JP2967059B2 - カートリッジのローディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドライブ装置に設
けられ、ＣＤ（Compact Disc、単に「ディスク」とも言
う）が収納されたカートリッジを挿入・抜き出し可能な
初期位置とディスクの再生が可能な再生位置との間で移
動させるカートリッジのローディング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスクをドライブ装置に装着す
る方法として、ディスクをケース（いわゆるカートリッ
ジと言う）に収納し、このカートリッジをドライブ装置
の装着口から挿入する方法と、ドライブ装置に突出入可
能なトレイを設け、このトレイ上にディスクを載せてド
ライブ装置に装着する方法とがある。そして、前者の場
合には図１０に示すようなローディング機構１００とい
うものがドライブ装置１０２内に設けられている。

【０００３】このローディング機構１００は、カートリ
ッジ１０６を収納保持するカートリッジホルダ（以下、
単にホルダと言う）１０４をドライブ装置１０２内でカ
ートリッジ１０６を挿入可能な上位置Ｄと、該上位置Ｄ
の真下に位置する下位置Ｅとの間で上下動させる機能
と、カートリッジ１０６をホルダ１０４上で、初期位置
Ａとホルダ１０４に収納される収納位置Ｃとの間で移動
させる機能とを有し、カートリッジ１０６を初期位置Ａ
と再生位置（収納位置Ｃの真下の位置）Ｂとの間で移動
させるものである。

【０００４】上述した機能のうち、ここではカートリッ
ジを初期位置と再生位置との間で移動させる機能につい
て図１１に基づいて説明する。ホルダ１０４は前後方向
に沿った両側壁が断面コの字状に上方に折曲されて形成
されており、ホルダ１０４の挿入口から挿入されたカー
トリッジ１０６の両側面はホルダ１０４の両側壁に保持
収容される。また、カートリッジ１０６はホルダ１０４
の両側壁内で摺動容易となるように合成樹脂製のものが
用いられている。回動アーム１２２は、ねじりコイルバ
ネ１２２ａによって常に前方に付勢されており、先端側
がカートリッジ１０６に設けられたシャッタ１２０に当
接し、カートリッジ１０６の挿入・抜き出し動作に伴っ
てカートリッジ１０６の挿入側端面に沿って移動してシ
ャッタ１２０を開閉する。また、ロックレバー１２はカ
ートリッジ１０６の係止凹部１１０と係合してカートリ
ッジ１０６を移動させる部材であって、ホルダ１０４上
にカートリッジ１０６と平行な平面内で回動自在に軸着
されている。スライド体１４はロックレバー１２と一体
となって前後方向に移動し、またロックレバー１２を係
合方向へ付勢する付勢手段としてのコイルスプリング１
１４がスライド体１４とロックレバー１２との間に配さ
れている。さらに、ロックレバーの先端部は係止凹部１
１０に係合可能なくの字状に形成され、挿入されるカー
トリッジ１０６の先端部分と当接する正面斜面１１２
ａ、および係止凹部１１０と係合した後にカートリッジ
１０６を抜き出す際に係止凹部１１０の内面と当接する
背面斜面１１２ｂとから成る。

【０００５】カートリッジ１０６をホルダ１０４上で引
き込む機構は、電動モータ５０と、複数の平歯車からな
るギア機構５２と、ギア機構５２を介して電動モータ５
０により回転駆動され、表面にカム１１８が形成された
カム歯車１１６と、後端部がホルダ１０４の後端部分に
軸着されて前端部が回動自在であると共にこの前端部に
はスライド体１４の後端部分に突設された係合ピン１４
ｂが挿入される第４ガイド孔５８ａが形成された引き込
みアーム５８とから構成され、電動モータ５０により引
き込みアーム５８が回動することによって引き込みアー
ム５８に連結されたスライド体１４を前後動させる。引
き込みアーム５８は軸着部分にねじりコイルバネ５８ｂ
が取り付けられており、スライド体１４を常時前方へ押
圧する構成となっている。また引き込みアーム５８の中
途部分の下面にはカム１１８と当接する押動ピン５８ｃ
が突設されている。この押動ピン５８ｃがカム１１８に
よりねじりコイルバネ５８ｂの付勢力に抗して押動され
ることで引き込みアーム５８が回動し、スライド体１４
を一定の移動パターンで前後動させる。

【０００６】図１２に示すカム１１８の説明図に基づい
て、上記移動パターンを説明する。カム歯車１１６は矢
印方向へ回転する。押動ピン５８ｃはカム１１８上を、
位置ａから一点鎖線で示される経路にしたがって一周
し、再度位置ａに戻る。なお、位置ａにおいてはホルダ
は上位置Ｃにある。まず、ホルダ１０４に設けられた図
示しないセンサがカートリッジ１０６の挿入を検出して
電動モータ５０が作動し、カム歯車１１６が回転して押
動ピン５８ｃの押動を開始する。押動ピン５８ｃが位置
ａからカム１１８上を位置ｂまで移動する間に、押動ピ
ン５８ｃはホルダ１０４の後方へ押動され、したがって
引き込みアーム５８もホルダ１０４の後方へ回動する。
これによりスライド体１４と共にロックレバー１２は、
チャッキングしたカートリッジ１０６を収納位置Ｃまで
引き込む。続いて押動ピン５８ｃが位置ｂからカム５４
上を位置ｃまで移動するが、この間はカム１１８はカム
歯車５６の回転軸を中心とした同心円上を移動するた
め、カートリッジ１０６の位置は収納位置Ｃのままであ
る。

【０００７】続いてカートリッジ１０６をドライブ装置
１０２から排出する場合について説明する。例えば図示
しないイジェクトスイッチを押すと、電動モータ５０が
作動してカム歯車５６が再度矢印方向へ回転する。する
と、押動ピン５８ｃは位置ｃからカム１１８上を位置ｄ
まで移動するが、このときもカム１１８はカム歯車１１
６の回転軸を中心とした同心円上（位置ｂから位置ｃま
でと同じ円）にあるため、カートリッジ１０６の位置は
収納位置Ｃのままである。さらにカム歯車１１６が回転
すると、引き込みアーム５８は常時バネによってその前
端がホルダ１０４の前方へ付勢されているため、位置ｄ
を離れて押動が一旦解除された押動ピン５８ｃは前方へ
急速に回動する。これによりカートリッジ１０６は引き
込みアーム５８の付勢力とシャッターアーム１２２の付
勢力とによって急速に前方へ移動させられる。前方へ急
速に回動した押動ピン５８ｃは位置ｅでカム５４と当接
して急停止する。続いて、さらに回転するカム歯車５６
によって押動ピン５８ｃが位置ｅから位置ａへ移動し、
押動ピン５８ｃが位置ａに達した時点で電動モータ５０
は停止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のカートリッジのローディング機構には次の様な課
題が有る。カートリッジ１０６の挿入・抜き出しを何度
も行っていると、カートリッジの側壁とホルダの断面コ
の字状の内壁面とが擦れて、合成樹脂製のカートリッジ
の側壁が削られてしまう。カートリッジの側壁が削られ
るとカートリッジやホルダに合成樹脂の削り粉が付着す
るので、カートリッジの側壁とホルダの側面の内壁面と
の摩擦係数が大きくなってしまい、上述したような引き
込みアームおよび回動アームの付勢力だけでは、カート
リッジを収納位置から初期位置まで押し出すことができ
ないという課題があった。

【０００９】したがって、本発明は上記課題を解決すべ
くなされ、その目的とするところは、カートリッジとホ
ルダとの間で摩擦が大きくなっても、カートリッジを良
好に押し出すことができるローディング機構を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、カートリッジホ
ルダ内に前後方向に摺動自在に収納保持されたカートリ
ッジを、該カートリッジが挿入・抜き出し可能な初期位
置とカートリッジ内に収納されたディスクが再生可能と
なる再生位置との間で移動させるカートリッジのローデ
ィング機構において、前記カートリッジホルダに設けら
れ、前記カートリッジに係脱可能に連繋し、前記カート
リッジの摺動方向に移動可能なロックレバーと、一端側
で前記ロックレバーと係合し、他端側に設けた軸を中心
として前記カートリッジホルダ内の平面上で回動するア
ームと、該アームと係合するカムと、該カムを回転させ
るモータとを具備し、前記カムは、前記アームを回動さ
せ、該アームによって前記ロックレバーを進退させて、
前記カートリッジを前記カートリッジホルダに対して前
記初期位置から前記再生位置への引き込みと、該再生位
置から前記初期位置への押し出しの双方の動作を行うこ
とを特徴としている。この構成によれば、付勢力だけで
カートリッジを押し出すことができない場合であっても
モータの力によってカートリッジを良好に押し出すこと
ができる。

【００１１】また、前記アームの中途部に押動ピンが突
設され、前記カムは、前記アームに突設された押動ピン
を押動して前記カートリッジを初期位置から再生位置ま
で移動させるための引き込み部と、前記押動ピンを押動
して前記カートリッジを再生位置から初期位置まで移動
させるための押し出し部とを有するようにしてもよい。
この構成を採用することによってモータの力を効率よく
カートリッジの摺動方向への動作へ変換することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るカートリッジ
のローディング機構の好適な実施の形態を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、従来例で説明した構成と
同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。

【００１３】まず、最初にローディング機構１０の基本
動作について図１および図２を用いて説明する。ローデ
ィング機構１０は、カートリッジ１０６を収納保持する
ホルダ１０４をドライブ装置２０内でカートリッジ１０
６を挿入可能な上位置Ｄと、該上位置Ｄの真下に位置す
る下位置Ｅとの間で上下動させる機能と、カートリッジ
１０６をホルダ１０４上で、初期位置Ａとホルダ１０４
に収納される収納位置Ｃとの間で移動させる機能とを有
し、カートリッジ１０６を初期位置Ａと再生位置（収納
位置Ｃの真下の位置）Ｂとの間で移動させるものであ
る。カートリッジ１０６はホルダ１０４内で摺動容易と
なるように合成樹脂製のものが用いられている。カート
リッジ１０６をホルダ１０４上で移動させる場合には、
ロックレバー１２がホルダ１０４上を前後方向に移動可
能なスライド体１４に回動自在に取り付けられているた
め、ロックレバー１２をカートリッジ１０６に係合した
状態でスライド体１４を前後動させれば良い。そして本
発明に係るローディング機構１０の特徴点は、収納位置
Ｃから初期位置Ａまで、カートリッジ１０６を後述する
電動モータの力を利用して押し出すことができるように
した点にある。このようにすることによってカートリッ
ジ１０６とホルダ１０４との間の摩擦が大きく摺動が容
易でない場合であってもカートリッジ１０６の排出を容
易に行うことが可能となる。

【００１４】次に、ローディング機構１０のホルダ１０
４の移動機構の一実施の形態について図３〜図７を用い
て説明する。ドライブ装置２０の筐体１６のフロントパ
ネルには、カートリッジ１０６が挿入される装着口１８
が設けられている。また、筐体１６の内部底面には、ベ
ースシャーシ２０が固定されている。ベースシャーシ２
０上には、ゴム製のクッション２２ａとコイルスプリン
グ２２ｂとで構成されたダンパー２２を介して板状のメ
カシャーシ２４が取り付けられている。装着口１８と直
交するメカシャーシ２４の両側面は、下方に折曲されて
形成され、支持ピン２６がそれぞれ２本ずつ水平方向に
同じ高さから突設されている。また、メカシャーシ２４
上には後述するホルダ１０４の底面に突設されたアップ
ダウンガイドが挿入される第１ガイド孔２８が４つ設け
られている。

【００１５】板状のスライドプレート３０は、下方に折
曲されて形成された装着口１８と直交する両側面間の幅
が、メカシャーシ２４の幅より若干幅広になるように設
定され、メカシャーシ２４上に載置されて、側面に沿っ
て装着口１８と直交する方向にメカシャーシ２４上を摺
動自在となっている。また、両側面の下端縁形状は、そ
れぞれ２つに分割された第１水平線Ｈと、当該第１水平
線Ｈより上方に位置すると共に２つに分割されて、装着
口１８に対して各第１水平線Ｈの後ろ側に位置する第２
水平線Ｉと、各第１水平線Ｈと各第２水平線Ｉとをつな
ぐ２つの斜め線Ｊとから構成される。なお、２つの斜め
線Ｊ間の距離は支持ピン２６間の距離と等距離に形成さ
れている。また、スライドプレート３０は、両側面の下
端縁がメカシャーシ２４の支持ピン２６と当接した状態
でメカシャーシ２４上に載置されているので、メカシャ
ーシ２４上を摺動した際にはメカシャーシ２４を基準と
して第１水平線Ｈと第２水平線Ｉの上下方向の距離分だ
け上下動する。この距離はスライドプレート３０が最も
上方に移動した際には後述するホルダ１０４が装着口１
８と同じ高さとなる上位置Ｄとなり、最も下方に移動し
た際には下位置Ｅとなり、ホルダ１０４の収納位置Ｃに
装着されたカートリッジが再生位置Ｂに達するように設
定される。

【００１６】また、スライドプレート３０には、メカシ
ャーシ２４に設けられた第１ガイド孔２８に対応して、
後述するアップダウンガイドを逃げるための逃げ孔（も
しくは逃げ用切欠）３２が設けられている。また、後述
するホルダをスライドプレート３０に対して相対的に前
後方向にのみ規制して移動させるため、前後方向に延び
る第２ガイド孔３４が４つ設けられている。なお、各第
２ガイド孔３４は後端部分の開口幅のみが大径に形成さ
れている。なお、スライドプレート３０はホルダ１０４
の後端部分に取り付けられた電動モータ５０とギア機構
５２と当該ギア機構５２を介して電動モータ５０により
駆動される押圧アーム５３からなる駆動機構により、ホ
ルダ１０４およびメカシャーシ２４に対して相対的に前
後方向に移動される。

【００１７】ホルダ１０４は、前後方向に沿った両側面
が断面コ字状に上方に折曲されて形成され、ホルダ１０
４の挿入口３６から挿入されたカートリッジ１０６を保
持収納可能である。また、ホルダ１０４の底面には、メ
カシャーシ２４の第１ガイド孔２８に対応する位置に円
柱状のアップダウンガイド３８が下方に向けて４本垂直
に突設され、またスライドプレート３０の第２ガイド孔
３４に対応する位置に、下端が大径に形成された円柱状
のスライドガイド３９が４本突設されている。スライド
ガイド３９の大径部は第２ガイド孔３４の大径部分より
若干小径、かつ第２ガイド孔３４の他の部分（長溝部
分）より大径に形成され、他の部分の外形は第２ガイド
孔３４の長溝部分の開口幅より若干小径に形成されてい
る。

【００１８】次に、ホルダ１０４、スライドプレート３
０、メカシャーシ２４、およびベースシャーシ２０の連
結構造について説明する。最初に、ホルダ１０４は、ア
ップダウンガイド３８を逃げ孔（もしくは逃げ用切欠）
３２に挿入すると共に、スライドガイド３９の大径部を
第２ガイド孔３４の大径部に位置合わせして嵌め込み、
この状態でスライドガイド３９が第２ガイド孔３４の長
溝部分に位置するようにずらして、スライドガイド３９
に取り付ける。これにより、スライドガイド３９の大径
部は第２ガイド孔３４のスライドプレート３０底面側口
縁と係合し、ホルダ１０４は通常はスライドプレート３
０から抜脱不能となる。

【００１９】続いて、スライドプレート３０と連結され
たホルダ１０４を、アップダウンガイド３８をメカシャ
ーシ２４に設けられた第１ガイド孔２８内に挿入させな
がらスライドプレート３０を挟んだ状態でメカシャーシ
２４上に配置する。そして、第１ガイド孔２８から下方
に突出したアップダウンガイド３８にコイルスプリング
４０を外嵌させて、Ｅリング４２で抜け止めする。コイ
ルスプリング４０はＥリング４２とメカシャーシ２４の
下面との間に弾装され、メカシャーシ２４に対してアッ
プダウンガイド３８を介してホルダ１０４とスライドプ
レート３０を常時メカシャーシ２４に接近する方向（下
方）に付勢する。

【００２０】次に、ローディング機構１０のカートリッ
ジ１０６の移動機構の一実施の形態について図３、図７
〜図８を用いて説明する。カートリッジ１０６の移動機
構は、ホルダ１０４に挿入されて初期位置Ａにおいてロ
ックレバー１２が係合したカートリッジ１０６をホルダ
１０４内部の収納位置Ｃまでに引き込む機能と、逆に収
納位置Ｃから初期位置Ａまで押し出す機能とを有してい
る。

【００２１】回動アーム１２２は後端側がホルダ１０４
の後部に軸着され、先端に設けたローラ１２２ｂがカー
トリッジ１０６に設けられたシャッタ１２０と係合しつ
つカートリッジ１０６の引き込み・押し出し動作に伴っ
てカートリッジ１０６の挿入側端面に沿って移動して当
該シャッタ１２０を開閉する機能を有する。また、軸着
部分にはねじりコイルバネ１２２ａが取り付けられてお
り、カートリッジ１０６を常時前方へ押圧している。ロ
ックレバー１２は、スライド体１４上に中途部分Ｋが軸
着若しくは枢着されて、カートリッジ１０６と同じ平面
上において回動自在である。また、スライド体１４と共
にホルダ１０４の一方の側面１０４ａに沿って、前後方
向に移動可能である。また、ロックレバー１２の前端側
はカートリッジ１０６の係止凹部１１０と係合するよう
にフック状に形成されて、その先端がカートリッジ１０
６の係止凹部１１０に進入可能に形成されている。

【００２２】スライド体１４は加工性とホルダ１０４上
での摺動容易性を考慮して合成樹脂材料を用いて板状に
形成され、直線状の第３ガイド孔１４ａが設けられてい
る。スライド体１４はこの第３ガイド孔１４ａ内にホル
ダ１０４に突設された第１ガイドピン４４が挿入され、
第１ガイドピン４４とホルダ１０４の一方の側面１０４
ａの内面に挟まれた状態で前後方向にのみ摺動可能であ
る。またスライド体１４には係合ピン１４ｂが設けられ
ており、後述するアーム５８に形成されている第４ガイ
ド孔５８ａに挿入される。なお、ロックレバー１２をカ
ートリッジ１０６の係合凹部１１０との係合方向へ付勢
する付勢手段としてのコイルスプリング１１４は、スラ
イド体１４とロックレバー１２との間に配され、スライ
ド体１４が移動する際にはロックレバー１２と共に一体
に移動する。また、図７に示すように、ホルダ１０４の
一方の側面１０４ａの立ち上げ部分には前後方向に沿っ
た長孔４６が設けられており、ロックレバー１２のフッ
ク状の前端部分はこの長孔４６内に進入した状態で前後
動する。

【００２３】次に、カートリッジ１０６をホルダ１０４
上で初期位置Ａから収納位置Ｃまで引き込む機構につい
て説明する。この機構は、電動モータ５０と、複数の平
歯車からなるギア機構５２と、ギア機構５２を介して電
動モータ５０により回転駆動され、表面にカム５４が形
成されたカム歯車５６と、後端部がホルダ１０４の後端
部分に軸着されて前端部が回動自在であると共にこの前
端部にはスライド体１４の後端部分に突設された係合ピ
ン１４ｂが挿入される第４ガイド孔５８ａが形成された
アーム５８とから構成され、電動モータ５０によりアー
ム５８が回動することによってアーム５８に連結された
スライド体１４を前後動させる。なお、この電動モータ
５０およびギア機構５２は前述したようにスライドプレ
ート３０を前後動させる駆動源ともなっており、ホルダ
１０４の上下駆動とスライド体１４の前後動とは所定の
パターンに従って連動して行われる。アーム５８は軸着
部分にねじりコイルバネ５８ｂが取り付けられており、
スライド体１４を常時前方へ押圧する構成となってい
る。またアーム５８の中途部分の下面には、カム５４と
当接する押動ピン５８ｃが突設されている。この押動ピ
ン５８ｃがカム５４によりねじりコイルバネ５８ｂの付
勢力に抗して押動されることで引き込みアーム５８が回
動し、スライド体１４を一定の移動パターンで前後動さ
せる。

【００２４】次に、図９に基づいてカム歯車５６に設け
られたカム５４について説明する。カム５４は、カム歯
車５６の表面上に凹凸が形成され、この凹凸の壁面がカ
ム面に形成されて成り、該カム面によって押動ピン５８
ｃを押動させ、アーム５８を回動させるものである。カ
ム歯車５６の外周縁には凹凸を囲むように外周壁６７が
突設されている。押動ピン５８ｃを後方（カートリッジ
１０６を引き込む方向）に押動するために、カム面のう
ちの引き込み部６０がカム歯車５６表面上に突設されて
いる。引き込み部６０はカム歯車５６の回転軸の中心か
ら周方向に向けて図９の矢印方向に示す回転方向に対し
て突出するような弧状に形成されており、カム歯車５６
が回転することによって押動ピン５８ｃをカム歯車５６
の回転軸の中心から周方向へ弧に沿って移動させる。ま
た、押動ピン５８ｃを前方（カートリッジ１０６を排出
する方向）に押動するために、押し出し部６４がカム歯
車５６表面上に突設されている。押し出し部６４は外周
壁６７から回転軸の中心に向けて図９に示す矢印方向に
対して凹むような弧状に形成されており、カム歯車５６
が回転することによって、押動ピン５８ｃをの外周壁６
７から回転軸の中心まで弧に沿って移動させる。さら
に、引き込み部６０と押し出し部６４の間の押動ピン５
８ｃの移動経路に沿って中立部６５が突設されている。
中立部６５は外周壁６７と同心円を描いて形成されてい
る。

【００２５】次に、ローディング機構１０の動作と共に
カム５４上を移動する押動ピン５８ｃの動きを説明す
る。最初に押動ピン５８ｃのカム５４上での動きを説明
しておくと、押動ピン５８ｃはカム５４上を、位置ａか
ら一点鎖線で示される経路にしたがって一周し、再度位
置ａに戻る。なお位置ａにおいてはスライドプレート３
０が図４に示すようにその第１水平線Ｈがメカシャーシ
３０の支持ピン２６と当接した状態でメカシャーシ３０
上に支持されており、従ってホルダ１０４は上位置Ｄに
ある。まず、ホルダ１０４にカートリッジ１０６が挿入
されると、カートリッジ１０６の係合凹部１１０にロッ
クレバー１２の先端が入り込んで係合し、カートリッジ
１０６はロックレバー１２によって前後動させられる。
その後、例えばホルダ１０４に設けられたセンサ（不図
示）がカートリッジ１０６の挿入を検出して電動モータ
５０が作動し、カム歯車５６が回転して押動ピン５８ｃ
の押動を開始する。カム歯車５６の回転によって押動ピ
ン５８ｃは位置ａから引き込み部６０の弧に沿って位置
ｂまで移動する。このことによってアーム５８もホルダ
１０４の後方へ回動する。位置ｂに押動ピン５８ｃが達
するとスライド体１４と共にロックレバー１２は後方へ
移動し、カートリッジ１０６は初期位置Ａから収納位置
Ｃまで引き込まれる。また併せて回動アーム１２２によ
りカートリッジ１０６のシャッタも移動されてカートリ
ッジ１０６内に収容されている図示しないディスクが露
出する。

【００２６】続いて、カム歯車５６の回転によって押動
ピン５８ｃが位置ｂから位置ｃまで移動する。このと
き、押動ピン５８ｃはカム５４に押動されずに切欠部６
２を通過するが、ホルダ１０４が下位置Ｅから上位置Ｄ
の間にありカートリッジ１０６は前方に移動しないよう
に固定されるので、ねじりコイルバネ５８ｂの付勢力に
よって前方に移動することはない。一方、スライドプレ
ート３０は図５に示すように前方への駆動が開始され、
支持ピン２６との当接部位が第１水平線Ｈ→斜め線Ｊ→
第２水平線Ｉというように変化して前方へ移動しつつ下
方へ移動して図６の位置で停止する。これによってホル
ダ１０４は下位置Ｅへ移動し、ホルダ１０４に収納され
たカートリッジ１０６が再生位置Ｂに移動して、カート
リッジ１０６の初期位置Ａから再生位置Ｂへの移動が終
了する。なお、このホルダ１０４の下位置Ｅへの移動が
終了した時点で電動モータ５０は動作を停止する。

【００２７】続いて、カートリッジ１０６をドライブ装
置１００から排出する場合について説明する。例えばド
ライブ装置１００のフロントパネル１６ａに設けられた
図示しないイジェクトスイッチを押すと、電動モータ５
０が作動してカム歯車５６が再度矢印方向へ回転する。
カム歯車５６が回転すると、押動ピン５８ｃはカム歯車
５６の回転軸を中心とした同心円上に存するように押動
する中立部６５によって押動され、ホルダ１０４の後方
に存しているままである。位置ｃから位置ｄまで押動ピ
ン５８ｃが移動する間にはスライドプレート３０が後方
へ駆動されながら上方へ移動している。よって、ホルダ
１０４はスライドプレート３０と共に下位置Ｅから上位
置Ｄへ移動する。

【００２８】さらにカム歯車５６が回転すると、押動ピ
ン５８ｃは押し出し部６４と中立部６５との間に存する
第２切欠部６６に達する。このときにカートリッジ１０
６とホルダ１０４との間での摩擦が大きくない場合に
は、従来の技術で説明したようにねじりコイルバネ５８
ｂの付勢力によって、図９の点線で示す点線で示すよう
に位置ｃを離れて押動が一旦解除された押動ピン５８ｃ
は前方へ急速に回動して位置ｇに当接する。続いて、さ
らに回転するカム歯車５６によって押動ピン５８ｃが位
置ｇから位置ａへ移動し、押動ピン５８ｃが位置ａに達
した時点で電動モータ５０は停止する。しかし、カート
リッジ１０６とホルダ１０４との間で摩擦が大きくなる
と、ねじりコイルバネ５８ｂの付勢力および回動アーム
１２２のねじりコイルバネ１２２ａの付勢力ではカート
リッジ１０６を押し出すことができなくなり、位置ｄを
離れて第２切欠部６６に至っても押動ピン５８ｃは前方
に移動しない。このようにして、前方に移動せずに第２
切欠部６６を通過した押動ピン５８ｃは位置ｅにおいて
押し出し部６４に当接する。押し出し部６４に当接した
押動ピン５８ｃは、押し出し部６４に押動されて位置ｅ
から押し出し部６４の弧に沿って位置ｆまで移動するの
でアーム５８もホルダ１０４の前方へ回動し、アーム５
８と連動するスライド体１４と共にロックレバー１２が
カートリッジ１０６を排出するように前方へ押し出す。
続いて、さらに回転するカム歯車５６によって押動ピン
５８ｃが位置ｆから位置ａへ移動し、押動ピン５８ｃが
位置ａに達した時点で電動モータ５０は停止する。

【００２９】また、カム５４はカム歯車５６の表面上に
形成した押動ピン５８ｃの径より若干大きい幅を有する
溝であってもよく、該溝に押動ピン５８ｃをはめ込んで
押動ピン５８ｃを動作させる（図示せず）。また、この
場合はアーム５８の軸着部分に取り付けられているねじ
りコイルバネ５８ｂによる付勢力は必要としないので、
ねじりコイルバネ５８ｂは設けなくてもよい。さらに、
カムの形状は上述してきた形状のものに限られることは
なく、アームに設けた押動ピンをカートリッジの引き込
み・押し出し時に前後動させることができるものであれ
ばよい。

【００３０】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係るローディング機構を用いる
と、カートリッジとホルダの接触面において摩擦が大き
く、バネ等の付勢力にだけではカートリッジを押し出す
ことができない場合であってもモータによって回転させ
られるカムによってカートリッジの押し出しを行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るローディング機構の基本動作を示
す説明図である。

【図２】図１におけるホルダ内でのカートリッジの引き
込み・押し出し動作を説明するための説明図である。

【図３】図１のローディング機構の構成を示す組み立て
斜視図である。

【図４】ホルダが上位置にあり、カートリッジの引き込
み・排出可能な状態を示す側面図である。

【図５】スライドプレートが前方に移動を開始した状態
を示す側面図である。

【図６】スライドプレートの前方への移動が終了し、ホ
ルダが下位置に達して、カートリッジが再生位置に移動
した状態を示す側面図である。

【図７】ホルダの側面図である。

【図８】図１のローディング機構の構成を示す上面図で
ある。

【図９】カム歯車上での押動ピンの移動状態を示す平面
図である。

【図１０】従来のローディング機構の基本動作を示す説
明図である。

【図１１】図１０のローディング機構の構成を示す上面
図である。

【図１２】従来のカム歯車上での押動ピンの移動状態を
示す平面図である。

【符号の説明】 １０ ローディング機構 １２ ロックレバー １４ スライド体 １４ａ 第３ガイド孔 １６ 筐体 １８ 挿入口 ２０ ベースシャーシ ２１ ドライブ装置 ２２ａ クッション ２２ｂ コイルプリング ２４ メカシャーシ ２６ 支持ピン ２８ 第１ガイド孔 ３０ スライドプレート ３２ 逃げ穴 ３４ 第２ガイド孔 ３６ 挿入口 ３８ アップダウンガイド ３９ スライドガイド ４０ コイルスプリング ４２ Ｅリング ４４ 第１ガイドピン ４６ 長孔 ５０ 電動モータ ５２ ギア機構 ５３ 押圧アーム ５４ カム ５６ カム歯車 ５８ アーム ５８ａ 第４ガイド孔 ５８ｂ ねじりコイルバネ ５８ｃ 押動ピン ６０ 引き込み部 ６２ 切欠部 ６４ 押し出し部 ６５ 中立部 ６６ 第２切欠部 ６７ 外周壁 １０４ カートリッジホルダ １０６ カートリッジ １１０ 係止凹部 １１４ スプリング（付勢手段） １２０ シャッター １２２ 回動アーム １２２ａ ねじりコイルバネ １２２ｂ ローラ Ａ 初期位置 Ｂ 再生位置 Ｃ 収納位置 Ｄ 上位置 Ｅ 下位置 Ｋ 中途部分 Ｈ 第１水平線 Ｉ 第２水平線 Ｊ 斜め線

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジホルダ内に前後方向に摺動
   自在に収納保持されたカートリッジを、該カートリッジ
   が挿入・抜き出し可能な初期位置とカートリッジ内に収
   納されたディスクが再生可能となる再生位置との間で移
   動させるカートリッジのローディング機構において、 前記カートリッジホルダに設けられ、前記カートリッジ
   に係脱可能に連繋し、前記カートリッジの摺動方向に移
   動可能なロックレバーと、 一端側で前記ロックレバーと係合し、他端側に設けた軸
   を中心として前記カートリッジホルダ内の平面上で回動
   するアームと、 該アームと係合するカムと、 該カムを回転させるモータとを具備し、 前記カムは、前記アームを回動させ、該アームによって
   前記ロックレバーを進退させて、前記カートリッジを前
   記カートリッジホルダに対して前記初期位置から前記再
   生位置への引き込みと、該再生位置から前記初期位置へ
   の押し出しの双方の動作を行うことを特徴とするカート
   リッジのローディング機構。
2. 【請求項２】 前記アームの中途部に押動ピンが突設さ
   れ、 前記カムは、 前記アームに突設された押動ピンを押動して前記カート
   リッジを初期位置から再生位置まで移動させるための引
   き込み部と、前記押動ピンを押動して前記カートリッジ
   を再生位置から初期位置まで移動させるための押し出し
   部とを有することを特徴とする請求項１記載のカートリ
   ッジのローディング機構。