JPH079159A - Ｃ型溶接ガン - Google Patents
Ｃ型溶接ガンInfo
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- JPH079159A JPH079159A JP5178633A JP17863393A JPH079159A JP H079159 A JPH079159 A JP H079159A JP 5178633 A JP5178633 A JP 5178633A JP 17863393 A JP17863393 A JP 17863393A JP H079159 A JPH079159 A JP H079159A
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- JP
- Japan
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- movable
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- work
- welding gun
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 両ア―ムを電動機に対して可動にすることに
より、電動機の駆動力の軽減化が図られ得、且つ各ア―
ムの制御が正確になされ得るようなＣ型溶接ガンを提供
する。 【構成】 マニピュレ―タ腕１に固定され電動機２を保
持したハウジング３に両可動ア―ム４，５がそれぞれス
ライド可能に配置され、前記電動機の出力軸６の回転に
より前後進する一方の可動ア―ム４と該出力軸から伝動
機構１２を介しての駆動軸１０の回転によって前後進す
る他方の可動ア―ム５とからなるＣ型溶接ガンであっ
て、前記出力軸及び駆動軸にそれぞれクラッチ２０，２
１が介在させられると共に前記両可動ア―ムにそれぞれ
ワ―クへのタッチセンサ―１７，１９が設けられて、タ
ッチセンサ―からの信号により前記出力軸又は駆動軸の
クラッチが開放されるようにしたＣ型溶接ガン。
より、電動機の駆動力の軽減化が図られ得、且つ各ア―
ムの制御が正確になされ得るようなＣ型溶接ガンを提供
する。 【構成】 マニピュレ―タ腕１に固定され電動機２を保
持したハウジング３に両可動ア―ム４，５がそれぞれス
ライド可能に配置され、前記電動機の出力軸６の回転に
より前後進する一方の可動ア―ム４と該出力軸から伝動
機構１２を介しての駆動軸１０の回転によって前後進す
る他方の可動ア―ム５とからなるＣ型溶接ガンであっ
て、前記出力軸及び駆動軸にそれぞれクラッチ２０，２
１が介在させられると共に前記両可動ア―ムにそれぞれ
ワ―クへのタッチセンサ―１７，１９が設けられて、タ
ッチセンサ―からの信号により前記出力軸又は駆動軸の
クラッチが開放されるようにしたＣ型溶接ガン。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボット等のマニピュ
レ―タ腕に接続された電動機により駆動される可動ア―
ムを有するＣ型溶接ガンに関するものである。
レ―タ腕に接続された電動機により駆動される可動ア―
ムを有するＣ型溶接ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロボット等のマニピュレ―タ腕に
接続された加圧シリンダにより駆動される可動ア―ムを
有するＣ型溶接ガンは図２に示すように公知である（例
えば特開平３ー２４３２７８号公報参照）。即ち、３１
はロボット等のマニピュレ―タ腕３２に取付けられたイ
コライジングユニットであり、該イコライジングユニッ
ト３１には、加圧シリンダ３３に固定された固定ア―ム
３４が摺動自在に取付けられており、該固定ア―ムの先
端には電極３５が取付けられている。
接続された加圧シリンダにより駆動される可動ア―ムを
有するＣ型溶接ガンは図２に示すように公知である（例
えば特開平３ー２４３２７８号公報参照）。即ち、３１
はロボット等のマニピュレ―タ腕３２に取付けられたイ
コライジングユニットであり、該イコライジングユニッ
ト３１には、加圧シリンダ３３に固定された固定ア―ム
３４が摺動自在に取付けられており、該固定ア―ムの先
端には電極３５が取付けられている。
【０００３】そして、前記加圧シリンダ３３に設けられ
た可動ア―ム３６にはシャンク３７を介して電極３８が
取付けられている。また、前記加圧シリンダ３３のピス
トン３９には前記可動ア―ム３６と反対側にロッド４０
が連結されており、該ロッド４０は加圧シリンダ３３か
ら後方に伸び、歯４１を具有している。また、前記固定
ア―ム３４には前記歯４１と対向する位置に歯４２が形
成され、両歯４１，４２間には動力伝動用歯車４３が配
置されている。この歯車４３の軸４４は、前記イコライ
ジングユニット３１の両壁４５，４６間に配置されたシ
リンダ４７に固定された軸保持板４８，４９間に支持さ
れている。
た可動ア―ム３６にはシャンク３７を介して電極３８が
取付けられている。また、前記加圧シリンダ３３のピス
トン３９には前記可動ア―ム３６と反対側にロッド４０
が連結されており、該ロッド４０は加圧シリンダ３３か
ら後方に伸び、歯４１を具有している。また、前記固定
ア―ム３４には前記歯４１と対向する位置に歯４２が形
成され、両歯４１，４２間には動力伝動用歯車４３が配
置されている。この歯車４３の軸４４は、前記イコライ
ジングユニット３１の両壁４５，４６間に配置されたシ
リンダ４７に固定された軸保持板４８，４９間に支持さ
れている。
【０００４】以上のような構成からなるＣ型溶接ガンに
おいて、マニピュレ―タ腕３２によって該ガンをワ―ク
５０に近付け、電極３５，３８の間にワ―ク５０が位置
するようにする。次いでシリンダ４７の室５１に加圧流
体を挿入してピストンロッド５２，５３をイコライジン
グユニット３１の壁４５，４６にそれぞれ当接させて該
シリンダ４７を固定することにより歯車４３の軸４４を
固定すると共に加圧シリンダ３３の室５４に加圧流体を
挿入して可動ア―ム３６を前進させる。この可動ア―ム
３６の前進に伴ってロッド４０も前進するが、このロッ
ド４０の移動は、歯４１，歯車４３，歯４２を介して固
定ア―ム３４に伝達され、該固定ア―ムをロッド４０の
移動に同調させて反対方向に移動させる。従って、電極
３５と３８は強制的に同時にワ―ク５０に接近する。
おいて、マニピュレ―タ腕３２によって該ガンをワ―ク
５０に近付け、電極３５，３８の間にワ―ク５０が位置
するようにする。次いでシリンダ４７の室５１に加圧流
体を挿入してピストンロッド５２，５３をイコライジン
グユニット３１の壁４５，４６にそれぞれ当接させて該
シリンダ４７を固定することにより歯車４３の軸４４を
固定すると共に加圧シリンダ３３の室５４に加圧流体を
挿入して可動ア―ム３６を前進させる。この可動ア―ム
３６の前進に伴ってロッド４０も前進するが、このロッ
ド４０の移動は、歯４１，歯車４３，歯４２を介して固
定ア―ム３４に伝達され、該固定ア―ムをロッド４０の
移動に同調させて反対方向に移動させる。従って、電極
３５と３８は強制的に同時にワ―ク５０に接近する。
【０００５】前記電極３５，３８がワ―ク５０に近接し
た位置でシリンダ４７内の室５１の流体加圧を解除する
と、シリンダ４７はイコライジングユニット３１に対し
てフリ―となり、歯車４３の軸４４の固定が解かれ、可
動ア―ム３６及び固定ア―ム３４は任意に移動可能とな
る。従って、両電極５，６が同時にワ―クに接近した以
後は、両電極が任意に移動してワ―ク５０に当接し該ワ
―クを挟持することとなる。この挟持状態で溶接電流を
供給してワ―ク５０の溶接を行なえばよい。
た位置でシリンダ４７内の室５１の流体加圧を解除する
と、シリンダ４７はイコライジングユニット３１に対し
てフリ―となり、歯車４３の軸４４の固定が解かれ、可
動ア―ム３６及び固定ア―ム３４は任意に移動可能とな
る。従って、両電極５，６が同時にワ―クに接近した以
後は、両電極が任意に移動してワ―ク５０に当接し該ワ
―クを挟持することとなる。この挟持状態で溶接電流を
供給してワ―ク５０の溶接を行なえばよい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
の場合にも両ア―ム３４，３６が同時にワ―ク５０に接
近するので溶接の迅速化は図れるが、固定ア―ム３４の
移動には加圧シリンダ３３が同伴されるので移動重量が
重くなりシリンダにおける駆動力が過分に必要となると
共に、ワ―ク５０に対する当初の各電極３５，３８の位
置によっては歯車４３の軸４４の解除時期が設定しにく
くその制御が正確にできないという問題がある。
の場合にも両ア―ム３４，３６が同時にワ―ク５０に接
近するので溶接の迅速化は図れるが、固定ア―ム３４の
移動には加圧シリンダ３３が同伴されるので移動重量が
重くなりシリンダにおける駆動力が過分に必要となると
共に、ワ―ク５０に対する当初の各電極３５，３８の位
置によっては歯車４３の軸４４の解除時期が設定しにく
くその制御が正確にできないという問題がある。
【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、両ア―ムを電動機に対して可動にすることによ
り、電動機の駆動力の軽減化が図られ得、且つ各ア―ム
の制御が正確になされ得るようなＣ型溶接ガンを提供し
ようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、両ア―ムを電動機に対して可動にすることによ
り、電動機の駆動力の軽減化が図られ得、且つ各ア―ム
の制御が正確になされ得るようなＣ型溶接ガンを提供し
ようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるＣ型溶接ガンは、マニピュレ―タ腕
に固定され電動機を保持したハウジングに両可動ア―ム
をそれぞれスライド可能に配置し、前記電動機の出力軸
の回転により前後進する一方の可動ア―ムと該出力軸か
ら伝動機構を介しての駆動軸の回転によって前後進する
他方の可動ア―ムとからなるＣ型溶接ガンであって、前
記出力軸及び駆動軸にそれぞれクラッチを介在させると
共に前記両可動ア―ムにそれぞれワ―クへのタッチセン
サ―を設けて、タッチセンサ―からの信号により前記出
力軸又は駆動軸のクラッチを開放するようにしたことを
特徴とするものである。
に、本発明におけるＣ型溶接ガンは、マニピュレ―タ腕
に固定され電動機を保持したハウジングに両可動ア―ム
をそれぞれスライド可能に配置し、前記電動機の出力軸
の回転により前後進する一方の可動ア―ムと該出力軸か
ら伝動機構を介しての駆動軸の回転によって前後進する
他方の可動ア―ムとからなるＣ型溶接ガンであって、前
記出力軸及び駆動軸にそれぞれクラッチを介在させると
共に前記両可動ア―ムにそれぞれワ―クへのタッチセン
サ―を設けて、タッチセンサ―からの信号により前記出
力軸又は駆動軸のクラッチを開放するようにしたことを
特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記のように構成されたＣ型溶接ガンにおい
て、マニピュレ―タ腕によりワ―クの両側に電極が位置
された状態で、電動機を駆動することによって、ハウジ
ングにスライド可能に配置された両可動ア―ムがワ―ク
に向け同時に接近し、両可動ア―ムのいずれかのア―ム
側の電極がワ―クに当接すると、該電極のワ―クへの当
接による該可動ア―ムの加速度の変化等を該可動ア―ム
に設けたタッチセンサ―が感知する。そして、該タッチ
センサ―からの信号により電極がワ―クに当接したア―
ム側のクラッチを開放し該ア―ムの移動を停止する。そ
の間にも電極がワ―クに当接していない側のア―ムは移
動を継続してその電極はワ―クへ接近し、遂には該電極
もワ―クへ当接してワ―クを加圧する。
て、マニピュレ―タ腕によりワ―クの両側に電極が位置
された状態で、電動機を駆動することによって、ハウジ
ングにスライド可能に配置された両可動ア―ムがワ―ク
に向け同時に接近し、両可動ア―ムのいずれかのア―ム
側の電極がワ―クに当接すると、該電極のワ―クへの当
接による該可動ア―ムの加速度の変化等を該可動ア―ム
に設けたタッチセンサ―が感知する。そして、該タッチ
センサ―からの信号により電極がワ―クに当接したア―
ム側のクラッチを開放し該ア―ムの移動を停止する。そ
の間にも電極がワ―クに当接していない側のア―ムは移
動を継続してその電極はワ―クへ接近し、遂には該電極
もワ―クへ当接してワ―クを加圧する。
【００１０】
【実施例】図１を参照してこの発明の実施例について説
明をする。図において、１はロボット等のマニピュレ―
タ腕であって、該マニピュレ―タ腕１には、加圧装置で
ある電動機２を固定したハウジング３が固着されてお
り、該ハウジング３には、上下に可動ア―ム４，５がそ
れぞれスライド可能に配設されている。
明をする。図において、１はロボット等のマニピュレ―
タ腕であって、該マニピュレ―タ腕１には、加圧装置で
ある電動機２を固定したハウジング３が固着されてお
り、該ハウジング３には、上下に可動ア―ム４，５がそ
れぞれスライド可能に配設されている。
【００１１】そして、前記ハウジング３の上部で前記電
動機２と対向する位置にある前記可動ア―ム４は、電動
機２の出力軸６のねじ部７に螺合するナット８を備えて
おり、該ナット８は可動ア―ム４の端部に固定されてい
る。
動機２と対向する位置にある前記可動ア―ム４は、電動
機２の出力軸６のねじ部７に螺合するナット８を備えて
おり、該ナット８は可動ア―ム４の端部に固定されてい
る。
【００１２】また、前記出力軸６にはプ―リ９が固定さ
れており、下方の駆動軸１０に固定されたプ―リ１１と
の間にはベルト１２が巻回されている。そして、前記駆
動軸１０のねじ部１３には可動ア―ム５の端部に固定さ
れたナット１４が配設されている。
れており、下方の駆動軸１０に固定されたプ―リ１１と
の間にはベルト１２が巻回されている。そして、前記駆
動軸１０のねじ部１３には可動ア―ム５の端部に固定さ
れたナット１４が配設されている。
【００１３】また、前記可動ア―ム４には電極１５がワ
―ク１６に当接したことを例えばア―ムの加速度の変化
で感知するタッチセンサ―１７が、また、可動ア―ム５
には電極１８がワ―ク１６に当接したことを感知するタ
ッチセンサ―１９がそれぞれ配設され、タッチセンサ―
１７は出力軸６に設けたブレ―キ付きクラッチ２０を、
タッチセンサ―１９は駆動軸１０に設けたブレ―キ付き
クラッチ２１を制御するようになっている。
―ク１６に当接したことを例えばア―ムの加速度の変化
で感知するタッチセンサ―１７が、また、可動ア―ム５
には電極１８がワ―ク１６に当接したことを感知するタ
ッチセンサ―１９がそれぞれ配設され、タッチセンサ―
１７は出力軸６に設けたブレ―キ付きクラッチ２０を、
タッチセンサ―１９は駆動軸１０に設けたブレ―キ付き
クラッチ２１を制御するようになっている。
【００１４】上記のようなＣ型溶接ガンにおいて、マニ
ピュレ―タ腕１によりワ―ク１６の両側に電極１５，１
８が位置された図示の状態で、電動機２を駆動すること
によって、出力軸６が回転し、ねじ部７によりナット８
を前進させることによりハウジング３にスライド可能に
配置された可動ア―ム４はワ―ク１６に向け移動すると
共に出力軸６の回転はベルト１２を介して駆動軸１３を
回転させ、この回転でねじ部１３によりナット１４を前
進させることによりハウジング３にスライド可能に配置
された可動ア―ム５もワ―ク１６に向け移動する。
ピュレ―タ腕１によりワ―ク１６の両側に電極１５，１
８が位置された図示の状態で、電動機２を駆動すること
によって、出力軸６が回転し、ねじ部７によりナット８
を前進させることによりハウジング３にスライド可能に
配置された可動ア―ム４はワ―ク１６に向け移動すると
共に出力軸６の回転はベルト１２を介して駆動軸１３を
回転させ、この回転でねじ部１３によりナット１４を前
進させることによりハウジング３にスライド可能に配置
された可動ア―ム５もワ―ク１６に向け移動する。
【００１５】電極１５又は１８がワ―ク１６に当接する
と、例えば、電極１５がワ―ク１６に当接すると可動ア
―ム４の加速度が変化するので、タッチセンサ―１７が
電極１５のワ―ク１６への当接を感知し、この信号が前
記クラッチ２０に送られ該クラッチ２０を開状態とす
る。そのため、電動機２の出力軸６からクラッチ２０を
介しての可動ア―ム４の移動は停止するが、クラッチ２
１は閉状態のままであるので、電動機２の出力軸６から
ベルト１２を介して駆動軸１０への回転はクラッチ２１
からねじ部１３、ナット１４を経て可動ア―ム５側の電
極１８を継続してワ―ク１６へ接近させ、遂には該電極
１８もワ―ク１６へ当接してワ―クを加圧する。
と、例えば、電極１５がワ―ク１６に当接すると可動ア
―ム４の加速度が変化するので、タッチセンサ―１７が
電極１５のワ―ク１６への当接を感知し、この信号が前
記クラッチ２０に送られ該クラッチ２０を開状態とす
る。そのため、電動機２の出力軸６からクラッチ２０を
介しての可動ア―ム４の移動は停止するが、クラッチ２
１は閉状態のままであるので、電動機２の出力軸６から
ベルト１２を介して駆動軸１０への回転はクラッチ２１
からねじ部１３、ナット１４を経て可動ア―ム５側の電
極１８を継続してワ―ク１６へ接近させ、遂には該電極
１８もワ―ク１６へ当接してワ―クを加圧する。
【００１６】なお、ワ―ク１６に対する当初の各電極１
５，１８の位置によっては電極１８が先にワ―ク１６に
当設する場合がある。この場合には、タッチセンサ―１
９が作動して可動ア―ム５の移動を停止させると共に可
動ア―ム４の移動を継続することになる。
５，１８の位置によっては電極１８が先にワ―ク１６に
当設する場合がある。この場合には、タッチセンサ―１
９が作動して可動ア―ム５の移動を停止させると共に可
動ア―ム４の移動を継続することになる。
【００１７】
【発明の効果】本発明においては、マニピュレ―タ腕に
固定され電動機を保持したハウジングに両可動ア―ムを
それぞれスライド可能に配置したので、溶接のために動
く部分が少なく軽量化ができることから、電動機の駆動
力の軽減化が図られ得るものである。
固定され電動機を保持したハウジングに両可動ア―ムを
それぞれスライド可能に配置したので、溶接のために動
く部分が少なく軽量化ができることから、電動機の駆動
力の軽減化が図られ得るものである。
【００１８】また、電動機の出力軸の回転により前後進
する一方の可動ア―ムと該出力軸から伝動機構を介して
の駆動軸の回転によって前後進する他方の可動ア―ムと
からなるＣ型溶接ガンであって、前記出力軸及び駆動軸
にそれぞれクラッチを介在させると共に前記両可動ア―
ムにそれぞれワ―クへのタッチセンサ―を設けて、タッ
チセンサ―からの信号により前記出力軸又は駆動軸のク
ラッチを開放するようにしたので、両ア―ムを迅速にワ
―クに近付けることができるのは勿論のこと、当初の各
電極の位置に左右されることなく、電極の移動を正確に
制御することができるものである。
する一方の可動ア―ムと該出力軸から伝動機構を介して
の駆動軸の回転によって前後進する他方の可動ア―ムと
からなるＣ型溶接ガンであって、前記出力軸及び駆動軸
にそれぞれクラッチを介在させると共に前記両可動ア―
ムにそれぞれワ―クへのタッチセンサ―を設けて、タッ
チセンサ―からの信号により前記出力軸又は駆動軸のク
ラッチを開放するようにしたので、両ア―ムを迅速にワ
―クに近付けることができるのは勿論のこと、当初の各
電極の位置に左右されることなく、電極の移動を正確に
制御することができるものである。
【図１】本発明に係るＣ型溶接ガンの要部の一部断面図
である。
である。
【図２】従来例のＣ型溶接ガンの側面図である。
１ マニピュレ―タ腕 ２ 電動機 ３ ハウジング ４，５ 可動ア―ム ６ 出力軸 １０ 駆動軸 １２ 伝動機構 １７，１９ タッチセンサ― ２０，２１ クラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 マニピュレ―タ腕に固定され電動機を保
持したハウジングに両可動ア―ムをそれぞれスライド可
能に配置し、前記電動機の出力軸の回転により前後進す
る一方の可動ア―ムと該出力軸から伝動機構を介しての
駆動軸の回転によって前後進する他方の可動ア―ムとか
らなるＣ型溶接ガンであって、前記出力軸及び駆動軸に
それぞれクラッチを介在させると共に前記両可動ア―ム
にそれぞれワ―クへのタッチセンサ―を設けて、タッチ
センサ―からの信号により前記出力軸又は駆動軸のクラ
ッチを開放するようにしたことを特徴とするＣ型溶接ガ
ン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178633A JPH079159A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Ｃ型溶接ガン |
| KR1019940002794A KR950000288A (ko) | 1993-06-28 | 1994-02-17 | C형 용접건 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178633A JPH079159A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Ｃ型溶接ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079159A true JPH079159A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=16051879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5178633A Pending JPH079159A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Ｃ型溶接ガン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079159A (ja) |
| KR (1) | KR950000288A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1010491A2 (en) * | 1998-12-16 | 2000-06-21 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Welding machine and method for assembling same |
| JP2013071170A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | スポット溶接装置 |
| US8720120B2 (en) | 2001-03-30 | 2014-05-13 | Robert B. Chaffee | Membrane deflation in combination with rigid surfaces |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP5178633A patent/JPH079159A/ja active Pending
-
1994
- 1994-02-17 KR KR1019940002794A patent/KR950000288A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1010491A3 (en) * | 1998-12-16 | 2002-04-17 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Welding machine and method for assembling same |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950000288A (ko) | 1995-01-03 |
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