JPS59147717A - 板材曲げ寸法設定装置 - Google Patents

板材曲げ寸法設定装置

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JPS59147717A
JPS59147717A JP1955583A JP1955583A JPS59147717A JP S59147717 A JPS59147717 A JP S59147717A JP 1955583 A JP1955583 A JP 1955583A JP 1955583 A JP1955583 A JP 1955583A JP S59147717 A JPS59147717 A JP S59147717A
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JP
Japan
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bending
abutment piece
piece
die
abutment
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JP1955583A
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JPS6357127B2 (ja
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Kazunari Suga
須賀 一成
Yoshio Sugawara
菅原 善男
Hiroshi Katano
浩 片野
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042With a rotational movement of the bending blade
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、フォールディングマシ
ンtとよる曲げ加工に好適な板材曲げ寸法設定装置(以
下、バックゲージと略称する)に関する、 〔従来技術〕 板材曲げ加工の段取り時l!It短縮す
るtめ、従来からバックゲージを用いてその突当て駒に
板材全突当て曲げ寸法を設定することが行なわれている
≠z1 フォールディングマシンのように板材を上ド金
型で加圧保持し、別の曲げ金型を上下金型の先端部?中
心にして回転させて曲げ加工を行なう折曲げ機にかいて
は、バックゲージの突当て駒は、曲げ金型の回転中これ
と干渉しないよう後退させておき、曲げ加工後に次の曲
げ寸法設定位置へ前進させる必要がある。
従来のバックゲージ″?′ハ、パルスモータト送すねじ
だけで、曲げ寸法を設定するための突当て駒の送り動作
と、曲げ金型との干渉を防止するための突当て駒の逃げ
動作を兼ねて行なってい友ため、送りねじによる移動量
が大き(なり、パルスモータを高速回転きせることが要
求される。このため、装置が大きくなるだけでなく、パ
ルスモータも大容量のものが必要で、コスト高になる。
ま几、フォールディングマシンで曲げ金型の厚さ以内の
極小寸法の曲げ加工を行なうときは、バックゲージの突
当て駒が前進時に曲げ金型と干渉したり、板厚だ い場
合には突当て駒の下に板材が入りこんでしまうことがあ
り、このため曲げ金型の厚さ以内の極小寸法の曲げ加工
には従来のバ・ツクゲージは使用できなかった。
〔発明の目的〕 本発明の目的は、より小形安価で、か
つ高速動作が可能なフォールディングマシン等のバック
ゲージを提供することにある。さらに他の目的は、曲げ
金型の厚さ以内の極小寸法の曲げ加工にも適用でき、寸
法設定可能範囲の広いフォールディングマシン等のバッ
クゲージを提供することにある。
〔発明の概要〕 装置の小形化と高速化全図る友め本願
の第1の発明では、突当て駒を前進、後退させる駆動装
置としてパルスモータおよび送りねじと空圧ま7’Cは
油圧式の逃げ用シリン〃゛からなる逃げ用駆動手段を併
設し1曲げ寸法を正確に設定するための突当て駒の送り
動作だけをパルスモータと送りねじにより行ない、曲げ
金型の回転による干渉を防止するための突当て駒の逃げ
動作はす早(行なわれる逃げ用駆動手段によって行なう
複動方式を採用した。
また本願の第2の発明では、板材の曲げ寸法が曲げ金型
の厚さより小さい場合、突当て駒の曲げ寸法設定位置へ
の前進時に突当て駒をいったん上昇させて曲げ金型をか
わし、前進端で突当て駒を下降させ曲げ金型の上に乗せ
る70−ティング機構を採用し、極小寸法の曲げ加工l
こも支障な(適用できるようにした。
〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面により
説明する。
第1図(a) 、 (b)け本発明によるパックゲージ
ヲ用いてフォールディングマシンにより曲げ加工される
板材1と、曲げ加工された部品2の例を示す、。
第2図は本発明の実施例である複動式駆動機構と71:
I−ティ> ゲa構を有するバックゲージをフォールデ
ィングマシンに適用しt状態を示す。
第2図iこおいて、3はフォールディングマシンで、ク
ランプアーム4、ベッド5、上型6、下型7、曲げ金型
8、クリンプシリンダ9、スイングシリンダ10等でS
成されている。I 12−1.12−2はフォールディ
ングマシン3の後方に配質された2組のバッグゲージで
、1組のバッグゲージ12−H−を架台13に固定され
、他の1組のバックゲージ12−2け板材1の幅寸法に
応じて矢印Aで示す幅方向に移動可能である。
第3図に詳細図示したようにこれらバックゲージ12−
1.12−2i、板材1を突当て曲げ寸法を設定する突
当て駒14と、この突当て駒14を保持して図中の矢印
Bの方向に前進、後退する突当て駒保持部15と、操作
ロッド先端部17≠;突当て駒保持部15に結合された
逃げ用シリンダ16と、突当て駒保持邪15および逃げ
用シリンダ16を搭載し友移動台18と、移動台18に
結合されt送りねじ19と、送りねじ19を回転駆動す
るバIレスモータ20t[し、送りねじ19とパルスモ
ー12Qけベース21に固定されている。22け突当て
駒保持部15′f:案内するガイドロッド、23ば移動
台18を案内するガイドロッドで、ガイトロ・ソド22
は移動台18に、ガイドロッド23けベース21にそれ
ぞれ固定され、突当て駒保持邪15と移動台18は矢印
Bで示す前後方向に平行移動する。24けバ・ツクゲー
ジ12−2のベース21に結合され7′c幅方向移動用
送りねじ、25け幅方向移動用パルスモータ、26は横
方向移動用ガイドロッドである。
70一テインlf機@は次のように構成されている。浮
#部材である1−ム27Ir!先端に7字形の突当て駒
14を有し、中央部に支628を有している。
このアーム27は、突当て駒保持部15の軸受29に像
り付けちれ、突当て駒14を上下方向に浮動的に支持す
る。30けアーム27と突当て駒保持部15との間に張
ったばねで、アーム27に常時突当て駒14を下方に付
勢する復帰力を与えている。31は突当て駒保持邪15
に固定したシリンダ32によって操作されるテーパ付ス
リイ〃゛で、そのテーパ面によりアーム27に取り付け
ら1またロー’933e押し、ばね30の力にさからっ
て突当て駒14を一定高さまで上昇させる70−ティン
グ機構の駆動部を構成している矢印Cはブローテインゲ
機構による突当て駒14の動きを示す。
次に筑4図、第5図により動作を説明する。
曲げ寸法1こ応じてバックゲージ12−1.12−2の
パルスモータ20を回転させ、送りねじ19により移動
台18を所定位置に移動させた後、逃げ用シリンダ16
を前進方向に作動させると、逃げ用シリンダ16に結合
された突当て駒保持部15が前進し、突当て駒14け曲
げ寸法設定位置に到達する。この突当て駒14に第1図
矢印りの方向より上下金型6.7の間に挿入し友板材1
の先端を突当て曲げ寸法t2設定する。この状態を第4
図に破線で示す。
次ニ、第1図のクランプシリンダ9により上型6を下降
させて下型7との間で板材1を加圧保持し、スイングシ
リンダ10により上下金型6.7の先端11を中心にし
て曲げ金型8を回転させて板材1を曲げようとするとき
、突当て駒14がそのままの位置にあったのでは曲げ金
型8と干渉し破損する恐ttizあるので、曲げ金型8
が回転する前に逃げ用シリンダ16を後退方向に作動さ
せて突当て駒14を第4図の実線図示の位置に後退させ
、曲げ金型8七の干渉を防止する。
第4図の矢印Kij曲げ金型8の動きを示し、矢印下は
板材1の曲げ方向を示している。曲げ加工が終ると、ク
ランプシリンダ9により上製6が上昇し、曲げ金型8け
笛4図の破線図示の位置に戻る。曲げ加工され友板材1
を取り出した後、パルス、モータ20と送りねじ19に
より次の曲げ寸法を設定し、後退させてあった突当て駒
14を逃げ用シリンダ161こより再び前進させて次の
曲げ加工の段取りを完了する。
このように本発明では、曲げ加工時に曲げ金型との干渉
を防止するtめの突当て駒14の逃げ動作を逃げ用シリ
ンダ16にかつて行なうtめ、その動作を高速化するこ
と雀容易であり、′di定パルスモータ20と送りねじ
19による移動距離は逃げ用シリンダ16のストローク
分だけ従来のものより短かぐてよいので、パルスモータ
20の回転は比較的低速でよく、小容量のパルスモータ
で十分である。
第5図は70−ティング機構の動作説明図で、図中矢印
Gけテーパ付スライダ31の動きを示している。前述し
t逃げ用シリンダ16による突当て駒14の前進時に、
突当て駒保持部15に固定されたシリンダ32によりテ
ーパ付スライダ3】が破線図示の位置へ移動し、そのテ
ーパ面がローラ33に当たることによって、チーム27
が支点28を中心にして破線図示のように傾き、7−ム
27の先端にある突当て駒14は一定高さまでと昇する
。突当て駒14が前進端に達すると、これを検知するリ
ミットスイッチ等の信号によりシリンダ32がテーパ付
スライダ31を実線図示の位置に後退させロー′g33
から離すため、ばね30により引張ちれてアーム27が
元の水平位置に戻リ、突当て駒14は下降する。
この矢印Cで示す突当て駒14の動きにより、第5図に
示すように板材1の曲げ寸法lが曲げ金型8の厚さtよ
り小さい場合でも突当て鉤14は前進時に曲げ金型8を
かわし、前進端で曲げ金型8の上に乗る。
このような70−ティング機構の採用によって突当て駒
前進時の曲げ金型との干渉を防止できると共に、前進端
ではばね30により突当て駒14が曲げ金型8−こ接触
加圧されるため、板厚だ薄い場合、突当て駒の下に板材
が入りこむことも防止でき、曲げ金型の厚さ以内の曲げ
寸法の設定が支障なく行なえる。
以上、本発明の一実施例について説明し比が、本発明は
上記実施例に限定されるものでなく、たとえば突当て駒
保持部45と移動台18の駆動装置を入ノ1換えて、突
当て駒保持部15をパルスモータと送りねじで駆動し、
移動台18を逃げ用シリンダで駆動しても礪能的には変
わりがないし、ブローティング機構についてもアーム2
7を上下方向にのみ摺動する浮動部材に代える等の設計
上のq更は自由である。
〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、
板材の曲げ寸法を設定するための突当て駒の送り動作だ
けをパルスモータと送りねじで行ない、曲げ金型の回転
による干渉を防止するための突当て駒の逃げ動作は逃げ
用シリンダによって行なう複動方式の採用により、パル
スモータの回転は比較的低速でよく、送りねじの長さも
比較的短か(でよいので、パルスモータを小容量をする
ことができ、かつ装置全体を小形化できて安価となり、
動作の高速化を容易に達成できる。特に、曲げ寸法−2
同一である肴産品の曲げ加工においては、進、後退させ
るだけでよいので、逃げ動作もパルスモータで行なう従
来のパックゲージに比べて段取り時間短縮の効果が大き
い。
さらに、曲げ寸法設定位置への前進時に突当て駒をいっ
たん上昇させて曲げ金型をかわし、前進端で突当て駒を
下降させ曲く金型の上に乗せるフローティング機me設
けることにより、曲げ寸法が曲げ金型の幅より小さ1,
2場合でも突当て駒が曲げ金型と干渉したり、突当て駒
の下に板材が入りことを防止して、曲げ金型の厚さ以内
の極小寸法の曲げ加工にも適用可能となり、曲げ寸法設
定可能範囲が広くなるという効果が得ら名、る。
【図面の簡単な説明】
第1図(a) 、 (′b)は本発明によるパックゲー
ジを利用して曲げ加工される板材と曲げ加工はれた部品
の例を示す斜視図、第2図は本発明によるバ・ツクゲー
ジをフォールディンゲマシンに適用し定例を示すぴ1視
図、第31旬は本発明によるパックゲージをさらに詳;
畑に示す斜視図、有4図は水装置の逃げ動作を説明する
tめの簡略図、第5図は水装置のブローチインク機構の
動作を説明するための簡略図である。 1:板材、8;曲げ金型、12−1.12−2 :バツ
クゲージ(板材曲げ寸法設定装置f’)、14:突当て
駒、15:突当て絢保持部、16:逃げ用駆動手段、1
8:移動台、19;送りねじ、20:パルスモータ、2
7:γ−ム(浮動部材)、28:γ−ム°27の支点、
30:アーム27に復帰力を与えるばね、31:突当て
駒14を上昇させるテーバ付スライダ、32ニテーパ付
スライ131を操作するシリンダ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■、板材曲げ寸法設定装置lこおいて、板材を突当て曲
    げ寸法を設定する突当て駒と、突当て駒と共に板材に対
    し前進後退する突当て駒保持部と、この突当て駒報持部
    に結合された有1駆動装置と、突当て駒保持部および填
    1駆動装v11t−搭載した移動台L、この移動台に結
    合された第2駆動装置を備え、第1駆動装置と第2駆動
    装置のりずれか一方にはパルスモータと送りねじを用い
    、他方には逃げ用駆動手段を用いて、曲げ寸法を設定す
    るための突当て駒の送り動作だけをパルスモータと送り
    ねじにより行ない、曲げ加工時に突当て駒を曲げ金型と
    干渉しない位置に移動させる逃げ動作は逃げ用駆動手段
    によって行なうようにしたことを特徴とする板材曲げ寸
    法設定装置。 2、板材曲げ寸法設定装置費において、板材を突当て曲
    げ寸法を設定する突当て駒と、突当て駒と共に板材に対
    し前進後退する突当て駒保持部と、この突当て駒保持部
    に結合された第1駆#装置と、突当て駒保持部および第
    1駆動装置を搭載し定径動台と、この移動台に結合され
    た第2駆動装置を備え、第1駆動装置と第2駆動装置の
    いずれか一方にはパルスモークと送りねじを用い、他方
    には逃げ用駆動手段を用いて、曲げ寸法全設定するため
    の突当て駒の送り動作だけをパルスモータと送りねじに
    より行ない、曲げ加工時に突当て駒を曲げ金型と干渉し
    ない位置に移動させる逃げ動作は逃げ用駆動手段によっ
    て行なうようにし、かつ突当て駒保持部に、突当て駒を
    先端に有し常時突当て駒を下方に付勢する復帰力を与え
    られた浮動部材と、復帰力に抗してこの浮動部材を動か
    し突当て駒を一定高享まで上昇させる駆動部を設け、曲
    げ寸法設定位置への前進時に前記駆動部により突当て駒
    をいつ几ん上昇させて曲げ金型をかわし、前進端で突当
    て駒を下降させ曲げ金型の上に乗せるようにしたことを
    特徴とする板材曲げ寸法設定装置。
JP1955583A 1983-02-10 1983-02-10 板材曲げ寸法設定装置 Granted JPS59147717A (ja)

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JPS6357127B2 JPS6357127B2 (ja) 1988-11-10

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Cited By (5)

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