JPH11108144A - ガイド装置の位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイド装置の調整位置の制御精度を高める。 【解決手段】 スクリューシャフト１には移動体４をス
クリューシャフトに回転に伴って移動可能に噛み合わせ
てあり、この移動体が固定される固定部を有するレスト
バー５にはスクリューシャフト１の軸心方向に沿って長
い２本の位置決め固定部材６Ａを取り付けてあり、移動
体４は上部にガイド装置Ｇを取り付けているシフトベー
ス１０と下部にシフトブラケット１１とを備え、このシ
フトブラケットにこれを貫通するスクリューシャフトを
挾んで対の油圧シリンダ部を設け、各油圧シリンダ部の
ピストンロッドがその上下動によりレストバーの固定部
の下面に当接可能とし、各位置決め固定部材６Ａは上記
固定部上に固定されていると共に、下方の上記各ピスト
ンロッドと固定部を挟んでそれぞれ対向位置可能に配置
され、かつシフトベースの当接部に当接可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圧延材のガイド
装置の位置制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延材のガイド装置の位置制御装置とし
て、例えば特開昭６１−２４１５６３号公報等に開示さ
れているように、送りねじ軸に雌ねじで噛み合い上部に
ガイド装置を設置している移動体を設け、回転駆動手段
の駆動により送りねじ軸を回転させて移動体を圧延ロー
ルのロール軸に沿って移動させて、移動体を通じてガイ
ド装置の位置を制御し、ガイド装置の位置決め後には、
クランプにより移動体を固定するものが種々提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の課題は下記の
とおりである。第１の課題は、移動体の位置調節中はク
ランプを開放するため、位置決め後の固定時にガタが発
生し位置精度が損なわれること。第２の課題は、移動体
の圧延材進行方向（ロール軸と直交方向）前後の位置決
めをクランプのみで行っていたため、クランプ時に上記
前後のずれが生じ、高精度の位置制御の達成が十分なも
のでなかったこと。第３の課題は、送りねじ軸の雄ねじ
と移動体の雌ねじとの間でバックラッシを生じて微妙な
位置精度が出しにくいこと。この発明の目的は、ガイド
装置の調整位置の制御精度を高めることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の特徴
は、スクリューシャフト、このスクリューシャフトに回
転力を付与する駆動手段、このスクリューシャフトの回
転に伴ってスクリューシャフトの軸心方向に移動可能で
ある移動体、この移動体が固定される固定部を有するレ
ストバー及びこのレストバーに取付けられかつ上記スク
リューシャフトの軸心方向に沿って長い位置決め固定部
材とを具備しているところにある。上記移動体は、上部
にガイド装置を設置するシフトベースと、このシフトベ
ースの下部に上記スクリューシャフトと噛み合っている
雌ねじを設けているシフトブラケットとを備えており、
上記シフトベースに当接部を設けてあり、上記シフトブ
ラケットにクランプを設け、このクランプの作動部をシ
フトブラケットと上記シフトベースとの間の間隙内を上
下動可能としている。上記レストバーの固定部は、上記
間隙内を上記移動体との相対的関係において上記スクリ
ューシャフトの軸心方向に移動可能であり、この固定部
に上記クランプの作動部が当接可能である。上記位置決
め固定部材は、上記固定部上に固定されており、上記ク
ランプの作動部と上記固定部を挟んで対向位置可能に配
置されており、上記シフトベースの当接部に当接可能で
ある。この発明の第２の特徴は、位置決め固定部材が断
面山形を形成するようにその長さ方向に傾斜面を有する
と共に、両傾斜面は互いに上記長さ方向と直交する方向
で対向しシフトベースの当接部に当接可能である当接面
を構成して、移動体の固定時の圧延材の進行方向の前後
のガタを防ぐと共に、摩擦力が低く移動に必要なモータ
等の駆動手段のトルクが少なくてすむようにしているこ
とにある。この発明の第３の特徴は、シフトブラケット
の内部にスクリューシャフトが噛み合う雌ねじを有する
第１及び第２のスクリューブラケットを対向的に配置し
てあり、第１及び第２のスクリューブラケットのいずれ
か一方がシフトブラケットに結合されており、第１及び
第２のスクリューブラケット間にはばねを設けて、ねじ
のバックラッシを補正するために予圧をかけて、バック
ラッシを生じないようにしているところにある。この発
明の第４の特徴は、スクリューシャフトは、駆動手段側
の端部に減速比１／１００のボール減速機に接続されて
おり、駆動手段の駆動でボール減速機を介して上記スク
リューシャフトを回転させるようにして、バックラッシ
が生じなくスクリューシャフトの回転制御を高精度に行
い、かつ低トルクにて回転させることができるようにす
るところにある。この発明の第５の特徴は、クランプと
して油圧のシリンダ部を有する油圧クランプ機構で構成
し、このシリンダ部のピストンロッドが固定部に当接可
能として、移動体の固定操作を容易にしているところに
ある。この発明の第６の特徴は、スクリューシャフト、
このスクリューシャフトに回転力を付与する油圧モー
タ、このスクリューシャフトの回転に伴ってスクリュー
シャフトの軸心方向に移動可能である移動体、この移動
体が固定される固定部を有するレストバー及びこのレス
トバーに取付けられかつ上記スクリューシャフトの軸心
方向に沿って長い２本の位置決め固定部材とを具備して
いるところにある。上記移動体は、上部にガイド装置を
設置するシフトベースと、このシフトベースの下部に上
記スクリューシャフトと噛み合っている雌ねじを設けて
いるシフトブラケットとを備えており、上記シフトベー
スに当接部を設けてあり、上記シフトブラケットに上記
スクリューシャフトを挾んで対のクランプ用の油圧シリ
ンダ部を設け、各油圧シリンダ部のピストンロッドをシ
フトブラケットと上記シフトベースとの間の間隙内を上
下動可能としてある。上記レストバーの固定部は、上記
間隙内を上記移動体との相対的関係において上記スクリ
ューシャフトの軸心方向に移動可能であり、この固定部
に上記ピストンロッドが当接可能である。上記各位置決
め固定部材は、上記固定部上に固定されており、上記各
油圧シリンダ部のピストンロッドと上記固定部を挟んで
それぞれ対向位置可能に配置されており、上記シフトベ
ースの当接部に当接可能であり、少なくとも一方の位置
決め固定部材が断面山形を形成するようにその長さ方向
に傾斜面を有すると共に、両傾斜面は互いに上記長さ方
向と直交する方向で対向しシフトベースの当接部に当接
可能である当接面を構成しているところにある。上記ス
クリューシャフトと油圧モータとの間にボール減速機を
設け、このボール減速機として減速比１／１００のボー
ル減速機を使用すれば、超微調整が可能となる。

【０００５】

【作用】ガイド装置の位置調整、移動体の高速移動時に
はクランプを開放してスクリューシャフトを高速回転さ
せて、移動体を所定の位置に合わせ、そして微速移動時
（位置調整時）にクランプの作動部を固定部に低圧接触
させることによりシフトベースの当接部が位置決め固定
部材の当接面に低圧で当接（低圧固定）しながら移動
し、その後位置決め後の固定時にクランプの作動部を固
定部に高圧接触させ移動体を固定部に固定する。低圧固
定から高圧固定しても常に荷重がかかっているためガタ
が生じない。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明のガイド装置の位置制御
装置は、図１乃至図４に示すものでは、スクリューシャ
フト１、このスクリューシャフトにボール減速機２を介
して回転力を付与する駆動手段３、このスクリューシャ
フトの回転に伴ってスクリューシャフトの軸心方向に移
動可能である移動体４、この移動体が固定される固定部
５ａを有するレストバー５及びこのレストバーに取付け
られかつ上記スクリューシャフトの軸心方向に沿って長
い位置決め固定部材６Ａ，６Ｂを具備している。

【０００７】スクリューシャフト１は、その一端側（図
１左端側）が一方の軸受７に、他端側がノンバックラッ
シのボール減速機２で他方の軸受７にそれぞれ軸支され
ている。このボール減速機は、駆動手段の主要部を構成
する図示の例では油圧モータ８にユニバーサルジョイン
ト９によって接続されている。油圧モータ８の動力は、
ユニバーサルジョイント９を経てボール減速機２に伝え
られ、このボール減速機の回転力はスクリューシャフト
１に及ぶ。

【０００８】移動体４は、図３乃至図６に示すように、
シフトベース１０とシフトブラケット１１からなる。シ
フトベース１０上に条鋼等の圧延材のガイド装置Ｇを取
外し可能に固定する。シフトベース１０はその下部でシ
フトブラケット１１をボルト１２で固定しており、圧延
材の進行方向（図６左右方向）の両側にシフトブラケッ
トとの間に間隙１３を開けてある。シフトベース１０
は、シフトブラケット１１を貫通しているスクリューシ
ャフト１の回転に伴って、このスクリューシャフトの軸
心方向（図１及び図５左右方向）に移動可能である。シ
フトブラケット１１は、その軸心孔部内に第１スクリュ
ーブラケット１４及び第２スクリューブラケット１５が
嵌合している。図３及び図５の例では、第１スクリュー
ブラケット１４は断面Ｔ字状に形成され、第２スクリュ
ーブラケット１５はリング状に形成されており、各スク
リューブラケットの軸心部に例えば台形ねじからなる雌
ねじを切ってある。これらの雌ねじは、スクリューシャ
フト１の外周部に設けてある例えば台形ねじからなる雄
ねじと噛み合っている。このために、シフトブラケット
１１は、スクリューブラケット１４，１５を通じて、ス
クリューシャフト１の回転により、圧延ロールＲ（図
４）のロール軸と平行にスライドできる。シフトブラケ
ット１１（第１及び第２のスクリューブラケット１４，
１５）の雌ねじとスクリューシャフト１の雄ねじとのね
じのガタを無くすために、このシフトブラケットに図５
に示すようなノンバックラッシ機構を持つ。すなわち、
このノンバックラッシ機構について説明すると、第１ス
クリューブラケット１４は、ボルト１６でシフトブラケ
ット１１に固定されている。ボルト１６は、図５では六
角穴付きボルトを使用しているが、この種のボルトに限
られない。ボルト１６に隣接してボルト１７を設けてあ
り、ボルト１６とボルト１７とは、図６の例ではスクリ
ューシャフト１を中心として同一円上に等間隔を置いて
交互に配置されている。このボルトは、図５では六角穴
付きボルトを使用しているが、この種のボルトに限られ
ない。ボルト１７は第１スクリューブラケット１４内を
その軸心方向に移動可能に挿通すると共に、シフトブラ
ケット１１を貫通してボルト先端が第２スクリューブラ
ケット１５にねじ込まれている。ボルト１７の頭部とシ
フトブラケット１１との間のボルト１７の外周部には圧
縮ばね１８を巻付けている。ボルト１７は、第１スクリ
ューブラケット１４からシフトブラケット１１を貫通し
て圧縮ばね１８を圧縮させながら、その先端が第２スク
リューブラケット１５にねじ込まれているために、シフ
トブラケット１１と、このシフトブラケットに固定され
ている第１のスクリューブラケット１４とは、常に図５
の右方向に押し付けられ、第２スクリューブラケット１
５はその反力で図の左方向に押し付けられる。圧縮ばね
１８は、スクリューシャフト１の外周の雄ねじと、第１
及び第２のスクリューブラケット１４，１５の内周の雌
ねじとにバックラッシを補正するために予圧をかけるも
のである。圧縮ばね１８による押し付ける強さは、圧縮
ばねのばね力の強さ、ボルト１７のねじ込み量により任
意に調節可能である。これにより、スクリューシャフト
１と第１スクリューブラケット１４、第２スクリューブ
ラケット１５のねじでのバックラッシは無くなる（補正
できる）。

【０００９】シフトブラケット１１は、レストバー５の
固定部５ａにクランプ機構により固定される。クランプ
機構として、本装置では、図６に示すような油圧クラン
プ機構を備えている。ここで、この油圧クランプ機構に
ついて主に図６を参照して説明する。シフトブラケット
１１内には、圧延材の進行方向（図左右方向）の前後
（左右）両側にクランプとなるシリンダ部１９をそれぞ
れ設けてあり、各シリンダ部には作動部となる単動のピ
ストンロッド２０を設けている。各シリンダ部１９の一
端（図下端）に油圧ホース２１から送られてくる作動油
が分岐路２２を通じて送込まれ、油圧力を上げることに
よりピストンロッド２０は前進し、ロッド上部２０ａが
間隙１３内に位置しているレストバー５の固定部５ａ下
面に当接可能である。固定部５ａは、シフトブラケット
１１の移動に伴って間隙１３内をシフトブラケットとの
相対的関係においてスクリューシャフト１の軸心方向
（図紙面に垂直方向）に移動可能である。ピストンロッ
ド２０は、その軸心部にボルト収納孔２０ｂを開けてあ
り、各ボルト収納孔内には、先端をシフトブラケット１
１にねじ込まれているボルト（図では六角穴付きボル
ト）２２が配置されている。ボルト２２の外周にはボル
ト頭部とボルト収納孔２０ｂの内底部との間に圧縮スプ
リング２３が掛け回されている。この圧縮スプリング
は、常にピストンロッド２０を押し下げる方向（図下方
向）にばね力を付勢している。各ピストンロッド２０の
先端部側には、レストバー５の固定部５ａを挾んで位置
決め固定部材６Ａ，６Ｂが対向配置されており、各位置
決め固定部材は、固定部上にボルト２４で取付けられて
いる。各位置決め固定部材６Ａ，６Ｂは、図７及び図８
に示すようにスクリューシャフト１に沿って長く形成さ
れた長尺状部材からなる。一方の位置決め固定部材６Ａ
は山形状に形成され、その上面は傾斜した当接面Ａ１が
頂部で交わっており、これらの当接面は水平に対してほ
ぼ４５°の角度を有している。位置決め固定部材６Ａの
当接面６Ａ１には、シフトベース１０の当接部、図示の
例では、ボルトで止めた当接部材で構成した当接部２５
が接触可能である。また他方の位置決め固定部材６Ｂ
は、その上面の平坦面の当接面６Ｂ１にシフトベース１
０の当接部、図示の例では、ボルトで止めた当接部材で
構成した当接部２６が接触可能である。

【００１０】ここで、油圧クランプ機構による移動体４
の固定及び開放方法を説明する。なお、移動体４の固定
及び開放操作を通じてガイド装置Ｇの位置調整の制御が
行われる。高圧固定時（油圧力高圧：位置固定時）にお
ける固定方法は下記のとおりである。油圧ホース２１か
らシリンダ部１９に作動油を送り込んで油圧力を上げる
ことで、ピストンロッド２０が圧縮スプリング２３のば
ね力に抗して上方に動き、レストバー５の固定部５ａに
当接してこれを押す。この押圧力の反力により、シフト
ブラケット１１は下方に押圧されるから、シフトベース
１０の当接部２５，２６が位置決め固定部材６Ａ，６Ｂ
の各当接面６Ａ１，６Ｂ１に押し付けられ、この結果シ
フトベース１０及びシフトブラケット１１すなわち移動
体４の位置は固定される。特に、位置決め固定部材６Ａ
は傾斜面からなる当接面６Ａ１を有する山形に形成さ
れ、当接面６Ａ１にシフトベース１０の当接部２５が当
接しているために、移動体４の図６の左右の位置決めが
確実となる。低圧固定時（油圧力低圧：位置微調整時）
における固定方法は下記のとおりである。この時は、油
圧力を調節して、シフトベース１０の当接部２５，２６
が位置決め固定部材６Ａ，６Ｂの各当接面６Ａ１，６Ｂ
１に摺動可能に設定することで、シフトブラケット１１
が移動可能となって、かつガタが生じなく高精度の位置
制御が可能となる。非固定時（油圧力０：ガイド装置の
位置移動・メンテナンス時）における開放方法は下記の
とおりである。この時は、油圧力を下げることにより、
シフトブラケット１１にねじ込まれているボルト２２で
押さえられている圧縮スプリング２３の力でピストンロ
ッド２０は押し下げられている。これにより、シフトベ
ース１０は位置決め固定部材６Ａ，６Ｂ上を移動可能と
なる。

【００１１】ガイド装置Ｇの位置調整の制御方法を説明
すると、まずピストンロッド２０の固定を解除しておい
てから、スクリューシャフト１を高速回転させ、移動体
４を所定の位置に合わせ、その後シリンダ部１９の油圧
力を調節して、シフトベース１０の当接部２５，２６が
位置決め固定部材６Ａ，６Ｂの各当接面６Ａ１，６Ｂ１
に摺動可能に設定した状態で、スクリューシャフトを低
速回転させながら移動体を微速移動させてガイド装置Ｇ
の位置の微調整をし、位置決め後にピストンロッドをレ
ストバ５ーの固定部５ａに高圧接触させ移動体を固定す
る。このようにガイド装置Ｇの位置調整時において、移
動体４の高速移動時に開放、微速移動時（位置調整時）
に低圧固定及び位置決め後に高圧固定と３段階の調整操
作が可能となる。このため、低圧固定から高圧固定にし
て、常に荷重がかかっているためガタが生じない。

【００１２】図示の例によると、固定の開放、位置移
動、位置微調整、固定といった位置調節作業が一人で迅
速にスイッチ一つで遠隔操作可能となり、位置調整作業
の大幅な軽減が可能となる。図１に示す駆動手段とし
て、油圧モータ８を用いたが、この例に限られず、機械
的な駆動手段または手動等によるものであってもよい。
図１の例において、減速機２に減速比が１／１００であ
るノンバックラッシのボール減速機を使用すれば、最小
移動量が０．０５ｍｍまでの微少調整、つまり０．０５
ｍｍの高精度の位置制御が可能となる。一方の位置決め
固定部材６Ａのシフトベース１０への当接面６Ａ１は水
平に対してほぼ４５°（±４５°）の角度を有するよう
にすることにより、圧延材の進行方向の前後の位置決め
と低圧固定時の低摩擦力での摺動を可能にしている。当
接面の角度はおおむね２０°〜６０°であればよい。他
方の位置決め固定部材６Ｂを一方の位置決め固定部材６
Ａと同様の構成としてもよく、また位置決め固定部材６
Ａを位置決め固定部材６Ｂと同様に平板状に構成しても
よい。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、ガイド装置の位置制
御の際、移動体の高速移動時に固定の開放、微速移動時
（位置調整時）に低圧固定、位置決め後に高圧固定の３
段階の操作が可能となり、低圧固定状態を維持しながら
移動体の当接部を位置決め固定部材上を摺動させること
により、低圧固定から高圧固定にしても常に荷重がかか
っているため、位置調節後の固定時のガタが生じなくな
り、高精度の位置制御が可能となり、製品疵が発生しな
くなった。この発明において、レストバーに固定されて
いる位置決め固定部材におけるシフトベースとの当接面
は傾斜を付けることにより、固定時に圧延材の進行方向
の前後のガタが生じず、その前後の位置決めが正確にさ
れると共に、摩擦力が低く移動に必要な駆動手段のトル
クが少なくてすむ。この発明において、スクリューシャ
フトとスクリューブラケットのねじにバックラッシを補
正するために圧縮ばねで予圧をかけることにより、バッ
クラッシの発生を防いで、位置調整の精度を高めること
ができる。この発明において、駆動手段とスクリューシ
ャフトの間にはノンバックラッシの１／１００ボール減
速機が組み込まれているため、バックラッシが生じなく
スクリューシャフトの回転制御が高精度で可能であり、
かつ低トルクにて回転させることができる。この発明に
おいて、駆動手段として油圧モータを用い、クランプに
油圧シリンダ部を有する油圧クランプ機構を使用するこ
とにより、遠隔操作にて調節可能であることから安全で
あり、そして従来数人で数十分かけて行っていた開放、
位置移動、位置微調整、固定といった作業が一人で迅速
にスイッチ一つで遠隔操作可能となり、位置調整作業の
大幅な軽減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す正面図である。

【図２】この発明の実施の形態を示す拡大平面図であっ
て、ガイド装置及び駆動手段を省略している図である。

【図３】この発明の実施の形態を示す要部の拡大分解図
である。

【図４】この発明の実施の形態を示す拡大側面図であ
る。

【図５】図６Ａ−Ａ線の一部切欠断面図である。

【図６】この発明の実施の形態を示す主要部の一部切欠
拡大側面図である。

【図７】一方の位置決め固定部材の拡大平面図である。

【図８】他方の位置決め固定部材の拡大平面図である。

【符号の説明】

１ スクリューシャフト ２ ボール減速機 ３ 駆動手段 ４ 移動体 ５ レストバー ５ａ 固定部 ６Ａ 位置決め固定部材 ６Ａ１ 当接面 ６Ｂ 位置決め固定部材 ６Ｂ１ 当接面 ８ 油圧モータ（駆動手段） １０ シフトベース １１ シフトブラケット １３ 間隙 １４ 第１スクリューブラケット １５ 第２スクリューブラケット １６ ボルト １７ ボルト １８ 圧縮ばね １９ シリンダ部（クランプ） ２０ ピストンロッド（作動部） ２２ 油圧ホース ２５ 当接部 ２６ 当接部 Ｇ ガイド装置 Ｒ 圧延ロール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリューシャフト、このスクリューシ
   ャフトに回転力を付与する駆動手段、このスクリューシ
   ャフトの回転に伴ってスクリューシャフトの軸心方向に
   移動可能である移動体、この移動体が固定される固定部
   を有するレストバー及びこのレストバーに取付けられか
   つ上記スクリューシャフトの軸心方向に沿って長い位置
   決め固定部材とを具備しており、 上記移動体は、上部にガイド装置を設置するシフトベー
   スと、このシフトベースの下部に上記スクリューシャフ
   トと噛み合っている雌ねじを設けているシフトブラケッ
   トとを備えており、上記シフトベースに当接部を設けて
   あり、上記シフトブラケットにクランプを設け、このク
   ランプの作動部をシフトブラケットと上記シフトベース
   との間の間隙内を上下動可能としてあり、 上記レストバーの固定部は、上記間隙内を上記移動体と
   の相対的関係において上記スクリューシャフトの軸心方
   向に移動可能であり、この固定部に上記クランプの作動
   部が当接可能であり、 上記位置決め固定部材は、上記固定部上に固定されてお
   り、上記クランプの作動部と上記固定部を挟んで対向位
   置可能に配置されており、上記シフトベースの当接部に
   当接可能であることを特徴とするガイド装置の位置制御
   装置。
2. 【請求項２】 位置決め固定部材は、断面山形を形成す
   るようにその長さ方向に傾斜面を有すると共に、両傾斜
   面は互いに上記長さ方向と直交する方向で対向しシフト
   ベースの当接部に当接可能である当接面を構成している
   ことを特徴とする請求項１記載のガイド装置の位置制御
   装置。
3. 【請求項３】 シフトブラケットは、その内部にスクリ
   ューシャフトが噛み合う雌ねじを有する第１及び第２の
   スクリューブラケットを対向的に配置してあり、第１及
   び第２のスクリューブラケットのいずれか一方がシフト
   ブラケットに結合されており、第１及び第２のスクリュ
   ーブラケット間にはばねを設けて、ねじのバックラッシ
   を補正するために予圧をかけていることを特徴とする請
   求項１または請求項２記載のガイド装置の位置制御装
   置。
4. 【請求項４】 スクリューシャフトは、駆動手段側の端
   部に減速比１／１００のボール減速機に接続されてお
   り、駆動手段の駆動でボール減速機を介して上記スクリ
   ューシャフトを回転させるものであることを特徴とする
   請求項１、請求項２または請求項３記載のガイド装置の
   位置制御装置。
5. 【請求項５】 クランプは、油圧のシリンダ部で構成さ
   れ、このシリンダ部の作動部であるピストンロッドが固
   定部に当接可能であることを特徴とする請求項１、請求
   項２、請求項３または請求項４記載のガイド装置の位置
   制御装置。
6. 【請求項６】 スクリューシャフト、このスクリューシ
   ャフトに回転力を付与する油圧モータ、このスクリュー
   シャフトの回転に伴ってスクリューシャフトの軸心方向
   に移動可能である移動体、この移動体が固定される固定
   部を有するレストバー及びこのレストバーに取付けられ
   かつ上記スクリューシャフトの軸心方向に沿って長い２
   本の位置決め固定部材とを具備しており、 上記移動体は、上部にガイド装置を設置するシフトベー
   スと、このシフトベースの下部に上記スクリューシャフ
   トと噛み合っている雌ねじを設けているシフトブラケッ
   トとを備えており、上記シフトベースに当接部を設けて
   あり、上記シフトブラケットに上記スクリューシャフト
   を挾んで対のクランプ用の油圧シリンダ部を設け、各油
   圧シリンダ部のピストンロッドをシフトブラケットと上
   記シフトベースとの間の間隙内を上下動可能としてあ
   り、 上記レストバーの固定部は、上記間隙内を上記移動体と
   の相対的関係において上記スクリューシャフトの軸心方
   向に移動可能であり、この固定部に上記ピストンロッド
   の上部が当接可能であり、 上記各位置決め固定部材は、上記固定部上に固定されて
   おり、上記各油圧シリンダ部のピストンロッドと上記固
   定部を挟んでそれぞれ対向位置可能に配置されており、
   上記シフトベースの当接部に当接可能であり、少なくと
   も一方の位置決め固定部材が断面山形を形成するように
   その長さ方向に傾斜面を有すると共に、両傾斜面は互い
   に上記長さ方向と直交する方向で対向しシフトベースの
   当接部に当接可能である当接面を構成していることを特
   徴とするガイド装置の位置制御装置。
7. 【請求項７】 スクリューシャフトは、油圧モータ側の
   端部に減速比１／１００のボール減速機を配置し、上記
   油圧モータの駆動でボール減速機を介して上記スクリュ
   ーシャフトを回転させるものであることを特徴とする請
   求項６記載のガイド装置の位置制御装置。