JPH0818069B2 - プレスブレ−キ - Google Patents
プレスブレ−キInfo
- Publication number
- JPH0818069B2 JPH0818069B2 JP18879587A JP18879587A JPH0818069B2 JP H0818069 B2 JPH0818069 B2 JP H0818069B2 JP 18879587 A JP18879587 A JP 18879587A JP 18879587 A JP18879587 A JP 18879587A JP H0818069 B2 JPH0818069 B2 JP H0818069B2
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- JP
- Japan
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- control
- torque
- motor
- press brake
- mold
- Prior art date
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、金型を位置制御又は加圧力制御で駆動可能
のプレスブレーキに関する。
のプレスブレーキに関する。
（従来の技術） 周知のように、プレスブレーキにおける曲げ方式は、
第４図〜第６図に示す３種のものに大別できる。
第４図〜第６図に示す３種のものに大別できる。
第４図に示すパーシャルベンディングは、ダイ１に対
しパンチ３を所定位置に制御することにより、板材Ｗを
ダイ１のＶ溝に密着させないままで曲げ加工する方式で
ある。
しパンチ３を所定位置に制御することにより、板材Ｗを
ダイ１のＶ溝に密着させないままで曲げ加工する方式で
ある。
第５図に示すボトミングは、ダイ１に対しパンチ３を
所定圧で押し下げることにより、ワークＷをダイ１のＶ
溝で所定角度に曲げ加工するものである。
所定圧で押し下げることにより、ワークＷをダイ１のＶ
溝で所定角度に曲げ加工するものである。
第６図に示すコイニングは、第５図に示すボトミング
に対し、パンチ３の加圧力を５倍程度高くして、ダイ１
のＶ溝でワークＷを所定形状に曲げ加工するものであ
る。
に対し、パンチ３の加圧力を５倍程度高くして、ダイ１
のＶ溝でワークＷを所定形状に曲げ加工するものであ
る。
一方、従来のプレスブレーキの例としては、金型をサ
ーボモータで駆動するものと、金型を油圧シリンダで駆
動するものの例がある。
ーボモータで駆動するものと、金型を油圧シリンダで駆
動するものの例がある。
前者は、金型を所定位置に制御することができるの
で、前記パーシャルベンディングを実施するのに好適で
ある。
で、前記パーシャルベンディングを実施するのに好適で
ある。
後者は、金型を所定の加圧力で制御することができる
ので、前記ボトミング又はコイニングを実施するのに好
適である。
ので、前記ボトミング又はコイニングを実施するのに好
適である。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の如く、従来よりのプレスブレー
キは位置制御できるものと加圧力制御できるものとに大
別されていたため、１台の機械で全曲げ方式を実施する
のは難かしいという問題点があった。
キは位置制御できるものと加圧力制御できるものとに大
別されていたため、１台の機械で全曲げ方式を実施する
のは難かしいという問題点があった。
もっとも、金型を油圧サーボモータで駆動することと
して全曲げ方式を実施可能とした例はあるが、これは油
圧サーボを用いるものであったため、装置が大型化する
と共にその制御が難かしいという問題点があった。
して全曲げ方式を実施可能とした例はあるが、これは油
圧サーボを用いるものであったため、装置が大型化する
と共にその制御が難かしいという問題点があった。
そこで、本発明は、構成簡単で、パーシャルベンディ
ング、ボトミング、コイニングなど各種の曲げを容易に
行うことができるプレスブレーキを提供することを目的
とする。
ング、ボトミング、コイニングなど各種の曲げを容易に
行うことができるプレスブレーキを提供することを目的
とする。
［発明の構成］ （発明の概要） 上記問題点を解決する本発明のプレスブレーキは、金
型を駆動するモータを設け、前記モータの駆動量を検出
する位置検出器及び前記モータの出力トルクを検出する
トルク検出器を設け、曲げ加工データを入力するデータ
入力手段と、位置指令及び現在位置のフィードバック信
号に基いて前記モータをサーボ制御することにより前記
金型を所定位置に制御する位置制御手段と、トルク指令
及び現在トルクのフィードバック信号に基いて前記モー
タをトルク制御することにより前記金型の加圧力を所定
のものに制御するトルク制御手段と、前記位置制御手段
及び前記トルク制御手段を切換える制御切換手段を備え
た制御装置により、前記モータを位置制御又はトルク制
御で駆動することを特徴とする。
型を駆動するモータを設け、前記モータの駆動量を検出
する位置検出器及び前記モータの出力トルクを検出する
トルク検出器を設け、曲げ加工データを入力するデータ
入力手段と、位置指令及び現在位置のフィードバック信
号に基いて前記モータをサーボ制御することにより前記
金型を所定位置に制御する位置制御手段と、トルク指令
及び現在トルクのフィードバック信号に基いて前記モー
タをトルク制御することにより前記金型の加圧力を所定
のものに制御するトルク制御手段と、前記位置制御手段
及び前記トルク制御手段を切換える制御切換手段を備え
た制御装置により、前記モータを位置制御又はトルク制
御で駆動することを特徴とする。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例に係るプレスブレーキの側
面図、第２図は制御装置のブロック図、第３図は制御例
を示すタイミングチャートである。
面図、第２図は制御装置のブロック図、第３図は制御例
を示すタイミングチャートである。
第１図に示すように、本例のプレスブレーキは、ダイ
１及びパンチ３を装着する固定テーブル５及びラム７を
有し、該ラム７は、減速器９、ボールねじ11、加圧力検
出器13を介しエンコーダＥ及びタコジェネレータTG付の
モータＭによって昇降駆動されるようになっている。
１及びパンチ３を装着する固定テーブル５及びラム７を
有し、該ラム７は、減速器９、ボールねじ11、加圧力検
出器13を介しエンコーダＥ及びタコジェネレータTG付の
モータＭによって昇降駆動されるようになっている。
第２図に示すように、制御装置15は、データ入力表示
ユニット17を備え、メインCPUユニット19に接続した位
置制御ユニット21及びトルク制御ユニット23を制御切換
ユニット25を介してサーボアンプ27に接続することによ
り、前記モータＭを位置制御で、又はトルク制御で駆動
する構成である。加圧力検出器13で検出された加圧力は
モータＭのトルク値に換算されてトルク制御ユニット23
で使用される。
ユニット17を備え、メインCPUユニット19に接続した位
置制御ユニット21及びトルク制御ユニット23を制御切換
ユニット25を介してサーボアンプ27に接続することによ
り、前記モータＭを位置制御で、又はトルク制御で駆動
する構成である。加圧力検出器13で検出された加圧力は
モータＭのトルク値に換算されてトルク制御ユニット23
で使用される。
次に制御例を示す。
第３図（ａ）の時刻t1の曲げ加工開始で、パンチ３は
高速下降し、板材Ｗとダイ１に接近する。この制御は位
置決め制御ユニット21による。
高速下降し、板材Ｗとダイ１に接近する。この制御は位
置決め制御ユニット21による。
次に、メインCPUユニット19により指令された位置に
達すると、時刻t3〜t4で速度を低速に変え、パンチ３を
更に下降させる。パンチ３が板材Ｗをダイ１との間では
さみ、ボトミングの位置かその直前に達したら、時刻t6
でトルク制御に切換える。
達すると、時刻t3〜t4で速度を低速に変え、パンチ３を
更に下降させる。パンチ３が板材Ｗをダイ１との間では
さみ、ボトミングの位置かその直前に達したら、時刻t6
でトルク制御に切換える。
そこで、時刻t6〜t7で、トルク制御による曲げ圧力保
持を行う。
持を行う。
その後、メインCPUユニット19は、再び制御切換ユニ
ット25に指令を出力し、トルク制御を位置決め制御に切
換え、パンチ３を高速で上昇させる。第３図（ｂ）は各
制御圧間におけるトルク発生状況を示している。
ット25に指令を出力し、トルク制御を位置決め制御に切
換え、パンチ３を高速で上昇させる。第３図（ｂ）は各
制御圧間におけるトルク発生状況を示している。
このように、本例では、位置制御、又はトルク制御、
或いは位置制御にトルク制御を加えた制御を自在に選択
することができるので、安定した曲げ精度が得られる態
様で各種の曲げ方式を実施できる。
或いは位置制御にトルク制御を加えた制御を自在に選択
することができるので、安定した曲げ精度が得られる態
様で各種の曲げ方式を実施できる。
又、実際トルク値が検出されているので必要以上のト
ルクを発生することがなく、省エネ的で、金型破損や機
械の損傷事故を生ずることがない。
ルクを発生することがなく、省エネ的で、金型破損や機
械の損傷事故を生ずることがない。
更に、モータＭを位置制御ユニット21又は、トルク制
御ユニット23で駆動する方式であるので、装置構成が簡
単で、制御処理が容易である。
御ユニット23で駆動する方式であるので、装置構成が簡
単で、制御処理が容易である。
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。
く、適宜の設計的変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。
［発明の効果］ 以上の通り、本発明は、金型を位置制御又はトルク制
御可能のモータで駆動するプレスブレーキであるので、
構成が簡単で、パーシャルベンディング、ボトミング、
コイニングなど各種の曲げを容易に行える。
御可能のモータで駆動するプレスブレーキであるので、
構成が簡単で、パーシャルベンディング、ボトミング、
コイニングなど各種の曲げを容易に行える。
第１図は本考案の一実施例に係るプレスブレーキの側面
図、第２図はその制御装置のブロック図、第３図は制御
例の説明図、第４図はパーシャルベンディングの説明
図、第５図はボトミングの説明図、第６図はコイニング
の説明図である。 １……ダイ、３……パンチ、１……加圧力検出器 W7……データ入力表示装置 19……メインCPUユニット 21……位置制御ユニット 23……トルク制御ニット 25……制御切換ユニット 27……サーボアンプ Ｍ……モータ
図、第２図はその制御装置のブロック図、第３図は制御
例の説明図、第４図はパーシャルベンディングの説明
図、第５図はボトミングの説明図、第６図はコイニング
の説明図である。 １……ダイ、３……パンチ、１……加圧力検出器 W7……データ入力表示装置 19……メインCPUユニット 21……位置制御ユニット 23……トルク制御ニット 25……制御切換ユニット 27……サーボアンプ Ｍ……モータ
Claims (1)
- 【請求項１】金型を駆動するモータを設け、前記モータ
の駆動量を検出する位置検出器及び前記モータの出力ト
ルクを検出するトルク検出器を設け、曲げ加工データを
入力するデータ入力手段と、位置指令及び現在位置のフ
ィードバック信号に基いて前記モータをサーボ制御する
ことにより前記金型を所定位置に制御する位置制御手段
と、トルク指令及び現在トルクのフィードバック信号に
基いて前記モータをトルク制御することにより前記金型
の加圧力を所定のものに制御するトルク制御手段と、前
記位置制御手段及び前記トルク制御手段を切換える制御
切換手段を備えた制御装置により、前記モータを位置制
御又はトルク制御で駆動することを特徴とするプレスブ
レーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18879587A JPH0818069B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | プレスブレ−キ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18879587A JPH0818069B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | プレスブレ−キ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6434518A JPS6434518A (en) | 1989-02-06 |
| JPH0818069B2 true JPH0818069B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16229932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18879587A Expired - Fee Related JPH0818069B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | プレスブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818069B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101651A (en) * | 1991-02-22 | 1992-04-07 | Amp Incorporated | Apparatus for determining the force imposed on a terminal during crimping thereof |
| JP4665678B2 (ja) * | 2005-09-12 | 2011-04-06 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置 |
| JP4881621B2 (ja) * | 2006-01-12 | 2012-02-22 | 株式会社アマダ | ワークの折曲げ加工方法及びプレスブレーキ |
| JP6148914B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2017-06-14 | 株式会社アマダホールディングス | ワークの折曲げ加工方法 |
-
1987
- 1987-07-30 JP JP18879587A patent/JPH0818069B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6434518A (en) | 1989-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |