JPH09190668A

JPH09190668A - カートリッジオートチェンジャー

Info

Publication number: JPH09190668A
Application number: JP8000588A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yomo; 誠四方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-01-08
Filing date: 1996-01-08
Publication date: 1997-07-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】オートチェンジャーが動作中でも、チェンジ
ャーの動作を妨げずに１枚カートリッジ用搬送スロット
へのカートリッジの挿入を可能とし、そのカートリッジ
の記録媒体再生装置への装填を優先的に実行させる。【解決手段】記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、マガジンから所望のカート
リッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填するよ
うに構成され、マガジンからとは別に、オートチェンジ
ャー外部から直接カートリッジを記録媒体再生装置内に
装填する搬送スロットが設けられているカートリッジオ
ートチェンジャーにおいて、マガジン内の第１のカート
リッジが記録媒体再生装置内に装填時又は装填中に、搬
送スロットへ新たな第２のカートリッジが挿入された場
合には、第１のカートリッジをマガジン内の所定位置に
戻し、第２のカートリッジを記録媒体再生装置へ装填す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体、あるいは、テープ状、
カード状などの記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカー
トリッジの中から所望のカートリッジを取り出して、記
録媒体再生装置に装填し、再生するカートリッジオート
チェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カートリッジオートチェンジャーと
しては、例えば、図１１に示すようなディスク状記録媒
体（この実施例では光ディスク）の再生に使用するもの
があった。ここでは、オートチェンジャー２０１の内部
に記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位置
して、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ２０
３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンの間で、個々のカートリッジ２０３をキャ
リッジに載せて搬送する搬送手段である。搬送手段２０
４は、適宜な駆動手段によって、上下方向（図中の矢印
方向）に移動できる。即ち、例えば下から６枚目のカー
トリッジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、
図に示すように、搬送手段２０４を下から６枚目のカー
トリッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着
脱手段（図示せず）により、マガジン内の所要カートリ
ッジを搬送手段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジを追加する際
には、オートチェンジャー２０１の装填口２０５から搬
送手段２０４に所望のカートリッジを装填し、次に、搬
送手段２０４をマガジンのカートリッジ空き領域に対応
する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカートリッ
ジをマガジン内に装填する。

【０００６】マガジン内の所望カートリッジを交換する
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で不要カートリッ
ジを搬送手段２０４に取り出し、搬送手段を装填口２０
５に移動し、不要なカートリッジを装填口２０５から排
出するのである。その後、前述のように、新たなカート
リッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。

【０００７】したがって、マガジン内のカートリッジ
（記録媒体）を、新たなカートリッジ（別の記録情報を
持った記録媒体）と交換するときには、マガジンから不
要なカートリッジを１枚ずつ排出し、その後、これに対
応する新しいカートリッジを１枚ずつ挿入する手順が必
要で、まとめて何枚も１度に交換したいときには、この
操作を繰り返さなければならず、作業が面倒で、時間が
掛かり過ぎるという欠点がある。

【０００８】そこで、最近では、マガジンを着脱可能に
構成し、マガジン毎カートリッジを交換できるオートチ
ェンジャーが提唱されている。マガジン毎交換できれ
ば、まとめて複数枚交換したいときの作業が短時間で簡
単にすむ。また、マガジン単位でのカートリッジの保管
ができるため、多量のディスクカートリッジを整理して
おくのにも便利である。マガジン内のカートリッジ以外
のカートリッジを、記録媒体再生装置で再生したい場合
に、操作者がそのカートリッジを挿入するための１枚カ
ートリッジ用搬送スロットも設けられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようなオートチェ
ンジャーでは、通常、マガジンと記録媒体再生装置の間
でのカートリッジの搬送中などの、チェンジャーが動作
中に、１枚カートリッジ用搬送スロットからカートリッ
ジを挿入されると故障の原因となるため、１枚カートリ
ッジ用搬送スロットの入口に、ロック可能なシャッター
が設けられている。したがって、割り込み的にカートリ
ッジを挿入されては困る時には、１枚カートリッジ用搬
送スロットの入口を上記のシャッターで塞いで、操作者
がカートリッジを挿入できないようになっている。

【００１０】しかし、このような構成によれば、シャッ
ターのロック中は、再生したいカートリッジを挿入でき
ないため、操作者は、このシャッターのロックが解除さ
れるまで、待機、監視していなければならない。

【００１１】さらに、上記のシャッターのロック機構に
は、ソレノイドもしくはモータなどの駆動力発生源が、
どうしても必要となって、コストの上昇は避けられな
い。

【００１２】本発明の第１の目的は、オートチェンジャ
ーが動作中であっても、チェンジャーの動作を妨げるこ
となく、１枚カートリッジ用搬送スロットへのカートリ
ッジの挿入を可能とし、そのカートリッジの記録媒体再
生装置への装填を優先的に実行させることである。

【００１３】本発明の第２の目的は、前記１枚カートリ
ッジ用搬送スロットから挿入したカートリッジの、前記
記録媒体再生装置への装填までに要する時間を短縮する
ことである。

【００１４】本発明の第３の目的は、誤って１枚カート
リッジ用搬送スロットへ、順次、２枚続けてカートリッ
ジを挿入しても、故障や破損が起きないように処置する
ことである。

【００１５】本発明の第４の目的は、１枚カートリッジ
用搬送スロットへ、順次、２枚続けてカートリッジを挿
入したときに、最初に挿入したカートリッジをマガジン
の空きスロットに収納してから、２枚目のカートリッジ
を記録媒体再生装置へ装填することで、トラブルを回避
することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、その
第１の目的を達成するために、記録媒体を収容したカー
トリッジを複数枚収納したマガジンを有し、前記マガジ
ンから所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生
装置内に装填するように構成されるとともに、上記マガ
ジンからとは別に、オートチェンジャー外部から直接カ
ートリッジを上記記録媒体再生装置内に装填するための
搬送スロットが設けられているカートリッジオートチェ
ンジャーにおいて、上記マガジン内の第１のカートリッ
ジが上記記録媒体再生装置内に装填される時もしくは装
填されている時に、上記搬送スロットへ新たな第２のカ
ートリッジが挿入された場合には、上記第１のカートリ
ッジを上記マガジン内の所定位置に戻し、上記第２のカ
ートリッジを優先的に上記記録媒体再生装置へ装填する
ことを特徴とする。

【００１７】上記構成において、オートチェンジャーが
動作中であっても、チェンジャーの動作を妨げることな
く、１枚カートリッジ用搬送スロットへのカートリッジ
の挿入を可能とすることで、そのカートリッジの記録媒
体再生装置への装填を優先的に実行させることができ
る。

【００１８】また、本発明では、その第２の目的を達成
するために、上記第１のカートリッジが上記記録媒体に
装填され情報の記録および再生が行われているときに
は、上記記録媒体再生装置は、そのカートリッジ装填口
と上記第１のカートリッジの格納スロットとが略一致す
る状態で、待機することを特徴とする。

【００１９】上記構成において、前記１枚カートリッジ
用搬送スロットから挿入したカートリッジの前記記録媒
体再生装置への装填までに要する時間を短縮することが
できる。

【００２０】更に、本発明では、その第３の目的を達成
するために、記録媒体を収容したカートリッジを複数枚
収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカー
トリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填する
ように構成されるとともに、上記マガジンからとは別
に、オートチェンジャー外部から直接カートリッジを上
記記録媒体再生装置内に装填するための搬送スロットが
設けられているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、上記搬送スロットから挿入されて上記記録媒体再生
装置に搬送された第１のカートリッジが、上記記録媒体
再生装置に装填された状態で、第２のカートリッジが上
記搬送スロットへ挿入された時には、該第２のカートリ
ッジを上記搬送スロットから排出することを特徴とす
る。

【００２１】上記構成において、誤って、１枚カートリ
ッジ用搬送スロットへ、順次、２枚続けてカートリッジ
を挿入しても、故障や破損が起きないように処理するこ
とができる。

【００２２】また、本発明では、その第４の目的を達成
するために、記録媒体を収容したカートリッジを複数枚
収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカー
トリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填する
ように構成されるとともに、上記マガジンからとは別
に、オートチェンジャー外部から直接カートリッジを上
記記録媒体再生装置内に装填するための搬送スロットが
設けられているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、上記搬送スロットから挿入されて上記記録媒体再生
装置に搬送された第１のカートリッジが上記記録媒体再
生装置に装填された状態で、かつ、上記マガジン内に空
の格納スロットが有る場合に、第２のカートリッジが上
記搬送スロットへ挿入された時には、該第１のカートリ
ッジを上記マガジンの指定された空の格納スロットに搬
送した後に、上記第２のカートリッジを上記記録媒体再
生装置へ装填することを特徴とする。

【００２３】上記構成において、１枚カートリッジ用搬
送スロットへ、順次、２枚続けてカートリッジを挿入し
たときに、最初に挿入したカートリッジをマガジンに収
納してから、２枚目のカートリッジを記録媒体再生装置
へ装填することができ、トラブルを回避できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下に本発明の実施の形態を、図
１〜図１０を参照して、詳細に説明する。図３は本発明
のオートチェンジャーの内部の側面図であり、また、図
４は本発明のオートチェンジャーの内部を上から見た平
面図である。ここでは、カートリッジ１を複数枚収納し
たマガジン２は、マガジンベース３を介して、シャーシ
４に固定されている。なお、ここでは、マガジン２に
は、記録媒体の厚さ方向に所定ピッチｄで、１０枚のカ
ートリッジが並べて収納されており、記録媒体再生装置
５（以下ドライブ装置５と称す）を含む可動部６は、マ
ガジン２に対して、記録媒体の厚さ方向に移動できるよ
うに構成されている。この可動部６はシャーシ４に両端
を支持されたガイドレール７、８に案内され、タイミン
グベルト９、１０を介して、モータ１１から駆動力を受
ける。

【００２５】マガジンベース３のマガジン収容部の際
に、マガジン２からとは別に、オートチェンジャー外部
から直接カートリッジをドライブ装置５内に装填するた
めに、ここでは、１枚カートリッジ用搬送スロット５０
が設けられている。

【００２６】また、ここでは、ドライブ装置５のカート
リッジ装填口５ａ（図６参照）を、マガジン内の、１０
枚のカートリッジを装填したスロット、および、搬送ス
ロット５０に対応する位置に位置決めするために、スリ
ット板５１とフォトインタラプタ５２とが設けられてい
る。スリット板５１はシャーシ４に固定されており、マ
ガジンに収納されたカートリッジ１の枚数分（この実施
例では１０枚分）のスリットが上記ピッチｄで、また１
枚カートリッジ用搬送スロットのためのスリット５１ａ
が設けられている。また、フォトインタラプタ５２は、
可動部６に支持されたブラケット４０の上部に設けられ
ている。

【００２７】そして、このフォトインタラプタ５２のギ
ャップ（これは、ＬＥＤと、これに対向するセンサとの
間に形成されるギャップ）が、スリット板５１のスリッ
ト部を挟むようにして、可動部６が移動するのである。
その結果、フォトインタラプタ５２のＬＥＤとセンサと
の間の光軸中心が所定のスリット上にきた時に、可動部
６を停止すれば、所要のカートリッジのスロットに、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが一致したこと
になる。

【００２８】マガジン２に収納されたカートリッジ１
は、ドライブ装置５まで搬送されるわけであるが、この
カートリッジ搬送機構は、すべて可動部６に搭載されて
いる。カートリッジを搬送する手段は、カートリッジ１
をマガジン２から引き出してドライブ装置５に途中まで
挿入する送りローラ１２、１３と、これら送りローラに
よって途中まで搬送されたカートリッジ１をドライブ装
置５に最後まで装填する押し込みレバー１４とからな
る。なお、各送りローラは、その周面に滑り止め用のゴ
ムを備えている。

【００２９】送りローラ１２、１３および押し込みレバ
ー１４の駆動は、ともにモータ１５から与えられる。モ
ータ１５の駆動力は、タイミングベルト１６を介して、
プーリ１７に伝えられ、プーリ１７と一体のギア１８、
ギア１９、このギア１９と一体のギア２０を介して、ギ
ア２１に伝達される。また、ギア２２が、ギア２１と同
じ歯数で、噛合っており、図３において、カートリッジ
１の上下方向の中心線２３に対して、ギア２１と対称な
位置に配置されている。

【００３０】送りローラ操作用プレート２４、２５は、
ギア２１、２２の各回転軸２６および２７の回りに、回
動可能に支持されている。送りローラ操作用プレート２
４、２５には、回転軸２６、２７を中心とした、同じ半
径のピッチ円を有する部分ギア２８、２９が、互いに噛
合った状態で、固定されている。そして、それらの部分
ギア２８、２９は、両者の回動で、送りローラ１２、１
３が中心線２３に対して上下対称な位置において、互い
に接離動作するように、噛合わされており、従って、こ
れらの部分ギア２８、２９によって、プレート２４、２
５は、一方が回動すれば、他方が反対方向に、同じ角度
だけ回動することになる。

【００３１】一方、ギア２１に伝達された駆動力は、プ
レート２４に植設された回転軸を中心に回転するギア３
０、ローラギア３２に伝達され、ローラギア３２の先端
に取り付けられた送りローラ１２に伝えられる。同様
に、ギア２２に伝達された駆動力は、プレート２５に植
設された回転軸を中心に回転するギア３１、ローラギア
３３に伝達され、ローラギア３３の先端に取付けられた
送りローラ１３に伝えられる。なお、ギア３０と３１、
ローラギア３２と３３は、同じモジュール、歯数のギア
である。このような構成により、送りローラ１２と１３
は、互いに反対の方向で、全く、同じ回転速度で、回転
されることになる。

【００３２】なお、図中、符号３４は、引っ張りバネで
あり、プレート２４を時計方向に、プレート２５を反時
計方向に付勢している。このため、送りローラ１２、１
３は通常、図５に示すように、上下に離れた状態であ
り、カートリッジ１の幅方向両側面から離れている。し
たがって、この状態で可動部６を移動させれば、カート
リッジが、その移動動作を妨げることはない。

【００３３】また、符号３５はソレノイドであり、可動
部６に固定されている。このソレノイドの鉄芯３５ａ
は、プレート２５の一端２５ａに連結されていて、ソレ
ノイド３５に通電することにより、プレート２５が時計
方向に、プレート２４が反時計方向に回動する。更に、
符号３６は、プレート２５の位置検出のためのフォトイ
ンタラプタであり、そのギャップ間にプレート２５の一
部２５ｂが遮光のために入り込むように、構成されてい
る。

【００３４】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー１４は、ギア３７と一体に構
成され、トーションスプリング３８によって、反時計方
向に付勢されている。ギア３７はギア３９と噛合ってお
り、ギア３７、３９は、ともにブラケット４０に回転可
能に支持されている。

【００３５】図３に示すように、ソレノイド３５に通電
されている時には、送りローラ１２、１３がカートリッ
ジ１を挟みつける方向に移動するため、ギア３１とギア
３９との歯は噛合わず、モータ１５が回転しても、その
駆動力は、押し込みレバー１４に伝わらない。しかし、
図５に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、
ギア３１と３９との歯は噛合うので、モータ１５が回転
すれば、押し込みレバー１４も回転することになる。こ
の時、送りローラ１２、１３も回転するが、カートリッ
ジ１に接触していないため、空回りするだけである。

【００３６】図において、符号４１は可動部６に設けら
れたフォトトランジスタである。フォトトランジスタ４
１は、ドライブ装置５を挟んで、やはり、可動部に対向
配置されたＬＥＤ４２（図６参照）とペアで用いられ
る。ここでは、ＬＥＤ４２は連続発光されており、通常
は、この光をフォトトランジスタ４１で受光している
が、ドライブ装置５に対するカートリッジの装填過程、
あるいは、取り出し過程では、カートリッジ１によって
遮光されるので、この状態を検出することができる。

【００３７】所望のカートリッジ１に対応する位置に、
ドライブ装置５の装填口５ａがもたらされると、このカ
ートリッジ１は、まず、送りローラ１２、１３によって
搬送される。送りローラ１２、１３は、通常、図５に示
す位置にあり、カートリッジ１の幅方向の側面から離れ
ている。したがって、カートリッジは、可動部６の移動
を妨げることはない。しかし、ドライブ装置５への、カ
ートリッジ装填指令が制御手段から出力されると、図９
に示すフローに従って、カートリッジの、ドライブ装置
へのローディングがなされる。

【００３８】即ち、まず、ソレノイド３５に通電がなさ
れる。この時、引っ張りバネ３４の付勢力以上の力がソ
レノイド３５に発生するため、送りローラ１２は回転軸
２６を、また、送りローラ１３は回転軸２７を、それぞ
れ、中心に回動して、カートリッジ１の側面に転接す
る。次に、モータ１５を反時計方向に回転させると、タ
イミングベルト１６、プーリ１７、ギア１８、１９、２
０、２１、３０、ローラギア３２の順に駆動力を伝えら
れ、同時に、ギア２１から、ギア２２、３１、ローラギ
ア３３の順に駆動力が伝えられる。よって、送りローラ
１２は反時計方向に、送りローラ１３は時計方向に回転
し、ディスクカートリッジ１はドライブ装置５の中へ搬
送されていく。

【００３９】また、送りローラ１２、１３は、ソレノイ
ド３５によってカートリッジ側に引っ張られているた
め、カートリッジ１の搬送が終わると、カートリッジ後
端に接した状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじ
める。この時、プレート２５の一部２５ｂが、はじめ
て、フォトインタラプタ３６の光源−センサ間をさえぎ
ることになり、この検出によって、モータ１５の駆動を
停止し、ソレノイド３５への通電も停止することができ
る。

【００４０】ソレノイド３５への通電が停止されると、
プレート２５が反時計方向に付勢されているため、図５
に示すように、ギア３１も回転軸２７を中心に、反時計
方向に回動し、ギア３９に噛合う。そこで、モータ１５
を時計方向に回転させると、その駆動力は、ギア３１、
３９を経て、ギア３７に伝わり、押し込みレバー１４が
時計方向に回転し、カートリッジ１の後端を押す。ディ
スクカートリッジ１が最後まで押し込まれると、ディス
クカートリッジ１はドライブ装置５内でロックされ、動
作位置に保持される。

【００４１】カートリッジ１の搬送中は、フォトトラン
ジスタ４１へ入射するＬＥＤ光がカートリッジ１によっ
て遮られているが、カートリッジ１が最後まで押し込ま
れると、ＬＥＤ光がフォトトランジスタ４１へ到達す
る。したがって、これを検出して、一旦、モータ１５を
停止させる、つまり、押し込みレバー１４への駆動を停
止させる。この時点で、ドライブ装置５内のメディア検
出スイッチ（不図示）が押されているかどうかを調べ、
万が一、まだ、オフ状態の時には、オンになるまで、再
度モータ１５を駆動する。

【００４２】フォトトランジスタ４１を用いず、メディ
ア検出スイッチのみで、押し込みレバー１４の駆動停止
時期を決定すると、モータ１５を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、ここでは、上
記のようなシーケンスとしたのである。

【００４３】次に、一定時間（例えば、５００ｍＳ〜１
０００ｍＳ）、ソレノイド３５への通電を行うと、この
動作によって、ギア３１とギア３９との噛合いがはず
れ、トーションバネ３８の復元力で、押し込みレバー１
４は元の位置にもどって、ローディング動作が終了とな
る。以上説明した構成によれば、押し込みレバー１４の
駆動時に、送りローラ１２、１３も回転することになる
が、特に問題を生じることはない。

【００４４】前述のフォトインタラプタ３６による検出
は、また、カートリッジの有無の検出にも用いられる。
つまり、送りローラ１２，１３がカートリッジを挟む
と、プレート２５の一部２５ｂはフォトインタラプタ３
６の光源−センサ間に達しないが、カートリッジが存在
しない時には、プレート２５の一部２５ｂは、フォトイ
ンタラプタ３６の光源−センサ間を遮ることになる。従
って、送りローラ１２、１３を順次カートリッジのある
べき場所に移動させながら、ソレノイド３５に通電し、
その時の、フォトインタラプタ３６の状態を観測してい
れば、マガジン内の各格納スロットにカートリッジがあ
るかどうかを調べることができる。

【００４５】次に、図１０に示すフローに従って、ディ
スクカートリッジ１をマガジン２内に戻すときの動作に
ついて説明する。ドライブ装置５への、カートリッジ排
出指令が制御手段から出力されると、カートリッジ１
は、ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａから排出
される。フォトトランジスタ４１へのＬＥＤ光が遮られ
ることで、カートリッジ１が排出されたことを検出する
と、ソレノイド３５に通電し、送りローラ１２，１３を
カートリッジ１の側面に転接させる。

【００４６】そして、モータ１５を時計方向に回転さ
せ、送りローラ１２、１３を、それぞれ、時計方向、反
時計方向に回転させて、カートリッジ１のマガジンへの
搬送を開始する。ディスクカートリッジ１のマガジン２
への搬送の終了は、フォトトランジスタ４１によって検
知する。ディスクカートリッジ１のマガジン２への収納
が完了すると、遮られていたＬＥＤ４２の光が、再びフ
ォトトランジスタ４１に到達するため、これを検知する
ことによって、モータ１５およびソレノイド３５への通
電を停止する。

【００４７】次に、図７を用いて、１枚カートリッジ用
搬送スロット５０から挿入されたカートリッジを、ドラ
イブ装置５内に装填するための機構について説明する。
オートチェンジャー前面より挿入されたカートリッジ１
は、やはり、最後には送りローラ１２、１３および押し
込みレバー１４によって、搬送される訳であるが、図７
のように、カートリッジ１の側面が送りローラ１２、１
３に接する位置までは、もう１組の送りローラ７１、７
２によって搬送される。

【００４８】送りローラ７１、７２は、ローラ基台７
３、７４に回動可能に設けられたローラギア７５，７６
の先端に取り付けられている。ローラ基台７３、７４
は、図７手前側に位置する左シャーシ（不図示）に植設
されている回転軸７７、７８を中心に、回転可能に支持
されており、トーションバネ７９、８０によって、送り
ローラ７１、７２をカートリッジ１の側面に押し付ける
方向に対して、付勢されている。なお、ギア８１、８２
は、回転軸７７、７８を中心にして、ローラ基台７３、
７４とは独立に、回転可能に支持された歯車であり、ロ
ーラギア７５、７６とに、それぞれ、噛合っている。ま
た、符号８３は、搬送スロット５０にカートリッジ１が
あるかどうかを検出するマイクロスイッチである。

【００４９】ギア８１、８２は、ドライブ装置５のカー
トリッジ装填口５ａ（図６参照）が１枚カートリッジ用
搬送スロット５０に対応する位置にきて、かつ、ソレノ
イド３５がオン状態であり、プレート２４、２５が内側
に移動した時にのみ、ローラギア３２、３３と噛合う構
成となっている。

【００５０】搬送スロット５０にカートリッジが挿入さ
れたことが、マイクロスイッチ８３により検出される
と、ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが搬送ス
ロット５０に対応する位置まで移動する。ソレノイド３
５に通電し、モータ１５が反時計方向に回転するように
駆動されると、送りローラ７１は送りローラ１２と、送
りローラ７２は送りローラ１３と、それぞれ、同じ方向
に回転し、カートリッジをドライブ装置の方に搬送して
行く。

【００５１】図７のように、カートリッジ１の側面が送
りローラ１２、１３に接する位置まで搬送されると、そ
の後は、前述したマガジン内カートリッジの搬送と同様
に、ドライブ装置内に装填される。ドライブ装置から排
出されたカートリッジは、当初は、送りローラ１２、１
３によって、搬送スロット５０へ搬送され、その後、送
りローラ７１、７２によって搬送され、カートリッジの
一部が、オートチェンジャー外に出て停止する。

【００５２】そして、遮られていたＬＥＤ４２の光が、
再び、フォトトランジスタ４１に到達したことを検知す
ることにより、モータ１５およびソレノイド３５への通
電を停止すれば、図７の位置で、カートリッジ１を搬送
スロット５０内で待機させることができる。搬送スロッ
ト５０内にカートリッジを待機させることを用いて、マ
ガジン２内に収納されたカートリッジを、入替えたりす
ることも可能となる。

【００５３】次に、図２、８を用いて、１枚カートリッ
ジ用搬送スロット５０とドライブ装置５との間に設けら
れたストッパ機構について説明する。図２、８は、とも
に本発明のカートリッジオートチェンジャーの要部を上
からみた平面図である。ここで、符号９１はストッパで
あり、左シャーシ９２に対してガイドレール７とほぼ平
行に植設されたガイドピン９３に沿って、移動可能であ
る。ストッパ９１の溝部９１ａは、マガジンベース３に
設けられた板状の案内部９４にはめ込まれているため、
ストッパ９１はガイドピン９３の回りで回転することは
ない。なお、符号９５は、ストッパ９１を図中、矢印方
向に付勢する圧縮バネである。

【００５４】ここで、図８は、ドライブ装置５のカート
リッジ装填口５ａが１枚カートリッジ用搬送スロット５
０に対応する位置にある時を示しており、図２は、ドラ
イブ装置がその他の位置にある時を示している。

【００５５】図２の状態では、ストッパ９１が、圧縮バ
ネ９５の付勢力により、案内部９４に突き当たる位置
に、押し付けられている。したがって、１枚カートリッ
ジ用搬送スロット５０からカートリッジ１を挿入して
も、図２に示すカートリッジの先端がストッパ９１に当
接した状態以上には、カートリッジを押し込むことがで
きない。このため、仮に、このオートチェンジャーが動
作中であっても、１枚カートリッジ用搬送スロット５０
から挿入したカートリッジは、その動作を阻害すること
がない。しかし、図７におけるマイクロスイッチ８３
が、１枚カートリッジ用搬送スロット５０にカートリッ
ジが挿入されたことを検出しているため、オートチェン
ジャーの制御部（図示せず）は、やりかけの動作を終了
させた後、搬送スロット５０内のカートリッジを、ドラ
イブ装置内に搬送すべく指令を発する。そして、それま
では、このカートリッジは、搬送スロット５０内で待機
することになる。

【００５６】オートチェンジャー側で、１枚カートリッ
ジ用搬送スロット５０から挿入されたカートリッジを受
け入れる準備ができた時に、ドライブ装置は、図１に示
す位置まで移動する。この時、ドライブホルダ６のスト
ッパ当接部６ａが、ストッパ９１に当たり、圧縮バネの
付勢力に抗して、ストッパ９１を、図１に示す位置まで
移動させる。その後に、送りローラ７１、７２を回転さ
せると、搬送スロット５０内にあったカートリッジは、
ストッパ９１に阻止されることなく、ドライブ装置の方
に搬送されて行く。このように、ドライブ装置の移動に
応じて、ストッパを退避させることができるため、スト
ッパの退避のための、別の新たな駆動手段が必要となら
ない。

【００５７】次に、１枚カートリッジ用搬送スロット５
０へカートリッジが挿入された時のフローを図１をもと
に説明する。搬送スロット５０にカートリッジが挿入さ
れると、まず、ドライブ装置内に、別のカートリッジが
存在するかどうかチェックする。ドライブ内にカートリ
ッジが装填されていない時には、搬送スロット内のカー
トリッジがドライブ装置内に装填される。ドライブ内に
カートリッジがある場合には、このドライブ内カートリ
ッジが、マガジン内に収納されていたものか、そうでな
いかを判定する。マガジン内に収納されていたものであ
れば、その収納されていた格納スロットに戻し、搬送ス
ロット内にあるカートリッジを、ドライブ装置へ装填す
る。

【００５８】ドライブ内カートリッジがマガジンに収納
されていたものでない場合（つまり搬送スロットから挿
入されたものである場合）には、マガジンに空きスロッ
トが有るかを調べる。空きスロットが有る場合には、操
作者にドライブ内カートリッジをマガジンの空きスロッ
トに収納するかどうかを聞いて、収納命令がきたときに
は、操作者が指定した空きスロットに、ドライブ内にあ
ったカートリッジを収納し、搬送スロット内にあるカー
トリッジをドライブ装置へ装填する。操作者から「収納
せず」との指令がきたときには、搬送スロット内のカー
トリッジを排出すると同時に「ドライブ内のカートリッ
ジを抜き取ってから、もう一度、入れなおしてくださ
い」との警告を、適当な表示手段で、表示する。

【００５９】マガジンに空きスロットがない場合は、ド
ライブ内のカートリッジをマガジンの格納スロットに退
避させる訳にはいかないので、直ちに、搬送スロット内
のカートリッジを排出すると同時に「ドライブ内のカー
トリッジを抜き取ってから、もう一度、入れなおしてく
ださい」との警告を、前記同様に、表示する。

【００６０】なお、カートリッジをドライブに装填した
後は、ドライブを移動させることなく、その位置で待機
させることが望ましい。そうすれば、搬送スロットに別
のカートリッジが挿入された場合でも、ドライブを移動
させることなく、直ぐに、ドライブ内のカートリッジを
マガジンに搬送して、ドライブを、搬送スロットに対応
する位置に移動させることができる。したがって、この
場合には、無駄な動作がなく、すばやいカートリッジ交
換が可能になる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体を収容したカートリッジを複数枚収納したマガ
ジンを有し、前記マガジンから所望のカートリッジを取
り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構成さ
れるとともに、上記マガジンからとは別に、オートチェ
ンジャー外部から直接カートリッジを上記記録媒体再生
装置内に装填するための搬送スロットが設けられている
カートリッジオートチェンジャーにおいて、上記マガジ
ン内の第１のカートリッジが上記記録媒体再生装置内に
装填され、もしくは、装填されている時に、上記搬送ス
ロットへ新たな第２のカートリッジが挿入された場合に
は、上記第１のカートリッジを上記マガジン内の所定位
置に戻し、上記第２のカートリッジを優先的に上記記録
媒体再生装置へ装填するように制御したので、オートチ
ェンジャーが動作中であっても、チェンジャーの動作を
妨げることなく、１枚カートリッジ用搬送スロットへの
カートリッジの挿入を可能とし、そのカートリッジの記
録媒体再生装置への装填を優先的に実行させることがで
きる。

【００６２】また、本発明によれば、上記第１のカート
リッジが上記記録媒体に装填されて情報の記録および再
生が行われている時には、上記記録媒体再生装置は、そ
のカートリッジ装填口と上記第１のカートリッジの格納
スロットとが略一致する状態で、待機するので、前記１
枚カートリッジ用搬送スロットから挿入したカートリッ
ジの、前記記録媒体再生装置への装填までに要する時間
を短縮することができる。

【００６３】更に、本発明によれば、記録媒体を収容し
たカートリッジを複数枚収納したマガジンを有し、前記
マガジンから所望のカートリッジを取り出して、記録媒
体再生装置内に装填するように構成されるとともに、上
記マガジンからとは別に、オートチェンジャー外部が直
接カートリッジを上記記録媒体再生装置内に装填するた
めの搬送スロットが設けられているカートリッジオート
チェンジャーにおいて、上記搬送スロットから挿入され
て上記記録媒体再生装置に搬送された第１のカートリッ
ジが上記記録媒体再生装置に装填された状態で、第２の
カートリッジが上記搬送スロットへ挿入された時には、
該第２のカートリッジを上記搬送スロットから排出する
ので、誤って、１枚カートリッジ用搬送スロットへ、順
次、２枚続けてカートリッジを挿入しても、故障や破損
が起きないように処理することができる。

【００６４】また、本発明によれば、記録媒体を収容し
たカートリッジを複数枚収納したマガジンを有し、前記
マガジンから所望のカートリッジを取り出して、記録媒
体再生装置内に装填するように構成されるとともに、上
記マガジンからとは別に、オートチェンジャー外部から
直接カートリッジを上記記録媒体再生装置内に装填する
ための搬送スロットが設けられているカートリッジオー
トチェンジャーにおいて、上記搬送スロットから挿入さ
れて上記記録媒体再生装置に搬送された第１のカートリ
ッジが上記記録媒体再生装置に装填された状態で、か
つ、上記マガジン内に空の格納スロットが有る場合に、
第２のカートリッジが上記搬送スロットへ挿入された時
に、該第１のカートリッジを上記マガジンの指定された
空の格納スロットに搬送した後に、上記第２のカートリ
ッジを上記記録媒体再生装置へ装填するので、１枚カー
トリッジ用搬送スロットへと、順次、２枚続けてカート
リッジを挿入した時に、最初に挿入したカートリッジを
マガジンに収納してから、２枚目のカートリッジを記録
媒体再生装置へ装填することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるカートリッジ装填
のための制御フローを示す図である。

【図２】本発明の実施に形態における要部を示す平面図
である。

【図３】同じく、本発明の実施の形態における要部を示
す縦断側面図である。

【図４】同じく、全体の平面図である。

【図５】同じく、カートリッジ装填状態を示す縦断側面
図である。

【図６】同じく、端面図である。

【図７】同じく、１枚搬送スロットでのカートリッジ装
填状態を示す縦断側面図である。

【図８】同じく、要部の平面図である。

【図９】本発明の実施の形態で、記録媒体再生装置にお
けるカートリッジの装填制御を示すフロー図である。

【図１０】同じく、カートリッジのイジェクトの制御を
示すフロー図である。

【図１１】従来例の構成を模式的に示す概略的平面図で
ある。

【符号の説明】

１カートリッジ２マガジン３マガジンベース４シャーシ５記録媒体再生装置５ａ装填口６可動部７、８ガイドレール９、１０タイミングベルト１１モータ１２、１３送りローラ１４押し込みレバー１５モータ１６タイミングベルト１７プーリ１８〜２２ギア２３中心線２４、２５送りローラ操作用プレート２６、２７回転軸２８、２９部分ギア３０、３１ギア３２、３３ローラギア３５ソレノイド３６フォトインタラプタ３７、３９ギア３８トーションスプリング４１フォトトランジスタ４２ＬＥＤ５０搬送スロット５１スリット板５１ａスリット５２フォトインタラプタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されるとともに、上記マガジンからとは別
に、オートチェンジャー外部から直接カートリッジを上
記記録媒体再生装置内に装填するための搬送スロットが
設けられているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、上記マガジン内の第１のカートリッジが上記記録媒体再
生装置内に装填される時もしくは装填されている時に、
上記搬送スロットへ新たな第２のカートリッジが挿入さ
れた場合には、上記第１のカートリッジを上記マガジン
内の所定位置に戻し、上記第２のカートリッジを優先的
に上記記録媒体再生装置へ装填するように、制御される
ことを特徴とするカートリッジオートチェンジャー。
【請求項２】上記第１のカートリッジが上記記録媒体
に装填され、情報の記録および再生が行われている時に
は、上記記録媒体再生装置は、そのカートリッジ装填口
と上記第１のカートリッジの格納スロットとが略一致す
る状態で、待機されるように、制御されることを特徴と
する請求項１に記載のカートリッジオートチェンジャ
ー。
【請求項３】記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されるとともに、上記マガジンからとは別
に、オートチェンジャー外部から直接カートリッジを上
記記録媒体再生装置内に装填するための搬送スロットが
設けられているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、上記搬送スロットから挿入されて上記記録媒体再生装置
に搬送された第１のカートリッジが上記記録媒体再生装
置に装填された状態で、第２のカートリッジが上記搬送
スロットへ挿入された時には、該第２のカートリッジを
上記搬送スロットから排出するように、制御されること
を特徴とするカートリッジオートチェンジャー。
【請求項４】記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚収納したマガジンを有し、前記マガジンから所望のカ
ートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内に装填す
るように構成されるとともに、上記マガジンからとは別
に、オートチェンジャー外部から直接カートリッジを上
記記録媒体再生装置内に装填するための搬送スロットが
設けられているカートリッジオートチェンジャーにおい
て、上記搬送スロットから挿入されて上記記録媒体再生装置
に搬送された第１のカートリッジが上記記録媒体再生装
置に装填された状態で、かつ、上記マガジン内に空の格
納スロットが有る場合に、第２のカートリッジが上記搬
送スロットへ挿入された時には、該第１のカートリッジ
を上記マガジンの指定された空の格納スロットに搬送し
た後に、上記第２のカートリッジを上記記録媒体再生装
置へ装填するように、制御されることを特徴とするカー
トリッジオートチェンジャー。