JPH0788557A - 板材折曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲げ加工に伴って生じる引き込み力で板材が
曲型側に引き込まれることがなく、精度良く曲げ加工が
行えるようにする。 【構成】 板材Ｗを上下型２５，２６で挟持して曲型２
７の上下移動により端曲げする金型部１と、板材送り装
置３とを備えた板材折曲装置において、クランプ専用装
置３４を設ける。板材送り装置３は、板材Ｗの略中央を
把持して割り出し回転および送りを行うメインクランプ
５と、メインクランプ５の使用不能時に補助的に送りに
使用されるサブクランプ７とを有するものである。クラ
ンプ専用装置３４は、金型部１のフレーム２８に各々設
けられた下クランプ３５と上クランプ３６とを有するも
のとする。上クランプ３６はシリンダ３９で昇降させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材の端曲げを行う
板材折曲装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材折曲装置として、図５に示す
ように板材Ｗを固定の下型７２と昇降可能な上型７１と
の間に挟持し、板材Ｗの上下型７１，７２から突出した
部分Ｗ１を曲型７３の上下揺動で端曲げするものがあ
る。板材Ｗは、その中心部がメインクランプ７７の上下
一対の回転パッド７５，７６間に挟持され、メインクラ
ンプ７７の移動により上下型７１，７２間に出入りする
方向（Ｘ軸方向）への送りが行われる。メインクランプ
７７は、板材Ｗを割り出し回転させる機能を有してお
り、板材Ｗの１辺の曲げ加工の後、９０°または１８０
°割り出し回転させ、曲げ加工を繰り返すことにより、
２〜４辺の端曲げが順次行われる。

【０００３】この種の板材折曲装置では、上型７１の型
幅が板材幅よりも長いと、先に折り曲げられた折曲片部
分Ｗ１と直交する辺の曲げ加工時に、上型７１が折曲片
部分Ｗ１に干渉することになる。このため、上型７１
は、ブレード状の多数のセグメント７１ａで構成し、セ
グメント７１ａの一部を型幅変更装置７４で鎖線で示す
位置に跳ね上げることにより型幅変更を可能としてあ
る。また、このように型幅変更装置７４を設けたもので
は、送り方向の板材寸法が短い場合に、メインクランプ
７７と型幅変更装置７４との干渉の問題があり、板材Ｗ
の加工可能な最小寸法が制限される。そのため、メイン
クランプ７７と別にサブクランプ（図示せず）を設け、
小寸法の板材の加工が行えるようにしたものも実用化さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記構成
の板材折曲装置では、上下型７１，７２とメインクラン
プ７７あるいはサブクランプで板材Ｗを把持して板材Ｗ
を曲げ加工を行うが、上型７１は型幅調整を行う関係か
らそのセグメント７１ａ間に多少の遊びがあり、板材Ｗ
の堅固な把持が行えない。このため、曲げ動作時に、板
材Ｗには曲型７３側に引き込む力Ｆが作用し、板材Ｗに
若干の引き込み量が生じる。この引き込み量により、板
材Ｗの折曲片部分Ｗ１の立ち上げ高さｈに差が生じ、高
い曲げ加工の精度が得られないという問題点がある。特
に、サブクランプの使用時に、前記の引き込みによる加
工精度の低下が生じ易い。これは、メインクランプ７７
は重量が重いために大型のモータで駆動しているのに対
して、サブクランプは重量が軽いために小型のモータで
駆動しており、曲げ時の力がサブクランプの進退用モー
タに加わったときにサブクランプの軸が動かされるため
である。このような加工精度の低下は、メインクランプ
７７およびサブクランプによる支持を強めることによっ
て防止できるが、その場合、メインクランプ７７やサブ
クランプが大型化し、またその進退駆動用モータが大き
くなり過ぎる。

【０００５】この発明の目的は、曲げ加工に伴って生じ
る引き込み力で板材が曲型側に引き込まれることがな
く、精度良く曲げ加工を行うことのできる板材折曲装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、板材の端部
近傍を上下に挟む上型および下型と、これら上下型から
突出した部分を上下移動により端曲げする曲型と、板材
を把持して前記上下型の間に出し入れする板材送り装置
とを備えた板材折曲装置において、前記上下型よりも板
材送り装置側に、板材を上下に把持するクランプ専用装
置を設けたものである。

【０００７】

【作用】この板材折曲装置では、板材を上下型と板材送
り装置で把持するほか、クランプ専用装置によっても上
下から把持した堅固な把持状態で板材の端曲げが行われ
る。そのため、曲げ加工に伴って生じる引き込み力で板
材が曲型側に引き込まれることがなく、板材の端曲げ加
工を精度良く行うことができる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図１に示すように、この板材折曲装置は
金型部１と板材送り装置３とで構成される。金型部１
は、ラム２４に取り付けられて昇降駆動される上型２５
と、本体フレーム２８に固定された下型２６と、これら
上下型２５，２６により挟持された板材Ｗの端部を上方
または下方へ折り曲げる曲型２７とを備えている。

【０００９】曲型２７はロッカーアーム２９の先端に取
り付けられ、ロッカーアーム２９は、３つの油圧シリン
ダ３０〜３２により、上下揺動と、上下型２５，２６に
対するクリアランス調整等のための前後移動とが可能で
ある。上型２５は型幅変更機構３３により型幅変更が可
能である。

【００１０】板材送り装置３は、板材Ｗを載置するテー
ブル２と、テーブル２上の板材Ｗをメインクランプ５で
把持して前後（Ｘ軸方向）に移動するキャリッジ４とを
備えている。キャリッジ４は、ベッド１３上にレールを
介して設置され、送りねじ１４およびその駆動用サーボ
モータ１５により前後送りが行われる。メインクランプ
５は、板材Ｗを上下から挟持する一対のパッド５ａ，５
ｂと、下パッド５ｂを回転駆動するインデックスモータ
１９とを有し、板材Ｗを所定角度（例えば９０°）毎に
割出回転させる。上パッド５ａは、キャリッジ４の先端
に設けた縦レール１７に沿って昇降自在な昇降ホルダ１
８に取り付けられており、シリンダ装置等の昇降装置１
６で昇降駆動される。

【００１１】図２は板材送り装置３の平面図である。テ
ーブル２は、中央部にキャリッジ４を通過させるキャリ
ッジ通路１０を有し、多数の短冊状板２ａで構成されて
いる。テーブル２の各短冊状板２ａ間の隙間９には、板
材Ｗの幅決め用のセンタリングピン８が突没可能に突出
させてある。

【００１２】キャリッジ４の両側には、一対のサブキャ
リッジ６がレール２１を介して進退自在に設置され、サ
ブキャリッジ６の前端に、板材持替え用のサブクランプ
装置７が設けられている。サブキャリッジ６は、キャリ
ッジ４に設置された送りねじ２２（図１）およびサーボ
モータ２３により進退駆動される。

【００１３】金型部１には、その上下型２５，２６より
も板材送り装置３寄りの位置に、一対のクランプ専用装
置３４，３４がキャリッジ４の通過部を避けた左右に振
り分けて設置してある。このクランプ専用装置３４は、
前記上下型２５，２６、メインクランプ５、およびサブ
クランプ装置７とは別個に板材Ｗを上下から挟持して、
板材Ｗの端曲げ加工時に板材Ｗの支持を確実にするもの
であって、下クランプ３５と、上クランプ３６とで構成
される。下クランプ部３５は前記板材送り装置３のテー
ブル２の下側に臨むように金型部１の本体フレーム２８
に固定される。上クランプ３６は、ブラケット３７を介
して金型部１に取り付けられるガイド３８により昇降ガ
イドされ、上記ブラケット３７に取り付けられるシリン
ダ３９によって昇降駆動される。

【００１４】上記構成の動作を説明する。図２のテーブ
ル２上に搬入された板材Ｗは、前後左右に位置決めされ
た後、中心部がキャリッジ４のメインクランプ５で挟持
され、キャリッジ４の前進によって金型部１に送り込ま
れる。送り込まれた板材Ｗは、図１の上型２５と下型２
６との間で挟持されると共に、クランプ専用装置３４に
よっても上下から挟持され、上下型２５，２６からの突
出部分が曲型２７の上下揺動によって上側または下側へ
折り曲げられる。このようにして板材Ｗの一辺の端曲げ
が完了すると、上型２５および上クランプ３８が上方へ
開き、キャリッジ４が後退し、板材Ｗを９０°または１
８０°回転させた後に、板材Ｗを金型部１へ再度送り込
む。このような動作を繰り返して、板材Ｗの４辺ないし
２辺の端曲げを行う。サブキャリッジ６は、板材寸法が
小さくてメインクランプ５では金型部１へ送り込めない
場合や、メインクランプ５による把持位置の変更が必要
な場合等に使用される。

【００１５】図４（Ａ）は、メインクランプ５で板材Ｗ
を挟持して曲げ加工を行う場合を示し、同図（Ｂ）はサ
ブクランプ装置７で板材Ｗを挟持して曲げ加工を行う場
合を示す。いずれの場合でも、板材Ｗは上下型２５，２
６に加えてクランプ専用装置３４によっても挟持され、
そのため曲げ加工時の板材Ｗの把持が確実になる。した
がって、曲型２７による曲げ加工に伴って板材Ｗに引き
込み力Ｆが作用しても、板材Ｗが引き込まれることがな
く、加工精度が向上することになる。また、クランプ専
用装置３４によって板材把持の強度不足を補うので、メ
インクランプ５やサブクランプ装置７およびそのモータ
１５，２３を大型化することなく板材把持を確実にする
ことができ、装置の大型化が回避される。

【００１６】なお、前記実施例ではクランプ専用装置３
４を２台設けたが、中央に１台のみ設けても良い。

【００１７】

【発明の効果】この発明は、板材の端部近傍を上下に挟
む上型および下型と、これら上下型から突出した部分を
上下移動により端曲げする曲型と、板材を把持して前記
上下型の間に出し入れする板材送り装置とを備えた板材
折曲装置において、前記上下型よりも板材送り装置側
に、板材を上下に把持するクランプ専用装置を設けたた
め、曲げ力によって板材が上下型側に引き込まれること
がなく、精度良く曲げ加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の板材折曲装置の破断側面
図である。

【図２】同板材折曲装置における板材送り装置の平面図
である。

【図３】同板材折曲装置におけるクランプ専用装置の斜
視図である。

【図４】クランプ別の曲げ動作の説明図である。

【図５】従来の板材折曲装置の曲げ加工説明図である。

【符号の説明】

３…板材送り装置、２５…上型、２６…下型、２７…曲
型、３４…クランプ専用装置、Ｗ…板材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の端部近傍を上下に挟む上型および
   下型と、これら上下型から突出した部分を上下移動によ
   り端曲げする曲型と、板材を把持して前記上下型の間に
   出し入れする板材送り装置とを備えた板材折曲装置にお
   いて、前記上下型よりも板材送り装置側に、板材を上下
   に把持するクランプ専用装置を設けたことを特徴とする
   板材折曲装置。