JP2691827B2 - 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 - Google Patents
電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置Info
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- JP2691827B2 JP2691827B2 JP4119922A JP11992292A JP2691827B2 JP 2691827 B2 JP2691827 B2 JP 2691827B2 JP 4119922 A JP4119922 A JP 4119922A JP 11992292 A JP11992292 A JP 11992292A JP 2691827 B2 JP2691827 B2 JP 2691827B2
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- welding gun
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機により駆動され
る点溶接ガンの溶接時における加圧力を制御する装置に
関するものである。
る点溶接ガンの溶接時における加圧力を制御する装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機により駆動される点溶接ガ
ンとしては図３に示すようなものがある。即ち、図３に
おいて、３１はシリンダ３２の後端に設置された電動機
であり、該電動機の回転軸３３には小歯車３４が取付け
られ、これと噛み合う大歯車３５にリードスクリュー３
６が固着されている。また、先端に電極３７が取付けら
れ後端に前記リードスクリュー３６のねじと螺合するナ
ット３８を固定した可動アーム３９は、前記シリンダ３
２に回転不能で前後進可能に配設されている。４０は一
端に電極４１が取付けられ他端が前記シリンダ３２に固
定された固定アームである。
ンとしては図３に示すようなものがある。即ち、図３に
おいて、３１はシリンダ３２の後端に設置された電動機
であり、該電動機の回転軸３３には小歯車３４が取付け
られ、これと噛み合う大歯車３５にリードスクリュー３
６が固着されている。また、先端に電極３７が取付けら
れ後端に前記リードスクリュー３６のねじと螺合するナ
ット３８を固定した可動アーム３９は、前記シリンダ３
２に回転不能で前後進可能に配設されている。４０は一
端に電極４１が取付けられ他端が前記シリンダ３２に固
定された固定アームである。
【０００３】上記のものにおいて、電動機３１の回転は
小歯車３４と大歯車３５を介して減速されてリードスク
リュー３６を回転させ、該リードスクリュー３６と螺合
するナット３８を介して可動アーム３９を前後進させ
る。そして、電極４１，３７のそれぞれがワーク４２に
当接した状態から加圧動作に入り、ワーク４２を加圧状
態にしてから溶接電流を供給して溶接を行うものであ
る。
小歯車３４と大歯車３５を介して減速されてリードスク
リュー３６を回転させ、該リードスクリュー３６と螺合
するナット３８を介して可動アーム３９を前後進させ
る。そして、電極４１，３７のそれぞれがワーク４２に
当接した状態から加圧動作に入り、ワーク４２を加圧状
態にしてから溶接電流を供給して溶接を行うものであ
る。
【０００４】ところで、前記ワーク４２を電極４１，３
７で加圧する際の加圧力の制御には２つの方法が考えら
れる。即ち、その１は単に駆動電動機３１のトルクを設
定値に保つ開ループ制御であり、その２は電極４１，３
７に加えられた加圧力を圧力センサーにより測定し、そ
の値をフィードバックして電動機３１を制御する閉ルー
プ制御である。
７で加圧する際の加圧力の制御には２つの方法が考えら
れる。即ち、その１は単に駆動電動機３１のトルクを設
定値に保つ開ループ制御であり、その２は電極４１，３
７に加えられた加圧力を圧力センサーにより測定し、そ
の値をフィードバックして電動機３１を制御する閉ルー
プ制御である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記開ルー
プ制御はその機構が簡単でありコストも安いが、加圧力
を設定値に正確に保つことが困難である。これに反して
閉ループ制御はその制御精度は高いが、安定且つ廉価な
圧力センサーが無く、コスト高となり実用的ではない。
プ制御はその機構が簡単でありコストも安いが、加圧力
を設定値に正確に保つことが困難である。これに反して
閉ループ制御はその制御精度は高いが、安定且つ廉価な
圧力センサーが無く、コスト高となり実用的ではない。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、閉ループ制御により低コストで且つ溶接に適し
た加圧力が正確に得られるような電動機駆動による点溶
接ガンの加圧力制御装置を提供しようとするものであ
る。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、閉ループ制御により低コストで且つ溶接に適し
た加圧力が正確に得られるような電動機駆動による点溶
接ガンの加圧力制御装置を提供しようとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動機駆動による点溶接ガンの加圧
力制御装置は、電動機の回転に連動して往復動するリー
ドスクリューの前部のスプリング保持部材と可動アーム
の後端の滑走体との間にスプリングを張設し、前記スプ
リング保持部材の滑走体内での移動により動作するスイ
ッチをモータドライバを介して前記電動機に接続して該
電動機を制御するようにしたものにおいて、前記電動機
にパルス発信器を配設し、該パルス発信器と前記スイッ
チとをゲート回路に接続し、該ゲート回路の出力をカウ
ンタに接続した後にモータドライバを介して前記電動機
に接続したことを特徴とするものである。
に、本発明における電動機駆動による点溶接ガンの加圧
力制御装置は、電動機の回転に連動して往復動するリー
ドスクリューの前部のスプリング保持部材と可動アーム
の後端の滑走体との間にスプリングを張設し、前記スプ
リング保持部材の滑走体内での移動により動作するスイ
ッチをモータドライバを介して前記電動機に接続して該
電動機を制御するようにしたものにおいて、前記電動機
にパルス発信器を配設し、該パルス発信器と前記スイッ
チとをゲート回路に接続し、該ゲート回路の出力をカウ
ンタに接続した後にモータドライバを介して前記電動機
に接続したことを特徴とするものである。
【０００８】また、電動機の回転に連動して回転運動す
るリードスクリューの前部にナットを螺合せ、該ナット
を可動アームの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配
置し、前記ナットと滑走体との間にスプリングを張設
し、前記ナットの滑走体内での移動により動作するスイ
ッチをモータドライバを介して前記電動機に接続して該
電動機を制御するようにしたものにおいて、前記電動機
にパルス発信器を配設し、該パルス発信器と前記スイッ
チとをゲート回路に接続し、該ゲート回路の出力をカウ
ンタに接続した後にモータドライバを介して前記電動機
に接続したことを特徴とするものである。
るリードスクリューの前部にナットを螺合せ、該ナット
を可動アームの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配
置し、前記ナットと滑走体との間にスプリングを張設
し、前記ナットの滑走体内での移動により動作するスイ
ッチをモータドライバを介して前記電動機に接続して該
電動機を制御するようにしたものにおいて、前記電動機
にパルス発信器を配設し、該パルス発信器と前記スイッ
チとをゲート回路に接続し、該ゲート回路の出力をカウ
ンタに接続した後にモータドライバを介して前記電動機
に接続したことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】上記のように構成された点溶接ガンの加圧力制
御装置において、電動機の回転によりリードスクリュー
が前進し、この前進により可動アームも前進して両電極
がワークに当接する。さらにリードスクリューが前進す
ることによりスプリングは圧縮されてその反力が可動ア
ームに伝達されワークは両電極により加圧される。そし
てこのスプリングの圧縮により滑走体とスプリング保持
部材の位置関係は短くなる。
御装置において、電動機の回転によりリードスクリュー
が前進し、この前進により可動アームも前進して両電極
がワークに当接する。さらにリードスクリューが前進す
ることによりスプリングは圧縮されてその反力が可動ア
ームに伝達されワークは両電極により加圧される。そし
てこのスプリングの圧縮により滑走体とスプリング保持
部材の位置関係は短くなる。
【００１３】また、電動機の回転によりリードスクリュ
ーが回転し、この回転によりナットを介して可動アーム
が前進して両電極がワークに当接する。さらにリードス
クリューが回転することによりナットのみが前進してス
プリングは圧縮され、その反力が可動アームに伝達され
ワークは両電極により加圧される。そしてこのスプリン
グの圧縮により滑走体とナットの位置関係は短くなるよ
うにしている。
ーが回転し、この回転によりナットを介して可動アーム
が前進して両電極がワークに当接する。さらにリードス
クリューが回転することによりナットのみが前進してス
プリングは圧縮され、その反力が可動アームに伝達され
ワークは両電極により加圧される。そしてこのスプリン
グの圧縮により滑走体とナットの位置関係は短くなるよ
うにしている。
【００１５】そして、滑走体とスプリング保持部材又は
ナットの距離が所望の値に近付く（加圧力が所望の値に
近付く）とスイッチが閉動作し、この閉信号がゲート回
路に入り、パルス発信器からのパルスがカウンタに出力
されるようになる。そこで所望のパルス数をカウントす
る（加圧力が所望の値になる）とその信号がモータドラ
イバを介して電動機に伝達されて電動機の駆動を停止さ
せる。
ナットの距離が所望の値に近付く（加圧力が所望の値に
近付く）とスイッチが閉動作し、この閉信号がゲート回
路に入り、パルス発信器からのパルスがカウンタに出力
されるようになる。そこで所望のパルス数をカウントす
る（加圧力が所望の値になる）とその信号がモータドラ
イバを介して電動機に伝達されて電動機の駆動を停止さ
せる。
【００１６】
【実施例】図１を参照してこの発明の第１の実施例につ
いて説明をする。図において、１はシリンダ２の後端に
設置された電動機であり、該電動機１の回転軸３には小
歯車４が取付けられており、これと外周が噛み合う大歯
車５の中心部孔にはねじ６が形成され、このねじ６はリ
ードスクリュー７に噛み合っており、該大歯車５は回転
はするが前後進はできないようにシリンダ２によって規
制されているので、大歯車５の回転によりリードスクリ
ュー７は前後進するようになっている。また前記リード
スクリュー７の前部先端にはスプリング保持部材８が固
着されている。そして、先端に電極９を取付けた可動ア
ーム１０の後端には滑走体１１が前記シリンダ２内を滑
走するが回転できないように取付けられている。この滑
走体１１の内部にはスプリング１２が配置され、該スプ
リング１２の一端は前記スプリング保持部材８に固着さ
れ他端は滑走体１１に固着されている。なお、１３は先
端に電極１４を取付けた固定アームであり、１５はワー
クである。
いて説明をする。図において、１はシリンダ２の後端に
設置された電動機であり、該電動機１の回転軸３には小
歯車４が取付けられており、これと外周が噛み合う大歯
車５の中心部孔にはねじ６が形成され、このねじ６はリ
ードスクリュー７に噛み合っており、該大歯車５は回転
はするが前後進はできないようにシリンダ２によって規
制されているので、大歯車５の回転によりリードスクリ
ュー７は前後進するようになっている。また前記リード
スクリュー７の前部先端にはスプリング保持部材８が固
着されている。そして、先端に電極９を取付けた可動ア
ーム１０の後端には滑走体１１が前記シリンダ２内を滑
走するが回転できないように取付けられている。この滑
走体１１の内部にはスプリング１２が配置され、該スプ
リング１２の一端は前記スプリング保持部材８に固着さ
れ他端は滑走体１１に固着されている。なお、１３は先
端に電極１４を取付けた固定アームであり、１５はワー
クである。
【００１７】上記のような点溶接ガンにおいて、電動機
１の回転は小歯車４と大歯車５を介して減速されてリー
ドスクリュー７を前後進させる。このリードスクリュー
７の前進により可動アーム１０も前進して両電極９，１
４がワーク１５に当接する。さらにリードスクリュー７
が前進することによりスプリング１２は圧縮されてその
反力が可動アーム１０に伝達されワーク１５は両電極
９，１４により加圧される。そしてこのスプリング１２
の圧縮により滑走体１１とスプリング保持部材８の位置
関係は短くなる。前記両電極９，１４による加圧力が所
望の値になると電動機１の回転は停止されて溶接作業を
行うのである。
１の回転は小歯車４と大歯車５を介して減速されてリー
ドスクリュー７を前後進させる。このリードスクリュー
７の前進により可動アーム１０も前進して両電極９，１
４がワーク１５に当接する。さらにリードスクリュー７
が前進することによりスプリング１２は圧縮されてその
反力が可動アーム１０に伝達されワーク１５は両電極
９，１４により加圧される。そしてこのスプリング１２
の圧縮により滑走体１１とスプリング保持部材８の位置
関係は短くなる。前記両電極９，１４による加圧力が所
望の値になると電動機１の回転は停止されて溶接作業を
行うのである。
【００１８】ところで、スプリング保持部材８からのリ
ード線１６および滑走体１１からのリード線１７の各先
端には接点１８，１９は設けられていてスイッチ２０を
構成している。そして、該スイッチ２０はゲート回路２
７に接続されており、２６は電動機１の回転に応じて電
気パルスを発信させるパルス発信器であり、２８はゲー
ト回路２７からのパルスをカウントするカウンタであっ
て、カウント設定器２９からの設定値になると出力する
ようになっている。また、２１はモータドライバであ
り、該モータドライバ２１は電動機１を駆動・停止させ
るよう該電動機１に接続されている。そして、電動機１
の回転に応じてパルス発信器２６からのパルスが常時ゲ
ート回路２７に送られるようになっている。
ード線１６および滑走体１１からのリード線１７の各先
端には接点１８，１９は設けられていてスイッチ２０を
構成している。そして、該スイッチ２０はゲート回路２
７に接続されており、２６は電動機１の回転に応じて電
気パルスを発信させるパルス発信器であり、２８はゲー
ト回路２７からのパルスをカウントするカウンタであっ
て、カウント設定器２９からの設定値になると出力する
ようになっている。また、２１はモータドライバであ
り、該モータドライバ２１は電動機１を駆動・停止させ
るよう該電動機１に接続されている。そして、電動機１
の回転に応じてパルス発信器２６からのパルスが常時ゲ
ート回路２７に送られるようになっている。
【００１９】従って、ワーク１５が両電極９，１４によ
り加圧状態に入り、滑走体１１とスプリング保持部材８
の距離が近付き接点１８が接点１９に接触するとき、ワ
ーク１５は多少の加圧力が付与されていることになる。
この接点１８が接点１９に接触してスイッチ２０が閉と
なると、その信号がゲート回路２７に送られる。その結
果，パルス発信器２６からのパルスがゲート回路２７か
らカウンタ２８に出力されるようになり、これがカウン
タ２８でカウントされ、その値がカウント設定器２９か
らの設定値になると該カウンタ２８は加圧力が所望の値
になったことをモータドライバ２１を介して電動機１に
伝達し、該電動機１の駆動を停止させる。この実施例の
場合には、カウント数を調整することによって加圧力を
加減することができ、またはカウント数を一定にしてお
いて接点１９の位置を調整することによっても加圧力を
加減することができるのである。そして、この状態で溶
接作業が行われる。
り加圧状態に入り、滑走体１１とスプリング保持部材８
の距離が近付き接点１８が接点１９に接触するとき、ワ
ーク１５は多少の加圧力が付与されていることになる。
この接点１８が接点１９に接触してスイッチ２０が閉と
なると、その信号がゲート回路２７に送られる。その結
果，パルス発信器２６からのパルスがゲート回路２７か
らカウンタ２８に出力されるようになり、これがカウン
タ２８でカウントされ、その値がカウント設定器２９か
らの設定値になると該カウンタ２８は加圧力が所望の値
になったことをモータドライバ２１を介して電動機１に
伝達し、該電動機１の駆動を停止させる。この実施例の
場合には、カウント数を調整することによって加圧力を
加減することができ、またはカウント数を一定にしてお
いて接点１９の位置を調整することによっても加圧力を
加減することができるのである。そして、この状態で溶
接作業が行われる。
【００２０】溶接が終了すると電動機１を駆動し回転軸
３を逆回転させることにより、リードスクリュー７は後
退する。この後退により先ずワーク１５への加圧力が解
除され次いで可動アームが後退して電極９はワーク１５
から離れることになる。
３を逆回転させることにより、リードスクリュー７は後
退する。この後退により先ずワーク１５への加圧力が解
除され次いで可動アームが後退して電極９はワーク１５
から離れることになる。
【００２１】図２は第２の実施例であり、上記第１実施
例とは、リードスクリュー２２が大歯車５に固着されて
いてリードスクリュー２２は回転運動して往復動しない
ことおよび該リードスクリュー２２にナット２３が螺合
され、該ナット２３は滑走体１１内に形成された角孔２
４内に配置されているため、電動機１を駆動しリードス
クリュー２２を回転させるとワーク１５に両電極９，１
４が当接するまでは滑走体１１がナット２３を伴って前
進し、ワーク１５に両電極９，１４が当接するとその後
はナット２３が滑走体１１内を摺動前進して滑走体１１
とナット２３の位置関係は短くする。そしてその余の構
成は前記第１の実施例と実質的に同一であるのでその要
部のみを説明したものである。
例とは、リードスクリュー２２が大歯車５に固着されて
いてリードスクリュー２２は回転運動して往復動しない
ことおよび該リードスクリュー２２にナット２３が螺合
され、該ナット２３は滑走体１１内に形成された角孔２
４内に配置されているため、電動機１を駆動しリードス
クリュー２２を回転させるとワーク１５に両電極９，１
４が当接するまでは滑走体１１がナット２３を伴って前
進し、ワーク１５に両電極９，１４が当接するとその後
はナット２３が滑走体１１内を摺動前進して滑走体１１
とナット２３の位置関係は短くする。そしてその余の構
成は前記第１の実施例と実質的に同一であるのでその要
部のみを説明したものである。
【００２２】上記のような点溶接ガンにおいて、ワーク
１５が両電極９，１４により加圧状態に入り、滑走体１
１とナット２３の距離が近付き接点１８が接点１９に接
触するとき、ワーク１５は多少の加圧力が付与されてい
ることになる。この接点１８が接点１９に接触してスイ
ッチ２０が閉となると、以降の動作は前記第１の実施例
と同様となる。
１５が両電極９，１４により加圧状態に入り、滑走体１
１とナット２３の距離が近付き接点１８が接点１９に接
触するとき、ワーク１５は多少の加圧力が付与されてい
ることになる。この接点１８が接点１９に接触してスイ
ッチ２０が閉となると、以降の動作は前記第１の実施例
と同様となる。
【００２５】なお、前記第１，第２の実施例におけるス
イッチ２０としては通常のリミットスイッチ，近接スイ
ッチ，光電式スイッチ，その他のオン−オフスイッチ等
いずれのスイッチでも使用可能である。
イッチ２０としては通常のリミットスイッチ，近接スイ
ッチ，光電式スイッチ，その他のオン−オフスイッチ等
いずれのスイッチでも使用可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明の請求項１および請求項２におい
ては、点溶接ガンの加圧力をスプリングの反力を利用し
て発生させるようにしたので、電極部の機械的レスポン
スが格段に改善されると共にきわめて安価なスイッチと
パルス発信器でより簡単，正確に加圧力の制御が可能と
なる。
ては、点溶接ガンの加圧力をスプリングの反力を利用し
て発生させるようにしたので、電極部の機械的レスポン
スが格段に改善されると共にきわめて安価なスイッチと
パルス発信器でより簡単，正確に加圧力の制御が可能と
なる。
【図１】本発明に係る電動機駆動による点溶接ガンの加
圧力制御装置の一部断面図を含む制御回路図である。
圧力制御装置の一部断面図を含む制御回路図である。
【図２】本発明の他の実施例に係る電動機駆動による点
溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図である。
溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図である。
【図３】従来例の電動機駆動による点溶接ガンの断面図
である。
である。
１ 電動機 ７，２２ リードスクリュー ８ スプリング保持部材 １０ 可動アーム １１ 滑走体 １２ スプリング ２０ スイッチ ２１ モータドライバ ２３ ナット ２６ パルス発信器 ２７ ゲート回路 ２８ カウンタ
Claims (2)
- 【請求項１】 電動機によって駆動される点溶接ガンで
あって、電動機の回転に連動して往復動するリードスク
リューの前部のスプリング保持部材と可動アームの後端
の滑走体との間にスプリングを張設し、前記スプリング
保持部材の滑走体内での移動により動作するスイッチを
モータドライバを介して前記電動機に接続して該電動機
を制御するようにしたものにおいて、前記電動機にパル
ス発信器を配設し、該パルス発信器と前記スイッチとを
ゲート回路に接続し、該ゲート回路の出力をカウンタに
接続した後にモータドライバを介して前記電動機に接続
したことを特徴とする電動機駆動による点溶接ガンの加
圧力制御装置。 - 【請求項２】 電動機によって駆動される点溶接ガンで
あって、電動機の回転に連動して回転運動するリードス
クリューの前部にナットを螺合せ、該ナットを可動アー
ムの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配置し、前記
ナットと滑走体との間にスプリングを張設し、前記ナッ
トの滑走体内での移動により動作するスイッチをモータ
ドライバを介して前記電動機に接続して該電動機を制御
するようにしたものにおいて、前記電動機にパルス発信
器を配設し、該パルス発信器と前記スイッチとをゲート
回路に接続し、該ゲート回路の出力をカウンタに接続し
た後にモータドライバを介して前記電動機に接続したこ
とを特徴とする電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119922A JP2691827B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119922A JP2691827B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285665A JPH05285665A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2691827B2 true JP2691827B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=14773502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119922A Expired - Fee Related JP2691827B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691827B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040229127A1 (en) | 2003-05-13 | 2004-11-18 | Wensley C. Glen | Polyimide matrix electrolyte |
| US20040253520A1 (en) | 2003-05-13 | 2004-12-16 | Wensley C. Glen | Polyimide matrix electrolyte and improved batteries therefrom |
| US6936377B2 (en) | 2003-05-13 | 2005-08-30 | C. Glen Wensley | Card with embedded IC and electrochemical cell |
| US7390336B2 (en) | 2003-07-29 | 2008-06-24 | Solicore, Inc. | Polyimide-based lithium metal battery |
| TWI377729B (en) | 2004-07-22 | 2012-11-21 | Solicore Inc | Battery and electronic device comprising the same |
| CN102528260A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-04 | 江苏耀华机电科技有限公司 | 智能点焊机 |
| CN108723281B (zh) * | 2018-06-19 | 2023-12-26 | 卡斯马星乔汽车***（重庆）有限公司 | 一种用于拉铆枪的计数装置及方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2536038B2 (ja) * | 1988-04-05 | 1996-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | スポット溶接方法 |
| JPH0381073A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-05 | Hitachi Ltd | 溶接機加圧機構 |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4119922A patent/JP2691827B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05285665A (ja) | 1993-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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