JPH06155156A - 切断機の送材装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを切断加工する際の先端材，尾端材の
搬出を容易に行なうことができ、しかも自動的に搬送、
搬出でき、先端材，尾端材の長さを従来よりも短かくし
てできるだけワークの無駄をなくすることを可能にした
切断材の送材装置を提供することにある。 【構成】 切断機本体１１の切断加工部にワークＷの所
望位置を位置決めして切断加工を行なう切断機１であっ
て、前記切断加工部の前側あるいは後側に、先端材搬出
装置６５と尾端材搬出装置６７の少なくとも一方を備え
てなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを切断機で切
断した際に発生する先端材，尾端材を搬出して排出処理
するための切断機の送材装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、切断機としての例えば帯鋸盤は、
ワークコンベア上にワークを載置すると共に、本体バイ
スでワークをクランプし、鋸刃ハウジングに備えられた
鋸刃でワークに切断加工が行なわれている。

【０００３】特に、ワークの先端材を鋸刃で切断加工す
る際にはワークを本体バイスでクランプすると共に、先
端材を前バイスでクランプして切断し、切断材をクラン
プした前バイスを前方へ移動せしめて搬出している。ま
た、ワークの尾端材を鋸刃で切断加工する際には尾端材
を本体バイスでクランプして切断加工を行ない、次いで
前バイスで把み替えを行なって尾端材をクランプした前
バイスを前方へ移動せしめて搬出している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、先端材を前バイスでクランプして搬出して
いるため、ワークが例えばＨ鋼などの形鋼の場合には、
ワークを前バイスでクランプするクランプ時に、先端材
のクランプ力による変形に耐えるための長さ（厚さ）を
必要とし、先端トリミング材の最小長さ（厚さ）が長く
（厚く）なる欠点がある。

【０００５】また、尾端材（残材）は切断後、本体バイ
スより前バイスに把み替えをするため、構造上処理でき
る最小長さ（厚さ）が長く（厚く）なり、ワークが無駄
になる欠点がある。

【０００６】この発明の目的は、上記問題の事情に鑑み
て、ワークを切断加工する際の先端材，尾端材の搬出を
容易に行なうことができ、しかも自動的に搬送、搬出で
き、先端材，尾端材の長さを従来よりも短かくしてでき
るだけワークの無駄をなくすることを可能にした切断機
の送材装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、切断機本体の切断加工部にワークの所
望位置を位置決めして切断加工を行なう切断機であっ
て、前記切断加工部の前側あるいは後側に、先端材搬出
装置と尾端材搬出装置の少なくとも一方を備えて切断機
の送材装置を構成した。

【０００８】前記切断機の送材装置においては、前記切
断加工部の前側の一側に先端材，尾端材を排出するスク
ラップコンベアを設けると共に、このスクラップコンベ
アと相対向した他側に先端材，後端材を排出せしめるプ
ッシャーを設けてなることが望ましいものである。

【０００９】

【作用】この発明の切断機の送材装置を採用することに
より、ワークを送材し、切断機本体の切断加工部にワー
クの所望位置を位置決めする。そして、ワークを切断機
本体により切断加工を行なった後、切断されたワークは
前側へ搬出される。

【００１０】ワークの先端材に切断加工を行なう際に
は、先端材搬出装置で先端材をクランプして切断加工が
行なわれる。そして、切断後、先端材をクランプした先
端材排出装置を移動せしめて先端材は搬出される。

【００１１】また、ワークの尾端材に切断加工を行なう
際には、尾端材を尾端材搬出装置でクランプして切断加
工が行なわれる。そして、切断後、例えば先端搬出装置
で尾端材をクランプし、さらに尾端材搬出装置をアンク
ランプせしめる。次いで、尾端材をクランプした先端材
搬出装置を移動せしめて尾端材は搬出される。

【００１２】先端材および尾端材は先端材搬出装置で搬
出され、スクラップコンベアが設けられている位置にく
ると、アンクランプされる。そして、スクラップコンベ
アと相対向した他側に設けられているプッシャーが作動
されて、先端材および尾端材がプッシャーにより押し出
されてスクラップコンベア上に乗り、搬出される。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１４】図１，図２および図３を参照するに、切断
機としての例えば横型帯鋸盤１は、概略的にはベース３
上にピン５を介して水平に旋回自在に支承され機台７
と、機台７の上方に上下動自在に設けられた鋸刃ハウジ
ング９からなる切断機本体１１で構成されている。な
お、前記機台７の旋回は適宜に設けられた旋回作動装置
を操作することによって行われるものであるが、すでに
公知であるため、詳細については説明を省略する。

【００１５】前記ベース３に対して前後方向（図１にお
いて上下方向，図３において左右方向）に延伸したワー
クコンベアとしての例えば複数の回転自在なローラ１３
を支承したローラコンベア１５が立設されている。図示
は省略してあるが、複数のローラ１３は例えばチエンな
どを介して回転され、前後方向へワークＷの送材を行い
得るように構成されている。

【００１６】前記ベース３上における切断機本体１１の
前側（図１において下側）にはワークＷをクランプする
ための前バイス１７が装着されている。この前バイス１
７におけるバイスベッド１９の一端部には、ワークＷの
クランプを行うための固定バイスジョー２１が固定され
ていると共に、バイスベッド１９上の他端部には固定バ
イスジョー２１に対して接近離反自在な可動バイスジョ
ー２３が装着されている。この可動バイスジョー２３
は、バイスベッド１９の側部に装着されたバイスシリン
ダ２５によって往復動されるものである。なお、前記バ
イスベッド１９は図示省略されているが例えば流体シリ
ンダによって前後方向（図１に上下方向）へ移動すべく
構成されている場合もある。

【００１７】前記ピン５は、後述する帯鋸刃によって切
断されることのないように、鋸刃ハウジング９が最下降
したときにおける帯鋸刃の位置よりも低く設けられてい
る。

【００１８】ワークＷを長手方向に対して適宜に傾斜し
た角度に切断可能であるように、前記ベース３に旋回自
在に支承された前記機台７上には、前記鋸刃ハウジング
９が上下動自在に設けられていると共に、ワークＷの切
断加工部の切断位置より後側において、ワークＷをクラ
ンプする後バイスとしての旋回可能な本体バイス２７が
設けられている。

【００１９】前記鋸刃ハウジング９は、機台７に垂直に
立設したメインポスト２９，サブポスト３１に上下動自
在に支承されている。より詳細には、鋸刃ハウジング９
は適宜に傾斜したビーム部材３３の両側にそれぞれハウ
ジング部３５，３７を備えたＣ型状をなしており、各ハ
ウジング部３５，３７内には、それぞれ駆動ホイール３
９，従動ホイール４１が回転自在に内装されている。こ
の駆動ホイール３９と従動ホイール４１とにはエンドレ
ス状の帯鋸刃４３が巻回されている。この帯鋸刃４３が
ワークＷを切削する部分は前記ビーム部材３３に固定さ
れた固定ガイドアーム４５と位置調節自在に支承された
可動ガイドアーム４７の下端部に設けられた鋸刃ガイド
４９，５１によって垂直にひねり起こされている。

【００２０】前記鋸刃ハウジング９を上下動するため
に、前記メインポスト２９に近接した位置には、昇降用
油圧シリンダ５３が垂直に設けられており、この昇降用
油圧シリンダ５３のピストンロッドは前記ビーム部材３
３に連結されている。また、機台７上に立設されたポス
ト５５の上部には操作盤５７が設けられている。

【００２１】前記旋回可能な本体バイス２７は、固定バ
イスジョー５９と可動バイスジョー６１とから構成され
ており、この可動バイスジョー６１はバイスシリンダ６
３によって固定バイスジョー５７に対して接近離反自在
に設けられている。

【００２２】上記構成により、例えばＨ型鋼などのワー
クＷを後側のワークコンベア１５のローラ１３上に載置
すると共に、例えばローラ１３を回転せしめてワークＷ
を前側へ送材せしめる。そして、ワークＷの所望位置を
切断加工部の切断位置に位置決めさせる。

【００２３】本体バイス２７，前バイス１７のバイスシ
リンダ６１，２５を作動せしめて、固定バイスジョー５
７，２１に対して可動バイスジョー５９，２３を接近さ
せることにより、ワークＷは本体バイス２７，前バイス
１７にクランプされる。

【００２４】駆動ホイール３９を回転させることによ
り、帯鋸刃４３が走行回転し、さらに昇降用油圧シリン
ダ５３を作動せしめて鋸刃ハウジング９を下降せしめる
ことによって、帯鋸刃４３でワークＷに切断加工が行な
われることになる。なお、ワークＷに角度切断を行なう
場合には切断機本体１１をピン５を支点として回動せし
めて所望の角度に割出し位置決めさせることによって行
なわれるものである。

【００２５】前記ローラコンベア１５の前側，後側の一
側（図１において右側）には、それぞれ先端材搬出装置
６５，尾端材搬出装置６７が備えられている。この先端
材搬出装置６５の一部を構成するブラケット６９がロー
ラコンベア１５のフレーム１５Ｆに固定されており、図
４も併せて参照するに、このブラケット６９にピン７１
でクランプ本体７３が装着されており、図示省略の例え
ば流体シリンダなどの駆動装置によって、クランプ本体
７３がピン７１を支点として上下方向へ揺動されるよう
に構成されている。

【００２６】前記クランプ本体７３には前後方向（図１
において上下方向）へ延伸したクランプアーム７５が装
着されており、このクランプアーム７５の先端（図１に
おいて上端）にはクランパー７７が設けられている。そ
して、クランプアーム７５はクランプ本体７５に対して
前後方向へ移動自在に設けられている。この移動の駆動
手段は図示省略してあるが、すでに公知の流体シリン
ダ，ボールねじあるいはラックアンドピニオンなどいず
れの駆動手段であっても構わないものである。

【００２７】また、クランプ本体７３を本実施例では上
下方向へ揺動せしめる例で説明したが、単に上方へ移動
せしめてワークＷの高さよりも高い位置に待機できる機
構であっても構わない。

【００２８】前記クランパー７７は、前記クランプアー
ム７５の先端に備えられている。すなわち、より詳細に
は、図５に示されているように、クランプアーム７５の
先端には例えばすでに公知の適宜な手段によってスライ
ド部材７９が左右方向（図５において紙面に対して直交
する方向）へスライド自在に設けられており、このスラ
イド部材７９に対して例えばすでに公知の適宜な手段例
えば流体シリンダによってＬ字形状の下部クランプジョ
ー８１が上下動自在に設けられている。

【００２９】この下部クランプジョー８１の上端には上
部プレート８３が設けられており、この上部プレート８
３上には流体シリンダ８５が取付けられている。この流
体シリンダ８５に装着されたピストンロッド８７の下端
には上部クランプジョー８９が下部クランプジョー８１
に設けられたガイド部材９１にガイドされて上下動自在
に支承されている。しかも、上部クランプジョー８９の
中央にはクランプ深さを検知するワーク検出センサＣが
設けられている。

【００３０】前記クランプアーム７５の先端側における
上部にはＬ字形状のブラケット９３の下端が固定されて
いる。このブラケット９３の先端と前記上部プレート８
３との間にはスプリング９５が介在されており、このス
プリング９５の付勢力によって上部プレート８３が常時
上方へ付勢されている。

【００３１】上記構成により、下部クランプジョー８１
と上部クランプジョー８９との間にワークＷの先端を挿
入してガイド部材９１に突当てると共に、流体シリンダ
８５を作動させて、ピストンロッド８７を介して上部ク
ランプジョー８９を下降せしめることによって、ワーク
Ｗは下部クランプジョー８１と上部クランプジョー８９
との協働でクランプされることになる。

【００３２】また、クランパー７７は左右方向（図５に
おいて紙面に対して直交した方向）および上下方向へ移
動自在となっているので、例えば図６（Ａ），（Ｂ）に
示されているようなワークＷが角パイプ，Ｈ型鋼の場合
には、点線の丸印で示した部分の位置のどちらかにクラ
ンプさせることができる。したがって、ワークＷの大き
さ（寸法）および形状の変化によってクランパー７７の
クランプ位置を移動させてクランプでき、対応させるこ
とができる。

【００３３】前記クランパー７７における下部，上部ク
ランプジョー８１，８９の先端部は図７に示されている
ように、上方からみて凹凸状（櫛歯状）のクランプ部８
１Ｋ，８９Ｋになっている。

【００３４】前記尾端材搬出装置６７は、上述した先端
材搬出装置６５の構成とほぼ同じ構成となっているので
同一部品には同一符号を符して詳細な説明を省略する。
なお、異なっている部分は、図１に示されているよう
に、先端材搬出装置６５のクランパー７７がクランプア
ーム７５の後端に備えられているのに対して、尾端材搬
出装置６７のクランパー７７がクランプアーム７５の前
端に備えられているものである。また、尾端材搬出装置
６７のクランパー７７における先端のクランプ部は、先
端材搬出装置６５のクランプ部と同じであるが、図８に
示すように、凹凸状（櫛歯状）のクランプ８１Ｋ，８９
Ｋは互いに交差しているものである。

【００３５】前記切断機本体１１における切断加工部の
前側にあるローラコンベア１５における前側の一側（図
１において左側）には、スクラップシュータ９７が接続
されており、このスクラップシュータ９７の左側にはッ
スクラップコンベア９９が左右方向へ配設されている。
すなわち、スクラップコンベア９９の先端がスクラップ
シュータ９７に接続されていると共に、スクラップコン
ベア９９の後端は図２に示されているように、左上りに
傾斜してスクラップボックス１０１の上方に設けられて
いる。

【００３６】前記スクラップシュータ９７に相対応した
位置のローラコンベア１５の他側（図１において右側）
には、プッシャー１０３が備えられている。すなわち、
プッシャー１０３としては、流体シリンダ１０５に装着
されたピストンロッド１０７の先端にプッシャー部材１
０９が設けられている。

【００３７】上記構成により、図１において、スクラッ
プ（先端材Ｗ_A あるいは尾端材Ｗ_B）が矢印１１１で示
した位置のローラコンベア１５上に送材されると、プッ
シャー１０３の流体シリンダ１０５を作動させ、ピスト
ンロッド１０７を介してプッシャー部材１０９を図１に
おいて左方へ移動せしめることによって、スクラップが
スクラップシュータ９７に挿入されてスクラップコンベ
ア９９上に乗る。スクラップコンベア９９上に乗ったス
クラップは、スクラップ９９の作動によって搬送されて
スクラップボックス１０１内に落下されて収納されるこ
ととなる。

【００３８】ワークＷの先端材Ｗ_A を切断する場合に
は、ワークＷをローラコンベア１５上に載置し、先端材
Ｗ_A を切断加工部に位置決めすると共に、本体バイス２
７を作動せしめて、図９に示されているように、ワーク
Ｗは本体バイス２７にクランプされる。

【００３９】次いで、先端材搬出装置６５を作動させ
て、クランプ本体７３に対してクランプアーム７５を図
１において上方向へ移動せしめ、クランパー７７で先端
材Ｗ_Aをクランプする。この状態で、帯鋸刃４３にて切
断作業を行う。その後、切離された先端材Ｗ_A は図１に
おいて矢印１１１の位置までクランプアーム７５を図１
において下方へ移動せしめて送材される。

【００４０】そこで、クランパー７７をアンクランプ状
態にして、少しワークＷの流れ方向にクランパーを移動
することにより、先端材Ｗ_A は矢印１１１の位置のロー
ラコンベア１５上に置かれる。そして、クランパー７７
は先端材Ｗ_A と干渉しない位置にまで逃げる。

【００４１】その後、プッシャー１０３の流体シリンダ
１０５を作動せしめると、ピストンロッド１０７を介し
てプッシャー部材１０９が図１において左方へ移動して
先端材Ｗ_A はスクラップシュータ９７を経てスクラップ
コンベア９９上に落され、さらにスクラップボックス１
０１に排出されることになる。

【００４２】次に、ワークＷの尾端材Ｗ_B を切断する動
作について説明する。まず、尾端材Ｗ_B が図１０
（Ａ），（Ｂ）に示されているような短かい場合には、
ワークＷを前バイス１７でクランプし、帯鋸刃４３で切
断中に、尾端材搬出装置６７のクランプアーム７５を図
１において下方へ移動せしめて、クランパー７７にて図
１０（Ａ）に示されているように尾端材Ｗ_B をクランプ
する。

【００４３】切断完了後、尾端材搬出装置６７のクラン
パー７５の位置を尾端材Ｗ_B 図１０（Ｂ）に示す位置に
なるまで前方向に出す。その位置で、先端材搬出装置６
５のクランプアーム７５を図１において上方向へ移動さ
せ、クランパー７７が図１０（Ｂ）に示されているよう
に、尾端材Ｗ_B を取り行く。そして、その位置で、尾端
材搬出装置６７のクランパー７７から先端材搬出装置６
５のクランパー７７に把み替えを行なう。その後の動作
は上述した先端材Ｗ_A の処理と同じ動作をして尾端材Ｗ
_B がスクラップボックス１０１に排出されることにな
る。

【００４４】前記尾端材搬出装置６７のクランパー７７
から先端材搬出装置６５のクランパー７７に把み替えす
る際には、図１０（Ｂ）に示されているように尾端材搬
出装置６７における上，下部クランプジョー８９，８１
の凹部，凸部と先端材搬出装置６５における上，下部ク
ランプジョー８９，８１の凸部，凹部とが当接するまで
接近して噛み合うことができるため、尾端材Ｗ_B の長さ
を最小限に短かくすることができる。

【００４５】尾端材Ｗ_B の長さ寸法が図１１に示されて
いるように、長めの場合には、まず、ワークＷを帯鋸刃
４３で切断する際、図１１（Ａ）に示されているよう
に、前バイス１７でワークＷを、本体バイス２７で尾端
材Ｗ_B をクランプし、さらに切断中、尾端材搬出装置６
７のクランパー７７で尾端材Ｗ_B をクランプした状態に
ある。

【００４６】切断完了後、尾端材Ｗ_B の位置を図１１
（Ｂ）に示されているように、帯鋸刃４３の前側の位置
まで前進させる。この位置で先端材搬出装置６５のクラ
ンパー７７が尾端材Ｗ_B をクランプすると共に、尾端材
搬出装置６７のクランパー７７をアンクランプにして把
み替えを行う。

【００４７】尾端材Ｗ_B の長さが長い場合には、先端材
搬出装置６５におけるクランパー７７に備えられたワー
ク検出センサＣによりクランプ深さを検出してから、先
端材搬出装置におけるクランパー７７にて尾端材Ｗ_B を
クランプするものである。その後、上述した先端Ｗ_A の
処理と同じ動作をして尾端Ｗ_B がスクラップボックス１
０１に排出されることになる。

【００４８】したがって、いずれにしても先端材搬出装
置６５，尾端材搬出装置６７を備えることによって、先
端材Ｗ_A ，尾端材Ｗ_B の処理を従来より容易に行なうこ
とができる。また、先端材搬出装置６５，尾端材搬出装
置６７におけるクランパー７７のクランプ部すなわち
上，下方クランプジョー８９，８１の形状を凹凸状にし
て互いに噛み合うようにしてあるから、先端材Ｗ_A ，尾
端材Ｗ_B の長さを最小限に短かくすることができる。

【００４９】さらに、切断材１１の前側におけるローラ
コンベア１５の一側にスクラップコンベア９９を、この
スクラップコンベア９９と相対応したローラコンベア１
５の他側にプッシャー１０３をそれぞれ備えることによ
って、先端材Ｗ_A ，尾端材Ｗ_B の排出を自動的に行なう
ことができる。

【００５０】尾端材Ｗ_B の長いものを処理する場合に
は、先端材搬出装置６５におけるクランパー７７に備え
たワーク検出センサＣによりクランプ深さを検出してク
ランパーを安定させて尾端材Ｗ_B をクランプすることが
できる。

【００５１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例では切断機
本体１１の前側，後側に前バイス１７，本体バイス２７
を備え、かつ先端材搬出装置６５，尾端材搬出装置６７
を備えた例で説明したが、本体バイス２７の代りに送材
バイスを設けた帯鋸盤でも対応可能である。また、前側
に前バイス１７を、後側に尾端材搬出装置６７を備えた
切断機、または前側に先端材搬出装置６５を、後側に、
送材装置（送りバイス，送りローラなど）を備えた切断
機でも対応可能である。

【００５２】前記上，下部クランプジョー８９，８１を
作動させてワークＷをクランプさせるクランプ手段とし
て、流体シリンダ８５で行なう例で説明したが送りね
じ，リンク機構などの公知の駆動手段であっても構わな
い。

【００５３】切断機として横型帯鋸盤を例にとって説明
したが、竪型帯鋸盤や丸鋸盤、それ以外のものであって
も対応可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークを切断加工した際
に発生する先端材，尾端材の搬出を容易に行なうがで
き、しかも自動的に搬送、排出させることができる。ま
た、先端材，尾端材の長さを従来よりも短かくしてでき
るだけワークの無駄をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例の切断機としての
横型帯鋸盤の平面図である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図１における側面図である。

【図４】先端材搬出装置の斜視図である。

【図５】先端材搬出装置におけるクランパーの一実施例
の拡大断面図である。

【図６】切断加工すべきワークの一実施例を示す正面図
である。

【図７】先端材搬出装置におけるクランパー先端の平面
図である。

【図８】尾端材搬出装置におけるクランパー先端の平面
図である。

【図９】ワークの先端材を切断した際の処理動作を説明
する説明図である。

【図１０】ワークの尾端材が短かい場合における尾端材
を切断した際の処理動作を説明する説明図である。

【図１１】ワークの尾端材が長めの場合における尾端材
を切断した際の処理動作を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 横型帯鋸盤（切断機） ９ 鋸刃ハウジング １１ 切断機本体 １５ ローラコンベア １７ 前バイス ２７ 本体バイス ４３ 帯鋸刃 ６５ 先端材搬出装置 ６７ 尾端材搬出装置 ７３ クランプ本体 ７７ クランパー ８１ 下部クランプジョー ８９ 上部クランプジョー ９７ スクラップシュータ ９９ スクラップコンベア １０１ スクラップボックス １０３ プッシャー １０９ プッシャ部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断機本体の切断加工部にワークの所望
   位置を位置決めして切断加工を行なう切断機であって、
   前記切断加工部の前側あるいは後側に、先端材搬出装置
   と尾端材搬出装置の少なくとも一方を備えてなることを
   特徴とする切断機の送材装置。
2. 【請求項２】 前記切断加工部の前側の一側に先端材，
   尾端材を排出するスクラップコンベアを設けると共に、
   このスクラップコンベアと相対向した他側に先端材，尾
   端材を排出せしめるプッシャーを設けてなることを特徴
   とする請求項１記載の切断機の送材装置。