JP2531181B2 - Sewing machine capable of detecting abnormal sewing of buttonholes - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はボタンホール縫い可能なミシンに関するもの
であり、特に、ボタンホール縫いの際に発生する布送り
不良等の異常状態を検出する検出装置に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine capable of sewing buttonholes, and more particularly to a detection device for detecting an abnormal state such as a defective cloth feed that occurs during buttonhole sewing. Is.

従来の技術 ボタンホール縫い可能なミシンは特公昭61−47555号
公報で既に知られている。これは、押え棒の下端に装着
され、布送り部材との間に配置される加工布をその布送
り部材の送り運動に伴って移送するために移動可能なボ
タンホール縫い用布押え片を有する布押え足と、布押え
片に配置され、第一および第二被検出部をボタンの大き
さに応じた距離だけ離れた状態で有する被検出体と、ボ
タンホール縫いの実行時に布押え片の移動に関連して被
検出体の第一被検出部あるいは第二被検出部を検出する
位置検出器と、その位置検出器の検出信号に基づいて布
送り部材と共同してボタンホール縫い用の縫目を形成す
る縫目形成装置とを備えたものである。2. Description of the Related Art A sewing machine capable of sewing buttonholes is already known from Japanese Patent Publication No. 61-47555. This has a cloth presser piece for buttonhole sewing, which is attached to the lower end of the presser bar and is movable for transferring the work cloth arranged between the work cloth feed member and the cloth feed member. The work clamp foot and the detected object that is placed on the work clamp piece and has the first and second detected parts that are separated by a distance corresponding to the size of the button, and the work clamp foot piece when performing buttonhole sewing. A position detector that detects the first detected portion or the second detected portion of the detected body in relation to the movement, and a button detector for sewing buttonholes in cooperation with the cloth feed member based on the detection signal of the position detector. And a stitch forming device that forms a stitch.

この種のミシンにおいては、まず、位置検出器と被検
出体の第一被検出部とを、第一被検出部が位置検出器に
よって検出される位置関係でセットし、その後、布送り
部材および縫目形成装置を作動させ、加工布を送りなが
ら縫目形成を開始する。加工布が送られれば、それに伴
って被検出体と位置検出器との相対位置が変化し、やが
て第二被検出部が位置検出器によって検出される位置関
係に至る。第一および第二被検出部の距離はボタンの大
きさに応じて設定されるから、位置検出器によって第一
被検出部が検出されてから第二被検出部が検出されるま
での間布送り部材等を作動させれば、ボタンの大きさに
応じた長さの縫目が形成されるのである。In this type of sewing machine, first, the position detector and the first detected portion of the detected object are set in a positional relationship in which the first detected portion is detected by the position detector, and then the cloth feed member and The stitch forming device is operated to start forming stitches while feeding the work cloth. When the work cloth is sent, the relative position between the object to be detected and the position detector changes accordingly, and eventually the second detected portion reaches a positional relationship detected by the position detector. Since the distance between the first and second detected parts is set according to the size of the button, the cloth between the first detected part and the second detected part is detected by the position detector. When the feed member or the like is operated, a stitch having a length corresponding to the size of the button is formed.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、加工布は、例えば、布送り部材として
の送り歯がドロップしたままであったり、加工布の種類
に対して布押え力が不適当であったりのために良好に送
られない場合がある。このような場合、オペレータが異
常状態に素早く気付いて対処すれば問題はないのである
が、異常に気付かずボタンホール縫いを行ってしまう
と、不良な縫目が形成され、その除去に無駄な時間を要
することとなる。そのため、そのような異常状態を早期
に検出してオペレータに警告することが必要であるが、
従来のミシンではそれが不可能であった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the case of the work cloth, for example, the feed dog as the cloth feed member is still dropped, or the work pressing force is inappropriate for the type of work cloth. It may not be sent well. In such a case, there is no problem if the operator notices the abnormal condition quickly and deals with it, but if the operator performs buttonhole sewing without noticing the abnormal condition, a defective seam is formed and it takes a lot of time to remove it. Will be required. Therefore, it is necessary to detect such an abnormal condition early and warn the operator,
This was not possible with conventional sewing machines.

問題点を解決するための手段 本発明は、この問題を解決すべく、第１図に示すよう
に、前述の布押え足，被検出体，位置検出器および縫目
形成装置を含むボタンホール縫い可能なミシンにおい
て、ボタンホール縫いの開始時から予め定められた期間
経過後に指令信号を発生する指令信号発生手段と、ボタ
ンホール縫いの開始時に得られた位置検出器の検出信号
と、指令信号発生手段から指令信号が供給されたときに
得られた位置検出器の検出信号との大きさを比較し、両
検出信号に一定値以上の差がない場合に異常信号を発生
する異常信号発生手段とを設けたものである。Means for Solving the Problems In order to solve this problem, the present invention provides, as shown in FIG. 1, a buttonhole sewing including the above-mentioned foot pressing foot, a detected object, a position detector and a stitch forming device. In a possible sewing machine, a command signal generating means for generating a command signal after a lapse of a predetermined period from the start of buttonhole sewing, a detection signal of the position detector obtained at the start of buttonhole sewing, and a command signal generation And an abnormal signal generating means for generating an abnormal signal when the detected signals of the position detector obtained when the command signal is supplied from the means are compared with each other and there is no difference between the two detected signals. Is provided.

なお、指令信号発生手段は、ボタンホール縫いの開始
時から縫目の形成数を計数して、その形成数が所定数に
達したときに指令信号を発生する計数手段とすることが
望ましい。The command signal generating means is preferably a counting means that counts the number of stitches formed from the start of buttonhole sewing and generates a command signal when the number of stitches reaches a predetermined number.

作用 加工布が布送り部材の送り運動によって送られれば、
それに伴って布押え片も同方向に同量移動させられる。
このとき、位置検出器は布押え片との相対位置に応じた
検出信号を異常信号発生手段に供給する。そして、異常
信号発生手段はボタンホール縫い開始時の検出信号と指
令信号発生手段が指令信号を発生した時の検出信号との
大きさを比較する。Action If the work cloth is fed by the feeding movement of the cloth feed member,
Along with this, the work clamp pieces are also moved in the same direction and by the same amount.
At this time, the position detector supplies a detection signal according to the relative position with the cloth pressing piece to the abnormal signal generating means. Then, the abnormal signal generating means compares the magnitude of the detection signal when the buttonhole sewing is started with the magnitude of the detection signal when the command signal generating means generates the command signal.

ボタンホール縫い開始時においては被検出体の第一被
検出部が位置検出器によって検出される位置関係になっ
ており、このときの検出信号（基準信号）は第一被検出
部の位置に対応する大きさのものとなっている。加工布
が正常に送られる場合、加工布の移動に伴って被検出体
と位置検出器との相対位置が変化させられ、ある期間経
過後には位置検出器は第一および第二被検出部を検出し
ない非検出状態に至り、このときの検出信号は上記基準
信号と一定値以上異なる値となる。しかしながら、布送
りに異常が発生し、加工布が全く送られないか、あるい
は布送り量が不充分である場合、その期間が経過しても
位置検出器は依然として第一被検出部を検出する状態に
あるから、このときの検出信号と上記基準信号との差は
一定値より少なくなる。この場合、異常信号発生手段に
よって異常信号が発せられる。At the start of buttonhole sewing, the first detected part of the detected object has a positional relationship detected by the position detector, and the detection signal (reference signal) at this time corresponds to the position of the first detected part. It is the size of When the work cloth is fed normally, the relative position between the object to be detected and the position detector is changed with the movement of the work cloth, and after a certain period of time, the position detector moves the first and second detected parts. A non-detection state in which no detection is performed is reached, and the detection signal at this time has a value different from the reference signal by a certain value or more. However, if an abnormality occurs in the cloth feed and the work cloth is not fed at all, or if the cloth feed amount is insufficient, the position detector still detects the first detected portion even if the period elapses. Since it is in the state, the difference between the detection signal at this time and the reference signal is smaller than a certain value. In this case, the abnormal signal generating means outputs the abnormal signal.

効果 このように、本発明に従えば、加工布が適正に送られ
ない場合には、ボタンホール縫いを開始してまもなくオ
ペレータへの警告が自動的に行われるから、縫い開始の
度に縫目形成の状況を注意深く監視することなく異常状
態を早期に発見することが可能となり、不良な縫目の形
成を回避することができる。As described above, according to the present invention, when the work cloth is not properly fed, the operator is automatically warned shortly after the buttonhole sewing is started. It is possible to detect an abnormal state at an early stage without carefully monitoring the formation state, and it is possible to avoid the formation of defective seams.

また、本発明に従えば、布押え片をボタンホール縫い
用に交換することを忘れて縫いを実行した場合にも異常
状態が検出される。通常の縫い用の布押え片は加工布が
送られても移動せず、位置検出器から異常信号発生手段
に供給される検出信号の大きさがほとんど変化しないか
らである。Further, according to the present invention, the abnormal state is detected even when the sewing is executed without forgetting to replace the cloth pressing piece for the buttonhole sewing. This is because the usual cloth presser piece for sewing does not move even when the work cloth is fed, and the magnitude of the detection signal supplied from the position detector to the abnormal signal generating means hardly changes.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上面が平
らなベッド10と、そのベッド10の右端から立ち上がった
脚柱部12と、その脚柱部12の上端から片持ち状にかつベ
ッド10にほぼ平行に延びるアーム14と、そのアーム14の
先端に設けられた頭部16とから成るミシン機枠18を備え
ている。頭部16にはミシンの起動，停止を制御するメイ
ンスイッチ20が設けられ、アーム14にはこのミシンによ
って形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表示さ
れた表示板22と、縫目模様を選択するために操作される
模様選択スイッチ24とが設けられている。また、脚柱部
12にはボタンホール縫いが異常状態にあることを警告す
る異常警告灯26が設けられている。As shown in FIG. 2, the sewing machine according to this embodiment has a bed 10 having a flat upper surface, a pedestal portion 12 standing up from the right end of the bed 10, and a cantilevered shape from the upper end of the pedestal portion 12. A sewing machine frame 18 including an arm 14 extending substantially parallel to the bed 10 and a head 16 provided at the tip of the arm 14 is provided. The head 16 is provided with a main switch 20 for controlling the start and stop of the sewing machine, and the arm 14 is provided with a display plate 22 displaying a plurality of types of stitch patterns that can be formed by this sewing machine, and a stitch. A pattern selection switch 24 operated to select a pattern is provided. Also, the pedestal
The 12 is provided with an abnormality warning light 26 that warns that the buttonhole sewing is in an abnormal state.

第３図は頭部16から下方に突出する針棒30および押え
棒32を示している。針棒30は図示を省略する針棒台に上
下方向に摺動可能に取り付けられており、その下端に縫
針34が固定されている。針棒30および縫針34は図示しな
いミシンモータの駆動によって上下往復運動をさせられ
るようになっている。また、針棒台が図示しない針揺動
アクチュエータによって揺動させられることにより、縫
針34の横方向の位置が一定の範囲内において変更される
ようになっている。押え棒32には位置検出器としての検
出器40が固定されている。検出器40は、赤外線を放射す
る発光部42と、その赤外線の反射して来たものを受光す
る受光部44とを備えている。FIG. 3 shows the needle bar 30 and the presser bar 32 projecting downward from the head 16. The needle bar 30 is attached to a needle bar base (not shown) so as to be vertically slidable, and a sewing needle 34 is fixed to the lower end of the needle bar base. The needle bar 30 and the sewing needle 34 can be vertically reciprocated by driving a sewing machine motor (not shown). Further, the needle bar base is swung by a needle swing actuator (not shown), so that the lateral position of the sewing needle 34 is changed within a certain range. A detector 40 as a position detector is fixed to the presser bar 32. The detector 40 includes a light emitting section 42 that emits infrared rays and a light receiving section 44 that receives the reflected infrared rays.

第２図に示すベッド10の上面には開口が形成されてお
り、この開口が針板46によって塞がれている。この針板
46には左右方向に長い針孔47と複数のスロットとが形成
され、このスロットから布送り部材としての送り歯48が
上方へ突出可能とされている。この送り歯48は図示しな
い送りアクチュエータによって送り運動を与えられ、第
３図に示す布押え機構50と共同して図示しない加工布を
前後方向に送るようになっている。An opening is formed on the upper surface of the bed 10 shown in FIG. 2, and the opening is closed by the needle plate 46. This needle plate
A needle hole 47 and a plurality of slots which are long in the left-right direction are formed in 46, and a feed dog 48 as a cloth feeding member can be projected upward from this slot. The feed dog 48 is fed by a feed actuator (not shown) to feed a work cloth (not shown) in the front-rear direction in cooperation with the cloth pressing mechanism 50 shown in FIG.

第３図に示す布押え機構50はボタンホール縫い用のも
のであり、押え棒32の下端に取り付けられた押え足52
と、その押え足52に加工布の送り方向に相対移動可能に
取り付けられた押え枠54とを備えている。押え枠54は押
え足52に取り付けられた図示を省略するばね部材によっ
て常に後向き（オペレータ側）に付勢されるとともに、
押え足52との当接によって後向きの移動限度が規制され
て、常には図示の原位置に保たれる。したがって、押え
枠54は加工布が前向きに送られるに従ってばね部材の付
勢力に抗して同方向に同量移動させられる。The presser foot mechanism 50 shown in FIG. 3 is for buttonhole sewing, and includes a presser foot 52 attached to the lower end of the presser bar 32.
And a presser frame 54 attached to the presser foot 52 so as to be relatively movable in the feed direction of the work cloth. The presser frame 54 is always biased rearward (toward the operator) by a spring member (not shown) attached to the presser foot 52, and
The limit of backward movement is regulated by the contact with the presser foot 52, and is always kept in the original position shown in the figure. Therefore, the holding frame 54 is moved in the same direction and by the same amount against the biasing force of the spring member as the work cloth is fed forward.

押え枠54にはそれが原位置にある状態で前記検出器40
に正対する第一反射面56が設けられており、発光部42の
光が受光部44に向かって反射されるようになっている。
また、押え枠54は移動部材58を送り方向に相対移動可能
に支持しており、この移動部材58に第二反射面60が設け
られている。また、押え枠54と移動部材58とにはそれぞ
れ位置決め部62と64とが形成されており、位置決め部62
と64との間隔が所望のものに調節可能とされている。し
たがって、ボタンを両位置決め部62,64に直径方向にお
いて挟まれるようにセットすれば、第一および第二反射
面56,60の送り方向距離がボタンの外径に等しい距離と
される。また、押え枠54の第一反射面56に隣接する上向
きの面には反射率の低い非反射面66が形成されており、
常に第一反射面56と移動部材58の第二反射面60との間に
は非反射面66が位置するようになっている。すなわち、
本実施例においては、第一および第二反射面56,60がそ
れぞれ第一および第二被検出部として機能し、第一およ
び第二反射面56,60が被検出体を構成しているのであ
る。The holding frame 54 is attached to the detector 40 in its original position.
A first reflecting surface 56 is provided so as to face the light emitting portion 42, and the light of the light emitting portion 42 is reflected toward the light receiving portion 44.
Further, the holding frame 54 supports the moving member 58 so as to be relatively movable in the feeding direction, and the moving member 58 is provided with the second reflecting surface 60. Further, positioning portions 62 and 64 are formed on the holding frame 54 and the moving member 58, respectively.
The distance between 64 and 64 can be adjusted as desired. Therefore, if the button is set so as to be sandwiched between the positioning portions 62 and 64 in the diametrical direction, the distance in the feed direction between the first and second reflecting surfaces 56 and 60 is equal to the outer diameter of the button. Further, a non-reflective surface 66 having a low reflectance is formed on the upward surface adjacent to the first reflective surface 56 of the holding frame 54,
The non-reflective surface 66 is always located between the first reflective surface 56 and the second reflective surface 60 of the moving member 58. That is,
In the present embodiment, the first and second reflecting surfaces 56, 60 function as the first and second detected portions, respectively, and the first and second reflecting surfaces 56, 60 constitute the detected body. is there.

検出器40は検出領域からの反射光量の変動を検出する
能力を有している。検出領域の多くが非反射面66によっ
て覆われれば、受光部44の受光量が減少するわけであ
り、受光部44は検出領域が非反射面66によって覆われる
部分の面積の変動に対応した検出信号を出力するように
なっている。なお、検出器40は押え棒32の上下移動に伴
って一体的に移動するようになっており、第一および第
二反射面56,60との距離が常に一定とされている。The detector 40 has the ability to detect fluctuations in the amount of light reflected from the detection area. If much of the detection area is covered by the non-reflective surface 66, the amount of light received by the light receiving section 44 decreases, and the light receiving section 44 detects the area corresponding to the variation in the area of the detection area covered by the non-reflective surface 66. It is designed to output a signal. The detector 40 moves integrally with the vertical movement of the presser bar 32, and the distance between the detector 40 and the first and second reflecting surfaces 56, 60 is always constant.

第４図に本ミシンの制御装置を示す。前記模様選択ス
イッチ24が図の左上に示されている。この模様選択スイ
ッチ24には模様選択カウンタ70が接続されており、模様
選択スイッチ24の操作回数をカウントし、そのカウント
内容を先頭アドレスメモリA72（以下、メモリＡとい
う）とボタンホール縫い判別装置74（以下、判別装置と
いう）とに供給する。また、図示はしないが、このカウ
ント内容に応じて、前記表示板22に配設されている複数
の発光ダイオードが発光させられ、選択された縫目模様
が示されるようになっている。FIG. 4 shows a control device of the sewing machine. The pattern selection switch 24 is shown in the upper left of the figure. A pattern selection counter 70 is connected to the pattern selection switch 24. The number of times the pattern selection switch 24 is operated is counted, and the count contents are counted by the head address memory A72 (hereinafter referred to as memory A) and the buttonhole sewing discriminating device 74. (Hereinafter, referred to as a discriminating device). Although not shown, a plurality of light emitting diodes disposed on the display panel 22 are caused to emit light in accordance with the count content, so that the selected stitch pattern is indicated.

メモリA72はボタンホール縫い以外の縫いを形成する
ための一連の縫目データの先頭のアドレスに対応する先
頭アドレス信号を記憶しており、それら先頭アドレス信
号の中から模様選択カウンタ70のカウント内容に対応し
た先頭アドレス信号をマルチプレクサ76を経てアドレス
カウンタ装置78に供給する。The memory A72 stores the start address signal corresponding to the start address of the series of stitch data for forming the sewing other than the buttonhole sewing, and the content of the count of the pattern selection counter 70 is selected from the start address signals. The corresponding start address signal is supplied to the address counter device 78 via the multiplexer 76.

判別装置74は模様選択カウンタ70のカウント内容によ
ってボタンホール縫いが選択されているか否かを判別
し、ボタンホール縫いが選択されている場合にはボタン
ホール縫い指令信号BSをボタンホール縫い制御装置80に
供給する。そして、ボタンホール縫い制御装置80は、ボ
タンホール縫いを行うための縫目データに対応する上記
先頭アドレス信号を出力信号として前記マルチプレクサ
76を経て前記アドレスカウンタ装置78に供給する。マル
チプレクサ76は通常はメモリA72の先頭アドレス信号が
アドレスカウンタ装置78に供給される状態になっている
が、判別装置74からボタンホール縫い指令信号BSが供給
されると、ボタンホール縫い制御装置80の先頭アドレス
信号がアドレスカウンタ装置78に供給される状態に切り
換えられる。The discriminating device 74 discriminates whether or not the buttonhole sewing is selected according to the count content of the pattern selection counter 70. When the buttonhole sewing is selected, the buttonhole sewing command signal BS is sent to the buttonhole sewing controller 80. Supply to. Then, the buttonhole sewing control device 80 uses the above-mentioned leading address signal corresponding to the stitch data for performing the buttonhole sewing as an output signal for the multiplexer.
It is supplied to the address counter device 78 via 76. The multiplexer 76 is normally in a state where the head address signal of the memory A72 is supplied to the address counter device 78, but when the buttonhole sewing command signal BS is supplied from the discrimination device 74, the buttonhole sewing controller 80 The head address signal is switched to the state of being supplied to the address counter device 78.

アドレスカウンタ装置78には前記針棒30が１往復上下
運動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパ
ルス発生器82が接続されている。アドレスカウンタ装置
78は、供給されたタイミングパルスTPの数を計数し、そ
の計数結果を前記マルチプレクサ76から供給された先頭
アドレス信号に加算するとともに、その加算結果を縫目
情報メモリ84に供給するようになっている。なお、アド
レスカウンタ装置78には前記模様選択スイッチ24が操作
される毎に先頭アドレス信号が供給されるとともに、縫
目情報メモリ84から一連の縫目データの終了を意味する
終了信号が出力される度に先頭アドレス信号が供給され
るようになっている。A timing pulse generator 82 is connected to the address counter device 78 to generate one pulse signal each time the needle bar 30 moves up and down once. Address counter device
78 counts the number of supplied timing pulses TP, adds the count result to the head address signal supplied from the multiplexer 76, and supplies the addition result to the stitch information memory 84. There is. The head address signal is supplied to the address counter device 78 every time the pattern selection switch 24 is operated, and an end signal indicating the end of a series of stitch data is output from the stitch information memory 84. The head address signal is supplied every time.

縫目情報メモリ84は本ミシンが縫目模様を形成するた
めの一連の縫目データを多数群記憶しており、供給され
た先頭アドレス信号に対応する縫目データを選び出すと
ともに、その縫目データを構成する針位置信号と送り信
号とをアクチュータ駆動制御回路86を経てそれぞれ針揺
動アクチュータ88と送りアクチュエータ90とに供給す
る。その結果、縫針34の揺動および送り歯48による布送
り量が適宜制御されて、模様選択スイッチ24の操作によ
って選択された縫目模様が形成されることとなる。The stitch information memory 84 stores a large number of series of stitch data for forming a stitch pattern in the sewing machine, selects the stitch data corresponding to the supplied start address signal, and The needle position signal and the feed signal, which constitute the above, are supplied to the needle swing actuator 88 and the feed actuator 90 via the actuator drive control circuit 86, respectively. As a result, the swing of the sewing needle 34 and the feed amount of the feed dog 48 are appropriately controlled, and the stitch pattern selected by the operation of the pattern selection switch 24 is formed.

第４図の右下には前記メインスイッチ20が示されてい
る。このメインスイッチ20にはＴ形フリップフロップ10
0（以下、Ｔ−FFという），モータ駆動回路102およびミ
シンモータ104が順次接続されている。メインスイッチ2
0が操作されてオン信号が出されれば、Ｔ−FF100からモ
ータ駆動信号が出力され、そのモータ駆動信号を受けた
モータ駆動回路102はミシンモータ104を駆動するととも
に、モータ駆動信号の供給開始に同期して立ち上がるモ
ータ起動信号MSSを出力し、そのモータ起動信号MSSをボ
タンホール縫い制御装置80に供給する。The main switch 20 is shown in the lower right of FIG. This main switch 20 has a T-type flip-flop 10
0 (hereinafter referred to as T-FF), a motor drive circuit 102 and a sewing machine motor 104 are sequentially connected. Main switch 2
When 0 is operated and an ON signal is output, a motor drive signal is output from the T-FF 100, and the motor drive circuit 102 that receives the motor drive signal drives the sewing machine motor 104 and starts supplying the motor drive signal. The motor start signal MSS which rises in synchronism with is output and the motor start signal MSS is supplied to the buttonhole sewing controller 80.

ボタンホール縫い制御装置80は、前記検出器40と、前
記判別装置74に接続されたボタンホール縫い制御回路11
0と、ボタンホール縫い用の先頭アドレス信号を記憶す
る先頭アドレスメモリB112（以下、メモリＢという）と
を備えている。ボタンホール縫い制御回路110は図示を
省略するCPU,RAM,ROMおよびバスを含むマイクロコンピ
ュータから成っており、ROMにはボタンホール縫い実行
用のプログラムが記憶されている。ボタンホール縫い制
御回路110は前記検出器40の検出信号，前記タイミング
パルス発生器82のタイミングパルスTP,前記判別装置74
のボタンホール縫い指令信号BSおよびモータ駆動回路10
2のモータ起動信号MSSに応じて、メモリB112にボタンホ
ール縫いの縫目データに対応する先頭アドレス信号を出
力することを指令する。メモリB112はその指令に応じた
先頭アドレス信号を前記マルチプレクサ76を経て前記ア
ドレスカウンタ装置78に供給する。また、ボタンホール
縫い制御回路110はボタンホール縫いを終了させること
を指令するボタンホール縫い終了信号を前記Ｔ−FF100
に供給するようになっている。ボタンホール縫い終了信
号が供給されれば、Ｔ−FF100がリセットされてモータ
駆動信号を出力しない状態に変わり、その結果、ミシン
モータ104の運転が停止する。The buttonhole sewing control device 80 includes a buttonhole sewing control circuit 11 connected to the detector 40 and the discrimination device 74.
0 and a start address memory B112 (hereinafter referred to as memory B) for storing a start address signal for buttonhole sewing are provided. The buttonhole sewing control circuit 110 is composed of a microcomputer including a CPU, RAM, ROM and a bus (not shown), and the ROM stores a program for executing buttonhole sewing. The buttonhole sewing control circuit 110 detects the detection signal of the detector 40, the timing pulse TP of the timing pulse generator 82, the discrimination device 74.
Buttonhole sewing command signal BS and motor drive circuit 10
Instructing the memory B112 to output the start address signal corresponding to the stitch data of the buttonhole sewing according to the motor starting signal MSS of 2. The memory B112 supplies a head address signal according to the command to the address counter device 78 via the multiplexer 76. Further, the buttonhole sewing control circuit 110 outputs a buttonhole sewing end signal for instructing to end the buttonhole sewing, to the T-FF100.
To be supplied. When the buttonhole sewing end signal is supplied, the T-FF 100 is reset to a state in which the motor drive signal is not output, and as a result, the operation of the sewing machine motor 104 is stopped.

また、ボタンホール縫い制御装置80はＤ形フリップフ
ロップ114（以下、Ｄ−FFという）を備えている。Ｄ−F
F114はＤ端子とCK端子との２入力端子を有し、Ｄ端子に
検出器40の検出信号が供給され、CK端子にカウンタ116
からキャリー信号が供給されたときＤ端子へ供給される
検出信号を出力端子であるＱ端子に出力するものであ
る。このカウンタ116にはタイミングパルス発生器82か
らタイミングパルスTPが供給されるようになっており、
カウンタ116はタイミングパルスTPの数を計数し、その
計数値が所定値に達したときに上記キャリー信号を発す
る。すなわち、Ｄ−FF114の出力信号はタイミングパル
スTPの数が所定値に達したときの検出器40の検出信号と
されるのであり、本実施例においてはキャリー信号が、
ボタンホール縫いの開始時から予め定められた期間経過
後に発生される指令信号となっているのである。検出信
号がハイレベルである場合にはＤ−FF114のＱ端子に接
続されている前記異常警告灯26が点灯することとなり、
オペレータにボタンホール縫いが異常状態にあることが
警告されるとともに、前記Ｔ−FF100がリセットされて
ミシンモータ104が停止させられる。Further, the buttonhole sewing controller 80 includes a D-type flip-flop 114 (hereinafter referred to as D-FF). D-F
The F114 has two input terminals, a D terminal and a CK terminal, the detection signal of the detector 40 is supplied to the D terminal, and the counter 116 is connected to the CK terminal.
When the carry signal is supplied from the output terminal, the detection signal supplied to the D terminal is output to the Q terminal which is an output terminal. The timing pulse TP is supplied from the timing pulse generator 82 to the counter 116,
The counter 116 counts the number of timing pulses TP, and issues the carry signal when the count value reaches a predetermined value. That is, the output signal of the D-FF 114 is the detection signal of the detector 40 when the number of timing pulses TP reaches a predetermined value, and in this embodiment, the carry signal is
The command signal is generated after a lapse of a predetermined period from the start of buttonhole sewing. When the detection signal is at a high level, the abnormality warning lamp 26 connected to the Q terminal of the D-FF114 is turned on,
The operator is warned that the buttonhole sewing is in an abnormal state, the T-FF 100 is reset, and the sewing machine motor 104 is stopped.

なお、タイミングパルス発生器82から出力されたタイ
ミングパルスTPはミシン運転を表すミシン運転信号およ
び判別装置74からのボタンホール縫い指令信号BSが入力
されている状態においてのみアンド回路118を経てカウ
ンタ116に供給されるようになっている。The timing pulse TP output from the timing pulse generator 82 is supplied to the counter 116 via the AND circuit 118 only when the sewing machine operation signal indicating the sewing machine operation and the buttonhole sewing command signal BS from the determination device 74 are input. It is being supplied.

上記Ｄ−FF114およびカウンタ116はミシンモータ104
の起動に同期してリセットされるように前記モータ駆動
回路102からモータ起動信号MSSが供給されるようになっ
ている。また、ミシンモータ104が運転中でカウンタ116
からキャリー信号が出力されたときにアンド回路118の
ゲートを閉じるように、JK形フリップフロップ120（以
下、JK−FFという）が設けられている。このJK−FF120
はＪ端子とＫ端子との２入力端子を有し、それぞれの端
子にモータ起動信号MSSおよびカウンタ116の出力信号が
入力されるようになっており、モータ起動信号MSSの入
力に応じてＱ端子さらハイレベルの信号をアンド回路11
8へ出力する一方、モータ起動信号MSSが消滅し、かつ、
キャリー信号が入力されるたときＱ端子からローレベル
の信号をアンド回路118に向けて出力する。それによっ
て、アンド回路118のゲートが閉じて、タイミングパル
スTPのカウンタ116への供給が遮断されることとなる。The D-FF 114 and the counter 116 are the sewing machine motor 104.
The motor start signal MSS is supplied from the motor drive circuit 102 so that the motor drive circuit 102 is reset in synchronization with the start. In addition, the sewing machine motor 104 is operating and the counter 116
A JK-type flip-flop 120 (hereinafter referred to as JK-FF) is provided so as to close the gate of the AND circuit 118 when the carry signal is output from. This JK-FF120
Has two input terminals, a J terminal and a K terminal, and the motor start signal MSS and the output signal of the counter 116 are input to the respective terminals. The Q terminal is input according to the input of the motor start signal MSS. Further high-level signal AND circuit 11
8, while the motor start signal MSS disappears, and
When a carry signal is input, a low level signal is output from the Q terminal to the AND circuit 118. As a result, the gate of the AND circuit 118 is closed and the supply of the timing pulse TP to the counter 116 is cut off.

上記のように構成されたミシンによってボタンホール
縫いを行う場合には、オペレータはまず加工布を送り歯
48と押え枠54との間にセットする。そして、模様選択ス
イッチ24を適数回操作することによってボタンホール縫
いを選択する。ボタンホール縫いが選択されれば、判別
装置74からボタンホール縫い指令信号BSが発せられると
ともに、マルチプレクサ76がボタンホール縫い制御装置
80の先頭アドレス信号をアドレスカウンタ装置78に供給
する状態に切り換えられる。When performing buttonhole sewing with the sewing machine configured as described above, the operator first feeds the work cloth with the feed dog.
Set between 48 and the presser frame 54. Then, the buttonhole sewing is selected by operating the pattern selection switch 24 an appropriate number of times. If buttonhole sewing is selected, the discriminator 74 issues a buttonhole sewing command signal BS and the multiplexer 76 causes the buttonhole sewing controller to operate.
The leading address signal of 80 is switched to a state of supplying it to the address counter device 78.

上記のように加工布がセットされた状態において、検
出器40は第一反射面56に正対する位置関係にあるから、
検出器40からハイレベル信号が出力される。そして、メ
インスイッチ20が操作されれば、モータ起動信号MSSが
ボタンホール縫い制御回路110に供給されることによっ
てボタンホール縫いの実行が開始される。In the state where the work cloth is set as described above, the detector 40 is in a positional relationship directly facing the first reflecting surface 56,
A high level signal is output from the detector 40. When the main switch 20 is operated, the motor start signal MSS is supplied to the buttonhole sewing control circuit 110 to start the execution of buttonhole sewing.

まず、最初のタイミングパルスTPが入力されれば、ボ
タンホール縫い制御回路92およびメモリＢによって第５
図の下方に示すNo.0の縫目を形成するための先頭アドレ
ス信号がマルチプレクサ76を経てアドレスカウンタ装置
78に出力される。その先頭アドレス信号がアドレスカウ
ンタ装置78にロードされれば、縫目情報メモリ84からN
o.0の縫目の形成位置を表す１個の縫目データが出力さ
れ、その縫目データに基づいてNo.0の縫目が形成され
る。First, if the first timing pulse TP is input, the buttonhole sewing control circuit 92 and memory B
The leading address signal for forming the No. 0 stitch shown in the lower part of the figure passes through the multiplexer 76 and the address counter device.
It is output to 78. When the leading address signal is loaded into the address counter device 78, N is read from the stitch information memory 84.
One piece of stitch data representing the formation position of the stitch No. 0 is output, and the No. 0 stitch is formed based on the stitch data.

No.0の縫目が形成されると、次のタイミングパルスTP
に同期してNo.1の縫目を形成するための先頭アドレス信
号がボタンホール縫い制御回路100およびメモリB112に
よってアドレスカウンタ装置78に出力される。そして、
No.1の縫目の形成位置を表す１個の縫目データが縫目情
報メモリ84から出力されてNo.1の縫目の最初のものが形
成される。その縫目データには終了信号が含まれている
から、メモリB112の先頭アドレス信号がアドレスカウン
タ装置78に次々とロードされることによって、No.1の縫
目の形成位置を表す縫目データが繰り返し出力されるこ
ととなり、No.1の縫目が連続して形成される。When the No. 0 stitch is formed, the next timing pulse TP
The head address signal for forming the No. 1 stitch is output to the address counter device 78 by the buttonhole sewing control circuit 100 and the memory B112 in synchronism with. And
One piece of stitch data representing the formation position of the No. 1 stitch is output from the stitch information memory 84 to form the first stitch of the No. 1 stitch. Since the stitch data includes the end signal, the leading address signal of the memory B112 is loaded into the address counter device 78 one after another, so that the stitch data representing the formation position of the No. 1 stitch is obtained. It is output repeatedly, and the No. 1 stitch is formed continuously.

加工布の送りに伴って押え枠54と検出器40との相対位
置が変化させられる。No.0の縫目形成時には前述のよう
に検出器40は第一反射面56と正対する位置関係にあり、
検出器40の検出信号はハイレベルとなっているが、No.1
の縫目が所定数形成され、カウンタ116からキャリー信
号が出される頃には、押え枠54が前向きに移動させられ
て、検出器40の検出領域には第一反射面56の代わりに非
反射面66が位置するようになる。その結果、検出器40の
検出信号がローレベルとなることによって、Ｄ−FF114
の出力信号もローレベルとなり、異常警告灯26は点灯し
ない。以上の説明は加工布が正常に送られ、ボタンホー
ル縫いが良好に実行される場合であるが、送り歯48の送
り量に対して加工布の送り量が不足している場合には、
No.1の縫目が所定数形成されてカウンタ116からキャリ
ー信号が出される頃でも、検出器40の検出領域には第一
反射面56が位置するため、Ｄ−FF114の出力信号がハイ
レベルとなって異常警告灯26が点灯することとなる。N
o.1の縫目は検出器40が第二反射面60に正対し、再び検
出信号がハイレベルとなるまで継続される結果、ボタン
の直径に等しい長さの縫目が直線状に形成される。The relative position between the holding frame 54 and the detector 40 is changed with the feeding of the work cloth. At the time of forming the No. 0 stitch, the detector 40 is in a positional relationship directly facing the first reflecting surface 56 as described above,
The detection signal of detector 40 is at high level, but it is No.1
When a predetermined number of stitches are formed and the carry signal is output from the counter 116, the presser frame 54 is moved forward, and the detection area of the detector 40 is non-reflective instead of the first reflective surface 56. Face 66 is now in place. As a result, the detection signal of the detector 40 becomes low level, which causes the D-FF114
Output signal also goes low, and the abnormality warning lamp 26 does not light up. The above explanation is for the case where the work cloth is fed normally and the buttonhole sewing is performed well, but when the feed amount of the work cloth is insufficient with respect to the feed amount of the feed dog 48,
Even when the predetermined number of No. 1 stitches are formed and the carry signal is output from the counter 116, the output signal of the D-FF 114 is at a high level because the first reflection surface 56 is located in the detection area of the detector 40. Therefore, the abnormality warning light 26 is turned on. N
The seam of o.1 is continued until the detector 40 faces the second reflective surface 60 and the detection signal becomes high level again, and as a result, the seam of the length equal to the diameter of the button is formed linearly. It

次に、ボタンホール縫い制御回路110およびメモリB11
2によってNo.2およびNo.3の縫目に対応する先頭アドレ
ス信号が縫目データに１回置きのタイミングパルスTPに
応じて出力される。そして、縫目情報メモリ84から上記
２個の縫目データがタイミングパルスTPに同期して繰り
返し出力され、No.2およびNo.3の縫目が連続的に形成さ
れる。これら縫目形成の実行中は検出器40が非反射面66
と正対し、検出信号がローレベルとなっているが、押え
枠54の後向きへの移動によって検出器40と第一反射面56
とが正対する位置関係となれば検出信号が再びハイレベ
ルとなる。このとき、No.2およびNo.3の縫目の形成を終
了させる。このようにして、No.2およびNo.3の縫目から
成るジグザグ状の縫目が送り方向に沿って形成されて左
縁かがり部122が形成される。Next, the buttonhole sewing control circuit 110 and the memory B11
By 2, the start address signals corresponding to the No. 2 and No. 3 stitches are output in accordance with the timing pulse TP which is placed once in the stitch data. Then, the two pieces of stitch data are repeatedly output from the stitch information memory 84 in synchronization with the timing pulse TP, and the stitches No. 2 and No. 3 are continuously formed. While these stitch formations are being performed, the detector 40 moves the non-reflective surface 66
Although the detection signal is at a low level, the detector 40 and the first reflecting surface 56 are moved by the backward movement of the holding frame 54.
When and have a direct positional relationship, the detection signal becomes high level again. At this time, the formation of No. 2 and No. 3 stitches is completed. In this manner, zigzag stitches composed of No. 2 and No. 3 stitches are formed along the feed direction to form the left edge overedging portion 122.

以降、No.0およびNo.1の縫目形成と同様にNo.4および
No.5の縫目が形成され、No.6〜No.12の縫目形成によっ
て前閂止め部124が形成される。そして、No.2およびNo.
3の縫目形成と同様にNo.13およびNo.14の縫目形成によ
って右縁かがり部126が形成され、No.6〜No.12の縫目形
成と同様にNo.15〜No.20の縫目形成によって後閂止め部
128が形成される。最後に、No.21〜No.23の縫目形成に
よって止縫部130が形成される。After that, as with No. 0 and No. 1 stitch formation, No. 4 and
The No. 5 seam is formed, and the front bar-tacking portion 124 is formed by forming the No. 6 to No. 12 seams. And No. 2 and No.
Similar to the stitch formation of No. 3, the right edge overedging portion 126 is formed by the stitch formation of No. 13 and No. 14, and No. 15 to No. 20 like the stitch formation of No. 6 to No. 12. Rear bar-tacking part by seam formation
128 is formed. Finally, the seam formation of No. 21 to No. 23 forms the stop stitch portion 130.

止縫部130の形成終了と同時に、ボタンホール縫い制
御回路110がボタンホール縫い終了信号をＴ−FF100に供
給することによって、モータ駆動回路102へのモータ駆
動信号の供給が断たれ、ミシンモータ104が自動的に停
止させられる。When the buttonhole sewing control circuit 110 supplies a buttonhole sewing end signal to the T-FF 100 at the same time when the formation of the sewing portion 130 is completed, the supply of the motor driving signal to the motor driving circuit 102 is cut off and the sewing machine motor 104 is It will be stopped automatically.

以上の説明から明らかなように、本実施例において
は、縫針34,送り歯48,アドレスカウンタ装置78,タイミ
ングパルス発生器82,縫目情報メモリ84,アクチュエータ
駆動制御回路86,針揺動アクチュエータ88,送りアクチュ
エータ90,モータ駆動回路102,ミシンモータ104,ボタン
ホール縫い制御回路110,メモリB112等が縫目形成装置を
構成している。また、Ｄ−FF114および警告灯26が異常
信号発生手段を構成している。さらに、タイミングパル
ス発生器82,カウンタ116,アンド回路118等が計数手段を
構成し、その計数手段が指令信号発生装置を構成してい
る。As is clear from the above description, in the present embodiment, the sewing needle 34, the feed dog 48, the address counter device 78, the timing pulse generator 82, the stitch information memory 84, the actuator drive control circuit 86, the needle swing actuator 88. The feed actuator 90, the motor drive circuit 102, the sewing machine motor 104, the buttonhole sewing control circuit 110, the memory B112 and the like constitute a stitch forming device. Further, the D-FF 114 and the warning lamp 26 constitute an abnormal signal generating means. Further, the timing pulse generator 82, the counter 116, the AND circuit 118 and the like constitute counting means, and the counting means constitutes a command signal generating device.

以上詳記した実施例においては異常信号発生手段や計
数手段がＤ−FF114,カウンタ116等の個別電子回路によ
って構成されているが、それらを一括してマイクロコン
ピュータによって構成することも可能である。In the embodiment described above in detail, the abnormal signal generating means and the counting means are composed of individual electronic circuits such as the D-FF 114 and the counter 116, but they may be collectively composed of a microcomputer.

また、上記実施例においては押え枠54の位置が光によ
って検出されるようになっているが、例えば、押え枠54
の第一および第二反射面56,60に対応する位置にスイッ
チの接触子あるいは接点を設けることにより、押え枠54
の位置を機械的に検出することも可能である。Further, in the above-described embodiment, the position of the holding frame 54 is detected by light.
By providing a switch contact or contact at a position corresponding to the first and second reflecting surfaces 56, 60 of the
It is also possible to mechanically detect the position of.

上記実施例においてはＤ−FF114における検出器40の
検出信号の読込時期がタイミングパルスTPの数によって
決められているが、ミシン運転開始から一定時間を計測
するタイマによってその読込時期を設定するようにして
もよい。In the above embodiment, the reading timing of the detection signal of the detector 40 in the D-FF 114 is determined by the number of timing pulses TP, but the reading timing is set by a timer that measures a fixed time from the start of sewing machine operation. May be.

上記実施例のＤ−FF114の代わりに、ボタンホール縫
い開始時における検出器40の検出信号と、カウンタ116
からキャリー信号が出されたときの検出器40からの検出
信号とを記憶する記憶手段を設けるとともに、その記憶
手段に記憶されている２信号の大きさを比較する比較部
を設け、２信号の大きさがほとんど変化しない場合に異
常警告灯26が点灯するようにしてもよい。このようにす
れば、布押え機構をボタンホール縫い用に交換すること
を忘れてボタンホール縫いを実行した場合においても異
常警告灯26が点灯し、布押え機構の適正化が促されると
いう効果が得られる。布押え機構がボタンホール縫い用
のものでない場合には、所定数の縫目が形成される期間
の経過後もその布押え機構は移動せず、検出信号がほと
んど変化しないからである。さらに、このような態様に
おいては、検出器40と第一反射面56とが正対しない状態
でボタンホール縫いを開始した場合にも、異常警告灯26
が点灯して位置決め不良が警告されるという効果も得ら
れる。ボタンホール縫い開始時において検出器40が非反
射面66に正対していれば、所定数の縫目が形成された時
点においても依然として非反射面66に正対しているのが
普通であるからである。Instead of the D-FF 114 of the above embodiment, the detection signal of the detector 40 at the start of buttonhole sewing and the counter 116.
Storage means for storing the detection signal from the detector 40 when a carry signal is output from the storage device, and a comparison part for comparing the magnitudes of the two signals stored in the storage means. The abnormality warning light 26 may be turned on when the size hardly changes. By doing this, even if the button press sewing is forgotten to replace the presser foot mechanism and the buttonhole sewing is performed, the abnormality warning lamp 26 lights up, and the effect of promoting the optimization of the presser foot mechanism is achieved. can get. This is because when the cloth pressing mechanism is not for buttonhole sewing, the cloth pressing mechanism does not move even after the lapse of a period in which a predetermined number of stitches are formed, and the detection signal hardly changes. Further, in such a mode, even when the buttonhole sewing is started in a state where the detector 40 and the first reflecting surface 56 do not face each other, the abnormality warning light 26
Is also lit up to warn of a positioning error. If the detector 40 faces the non-reflective surface 66 at the start of buttonhole sewing, it is normal that the detector 40 still faces the non-reflective surface 66 even when a predetermined number of stitches are formed. is there.

その他、ボタンホール縫い制御装置80の構成を変更す
るなど、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施
した態様で本発明を実施することが可能である。In addition, the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, such as changing the configuration of the buttonhole sewing control device 80.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図であ
る。第２図は本発明の一実施例であるミシンの外観を概
略的に示す斜視図である。第３図は同ミシンの頭部をそ
のカバーを外した状態で示す正面図である。第４図は同
ミシンの制御回路を示すブロック図である。第５図は同
ミシンによって形成されたボタンホール縫い用縫目を示
す平面図である。 10:ベッド、26:異常警告灯 34:縫針、40:検出器 48:送り歯 80:ボタンホール縫い制御装置 110:ボタンホール縫い制御回路 114:D形フリップフロップ 116:カウンタFIG. 1 is a block diagram conceptually showing the structure of the present invention. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the outer appearance of a sewing machine that is an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view showing the head of the sewing machine with its cover removed. FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit of the sewing machine. FIG. 5 is a plan view showing a buttonhole seam formed by the sewing machine. 10: Bed, 26: Abnormality warning light 34: Sewing needle, 40: Detector 48: Feed dog 80: Buttonhole sewing control device 110: Buttonhole sewing control circuit 114: D-type flip-flop 116: Counter

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】押え棒の下端に装着され、布送り部材との
間に配置される加工布をその布送り部材の送り運動に伴
って移送するために移動可能なボタンホール縫い用布押
え片を有する布押え足と、 前記布押え片に配置され、第一および第二被検出部をボ
タンの大きさに応じた距離だけ離れた状態で有する被検
出体と、 ボタンホール縫いの実行時に前記布押え片の移動に関連
して前記被検出体の第一被検出部あるいは第二被検出部
を検出する位置検出器と、 その位置検出器の検出信号に基づいて前記布送り部材と
共同してボタンホール縫い用の縫目を形成する縫目形成
装置と を備えたボタンホール縫い可能なミシンにおいて、 ボタンホール縫いの開始時から予め定められた期間経過
後に指令信号を発生する指令信号発生手段と、 ボタンホール縫いの開始時に得られた前記位置検出器の
検出信号と、前記指令信号発生手段から指令信号が供給
されたときに得られた位置検出器の検出信号との大きさ
を比較し、両検出信号に一定値以上の差がない場合に異
常信号を発生する異常信号発生手段と を含むことを特徴とするボタンホール縫い異常状態検出
可能なミシン。1. A cloth presser piece for buttonhole sewing, which is attached to a lower end of a presser bar and is movable for transferring a work cloth arranged between the presser bar and a cloth feed member in accordance with a feeding movement of the cloth feed member. A presser foot having a, a detected object that is arranged on the cloth presser piece, and has the first and second detected parts separated by a distance corresponding to the size of the button; and A position detector that detects the first detected portion or the second detected portion of the detected object in association with the movement of the cloth pressing piece, and the position detector that cooperates with the cloth feed member based on the detection signal of the position detector. In a sewing machine capable of buttonhole sewing, which comprises a stitch forming device for forming stitches for buttonhole sewing, a command signal generating means for generating a command signal after a lapse of a predetermined period from the start of buttonhole sewing And a buttonhole The detection signal of the position detector obtained at the start of the operation is compared with the detection signal of the position detector obtained when the instruction signal is supplied from the instruction signal generating means, and both detection signals are compared. A sewing machine capable of detecting an abnormal state of buttonhole sewing, including: an abnormal signal generating means for generating an abnormal signal when there is no difference above a certain value. 【請求項２】前記指令信号発生手段が、ボタンホール縫
いの開始時から縫目の形成数を計数して、その形成数が
所定数に達したときに前記指令信号を発生する計数手段
であることを特徴とする特許請求の範囲の範囲第１項記
載のボタンホール縫い異常状態検出可能なミシン。2. The command signal generating means is a counting means for counting the number of stitches formed from the start of buttonhole sewing and generating the command signal when the number of stitches reaches a predetermined number. A sewing machine capable of detecting an abnormal state of buttonhole sewing according to claim 1 characterized by the above.