JPS6348555B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はミシン、殊に本縫ミシンの自動糸調
子装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic thread tension device for a sewing machine, particularly a lockstitch sewing machine.

［従来技術］ 一般に、適正な縫目形成（最適な糸調子）、例
えば、第１図に示すような直線縫いの場合、上糸
１の１ステツチ当りの使用量l₁はステツチの長さ
（縫目ピツチ）をl₀、加工布Ｋの布厚をｄとすれ
ばl₁＝l₀＋ｄ（下糸２の１ステツチ当りの使用量l₂
はl₂＝l₀＋ｄ）で表わすことができる。又、第２
図に示すような直線縫いの場合、上糸１の１ステ
ツチ当りの使用量l₁はl₁＝l₀＋2d（この場合の下糸
２の使用量l₂はl₂＝l₀）で表わされる。従つて、
１ステツチ当りの上糸１の使用量l₁の一般式はl₁
＝l₀＋Kd、Ｋは乗数で表わされる。[Prior Art] In general, in the case of proper stitch formation (optimum thread tension), for example, straight stitching as shown in Fig. 1, the amount of needle thread 1 used per one stitch, l ₁ , is determined by the length of the stitch ( If the stitch pitch (stitch pitch) is l ₀ and the thickness of the work cloth K is d, then l ₁ = l ₀ + d (amount of bobbin thread 2 used per 1 stitch l ₂
can be expressed as l ₂ =l ₀ +d). Also, the second
In the case of straight stitching as shown in the figure, the amount of upper thread 1 used per one stitch, l ₁ , is expressed as l ₁ = l ₀ + 2d (the amount of lower thread 2 used, l ₂ in this case, is expressed as l ₂ = l ₀ ). It will be done. Therefore,
The general formula for the amount of needle thread ₁ used per 1 stitch is l ₁
=l ₀ +Kd, K is expressed as a multiplier.

しかし、従来のミシンにおいては、適正な縫目
を形成するために、上糸１及び下糸２を供給する
場合、布種、布厚、糸種、糸径等のさまざまな組
み合せによつて変化する上糸１の張力と下糸２の
張力を上糸調子ダイヤル及び下糸ボビンホルダ上
のネジで調節し上下糸１，２の張力を調節して良
好な糸調子を選んでいた。従つて、縫目形成条件
が変るごとに上糸調子ダイヤル等を操作しなけれ
ばならず、その調節作業は面倒であつた。しか
も、布種や糸種を判別することは極めて難しく、
最適な糸調子を求めるのに多大な時間が費され
て、作業能率を著しく低下させていた。 However, in conventional sewing machines, when supplying upper thread 1 and lower thread 2 in order to form proper stitches, the supply of upper thread 1 and lower thread 2 varies depending on various combinations of fabric type, fabric thickness, thread type, thread diameter, etc. The tension of the upper thread 1 and the lower thread 2 are adjusted using the upper thread tension dial and the screw on the lower thread bobbin holder, and the tension of the upper and lower threads 1 and 2 is adjusted to select a good thread tension. Therefore, it is necessary to operate the upper thread tension dial or the like every time the stitch forming conditions change, and the adjustment work is troublesome. Moreover, it is extremely difficult to distinguish between cloth types and thread types.
A great deal of time was wasted searching for the optimum thread tension, which significantly reduced work efficiency.

そこで、特開昭53−79647号公報に記載された
装置が提案されている。この装置は、前記ステツ
チの長さl₀と、布厚ｄを予め設定及び検出し、上
糸の１ステツチ当りの使用量l₁を算出し、縫製時
に上糸をその使用量l₁分だけ順次供給させるよう
にして、布種、糸種に関係なく最適な縫目を形成
させるようにしている。 Therefore, an apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-79647 has been proposed. This device presets and detects the length of the stitch _l0 and the fabric thickness d, calculates the amount of needle thread used per one stitch, _l1 , and uses the needle thread for the amount _l1 used during sewing. By sequentially supplying the stitches, optimal stitches are formed regardless of the type of cloth or thread.

そして、この装置においては、布厚ｄを検出す
る装置として布厚に応じて上下動する押え棒に形
成したラツクと係合するポテンシヨメータを備え
ている。 This device is equipped with a potentiometer as a device for detecting the cloth thickness d, which engages with a rack formed on a presser bar that moves up and down depending on the cloth thickness.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この装置においては、柔かい加
工布を縫製する場合、押え足によつて加工布が押
圧されて、実際の布厚ｄよりも薄くなつてしま
い、その薄くなつた布厚ｄに従つて上糸を繰出す
ため、必要且つ充分な糸量が繰出されないという
問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, with this device, when sewing a soft work cloth, the work cloth is pressed by the presser foot and becomes thinner than the actual cloth thickness d, and the thinness Since the needle thread is paid out according to the worn cloth thickness d, there is a problem that a necessary and sufficient amount of thread is not paid out.

本発明は従来の問題点を解決するために為され
たもので、その目的は、加工布の柔軟性に適した
状態で縫目を引締めることのできるミシンの自動
糸調子装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and its purpose is to provide an automatic thread tension device for a sewing machine that can tighten the seams in a state suitable for the flexibility of the fabric to be processed. It is in.

［課題を解決するための手段］ 従来の問題点を解決するために、本発明は、加
工布を押圧する押え装置の布押え圧力を種々の押
圧値に設定変更するために作動可能な布押え圧力
可変手段と、布押え圧力を所定の第１の押圧値と
それにより大きな所定の第２の押圧値とに順次設
定するために前記布押え圧力可変手段を作動さ
せ、布押え圧力を第１の押圧値に設定した時に布
厚検出手段の発生する布厚情報と第２の押圧値に
設定した時に布厚検出手段の発生する布厚情報と
の差情報を演算し、その差情報に従つて決定され
た押圧値に布押え圧力が設定されるように前記布
押え圧力可変手段を制御する布厚演算制御手段
と、前記差情報に従つて決定された押圧値に布押
え圧力が設定された時の布厚情報と布送り量情報
とに基づいて加工布上に前記布送り量に相当する
大きさの縫目を形成するために必要且つ充分な上
糸供給量を演算し、その演算結果に従つて前記上
糸供給装置を制御する糸量演算制御手段とを備え
ている。そして、布厚演算制御手段は、第１及び
第２の押圧値に設定した時の２つの布厚情報の差
情報を演算し、その差情報に従つて布押え圧力可
変手段を制御して、布押え圧力を制御する。そし
て、糸量演算制御手段は、差情報に従つて決定さ
れた押圧値に布押え圧力が設定された時の布厚情
報と布送り情報とに従つて上糸供給装置を制御す
る。[Means for Solving the Problems] In order to solve the conventional problems, the present invention provides a cloth presser that can be operated to change the presser pressure of a presser device that presses a work cloth to various pressure values. The presser foot pressure variable means is operated to sequentially set the presser foot pressure to a predetermined first pressure value and a larger predetermined second pressure value, and the presser foot pressure is adjusted to the first predetermined pressure value. Calculate the difference information between the cloth thickness information generated by the cloth thickness detection means when the pressure value is set to the second pressure value and the cloth thickness information generated by the cloth thickness detection means when the pressure value is set to the second pressure value, and according to the difference information. cloth thickness calculation control means for controlling the presser foot pressure variable means so that the presser foot pressure is set to the pressing value determined according to the difference information; Based on the cloth thickness information and cloth feed amount information when and thread amount calculation control means for controlling the upper thread supply device according to the result. The material thickness calculation control means calculates difference information between the two material thickness information when the pressure is set to the first and second pressure values, and controls the presser foot pressure variable means according to the difference information. Controls presser foot pressure. Then, the thread amount calculation control means controls the upper thread supply device according to the cloth thickness information and cloth feed information when the presser foot pressure is set to the pressing value determined according to the difference information.

［実施例］ 以下、この発明を具体化した本縫ミシンの一実
施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of a lockstitch sewing machine embodying the present invention will be described based on the drawings.

１１は本縫ミシンの基台であつて、その左側面
の後端寄りには加工布支持面１２ａを有する下方
アーム１２が水平に突設されていると共に、左側
面の前端寄りには左方向に延びる長い補助板部１
３ａと後方に延びる補助板部１３ｂとにより水平
面Ｌ形に形成された補助板１３が取着されてい
る。１４は基台１１の上面前寄りに設けられたミ
シンの電源スイツチであつて、その左側に３個
（左から低速、中速、高速運転用）の速度選択ス
イツチ１５，１６，１７が並設されている。１８
は本縫ミシンの脚部１９の前面中央位置に縦３
列、横４列となるように設けられた縫い方選択ス
イツチであつて、そのスイツチ１８を適宜に押す
ことによつて、本縫ミシンに直線縫い、ジグザグ
縫い、しつけ縫い、まつり縫い等、各種の縫い方
を行わせることができる。２０は脚部１９の前面
右下部に設けられた下糸消費警報ランプであつ
て、発光ダイオードが内蔵され、後記するボビン
の下糸巻量が所定の量まで消費されたとき点灯表
示する。２１は前記下糸消費警報ランプ２０の左
側に並設された下糸消費量設定ダイヤルスイツチ
であつて、下糸の消費量を設定し、その設定値に
基づいて前記警報ランプ２０を点灯表示させる。 Reference numeral 11 denotes a base of the lockstitch sewing machine, and a lower arm 12 having a work cloth support surface 12a projects horizontally from the rear end of the left side, and a leftward arm 12 from the front end of the left side. A long auxiliary plate part 1 extending to
3a and an auxiliary plate portion 13b extending rearward, an auxiliary plate 13 formed in a horizontal L shape is attached. 14 is a power switch for the sewing machine installed near the front of the top surface of the base 11, and three speed selection switches 15, 16, and 17 (for low speed, medium speed, and high speed operation from the left) are arranged in parallel on the left side of the power switch 14. has been done. 18
3 vertically at the center of the front of the leg 19 of the lockstitch sewing machine.
It is a sewing method selection switch provided in four rows and four rows, and by pressing the switch 18 appropriately, the lockstitch sewing machine can select various types such as straight stitch, zigzag stitch, basting stitch, blind stitch, etc. The stitching method can be performed. Reference numeral 20 denotes a bobbin thread consumption warning lamp provided on the lower right front side of the leg portion 19, which includes a built-in light emitting diode, and lights up to indicate when the amount of bobbin thread wound on the bobbin (to be described later) has been consumed to a predetermined amount. Reference numeral 21 denotes a lower thread consumption setting dial switch arranged on the left side of the lower thread consumption alarm lamp 20, which sets the lower thread consumption and causes the alarm lamp 20 to light up and display based on the set value. .

２２は脚部１９の前面右上部に設けられた操作
完了指示スイツチであつて、ミシン駆動開始まで
のミシンの操作順序を確認し、次の操作指示を受
けるためのスイツチである。２３は操作完了指示
スイツチ２２の左側に並設されたリセツトスイツ
チである。２４は本縫ミシンの頭部２５前面上部
に多数の発光ダイオード２６を列設した模様表示
パネルであつて、各発光ダイオード２６の下部に
それぞれ各種の縫目模様の形象２７が表示されて
いる。そして、前記縫い方選択スイツチ１８を適
宜に押すと、１個又は複数個の発光ダイオード２
６が点灯し、その選択された縫い方に適する１つ
つ又は複数の縫目模様の形象２７が指示される。
２８は模様表示パネル２４の各発光ダイオード２
６の上方にそれぞれ設けられた自動復帰型の模様
選択スイツチであつて、前記点灯している１つ又
は複数の発光ダイオード２６により指示された縫
目模様中の所望の縫目模様に対応する模様選択ス
イツチ２８を押すことにより、その選択された縫
目模様の形象２７に該当する発光ダイオード２６
のみ点灯させるようになつている。 Reference numeral 22 is an operation completion instruction switch provided on the upper right front side of the leg portion 19, and is a switch for confirming the operation sequence of the sewing machine up to the start of the sewing machine drive and receiving the next operation instruction. 23 is a reset switch arranged on the left side of the operation completion instruction switch 22. Reference numeral 24 denotes a pattern display panel in which a large number of light emitting diodes 26 are arranged in a row at the upper front surface of the head 25 of the lockstitch sewing machine, and below each light emitting diode 26, images 27 of various stitch patterns are displayed. Then, when the sewing method selection switch 18 is pressed appropriately, one or more light emitting diodes 2
6 lights up, and one or more stitch pattern figures 27 suitable for the selected sewing method are indicated.
28 is each light emitting diode 2 of the pattern display panel 24
6, each of which is an automatic return type pattern selection switch provided above the pattern selection switch 6, which pattern corresponds to a desired stitch pattern among the stitch patterns indicated by the one or more light emitting diodes 26 that are lit. By pressing the selection switch 28, the light emitting diode 26 corresponding to the selected stitch pattern shape 27 is selected.
It is designed so that only the light is turned on.

２９は前記模様表示パネル２４の下方に設けら
れた操作指示デイスプレーであつて、７セグメン
ト表示管を多数内蔵して、ミシン駆動開始までの
ミシン操作の順序を順次表示するようになつてい
る。３０は同操作指示デイスプレー２９の左側に
設けられたミシン駆動スイツチであつて、１回押
すと、ミシンは駆動され、再び押すと停止される
ようになつている。 Reference numeral 29 denotes an operation instruction display provided below the pattern display panel 24, which incorporates a large number of 7-segment display tubes to sequentially display the sequence of sewing machine operations up to the start of the sewing machine operation. Reference numeral 30 is a sewing machine drive switch provided on the left side of the operation instruction display 29, and when pressed once, the sewing machine is driven, and when pressed again, it is stopped.

３２は第４図に示すように針棒３３に取着され
た針、３４は押え足、３５は押え足３４を指示す
る押え棒であつて、ラツク３６及び押え棒抱き３
７が固着されている。３８は押え棒３５に巻装さ
れたバネであつて、下端部が前記押え棒抱き３７
に係止されている。３９は基端部が前記押え棒３
５に巻装され、前記バネ３８の上端部に係止され
た連結杆であつて、その先端鍵状部３９ａはミシ
ンの頭部２５枠体に回動可能に支持された回動ア
ーム４０に係合されている。４０ａは同回動アー
ム４０の上面右側を切欠いて形成されたカム摺動
面である。 As shown in FIG. 4, 32 is a needle attached to a needle bar 33, 34 is a presser foot, 35 is a presser bar that directs the presser foot 34, and a rack 36 and a presser bar holder 3 are attached.
7 is fixed. Reference numeral 38 denotes a spring wound around the presser bar 35, the lower end of which is attached to the presser bar holder 37.
It is locked to. 39 has a base end that is connected to the presser bar 3.
5 and is locked to the upper end of the spring 38, and its key-shaped end 39a is connected to a rotating arm 40 rotatably supported by the frame of the head 25 of the sewing machine. engaged. 40a is a cam sliding surface formed by cutting out the right side of the upper surface of the rotating arm 40.

４１は第４図に示すようにミシンの頭部２５内
に固設された取付枠板、４２は同取付枠板４１の
下部に固設された駆動ソレノイドであつて、その
アーマチヤ４２ａの先端には係止突起４２ｂが形
成されている。４３は一端を前記アーマチヤ４２
ａの基端部に、他端を取付枠板４１に連結したバ
ネであつて、前記駆動ソレノイド４２の動作でア
ーマチヤ４２ａが同バネ４３の弾性力に抗して下
方へ吸引されるようになつている。４４は前記駆
動ソレノイド４２の動作で上下動するアーマチヤ
４２ａをガイドするガイド部材であつて、前記取
付枠板４１に取着されている。 41 is a mounting frame plate fixedly installed in the head 25 of the sewing machine as shown in FIG. 4, and 42 is a drive solenoid fixedly installed at the bottom of the mounting frame plate 41. A locking protrusion 42b is formed. 43 connects one end to the armature 42
A is a spring whose other end is connected to the mounting frame plate 41 at the base end of the armature 42a, and the armature 42a is sucked downward against the elastic force of the spring 43 by the operation of the drive solenoid 42. ing. Reference numeral 44 denotes a guide member that guides the armature 42a that moves up and down by the operation of the drive solenoid 42, and is attached to the mounting frame plate 41.

４５は前記アーマチヤ４２ａの係止突起４２ｂ
と噛み合うラチエツトホイールであつて、同アー
マチヤ４２ａの上下運動によつて、同ラチエツト
ホイール４５が第４図において反時計方向に回動
され、その回転軸４６を回転させる。４７は基端
部が前記取付枠板４１に回動可能に取着され、先
端部の係止歯４７ａが前記ラチエツトホイール４
５に噛み合つているストツパであつて、バネ４８
によつて反時計方向に弾性力が付与され、同ラチ
エツトホイール４５の逆転を防止している。 45 is a locking protrusion 42b of the armature 42a.
The ratchet wheel 45 is rotated counterclockwise in FIG. 4 by the vertical movement of the armature 42a, which rotates its rotation shaft 46. 47 has a base end rotatably attached to the mounting frame plate 41, and a locking tooth 47a at a distal end is attached to the ratchet wheel 4.
5 is a stopper that engages with spring 48.
This applies an elastic force in the counterclockwise direction to prevent the ratchet wheel 45 from rotating in reverse.

４９は第５図及び第６図に示すように一側にラ
チエツトホイール４５を固着した前記回転軸４６
に固着されたカムであつて、そのカム面４９ａは
前記回動アーム４０のカム摺動面４０ａに当接
し、前記連結杆３９を介してバネ３８を下方へ押
圧し押え足３４に押圧力を付与させている。従つ
て、カム４９がラチエツトホイール４５の回動に
伴つて回動させられることによつて、回動アーム
４０を回動させて、バネ３８の押圧力を変化させ
るため、押え棒３５も上下動させられ押え足３４
の加工布に対する押え圧力を変化させることがで
きる。なお、この実施例では３つの押え圧力P₁，
P₂，P₃（P₁＝1.3Kg、P₂＝1.7Kg、P₃＝2.1Kg）に保
持できるようにアーマチヤ４２ａを駆動制御させ
ている。５０は第５図及び第６図に示すようにカ
ム４９の一側面に取着された磁石、５１は同カム
４９が回動し押え圧力がP₁の状態にあるとき、
同磁石５０と相対向するように配設されたホール
素子であつて、押え圧力P₁に対応するカム４９
の位置を検出しハイレベルの出力信号を出力す
る。 Reference numeral 49 denotes the rotating shaft 46 with a ratchet wheel 45 fixed to one side as shown in FIGS. 5 and 6.
A cam is fixed to the cam, and its cam surface 49a contacts the cam sliding surface 40a of the rotating arm 40, presses the spring 38 downward via the connecting rod 39, and applies a pressing force to the presser foot 34. It is granted. Therefore, when the cam 49 is rotated with the rotation of the ratchet wheel 45, the rotation arm 40 is rotated and the pressing force of the spring 38 is changed, so that the presser bar 35 also moves up and down. Moved presser foot 34
The pressure of the presser foot on the work cloth can be changed. In addition, in this example, three presser foot pressures P ₁ ,
The armature 42a is driven and controlled so that P ₂ and P ₃ (P ₁ = 1.3Kg, P ₂ = 1.7Kg, P ₃ = 2.1Kg) can be maintained. 50 is a magnet attached to one side of the cam 49 as shown in FIGS. 5 and 6, and 51 is a magnet when the cam 49 rotates and the presser pressure is at _P1 .
The cam 49 is a Hall element arranged to face the magnet 50 and corresponds to the presser foot pressure _P1 .
detects the position of and outputs a high level output signal.

５２は前記押え棒３５を上動させるための押え
上げレバーであつて、そのカム面は前記押え棒抱
き３７の先端部下面に当接している。５３はミシ
ンの頭部２５内に固設された取付板、５４は同取
付板５３に取着したポテンシヨメータであつて、
第７図に示すようにその軸５５の先端部に固着さ
れた歯車５６が前記押え棒３５に固着したラツク
３６に噛み合わされている。そして、押え棒３５
の上下動によつて、同歯車５６は回動され、ポテ
ンシヨメータ５４はその歯車５６の回動角に対応
するアナログ電圧を出力する。従つて、ポテンシ
ヨメータ５４の出力電圧によつて押え棒３５の上
下移動量、すなわち、加工布の厚さを検出する。 Reference numeral 52 is a presser foot lifting lever for moving the presser bar 35 upward, and its cam surface is in contact with the lower surface of the tip of the presser bar holder 37. 53 is a mounting plate fixedly installed in the head 25 of the sewing machine; 54 is a potentiometer mounted on the mounting plate 53;
As shown in FIG. 7, a gear 56 fixed to the tip of the shaft 55 is engaged with a rack 36 fixed to the presser bar 35. As shown in FIG. And presser bar 35
The gear 56 is rotated by the vertical movement of the gear 56, and the potentiometer 54 outputs an analog voltage corresponding to the rotation angle of the gear 56. Therefore, the amount of vertical movement of the presser bar 35, ie, the thickness of the workpiece cloth, is detected based on the output voltage of the potentiometer 54.

５７は天秤、５８はミシン頭部２５内に取付け
られたステツプモータ、５９は基端部が回動可能
に軸着されたアーム６０の先端部に回動可能に軸
着された押圧ローラであつて、同アーム６０に取
着されたバネ６１によつて、前記ステツプモータ
５８の駆動軸６２周面に当接されている。そし
て、この当接面間に上糸供給源としての糸巻（図
示せず）から供給された上糸が挾持され、同ステ
ツプモータ５８が第４図において時計方向に回転
させられることによつて、同上糸は下方の掛止め
部材６３及び上方の前記天秤５７を介して針３２
に供給される。従つて、上糸の供給量はステツプ
モータ５８の駆動軸６２の回動量と同じとなる。 57 is a balance, 58 is a step motor installed in the sewing machine head 25, and 59 is a pressure roller rotatably attached to the distal end of an arm 60 whose base end is rotatably attached. The spring 61 attached to the arm 60 is brought into contact with the circumferential surface of the drive shaft 62 of the step motor 58. The upper thread supplied from a peg (not shown) serving as an upper thread supply source is held between the contact surfaces, and the step motor 58 is rotated clockwise in FIG. The needle thread is passed through the lower latching member 63 and the upper thread take-up 57 to the needle 32.
supplied to Therefore, the amount of needle thread supplied is the same as the amount of rotation of the drive shaft 62 of the step motor 58.

６５は第８図に示すように前記下方アーム１２
の加工布支持面１２ａ左側に設けられた針板であ
つて、送り歯６６が突出している。６７は下方ア
ーム１２内で前記針板６５の下方位置に配設され
た釜であつて、その中に第９図に示すボビン６８
が着脱可能に装着されている。６９は第９図に示
すようにボビン６８の上面一側に取着された磁
石、７０は前記釜６７の情報位置で前記ボビン６
８上の磁石６９と対応するように位置されたホー
ル素子であつて、ボビン６８が一回転するごとに
ホール素子７０は磁石６９と対向し、そのボビン
６８の回転周期を検出する。従つて、ボビン６８
に巻かれた下糸が消費されて行くに従つて同ボビ
ン６８の回転周期は短くなる。７１は前記ホール
素子７０を支持する支持アームである。 65 is the lower arm 12 as shown in FIG.
The needle plate is provided on the left side of the work cloth support surface 12a, and has a feed dog 66 protruding therefrom. Reference numeral 67 denotes a hook disposed below the throat plate 65 in the lower arm 12, and includes a bobbin 68 shown in FIG.
is attached removably. 69 is a magnet attached to one side of the upper surface of the bobbin 68 as shown in FIG.
Each time the bobbin 68 rotates once, the Hall element 70 faces the magnet 69 and detects the rotation period of the bobbin 68. Therefore, bobbin 68
As the bobbin thread wound on the bobbin 68 is consumed, the rotation period of the bobbin 68 becomes shorter. 71 is a support arm that supports the Hall element 70.

次に、上記のように構成された本縫ミシンにお
ける糸調子を制御する制御回路を第１０図〜第１
３図に基づいて説明する。 Next, the control circuit for controlling the thread tension in the lockstitch sewing machine configured as described above is shown in FIGS.
This will be explained based on Figure 3.

第１０図は本縫ミシンの上糸供給量を制御する
ブロツク図であつて、大きく分けて、縫い方の選
択、縫目模様の選択等、ミシン縫製開始までの適
切なミシン操作手順を作業者に指示するための選
択回路C₁と、前記選択回路C₁からの縫目模様の
選択出力信号によつて、加工布の移送方向（Ｘ方
向）に対する針３２の直角方向（Ｙ方向）への振
幅量（Ｙ方向移動量）に関する振幅情報と送り歯
６６のＸ方向への加工布送り量（Ｘ方向移動量）
に関する送り情報とを発生し、針３２の振幅運動
及び送り歯６６の送り運動を制御する移動制御回
路C₂と、前記加工布の厚さを検出すると共に、
前記選択回路C₁からの出力信号に基づいて、縫
製時における加工布の最適な布厚を設定し制御す
る布厚演算制御回路C₃と、前記選択回路C₁、移
動制御回路C₂及び布厚演算制御回路C₃からの出
力信号に基づいて、上糸の最適な供給量を演算
し、上糸供給用の前記ステツプモータ５８を駆動
させる上糸供給回路C₄と、下糸の消費量を検出
し、その検出信号と前記上糸供給回路C₄の出力
信号を比較し、下糸が完全に消費される前に事前
に報知する下糸消費検出回路C₅とから構成され
ている。 Figure 10 is a block diagram for controlling the needle thread supply amount of a lockstitch sewing machine.It can be broadly divided into steps such as sewing method selection, stitch pattern selection, etc., which allows the operator to instruct the operator in appropriate sewing machine operating procedures before starting sewing. A selection circuit C ₁ for instructing the movement of the needle 32 in the perpendicular direction (Y direction) to the transfer direction (X direction) of the workpiece cloth is determined by the selection circuit C ₁ and the stitch pattern selection output signal from the selection circuit C 1. Amplitude information regarding the amplitude amount (Y-direction movement amount) and workpiece cloth feed amount in the X direction of the feed dog 66 (X-direction movement amount)
a movement control circuit _C2 that generates feed information related to and controls the amplitude movement of the needle 32 and the feed movement of the feed dog 66, and detects the thickness of the work cloth;
a cloth thickness calculation control circuit C ₃ that sets and controls the optimum thickness of the work cloth during sewing based on the output signal from the selection circuit C ₁ ; the selection circuit C ₁ ; the movement control circuit C ₂ ; An upper thread supply circuit C ₄ calculates the optimum supply amount of upper thread based on the output signal from the thickness calculation control circuit C ₃ and drives the step motor 58 for upper thread supply, and a lower thread consumption amount. The lower thread consumption detection circuit _C5 compares the detection signal with the output signal of the upper thread supply circuit _C4 , and notifies you in advance before the lower thread is completely consumed.

まず、選択回路C₁について説明すると、８１
は前記操作完了指示するスイツチ２２及びリセツ
トスイツチ２３からの出力信号を入力するメモリ
制御回路であつて、前記縫い方選択スイツチ１８
にて選択された縫い方をコード化した出力信号
SP₁が縫い方選択回路８２から入力されると共
に、前記模様選択スイツチ２８にて選択された縫
目模様をコード化した出力信号SP₂が模様選択回
路８３から入力される。８４は前記縫い方及び模
様選択回路８２，８３の前記コード化された出力
信号SP₁，SP₂が入力される模様表示制御回路で
あつて、前記メモリ制御回路８１からの出力信号
ST₈に従つて模様表示動作を行う。その出力信号
ST₈は、前記縫い方選択回路８２から前記メモリ
制御回路８１に出力信号SP₁が入力された時、出
力され、出力信号SP₂が入力された時消失される
ように同メモリ制御回路８１は動作する。そし
て、前記縫い方選択スイツチ１８が選択操作され
たとき、模様表示駆動回路８５は前記模様表示パ
ネル２４にある各発光ダイオード２６の内、選択
された縫い方に適する１つ又複数の縫目模様に対
応する各発光ダイオード２６を点灯させる。又、
模様表示制御回路８４は模様選択スイツチ２８が
選択操作されたとき、前記出力信号SP₈の消失に
基づいて次段の模様表示駆動回路８５を作動制御
させて、前記１つ又は複数個の前記発光ダイオー
ド２６の内、選択された１つの縫目模様に対応す
る発光ダイオード２６のみを点灯させる。 First, to explain the selection circuit _C1 , 81
is a memory control circuit which inputs output signals from the switch 22 for instructing the completion of the operation and the reset switch 23, and is connected to the sewing method selection switch 18.
Output signal that encodes the sewing method selected in
SP ₁ is input from the stitch selection circuit 82, and an output signal SP ₂ encoded with the stitch pattern selected by the pattern selection switch 28 is input from the pattern selection circuit 83. 84 is a pattern display control circuit to which the coded output signals SP ₁ and SP ₂ of the sewing method and pattern selection circuits 82 and 83 are input;
Perform pattern display operation according to ST ₈ . its output signal
ST ₈ is output when the output signal SP ₁ is input from the sewing method selection circuit 82 to the memory control circuit 81, and is erased when the output signal SP ₂ is input. Operate. When the sewing method selection switch 18 is selectively operated, the pattern display drive circuit 85 selects one or more stitch patterns suitable for the selected sewing method among the light emitting diodes 26 on the pattern display panel 24. The corresponding light emitting diodes 26 are turned on. or,
When the pattern selection switch 28 is selectively operated, the pattern display control circuit 84 controls the operation of the pattern display drive circuit 85 in the next stage based on the disappearance of the output signal SP ₈ , and controls the operation of the one or more of the light-emitting lights. Of the diodes 26, only the light emitting diode 26 corresponding to one selected stitch pattern is turned on.

８６はメモリ制御回路８１の各出力信号に基づ
き、それぞれ動作命令メモリ８７、押え種類メモ
リ８８、糸・針種類メモリ８９からの情報を入力
して前記操作指示デイスプレー２９の各７セグメ
ント表示管を動作させてミシンの操作手順を文字
で表示させるデイスプレー駆動回路である。又、
メモリ制御回路８１は後記する布厚演算制御回路
C₃の布厚制御回路１１２に主力信号SP₇を送つ
て、同布厚制御回路１１２から加工布の厚さを表
わす布厚情報SP₁₀が入力されると共に、ミシン
モータ駆動制御回路９０に出力信号SP₉を送り、
その出力信号SP₉と前記ミシン駆動スイツチ３０
からの駆動信号とに基づいて、同駆動制御回路９
０がミシンモータ９１を駆動制御できるように動
作する。ミシンモータ駆動制御回路９０はミシン
モータ９１が駆動状態にあるときハイレベルの出
力信号を後記する布厚演算制御回路C₃のアンド
回路１１５に出力している。 Reference numeral 86 inputs information from the operation command memory 87, presser type memory 88, and thread/needle type memory 89 based on each output signal of the memory control circuit 81, and displays each of the seven segment display tubes of the operation instruction display 29. This is a display drive circuit that operates to display the operating procedure of the sewing machine in text. or,
The memory control circuit 81 is a cloth thickness calculation control circuit to be described later.
The main signal SP ₇ is sent to the cloth thickness control circuit 112 of C ₃ , and the cloth thickness information SP ₁₀ representing the thickness of the workpiece cloth is input from the same cloth thickness control circuit 112 and output to the sewing machine motor drive control circuit 90. Send signal SP ₉ ,
Its output signal SP ₉ and the sewing machine drive switch 30
Based on the drive signal from the drive control circuit 9
0 operates to drive and control the sewing machine motor 91. When the sewing machine motor 91 is in the driving state, the sewing machine motor drive control circuit 90 outputs a high level output signal to the AND circuit 115 of the cloth thickness calculation control circuit _C3 , which will be described later.

次に上記のように構成した選択回路C₁の作用
を第１１図におけるメモリ制御回路８１の作用を
示すフローチヤートに従つて説明する。 Next, the operation of the selection circuit _C1 configured as described above will be explained with reference to the flowchart showing the operation of the memory control circuit 81 in FIG.

電源スイツチ１４をオンさせると、作業者が縫
い方選択を行うように指示する動作命令が動作命
令メモリ８７から出力され、デイスプレー駆動回
路８６を介して操作指示デイスプレー２９に表示
される。インストラクシヨン２００において縫い
方選択スイツチ１８の選択による出力信号SP₁を
持つ。そして、コード化された出力信号SP₁を受
けると同インストラクシヨン２００によつて、メ
モリ制御回路８１は出力信号SP₈を出力し、模様
表示制御回路８４を動作させ、選択された縫い方
に対する１つ又は複数の縫目模様の形象２７を発
光ダイオード２６の点灯で指示させると共に、作
業者が前記点灯している発光ダイオード２６によ
り指示された縫目模様中から所望の縫目模様を選
択するように指示する動作命令が、前記動作命令
メモリ８７から出力されて操作指示デイスプレー
２９に表示される。インストラクシヨン２０１で
模様選択スイツチ２８の選択操作を持ち、コード
化された出力信号SP₂を受けると、メモリ制御回
路８１は押え種類メモリ８８から前記選択された
縫い方及び縫目模様に適する押え足３４の種類を
表わす情報を出力させ、前記操作指示デイスプレ
ー２９に押え足３４の種類を表示させると共に、
押え***換を指示する動作命令を動作命令メモリ
８７から出力させて同デイスプレー２９に表示さ
せる。 When the power switch 14 is turned on, an operation command instructing the operator to select a sewing method is output from the operation command memory 87 and displayed on the operation instruction display 29 via the display drive circuit 86. In instruction 200, an output signal SP ₁ is generated by selecting the sewing method selection switch 18. Upon receiving the coded output signal SP ₁ , the memory control circuit 81 outputs the output signal SP ₈ according to the same instruction 200, operates the pattern display control circuit 84, and controls the selected sewing method. One or more stitch pattern shapes 27 are indicated by lighting the light emitting diodes 26, and the operator selects a desired stitch pattern from among the stitch patterns indicated by the light emitting diodes 26 that are lit. An operation command instructing the user to do the following is output from the operation command memory 87 and displayed on the operation instruction display 29. When the pattern selection switch 28 is selected by the instruction 201 and the coded output signal SP ₂ is received, the memory control circuit 81 selects a presser foot suitable for the selected sewing method and stitch pattern from the presser type memory 88. outputting information representing the type of foot 34 and displaying the type of presser foot 34 on the operation instruction display 29;
A motion command for instructing presser foot replacement is output from the motion command memory 87 and displayed on the display 29.

次にインストラクシヨン２０２で前記操作完了
指示スイツチ２２の操作を待ち、同指示スイツチ
２２がオンされると、メモリ制御回路８１は布挿
入を指示する動作命令を動作命令メモリ８７から
出力させて操作指示デイスプレー２９に表示させ
る。そして、作業者が指示に従つて加工布を加工
布支持面１２ａに挿入し、前記操作完了指示スイ
ツチ２２を押すと、インストラクシヨン２０３に
よつてその指示スイツチ２２の押圧操作が判別さ
れ、メモリ制御回路８１は押え足３４で加工布を
押えるように押え加工を指示する動作命令をメモ
リ８７から出力させて操作指示デイスプレー２９
に表示させる。そして、作業者が押え上げレバー
５２を操作し押え足３４を下降させた後、前記操
作完了指示スイツチ２２を押す。インストラクシ
ヨン２０４がその指示スイツチ２２の押圧操作を
判別した後にメモリ制御回路８１は出力信号SP₇
を後記する布厚演算制御回路C₃の布厚制御回路
１１２に出力し、後記する布厚制御回路１１２の
動作を制御するルーチンに従つて同制御回路１１
２から布厚情報SP₁₀を受け、インストラクシヨ
ン２０５において同布厚情報SP₁₀の出力を判別
する。続いて、メモリ制御回路８１は前記布厚情
報SP₁₀に基づき糸・針種類メモリ８９から糸及
び針の種類を表わす情報を出力させ、適する糸と
針の種類をデイスプレー２９によつて指示すると
共に糸及び針の選択を指示動作命令をメモリ８７
から出力させてデイスプレー２９に表示する。糸
及び針を指示に従つて取換えた後、作業者が操作
完了指示スイツチ２２を押すとインストラクシヨ
ン２０６によつて指示スイツチ２２の操作が判別
され、メモリ制御回路８１は縫製準備完了を指示
する命令をメモリ８７から出力させてデイスプレ
ー２９に表示させると共に、ミシン駆動制御回路
９０に出力信号SP₉を出力し、ミシン駆動スイツ
チ３０が操作されればミシンモータ９１が駆動開
始される状態に同ミシン駆動制御回路９０をセツ
トする。 Next, the instruction 202 waits for the operation completion instruction switch 22 to be operated, and when the instruction switch 22 is turned on, the memory control circuit 81 outputs an operation instruction to instruct fabric insertion from the operation instruction memory 87 and performs the operation. Display on the instruction display 29. Then, when the operator inserts the work cloth into the work cloth support surface 12a according to the instructions and presses the operation completion instruction switch 22, the instruction 203 determines the pressing operation of the instruction switch 22, and the memory The control circuit 81 causes the memory 87 to output an operation command instructing the presser foot 34 to press the workpiece cloth, and outputs it to the operation instruction display 29.
to be displayed. After the operator operates the presser foot lifting lever 52 to lower the presser foot 34, the operator presses the operation completion instruction switch 22. After the instruction 204 determines the pressing operation of the instruction switch 22, the memory control circuit 81 outputs the output signal _SP7.
is output to the cloth thickness control circuit 112 of the cloth thickness calculation control circuit C ₃ to be described later, and the control circuit 11 is outputted to the cloth thickness control circuit 112 of the cloth thickness calculation control circuit C 3 to be described later.
The fabric thickness information SP ₁₀ is received from 205, and the output of the fabric thickness information SP ₁₀ is determined in instruction 205. Next, the memory control circuit 81 causes the thread/needle type memory 89 to output information representing the type of thread and needle based on the cloth thickness information SP ₁₀ , and indicates the suitable type of thread and needle on the display 29. Memory 87 also provides operation commands for thread and needle selection.
The data is output from the display 29 and displayed on the display 29. After replacing the thread and needle according to the instructions, when the operator presses the operation completion indication switch 22, the operation of the indication switch 22 is determined by the instruction 206, and the memory control circuit 81 instructs the sewing preparation completion. A command to do this is outputted from the memory 87 and displayed on the display 29, and an output signal _SP9 is outputted to the sewing machine drive control circuit 90, so that when the sewing machine drive switch 30 is operated, the sewing machine motor 91 starts to be driven. The sewing machine drive control circuit 90 is set.

このように作業者は操作指示デイスプレー２９
に表示される指示に従つて縫い方選択、模様選択
及び押え交換等を行うだけで最適な縫製作業が遂
行し得るようにミシンをセツトすることができ、
縫製開始前の煩わしい作業を解消することができ
る。 In this way, the operator can use the operation instruction display 29.
You can set up the sewing machine to perform optimal sewing work by simply selecting the sewing method, selecting the pattern, changing the presser foot, etc. according to the instructions displayed on the screen.
It is possible to eliminate troublesome work before starting sewing.

次に移動制御回路C₂について説明すると、９
３はパルス発生回路であつて、そのパルス信号
SP₃の周期は第１３図に示すように針３２の上下
往復運動曲線Ａ即ち針の上下往復運動の周期と同
じであると共に、その波形は針３２が針板６５の
上面Ｓを下方に向かつて通過した後、直ちに立ち
上がり、同針３２が上面を上方に向かつて通過し
てその上面Ｓより僅かに上方に達した時、立ち下
る方形波である。９４は前記模様選択回路８３か
らの選択されコード化された出力信号SP₂がプリ
セツト値として入力されるアドレスカウンタであ
つて、前記パルス発生回路９３のパルス信号SP₃
の立ち上がりを捉えるごとに計数内容をそのプリ
セツト値から１ずつ順次増加させ、その計数内容
は次段の布送り量情報発生手段としての縫目情報
メモリ（Read Only Memory）９５にアドレス
信号として与えられる。この縫目情報メモリ９５
は５ビツトの送り情報即ち送り歯６６の送り情報
（Ｘ方向移動量情報）と、５ビツトの振幅情報即
ち、針３２の振幅量情報（Ｙ方向移動量情報）が
記憶されており、前記アドレス信号により指定さ
れたアドレスから布送り情報SP₄X、振幅情報
SP₄Yを出力する。そして、布送り情報SP₄Xは次
段の情報保持機能を有する送り論理回路９６で処
理されると共に、振幅情報SP₄Yは次段の情報保
持機能を有する振幅論理回路９７で処理される。 Next, to explain the movement control circuit _C2 , 9
3 is a pulse generation circuit, and its pulse signal
As shown in FIG. 13, the period of SP ₃ is the same as the vertical reciprocating movement curve A of the needle 32, that is, the period of the vertical reciprocating movement of the needle, and the waveform is the same as the period of the vertical reciprocating movement of the needle 32. It is a square wave that rises immediately after passing once, and then falls when the needle 32 passes the upper surface upward and reaches a position slightly above the upper surface S. Reference numeral 94 denotes an address counter to which the selected and encoded output signal SP ₂ from the pattern selection circuit 83 is input as a preset value, and the pulse signal SP ₃ from the pulse generation circuit 93 is inputted as a preset value.
Each time a rising edge of is detected, the count contents are sequentially increased by 1 from the preset value, and the count contents are given as an address signal to the stitch information memory (Read Only Memory) 95, which serves as cloth feed amount information generating means in the next stage. . This stitch information memory 95
stores 5-bit feed information, that is, feed information of the feed dog 66 (X-direction movement amount information), and 5-bit amplitude information, that is, amplitude information of the needle 32 (Y-direction movement amount information), and the address Cloth feed information SP ₄ X, amplitude information from the address specified by the signal
Output SP ₄ Y. Then, _the cloth feed information SP ₄

この送り論理回路９６は、前記パルス発生器９
３のパルス信号SP₃の立ち上がりに同期して送り
情報SP₄Xを記憶すると共に出力し、次のパルス
信号SP₃の立ち上がりが発生するまでその送り情
報SP₄Xを保持する。従つて、送り歯の送り量を
設定する送り調節器（図示せず）を動作させるた
めの後記する送りサーボ装置は針３２が上面Ｓよ
り下方に位置している時に動作する。振幅論理回
路９７は、パルス信号SP₃の立ち下がりに同期し
て前記情報SP₄Yを記憶すると共に出力し、次の
立ち下がりが発生するまでその情報SP₄Yを保持
する。従つて、針揺動機構（図示せず）を動作さ
せるための後記する振幅サーボ装置は針３２が上
面Ｓより情報に位置している時に動作する。尚こ
の実施例では送りサーボ装置と振幅サーボ装置の
構成は同じであるため、以後送りサーボ装置につ
いてのみ説明し、各装置に対応するブロツクには
同じ番号を附すと共に、振幅サーボ装置に関連す
るものはＹ記号を付して示す。 This sending logic circuit 96 is connected to the pulse generator 9
_The sending _{information SP 4} Therefore, a feed servo device (described later) for operating a feed adjuster (not shown) for setting the feed amount of the feed dog operates when the needle 32 is located below the upper surface S. The amplitude logic circuit 97 stores and outputs the information SP ₄ Y in synchronization with the falling edge of the pulse signal SP ₃ and holds the information SP ₄ Y until the next falling edge occurs. Therefore, the amplitude servo device described later for operating the needle swing mechanism (not shown) operates when the needle 32 is positioned closer to the upper surface S. In this embodiment, the configurations of the feed servo device and the amplitude servo device are the same, so only the feed servo device will be explained hereafter, and the blocks corresponding to each device will be given the same numbers, and the blocks related to the amplitude servo device will be explained. Items are indicated with a Y symbol.

９８は前記送り論理回路９６からの５ビツトに
コード化された信号を受けるデジタル―アナログ
変換器（以下Ｄ／Ａ変換器という）であつて、そ
のコード化された信号に基づく送り量を直流アナ
ログ電圧に変換して出力ライン９９に出力する。
この出力ライン９９は比較器１００を介して前置
増幅器１０１に接続される。１０２は前記前置増
幅器１０１の出力電圧が比較器１０３を介して入
力される主増幅器（電力増幅器）であつて、次段
の可逆モータ１０４を正逆方向に駆動するための
ものである。従つて可逆モータ１０４のアーマチ
ヤは前記縫目情報メモリ９５からの送り情報
SP₄Xに基づく作動位置に向かつて駆動される。 98 is a digital-to-analog converter (hereinafter referred to as a D/A converter) that receives a 5-bit coded signal from the sending logic circuit 96, and converts the sending amount based on the coded signal into a DC/analog converter. It is converted into a voltage and output to the output line 99.
This output line 99 is connected via a comparator 100 to a preamplifier 101. A main amplifier (power amplifier) 102 receives the output voltage of the preamplifier 101 via a comparator 103, and is used to drive the next stage reversible motor 104 in forward and reverse directions. Therefore, the armature of the reversible motor 104 uses the feed information from the stitch information memory 95.
Driven towards operating position based on SP ₄ X.

１０５は前記可逆モータ１０４に機械的に連結
された位置センサーであつて、この実施例では分
圧機としての機能を有するポテンシヨメータが使
用され、可逆モータ１０４のアーマチヤの作動位
置を示す帰還位置信号が前記比較器１００に入力
され、その比較器１００で前記Ａ／Ｄ変換器９８
からの直流アナログ電圧と比較され次段の前記前
置増幅器１０１に誤差信号を供給する。又、位置
センサー１０５からの帰還位置信号は微分回路１
０６で時間微分され、その結果得られた速度信号
が前記比較器１０３に入力され、その時点におけ
る誤差信号を修正する。 Reference numeral 105 denotes a position sensor mechanically connected to the reversible motor 104. In this embodiment, a potentiometer having a function as a voltage divider is used, and the feedback position sensor 105 indicates the operating position of the armature of the reversible motor 104. is input to the comparator 100, and the comparator 100 converts the A/D converter 98
The preamplifier 101 in the next stage is supplied with an error signal. Also, the feedback position signal from the position sensor 105 is sent to the differentiating circuit 1.
06, and the resulting velocity signal is input to the comparator 103 to correct the error signal at that point.

従つて、適宜に模様選択スイツチ２８を押すこ
とによつて、その選択された縫目模様中の各縫目
が送り情報SP₄X及び振幅情報SP₄Yに従つて加工
布に順次形成される。 Therefore, by pressing the pattern selection switch 28 as appropriate, each stitch in the selected stitch pattern is sequentially formed on the work cloth according to the feed information SP ₄ X and the amplitude information SP ₄ Y. .

次に布厚演算制御回路C₃について説明すると、
１０８は前記ポテンシヨメータ５４を含む布厚セ
ンサであつて、その布厚を表わす直流アナログ出
力電圧はアナログ―デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ
変換器という）１０９によつてデジタル量に変換
されて次段の布厚ラツチ１１０に一時記憶され
る。そして、前記パルス発生回路９３からのパル
ス信号SP₃の立ち上がりがオア回路１１１を介し
て同布厚ラツチ１１０に入力されたとき、その布
厚ラツチ１１０はデジタル布厚情報を記憶すると
共に次段の布厚制御回路１１２に入力する。１１
３は押え位置検出回路であつて、前記Ａ／Ｄ変換
器１０９からのデジタル布厚情報に基づいて、前
記押え足３４が下方にあつて加工布を挾んでいる
か、又は上方にあつて加工布を挾んでいないかを
検出し、挾んでいないとき、前記布厚ラツチ１１
０をクリアすると共に布厚制御回路１１２の演算
を停止させる出力信号SP₆を出力する。 Next, the cloth thickness calculation control circuit _C3 will be explained.
Reference numeral 108 is a fabric thickness sensor including the potentiometer 54, and the DC analog output voltage representing the fabric thickness is output from an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as A/D).
It is converted into a digital quantity by a converter (referred to as a converter) 109 and temporarily stored in a fabric thickness latch 110 at the next stage. When the rising edge of the pulse signal SP ₃ from the pulse generating circuit 93 is input to the fabric thickness latch 110 via the OR circuit 111, the fabric thickness latch 110 stores the digital fabric thickness information and also stores the digital fabric thickness information at the next stage. It is input to the cloth thickness control circuit 112. 11
Reference numeral 3 denotes a presser foot position detection circuit, which determines whether the presser foot 34 is located below and is holding the work cloth, or is located above and is holding the work cloth, based on the digital cloth thickness information from the A/D converter 109. It is detected whether or not the fabric is being pinched, and when it is not being pinched, the cloth thickness latch 11 is
It outputs an output signal SP ₆ that clears 0 and stops the calculation of the cloth thickness control circuit 112.

１１４は基準値設定器であつて、加工布の２つ
の基準布厚値K₁，K₂（この実施例ではK₁＝0.6mm、
K₂＝1.6mm）と加工布の硬さを表わす２つの基準
布硬さ値K₃，K₄（この実施例ではK₃＝0.3mm、K₄
＝0.2mm）とが記憶され、それらの値は布厚制御
回路１１２によつて選択的に読み取られ、各種の
加工布に適する押え圧力が演算処理されるように
なつている。尚、この基準値K₁，K₂，K₃，K₄は
各種加工布を用いて縫製して経験的に総合し導き
出した最適な値であるが適宜に変更してもよい。 Reference numeral 114 is a reference value setting device, which sets two reference cloth thickness values K ₁ and K ₂ (in this example, K ₁ =0.6 mm,
K ₂ = 1.6 mm) and two reference fabric hardness values K ₃ , K ₄ representing the hardness of the work fabric (in this example, K ₃ = 0.3 mm, K ₄
= 0.2 mm) are stored, and these values are selectively read by the cloth thickness control circuit 112 to calculate the presser foot pressure suitable for each type of work cloth. Note that the reference values K ₁ , K ₂ , K ₃ , and K ₄ are optimal values that have been empirically synthesized and derived from sewing using various work cloths, but may be changed as appropriate.

１１５は前記パルス信号SP₃と前記ミシン駆動
制御回路９０からの出力信号とが入力されるアン
ド回路であつて、その出力信号PBは前記布厚制
御回路１１２に入力される。即ち、この出力信号
PBは加工布縫製中において同布厚制御回路１１
２を演算動作させるために使用される。又、加工
布縫製開始前においては、押え足３４が下降され
た後、前記メモリ制御回路８１が出力信号SP₇を
発生するため、その出力信号SP₇によつて、同布
厚制御回路１１２は演算動作を行なうことができ
る。そして、同布厚制御回路１１２は押え足３４
で押えられた状態にある加工布の厚さを布厚情報
SP₁₀として、前記メモリ制御回路８１、後記す
る上糸供給量演算回路１２２に出力すると共に次
段の押え圧力メモリ１１６に出力する。その押え
圧力メモリ１１６は、布厚情報SP₁₀をアドレス
信号として受けてその布厚情報SP₁₀に対応して
決められた押え圧力情報を出力し得るように構成
されている。１１７は前記布厚制御回路１１２の
制御出力信号SP₁₁に基づいて動作を開始する押
え圧力制御回路であつて、前記押え圧力情報に従
う回数だけ駆動ソレノイド４２のアーマチヤ４２
ａの往復動作が行なわれるように制御し、次段の
ソレノイド駆動回路１１８に駆動指令信号を送
る。そして、この駆動指令信号に基づいて、間欠
的に駆動ソレノイド４２は通電されてアーマチヤ
４２ａを往復動させる。 Reference numeral 115 denotes an AND circuit to which the pulse signal SP ₃ and the output signal from the sewing machine drive control circuit 90 are input, and the output signal PB thereof is input to the cloth thickness control circuit 112. That is, this output signal
PB is the cloth thickness control circuit 11 during sewing of the work cloth.
2 is used to perform arithmetic operations. In addition, before starting sewing the workpiece cloth, after the presser foot 34 is lowered, the memory control circuit 81 generates the output signal _SP7 , so the cloth thickness control circuit 112 is controlled by the output signal _SP7 . Arithmetic operations can be performed. The cloth thickness control circuit 112 is connected to the presser foot 34.
Cloth thickness information is the thickness of the processed cloth that is pressed by
As SP ₁₀ , it is outputted to the memory control circuit 81, upper thread supply amount calculation circuit 122 (described later), and also outputted to the presser foot pressure memory 116 at the next stage. The presser foot pressure memory 116 is configured to receive cloth thickness information SP ₁₀ as an address signal and output presser foot pressure information determined corresponding to the cloth thickness information SP ₁₀ . Reference numeral 117 denotes a presser foot pressure control circuit that starts operating based on the control output signal SP ₁₁ of the cloth thickness control circuit 112, which controls the armature 42 of the drive solenoid 42 a number of times according to the presser foot pressure information.
It controls so that the reciprocating motion of a is performed, and sends a drive command signal to the next stage solenoid drive circuit 118. Based on this drive command signal, the drive solenoid 42 is intermittently energized to reciprocate the armature 42a.

従つて、ラチエツトホイール４５が回動させら
れて布押え圧力は前記P₁，P₂，P₃の状態に設定
制御される。尚、ラチエツトホイール４５が回
動、即ちカム４９が回動して押え圧力がP₁とな
つてホイール素子５１が磁石５０の磁界を感知
し、ハイレベルの出力信号を出力したとき（布押
え圧力が最も小さいとき）同出力信号は同押え圧
力制御回路１１７の制御動作を停止させると共
に、前記オア回路１１１を介して布厚ラツチ１１
０に入力され、それによりＡ／Ｄ変換器１０９か
らの布厚情報は同布厚ラツチ１１０に記憶される
と共に布厚制御回路１１２に入力される。又、布
厚制御回路１１２の演算の結果、制御出力信号
SP₁₁が出力されないとき、即ち押さえ圧力の設
定値が変更されないとき（適正な布厚状態にある
とき）押え圧力制御回路１１７は制御動作を行な
わない。 Therefore, the ratchet wheel 45 is rotated and the presser foot pressure is controlled to be set to the states P ₁ , P ₂ , and P ₃ . Incidentally, when the ratchet wheel 45 rotates, that is, the cam 49 rotates, the presser foot pressure becomes _P1 , and the wheel element 51 senses the magnetic field of the magnet 50 and outputs a high-level output signal (the presser foot When the pressure is the smallest), the output signal stops the control operation of the presser foot pressure control circuit 117, and also outputs the material thickness latch 11 via the OR circuit 111.
0, thereby the fabric thickness information from the A/D converter 109 is stored in the fabric thickness latch 110 and input to the fabric thickness control circuit 112. Furthermore, as a result of the calculation of the cloth thickness control circuit 112, the control output signal
When _SP11 is not output, that is, when the set value of the presser pressure is not changed (when the cloth thickness is appropriate), the presser foot pressure control circuit 117 does not perform a control operation.

次に上記のように構成された布厚演算制御回路
C₃の作用を第１２図における布厚制御回路１１
２の動作を示すフローチヤートに従つて説明す
る。 Next, the cloth thickness calculation control circuit configured as above
The action of C ₃ is expressed by the cloth thickness control circuit 11 in Fig. 12.
2 will be explained according to a flowchart showing the operation.

尚、本実施例においては、押え圧力P₁（1.3Kg）
にて加工布を押圧した時に、布厚センサ１０８の
検出する布厚が0.6mm以下、0.6mm以上1.6mm以下と
1.6mm以上との３種類に別けてその押圧値を制御
し、更に、0.6mm以上の加工布については、その
硬さに応じて押圧値を制御するようにしている。 In addition, in this example, the presser foot pressure P ₁ (1.3Kg)
When pressing the workpiece cloth with
The pressure values are controlled for three types, 1.6 mm or more, and for processed fabrics of 0.6 mm or more, the pressure values are controlled depending on the hardness.

縫製開始前においては、前記選択回路C₁のメ
モリ制御回路８１からの出力信号SP₇を受けて布
厚制御回路１１２は動作し、押え圧力メモリ１１
６から押え圧力をP₁にするための押え圧力情報
を出力させると共に、制御出力信号SP₁₁を出力
して押え圧力制御回路１１７を動作させる。それ
により、押え圧力がP₁になるまで駆動ソレノイ
ド４２のアーマチヤ４２ａは駆動され続け、カム
４９が回動し押え圧力がP₁になるとホール素子
５１は同カム４９に取着した磁石５０と対向しハ
イレベルの出力信号を出力する。而して、押え圧
力がP₁に設定された後に、布厚制御回路１１２
内に設けられたメモリMBがセツトされ、続いて
押え圧力P₁によつて押え付けられている加工布
の布厚値（布厚情報）D₁が布厚ラツチ１１０に
記憶されると共に布厚制御回路１１２に入力され
る。インストラクシヨン３００において前記布厚
値D₁と前記基準値設定器１１４から読み取つた
基準布厚値K₁との大小が比較される。基準布厚
値K₁より布厚値D₁が大きい場合、即ち、布厚が
0.6mmより大きい場合インストラクシヨン３０１
において同布厚値D₁と基準値設定器１１４から
読み取つた基準値K₂との大小が比較される。そ
して、布厚値P₁が基準値K₂より大きい場合、即
ち、布厚が1.6mmより大きい場合、布厚ラツチ１
１０内の布厚値D₁が布厚制御回路１１２内に設
けられたメモリMAに転送されて記憶され、続い
て前記メモリMBがリセツトされる。布厚制御回
路１１２は押え圧力をP₃（2.1Kg）に設定するため
に制御出力信号SP₁₁を出力して押え圧力制御回
路１１７を動作させると共に、圧力P₃に対応し
て決められた押え圧力情報を押え圧力メモリ１１
６から出力させる。押え圧力制御回路１１７は新
たな押え圧力情報に従つてアーマチヤ４２ａを駆
動させ、加工布の押え圧力がP₁からP₃に変更さ
れるように動作する。而して、押え圧力がP₃に
なると前記押え圧力制御回路１１７から出力信号
SP₅が出力され、オア回路１１１を介して布厚ラ
ツチ１１０に入力されて押え圧力P₃における新
しい加工布の布厚値D₂（D₁＞D₂）が布厚ラツチ１
１０に記憶されて布厚制御回路１１２に入力さ
れ、インストラクシヨン３０２において同制御回
路１１２はメモリMA内の布厚値D₁と布厚ラツチ
１１０からの布厚値D₂との差を演算する。次に、
この布硬さ情報としての演算結果はインストラク
シヨン３０３において前記基準値設定器１１４か
ら読み取つた基準布硬さ値K₃（0.3mm）と大小比較
される。そして差が基準値K₃より小さい場合、
即ち、押圧値を大きくしても布厚の変化が小さい
場合、その加工布は硬いと判別され、布厚制御回
路１１２は加工布に対する押え圧力が最適な状態
であると判定して直ちに前記布厚値D₂を布厚情
報SP₁₀として前記選択回路C₁のメモリ制御回路
８１及び後記する上糸供給回路C₄の上糸供給量
演算回路１２２へ出力する。又、前記インストラ
クシヨン３０３においてその差が基準値K₃（0.3
mm）より大きい場合、即ち、押圧値をP₁（1.3Kg）
からP₃（2.1Kg）に変化させた時に布厚が大きく変
化した場合は、布厚制御回路１１２は加工布が非
常に柔かい物、即ち、キルテイング又は布団等の
縫製と判断する。そして、インストラクシヨン３
０４において前記メモリMBがリセツトされてい
ることが判断され、布厚制御回路１１２、押え圧
力制御回路１１７等の制御動作により前述の如く
押え圧力がP₁になるようにアーマチヤ４２ａが
駆動される。そして、加工布は縫製に最適な弱い
押え圧力P₁で押え付けられ布厚値は大きな値で
あるD₃（布厚値D₁と同じ値）となり、この値が布
厚ラツチ１１０に記憶され、布厚制御回路１１２
から布厚情報SP₁₀として前記メモリ制御回路８
１及び上糸供給量演算回路１２２へ出力される。 Before starting sewing, the cloth thickness control circuit 112 operates in response to the output signal SP ₇ from the memory control circuit 81 of the selection circuit C ₁ , and the presser foot pressure memory 11
6 outputs presser foot pressure information for setting the presser foot pressure to _P1 , and outputs a control output signal _SP11 to operate the presser foot pressure control circuit 117. As a result, the armature 42a of the drive solenoid 42 continues to be driven until the presser foot pressure reaches _P1 , and when the cam 49 rotates and the presser foot pressure reaches _P1 , the Hall element 51 faces the magnet 50 attached to the cam 49. and outputs a high level output signal. Therefore, after the presser foot pressure is set to _P1 , the material thickness control circuit 112
The memory MB provided in the machine is set, and then the fabric thickness value (fabric thickness information) _D1 of the work fabric being pressed by the presser foot pressure _P1 is stored in the fabric thickness latch 110, and the fabric thickness is The signal is input to the control circuit 112. In instruction 300, the cloth thickness value D ₁ and the reference cloth thickness value K ₁ read from the reference value setting device 114 are compared in magnitude. If the cloth thickness value D ₁ is larger than the reference cloth thickness value K ₁ , that is, the cloth thickness is
Instruction 301 if larger than 0.6mm
, the cloth thickness value D ₁ and the reference value K ₂ read from the reference value setting device 114 are compared in magnitude. If the fabric thickness value P ₁ is larger than the reference value K ₂ , that is, if the fabric thickness is greater than 1.6 mm, the fabric thickness latch 1
The fabric thickness value _D1 within 10 is transferred to and stored in the memory MA provided in the fabric thickness control circuit 112, and then the memory MB is reset. The material thickness control circuit 112 outputs a control output signal SP ₁₁ to set the presser foot pressure to P ₃ (2.1Kg) to operate the presser foot pressure control circuit 117, and also operates the presser foot pressure control circuit 117 to set the presser foot pressure to P ₃ (2.1Kg). Hold pressure information Pressure memory 11
Output from 6. The presser foot pressure control circuit 117 operates to drive the armature 42a in accordance with the new presser foot pressure information so that the presser foot pressure on the work cloth is changed from _P1 to _P3 . Then, when the presser foot pressure reaches _P3 , an output signal is output from the presser foot pressure control circuit 117.
SP ₅ is output and input to the material thickness latch 110 via the OR circuit 111, and the material thickness value D ₂ (D ₁ >D ₂ ) of the new work cloth at the presser foot pressure P ₃ is input to the material thickness latch 1.
10 and input to the fabric thickness control circuit 112, and in instruction 302, the control circuit 112 calculates the difference between the fabric thickness value _D1 in the memory MA and the fabric thickness value _D2 from the fabric thickness latch 110. do. next,
In instruction 303, the calculation result as cloth hardness information is compared in magnitude with the reference cloth hardness value K ₃ (0.3 mm) read from the reference value setting device 114. And if the difference is less than the reference value K ₃ ,
That is, if the change in cloth thickness is small even when the pressure value is increased, it is determined that the work cloth is hard, and the cloth thickness control circuit 112 determines that the presser pressure on the work cloth is in an optimal state and immediately adjusts the work cloth. The thickness value D ₂ is output as cloth thickness information SP ₁₀ to the memory control circuit 81 of the selection circuit C ₁ and the upper thread supply amount calculation circuit 122 of the upper thread supply circuit C ₄ to be described later. In addition, in the instruction 303, the difference is the reference value K ₃ (0.3
mm), that is, the pressure value is P ₁ (1.3Kg)
If the fabric thickness changes significantly when changing from P ₃ (2.1 kg) to P 3 (2.1 kg), the fabric thickness control circuit 112 determines that the processed fabric is very soft, ie, quilting or sewing a futon. And instruction 3
At step 04, it is determined that the memory MB has been reset, and the armature 42a is driven by the control operations of the cloth thickness control circuit 112, presser foot pressure control circuit 117, etc. so that the presser foot pressure becomes _P1 as described above. Then, the workpiece cloth is pressed down with a weak presser foot pressure _P1 that is optimal for sewing, and the cloth thickness value becomes a large value _D3 (the same value as the cloth thickness value _D1 ), and this value is stored in the cloth thickness latch 110. , cloth thickness control circuit 112
From the memory control circuit 8 as cloth thickness information SP ₁₀
1 and is output to the needle thread supply amount calculation circuit 122.

一方、前記インストラクシヨン３００において
布厚値D₁が基準布厚値K₁より小さい場合は前記
インストラクシヨン３０４が続いて実行され、そ
の時前記メモリMBはセツトされて押え圧力が既
にP₁に設定されていることから布厚制御回路１
１２は布厚ラツチ１１０内の布厚値D₁を布厚情
報SP₁₀として出力する。 On the other hand, if the cloth thickness value D ₁ is smaller than the reference cloth thickness value K ₁ in the instruction 300, the instruction 304 is subsequently executed, and at that time the memory MB is set and the presser foot pressure has already reached P ₁ . Since it is set, cloth thickness control circuit 1
12 outputs the cloth thickness value _D1 in the cloth thickness latch 110 as cloth thickness information _SP10 .

前記インストラクシヨン３０１において布厚値
D₁が基準値K₂より小さい場合、その基準値K₂よ
り大きい場合と同様に布厚ラツチ１１０内の布厚
値D₁が前記メモリMAに転送されて記憶され、前
記メモリMBはリセツトされ、その後に布厚制御
回路１１２は押え圧力がP₂になるように動作す
る。即ち、布厚制御回路１１２は押え圧力P₂に
対応して予め決められた押え圧力情報を押え圧力
メモリ１６から出力させると共に、制御出力信号
SP₁₁を出力して押え圧力制御回路１１７を動作
させる。それにより、前記押え圧力情報に従つて
駆動ソレノイド４２のアーマチヤ４２ａが往復動
して押え圧力がP₂に設定される。その押え圧力
P₂の設定後に押え圧力制御回路１１７から信号
SP₅が出力され、押え圧力P₂にて押え付けられて
いる加工布の布厚値D₂が布厚ラツチ１１０に記
憶され、続いて前記メモリMA内の布厚値D₁とそ
の布厚値D₂との差が演算される。インストラク
シヨン３０５は前記インストラクシヨン３０３と
同様に加工布の硬さを判断するために実行され、
前記演算された差が基準布硬さ値K₄より大きい
か否かの判断結果に従つて、押え圧力をP₁に設
定するのか否かが決定され、その後に、布厚ラツ
チ１１０の布厚値が布厚情報SP₁₀として出力さ
れる。 In the instruction 301, the cloth thickness value
If D ₁ is smaller than the reference value K ₂ , the fabric thickness value D ₁ in the fabric thickness latch ₁₁₀ is transferred and stored in the memory MA, and the memory MB is reset, as if it were larger than the reference value K 2 . After that, the cloth thickness control circuit 112 operates so that the presser foot pressure becomes _P2 . That is, the cloth thickness control circuit 112 causes the presser foot pressure memory 16 to output predetermined presser foot pressure information corresponding to the presser foot pressure _P2 , and also outputs a control output signal.
_SP11 is output to operate the presser foot pressure control circuit 117. Thereby, the armature 42a of the drive solenoid 42 reciprocates in accordance with the presser foot pressure information, and the presser foot pressure is set to _P2 . The pressure of the presser foot
After setting P ₂ , a signal is sent from presser foot pressure control circuit 117.
SP ₅ is output, and the cloth thickness value D ₂ of the workpiece cloth pressed with the presser foot pressure P ₂ is stored in the cloth thickness latch 110, and then the cloth thickness value D ₁ and the cloth thickness in the memory MA are stored. The difference with the value _D2 is calculated. Instruction 305 is executed to determine the hardness of the work cloth in the same manner as the instruction 303,
According to the result of determining whether the calculated difference is larger than the reference cloth hardness value _K4 , it is determined whether to set the presser foot pressure to _P1 , and then the cloth thickness of the cloth thickness latch 110 is determined. The value is output as cloth thickness information _SP10 .

従つて、メモリ制御回路８１からの出力信号
SP₇に基づいて布厚制御回路１１２は種々の加工
布に対して最適な押え圧力を設定制御できると共
に、その最適な押え圧力状態での加工布の布厚情
報SP₁₀を出力することができる。 Therefore, the output signal from the memory control circuit 81
Based on SP ₇ , the cloth thickness control circuit 112 can set and control the optimal presser foot pressure for various work cloths, and can also output cloth thickness information SP ₁₀ of the work cloth under the optimal presser foot pressure state. .

又、縫製中においては、前記アンド回路１１５
からパルス信号SP₃の立ち上りが出力信号PBと
して布厚制御回路１１２に供給されて第１２図に
示すフローチヤートは（スタート２）から開始さ
れる。従つて、以後は前記フローチヤートに従つ
て、縫製されて行く加工布に対して最適な布厚状
態となるように布厚制御回路１１２は制御動作す
ると共に、その布厚状態に基づく布厚即ち布厚情
報SP₁₀を随時後記する上糸供給量演算回路１２
２へ出力することができる。 Also, during sewing, the AND circuit 115
The rising edge of the pulse signal _SP3 is supplied to the cloth thickness control circuit 112 as the output signal PB, and the flowchart shown in FIG. 12 starts from (start 2). Therefore, from now on, according to the flowchart, the cloth thickness control circuit 112 performs a control operation so that the workpiece cloth to be sewn has an optimum cloth thickness, and also adjusts the cloth thickness based on the cloth thickness condition. Needle thread supply amount calculation circuit 12 that records cloth thickness information SP ₁₀ at any time
It is possible to output to 2.

縫製中、布厚が変化した時に加工布への押圧値
を変化させるのは、布厚が大きいほど、送り効率
を高める必要があり、そのため押圧値を大きくす
る必要があるためである。即ち、本実施例におい
ては硬い加工布を縫製する場合、布厚が0.6mm以
下の時には押圧値P₁（1.3Kg）となり、0.6mm以上
の時には押圧値はP₂（1.7Kg）となり、1.6mm以上
の時には押圧値はP₃（2.1Kg）となる。従つて、布
厚の変化が少ない加工布を縫製する場合は、縫製
中に押圧値を変化させる必要はない。 The reason why the pressure value applied to the work cloth is changed when the fabric thickness changes during sewing is that as the fabric thickness increases, it is necessary to increase the feeding efficiency, and therefore it is necessary to increase the pressure value. That is, in this embodiment, when sewing a hard work cloth, when the cloth thickness is 0.6 mm or less, the pressure value is P ₁ (1.3Kg), and when it is 0.6 mm or more, the pressure value is P ₂ (1.7Kg), which is 1.6 When the pressure is over mm, the pressure value is P ₃ (2.1Kg). Therefore, when sewing a work cloth whose thickness changes little, there is no need to change the pressure value during sewing.

また、柔かい加工布を縫製する場合は、布厚の
大きい時に押圧値を強くすると、押え足３４が加
工布に食込んでしまい、かえつて送り効率か悪く
なるため、押圧値P₁から変化させる必要はない。 In addition, when sewing soft fabrics, if the pressure value is increased when the fabric thickness is large, the presser foot 34 will dig into the fabric and the feed efficiency will deteriorate, so the pressure value should be changed from P ₁ . There's no need.

従つて、縫製前にインストラクシヨン３０３ま
たはインストラクシヨン３０５において演算結果
がK₃またはK₄より大きいことが判別されて、押
え圧力がP₁に設定されると、その後の縫製中に
おいては、布厚制御回路１１２は第１２図に示す
フローチヤートに従うことなく針３２の１上下動
毎に押え圧力を変化させることなく押え圧力P₁
に設定し続ける。 Therefore, if it is determined in instruction 303 or 305 before sewing that the calculation result is greater than K ₃ or K ₄ and the presser foot pressure is set to P ₁ , during subsequent sewing, The cloth thickness control circuit 112 maintains the presser foot pressure P ₁ without changing the presser foot pressure for each vertical movement of the needle 32 without following the flowchart shown in FIG.
Continue setting.

尚、本実施例においては、加工布の厚さ及び硬
さに従つて押圧値をP₁，P₂，P₃のいずれか１つ
に設定するように構成されているが、その押圧値
以外の押圧値を設定可能とし、更に細かく押圧値
を制御するようにしてもよい。 In this embodiment, the pressure value is set to one of P ₁ , P ₂ , and P ₃ according to the thickness and hardness of the work cloth, but other than the pressure value The pressure value may be settable, and the pressure value may be controlled more finely.

次に上糸供給回路C₄について説明すると、１
２１は前記縫目情報メモリ９５の送り情報SP₄X
と振幅情報SP₄Yとが入力される縫目ピツチ演算
回路であつて、同２つの情報SP₄X，SP₄Yに従つ
て、第１図に示す１ステツチの長さl₀を演算し、
その長さl₀を表わす縫目ピツチ情報を出力する。
１２２は前記縫目ピツチ演算回路１２１の縫目ピ
ツチ情報と、前記縫い方及び模様選択回路８２，
８３の出力信号SP₁，SP₂と、前記布厚制御回路
１１２の布厚情報SP₁₀とが入力される演算制御
手段としての上糸供給量演算回路であつて、ステ
ツチ長さl₀並びに布厚ｄの値を表わす縫目ピツチ
情報及び布厚情報SP₁₀と、出力信号SP₁，SP₂に
従つて決定される乗数Ｋの値とに基づいて１ステ
ツチ当りの上糸使用量l₁（＝l₀＋Kd）を演算し、
その使用量l₁を表わすデジタル供給糸量情報を出
力する。 Next, to explain the upper thread supply circuit _C4 , 1
21 is the feed information SP ₄ X of the stitch information memory 95
This is a stitch pitch calculation circuit which receives amplitude information SP ₄ Y and calculates the length l ₀ of one stitch shown in Fig. 1 according to the same two pieces of information SP ₄ X and SP ₄ Y. ,
Stitch pitch information representing the length l ₀ is output.
122, the stitch pitch information of the stitch pitch calculation circuit 121, the sewing method and pattern selection circuit 82,
₈₃ and _{the cloth thickness information SP 10 of} the cloth thickness control circuit 112 are input thereto _{. The} amount of needle thread used per one stitch _{l 1 (} = l ₀ + Kd),
Outputs digital supply yarn amount information representing the usage amount _l1 .

１２３は前記パルス発生回路９３のパルス信号
SP₃が入力される遅延回路であつて縫目ピツチ演
算回路１２１が送り情報SP₄X及び振幅情報SP₄Y
を入力し、その演算出力情報を上糸供給演算回路
１２２に供給するまでの時間パルス信号SP₃を遅
延させて、同上糸供給演算回路１２２の演算スタ
ート信号としてのそのパルス信号SP₃の立ち上り
を出力するものである。１２４はパルス発振器１
２５のパルスを前記上糸供給量演算回路１２２か
らの供給糸量情報に従う数だけ前記上糸供給用の
ステツプモータ５８に供給するモータ駆動制御回
路であつて、そのパルス数に基づいてステツプモ
ータ５８の駆動軸６２を第４図における時計方向
に回動させる。従つて、ステツプモータ５８の駆
動軸６２の回動量は上糸供給量演算回路１２２で
求められた上糸使用量l₁と同じ値となるように制
御されるため、上糸は順次１ステツチ当り必要な
使用量分だけ供給されて最適な糸調子で各縫目が
形成される。 123 is a pulse signal of the pulse generation circuit 93
The stitch pitch calculation circuit 121 is a delay circuit into which SP ₃ is input, and feed information SP ₄ X and amplitude information SP ₄ Y
is input, and the pulse signal SP ₃ is delayed for a period of time until the calculation output information is supplied to the upper thread supply calculation circuit 122, and the rise of the pulse signal SP ₃ as a calculation start signal of the upper thread supply calculation circuit 122 is delayed. This is what is output. 124 is pulse oscillator 1
This is a motor drive control circuit that supplies 25 pulses to the step motor 58 for upper thread supply in a number according to the supply thread amount information from the upper thread supply amount calculation circuit 122, and controls the step motor 58 based on the number of pulses. 4. Rotate the drive shaft 62 clockwise in FIG. Therefore, the rotation amount of the drive shaft 62 of the step motor 58 is controlled to be the same as the upper thread usage amount _l1 determined by the upper thread supply amount calculating circuit 122, so that the upper thread is sequentially fed per stitch. Only the required amount is supplied, and each stitch is formed with optimal thread tension.

次に下糸消費回路C₅について説明すると、１
２７は第８図に示すボビン６８上方に設けられた
ホール素子７０を含み、同ボビン６８に取着した
磁石６９を感知するごとにパルスを１個出力する
ボビン位置検出回路であつて、同ボビン６８の回
転周期を検出する。従つてボビン６８に巻かれて
いる下糸の巻量の減少に比例して同一検出回路１
２７から出力されるパルスの周期は短くなる。１
２８は前記ボビン位置検出回路１２７のパルス信
号と、前記上糸供給回路C₄のモータ駆動制御回
路１２４から出力されるステツプモータ５８の回
転制御用のパルス信号とが入力される糸量積算回
路であつて、同位置検出回路１２７から入力され
るパルスの立ち下りから次のパルスの立ち下りま
での間に同モータ駆動制御回路１２４からのパル
スがいくつ入力されたかをカウントし、その計数
内容を次段の糸量ラツチ１２９へ入力する。糸量
ラツチ１２９は、ボビン位置検出回路１２７から
のパルス信号の立ち上り時に糸量積算回路１２８
の計数内容を記憶し、そのパルス信号の立ち下り
時に糸量積算回路１２８はリセツトされてその計
数内容を零にする。この検出回路１２７からのパ
ルスの作用により、ボビン６８に巻かれている下
糸の巻量が残り少なくなるにつれて糸量積算回路
１２８の計数内容は小さな値になる。糸量ラツチ
１２９内の情報、即ち上糸消費量情報は次段の比
較回路１３０へ入力され、その比較回路１３０に
おいて前記下糸消費量設定ダイヤルスイツチ２１
を含む基準糸量設定器１３１からの基準値（ボビ
ン６８の１回転当りの所定下糸消費量）と比較さ
れる。そして、比較回路１３０は前記上糸消費量
情報が基準値より小さくなつたことを比較判別し
たとき（ボビン６８に巻かれた下糸の量が所定下
糸消費量まで減少したとき）点灯動作信号を前記
下糸消費警報ランプに供給して点灯させる。 Next, to explain the bobbin thread consumption circuit _C5 , 1
27 is a bobbin position detection circuit that includes a Hall element 70 provided above the bobbin 68 shown in FIG. 8 and outputs one pulse every time it senses a magnet 69 attached to the bobbin 68; 68 rotation periods are detected. Therefore, the same detection circuit 1 decreases in proportion to the decrease in the winding amount of the bobbin thread wound on the bobbin 68.
The period of the pulse outputted from 27 becomes shorter. 1
28 is a thread amount integrating circuit into which the pulse signal of the bobbin position detection circuit 127 and the pulse signal for controlling the rotation of the step motor 58 output from the motor drive control circuit 124 of the upper thread supply circuit _C4 are inputted. The number of pulses input from the same motor drive control circuit 124 is counted between the falling edge of the pulse input from the same position detection circuit 127 and the falling edge of the next pulse, and the contents of the count are as follows. Input to thread amount latch 129 of row. The thread amount latch 129 activates the thread amount integration circuit 128 at the rising edge of the pulse signal from the bobbin position detection circuit 127.
When the pulse signal falls, the thread amount integrating circuit 128 is reset to zero the counted content. Due to the action of the pulse from the detection circuit 127, as the amount of bobbin thread wound around the bobbin 68 becomes less, the count content of the thread amount integrating circuit 128 becomes a smaller value. The information in the thread amount latch 129, that is, the upper thread consumption amount information, is input to the next-stage comparison circuit 130, and in the comparison circuit 130, the lower thread consumption amount setting dial switch 21 is inputted.
(a predetermined lower thread consumption per revolution of the bobbin 68). When the comparator circuit 130 compares and determines that the upper thread consumption information has become smaller than the reference value (when the amount of bobbin thread wound around the bobbin 68 has decreased to a predetermined bobbin thread consumption amount), a lighting operation signal is sent to the comparator circuit 130. is supplied to the bobbin thread consumption alarm lamp to turn it on.

従つて、ボビン６８に巻かれた下糸が所定の量
まで消費されると警報ランプ２０が点灯するた
め、縫製中に下糸が完全に消費される前に、正確
にボビン６８の取換え時期を知ることができ、縫
製作業能率を向上させることができる。また、下
糸の消費量を直接検出する代わりにその下糸の消
費量にほぼ比例する上糸の消費量を監視し、その
上糸消費量が所定量に達した時に下糸残量が少な
いことを警報するので、針板６５の下方の狭い空
間に下糸消費量を検出するための検出装置を設け
なくてもよく下糸消費警報装置としてその構成が
極めて簡単になる。本実施例においては前記所定
下糸消費量を第１図に示す縫目と第２図に示す縫
目とにおいて異なるように前記下糸消費量設定ダ
イヤルスイツチ２１の操作によつて設定すること
ができる。例えば、第１図に示す縫目における所
定下糸消費量は第２図に示す縫目におけるそれよ
りも大きな値に設定される。 Therefore, since the warning lamp 20 lights up when the bobbin thread wound around the bobbin 68 is consumed to a predetermined amount, it is possible to accurately determine when to replace the bobbin 68 before the bobbin thread is completely consumed during sewing. This will help improve sewing work efficiency. In addition, instead of directly detecting the amount of bobbin thread consumed, it monitors the amount of needle thread consumed, which is approximately proportional to the amount of bobbin thread consumed, and when the amount of needle thread consumption reaches a predetermined amount, the amount of bobbin thread remaining is low. Since this alarm is issued, there is no need to provide a detection device for detecting the amount of bobbin thread consumption in the narrow space below the throat plate 65, and the structure of the bobbin thread consumption alarm device is extremely simple. In this embodiment, the predetermined bobbin thread consumption can be set differently for the stitches shown in FIG. 1 and the stitches shown in FIG. 2 by operating the bobbin thread consumption setting dial switch 21. can. For example, the predetermined lower thread consumption amount for the stitch shown in FIG. 1 is set to a larger value than that for the stitch shown in FIG.

以上説明した実施例においては、加工布の押え
圧力を設定するために駆動ソレノイド４２、ラチ
エツトホイール４５、ストツパ４７そしてバネ４
３，４８等が使用されているが、それらの部品に
代えて１つのステツプモータを使用することもで
きる。このステツプモータの駆動軸をカム４９が
取付けられた回転軸４６に直結することにより、
押え圧力設定装置が簡単になり、更にその押え圧
力設定動作を高速度で行わせることができる。そ
のステツプモータのステツプ動作を制御する手段
として前記押え圧力制御回路１１７を使用し、ソ
レノイド駆動回路１１８に代えてステツプモータ
駆動回路を採用することにより押え圧力設定装置
を改良することができる。 In the embodiment described above, a drive solenoid 42, a ratchet wheel 45, a stopper 47 and a spring 4 are used to set the presser pressure of the work cloth.
3, 48, etc. are used, but a single step motor may be used instead of these parts. By directly connecting the drive shaft of this step motor to the rotating shaft 46 to which the cam 49 is attached,
The presser foot pressure setting device is simplified, and the presser foot pressure setting operation can be performed at high speed. The presser foot pressure setting device can be improved by using the presser foot pressure control circuit 117 as a means for controlling the step operation of the step motor and by employing a step motor drive circuit in place of the solenoid drive circuit 118.

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は加工布を押圧
する押え装置の布押え圧力を種々の押圧値に設定
変更するために作動可能な布押え圧力可変手段
と、布押え圧力を所定の第１の押圧値とそれより
大きな所定の第２の押圧値とに順次設定するため
に前記布押え圧力可変手段を作動させ、布押え圧
力を第１の押圧値に設定した時の布厚情報と第２
の押圧値に設定した時の布厚情報との差情報を演
算し、その差情報に従つて決定された押圧値に布
押え圧力が設定されるように前記布押え圧力可変
手段を制御する布厚演算手段と、前記差情報に従
つて決定された押圧値に布押え圧力が設定された
時の布厚情報と布送り量情報とに基づいて加工布
上に前記布送り量に相当する大きさの縫目を形成
するために必要且つ充分な上糸供給量を演算し、
その演算結果に従つて上糸供給装置を制御する演
算制御手段とを備えたことにより、柔かい加工布
を縫製する場合、その加工布に適した押圧値にて
加工布を押圧するため、実際の布厚Ｄに近い布厚
情報に従つて縫目形成に必要且つ充分な上糸量を
繰出すことができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention includes a presser foot pressure variable means operable to change the presser foot pressure of a presser device that presses a work cloth to various pressure values, and When the presser foot pressure variable means is operated to sequentially set the presser foot to a predetermined first pressure value and a predetermined second pressure value larger than the predetermined pressure value, and the presser foot pressure is set to the first pressure value. Fabric thickness information and second
The cloth presser foot pressure variable means is controlled so that the cloth presser foot pressure is set to the press value determined according to the difference information by calculating the difference information from the cloth thickness information when the press force value is set to the cloth thickness information. A thickness calculating means and a size corresponding to the cloth feed amount are applied onto the work cloth based on cloth thickness information and cloth feed amount information when the presser foot pressure is set to the pressure value determined according to the difference information. Calculate the necessary and sufficient needle thread supply amount to form the next stitch,
By being equipped with a calculation control means that controls the needle thread supply device according to the calculation result, when sewing a soft work cloth, the work cloth is pressed with a pressure value suitable for the work cloth, so that the actual According to cloth thickness information close to cloth thickness D, a necessary and sufficient amount of needle thread can be fed out for stitch formation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図はこの発明の本縫ミシンの自
動糸調子装置を説明するための上糸及び下糸の縫
製状態を示す説明図、第３図はこの発明を具体化
した本縫ミシンの全体斜視図、第４図は本縫ミシ
ンの要部側断面図、第５図は本縫ミシンの押え足
の押え機構を説明する要部側面図、第６図は押え
圧力制御用のカムに取着した磁石とホール素子の
配置状態を示す説明図、第７図は布厚検出用のポ
テンシヨメータの取付状態を示す要部斜視図、第
８図は本縫ミシンのボビンとホール素子との取付
状態を示す要部斜視図、第９図はボビンの斜視
図、第１０図は本縫ミシンのブロツク図、第１１
図及び第１２図はメモリ制御回路及び布厚演算回
路のフローチヤート、第１３図は本縫ミシンの針
の運動曲線とパルス発生器のパルス波形図であ
る。 図中、１は上糸、２は下糸、１８は縫い方選択
スイツチ、２０は下糸消費警報ランプ、２１は下
糸消費量設定ダイヤルスイツチ、２８は模様選択
スイツチ、５１，７０はホール素子、５４はポテ
ンシヨメータ、５８はステツプモータ、５９は押
圧ローラ、６６は送り歯、C₁は選択回路、C₂は
移動制御回路、C₃は布厚演算制御回路、C₄は上
糸供給回路、C₅は下糸消費回路である。 1 and 2 are explanatory diagrams showing the sewing state of the upper thread and bobbin thread to explain the automatic thread tension device of the lockstitch sewing machine of the present invention, and FIG. 3 is a lockstitch sewing machine embodying the present invention. Figure 4 is a side sectional view of the main parts of the lockstitch sewing machine, Figure 5 is a side view of the main parts explaining the presser foot mechanism of the lockstitch sewing machine, and Figure 6 is a cam for controlling presser foot pressure. An explanatory diagram showing the arrangement of the magnet and Hall element attached to the machine, Figure 7 is a perspective view of the main part showing the installation state of the potentiometer for detecting fabric thickness, and Figure 8 shows the bobbin and Hall element of a lockstitch sewing machine. FIG. 9 is a perspective view of the bobbin, FIG. 10 is a block diagram of the lockstitch sewing machine, and FIG.
12 and 12 are flowcharts of the memory control circuit and cloth thickness calculation circuit, and FIG. 13 is a needle movement curve and a pulse waveform diagram of the pulse generator of the lockstitch sewing machine. In the figure, 1 is the upper thread, 2 is the bobbin thread, 18 is the sewing method selection switch, 20 is the bobbin thread consumption alarm lamp, 21 is the bobbin thread consumption setting dial switch, 28 is the pattern selection switch, and 51 and 70 are Hall elements. , 54 is a potentiometer, 58 is a step motor, 59 is a pressure roller, 66 is a feed dog, _C1 is a selection circuit, _C2 is a movement control circuit, _C3 is a cloth thickness calculation control circuit, and _C4 is an upper thread supply. Circuit, C ₅ is the bobbin thread consumption circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 上糸供給源から上糸取上装置５７を経て針３
２に至る上糸経路中の前記上糸供給源と上糸取上
装置５７との間に設けられ、針３２の上下運動と
同期して駆動し、前記供給源から上糸取上装置５
７ひいては針３２に向かつて上糸１を供給するた
めの上糸供給装置５８，５９と、 加工布の厚さを検出し布厚情報を発生する布厚
情報発生手段１０８，１０９，１１０と、 布送り量の大小に従つて布送り情報SP４Ｘを
発生する布送り量情報発生手段９５と、 を備え、 前記布厚情報と前記布送り情報SP４Ｘとに従
つて上糸１を繰出すミシンの自動糸調子装置にお
いて、 加工布を押圧する押え装置３４，３５，３８の
布押え圧力を種々の押圧値に設定変更するために
作動可能な布押え圧力可変手段４２，４５，４
９，５１，１１７，１１８と、 布押え圧力を所定の第１の押圧値Ｐ１とそれよ
り大きな所定の第２の押圧値Ｐ２またはＰ３とに
順次設定するために前記布押え圧力可変手段４
２，４５，４９，５１，１１７，１１８を作動さ
せ、布押え圧力を第１の押圧値Ｐ１に設定したと
きに布厚検出手段１０８，１０９，１１０の発生
する布厚情報と第２の押圧値Ｐ２またはＰ３に設
定した時に布厚検出手段１０８，１０９，１１０
の発生する布厚情報との差情報を演算し、その差
情報に従つて決定された押圧値に布押え圧力が設
定されるように前記布押え圧力可変手段４２，４
５，４９，５１，１１７，１１８を制御する布厚
演算制御手段１１２，１１４，１１６と、 前記差情報に従つて決定された押圧値に布押え
圧力が設定された時の布厚情報と布送り量情報
SP４Ｘとに基づいて加工布上に前記布送り量に
相当する大きさの縫目を形成するために必要且つ
充分な上糸供給量を演算し、その演算結果に従つ
て前記上糸供給装置５８，５９を制御する糸量演
算制御手段１２２とを備えたことを特徴とするミ
シンの自動糸調子装置。[Claims] 1. From the needle thread supply source to the needle 3 via the needle thread take-up device 57.
The needle thread take-up device 57 is provided between the needle thread supply source and the needle thread take-up device 57 in the needle thread path leading to the needle thread path 2, and is driven in synchronization with the vertical movement of the needle 32.
Needle thread supply devices 58 and 59 for supplying the needle thread 1 toward the needle 32; and fabric thickness information generation means 108, 109 and 110 for detecting the thickness of the work fabric and generating fabric thickness information; cloth feed amount information generation means 95 that generates cloth feed information SP4X according to the magnitude of the cloth feed amount; In the thread tension device, presser foot pressure variable means 42, 45, 4 are operable to change the presser foot pressure of the presser foot devices 34, 35, 38 that press the work cloth to various pressure values.
9, 51, 117, 118, and the presser foot pressure variable means 4 for sequentially setting the presser foot pressure to a predetermined first pressure value P1 and a predetermined second pressure value P2 or P3 larger than the first pressure value P1.
2, 45, 49, 51, 117, 118 and the cloth thickness information generated by the cloth thickness detecting means 108, 109, 110 and the second pressing force when the presser foot pressure is set to the first pressing value P1. Cloth thickness detection means 108, 109, 110 when set to value P2 or P3
The presser foot pressure variable means 42, 4 calculate the difference information between the generated cloth thickness information and set the presser foot pressure to the pressure value determined according to the difference information.
5, 49, 51, 117, 118, and cloth thickness information and cloth when the presser foot pressure is set to the pressure value determined according to the difference information. Feed amount information
SP4 , 59.