JPH0785567A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク駆動部のターンテーブル上にディス
クを安定した姿勢で案内し、またクランプが解除された
ディスクを安定して排出できるようにする。 【構成】 再生ユニット４のシャーシ３０に設けられた
支持軸３４を支点としてクランプアーム３５が回動し、
クランパ３６が昇降する。シャーシ３０には支持ピン４
７ｃを支点として回動するディスクガイド部材４７が設
けられ、連結ピン４７ｄによりクランプアーム３５に連
結されている。クランプアーム３５が反時計方向へ回動
する際、ディスクガイド部材４７は支持ピン４７ｃを支
点として時計方向へ大きく回動する。よってディスクガ
イド部材４７に連結されたガイドワイヤ４８は高く持ち
上げられ、ディスクＤはローラ５５，７１に対してほぼ
平行姿勢となる。よってディスクＤは安定した姿勢で再
生ユニット４内に送り込まれ、また安定した姿勢で排出
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク送り機構によ
り供給されたディスクがターンテーブルとクランパとに
よりクランプされて駆動されるディスク駆動装置に係
り、特に供給されたディスクをターンテーブルに正確に
導き、またクランプ解除後のディスクを確実に送り出せ
るようにしたディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、従来のマガジン選択式のディ
スク装置を示している。このディスク装置は、例えば特
開平４−１１３５５２号公報などに開示されている。こ
のディスク装置は、筐体９１に対しマガジン９２が内外
に移動自在に保持されており、このマガジン９２内に複
数のディスクＤが収納されている。図１４に示すよう
に、マガジン９２が筐体９１の外方へ突出している状態
にて、モータで駆動される送りローラ９３と、これに圧
接される従動ローラ９４とが図示上下に移動して、いず
れかのディスクを選択できる位置に移動する。選択され
たいずれかのディスクはマガジン９２内から押し出され
て、送りローラ９３と従動ローラ９４とで挟持される。
送りローラ９３の回転によりディスクＤが引き出される
と、これが再生ユニットのシャーシ９５とこれに支持さ
れたクランプアーム９６との間に導かれる。そしてクラ
ンプアーム９６が下降し、ディスクＤがターンテーブル
９７とクランパ９８とで挟持される。その後にマガジン
９２が筐体９１内に引き込まれ、下降しているクランプ
アーム９６の上方位置にマガジン９２が収納される。こ
のマガジン収納状態にて、ターンテーブル９７と共にデ
ィスクＤが回転駆動され、再生動作が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のディスク装置
では、送りローラ９３と従動ローラ９４の位置と、ター
ンテーブル９７との位置に高さの差がある。そのため、
一点鎖線で示すように送りローラ９３と９４とでマガジ
ン９２内から引き出されたディスクＤを安定した姿勢に
てターンテーブル９７上に導くことが難しくなってい
る。またクランプアーム９６が上昇してクランプが解除
された後のディスクＤの縁部をローラ９３と９４とで挟
持したとき、ディスクＤの左縁部分が垂れ下がる状態に
なって、ディスクＤをクランパ９８の下から安定して排
出することができず、マガジン式の場合には、ディスク
右縁がローラ９３と９４とによって斜めに持ち上げられ
るため、ディスクＤをマガジン９２内に確実に収納させ
ることができなくなる。

【０００４】そこで、従来は、ワイヤ９９の一端９９ａ
をユニットシャーシ９５に支持させ、他端９９ｂをクラ
ンプアーム９６に支持させることが考えられている。こ
の場合、クランプアーム９６が上方へ回動すると、ワイ
ヤ９９が一端９９ａを支点として上方へ回動し、このワ
イヤ９９によりディスクＤの左端が持ち上げられる。よ
ってローラ９３と９４とで挟持されたディスクＤの傾き
を小さくし、マガジン９２内にディスクを戻しやすくな
る。しかしながら、図１４に示すように、ワイヤ９９の
端部９９ｂをクランプアーム９６に取付けた場合、この
端部９９ｂの取付位置がクランプアーム９６の回動支点
９６ａに近い位置となるため、クランパ９８が上昇した
ときにこの端部９９ｂをあまり高く持ち上げることがで
きない。よってクランプ解除時にディスクＤの左縁を持
ち上げる高さに限界がある。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、ディスクをディスク駆動部に安定して送り込むこ
とができ、またクランプが解除されたディスクを安定し
た姿勢で排出できるようにしたディスク駆動装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ターンテーブ
ルが設けられたユニットシャーシと、ターンテーブルに
対向するクランパを有するクランプアームと、ターンテ
ーブルとクランパとの間にディスクを送り込み且つクラ
ンプ解除されたディスクを送り出すディスク送り機構が
設けられているディスク駆動装置において、前記クラン
プアームは、ユニットシャーシに対してディスク送り機
構と逆側の位置にある第１の支点により回動自在に支持
されており、ユニットシャーシには前記第１の支点より
もディスク送り機構側にある第２の支点により回動自在
に支持され且つ第１の支点と第２の支点の中間にてクラ
ンプアームに連結されたディスクガイド部材が設けられ
ており、このディスクガイド部材にはクランプ解除時に
ディスクの縁部を持ち上げる持ち上げ部材が設けられて
いることを特徴とするものである。

【０００７】また、ディスクガイド部材に、ディスクク
ランプ時およびクランプ解除時にディスクの外周に対向
する円弧状などの規制面を形成することが可能である。

【０００８】

【作用】上記手段では、クランプアームが第１の支点を
中心として回動し、クランパがターンテーブルから離れ
クランプ解除されるときに、ディスクガイド部材が第２
の支点を中心として回動させられる。ディスクガイド部
材は第１の支点と第２の支点との中間点にてクランプア
ームにより持ち上げられるため、ディスクガイド部材の
ディスク送り機構と逆側の端部はユニットシャーシから
高く持ち上げられることになる。よってディスクガイド
部材に設けられた持ち上げ部材によりディスクの縁部が
大きく持ち上げられ、ディスクの送り込みと排出が安定
した姿勢で行われる。

【０００９】前記第２の手段では、ディスクがターンテ
ーブルにクランプされているときおよびクランプ解除時
に、ディスクガイド部材の規制面がディスクの外周に対
向する。よってディスクがクランプされる前およびクラ
ンプ解除後に、ディスクの位置ずれが規制面により規制
され、ディスク中心がターンテーブルからずれることが
なくなり、安定したクランプ動作および排出動作が行わ
れるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１と図２は、本発明の一実施例である車載用ディ
スク装置を動作別に示す透視側面図、図３は装置の下部
の構造の一部を示す分解斜視図、図４は装置の上部の構
造の一部を示す分解斜視図、図５は装置の内部構造の一
部を示す分解斜視図、図６は装置の一方の側面の一部を
示す部分斜視図である。図１と図２において符号１は、
筐体を示している。この筐体１は下部シャーシ２（図３
参照）と、上部シャーシ３（図４参照）とに分離されて
おり、両シャーシ２と３とがねじにより互いに接合され
るようになっている。筐体１の下部シャーシ２には、再
生ユニット４が設置されており、上部シャーシ３には、
マガジンホルダ５が（イ）−（ロ）方向へ移動自在に支
持されている。このディスク装置では、ディスクＤが複
数枚（図の実施例では３枚）収納されたマガジンＭがマ
ガジンホルダ５内へ、装置前方から（イ）方向へ装填さ
れる。図１はディスクＤが再生駆動されている状態を示
している。このとき、マガジンＭ内のいずれかのディス
クＤが再生ユニット４内にクランプされている。そして
マガジンホルダ５は、ディスクＤをクランプした再生ユ
ニット４の上方に重なる状態にて筐体１内に収納されて
いる。

【００１１】図２は、マガジンＭ内からのディスクＤの
引出しまたはディスクＤの戻し動作を行っている状態を
示している。このときにはマガジンホルダ５が（ロ）方
向へ前進してマガジンホルダ５とマガジンＭの一部が筐
体１の外方へ突出しており、再生ユニット４ではディス
クＤのクランプが解除されている。そして前進している
マガジンＭに対して、再生終了後のディスクＤの戻し、
またはマガジンＭ内からの選択されたディスクＤの引出
しが行われる。なお、装置に対するマガジンＭの装填、
または排出（イジェクト）は、図１に示すように、マガ
ジンホルダ５が再生ユニット４の上方に重ねられている
状態で行われる。

【００１２】図３に示すように、筐体１の下部シャーシ
２内にはモータｍが搭載されている。この実施例では、
この１つのモータｍの動力により、マガジンホルダ５の
（イ）−（ロ）方向への駆動、ユニット４内でのディス
ククランプならびにクランプ解除動作、マガジンＭ内の
ディスクの選択動作、検知装置の駆動など、種々の駆動
が行われる。上記モータｍの動力により上記の各部の動
作を行う駆動機構１０は、図３と図４に示すように、下
部シャーシ２と上部シャーシ３とに分かれて設けられて
いる。図３に示すように、下部シャーシ２の側板２ａの
内側には、第１駆動レバー１１が（イ）−（ロ）方向へ
摺動自在に支持されている。第１駆動レバー１１の図３
における図示左表面の下部にはラック１１ａが形成され
ている。下部シャーシ２の底面には前記ラック１１ａに
噛合うピニオンギヤ１２が設けられており、モータｍの
動力が減速されてピニオンギヤ１２に伝達され、このピ
ニオンギヤ１２の回転により第１駆動レバー１１が
（イ）−（ロ）方向へ駆動される。

【００１３】図４に示すように、上部シャーシ３の側板
３ａの内側には、選択駆動レバー１３が（イ）−（ロ）
方向へ移動自在に支持されている。この選択駆動レバー
１３の下部には連結突起１３ａが、第１駆動レバー１１
にはこれに対応する凹部１１ｂが形成されている。前記
連結突起１３ａが凹部１１ｂに嵌合することにより、第
１駆動レバー１１と選択駆動レバー１３とが一体となっ
て（イ）−（ロ）方向へ移動できるようになっている。
図３に示すように、下部シャーシ２の側板２ａの外面に
は、第２駆動レバー１４が（イ）−（ロ）方向に摺動自
在に支持されている。第２駆動レバー１４の後端には、
ピン１５により連結アーム１６が回動自在に支持されて
いる。連結アーム１６は二又形状であり、それぞれの腕
部に制御ピン１７とロックピン１８が固定されている。
制御ピン１７は、下部シャーシ２の側板２ａに形成され
た長溝２ｂ内を通過して前記第１駆動レバー１１に形成
されたクランク溝１１ｃ内に挿入されている。またロッ
クピン１８は、側板２ａに形成されたロック溝２ｃ内に
挿入されている。

【００１４】前記クランク溝１１ｃは、上部水平部
（ａ）、傾斜部（ｂ）および下部水平部（ｃ）が連続し
て形成されたものであり、またロック溝２ｃには（イ）
側端部に上向きの凹部（ｄ）が、（ロ）側端部に下向き
の凹部（ｅ）が形成されている。図７に示すように、制
御ピン１７がクランク溝１１ｃの上部水平部（ａ）内に
位置しているときには、ロックピン１８がロック溝２ｃ
内の凹部（ｄ）内に入り込んで、第２駆動レバー１４は
側板２ａに対してロックされる。制御ピン１７がクラン
ク溝１１ｃの傾斜部（ｂ）内に位置すると、ロックピン
１８が凹部（ｄ）から外れて側板２ａに対する第２駆動
レバー１４のロックが解除されるとともに、第１駆動レ
バー１１と第２駆動レバー１４が一緒に（イ）−（ロ）
方向へ動けるようになる。さらに図９以降の図に示すよ
うに、制御ピン１７がクランク溝１１ｃの下部水平部
（ｃ）に入ると、ロックピン１８がロック溝２ｃの凹部
（ｅ）内に入り、第２駆動レバー１４が側板２ａにロッ
クされる。

【００１５】第２駆動レバー１４にはラック１４ａが形
成されている。前記下部シャーシ２の側板２ａには軸２
０が回動自在に支持されており、この軸２０の先端に歯
車２１が固定されている。歯車２１は小径歯車２１ａと
大径歯車２１ｂとが一体となっているものであり、小径
歯車２１ａがラック１４ａと噛合うことができるように
なっている。また側板２ａには支持軸２２が固定され
て、この支持軸２２には歯車２３が回転自在に支持され
ており、この歯車２３が前記歯車２１の大径歯車２１ｂ
と噛合っている。図４に示すように、筐体１の上部シャ
ーシ３の側板３ａには（イ）−（ロ）方向に延びる一対
のガイド溝３ｂ，３ｃが形成されている。上部シャーシ
３内に設けられた前記マガジンホルダ５の側面には一対
の突起５ａ，５ｂが形成され、それぞれがガイド溝３ｂ
と３ｃ内に摺動自在に挿入されている。上部シャーシ３
の側板３ａの外側にはラック板２４が設けられており、
このラック板２４が前記突起５ａ，５ｂにねじ２５によ
り固定され、これによりマガジンホルダ５とラック板２
４とが一体化され、共に（イ）−（ロ）方向へ移動でき
るようになっている。そして図３に示した歯車２３は、
ラック板２４のラック歯部２４ａと噛合っている。

【００１６】前記第１駆動レバー１１がモータｍにより
（イ）または（ロ）方向へ駆動されると、連結アーム１
６により連結される第２駆動レバー１４が一緒に（イ）
または（ロ）方向へ駆動される。このとき第２駆動レバ
ー１４のラック１４ａにより、歯車２１の小径歯車２１
ａに回転力が与えられる。この回転力は大径歯車２１ｂ
と噛合っている歯車２３に伝達される。そしてこの歯車
２３と噛合っているラック歯部２４ａに（イ）または
（ロ）方向の駆動力が与えられ、ラック板２４と、これ
と一体のマガジンホルダ５が（イ）または（ロ）方向へ
駆動されることになる。ここで第２駆動レバー１４のラ
ック１４ａの移動力が小径歯車２１ａに与えられ、さら
にこれと一体の大径歯車２１ｂと歯車２３を介してラッ
ク板２４のラック歯部２４ａに移動力が与えられるた
め、第２駆動レバー１４の移動速度ならびに移動量は増
速されてラック板２４ならびにマガジンホルダ５に伝達
されることになる。

【００１７】次に上記駆動機構１０と、再生ユニット４
でのクランプおよびクランプ解除動作との関係について
説明する。図１、図２ならびに図３に示すように、筐体
１の下部シャーシ２の底部の複数箇所にはオイルダンパ
６が設置されており、前記再生ユニット４のユニットシ
ャーシ３０は、このオイルダンパ６に支持されている。
図５に示すように、再生ユニット４のユニットシャーシ
３０には、ディスクＤが設置されるターンテーブル３１
が設けられ、ユニットシャーシ３０の下面にはターンテ
ーブル３１を駆動するスピンドルモータが設置されてい
る。またユニットシャーシ３０には光ヘッド３２が設け
られ、この光ヘッド３２をディスクＤの記録面に沿って
移動させる機構もユニットシャーシ３０の下面に設けら
れている。

【００１８】ユニットシャーシ３０上面の（イ）側端部
には、一対の支持板３３，３３が設けられ、それぞれの
支持板３３，３３の上部には第１の支点となる支持軸３
４，３４が固定されている。ユニットシャーシ３０の上
方にはクランプアーム３５が設けられ、このクランプア
ーム３５の先部には、前記ターンテーブル３１に対向す
るクランパ３６が回転自在に支持されている。クランプ
アーム３５の基部両側には支持穴３５ａ，３５ａが穿設
されてこの支持穴３５ａ，３５ａが前記支持軸３４，３
４に回動自在に支持されており、これによりクランプア
ーム３５は第１の支点を中心として図１に示すクランプ
姿勢と、図２に示すクランプ解除姿勢とに回動できるよ
うになっている。前記ユニットシャーシ３０の側部には
折曲片３０ａが形成されており、この折曲片３０ａの外
面にクランプ駆動レバー３７が（イ）−（ロ）方向へ摺
動自在に取付けられている。クランプ駆動レバー３７は
図示しないスプリングにより常に（イ）方向へ付勢され
ている。このクランプ駆動レバー３７には駆動穴３７ａ
が形成されている。前記クランプアーム３５の基部には
脚部３５ｂが一体に形成されており、この脚部３５ｂの
下端に固定されたピン３８が前記駆動穴３７ａ内に挿入
されている。図３に示すように、下部シャーシ２の底部
には、移動レバー３９が（イ）−（ロ）方向へ直線的に
移動自在に支持されている。この移動レバー３９に固定
された駆動ピン４１が、前記クランプ駆動レバー３７の
穴３７ｂ内に挿入されている。

【００１９】図３に示すように、上記移動レバー３９の
先端は揺動レバー４２の中間部にピン４４により連結さ
れている。揺動レバー４２は支持ピン４３により下部シ
ャーシ２の底部に揺動自在に支持され、その先端下面に
は連結ピン４５が固定されている。下部シャーシ２の底
部には支持ピン４３を中心とする所定半径の円弧溝２ｄ
が形成されている。前記連結ピン４５は円弧溝２ｄを通
過して下部シャーシ２の下方に延び、さらに連結ピン４
５は、前記第２駆動レバー１４に形成された連結溝１４
ｂに嵌合している。第２駆動レバー１４が（イ）または
（ロ）方向へ移動すると、連結溝１４ｂにより揺動レバ
ー４２が支持ピン４３を支点として揺動させられ、この
揺動レバー４２により前記移動レバー３９が（イ）また
は（ロ）方向へ駆動される。揺動レバー４２でのピン４
４と支持ピン４３との回動半径の違いにより、第２駆動
レバー１４の（イ）−（ロ）方向への直線移動距離より
も、移動レバー３９の直線移動距離の方が短くなる。こ
のようにして移動レバー３９が（ロ）方向へ移動する
と、図２に示すように、移動レバー３９に固定された駆
動ピン４１によりクランプ駆動レバー３７が（ロ）方向
へ駆動される。そしてクランプ駆動レバー３７に対しピ
ン３８にて連結されているクランプアーム３５は支持穴
３５ａを支点として反時計へ回動し、よってクランパ３
６がターンテーブル３１から離れて上昇し、ディスクＤ
のクランプが解除される。なお、このとき駆動ピン４１
はクランプ駆動レバー３７の穴３７ｂの縁部に形成され
た拘束溝３７ｃ内に入り込むため、オイルダンパ６によ
り支持されているユニットシャーシ３０は下部シャーシ
２に対してロック状態となる。

【００２０】次に移動レバー３９が（イ）方向へ移動す
ると、駆動ピン４１は上記拘束溝３７ｃから離れ、クラ
ンプ駆動レバー３７は図示しないスプリングの付勢力に
より（イ）方向へ復帰する。この（イ）方向への復帰動
作により、クランプアーム３５は支持穴３５ａを支点と
して時計方向へ回動し、図１に示すように、ターンテー
ブル３１とクランパ３６とでディスクＤがクランプされ
再生駆動状態となる。図１に示すように、ディスクがク
ランプされた再生駆動状態では、駆動ピン４１は、クラ
ンプ駆動レバー３７の穴３７ｂのほぼ中心に位置してい
る。よってユニットシャーシ３０は駆動ピン４１の拘束
を受けず、オイルダンパ６により弾性的に支持された状
態になる。ユニットシャーシ３０とクランプアーム３５
との間には、樹脂製のディスクガイド部材４７が設けら
れている。このディスクガイド部材４７には、ディスク
ＤがクランプされたときにディスクＤの外周に対向する
円弧状の規制面４７ａと４７ｂが形成されている。ユニ
ットシャーシ３０の図示左側側面の中央よりもやや
（ロ）側位置には支持穴３０ｂが穿設され、前記ディス
クガイド部材４７の（ロ）側端部に設けられた支持ピン
４７ｃが、支持穴３０ｂに回動自在に挿入されている。
ディスクガイド部材４７はこの部分を第２の支点として
ユニットシャーシ３０に回動自在に支持されている。デ
ィスクガイド部材４７の（イ）側上部には左右一対の連
結ピン４７ｄ，４７ｄが形成され、この連結ピン４７
ｄ，４７ｄがクランプアーム３５に形成された長穴３５
ｃ，３５ｃ内に挿入されている。すなわちディスクガイ
ド部材４７とクランプアーム３５は、第１の支点である
支持軸３４と、第２の支点である支持ピン４７ｃの中間
にて互いに連結されている。

【００２１】その結果、図１に示すように、クランプア
ーム３５が（イ）側に位置する支持軸３４を第１の支点
として時計方向へ回動してクランパ３６によりディスク
がクランプされているとき、ディスクガイド部材４７は
支持ピン４７ｃを第２の支点として反時計方向へ回動す
る。このときディスクガイド部材４７はユニットシャー
シ３０の上面とほぼ平行になり、前記規制面４７ａと４
７ｂがクランプされて回転するディスクＤの外周に対向
する。規制面４７ａと４７ｂがディスクＤの外周に対向
することにより、ディスクのクランプ直前およびディス
クのクランプ解除直後に、ディスクＤの水平方向の動き
が規制面４７ａと４７ｂにより規制され、ディスクＤの
中心がターンテーブル３１からずれるのが防止されるよ
うになっている。ディスクガイド部材４７の（イ）側端
部の支持穴４７ｅには、ディスク持ち上げ部材として金
属線材によるガイドワイヤ４８の一端が回動自在に支持
されており、このガイドワイヤ４８の他端部はユニット
シャーシ３０の上面の支持穴３０ｃ内に可動状態に支持
されている。図２に示すように、クランプアーム３５が
上昇しディスククランプが解除されると、ディスクガイ
ド部材４７が支持ピン４７ｃを支点として上方へ回動す
る。よってガイドワイヤ４８が支持穴３０ｃによる支持
部を支点として上方へ回動し、クランプを解除されたデ
ィスクＤの（イ）側端部がユニットシャーシ３０の上方
へ持ち上げられる。

【００２２】ここで、クランプアーム３５が第１の支点
である支持軸３４を中心として反時計方向へ回動する
と、ディスクガイド部材４７は（ロ）側にある第２の支
点としての支持ピン４７ｃを中心として回動する。また
ディスクガイド部材４７は第１の支点と第２の支点の中
間の連結ピン４７ｄにより持ち上げられるので、ディス
クガイド部材４７の（イ）側端部に位置する支持穴４７
ｅは、ユニットシャーシ３０から高い位置に持ち上げら
れる。よってガイドワイヤ４８の図示左端は高く持ち上
げられ、図２に示すように、クランプ解除後、またはデ
ィスク供給時にディスクＤはほぼ水平姿勢となる。よっ
てディスクがターンテーブル３１に確実に導かれ、また
クランプ解除後はディスクがほぼ水平姿勢にてマガジン
Ｍ内に確実に戻されるようになる。さらに、図２に示す
ようにディスクが持ち上げられている姿勢からターンテ
ーブル３１に設置されている姿勢の間、ディスクガイド
部材４７の規制面４７ａ，４７ｂがディスクＤの外周に
対向するため、ディスクＤが平面方向（図２の紙面直交
方向）に位置ずれすることがない。

【００２３】図３に示すように、下部シャーシ２の底部
には、ユニット拘束板５１が設けられている。このユニ
ット拘束板５１は板金製であり、その中央部には、オイ
ルダンパ６を上方へ臨ませる切欠き５１ａが形成されて
いる。ユニット拘束板５１にはガイド溝５１ｂが形成さ
れ、これが下部シャーシ２の底部に折曲げられたガイド
片２ｅと摺動自在に嵌合し、これによりユニット拘束板
５１は下部シャーシ２の底面に沿って（イ）−（ロ）方
向へ移動自在に支持されている。下部シャーシ２の底部
に設けられた前記揺動レバー４２の端部には駆動ピン５
２が一体に形成され、この駆動ピン５２がユニット拘束
板５１の溝５１ｄに嵌合している。その結果、第２駆動
レバー１４が（ロ）方向へ移動し、揺動レバー４２が反
時計方向へ駆動されると、駆動ピン５２によりユニット
拘束板５１が（イ）方向へ駆動される。

【００２４】ユニット拘束板５１の（イ）側端部には一
対の拘束片５１ｅ，５１ｅが形成されている。一方、図
５に示すように、ユニットシャーシ３０の（ロ）側縁部
には下向きの折曲片３０ｄ，３０ｄが形成され、この折
曲片３０ｄ，３０ｄに拘束溝３０ｅ，３０ｅが形成され
ている。ユニット拘束板５１が（イ）方向へ駆動される
と、前記拘束片５１ｅ，５１ｅが拘束溝３０ｅ，３０ｅ
に嵌合する。すなわち図２に示すように再生ユニット４
にてディスクのクランプが解除されたとき、前記駆動ピ
ン４１によりユニットシャーシ３０が拘束されるととも
に、前記ユニット拘束板５１によってもユニットシャー
シ３０が拘束され、再生ユニット４がロック状態にな
る。

【００２５】図３に示すように、上記ユニット拘束板５
１には、一対の支持片５１ｆ，５１ｆが折曲形成され、
それぞれの支持片５１ｆ，５１ｆの上端に支持穴５１
ｇ，５１ｇが形成されている。両支持片５１ｆと５１ｆ
との間には、樹脂製の遮蔽部材５３が設けられている。
この遮蔽部材５３の左右上部には支持ピン５３ａ，５３
ａが形成され、この支持ピン５３ａ，５３ａが前記支持
穴５１ｇ，５１ｇに回動自在に支持されている。また遮
蔽部材５３はスプリング５４により図１と図２などにお
いて時計方向へ付勢されている。またユニット拘束板５
１の一方の支持片５１ｆには規制片５１ｈが折曲形成さ
れており、この規制片５１ｈが遮蔽部材５３の一方の端
部５３ｃに当たることにより、遮蔽部材５３がスプリン
グ５４の付勢力により回動する角度の限界が決められ
る。図２に示すように、マガジンホルダ５およびマガジ
ンＭが（ロ）方向へ移動しているときに、前記遮蔽部材
５３の上縁５３ｂ，５３ｂがマガジンＭの下面に当接
し、これによりマガジンＭ内に戻されるディスクＤがマ
ガジンＭの下側へ入り込むのが防止できるようになって
いる。

【００２６】図１、図２および図３に示すように、下部
シャーシ２の内の（ロ）側には送りローラ５５が設けら
れている。この送りローラ５５の軸５５ａの両端は、ロ
ーラ支持板５６に回動自在に支持されている。また下部
シャーシ２には前記駆動機構１０の駆動源となるモータ
ｍとは別個のモータが設けられている。モータ支持板５
６の側部には、歯車列５７が設けられており、上記モー
タの動力が歯車列５７により軸５５ａに伝達され、送り
ローラ５５が正逆両方向へ駆動される。ローラ支持板５
６の中央には切欠き５６ｅが形成され、前記ユニット拘
束板５１の支持片５１ｆ，５１ｆと遮蔽部材５３は、こ
の切欠き５６ｅから上方へ臨むようになっている。また
ローラ支持板５６の両側部の（ロ）側には支持穴５６
ａ，５６ｂが穿設され、一方の支持穴５６ａは、図３に
示すユニットシャーシ２の支持片２ｆに固定された支持
軸５８ａに支持されている。

【００２７】図６は、筐体１を図３および図４の対称側
から見た斜視図である。図６では図示斜め手前方向へマ
ガジンホルダ５が突出し、よって（イ）−（ロ）の矢印
方向は図３と図４と逆向きである。図６では、下部シャ
ーシ２の他方の側板２ｇと、上部シャーシ３の他方の側
板３ｄとが互いに固定された状態を示している。下部シ
ャーシ２の側板２ｇの図示手前側内面に支持軸５８ｂが
固定され、前記ローラ支持板５６の支持穴５６ｂは、こ
の支持軸５８ｂに回動自在に支持されている。すなわち
ローラ支持板５６はその両側が支持軸５８ａと５８ｂと
により支持されて、（ハ）−（ニ）方向へ回動自在とな
っている。

【００２８】図６に示すように、上部シャーシ３の側板
３ｄには、マガジンホルダ５を（イ）−（ロ）方向へ移
動自在に支持する長穴３ｅ，３ｆが形成され、また上部
シャーシ３の上面の縁部には切欠き３ｇが形成されてい
る。この切欠き３ｇの直下にて、側板３ｄに付勢レバー
６１が支持軸６２により回動自在に支持されている。前
記ローラ支持板５６の支持穴５６ｂの下方には穴５６ｃ
が形成され、連結レバー６３の端部に固定されたピン６
５がこの穴５６ｃに回動自在に支持されている。連結レ
バー６３の他方の端部には連結片６３ａが折曲げられ、
この連結片６３ａが前記付勢レバー６１の穴６１ａに挿
入され、付勢レバー６１と連結レバー６３とが連結され
ている。連結レバー６３の前記連結片６３ａと上部シャ
ーシ３の側板３ｄとの間にはスプリング６４が掛けられ
ており、このスプリング６４の引っ張り力により、連結
レバー６３が（イ）方向へ引かれてローラ支持板５６が
支持穴５６ａ，５６ｂを支点として（ニ）方向へ付勢さ
れるとともに、付勢レバー６１が（ホ）方向へ付勢され
ている。付勢レバー６１の上部には折曲片６１ｂが形成
され、この折曲片６１ｂは前記切欠き３ｇ内から、マガ
ジンホルダ５の側板５ｃの上縁５ｄに摺動自在に弾圧さ
れている。

【００２９】マガジンホルダ５の側板５ｃの上縁は直線
部（ｆ）と（イ）側端部の傾斜部（ｇ）となっている。
図６に示すように、付勢レバー６１の折曲片６１ｂが側
板５ｃの直線部（ｆ）を摺動しているときは、付勢レバ
ー６１は（へ）方向へ回動しており、よって連結レバー
６３は（ロ）方向へ押し出され、ローラ支持板５６が
（ハ）方向へ回動して、送りローラ５５が下降してい
る。マガジンホルダ５が（ロ）方向へ移動して図２に示
す位置に至ると、前記付勢レバー６１の折曲片６１ｂが
マガジンホルダ５の側板５ｃの上縁５ｄの傾斜部（ｇ）
に当たり、スプリング６４の付勢力により付勢レバー６
１が（ホ）方向へ回動する。これにより連結レバー６３
が（イ）方向へ引かれる。よって、ローラ支持板５６は
支持穴５６ａ，５６ｂを支点として（ニ）方向へ回動
し、送りローラ５５が持ち上げられる。

【００３０】図１と図２に示すように、上記送りローラ
５５の上方位置には従動ローラ７１が設けられている。
図４に示すように、従動ローラ７１の軸７１ａの両端部
はローラホルダ７２の側部折曲片７２ａ，７２ａに回動
自在に支持されている。ローラホルダ７２の側部折曲片
７２ａ，７２ａには支持軸７３，７３が固定されている
が、この支持軸７３，７３は、マガジンホルダ５の両側
板の内面に回動自在に支持されている。図４に示す部分
では、前記支持軸７３が前記選択駆動レバー１３に形成
された長穴１３ｂ内を通過して、マガジンホルダ５の側
板の支持穴５ｅに支持されている。これにより、マガジ
ンホルダ５に対し相対的に移動する選択駆動レバー１３
の動きが阻害されないようになっている。

【００３１】図４に示す部分では、前記ローラホルダ７
２の折曲片７２ａの先部に、ローラ軸７１ａと同軸の位
置制御軸７４が設けられており、これが選択駆動レバー
１３に形成された制御溝１３ｃ内に挿入されている。こ
の制御溝１３ｃは（イ）−（ロ）方向に対して傾斜して
いるため、マガジンホルダ５に対して選択駆動レバー１
３が（イ）−（ロ）方向へ相対的に移動すると、前記位
置制御軸７４が制御溝１３ｃ内を移動し、これによりロ
ーラホルダ７２の（ト）−（チ）方向の回動角度が変化
する。またマガジンホルダ５に対する選択駆動レバー１
３の停止位置により、制御溝１３ｃ内での位置制御軸７
４の位置が決められるが、このときの位置制御軸７４の
位置を（ｈ）（ｉ）（ｊ）（ｋ）（ｍ）で示している。

【００３２】図１０は位置制御軸７４が（ｉ）の位置に
あるときを示している。このとき従動ローラ７１はマガ
ジンＭ内の下段のディスクＤを選択する位置となる。ま
た図１１と図１２では、位置制御軸７４がそれぞれ
（ｊ）と（ｋ）の位置にあるが、このときの従動ローラ
７１は、マガジンＭ内の中段のディスクＤと上段のディ
スクＤをそれぞれ選択する位置となる。また図３に示す
ように、下部シャーシ２の底部には、支持軸７８により
イジェクト駆動レバー７７が回動自在に支持されてい
る。マガジンホルダ５が図１に示すように上部シャーシ
３内に収納された状態で、さらに第１駆動レバー１１が
（イ）方向へ駆動されると、第１駆動レバー１１の
（イ）側端部により、イジェクト駆動レバー７７の傾斜
部７７ａが押される。このときイジェクト駆動レバー７
７が時計方向へ駆動され、これにより図示しないイジェ
クト機構が動作し、マガジンホルダ５内からマガジンＭ
が（ロ）方向へ排出されるようになっている。上記の構
造では、第１駆動レバー１１およびこれと一体となって
（イ）−（ロ）方向へ移動する選択駆動レバー１３の移
動位置に応じて種々の動作が行われる。

【００３３】そこで、図４と図１３（Ａ）に示すよう
に、前記選択駆動レバー１３の移動位置を検出する検知
装置８０が設けられている。選択駆動レバー１３の
（イ）側端の上部には穴１３ｄが形成され、この穴１３
ｄに変動アーム８２の端部に設けられた支持ピン８３が
回動自在に支持されている。変動アーム８２の他端には
上向きの摺動ピン８４が設けられ、これが上部シャーシ
３に形成された変動溝８１内に摺動自在に挿入されてい
る。この変動溝８１は、平行部（ｐ）、傾斜部（ｑ）、
垂直部（ｒ）が連続して形成されているものであり、選
択駆動レバー１３が（ロ）側にて移動しているときは、
前記摺動ピン８４が平行部（ｐ）内を摺動している。こ
の位置から選択駆動レバー１３が（イ）方向へ移動する
にしたがって、摺動ピン８４は傾斜部（ｑ）から垂直部
（ｒ）内を摺動するに至る。

【００３４】上記変動アーム８２の下方には検知板８５
が設けられている。検知板８５から上方に折曲げられた
折曲片８５ａ，８５ｂは、それぞれ上部シャーシ３には
（イ）−（ロ）方向へ直線的に形成されたガイド溝８６
ａ，８６ｂ内に摺動自在に挿入されており、これにより
検知板８５は（イ）−（ロ）方向へ摺動自在に支持され
ている。またスプリング８７により検知板８５は常に
（イ）方向へ付勢されている。検知板８５には、（イ）
−（ロ）方向と直交する方向に向く長穴８５ｃが形成さ
れており、変動アーム８２の中間部に設けられたピン８
８がこの長穴８５ｃに挿入されている。よって検知板８
５は、ピン８８の移動軌跡に追従して（イ）−（ロ）方
向へ駆動されることになる。検知板８５には下向きの折
曲片が設けられて、この折曲片に保持溝８５ｄが形成さ
れている。また筐体１内にはスライド式の可変抵抗器８
９が固定されており、この可変抵抗器８９の可動接点を
移動させる移動ピン８９ａが前記保持溝８５ｄに保持さ
れている

【００３５】図１３（Ａ）に示すように、選択駆動レバ
ー１３が（イ）−（ロ）方向へ移動すると、これに連結
されている変動アーム８２が移動して変動アーム８２に
設けられた摺動ピン８４が変動溝８１内を摺動する。こ
こで摺動ピン８４が変動溝８１の平行部（ｐ）内を摺動
しているときには、選択駆動レバー１３と変動アーム８
２とは互いの位置関係が同じ状態のままほぼ１対１の関
係で移動し、変動アーム８２と連結されている検知板８
５もほぼ同じ比率で移動する。よってこのとき可変抵抗
器８９の移動ピン８９ａの移動量は大きくなる。

【００３６】これに対し、摺動ピン８４が傾斜部（ｑ）
からさらに垂直部（ｒ）内を摺動するときには、変動ア
ーム８２が摺動ピン８４を支点として回動するようにな
り、よって連結ピン８８により駆動される検知板８５の
（イ）−（ロ）方向への移動量は低下する。よって可変
抵抗器８９の移動ピン８９ａの移動量もわずかになる。
この実施例では、選択駆動レバー１３の制御溝１３ｃに
よりローラホルダ７２が回動させられ、従動ローラ７１
の高さが変わってマガジンＭ内のディスクの選択動作が
行われるときに、摺動ピン８４が変動溝８１の平行部
（ｐ）内を摺動するようになっている。よってこのとき
の可変抵抗器８９の移動ピン８９ａの移動量が大きくな
り、ディスクの選択動作を高精度に検知できるようにし
ている。また上記のディスク選択動作以外のときには、
摺動ピン８４が、変動溝８１内の傾斜部（ｑ）内と垂直
部（ｒ）内を移動するようにして、選択駆動レバー１３
の（イ）−（ロ）方向への移動距離よりも可変抵抗器８
９の移動ピン８９ａの移動距離を小さくしている。これ
により、（イ）−（ロ）方向へある程度長い距離移動す
る選択駆動レバー１３の位置検出を、この移動距離より
も短いストロークの可変抵抗器８９により検知できるよ
うになる。

【００３７】次に、上記ディスク装置の動作について説
明する。図７ないし図１２は、各動作モード別に示すデ
ィスク装置の側面図、図１３（Ａ）は検知装置８０の動
作を示す平面図、図１３（Ｂ）は可変抵抗器８９の抵抗
値の変化を示す線図である。 （ストップまたは再生モード）図１と図７は、ストップ
モードおよび再生モードを示している。このとき第１駆
動レバー１１は（イ）方向の終点位置よりもやや（ロ）
方向へ前進した位置にある。よって連結アーム１６に設
けられた制御ピン１７は、第１駆動レバー１１のクラン
ク溝１１ｃの上部水平部（ａ）内に位置し、連結アーム
１６はやや反時計方向へ回動させられ、ロックピン１８
は、下部シャーシ２の側板２ａに形成されたロック溝２
ｃの凹部（ｄ）内に嵌合している。よって第２駆動レバ
ー１４は（イ）方向の終端に位置して側板２ａにロック
されている。

【００３８】このとき図３に示す下部シャーシ２の底部
に設けられた揺動レバー４２は時計方向へ回動してお
り、移動レバー３９も（イ）方向へ移動している。そし
て移動レバー３９に設けられた駆動ピン４１は、再生ユ
ニット４のユニットシャーシ３０に設けられたクランプ
駆動レバー３７の拘束溝３７ｃから離れ、クランプ駆動
レバー３７は図示しないスプリングの付勢力により
（イ）方向へ移動している。よってクランプアーム３５
は支持軸３４，３４を支点として時計方向へ回動し、ク
ランパ３６がターンテーブル３１に圧接されている。ま
たディスクガイド部材４７は、支持ピン４７ｃを支点と
して反時計方向へ回動しており、ガイドワイヤ４８はユ
ニットシャーシ３０の上面に沿う位置となり、またディ
スクガイド部材４７に形成された円弧状の規制面４７
ａ，４７ｂはユニットシャーシ３０の上面からやや離れ
て平行に位置している。再生モードでは図１と図７の状
態でターンテーブル３１とクランパ３６とでディスクＤ
が挟持されてクランプされている。そして前記ディスク
ガイド部材４７の規制面４７ａと４７ｂは、クランプさ
れたディスクＤの外周に隙間を開けて対向している。

【００３９】図１と図７に示すストップおよび再生モー
ドでは、マガジンホルダ５が（イ）方向へ移動し、再生
ユニット４のクランプアーム３５の上方に重ねられ、マ
ガジンホルダ５に保持されたマガジンＭはクランパ３６
の上に収納されている。また、第１駆動レバー１１と一
体となっている選択駆動レバー１３に形成された制御溝
１３ｃにより、ローラホルダ７２に固定された位置制御
軸７４が持ち上げられ、位置制御軸７４は制御溝１３ｃ
の（ｍ）の位置にある。よって位置制御軸７４と同軸に
設けられた従動ローラ７１は、最上位置に持ち上げられ
た状態となっている。一方、図６に示すように、マガジ
ンホルダ５が筐体１内に収納された状態では、マガジン
ホルダ５の側板５ｃの上縁５ｄの直線部（ｆ）に付勢レ
バー６１の折曲片６１ｂが当たっており、付勢レバー６
１は支持軸６２を中心として（へ）方向へ回動してい
る。よって連結レバー６３は（イ）方向へ押し出され、
ローラ支持板５６は支持軸５８ａ，５８ｂを支点として
（ハ）方向へ回動させられている。

【００４０】そのため、図１と図７に示すように、送り
ローラ５５はマガジンホルダ５から下方向へ離れた位置
に待機している。このとき、図１に示すようにローラ支
持板５６の切欠き５６ｅの前縁部５６ｆによって、遮蔽
部材５３のアーム部５３ｄ，５３ｄが下に押され、遮蔽
部材５３は、スプリング５４の付勢力に対抗して反時計
方向へ回動させられている。したがって遮蔽部材５３の
上縁部５３ｂ，５３ｂはマガジンＭから離れている。ま
た、下部シャーシ２の底部に設けられた揺動レバー４２
が時計方向へ回動しているため、駆動ピン５２によりユ
ニット拘束板５１が（ロ）方向へ移動させられ、その拘
束片５１ｅ，５１ｅがユニットシャーシ３０の拘束溝３
０ｅ，３０ｅから離れている。また図１に示すように、
駆動ピン４１はクランプ駆動レバー３７の穴３７ｂの中
心に位置し、駆動ピン４１によりユニットシャーシ３０
は拘束されていない。ストップまたは再生モードではこ
のようにユニットシャーシ３０の拘束が全て解除され、
再生ユニット４はオイルダンパ６により弾性的に支持さ
れている。再生モードにて再生ユニット４が弾性支持さ
れることにより、車載用の場合の自動車の車体振動が再
生動作に影響を与えなくなる。

【００４１】（マガジンイジェクト動作）このディスク
装置にマガジンＭを装填するときは、図７に示す状態に
て、マガジンホルダ５内に対しマガジンＭが（イ）方向
へ挿入される。挿入されたマガジンＭは、マガジンホル
ダ５内に設けられたロック機構によりロックされる。図
８はマガジンホルダ５内にてロックされているマガジン
Ｍを排出するモードを示している。モータｍによりピニ
オンギヤ１２が駆動され第１駆動レバー１１が図７に示
す位置よりも（イ）方向へわずかに駆動される。このと
き、第１駆動レバー１１の（イ）側端部により、イジェ
クト駆動レバー７７の傾斜部７７ａが押され、イジェク
ト駆動レバー７７が時計方向へ駆動される。このイジェ
クト駆動レバー７７によりマガジンホルダ５内でのロッ
クが解除され、マガジンホルダ５内からマガジンＭが
（ロ）方向へ排出される。

【００４２】（ディスク選択動作）再生が完了したディ
スクＤをマガジンＭ内に戻し、またマガジンＭ内から所
望のディスクＤを引き出すディスク選択動作では、図７
に示すストップまたは再生モードからマガジンホルダ５
が（ロ）方向へ移動して図９に示す選択開始状態まで進
む。この動作では、まず図７に示す状態からモータｍが
始動してピニオンギヤ１２が駆動され、ピニオンギヤ１
２と噛合うラック１１ａを有している第１駆動レバー１
１が（ロ）方向へ移動する。この移動の最初の段階で、
連結アーム１６に設けられた制御ピン１７がクランク溝
１１ｃの傾斜部（ｂ）に入って連結アーム１６がやや時
計方向へ回動させられる。これにより連結アーム１６に
設けられたロックピン１８が側板２ａのロック溝２ｃの
凹部（ｄ）から抜け出て、第２駆動レバー１４の側板２
ａに対するロックが外れる。また制御ピン１７はクラン
ク溝１１ｃの傾斜部（ｂ）に保持されるため、これ以降
は連結アーム１６を介して第１駆動レバー１１と第２駆
動レバー１４が一体に連結された状態となり、第１駆動
レバー１１と共に第２駆動レバー１４が（ロ）方向へ移
動する。

【００４３】第２駆動レバー１４が（ロ）方向へ移動す
ると、第２駆動レバー１４のラック１４ａにより歯車２
１の小径歯車２１ａが反時計方向へ駆動され、さらに小
径歯車２１ａと一体の大径歯車２１ｂと噛合っている歯
車２３が時計方向へ駆動される。この歯車２３は図４に
示すラック板２４のラック歯部２４ａと噛み合っている
ため、ラック板２４とこれと一体に固定されているマガ
ジンホルダ５が（ロ）方向へ移動する。第２駆動レバー
１４が図９に示す位置まで移動すると、連結アーム１６
に設けられたロックピン１８がロック溝２ｃの（ロ）方
向終端に至る。さらに第１駆動レバー１１が（ロ）方向
へ移動すると、制御ピン１７がクランク溝１１ｃの傾斜
部（ｂ）により下降させられて下部水平部（ｃ）に至
る。よって連結アーム１６は時計方向へわずかに回動し
てロックピン１８がロック溝２ｃの端部の凹部（ｅ）内
に入り、第２駆動レバー１４は側板２ａに対してロック
される。よって、第２駆動レバー１４と歯車２１，２３
を介して噛合っているラック板２４およびこれと一体に
固定されているマガジンホルダ５は図９に示す位置で停
止する。

【００４４】第２駆動レバー１４が図７に示す位置から
図９に示す位置まで（ロ）方向へ移動する間、第２駆動
レバー１４に形成されている連結溝１４ｂによって揺動
レバー４２が反時計方向へ回動させられ、この揺動レバ
ー４２に連結されている移動レバー３９が（ロ）方向へ
移動させられる。よって移動レバー３９に設けられた駆
動ピン４１が、再生ユニット４のクランプ駆動レバー３
７の拘束溝３７ｃに嵌合して、クランプ駆動レバー３７
を（ロ）方向へ移動させる。その結果、クランプ駆動レ
バー３７とピン３８を介して連結されているクランプア
ーム３５が支持軸３４，３４を支点として反時計方向へ
回動し、クランパ３６がターンテーブル３１から離され
る。よってディスクＤがクランプされていた場合にはこ
のディスクＤのクランプが解除される。クランプアーム
３５が回動すると、ディスクガイド部材４７が支持ピン
４７ｃを支点として持ち上げ方向へ回動させられる。そ
してディスクガイド部材４７に連結されているガイドワ
イヤ４８が図２に示すように、ユニットシャーシ３０の
支持穴３０ｃを支点として持ち上げられる。このガイド
ワイヤ４８の図示左端は高い位置に上昇するため、クラ
ンプが解除されたディスクＤの（イ）側端部が持ち上げ
られる。後述するが図２に示すクランプ解除完了状態で
は、ディスクＤの図示右縁は送りローラ５５により持ち
上げられるため、ディスクＤがほぼ水平姿勢となり、マ
ガジンＭ内に戻されやすくなる。

【００４５】このとき、図２に示すように駆動ピン４１
がクランプ駆動レバー３７の拘束溝３７ｃに嵌合して、
ユニットシャーシ３０が拘束される。一方、図３に示す
揺動レバー４２の反時計方向への回動により、揺動レバ
ー４２に設けられた駆動ピン５２によってユニット拘束
板５１が（イ）方向へ駆動され、ユニット拘束板５１に
形成された拘束片５１ｅ，５１ｅがユニットシャーシ３
０の拘束溝３０ｅ，３０ｅに嵌合する。このユニット拘
束板５１と駆動ピン４１とによって、再生ユニット４が
拘束されロック状態となる。ディスクＤを再生していな
い状態の再生ユニットがこのように拘束されてロックさ
れることになり、マガジンＭと再生ユニット４との間で
ディスクＤの受渡し動作を行いやすくなる。

【００４６】また第１駆動レバー１１と共に第２駆動レ
バー１４が図７の位置から図９の位置へ移動する間、第
２駆動レバー１４のラック１４ａが小径歯車２１ａを回
転させ、これと一体の大径歯車２１ｂと歯車２３を介し
てラック板２４が（ロ）方向へ移動させられるため、移
動力が増速されることになり、第２駆動レバー１４の
（ロ）方向への移動距離よりも、ラック板２４と一体の
マガジンホルダ５の（ロ）方向への移動量の方が長くな
る。また選択駆動レバー１３は第１駆動レバー１１と一
体となって（ロ）方向へ移動するため、図７から図９に
至る間、選択駆動レバー１３よりもマガジンホルダ５の
移動距離の方が長くなる。よってマガジンホルダ５に支
持されているローラホルダ７２が、選択駆動レバー１３
より先行して（ロ）方向へ移動することになり、図７か
ら図９に至る間、ローラホルダ７２に設けられた位置制
御軸７４が、選択駆動レバー１３の制御溝１３ｃ内を
（ロ）方向へ相対的に摺動する。よって図７から図９の
状態に至る間に制御溝１３ｃに沿って位置制御軸７４が
下降し、図９の状態では位置制御軸７４が制御溝１３ｃ
内の（ｈ）の位置となる。よって図７の状態では上方位
置にあった従動ローラ７１は、図９の状態で最下段に下
降する。

【００４７】またマガジンホルダ５が図７の位置から
（ロ）方向へ前進する間、図６に示す付勢レバー６１の
折曲片６１ｂが、当初はマガジンホルダ５の側板５ｃの
上縁５ｄの直線部（ｆ）を摺動するため、ローラ支持板
５６は（ハ）方向へ回動したままであり、送りローラ５
５は図７に示すように下降位置に維持される。そしてマ
ガジンホルダ５が図９に示す位置まで前進する直前に、
前記折曲片６１ｂがマガジンホルダ５の側板上縁５ｄの
傾斜部（ｇ）に対向するに至る。このときスプリング６
４の付勢力により付勢レバー６１が（ホ）方向へ回動さ
せられ、また連結レバー６３が（イ）方向へ引かれるた
め、ローラ支持板５６は（ニ）方向へ回動する。そして
ローラ支持板５６に支持されている送りローラ５５は、
スプリング６４の付勢力により図９の位置にある従動ロ
ーラ７１に圧接させられる。再生ユニット４にディスク
Ｄがクランプされていた場合には、クランプ解除された
ディスクＤの（ロ）側端部が送りローラ５５により持ち
上げられ従動ローラ７１とで挟持される。

【００４８】このように図７の位置からマガジンホルダ
５が（ロ）方向へ前進しているときは、ローラ支持板５
６が（ハ）方向へ回動したままであるため、ローラ支持
板５６の切欠き５６ｅの前縁部５６ｆにより遮蔽部材５
３は反時計方向へ押し下げられた姿勢を維持する（図１
参照）。よってマガジンホルダ５が移動する間、遮蔽部
材５３の上縁部５３ｂ，５３ｂはマガジンホルダ５の底
面から摺動することなく離れている。よって遮蔽部材５
３とマガジンホルダ５との摺動抵抗が生じることなく、
また摺動部の摩耗も生じない。そしてマガジンホルダ５
が図９の状態まで移動したときには、図２にも示すよう
に、ローラ支持板５６が（ニ）方向へ回動するため、こ
のとき始めて遮蔽部材５３はスプリング５４の付勢力に
より時計方向へ回動し、遮蔽部材５３の上縁部５３ｂ，
５３ｂがマガジンＭの（イ）側端部の下面に弾性的に当
接し、マガジンＭの下部の隙間が遮蔽される。よってこ
れ以降のマガジン選択動作において、再生ユニット４か
らマガジンＭ内に戻されるディスクＤが誤ってマガジン
Ｍの下へ入り込むことがない。

【００４９】図９の状態では、連結アーム１６に設けら
れたロックピン１８が側板２ａのロック溝２ｃの凹部
（ｅ）に嵌合し、第２駆動レバー１４がロックされるた
め、この第２駆動レバー１４と歯車２１および歯車２３
を介して噛合っているラック板２４およびマガジンホル
ダ５は図９の位置に止まったままとなる。よって図９の
状態からさらにモータｍにより第１駆動レバー１１およ
びこれと一体の選択駆動レバー１３が（ロ）方向へ駆動
されると、停止したマガジンホルダ５に支持されたロー
ラホルダ７２の位置制御軸７４が選択駆動レバー１３の
制御溝１３ｃ内を摺動し、この制御溝１３ｃの形状に応
じてローラホルダ７２が支持軸７３を中心として回動さ
せられ、従動ローラ７１の高さ位置が変えられる。例え
ば図１０に示すように、位置制御軸７４が制御溝１３ｃ
内の（ｉ）の段差位置に保持された時点でモータｍを停
止させ、第１駆動レバー１１と選択駆動レバー１３を停
止させると、従動ローラ７１とこれにスプリング６４の
力により圧接されている送りローラ５５は、マガジンＭ
内の下段に収納されたディスクＤに対向する。

【００５０】また図１０の状態にてモータｍを停止させ
ず、図１０の状態を通過してさらに第１駆動レバー１１
および選択駆動レバー１３を（ロ）方向へ移動させ、図
１１の位置にてモータｍを停止すると、ローラホルダ７
２の位置制御軸７４が制御溝１３ｃの（ｊ）の位置に保
持される。このとき従動ローラ７１とこれに圧接されて
いる送りローラ５５はマガジンＭ内の中段のディスクＤ
に対向する。同様に、第１駆動レバー１１と選択駆動レ
バー１３を図１２に示す位置まで前進させて停止させる
と、位置制御軸７４は制御溝１３ｃの（ｋ）の位置に保
持される。このとき従動ローラ７１と送りローラ５５は
マガジンＭの最上部にディスクを戻し、また最上部のデ
ィスクを引き出せるモードとなる。すなわち、図９に示
す位置にてマガジンホルダ５が停止した後に、選択駆動
レバー１３をさらに（ロ）方向へ前進させ、図１０、図
１１、図１２のいずれかの位置で停止させることによ
り、送りローラ５５と従動ローラ７１はマガジンＭ内の
いずれかのディスク選択位置に至る。

【００５１】ここで図７の状態からマガジンホルダ５が
（ロ）方向へ前進し始めた時点で、再生ユニット４にデ
ィスクＤがクランプされていた場合には、前述のように
第２駆動レバー１４の移動によりディスクのクランプが
解除され、ディスクＤの（イ）側端部が前記ガイドワイ
ヤ４８により持ち上げられるが、図９の状態に至った時
点で、ディスクＤの（ロ）側端部が送りローラ５５によ
り持ち上げられ、送りローラ５５と従動ローラ７１とで
挟持される。よって図１０、図１１、図１２のいずれか
の選択モードにおいて、ローラ駆動用のモータにより送
りローラ５５が時計方向へ駆動されると、クランプが解
除されたディスクＤがマガジンＭのいずれかの収納位置
に送り込まれる。

【００５２】またマガジンＭ内のいずれかのディスクＤ
が引き出されるときは、図１０、図１１または図１２に
示す選択モードにて送りローラ５５が反時計方向へ駆動
される。このときマガジンＭの選択されたディスクＤが
図示しない押出機構によりマガジンＭ内から（イ）方向
へわずかに突出させられる。そしてディスクＤが送りロ
ーラ５５と従動ローラ７１とで挟まれ、送りローラ５５
の反時計方向への回転によりディスクＤが再生ユニット
４内に引き出される。その後に、モータｍの動力により
第１駆動レバー１１が（イ）方向へ駆動され、前記と逆
の動作により図１および図７に示すモードに至り、選択
されたディスクＤが再生ユニット４内にてクランプさ
れ、またマガジンＭはクランパ３６の上方位置へ収納さ
れる。

【００５３】（動作検知）次に図１３（Ａ）（Ｂ）に基
づいて、検知装置８０による検知動作について説明す
る。前述のように駆動機構１０では、単一のモータｍに
より、第１駆動レバー１１およびこれと一体の選択駆動
レバー１３が（イ）−（ロ）方向へ駆動されるが、この
ときの移動範囲は、図８に示す最も（イ）方向へ移動し
たマガジンイジェクトモードから、図１２に示す最も
（ロ）方向へ移動した最上部ディスク選択モードまでで
ある。検知装置８０では１個のスライド式の可変抵抗器
８９の抵抗値の変化によって前記選択駆動レバー１３の
移動位置が検出され、これにより上記の各種モードへの
切換えの認識ができるようになっている。

【００５４】この検知装置８０では、選択駆動レバー１
３が（イ）−（ロ）方向へ移動するにしたがって、変動
アーム８２に設けられた摺動ピン８４が変動溝８１内を
摺動する。図９に示した選択開始状態、図１０から図１
２に示した下段、中段、および上段のディスク選択状態
の切換えのために選択駆動レバー１３が移動する間、摺
動ピン８４は変動溝８１の平行部（ｐ）内を移動する。
よって変動アーム８２に設けられたピン８８により駆動
される検知板８５は、選択駆動レバー１３とほぼ１対１
の関係で（イ）−（ロ）方向へ移動する。よってこの
間、可変抵抗器８９の移動ピン８９ａの移動距離は長く
なり、図１３（Ｂ）に示すように、この間に可変抵抗器
８９のストロークのほぼ半分以上が使用される。よって
Ｒ１ないしＲ４で示すように、図９から図１２に示す切
換状態での抵抗値の変化量が大きくなり、マガジンＭ内
のディスクの選択動作が高精度な検出に基づいて誤りな
く行われることになる。

【００５５】また図８のイジェクトモード、図９のスト
ップおよび再生モードから図９に示す選択開始モードの
間は、摺動ピン８４が変動溝８１の傾斜部（ｑ）と垂直
部（ｒ）内を移動し、変動アーム８２は摺動ピン８４を
支点として回動するため、ピン８８により駆動される検
知板８５の移動距離が短縮される。図１３（Ｂ）では、
図８に示すイジェクトモードのときの可変抵抗器８９の
抵抗値をＲ６で示し、ストップおよび再生モードのとき
の抵抗値をＲ５で示している。すなわちＲ５からＲ４の
間の検出を必要としない動作の際には、移動ピン８９ａ
の移動量がわずかになる。またこの可変抵抗器８９の高
精度な検出動作を行うことにより、従動ローラ７１の高
さ位置の検出、ディスクのクランプおよびクランプ解除
の検出、イジェクトモードの検出などにおいて別々の検
知手段を設ける必要がなくなる。

【００５６】なお、上記実施例では、ディスク持ち上げ
部材としてガイドワイヤ４８が設けられ、このガイドワ
イヤ４８がディスクガイド部材４７に連結されて持ち上
げられるようになっているが、図５に示すように、ディ
スクガイド部材４７に爪４７ｆを設けて、ガイドワイヤ
４８とこの爪４７ｆとでディスクＤの縁部を持ち上げる
ようにしてもよい。あるいはガイドワイヤ４８を無く
し、ディスクガイド部材４７に複数の爪４７ｆを設け、
この爪４７ｆによりディスクの縁部が持ち上げられるよ
うにしてもよい。また本発明はマガジンＭが動くことな
く内蔵されるディスク選択式ディスク装置（ディスクチ
ャンジャ）に実施でき、あるいは単体のディスクが挿入
口から挿入され送りローラなどによりターンテーブル上
に導かれるものにおいても同様に実施可能である。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、クランプ解除
時に、ディスクガイド部材が第２の支点を中心として回
動させられる。このディスクガイド部材は第１の支点と
第２の支点との中間点にてクランプアームにより持ち上
げられるため、ディスクガイド部材の端部はユニットシ
ャーシから高く持ち上げられることになる。このとき持
ち上げ部材によりディスクの縁部が大きく持ち上げら
れ、ディスクが送り込まれるとき、および排出されると
きに、ディスクは安定した姿勢となる。

【００５８】請求項２記載の発明では、ディスクがクラ
ンプされる前およびクランプ解除後に、ディスクガイド
部材に設けられた規制面によりディスクの位置ずれが規
制され、ディスク中心がターンテーブルからずれること
がなくなり、安定したクランプ動作および排出動作が行
われるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクが再生ユニットにクランプされた状態
を示すディスク装置の側面図、

【図２】マガジン内のディスクの選択動作を示すディス
ク装置の側面図、

【図３】筐体の下部シャーシに設けられた部材を示す分
解斜視図、

【図４】筐体の上部シャーシに設けられた部材を示す分
解斜視図、

【図５】筐体内の再生ユニットの構造を示す分解斜視
図、

【図６】筐体の側面を図３と図４の逆側から示す斜視
図、

【図７】ストップおよび再生モードを示す側面図、

【図８】マガジンのイジェクトモードを示す側面図、

【図９】ディスク選択開始状態を示す側面図、

【図１０】マガジン内の下段のディスク選択モードを示
す側面図、

【図１１】マガジン内の中段のディスク選択モードを示
す側面図、

【図１２】マガジン内の上段のディスク選択モードを示
す側面図、

【図１３】（Ａ）は検知装置の動作を示す平面図、
（Ｂ）は検知装置での検出出力を示す線図、

【図１４】従来のディスク選択式ディスク装置の側面
図、

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 下部シャーシ ２ｃ ロック溝 ３ 上部シャーシ ４ 再生ユニット ５ マガジンホルダ １０ 駆動機構 １１ 第１駆動レバー １１ａ ラック １１ｃ クランク溝 １２ ピニオンギヤ １３ 選択駆動レバー １３ｃ 制御溝 １４ 第２駆動レバー １４ａ ラック １６ 連結アーム １７ 制御ピン １８ ロックピン ２１ 歯車 ２３ 歯車 ２４ ラック板 ２４ａ ラック歯部 ３０ ユニットシャーシ ３１ ターンテーブル ３２ 光ヘッド ３４ 支持軸（第１の支点） ３５ クランプアーム ３６ クランパ ３７ クランプ駆動レバー ３９ 移動レバー ４１ 駆動ピン ４２ 揺動レバー ４７ ディスクガイド部材 ４７ａ，４７ｂ 規制面 ４７ｃ 支持ピン（第２の支点） ４７ｄ 連結ピン ４８ ガイドワイヤ（持ち上げ部材） ５３ 遮蔽部材 ５５ 送りローラ ５６ ローラ支持板 ６１ 付勢レバー ６３ 連結レバー ７１ 従動ローラ ７２ ローラホルダ ７４ 位置制御軸 ８０ 検知装置 ８１ 変動溝 ８２ 変動アーム ８５ 検知板 ８９ 可変抵抗器 ８９ａ 移動ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブルが設けられたユニットシ
   ャーシと、ターンテーブルに対向するクランパを有する
   クランプアームと、ターンテーブルとクランパとの間に
   ディスクを送り込み且つクランプ解除されたディスクを
   送り出すディスク送り機構が設けられているディスク駆
   動装置において、前記クランプアームは、ユニットシャ
   ーシに対してディスク送り機構と逆側の位置にある第１
   の支点により回動自在に支持されており、ユニットシャ
   ーシには前記第１の支点よりもディスク送り機構側にあ
   る第２の支点により回動自在に支持され且つ第１の支点
   と第２の支点の中間にてクランプアームに連結されたデ
   ィスクガイド部材が設けられており、このディスクガイ
   ド部材にはクランプ解除時にディスクの縁部を持ち上げ
   る持ち上げ部材が設けられていることを特徴とするディ
   スク駆動装置。
2. 【請求項２】 ディスクガイド部材には、ディスクの外
   周に対向する規制面が形成されている請求項１記載のデ
   ィスク駆動装置。