KR101364555B1 - Method and operating apparatus of frame tailoring for embroidery machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자수기의 테두리 재봉 운용 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 자수품을 생산하는 자수기의 운용 장치에 있어서, 설정정보에 의하여 수동모드이거나 패턴모드 상태에서 테두리 재봉을 운행하는 헤드부; 헤드부와 접속하여 운행을 위한 설정정보를 설정하고 수동모드에서 입력되는 방향키 신호에 의하여 테두리 재봉 방향을 제어하며 운행정보를 할당된 메모리 영역에 파일 단위로 저장하도록 자수기 전체의 운용을 제어하고 감시하는 제어부; 제어부의 제어에 의하여 자수기 운행정보를 할당된 영역에 임시기록하고 지정된 파일명에 의하여 파일 단위로 저장하는 메모리부; 및 제어부에 접속하여 모드선택과 설정정보와 방향키의 명령신호를 입력하는 입력부; 가 포함되는 구성을 특징으로 하여, 하나의 자수기로 선택된 디자인 패턴의 자수품을 생산하는 동시에 자수품을 테두리 재봉하는 효과가 있다. The present invention relates to an apparatus and method for operating an embroidery machine of an embroidery machine, in particular, an operating apparatus for an embroidery machine for producing embroidery, comprising: a head unit for operating an edge sewing in a manual mode or a pattern mode state by setting information; Controls and monitors the operation of the whole embroidery machine by setting the setting information for driving by controlling the head, controlling the direction of the rim sewing by the direction key signal input in the manual mode, and storing the driving information in a file unit in the allocated memory area. Control unit; A memory unit which temporarily records embroidery machine operation information in an allocated area under control of a controller and stores the embroidery machine operation information in a file unit by a designated file name; And an input unit connected to the control unit to input mode selection and setting information and a command signal of a direction key. Characterized in that the configuration is included, there is an effect of sewing the embroidery at the same time to produce the embroidery of the design pattern selected by one embroidery machine.

자수기, 테두리, 재봉, 운행정보, 패턴 Embroidery Machine, Border, Sewing, Driving Information, Pattern

Description

자수기의 테두리 재봉 운용 장치 및 방법{METHOD AND OPERATING APPARATUS OF FRAME TAILORING FOR EMBROIDERY MACHINE}Apparatus and method for sewing a border of embroidery machine {METHOD AND OPERATING APPARATUS OF FRAME TAILORING FOR EMBROIDERY MACHINE}

도 1 은 종래의 일예에 의한 단두자수기 외형 구조 설명도1 is a diagram illustrating the external structure of a single head embroidery machine according to a conventional example

도 2 는 일반적인 일예에 의한 다두자수기 외형구조 설명도, 2 is a diagram illustrating an external structure of a multi-head embroidery machine according to a general example;

도 3 은 종래의 일예에 의한 단두자수기의 운용방식 설명도, 3 is a diagram illustrating an operation method of a single head embroidery machine according to a conventional example;

도 4 는 본 발명의 일예에 의한 것으로 자수기의 테두리 재봉 운용 장치 기능 구성도, Figure 4 is a functional configuration of the sewing machine rim of the embroidery machine according to an example of the present invention,

도 5 는 본 발명의 일예에 의한 것으로 자수기의 테두리 재봉 방법 순서도. Figure 5 is a flow chart of the embroidery method of the embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**          DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

100 : 헤드부 110 : 제어부100: head part 110: control part

120 : 메모리부 130 : 입력부120: memory unit 130: input unit

140 : 화면부 150 : 수틀부140: screen portion 150: frame portion

본 발명은 자수기에서 테두리 재봉 작업을 제어하는 것으로, 특히 자수기에서 완성된 자수품을 직물에 부착 및 고정하기 위한 테두리 재봉 작업을 제어하는 자수기의 테두리 재봉 운용 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a frame sewing operation of the embroidery machine, and more particularly, to an apparatus and method for operating a frame sewing of the embroidery machine for controlling the frame sewing operation for attaching and fixing the finished embroidery on the fabric.

일반적으로 직물은 날줄과 씨줄을 소정의 규칙적인 순서로 역어 직조한 것으로 무늬가 없거나 단순하고, 이러한 직물에 다양한 무늬를 수놓은 것을 자수(EMBROIDERY)라 하며, 재봉기를 응용하여 자동으로 자수품을 생산하는 기계를 자수기라고 한다. In general, the fabric is a weaving of a string and a string in a regular order, without a pattern or simple, embroidering a variety of patterns on these fabrics is called embroidery (EMBROIDERY), which automatically produces embroidery by applying a sewing machine The machine is called an embroidery machine.

자수는 2차원 평면의 직물 원단에 다양한 색상의 자수실을 이용하여 선택된 무늬를 수놓는 것으로, 자수기를 고정하고 직물 또는 원단을 이동시키는 방식을 사용한다. 즉, 자수기는 헤드부의 바늘대가 상하운동 하는 동안, 직물 또는 원단이 고정된 수틀을 X 축과 Y 축 방향으로 이동시켜 2 차원 평면상에서 원하는 위치로 이송하므로 운용자 또는 작업자가 선택한 디자인 패턴(DESIGN PATTERN)의 자수품을 자동으로 생산하는 기계장치이다. The embroidery is a method of embroidering a selected pattern using a embroidery thread of various colors on a fabric of a two-dimensional plane, fixing the embroidery machine and moving the fabric or the fabric. That is, the embroidery machine moves the frame where the fabric or fabric is fixed in the X-axis and Y-axis direction and transfers it to the desired position on the two-dimensional plane while the needle bar of the head moves up and down, and thus the design pattern selected by the operator or operator (DESIGN PATTERN) It is a machinery to automatically produce embroidery.

도 1 을 참조하여 일예에 의한 단두자수기(10)의 구조를 설명하면, 헤드부(20); 바늘대(30); 수틀부(40); OP 패널부(50)로 구성된다. Referring to Figure 1 describes the structure of a single head embroidery machine 10 according to an example, the head portion 20; Needle bar 30; Frame portion 40; It consists of an OP panel part 50.

헤드부(20)는 일반 재봉기와 동일한 구성을 하고, 바늘대(30)에는 색상이 있는 자수실이 꿰어지며, 수틀부(40)는 직물을 고정하고 OP 패널부(50)의 제어에 의하여 X Y 좌표로 이송되는 수틀 또는 수태가 탈부착 상태로 고정된다. 고정할 수 있는 직물의 크기가 비교적 큰 것을 수틀이라 하고 비교적 작은 것은 수태라 하며 이하에서 모두 수틀로 설명한다. The head portion 20 has the same configuration as a general sewing machine, the needle bar 30 is sewn with a colored embroidery thread, the frame portion 40 is fixed to the fabric and XY coordinates under the control of the OP panel unit 50 The frame or conception to be transported to is fixed in a detachable state. The relatively large size of the fabric that can be fixed is called the frame, and the relatively small one is called the conception.

수틀부(40)은 OP 패널부(50)의 제어에 의하여 2 차원 평면을 자유롭게 이동하는 상태에서 헤드부(20)가 바늘대(30)를 구동하면 고정된 직물에 자수실이 재봉되어 자수품이 생산된다. 바늘이 포함되는 바늘대(30)는 각각 구분되는 색상의 자수실에 꿰이고, OP 패널부(50)의 제어에 의하여 지정된 자수실의 바늘대(30)가 구동되어 재봉한다. The frame portion 40 is when the head portion 20 drives the needle bar 30 in the state of freely moving the two-dimensional plane under the control of the OP panel unit 50, the embroidery thread is sewn to the fixed fabric to produce embroidery do. The needle bar 30 including the needles is sewn into embroidery threads of different colors, and the needle bar 30 of the designated embroidery thread is driven and sewn by the control of the OP panel 50.

도 2 를 참조하여 일예에 의한 다두자수기(60)의 구조를 설명하면, 다수의 헤드부(70)가 동일한 동력축으로 구동되고, 각 헤드부는 OP 패널부(50)의 제어와 감시에 의하여 자수품을 생산한다. Referring to FIG. 2, the structure of the multi-head embroidery machine 60 according to an example will be described. A plurality of heads 70 are driven by the same power shaft, and each head part is controlled and monitored by the OP panel 50. Produce embroidery.

다수의 헤드부(70)는 동일한 축에 일체로 구비되어 동일하게 구동되고, 각 헤드부(70)는 다수의 바늘대(30)를 구비하며, 각 바늘대(30)는 지정된 색상의 자수실에 꿰이고, OP 패널부(50)의 자동제어에 의하여 선택된 바늘대(30)를 구동하므로 로딩된 디자인 패턴의 자수품을 생산한다. 이러한 다두자수기(60)는 각 헤드부(70)가 동일하게 생산하므로 동일한 모양 및 규격의 자수품을 동시에 대량생산하는 장점이 있다. A plurality of heads 70 are integrally provided on the same shaft and driven the same, each head 70 has a plurality of needle bar 30, each needle bar 30 is sewn on the embroidery thread of the specified color And drive the needle bar 30 selected by the automatic control of the OP panel unit 50 to produce the embroidery of the loaded design pattern. The multi-head embroidery machine 60 has the advantage of mass production of embroidery items of the same shape and standard at the same time because each head unit 70 is produced the same.

도 3 을 참조하여 일예에 의한 것으로 단두자수기(15)의 운용방식을 설명하면, 일예로 12개의 바늘대(30); 12개의 자수실(32); 각 바늘대에 탈부착되고 자수 실에 각각 꿰이는 바늘(34); 직물을 고정하고 X Y 좌표가 지정하는 위치로 이송되는 수틀부(40); 상기 헤드부(70)와 수틀부(40)의 운용을 제어하고 감시하는 OP 패널부(50)가 포함되는 구성이다. Referring to Figure 3 describes the operation of the single head embroidery machine 15 by way of example, 12 needle bars 30 as an example; Twelve embroidery threads 32; A needle 34 detachable to each needle bar and sewn to an embroidery thread, respectively; Frame portion 40 for fixing the fabric and transported to the position designated by the X Y coordinate; The OP panel unit 50 is configured to control and monitor the operation of the head unit 70 and the frame unit 40.

수틀부(40)는 직물의 원단 또는 자수할 원단을 고정하고, 선택된 디자인 패턴을 로딩한 OP 패널부(50)의 제어에 의하여 지정된 X Y 좌표로 한 스텝(STEP)씩 이송된다. 이러한 OP 패널부(50)는 헤드부(70)를 제어하여 디자인 패턴의 각 스텝(STEP)에서 지정한 색상의 자수실이 꿰인 바늘대(30)를 선택적으로 구동하므로 수틀부(40)에 고정된 직물에 자수품을 생산한다. The frame part 40 fixes the fabric of the fabric or the fabric to be embroidered, and is transported step by step to the designated X Y coordinate by the control of the OP panel unit 50 that has loaded the selected design pattern. The OP panel part 50 controls the head part 70 to selectively drive the needle bar 30 to which the embroidery thread of the color designated in each step of the design pattern is stitched, so that the fabric fixed to the frame part 40 is fixed. Produce embroidery.

그러나 이러한 종래 기술에서는 헤드부를 로딩된 디자인 패턴으로 구동하므로 데이터화 되어 로딩되지 않은 디자인 패턴은 생산하지 못하는 문제가 있다. 특히 완성된 자수품을 재봉질로 부착 고정하는 테두리 작업을 수동(MANUAL)으로 제어할 수 없는 문제가 있다. However, in the prior art, since the head is driven by the loaded design pattern, there is a problem in that it is not possible to produce a design pattern that is not loaded with data. In particular, there is a problem that can not be controlled manually (MANUAL) of the rim operation to attach and fix the finished embroidery with sewing.

본 발명은 로딩된 디자인 패턴을 재봉하는 자수기를 이용하여 완성된 자수품을 직물에 고정 부착하는 테두리 두름 재봉을 수작업으로 운행하는 것으로, 특히 자수기를 이용하여 락 스티치와 지그재그 재봉을 선택하고 재봉의 간격과 폭, 운행 속도 등을 조정하여 비교적 자동 재봉이 곤란한 자수품의 테두리를 두름 재봉하는 자수기의 테두리 재봉 운용 장치 및 방법을 제공하는 것이 그 목적이다. The present invention is to manually run the rim rim sewing to attach the finished embroidery to the fabric by using the embroidery machine to sew the loaded design pattern, in particular to select the lock stitch and zigzag sewing using the embroidery machine and the interval between sewing It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for sewing a frame of an embroidery machine for sewing a frame of embroidery, which is difficult to relatively automatically sew by adjusting a width and a running speed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 자수품을 생산하는 자수기의 운용 장치에 있어서, 설정정보에 의하여 수동모드이거나 패턴모드 상태에서 테두리 재봉을 운행하는 헤드부; 헤드부와 접속하여 운행을 위한 설정정보를 설정하고 수동모드에서 입력되는 방향키 신호에 의하여 테두리 재봉 방향을 제어하며 운행정보를 할당된 메모리 영역에 파일 단위로 저장하도록 자수기 전체의 운용을 제어하고 감시하는 제어부; 제어부의 제어에 의하여 자수기 운행정보를 할당된 영역에 임시기록하고 지정된 파일명에 의하여 파일 단위로 저장하는 메모리부; 및 제어부에 접속하여 모드선택과 설정정보와 방향키의 명령신호를 입력하는 입력부; 가 포함되는 구성을 제시한다. The present invention devised in order to achieve the above object, In the operating device of the embroidery machine for producing embroidery, Head portion for operating the edge sewing in the manual mode or pattern mode by the setting information; Controls and monitors the operation of the whole embroidery machine by setting the setting information for driving by controlling the head, controlling the direction of the rim sewing by the direction key signal input in the manual mode, and storing the driving information in a file unit in the allocated memory area. Control unit; A memory unit which temporarily records embroidery machine operation information in an allocated area under control of a controller and stores the embroidery machine operation information in a file unit by a designated file name; And an input unit connected to the control unit to input mode selection and setting information and a command signal of a direction key. Is presented.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 자수품을 생산하는 자수기의 운용 방법에 있어서, 자수기의 제어부에 의하여 테두리 작업하는 것으로 확인되면 테두리 재봉 모드를 설정하고 수동모드로 운행하는지 확인하는 과정; 수동모드 운행으로 확인되면 헤드부의 모드선택과 설정정보를 선택 입력하고 방향키 신호에 의하여 테두리 재봉하며 운행정보를 임시 기록하는 수동과정; 및 테두리 재봉이 완료되고 운행정보를 저장하는 것으로 확인되면 파일명을 부가하여 단위별로 저장하고 관리하는 과정; 이 포함되는 구성을 제시한다. In addition, the present invention devised to achieve the above object, in the operating method of the embroidery machine to produce embroidery, if it is confirmed that the frame work by the control unit of the embroidery machine set the sewing mode and check whether the operation in the manual mode Process of doing; A manual process of selecting and inputting the mode selection and setting information of the head unit and sewing the frame by the direction key signal and temporarily recording the driving information when it is confirmed as the manual mode driving; And storing and managing each unit by adding a file name when it is confirmed that the edge sewing is completed and stores the driving information. Is presented.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 것으로, 자수기의 테두리 재봉 운 용 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, by the present invention of the configuration as described above, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the apparatus and method for operating the frame sewing of the embroidery machine.

본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도 4 는 본 발명의 일예에 의한 것으로 자수기의 테두리 재봉 운용 장치 기능 구성도이며, 도 5 는 본 발명의 일예에 의한 것으로 자수기의 테두리 재봉 방법 순서도 이다. It is attached to explain the present invention, Figure 4 is a functional configuration of the embroidery machine of the embroidery machine of the embroidery machine according to an example of the present invention, Figure 5 is a flow chart of the sewing method of the embroidery machine of the embroidery machine according to an example of the present invention.

본 발명의 일예를 설명함에 있어서, 본 발명과 직접적으로 관련 없고, 잘 알려져 있는 기술 내용에 대하여서는 도면 도시 및 설명을 생략하므로, 본 발명의 요지를 흐리지 않고 명확하게 전달한다. In describing an example of the present invention, since illustration and description of a well-known technical content which is not directly related to the present invention are omitted, the present invention is clearly conveyed without blurring the gist of the present invention.

자수기는 하나의 동력축에 하나의 헤드부가 연결되어 있는 것을 단두(SINGLE HEAD) 자수기라 하고, 서로 다른 두 개의 동력축에 각각 다른 헤드부가 연결된 자수기를 듀얼(DUAL) 자수기라 하며, 동일한 동력축에 다수의 헤드부 일예로, 48 개까지의 헤드부를 한 개의 동력축에 연결하고 동시에 동일하게 구동하는 것을 다두(MULTI HEAD) 자수기라 한다. The embroidery machine is called a single head embroidery machine in which one head is connected to one power shaft, and the embroidery machine in which different head parts are connected to two different power shafts is called a dual embroidery machine. Multiple head parts In one example, up to 48 head parts connected to one power shaft and simultaneously driven identically are called MULTI HEAD embroidery machines.

헤드부를 다수 구비한 자수기는 동일한 패턴의 디자인에 의한 자수품을 동시에 대량 생산하므로 생산성이 높은 장점이 있다. 자수기의 각 헤드부에는 6 개 내지 12 개의 바늘대가 구비되고 각 바늘대마다 서로 다른 색상의 자수실이 장착되며 어느 하나의 바늘대만 선택되어 구동되므로 다양한 디자인 패턴의 컬러 자수품을 생산하게 된다. Embroidery machine provided with a large number of head portion has the advantage of high productivity because at the same time mass production of embroidery by the design of the same pattern. Each head of the embroidery machine is provided with 6 to 12 needle bars, and each needle bar is equipped with a different color embroidery thread, and only one needle bar is selected and driven to produce color embroidery of various design patterns.

일반적으로 자수기는 로딩된 디자인 패턴 정보에 의하여 자수품을 생산하고, 완성된 자수품 조각을 다른 직물에 고정 부착하기 위하여 별도의 재봉기를 이용하 였다. In general, the embroidery machine produces embroidery by loading design pattern information, and used a separate sewing machine to fix and attach the finished embroidery piece to another fabric.

본 발명은 자수기를 이용하여 완성된 자수품을 다른 직물에 고정 부착하는 것으로 땀 간격과 폭이 조정되는 수동 지그재그 재봉 또는 일렬로 재봉하는 락 스티치 재봉에 의한 테두리 재봉 등과 같이 재봉 패턴을 사전에 디자인하여 자동 재봉하기 어렵고 이용 횟수가 비교적 많지 않은 재봉작업을 수동제어에 의한 재봉으로 처리하고, 처리된 재봉 패턴의 운행정보를 저장하여 동일한 자수품의 테두리 패턴 재봉을 용이하게 하는 기술이다. The present invention is fixed by attaching the finished embroidery to the other fabric using the embroidery machine, such as manual zigzag sewing in which the stitch spacing and width is adjusted, or sewing the sewing pattern in advance by designing a sewing pattern, such as a border sewing by sewing in a row and automatically It is a technology that facilitates sewing the edge pattern of the same embroidery by processing the sewing operation which is difficult to sew and the number of times of use is not relatively high by sewing by manual control, and stores the operation information of the processed sewing pattern.

본 발명의 설명을 간단하게 하고 이해를 용이하게 하기 위하여, 자수품 조각을 직물에 고정 부착하는 락 스티치 재봉, 테두리 재봉을 이하에서 테두리 재봉으로 표현한다. 본 발명의 설명에 있어서 설정정보는 자수기를 락 스티치 방식으로 운용하는지 지그재그 방식으로 운용하는지를 선택하는 정보와 재봉되는 땀폭을 지정하는 정보와 재봉속도 정보 등이 포함된다. 또한 본 발명의 설명에 있어서 운행정보는 자수기가 설정정보에 의하여 운행되는 모든 정보가 포함된다. In order to simplify the description of the present invention and to facilitate the understanding, the following is represented by a border stitch sewing lock stitch, border sewing to fix the embroidery pieces to the fabric. In the description of the present invention, the setting information includes information for selecting whether to operate the embroidery machine in a lock stitch method or a zigzag method, information for designating a stitch width to be sewn, and sewing speed information. In addition, in the description of the present invention, the driving information includes all information that the embroidery machine runs by the setting information.

도 4 를 참조하여, 본 발명의 일예에 의한 것으로 자수기의 테두리 재봉 운용 장치를 설명하면, 제어된 속도로 운행하고 선택된 모드로 재봉하는 헤드부(100); 헤드부의 설정정보 일예로, 락 스티치 재봉, 지그재그 재봉, 운행속도, 땀폭 등을 선택하고 수동모드의 방향키 신호에 의하여 테두리 재봉방향을 제어하며 운행정보를 파일단위로 저장하도록 제어와 감시하는 제어부(110); 운행정보를 임시기록하고 파일단위로 저장하는 메모리부(120); 모드와 운행속도와 방향 선택의 명 령신호를 입력하는 입력부(130); 자수기의 설정정보와 운행정보가 표시되는 화면부(140); 수동과 패턴모드가 지정하는 X Y 좌표로 이송하여 테두리 재봉하는 수틀부(150); 가 포함되는 구성이다. Referring to Figure 4, according to one embodiment of the present invention will be described with the edge sewing operation apparatus of the embroidery machine, the head portion 100 for running at a controlled speed and sewing in the selected mode; For example, the control unit 110 selects lock stitch sewing, zigzag sewing, driving speed, stitch width, etc., controls the edge sewing direction by the direction key signal in the manual mode, and stores and stores the driving information in file units. ); A memory unit 120 temporarily recording the driving information and storing the driving information in a file unit; An input unit 130 for inputting a command signal of mode and driving speed and direction selection; A screen unit 140 for displaying setting information and driving information of the embroidery machine; Frame unit 150 for sewing the frame by transporting the X and Y coordinates specified by the manual and pattern mode; This configuration is included.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일예에 의한 것으로 자수기의 테두리 재봉 운용 장치를 상세히 설명하면, 자수기의 제어부(110)는 각 기능부를 감시하는 상태에서 로딩(LOADING)된 디자인 패턴의 자수품을 생산하기 위하여 헤드부(100)와 수틀부(150)를 제어한다. 제어부(110)는 로딩된 디자인 패턴 정보를 분석하여 헤드부(100)의 색상이 지정된 자수실이 꿰어진 바늘대를 구동하고, 수틀부(150)는 지정된 X Y 좌표로 이송하여 재봉질하는 과정을 디자인 패턴 정보에 의하여 순차 반복하므로 자수품을 생산한다. 즉, 디자인 패턴 정보를 변경하므로 원하는 모양의 자수품을 반복 생산한다. Referring to the accompanying drawings by the example of the present invention with reference to the embodiment of the embroidery machine operation of the embroidery machine in detail, the control unit 110 of the embroidery machine to produce the embroidery of the design pattern loaded (LOADING) while monitoring each functional unit In order to control the head unit 100 and the frame unit 150. The controller 110 analyzes the loaded design pattern information to drive the needle bar in which the embroidery thread designated by the color of the head part 100 is sewn, and the frame part 150 transfers the sewing to the designated XY coordinates to sew the design pattern. It repeats sequentially according to the information and produces embroidery. In other words, the design pattern information is changed to repeatedly produce the embroidery of the desired shape.

자수품은 직물의 원단위에 생산된 상태 그대로 이용하는 경우도 있지만, 일반적으로 다른 직물 또는 의복 등에 분리된 자수품의 가장자리를 테두리 두름 방식으로 재봉하여 고정 부착하므로 액세서리와 같이 이용한다. Embroidery can be used as it is produced in the original unit of the fabric, but in general, it is used as an accessory because it is fixed by attaching the edge of the embroidery separated in other fabrics or clothes in a bordered manner.

이와 같이 자수품을 다른 직물 또는 의복에 테두리 두름 방식으로 재봉하기 위하여, 종래에는 별도의 재봉기를 이용하였으나, 본 발명은 자수기를 이용하여 분리된 자수품을 테두리 두름 재봉한다.Thus, in order to sew the embroidery on the other fabrics or clothing in a bordered manner, a separate sewing machine was used in the prior art, the present invention sewn a separate embroidery by using an embroidery machine.

제어부(110)는 각 기능부를 감시하고 입력부(130)로부터 입력되는 명령신호를 분석하여 자수품을 테두리 재봉하는 명령신호로 확인되면, 디자인 패턴 정보를 포함하여 이전에 로딩된 운용정보를 삭제하고 테두리 재봉하는 프로그램이 로딩되 어 운용되도록 테두리 모드를 설정한다. 이러한 테두리 모드 상태에서 입력부(130)로부터 수동모드로 운용하는 명령신호가 입력되는지 또는, 패턴모드로 운용하는 명령신호가 입력되는지를 확인한다. The control unit 110 monitors each function unit and analyzes the command signal input from the input unit 130, and if it is confirmed as a command signal for sewing the embroidery, the previously loaded operation information including design pattern information is deleted and the edge sewing is performed. Set the border mode to load and run the program. In this frame mode state, it is checked whether the command signal operated in the manual mode or the command signal operated in the pattern mode is input from the input unit 130.

제어부(110)에 의하여 수동모드의 명령신호가 선택되어 입력되는 것으로 확인되면, 이어서 입력되는 헤드부(100)의 락 스티치 재봉, 지그재그 재봉, 운행속도, 땀폭 등의 설정정보를 할당된 영역에 기록하고 설정하므로 헤드부(100)를 구동한다. When it is confirmed by the control unit 110 that the command signal of the manual mode is selected and input, the setting information such as the lock stitch sewing, the zigzag sewing, the running speed, the stitch width, and the like of the input head unit 100 are recorded in the allocated area. And the head 100 is driven.

즉, 헤드부(100)는 설정정보에 의하여 선택된 바늘대(30)를 구동하므로 자수품의 생산속도가 결정된다. 일반적으로 수동모드에 의하여 테두리 두름 재봉하는 경우는 자수품을 생산하는 경우보다 운행속도가 늦으며, 운행속도는 RPM(RATE PER MINUTE)으로 표현한다. That is, the head part 100 drives the needle bar 30 selected by the setting information, so that the production speed of the embroidery is determined. In general, when sewing the border around the manual mode, the running speed is slower than producing embroidery, and the running speed is expressed in RPM (RATE PER MINUTE).

제어부(110)는 입력부(130)로부터 입력되는 재봉시작 명령신호에 의하여 수틀부(150)에 구비된 자수품을 부착 및 고정하는 테두리 재봉을 시작하고, 이러한 테두리 재봉에 의한 운행정보를 메모리부(120)의 할당된 영역에 데이터로 임시 기록한다. 이때 작업자에 의하여 입력부(130)에 구비되는 방향키가 선택되어 명령신호로 입력하는 것이 확인되면, 제어부(110)는 수틀부(150)와 헤드부(100)를 각각 제어하여 작업자가 입력한 방향키가 지시하는 방향으로 테두리 재봉하고, 해당 운행정보를 메모리부(120)의 할당된 영역에 순서대로 임시 기록하는 과정이 자수품의 테두리 재봉을 완료할 때까지 계속 반복된다. The controller 110 starts edge sewing for attaching and fixing the embroidery items provided in the frame part 150 according to the sewing start command signal input from the input unit 130, and stores the driving information by the edge sewing in the memory unit 120. Temporarily record the data in the allocated area. At this time, when it is confirmed by the operator that the direction key provided in the input unit 130 is inputted as a command signal, the control unit 110 controls the frame unit 150 and the head unit 100, respectively, and the direction key input by the operator is The edge sewing in the direction indicated, and the process of temporarily recording the corresponding operation information in the allocated area of the memory unit 120 is repeated until the edge sewing of the embroidery is completed.

제어부(110)는 테두리 재봉이 완료된 상태에서, 메모리부(120)에 임시 기록 된 운행정보를 반영구적으로 저장하는 명령신호가 입력되는 것으로 확인되면, 함께 입력되는 파일명(FILE NAME)에 의하여 테두리 패턴 정보로 저장하고 관리한다. When the control unit 110 confirms that a command signal for semi-permanently storing the driving information temporarily recorded in the memory unit 120 is input while the edge sewing is completed, the edge pattern information is input by the file name (FILE NAME) input together. To store and manage.

파일명으로 구분 저장되는 테두리 패턴 정보는 다수가 되며, 동일한 규격의 자수품을 테두리 재봉하는 경우, 패턴 모드를 선택하고 메모리부(120)로부터 파일명으로 검색하여 제어부(110)에 로딩하므로 테두리 패턴을 자동으로 재봉한다. The border pattern information divided into file names is plural, and when sewing the embroidery of the same standard, the pattern pattern is selected and the frame pattern is automatically retrieved by the file name from the memory unit 120 and loaded into the control unit 110. Sew.

화면부(140)는 제어부(110)의 제어와 감시에 의하여 헤드부의 설정정보, 운행정보를 포함하는 테두리 재봉의 제어방향, 소요시간, 선택된 모드 등의 정보를 표시하므로, 작업자가 용이하게 확인할 수 있다. The display unit 140 displays information such as control direction, time required, selected mode, and the like of the edge sewing including setting information and driving information of the head unit under the control and monitoring of the control unit 110, so that the operator can easily check. have.

상기와 같은 구성의 본 발명은 자수기 특히, 자수기를 이용하여 자수품을 생산하고, 테두리 재봉의 수동모드를 선택하여 생산된 자수품을 부착 고정하며, 테두리 재봉 작업의 운행정보를 파일명으로 저장하여 나중에 동일한 규격의 자수품을 테두리 재봉하는 경우, 패턴모드를 선택하고 메모리부로부터 파일명 단위로 검색하여 선택 및 로딩하므로 테두리 재봉을 자동 운행하는 장점이 있다. The present invention of the configuration as described above, the embroidery machine, in particular, to produce the embroidery using the embroidery machine, by selecting the manual mode of the edge sewing attached and fixed to the produced embroidery, and stores the operation information of the frame sewing operation in the file name later In the case of sewing the embroidery of the frame, it selects the pattern mode and retrieves and selects and loads the file unit from the memory unit, which has the advantage of automatically operating the edge sewing.

이하 도 5 를 참조하여, 본 발명의 일예에 의한 것으로 자수기의 테두리 재봉 운용 방법을 설명하면, 테두리 재봉 모드를 설정하고 수동모드로 운행하는지 확인하는 과정; 헤드부의 락 스티치 재봉, 지그재그 재봉, 땀폭, 속도가 선택 및 지정되는 설정정보와 방향키 신호 입력에 의하여 테두리 재봉하고 해당 운행정보를 기록하는 과정; 운행정보에 파일명을 부가하여 단위별로 저장 관리하는 과정; 이 포함되는 구성이다. Hereinafter, referring to FIG. 5, a method of operating the sewing machine of the embroidery machine according to one embodiment of the present invention includes: setting a frame sewing mode and checking whether the sewing machine operates in a manual mode; Lock stitch sewing, zigzag sewing, stitch width, speed of the head, and sewing the edge by inputting setting information and direction key signals and recording the corresponding driving information; Adding a file name to the driving information and storing and managing the unit by unit; .

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일예에 의한 것으로 자수기의 테두리 재봉 운용 방법을 상세히 설명하면, 자수기의 제어부는 입력부로부터 테두리 재봉하는 명령신호가 입력되는지 확인하고(S100), 테두리 재봉의 명령신호가 입력되는 것으로 확인되면, 자수품 생산을 위하여 이전에 로딩되었던 디자인 패턴 정보 또는 해당 운용정보 등을 제어부에 할당된 운용 메모리 영역으로부터 소거하고, 테두리 재봉을 위한 데이터를 기록할 수 있도록 준비하는 테두리 재봉 모드를 설정한다(S110). With reference to the accompanying drawings according to an embodiment of the present invention to explain in detail the operation method of the embroidery machine of the embroidery machine, the controller of the embroidery machine checks whether the command signal for sewing the edge from the input unit is input (S100), the command signal of the edge sewing If it is confirmed that the input, the design pattern information or the corresponding operation information that was previously loaded for the production of embroidery is erased from the operation memory area allocated to the control unit, and the edge sewing mode for preparing to record data for the edge sewing It is set (S110).

제어부에 의하여 입력부로부터 수동모드를 선택하는 명령신호가 입력되는 것으로 확인되면(S120), 이어서 입력되는 헤드부의 설정정보 일예로, 락 스티치 재봉, 지그재그 재봉, 땀폭 및 운행속도 등과 같이 선택되어 지정된 설정정보를 메모리부의 할당된 영역에 기록하고 헤드부의 운행에 적용되도록 설정하며(S130), 테두리 재봉을 운용하는 명령신호에 의하여 자수품의 테두리를 지그재그 방식으로 재봉하는 테두리 재봉을 해당 기준 방향으로 진행하고 이러한 운행정보의 데이터를 메모리부의 할당된 영역에 임시 기록한다(S140). 입력부로부터 작업자가 수동 입력하는 방향키 신호가 제공되는 것으로 확인되면(S150), 입력된 방향키가 지시하는 방향으로 수틀부를 이송 제어하여 테두리 재봉하고 해당 운행정보를 메모리부의 할당된 영역에 임시 기록한다(S160). If it is determined by the control unit that a command signal for selecting the manual mode is input from the input unit (S120), the setting information of the head unit to be input is then selected and designated setting information such as lock stitch sewing, zigzag sewing, stitch width, and running speed. In the allocated area of the memory unit and set to be applied to the operation of the head unit (S130), according to the command signal to operate the edge sewing proceeds the edge sewing to sew the edge of the embroidery in a zigzag manner in the corresponding reference direction The data of the information is temporarily recorded in the allocated area of the memory unit (S140). When it is confirmed that the direction key signal input manually by the operator is input from the input unit (S150), the frame part is controlled by sewing the frame in the direction indicated by the input direction key, and the corresponding driving information is temporarily recorded in the allocated area of the memory unit (S160). ).

제어부는 자수품의 테두리를 재봉하는 테두리 재봉이 완료되었는지를, 입력부로부터 입력되는 제어명령 분석에 의하여 확인하고(S170), 테두리 재봉이 완료되지 않은 것으로 확인되는 경우는 상기 수동과정(S150)으로 궤환하여 테두리 재봉을 계속한다. 이러한 제어부에 의하여 테두리 재봉이 완료된 것으로 확인되면 임시 기록된 운행정보에 파일명을 지정하여 장기간 저장하는 명령신호가 입력되는지를 확인하고(S180), 운행정보를 저장하는 것으로 확인되면 입력되는 파일명을 부가하여 테두리 운행정보를 패턴 정보로 저장 및 관리한다(S190). The control unit checks whether the sewing of the edge of the embroidery is completed by analyzing the control command inputted from the input unit (S170), and if it is confirmed that the sewing of the edge is not completed, the feedback is returned to the manual process (S150). Continue sewing the border. When it is confirmed that the edge sewing is completed by the control unit, a file name is assigned to the temporarily recorded driving information to confirm whether a command signal for long-term storage is input (S180). The frame operation information is stored and managed as pattern information (S190).

확인과정(S120)에서 제어부에 의하여 수동모드가 선택되지 않는 것으로 확인되면, 패턴모드를 선택하는 명령신호가 입력되는지 확인하고(S200), 패턴모드가 선택된 것으로 확인되면 메모리부로부터 파일명을 이용하여 테두리 재봉할 수 있는 패턴 파일을 검색하여 선택한다(S210). 제어부는 이와 같이 검색하여 선택된 테두리 패턴 정보를 이용하여 헤드부와 수틀부를 자동 운행하도록 제어하므로 자수품의 테두리를 테두리 재봉한다(S220). If it is confirmed in the confirmation process (S120) that the manual mode is not selected by the control unit, it is confirmed whether a command signal for selecting the pattern mode is input (S200). Search and select the pattern file that can be sewn (S210). The control unit controls the automatic operation of the head unit and the frame unit using the selected edge pattern information by searching in this way so as to sew the edge of the embroidery (S220).

상기와 같은 구성의 본 발명은 자수기를 이용하여 자수품을 생산하는 동시에 테두리 재봉 모드를 설정하고 수동모드로 어떠한 모양의 테두리라도 테두리 재봉하며, 테두리재봉의 운행정보를 파일명으로 기록 저장하여, 나중에 동일한 형상 및 크기의 자수품을 테두리 재봉하는 경우 자동 운행되도록 하는 장점이 있다. The present invention of the configuration as described above is to produce the embroidery using the embroidery machine at the same time set the border sewing mode and sewing the border of any shape in the manual mode, and record and store the operation information of the border sewing in the file name, later the same shape And when sewing the size of the embroidery frame has an advantage to automatically run.

본 발명을 일예로 설명하였으나, 반드시 이러한 일예에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 일예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

상기와 같은 구성의 본 발명은 자수기를 수동모드로 운행하고 자수품 테두리의 테두리 재봉 기능을 부가하므로 자수기의 이용성과 운용율을 높이는 사용상 편리한 효과가 있다. The present invention of the configuration as described above operates in the manual mode and adds a border sewing function of the embroidery frame has a convenient effect in use to increase the usability and operation rate of the embroidery machine.

또한 하나의 자수기로 선택된 디자인 패턴의 자수품을 생산하거나 완성된 자수품을 테두리 재봉으로 부착하므로 자수품 생산성과 작업성을 높이는 산업적 이용효과가 있다. In addition, there is an industrial use effect to increase the productivity and workability of embroidery products by producing embroidery products of the design pattern selected by one embroidery machine or attaching the finished embroidery products by edge sewing.

또한 하나의 자수기로 운행모드를 선택하여 자수품을 생산하고 테두리작업을 진행하므로 선호도를 제고하여 자수기의 생산율을 높이는 산업적 이용효과가 있다. In addition, there is an industrial use effect of increasing the production rate of the embroidery machine by improving the preferences because the embroidery mode is produced and the frame work is carried out by selecting the operation mode with one embroidery machine.

Claims (8)

자수품을 생산하는 자수기의 운용 장치에 있어서, In the operating device of the embroidery machine to produce embroidery, 설정정보에 의하여 수동모드이거나 패턴모드 상태에서 테두리 재봉을 운행하는 헤드부; Head unit for operating the frame sewing in the manual mode or pattern mode state by the setting information; 상기 헤드부와 접속하여 운행을 위한 설정정보를 설정하고 수동모드에서 입력되는 방향키 신호에 의하여 테두리 재봉 방향을 제어하며 운행정보를 할당된 메모리 영역에 파일 단위로 저장하도록 자수기 전체의 운용을 제어하고 감시하는 제어부; Controls and monitors the operation of the whole embroidery machine to set the setting information for driving by controlling the head part, to control the sewing direction of the edge by the direction key signal input in the manual mode, and to store the driving information in a file unit in the allocated memory area. A control unit; 상기 제어부의 제어에 의하여 자수기 운행정보를 할당된 영역에 임시기록하고 지정된 파일명에 의하여 파일 단위로 저장하는 메모리부; 및 A memory unit which temporarily records embroidery machine operation information in an allocated area under control of the controller and stores the embroidery machine operation information in a file unit by a designated file name; And 상기 제어부에 접속하여 모드선택과 설정정보와 방향키의 명령신호를 입력하는 입력부; 를 포함하여 구성되는 자수기의 테두리 재봉 운용 장치. An input unit connected to the control unit to input mode selection and setting information and a command signal of a direction key; Frame sewing operation device of the embroidery machine comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부의 제어에 의하여 설정정보와 선택된 모드와 운행정보가 포함되는 정보를 표시하는 화면부; A screen unit displaying information including setting information, selected mode, and driving information under control of the controller; 상기 제어부의 제어에 의하여 수동과 패턴 모드가 지정하는 방향의 X Y 좌표로 이송되어 테두리 재봉하는 수틀부; 를 더 포함하여 구성되는 자수기의 테두리 재봉 운용 장치. Frame part for sewing the frame is transported to the X Y coordinate of the direction specified by the manual and pattern mode under the control of the controller; Frame sewing operation device of the embroidery machine further comprises a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 헤드부는, The method of claim 1 or 2, wherein the head portion, 상기 제어부가 설정한 설정정보에 의하여 바늘대를 운행하고 수동모드 상태에서 수동 입력되는 방향키 신호이거나 패턴모드 상태에서 자동 입력되는 데이터 신호에 의하여 테두리 재봉하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 테두리 재봉 운용 장치. Operating the needle bar according to the setting information set by the control unit and the edge sewing operation device of the embroidery machine, characterized in that consisting of the edge sewing signal by the direction key signal manually input in the manual mode state or the data signal automatically input in the pattern mode state . 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 1 or 2, wherein the control unit, 상기 입력부로부터 입력되는 명령신호 분석에 의하여 상기 헤드부에 설정정보가 설정되도록 운행속도를 제어하고, 수동 제어에 의하여 재봉하며, 테두리 운행정보를 메모리부에 임시 기록하고 파일단위로 저장하여 관리하며 선택된 파일의 패턴으로 테두리 재봉하도록 자수기 전체의 운용을 제어하고 감시하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 테두리 재봉 운용 장치. The driving speed is controlled so that the setting information is set in the head unit by analyzing the command signal inputted from the input unit, the sewing is controlled by manual control, the edge driving information is temporarily recorded in the memory unit, and stored and managed in a file unit. Edge sewing operating device of the embroidery machine, characterized in that consisting of a configuration for controlling and monitoring the entire operation of the embroidery machine to sew the frame in the pattern of the file. 자수품을 생산하는 자수기의 운용 방법에 있어서, In the operation method of the embroidery machine which produces embroidery, 상기 자수기의 제어부에 의하여 테두리 작업하는 것으로 확인되면 테두리 재 봉 모드를 설정하고 수동모드로 운행하는지 확인하는 과정; Setting the edge sewing mode and checking whether the frame is operated in the manual mode when it is determined that the frame is operated by the controller of the embroidery machine; 상기 수동모드 운행으로 확인되면 헤드부의 모드선택과 설정정보를 선택 입력하고 방향키 신호에 의하여 테두리 재봉하며 운행정보를 임시 기록하는 수동과정; 및 A manual process of selecting and inputting mode selection and setting information of the head unit and sewing the frame by direction key signal and temporarily recording the driving information when the operation in the manual mode is confirmed; And 상기 테두리 재봉이 완료되고 운행정보를 저장하는 것으로 확인되면 파일명을 부가하여 단위별로 저장하고 관리하는 과정; 이 포함되는 자수기의 테두리 재봉 운용 방법. Storing and managing each unit by adding a file name when it is confirmed that the edge sewing is completed and storing the driving information; Embroidery frame operating method of embroidery included. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 확인과정에서 수동모드 운행이 아닌 경우에 제어부는 입력부로부터 입력되는 명령신호를 분석하여 패턴모드로 운행하는지를 판단하는 과정; Determining that the controller operates in the pattern mode by analyzing a command signal input from the input unit when the manual mode operation is not performed in the checking process; 상기 패턴모드로 운행하는 경우는 저장된 테두리 패턴 파일을 검색하여 선택하는 과정; Searching for and selecting a stored border pattern file when the vehicle operates in the pattern mode; 상기 선택된 테두리 패턴 파일을 로드하여 테두리 재봉되도록 헤드부와 수틀부를 제어하여 운행하는 과정; 이 더 포함되는 자수기의 테두리 재봉 운용 방법. Controlling the head part and the frame part to load the selected edge pattern file and to sew the edge; The stitching operation method of the embroidery machine is further included. 제 5 항에 있어서, 상기 수동과정은, The method of claim 5, wherein the manual process, 상기 제어부에 의하여 입력부로부터 헤드부의 테두리 재봉 설정정보를 입력 하고 메모리부를 제어하여 할당된 영역에 기록하며 헤드부의 설정을 제어하는 과정; Inputting, by the control unit, the edge sewing setting information of the head unit from the input unit, controlling the memory unit to record in the allocated area, and controlling the setting of the head unit; 상기 입력부로부터 입력되는 명령신호에 의하여 헤드부와 수틀부를 제어하고 테두리 재봉하며 운행정보를 메모리부의 할당된 영역에 임시 기록하는 과정; Controlling the head part and the frame part by the command signal inputted from the input part, sewing the frame part, and temporarily recording driving information in an allocated area of the memory part; 상기 입력부로부터 수동 방향키 신호가 입력되는지를 확인하는 과정; Checking whether a manual direction key signal is input from the input unit; 상기 수동 방향키 신호가 입력되면 수틀부를 수동 제어된 X Y 좌표 방향으로 이송하고 헤드부를 제어하여 테두리 재봉하며 운행정보를 메모리부의 할당된 영역에 임시 기록하는 과정; 이 포함되는 것을 특징으로 하는 자수기의 테두리 재봉 운용 방법. Transferring the frame part to the manually controlled X Y coordinate direction when the manual direction key signal is input, sewing the edge by controlling the head part, and temporarily recording driving information in an allocated area of the memory part; Edge sewing operation method of the embroidery machine comprising a. 제 5 항에 있어서, 상기 관리과정은, The method of claim 5, wherein the management process, 상기 제어부에 의하여 입력부로부터 테두리 재봉을 계속하는 명령신호가 입력되는지 확인하는 과정; Confirming, by the control unit, a command signal for continuing frame sewing from an input unit; 상기 테두리 재봉 계속의 명령신호가 입력되지 않는 경우에 운행정보를 저장하는 명령신호가 입력되는지 확인하는 과정; Checking whether a command signal for storing driving information is input when the command signal for continuing the sewing of the edge is not input; 상기 운행정보 저장 명령신호가 입력되면 지정된 파일명에 의하여 메모리부의 할당된 영역에 저장하고 관리하는 과정; 이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자수기의 테두리 재봉 운용 방법. Storing and managing in an allocated area of a memory unit by a designated file name when the driving information storage command signal is input; Edge sewing operation method of the embroidery machine characterized in that the configuration is included.
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