に、例えば、押しボタン式スイッチの形式で、マ
ガジン21をマガジン装填口19に対応させるための前
記切換え手段の制御を指令する操作部15や、マガジン
21に収納されたカートリッジ20の数に対応した複数
の操作部16を有している。そして、操作者が、その何
れかを選択して押すと、これに対応した制御信号が前述
の制御手段から出力され、送りモータ37の回転量、回
転方向を制御する。この際、前述のスリット板41を介
して働くフォトインタラプタ45の検出信号が前記制御
手段にフィードバックされる。その結果、マガジン21
を交換するためにマガジン装填口19に対応するように
切換え手段を動作させ、あるいは、マガジン21内の所
望のカートリッジ20を記録媒体再生装置2のカートリ
ッジ装填口4に正確に対応させることになる。なお、オ
ートチェンジャーユニット1の正面パネルには、操作部
15および各操作部16に並んで、表示LED17など
の表示手段および選択状態を表示する表示LED18な
どの表示手段を備えるとよい。
では、一連のスイッチ群で構成されており、オートチェ
ンジャーユニット1の正面パネルに、電源スイッチ14
とは別に、例えば、押しボタン式スイッチの形式で、マ
ガジン21をマガジン装填口19に対応させるための前
記切換え手段の制御を指令する操作部15や、マガジン
21に収納されたカートリッジ20の数に対応した複数
の操作部16を有している。そして、操作者が、その何
れかを選択して押すと、これに対応した制御信号が前述
の制御手段から出力され、送りモータ37の回転量、回
転方向を制御する。この際、前述のスリット板41を介
して働くフォトインタラプタ45の検出信号が前記制御
手段にフィードバックされる。その結果、マガジン21
を交換するためにマガジン装填口19に対応するように
切換え手段を動作させ、あるいは、マガジン21内の所
望のカートリッジ20を記録媒体再生装置2のカートリ
ッジ装填口4に正確に対応させることになる。なお、オ
ートチェンジャーユニット1の正面パネルには、操作部
15および各操作部16に並んで、表示LED17など
の表示手段および選択状態を表示する表示LED18な
どの表示手段を備えるとよい。
【0024】前述の装填手段は、この実施例では、オー
トチェンジャーユニット1側に組み込まれており、記録
媒体再生装置2のカートリッジ装填口4に対応する背面
の上下に位置して、シャーシに取り付けられた一対の送
りローラ52、53と、カートリッジ押し込み手段とし
ての一対のU字形の押し込みレバー56、57とから構
成されている(図5参照)。なお、各送りローラは、そ
の周面に滑り止め用のゴムを備えている。
トチェンジャーユニット1側に組み込まれており、記録
媒体再生装置2のカートリッジ装填口4に対応する背面
の上下に位置して、シャーシに取り付けられた一対の送
りローラ52、53と、カートリッジ押し込み手段とし
ての一対のU字形の押し込みレバー56、57とから構
成されている(図5参照)。なお、各送りローラは、そ
の周面に滑り止め用のゴムを備えている。
【0025】従って、カートリッジ装填口4に対応し
て、キャリッジ36に支持されたマガジン21内の所要
のカートリッジ20は、その幅方向の両側面から挟むよ
うにして、送りローラ52、53を転接することによ
り、カートリッジ装填口4への送り込み及び取り出しの
動作を受けることになる。
て、キャリッジ36に支持されたマガジン21内の所要
のカートリッジ20は、その幅方向の両側面から挟むよ
うにして、送りローラ52、53を転接することによ
り、カートリッジ装填口4への送り込み及び取り出しの
動作を受けることになる。
【0026】特に、この実施例では、押し込みレバー5
6、57は、枢支ピン58、59で、シャーシに設けた
支持ブラケットに枢支されており、その枢支ピンを中心
に回動することで、予め、送りローラ52、53によっ
てマガジン21からカートリッジ装填口4へと送られた
カートリッジ20の後端部を、その押し込み先端部56
a及び57aで押圧し、完全に記録媒体再生装置2内に
カートリッジ20を押し込むことができる。
6、57は、枢支ピン58、59で、シャーシに設けた
支持ブラケットに枢支されており、その枢支ピンを中心
に回動することで、予め、送りローラ52、53によっ
てマガジン21からカートリッジ装填口4へと送られた
カートリッジ20の後端部を、その押し込み先端部56
a及び57aで押圧し、完全に記録媒体再生装置2内に
カートリッジ20を押し込むことができる。
【0027】押し込みレバー56、57は、この実施例
では、一体部品ではなく、複数の部品から構成されてい
る。その詳細を、押し込みレバー56を例にとり、図
9、図10を参照して説明すると、押し込みレバー56
は、先端部63、根元部64、回動軸65、トーション
バネ66から構成されている。先端部63は根元部64
に回動軸65を介して回動自在に支持されている。トー
ションバネ66はコイル部が回動軸65の回りに配置さ
れ、一端が先端部63のばね掛け部63a、他端が根元
部64に引き掛けられている。したがって、先端部63
は根元部64に対して回動軸6を中心に時計方向に付勢
されているが、先端部63の凸部63bが根元部64の
凸部64aに当接するため、図9の状態に保持されてい
る。
では、一体部品ではなく、複数の部品から構成されてい
る。その詳細を、押し込みレバー56を例にとり、図
9、図10を参照して説明すると、押し込みレバー56
は、先端部63、根元部64、回動軸65、トーション
バネ66から構成されている。先端部63は根元部64
に回動軸65を介して回動自在に支持されている。トー
ションバネ66はコイル部が回動軸65の回りに配置さ
れ、一端が先端部63のばね掛け部63a、他端が根元
部64に引き掛けられている。したがって、先端部63
は根元部64に対して回動軸6を中心に時計方向に付勢
されているが、先端部63の凸部63bが根元部64の
凸部64aに当接するため、図9の状態に保持されてい
る。
【0028】なお、押し込みレバー56、57の回動状
態は、それらに設けた板状遮蔽凸部61が、前記支持ブ
ラケットに設けたフォトインタラプタ60の光源−セン
サ間に出入することで検出される。この実施例では、遮
蔽凸部61が光源−センサ間に入ったとき、押し込みレ
バー56、57の復帰動作の終了を検知し、これらの駆
動を停止するように、フォトインタラプタ60から前述
の制御手段に検出信号が送られるようになっている。
態は、それらに設けた板状遮蔽凸部61が、前記支持ブ
ラケットに設けたフォトインタラプタ60の光源−セン
サ間に出入することで検出される。この実施例では、遮
蔽凸部61が光源−センサ間に入ったとき、押し込みレ
バー56、57の復帰動作の終了を検知し、これらの駆
動を停止するように、フォトインタラプタ60から前述
の制御手段に検出信号が送られるようになっている。
【0029】送りローラ52、53及び押し込みレバー
56、57の動力源およびそれらの各動作は、図7およ
び図8に示す機械的構造で達成される。即ち、図7には
前者の駆動系が示されており、右シャーシ31の外側に
配置され、図8には後者の駆動系が示されていて、左シ
ャーシ32側に配置されている。
56、57の動力源およびそれらの各動作は、図7およ
び図8に示す機械的構造で達成される。即ち、図7には
前者の駆動系が示されており、右シャーシ31の外側に
配置され、図8には後者の駆動系が示されていて、左シ
ャーシ32側に配置されている。
【0030】先ず、前者の駆動系について説明すると、
ここでは、送りローラ操作用プレート71が図5、図6
の点54に対応する回転軸73を、また、送りローラ操
作用プレート72が同じく図5、図6の点55に対応す
る回転軸74を、それぞれ、中心として、回動自在に右
シャーシ31に支持されている。また、これらプレート
71、72の後端部には、それぞれ、ローラ軸75、7
6が設けられていて、この軸75、76を中心として、
ローラギア77、78が回動可能に支持されている。ロ
ーラギア77、78は、紙面に対して垂直な方向に、長
い円筒状の形状をしており、その先端に送りローラ5
2、53を圧入している。
ここでは、送りローラ操作用プレート71が図5、図6
の点54に対応する回転軸73を、また、送りローラ操
作用プレート72が同じく図5、図6の点55に対応す
る回転軸74を、それぞれ、中心として、回動自在に右
シャーシ31に支持されている。また、これらプレート
71、72の後端部には、それぞれ、ローラ軸75、7
6が設けられていて、この軸75、76を中心として、
ローラギア77、78が回動可能に支持されている。ロ
ーラギア77、78は、紙面に対して垂直な方向に、長
い円筒状の形状をしており、その先端に送りローラ5
2、53を圧入している。
【0031】伝動用のギア79〜84は、プレート7
1、72に植設された枢軸回りで回動可能に取り付けら
れている。また、ギア81、84は互いに噛み合ってお
り、ギア84に噛み合うギア85は、右シャーシ31に
固定された枢軸回りに回動可能に支持され、これに噛み
合うギア86は、右シャーシ31の内側に配置された駆
動モータの出力軸87と一体に回転する。
1、72に植設された枢軸回りで回動可能に取り付けら
れている。また、ギア81、84は互いに噛み合ってお
り、ギア84に噛み合うギア85は、右シャーシ31に
固定された枢軸回りに回動可能に支持され、これに噛み
合うギア86は、右シャーシ31の内側に配置された駆
動モータの出力軸87と一体に回転する。
【0032】また、プレート71、72には、回転軸7
3、74を中心とした同じ半径のピッチ円を有する部分
ギア88、89が、互いに噛み合った状態で取り付けら
れている。そして、固定ギア88、89が噛み合った
時、両者の回動で、ローラギア77、78が、上下対称
な位置で互いに接離動作するようになっている。また、
この固定ギア88、89によって、プレート71、72
は、一方が回動すれば、他方が反対方向に同じ角度だけ
回動することになる。
3、74を中心とした同じ半径のピッチ円を有する部分
ギア88、89が、互いに噛み合った状態で取り付けら
れている。そして、固定ギア88、89が噛み合った
時、両者の回動で、ローラギア77、78が、上下対称
な位置で互いに接離動作するようになっている。また、
この固定ギア88、89によって、プレート71、72
は、一方が回動すれば、他方が反対方向に同じ角度だけ
回動することになる。
【0033】なお、符号90は、引張りばねであり、プ
レート71を反時計方向に付勢している。このため、送
りローラ52、53は、通常、図6に示すように、上下
に離れた状態であり、装填口4に対応するカートリッジ
20の幅方向両側面から離れている。したがって、キャ
リッジ36を、記録媒体の厚さ方向に動作する場合で
も、その移動動作を妨げることはない。
レート71を反時計方向に付勢している。このため、送
りローラ52、53は、通常、図6に示すように、上下
に離れた状態であり、装填口4に対応するカートリッジ
20の幅方向両側面から離れている。したがって、キャ
リッジ36を、記録媒体の厚さ方向に動作する場合で
も、その移動動作を妨げることはない。
【0034】また、符号91はソレノイドであり、その
固定部は下シャーシ33に支持されており、その可動部
92はローラプレート72の折り曲げ部72aに連結さ
れている。そして、このソレノイド91に通電すること
で、プレート72が反時計方向に回転する。更に、符号
93はフォトインタラプタであり、そのギャップ間には
プレート71の凸部71aが遮光のために入り込む構成
となっている。
固定部は下シャーシ33に支持されており、その可動部
92はローラプレート72の折り曲げ部72aに連結さ
れている。そして、このソレノイド91に通電すること
で、プレート72が反時計方向に回転する。更に、符号
93はフォトインタラプタであり、そのギャップ間には
プレート71の凸部71aが遮光のために入り込む構成
となっている。
【0035】次に、後者の駆動系について説明すると、
ここでは、ギア100が、左シャーシ32の内側に配置
されたモータの軸101に挿入されており、また、2段
ギア102、103およびギア104〜107が、左シ
ャーシ32に植設された枢軸回りに回動可能に支持され
ている。また、左シャーシ32の外側に設けた軸固定板
108、109にはレバー軸110、111が植設され
ていて、これらの中心にレバーギア112、113が回
動可能に設けられている。そして、これらレバーギア
は、それぞれ、押し込みレバー56、57と一体的に回
転するように、連結された構成になっている。従って、
押し込みレバー駆動用モータの回転力は軸101から、
ギア100、2段ギア103、ギア107、レバーギア
113、およびギア105、ギア104、2段ギア10
2、ギア106、レバーギア112に伝わり押し込みレ
バー56,57を回動させるのである。
ここでは、ギア100が、左シャーシ32の内側に配置
されたモータの軸101に挿入されており、また、2段
ギア102、103およびギア104〜107が、左シ
ャーシ32に植設された枢軸回りに回動可能に支持され
ている。また、左シャーシ32の外側に設けた軸固定板
108、109にはレバー軸110、111が植設され
ていて、これらの中心にレバーギア112、113が回
動可能に設けられている。そして、これらレバーギア
は、それぞれ、押し込みレバー56、57と一体的に回
転するように、連結された構成になっている。従って、
押し込みレバー駆動用モータの回転力は軸101から、
ギア100、2段ギア103、ギア107、レバーギア
113、およびギア105、ギア104、2段ギア10
2、ギア106、レバーギア112に伝わり押し込みレ
バー56,57を回動させるのである。
【0036】前記カートリッジ選択手段は、更に、前記
装填手段でカートリッジを記録媒体再生装置に装填した
状態(これは、記録媒体再生装置2内での情報の再生操
作中に加えて、カートリッジ20の装填、取り出し操作
中、換言すれば、カートリッジ20がマガジン21に戻
されるまでを含む)では、送りモータ37による搬送動
作を禁止することにより、装填口4に対応する位置にマ
ガジン21を保持し、その離脱動作が成されないように
制限するのが好ましい。
装填手段でカートリッジを記録媒体再生装置に装填した
状態(これは、記録媒体再生装置2内での情報の再生操
作中に加えて、カートリッジ20の装填、取り出し操作
中、換言すれば、カートリッジ20がマガジン21に戻
されるまでを含む)では、送りモータ37による搬送動
作を禁止することにより、装填口4に対応する位置にマ
ガジン21を保持し、その離脱動作が成されないように
制限するのが好ましい。
【0037】そこで、本発明では、前記装填手段を装備
したオートチェンジャーユニットには、記録媒体再生装
置に装填された所要のカートリッジがマガジンに戻され
るまで、前記オートチェンジャーユニット内でのマガジ
ンの位置を確保するために、マガジンの動作を制限する
手段が設けられている。この場合、前記動作制限手段
は、記録媒体再生装置側の信号および前記装填手段の動
作状態を検知することで、マガジンの動作を制限する制
御手段であるとよい。
したオートチェンジャーユニットには、記録媒体再生装
置に装填された所要のカートリッジがマガジンに戻され
るまで、前記オートチェンジャーユニット内でのマガジ
ンの位置を確保するために、マガジンの動作を制限する
手段が設けられている。この場合、前記動作制限手段
は、記録媒体再生装置側の信号および前記装填手段の動
作状態を検知することで、マガジンの動作を制限する制
御手段であるとよい。
【0038】その具体的構成として、この実施例では、
右シャーシ31の後端部にフォトトランジスタ60が設
けられており、左シャーシ32の後端部に設けたLED
(図示せず)とペアで用いられる。このLEDは連続発
光されており、通常は、この光をフォトトランジスタ6
2で受光しているが、記録媒体再生装置2に対するカー
トリッジ20の装填過程あるいは取り出し過程では、カ
ートリッジ20によって遮光されるので、この状態を検
知することができる。而して、この検知信号を前記制御
手段に与えて、この状態での切換え手段の動作を制限す
るのである。なお、この際、前記装填手段でカートリッ
ジを記録媒体再生装置に装填した状態を表示する表示手
段を装備しているとよい。
右シャーシ31の後端部にフォトトランジスタ60が設
けられており、左シャーシ32の後端部に設けたLED
(図示せず)とペアで用いられる。このLEDは連続発
光されており、通常は、この光をフォトトランジスタ6
2で受光しているが、記録媒体再生装置2に対するカー
トリッジ20の装填過程あるいは取り出し過程では、カ
ートリッジ20によって遮光されるので、この状態を検
知することができる。而して、この検知信号を前記制御
手段に与えて、この状態での切換え手段の動作を制限す
るのである。なお、この際、前記装填手段でカートリッ
ジを記録媒体再生装置に装填した状態を表示する表示手
段を装備しているとよい。
【0039】次に、前記オートチェンジャーの動作状態
を各機能毎に分けて説明する。先ず、マガジン交換に際
しては、操作部15を押して、マガジン21が、切換手
段で、その選択されたカートリッジ20を装填口4に対
応させた状態では、手動でマガジン21毎、カートリッ
ジ20をオートチェンジャーユニット1の外側に取り出
すことができ、また、新たなカートリッジを収納したマ
ガジン21を装填できる。また、もしも、オートチェン
ジャーユニット1内のマガジンから1枚のカートリッジ
20が抜き取られて、記録媒体再生装置2側に装填され
ていると、この状態を制御手段が把握しており、そのカ
ートリッジ20をマガジンに戻してから、切換え手段を
動作して、マガジンをマガジン装填口19に対応する位
置に戻すような操作が成される。
を各機能毎に分けて説明する。先ず、マガジン交換に際
しては、操作部15を押して、マガジン21が、切換手
段で、その選択されたカートリッジ20を装填口4に対
応させた状態では、手動でマガジン21毎、カートリッ
ジ20をオートチェンジャーユニット1の外側に取り出
すことができ、また、新たなカートリッジを収納したマ
ガジン21を装填できる。また、もしも、オートチェン
ジャーユニット1内のマガジンから1枚のカートリッジ
20が抜き取られて、記録媒体再生装置2側に装填され
ていると、この状態を制御手段が把握しており、そのカ
ートリッジ20をマガジンに戻してから、切換え手段を
動作して、マガジンをマガジン装填口19に対応する位
置に戻すような操作が成される。
【0040】また、操作部16の内、1つを選択して、
所要のカートリッジ20を選択すると、切換え手段の動
作で、キャリッジ36が移動し、マガジン21内の選択
されたカートリッジ20がカートリッジ装填口4に対応
するように操作される。そして、例えば、もう一度、操
作部16を押すことで、記録媒体再生装置2側からマガ
ジン内にカートリッジを戻すこともできる。あるいは、
記録媒体再生装置2に装填されているカートリッジに対
応する操作部とは別の操作部を選択すると、すでに装填
されたカートリッジがマガジンに戻され、その後、後操
作の操作部に対応するカートリッジが装填口4に対応す
るように、切換え手段が操作される。
所要のカートリッジ20を選択すると、切換え手段の動
作で、キャリッジ36が移動し、マガジン21内の選択
されたカートリッジ20がカートリッジ装填口4に対応
するように操作される。そして、例えば、もう一度、操
作部16を押すことで、記録媒体再生装置2側からマガ
ジン内にカートリッジを戻すこともできる。あるいは、
記録媒体再生装置2に装填されているカートリッジに対
応する操作部とは別の操作部を選択すると、すでに装填
されたカートリッジがマガジンに戻され、その後、後操
作の操作部に対応するカートリッジが装填口4に対応す
るように、切換え手段が操作される。
【0041】この際、表示LED17は、例えば、マガ
ジン21がマガジン装填口19から着脱できる位置にい
る時に点燈し、移動中には点滅するような設定にしてお
くと良い。同様に、記録媒体再生装置2内に、カートリ
ッジが装填されている状態では、そのカートリッジに対
応する表示LED18が点燈し、装填、取り出しの過程
では点滅するような設定にしておくと良い。もちろん、
以上の操作は記録媒体再生装置2が接続されているパー
ソナルコンピュータ、ワークステーションなどからの制
御信号で直接行えるようにすることも可能である。
ジン21がマガジン装填口19から着脱できる位置にい
る時に点燈し、移動中には点滅するような設定にしてお
くと良い。同様に、記録媒体再生装置2内に、カートリ
ッジが装填されている状態では、そのカートリッジに対
応する表示LED18が点燈し、装填、取り出しの過程
では点滅するような設定にしておくと良い。もちろん、
以上の操作は記録媒体再生装置2が接続されているパー
ソナルコンピュータ、ワークステーションなどからの制
御信号で直接行えるようにすることも可能である。
【0042】前述の切換え手段により、所望のカートリ
ッジ20が装填口4に対応する位置にもたらされると、
このカートリッジは、先ず、送りローラ52、53によ
って搬送される。送りローラ52、53は、通常、図6
に示す位置にあり、カートリッジ20の幅方向の側面か
ら離れている。したがって、前述のキャリッジ36の移
動を妨げることはない。しかし、記録媒体再生装置2へ
の、カートリッジ装填指令が制御手段から出力される
と、まず、ソレノイド91に通電がなされる。この時、
引張りばね90の付勢力以上の力が、ソレノイド91に
発生するため、送りローラ52は点54を、また、送り
ローラ53は点55を、それぞれ、中心に回動して、カ
ートリッジ20の側面に転接する。この際、送りローラ
回転用のモータの駆動で、ギア86が反時計方向に回転
を始め、ギア85、ギア84、ギア83、ギア82、ロ
ーラギア78の順に、駆動力を伝える。また、同時に、
ギア85、ギア84、ギア81、ギア80、ギア79、
ローラギア77の順に駆動力を伝える。而して、送りロ
ーラ52は時計方向に、送りローラ53は反時計方向に
それぞれ回転され、カートリッジ20を記録媒体再生装
置2側へと移送し始める。
ッジ20が装填口4に対応する位置にもたらされると、
このカートリッジは、先ず、送りローラ52、53によ
って搬送される。送りローラ52、53は、通常、図6
に示す位置にあり、カートリッジ20の幅方向の側面か
ら離れている。したがって、前述のキャリッジ36の移
動を妨げることはない。しかし、記録媒体再生装置2へ
の、カートリッジ装填指令が制御手段から出力される
と、まず、ソレノイド91に通電がなされる。この時、
引張りばね90の付勢力以上の力が、ソレノイド91に
発生するため、送りローラ52は点54を、また、送り
ローラ53は点55を、それぞれ、中心に回動して、カ
ートリッジ20の側面に転接する。この際、送りローラ
回転用のモータの駆動で、ギア86が反時計方向に回転
を始め、ギア85、ギア84、ギア83、ギア82、ロ
ーラギア78の順に、駆動力を伝える。また、同時に、
ギア85、ギア84、ギア81、ギア80、ギア79、
ローラギア77の順に駆動力を伝える。而して、送りロ
ーラ52は時計方向に、送りローラ53は反時計方向に
それぞれ回転され、カートリッジ20を記録媒体再生装
置2側へと移送し始める。
【0043】その間、送りローラ52、53は、ソレノ
イド91によってカートリッジ側へ引張られているた
め、図5に示すように、カートリッジ後端に到るまで、
カートリッジ20を移送すると、互いに送り接近する方
向に移動し、図5に符号52a、53aで示す位置で空
回りをはじめる。この時、プレート71の凸部71a
が、初めてフォトインタラプタ93の光源−センサ間を
遮ることになり、この検出によって、制御手段が指令を
出し、押し込みレバー56、57の駆動を開始すると同
時に、送りローラ回転用のモータの駆動を停止する。な
お、この時点でソレノイド91への通電を停止すると、
折角、移送したカートリッジが押し戻される虞があるた
め、例えば、200〜500m/s、遅らせて、通電を
停止する。
イド91によってカートリッジ側へ引張られているた
め、図5に示すように、カートリッジ後端に到るまで、
カートリッジ20を移送すると、互いに送り接近する方
向に移動し、図5に符号52a、53aで示す位置で空
回りをはじめる。この時、プレート71の凸部71a
が、初めてフォトインタラプタ93の光源−センサ間を
遮ることになり、この検出によって、制御手段が指令を
出し、押し込みレバー56、57の駆動を開始すると同
時に、送りローラ回転用のモータの駆動を停止する。な
お、この時点でソレノイド91への通電を停止すると、
折角、移送したカートリッジが押し戻される虞があるた
め、例えば、200〜500m/s、遅らせて、通電を
停止する。
【0044】送りローラ52、53による記録媒体再生
装置2側へのカートリッジ20の移送が終了すると、次
に、押し込みレバー56、57によるカートリッジ20
の押し込み動作が開始される。押し込みレバー56は図
5の位置から時計方向に、押し込みレバー57は反時計
方向に回動し、それらの先端部56a、57aがカート
リッジ20の後端に当接した時点から、カートリッジ2
0の押し込みが開始される。さらに、押し込みレバー5
6、57が図6の位置を経て回動し、カートリッジ20
が最後まで装填口4内に押し込まれると、カートリッジ
20は記録媒体再生装置2内のデッキ51でロックさ
れ、再生動作位置に保持される。
装置2側へのカートリッジ20の移送が終了すると、次
に、押し込みレバー56、57によるカートリッジ20
の押し込み動作が開始される。押し込みレバー56は図
5の位置から時計方向に、押し込みレバー57は反時計
方向に回動し、それらの先端部56a、57aがカート
リッジ20の後端に当接した時点から、カートリッジ2
0の押し込みが開始される。さらに、押し込みレバー5
6、57が図6の位置を経て回動し、カートリッジ20
が最後まで装填口4内に押し込まれると、カートリッジ
20は記録媒体再生装置2内のデッキ51でロックさ
れ、再生動作位置に保持される。
【0045】一方、デッキ51には、カートリッジ20
が動作位置に保持されたことを検出するメディア検出ス
イッチ(図示せず)が設けられていて、カートリッジの
ローディングが終了したことを検出し、このメディア検
出スイッチからの検知信号に基づいて、制御手段が働い
て、押し込みレバー56、57の回動を停止するが、図
9の状態から押し込みレバーの駆動モータが停止するま
でには、どうしても多少のタイムラグがある。
が動作位置に保持されたことを検出するメディア検出ス
イッチ(図示せず)が設けられていて、カートリッジの
ローディングが終了したことを検出し、このメディア検
出スイッチからの検知信号に基づいて、制御手段が働い
て、押し込みレバー56、57の回動を停止するが、図
9の状態から押し込みレバーの駆動モータが停止するま
でには、どうしても多少のタイムラグがある。
【0046】従って、もし、押し込みレバー56が一部
品で構成されていれば、モータが更に回転しようとして
いるにも拘わらず、図9の状態で、動けなくなり、全て
の駆動力が押し込みレバーに加わり、最悪の場合には、
モータから押し込みレバーまでの間の駆動力伝達機構の
どこかを破損する虞があるが、本実施例では、前述のよ
うに複数部品で構成されているので、根元部64が、図
10のようにトーションバネ66の付勢力に抗して更に
回動でき、従って、タイムラグによるモータの回転を吸
収できる。
品で構成されていれば、モータが更に回転しようとして
いるにも拘わらず、図9の状態で、動けなくなり、全て
の駆動力が押し込みレバーに加わり、最悪の場合には、
モータから押し込みレバーまでの間の駆動力伝達機構の
どこかを破損する虞があるが、本実施例では、前述のよ
うに複数部品で構成されているので、根元部64が、図
10のようにトーションバネ66の付勢力に抗して更に
回動でき、従って、タイムラグによるモータの回転を吸
収できる。
【0047】その直後、モータが逆に動作し、押し込み
レバー56、57を元の位置に戻し始める。そして、押
し込みレバー57の薄板状凸部61がフォトインタラプ
タ60の光源−センサ間を遮ると、押し込みレバー5
6、57の駆動が停止され、押し込みレバー56、57
は、再び、図5のカートリッジ移動領域外の位置に戻る
ことができる。
レバー56、57を元の位置に戻し始める。そして、押
し込みレバー57の薄板状凸部61がフォトインタラプ
タ60の光源−センサ間を遮ると、押し込みレバー5
6、57の駆動が停止され、押し込みレバー56、57
は、再び、図5のカートリッジ移動領域外の位置に戻る
ことができる。
【0048】次に、記録媒体再生装置2のデッキ51に
装填されたカートリッジ20をマガジン21内に戻すと
きの動作について説明する。記録媒体再生装置2での、
あるいは、オートチェンジャーユニット1を経由しての
制御信号に基づいて、デッキ51に装填されたカートリ
ッジ20がイジェクトされると、カートリッジ20の後
部は、記録媒体再生装置2側の手段で装填口4よりオー
トチェンジャーユニット1側に押し出される。このよう
にカートリッジ20のイジェクト指令がきた後、カート
リッジ20によって、フォトトランジスタ62で受光し
ていたLEDの光が遮られると、制御手段からの指令
で、送りローラ52は点54を、送りローラ53は点5
5を中心に回動し、カートリッジ20の幅方向の両側面
に当接する。
装填されたカートリッジ20をマガジン21内に戻すと
きの動作について説明する。記録媒体再生装置2での、
あるいは、オートチェンジャーユニット1を経由しての
制御信号に基づいて、デッキ51に装填されたカートリ
ッジ20がイジェクトされると、カートリッジ20の後
部は、記録媒体再生装置2側の手段で装填口4よりオー
トチェンジャーユニット1側に押し出される。このよう
にカートリッジ20のイジェクト指令がきた後、カート
リッジ20によって、フォトトランジスタ62で受光し
ていたLEDの光が遮られると、制御手段からの指令
で、送りローラ52は点54を、送りローラ53は点5
5を中心に回動し、カートリッジ20の幅方向の両側面
に当接する。
【0049】同時に、送りローラ52は反時計方向へ、
また、送りローラ53は時計方向へとそれぞれ回転し、
マガジン21の元の領域にカートリッジ20を戻すよう
に、その移送を開始する。マガジン21へのカートリッ
ジ20の移送の終了は、カートリッジによる遮光が終わ
り、LEDの光がフォトトランジスタ62に到達するこ
とでよって検知される。その結果、制御手段からの指令
で、送りローラ52、53の、カートリッジ側へ付勢を
解除するとともに、その送りローラ52、53の回転動
作も停止する。
また、送りローラ53は時計方向へとそれぞれ回転し、
マガジン21の元の領域にカートリッジ20を戻すよう
に、その移送を開始する。マガジン21へのカートリッ
ジ20の移送の終了は、カートリッジによる遮光が終わ
り、LEDの光がフォトトランジスタ62に到達するこ
とでよって検知される。その結果、制御手段からの指令
で、送りローラ52、53の、カートリッジ側へ付勢を
解除するとともに、その送りローラ52、53の回転動
作も停止する。
【0050】以上説明したように、カートリッジは送り
ローラ52、53によって、図5の20aの位置まで移
送されてくるので、その後は、僅かな距離だけカートリ
ッジを押し込んでやればよいから、押し込み距離が少な
くて良い。従って、比較的小型の押し込みレバーでも、
十分押し込み機能を果たすことができ、これをオートチ
ェンジャーユニット側に備えても、装置全体が大型化さ
れる虞がない。 (第2の実施例)なお、前記実施例では、押し込みレバ
ーをカートリッジの上下に設けたが、押し込み動作に問
題がなければ、どちらか一方だけで送り機能を全うする
ように構成しても良いことは勿論である。そして、例え
ば、上側の押し込みレバー56二関する機構を省略する
と、オートチェンジャーユニットの高さ方向の寸法を短
くし、装置の小型化が達成できる。
ローラ52、53によって、図5の20aの位置まで移
送されてくるので、その後は、僅かな距離だけカートリ
ッジを押し込んでやればよいから、押し込み距離が少な
くて良い。従って、比較的小型の押し込みレバーでも、
十分押し込み機能を果たすことができ、これをオートチ
ェンジャーユニット側に備えても、装置全体が大型化さ
れる虞がない。 (第2の実施例)なお、前記実施例では、押し込みレバ
ーをカートリッジの上下に設けたが、押し込み動作に問
題がなければ、どちらか一方だけで送り機能を全うする
ように構成しても良いことは勿論である。そして、例え
ば、上側の押し込みレバー56二関する機構を省略する
と、オートチェンジャーユニットの高さ方向の寸法を短
くし、装置の小型化が達成できる。
【0051】また、前記実施例では、オートチェンジャ
ー自体には記録媒体再生装置を内蔵しないで、外付け
で、記録媒体再生装置を連結したが、これを内蔵型にし
ても良いことは勿論である。
ー自体には記録媒体再生装置を内蔵しないで、外付け
で、記録媒体再生装置を連結したが、これを内蔵型にし
ても良いことは勿論である。
【0052】なお、ここでは、ディスクカートリッジを
例に採って説明したが、本発明のオートチェンジャー
は、ディスク状記録媒体のみを対象とするものではな
く、テープ状、あるいは、カード状記録媒体などの他の
記録媒体のカートリッジにも適応できることは勿論であ
る。また、前記実施例では、カートリッジの選択に際し
て、切換え手段により、マガジン21を左右に移動し、
記録媒体再生装置2の装填口4に対して、選択カートリ
ッジ20を対応するようにしたが、マガジン21は、マ
ガジン装填口19に対応するオートチェンジャーユニッ
ト1内に固定的に位置させ、記録媒体再生装置2側を切
換え手段で左右に移送し、所望のカートリッジ20を装
填口4に対応させるように構成しても良い。
例に採って説明したが、本発明のオートチェンジャー
は、ディスク状記録媒体のみを対象とするものではな
く、テープ状、あるいは、カード状記録媒体などの他の
記録媒体のカートリッジにも適応できることは勿論であ
る。また、前記実施例では、カートリッジの選択に際し
て、切換え手段により、マガジン21を左右に移動し、
記録媒体再生装置2の装填口4に対して、選択カートリ
ッジ20を対応するようにしたが、マガジン21は、マ
ガジン装填口19に対応するオートチェンジャーユニッ
ト1内に固定的に位置させ、記録媒体再生装置2側を切
換え手段で左右に移送し、所望のカートリッジ20を装
填口4に対応させるように構成しても良い。
【0053】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、記録媒
体を収容したカートリッジを複数枚、マガジンに収納
し、装填手段で、前記マガジンから所望のカートリッジ
を取り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構
成したカートリッジオートチェンジャーにおいて、前記
装填手段は、前記マガジンの移動領域を妨げない位置
で、選択されたカートリッジを記録媒体再生装置のカー
トリッジ装填口から記録媒体再生装置内に押し込む押し
込み手段を装備している。
体を収容したカートリッジを複数枚、マガジンに収納
し、装填手段で、前記マガジンから所望のカートリッジ
を取り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構
成したカートリッジオートチェンジャーにおいて、前記
装填手段は、前記マガジンの移動領域を妨げない位置
で、選択されたカートリッジを記録媒体再生装置のカー
トリッジ装填口から記録媒体再生装置内に押し込む押し
込み手段を装備している。
【0054】従って、カートリッジ装填口に対して、カ
ートリッジを完全に押し込まないとローディングできな
い記録媒体再生装置にも適用でき、記録媒体再生装置側
にローディングのためのカートリッジ引き込み手段が不
要であり、特に、既存の記録媒体再生装置にオートチェ
ンジャーユニットを組み合わせて使用する場合に、オー
トチェンジャーとしての汎用性を拡げることができる。
ートリッジを完全に押し込まないとローディングできな
い記録媒体再生装置にも適用でき、記録媒体再生装置側
にローディングのためのカートリッジ引き込み手段が不
要であり、特に、既存の記録媒体再生装置にオートチェ
ンジャーユニットを組み合わせて使用する場合に、オー
トチェンジャーとしての汎用性を拡げることができる。
【0055】また、前記装填手段を装備したオートチェ
ンジャーユニットには、動作制限手段を設けることで、
記録媒体再生装置に装填された所要のカートリッジがマ
ガジンに戻されるまで、前記オートチェンジャーユニッ
ト内でのマガジンの位置を確保することができ、カート
リッジやマガジンの、誤った交換操作を回避することが
できる。
ンジャーユニットには、動作制限手段を設けることで、
記録媒体再生装置に装填された所要のカートリッジがマ
ガジンに戻されるまで、前記オートチェンジャーユニッ
ト内でのマガジンの位置を確保することができ、カート
リッジやマガジンの、誤った交換操作を回避することが
できる。
【図1】本発明の一実施例を示す概略斜視図である。
【図2】上記実施例のオートチェンジャーユニットの接
続状態を示す側面図である。
続状態を示す側面図である。
【図3】オートチェンジャーユニットの透視正面図であ
る。
る。
【図4】同じく、一部拡大図である。
【図5】接続状態におけるカートリッジ装填前の状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図6】同じく、カートリッジ装填終了直前の状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図7】送りローラ駆動系を示す側面図である。
【図8】押し込み手段の駆動系を示す側面図である。
【図9】押し込みレバーの詳細を示す側面図である。
【図10】同じく、動作状態を示す側面図である。
【図11】従来例を概念的に示す平面図である。
1 オートチェンジャーユニット 2 記録媒体再生装置 3 電源スイッチ 4 カートリッジ装填口 9 ねじ孔 10 切欠き 11 ケーブル 12 コネクター 13 取付ねじ 15、16 操作部 17、18 表示LED 19 マガジン装填口 20 カートリッジ 21 マガジン 35 ガイドレール 36 キャリッジ 37 モータ 38、39 ギア 40 ラック 41 スリット板 42 溝 43 弾性部材 43a 凸部 52、53 送りローラ 56、57 押し込みレバー
Claims (5)
- 【請求項1】 記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、マガジンに収納し、装填手段で、前記マガジンから
所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内
に装填するように構成したカートリッジオートチェンジ
ャーにおいて、前記装填手段は、前記マガジンの移動領
域を妨げない位置で、選択されたカートリッジを記録媒
体再生装置のカートリッジ装填口から記録媒体再生装置
内に押し込む押し込み手段を装備していることを特徴と
するカートリッジオートチェンジャー。 - 【請求項2】 前記装填手段は、カートリッジ装填口
で、選択されたカートリッジの幅方向の両側表面に転接
して、装填方向に移送する送りローラを具備し、また、
押し込み手段として、カートリッジの後端を押して、こ
れを記録媒体再生装置のロック位置まで装填する押し込
みレバーを具備していることを特徴とする請求項1に記
載のカートリッジオートチェンジャー。 - 【請求項3】 前記装填手段を装備したオートチェンジ
ャーユニットには、記録媒体再生装置に装填された所要
のカートリッジがマガジンに戻されるまで、前記オート
チェンジャーユニット内でのマガジンの位置を確保する
ために、マガジンの動作を制限する手段が設けられてい
ることを特徴とする請求項1に記載のカートリッジオー
トチェンジャー。 - 【請求項4】 前記動作制限手段は、記録媒体再生装置
側の信号および前記装填手段の動作状態を検知すること
で、マガジンの動作を制限する制御手段であることを特
徴とする請求項3に記載のカートリッジオートチェンジ
ャー。 - 【請求項5】 前記動作制限手段は、その制限された状
態を表示する表示部を有するとを特徴とする請求項4に
記載のカートリッジオートチェンジャー。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6223162A JPH0887817A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | カートリッジオートチェンジャー |
US08/528,420 US5850376A (en) | 1994-09-19 | 1995-09-14 | Cartridge auto-changer having a push lever and a feed roller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6223162A JPH0887817A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | カートリッジオートチェンジャー |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0887817A true JPH0887817A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16793773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6223162A Pending JPH0887817A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | カートリッジオートチェンジャー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0887817A (ja) |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP6223162A patent/JPH0887817A/ja active Pending
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