JPH0747409B2 - コンベヤシステムおよびその使用方法 - Google Patents

コンベヤシステムおよびその使用方法

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JPH0747409B2
JPH0747409B2 JP173091A JP173091A JPH0747409B2 JP H0747409 B2 JPH0747409 B2 JP H0747409B2 JP 173091 A JP173091 A JP 173091A JP 173091 A JP173091 A JP 173091A JP H0747409 B2 JPH0747409 B2 JP H0747409B2
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pallet
transfer
conveyor system
product
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大基 呉
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Samsung Electronics Co Ltd
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  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Testing Relating To Insulation (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はコンベヤシステムおよび
その使用方法に関し、もっと詳しくは各種電気、電子製
品の部品などを一定な移送ラインに沿って順に移送させ
ながら組立てた後に、製品組立が完了された状態で性能
テストを容易にすることができるようにしたコンベヤシ
ステムおよびその使用方法に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的なコンベヤシステムは、円形状
や、または直線状に配置されたコンベヤ移送ラインに多
数のローラが装着されたチェーンやベルトなどを設け、
前記ローラには各種部品などを移送させるための多数の
パレットを装着し、モータによって前記チェーンやベル
トなどを回転駆動させることによって、多数のパレット
が順に移送されるようにしている。
【0003】このような従来のコンベヤシステムにおい
ては、作業者は、前記コンベヤラインの一方の側である
外側の相当位置に位置していて、パレットで移送されて
来るそれぞれの部品などを順に組立てて製品を完成させ
る。また、部品を組立てることによって空いたパレット
は、他方の側の移送ラインを通って前記と反対方向へ移
送されて行き、その後相当部品が再び載置されて作業者
のいる方向に移送されて行く。そして、前述した作業を
反復継続することにより、製品が生産されてゆく。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
コンベヤシステムにおいて、多数のコンパクトディスク
が装着されるオーディオ製品等と同様な製品は、組立が
完了された状態で一定時間に亘って性能テストを実施し
て、製品の異常有無を選別するテスト工程も終なければ
ならない。
【0005】しかし、前記のような従来のコンベヤシス
テムは、同一平面上に部品供給コンベヤ移送ラインと組
立てが完了されて空いたパレットを再び供給するための
コンベヤ移送ラインだけが設けられ、前記のように製品
の性能テストのためには、別途に設けられたコンベヤラ
インで製品を運搬した後に、性能テストも実施しなけれ
ばならないので、作業場の設置面積を大きく占めるよう
になる問題点があり、製品生産工程が煩わしいものとな
り、生産性が大きく低下するという問題点があった。
【0006】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、作業場の設置面積を大きくす
ることなく、上段の両側の移送ラインを通って部品を移
送させながら容易に組立てることができるようにして、
生産性を大きく向上させることのできるコンベヤシステ
ムおよびその使用方法を提供することにある。
【0007】本発明の他の目的は、製品の組立完了後す
ぐに性能テストを実施することのできるコンベヤシステ
ムおよびその使用方法を提供することにある。
【0008】本発明の更に他の目的は、性能テストライ
ンで製品が積まれたパレットを隣接ラインへ容易に運搬
することができるとともに、製品の運搬時に製品に印加
される電源を継続的に供給することのできるコンベヤシ
ステムおよびその使用方法を提供することにある。
【0009】
【0010】
【0011】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項に記載の本発明のコンベアシステムは、直線
的に配置されたパレットによって順に移送されて来るそ
れぞれの部品を組立てるためのコンベヤシステムにおい
て、前記パレットを所定方向へ移送させて部品を組立て
るための上段の第1および第2移送ラインと、前記第1
および第2移送ラインの下段に位置して製品の性能テス
をするための第3および第4移送ラインと、左右方向
隣接する前記第3および第4移送ラインの各搬送方向
終端に設けて製品が積まれたパレットを前記左右方向に
隣接する他方の移送ラインへ運搬するために前記移送ラ
インに沿って移送されてきたパレットを受けてシリンダ
によって作動する昇降部材およびこの昇降部材によって
パレットが積まれたことを感知して左右方向に作動する
移動部材により形成されている運搬手段と、前記上下段
の各一方の移送ラインに沿って移送されるパレットを昇
降移動させて上下方向に間隔を隔てた他の移送ラインに
選択的に供給するための昇降移送手段と、前記第3およ
び第4移送ラインの全ラインに対してパレットに製品テ
スト用電源を連続的に供給するための電源供給手段とを
設けて形成されていることを特徴とする。
【0012】
【0013】請求項に記載のコンベヤシステムは、前
記移動部材は2個のシリンダによって段階的に作動され
ることができるように形成されていることを特徴とす
る。
【0014】請求項に記載のコンベヤシステムは、前
記電源供給手段は、昇降部材内部の両側に設けられた電
源供給部材のローラによってパレットに対して製品テス
ト用電源が続けて供給されるように形成されていること
を特徴とする。
【0015】請求項に記載のコンベヤシステムの使用
方法は、部品が供給されたパレットをコンベヤシステム
の上側に設けた第1移送ラインに沿って順に移送されて
部品を組立てる工程と、製品が積まれたパレットを前記
第1移送ラインに隣接する第2移送ラインへ移送する工
程と、部品組立てが完了された状態から製品が積まれた
パレットを第2移送ラインの所定位置に設けた移送手段
によって昇降移送手段へ移送させる工程と、昇降移送手
段によって製品が積まれたパレットを第2移送ラインの
下側に設けた第3移送ラインへ順に移送させる工程と、
第3移送ラインへ移送されたパレットを、第3移送ライ
ンおよび第3移送ラインの左右方向に隣接にされた第4
移送ラインの各搬送方向終端に備えられた運搬手段によ
って、第3および第4移送ラインを循環経由させてパレ
ットに置かれた製品の性能をテストする工程と、第4移
送ラインを経て再び第3移送ラインへ移送されたパレッ
トを昇降移送手段へ移送させる工程と、昇降移送手段に
よって製品性能テストが終わったパレットを第2移送ラ
インへ移送させる工程と、第2移送ラインを通って移送
される空いたパレットを循環回収して第1移送ラインへ
再供給移送させる工程とによって形成されていることを
特徴とする。
【0016】
【作用】請求項1からに記載されている本発明のコン
ベヤシステムを請求項に記載されている本発明方法に
よって作動させることによって、所望の作業を良好に行
なうことができる。
【0017】即ち、コンベヤによる移送ラインを上下段
にそれぞれ設けて、上段の2ラインで組立作業ができ、
下段の2ラインで組立が完了された製品の性能テストを
容易に行なうことができ、また、性能テストラインで製
品が積まれたパレットを隣接ラインへ容易に運搬させる
ことができるとともに、前記した製品の運搬時に製品に
印加される電源を継続的に供給することができ、作業場
の設置面積を大きくしないで組立ラインを簡素化して生
産性を大きく向上させることができる。
【0018】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1から図12につ
いて説明する。
【0019】図1は本発明のコンベヤシステムの全体
を、中央部を省略して概略的に示した斜視図であり、上
端の各フレーム1に部品移送のための第1および第2移
送ライン2、3が設けられている。この第1および第2
移送ライン2、3の下端部には、製品の性能テストのた
めの第3および第4移送ライン4、5がそれぞれ設けら
れており、前記各移送ライン2、3、4、5の両側のフ
レーム1が多数の支え台6によって支持されて上、下2
段に形成されている。また、前記各移送ライン2、3、
4、5には多数のパレット7が移送されることができる
ように装着されており、前記上段の第1および第2移送
ライン2、3の一定部位には、フレーム1の両側面に設
けた作動スイッチ8により作動され、各パレット7を間
歇的に移送させるための多数の作動棒9が一定間隔に設
けられている。従って、作業者が移送されて来る部品を
組立てる過程において、必要に応じてパレット7を停止
した状態から自由に移送させることができるようにな
る。
【0020】また、図3および図4に示したように、各
フレーム1の上面に装着された移送チェーン10には、
その両側に多数のローラ11が一定間隔に配設されてい
て、各チェーン10はモータ(図示せず)によってそれ
ぞれ上下のフレームに沿って無端状に回動して移動する
ように配設されている。これにより、前記ローラ11の
上面に上げられたパレット7を順に移送させることがで
きるように形成されている。
【0021】一方、前記第1および第2移送ライン2、
3の中央部右側には、図1および図2に示すように、パ
レット7を受けて昇降させることのできるリフタ装置1
2が設けられており、前記上段の各移送ライン2、3の
両側終端にはパレット7を側方向の異なるラインへ移動
させるための移送ローラ13が設けられている。前記第
2移送ライン3の昇降リフタ装置12と対面する位置に
は、別の移送ローラ13が設けられており、組立が完了
された製品が搭載されたパレット7を昇降リフタ装置1
2へ案内移送させることができるようになっている。更
に説明すると、パレット7が第1移送ライン2に沿って
図2のAの矢印方向に移動されながら部品組立が行なわ
れ、同図左側の移送ローラ13の上部にパレット7が到
達するようになると、センサ(図示せず)によって図6
に示すように、移送ローラ13が装着された作動部材1
4が軸15を中心として昇降移動されるように作動し、
この時移送ローラ13が回転することによって、パレッ
ト7を第2移送ライン3の方へ移動させることができる
ようになる。また、第2移送ライン3のリフタ装置12
と対向して設けられた移送ローラ13は、図5において
前述と同様に作動して、パレット7をリフタ装置12へ
移動させたり、逆にリフタ装置12から第2移送ライン
3の方へパレットを移動させる。また、第2移送ライン
3の終端部(図2のAの右端部)に配設されている移送
ローラ13は、スイッチ8を作動させた時に空いたパレ
ット7を第1移送ライン2の方へ移動させる。
【0022】また、前記リフタ装置12は図7に示すよ
うに、フレーム1の一側に設けたシリンダ17とリフタ
18とをチェーン19で連結して、ギア20を介して前
記シリンダ17によってリフタ18が案内棒21に沿っ
て上下動するように形成されており、前記リフタ18の
上面にはモータ(図示せず)によって回転駆動するロー
ラ22が装着されている。
【0023】従って、各移送ライン2、3、4、5に沿
って移送されるパレット7が移送ローラ13によって前
記リフタ装置12内のリフタ18へ案内移動される場合
に、製品が積まれたパレット7を搭載した状態から上下
段の第2および第3移送ライン3、4に選択的に移送さ
せることができるようになる。
【0024】即ち、前記第2移送ライン3の一側に設け
たリフタ装置12は、上段の第2移送ライン3から移送
される製品が積まれたパレット7を、下段の反対方向へ
移送される第3移送ライン4へ下降移動させることがで
きるようになり、前記第3および第4移送ライン4、5
に沿って移送されるパレット7は、製品の性能テストを
経て他側に設けられたリフタ装置12によって昇降移動
されて、空いたパレット7を上段の第2移送ライン3を
通して第1移送ライン2側へ再供給させることができ
る。
【0025】一方、図8のA、Bは本発明において製品
の性能テストの時に使用される移送ラインの縦断面およ
び概略側面を示しており、製品23が搭載されるパレッ
ト7の下面には銅板24が付着されており、フレーム1
の内側に配設されて電源が印加される電源供給部材25
の上端の接地片26が配設されている。また、前記パレ
ット7の上面には110/220V用コンセント27が
装着されていて、このコンセント27に製品23のプラ
グ28を挿入した状態で、第3および第4移送ライン
4、5を通ってパレット7が続けて移動される間に製品
の性能テストが実施される。
【0026】そして、前記第3および第4移送ライン
4、5の左右両側終端には、図9から図12に示すよう
に、製品23が積まれたパレット7を軸方向に対して左
右に隣接する移送ラインへ運搬移送させるためのパレッ
ト運搬装置29が設けられている。この運搬装置29に
は、本体部30の正面に装着されたシリンダ31によっ
て作動する軸棒32の終端にパレット7が搭載される昇
降部材33が装着されており、前記軸棒32の両側には
案内棒34、34aが並列に設けられており、前記昇降
部材33の上下動のガイドをするようにされている。
【0027】そして、前記昇降部材33の上面には、メ
イン電源35から電源が供給される電源供給部材35a
が装着されており、この電源供給部材35aにローラ3
6が設けられており、図8のA、Bに示すように、前記
ローラ36にパレット7の下端部に形成された銅板24
が接触させられることによって、パレット7に積まれた
製品23へ電源が続けて供給されるようにされている。
【0028】一方、前記本体部30の後面には、シリン
ダ37、37aによって作動する移動部材38が、上下
段に平行に配設された案内棒39、39aに沿って移動
されることができるように装着されており、前記昇降部
材33を軸方向の隣接ラインへ移動させることができる
ようにされている。ここで、前記移動部材38の後面に
装着されたシリンダ37、37aは、いずれか一方だけ
でもいいが、運搬装置29の自重によってシリンダ棒が
曲がるとか、作動が不安定となるおそれがあるので、図
12に示すように、2個のシリンダ37、37aによっ
て段階的に移動させることができるようにすることが望
ましい。
【0029】次に、本実施例の作用を説明する。
【0030】本実施例においては、図2に示すように、
上段の第1および第2移送ライン2、3の両側の各部品
組立位置に作業者が位置した状態で、モータによってフ
レーム1の上面に装着されたチェーン10を回動させる
ことによって、各種の部品が上げられたパレット7が移
送される。図2のAに示した組立開始位置Aから前記第
1および第2移送ライン2、3に沿ってパレット7が、
同図矢印方向に順に移動しながら、前記移送ライン2、
3の一定組立該当位置に設けた作動棒9に該当パレット
7が係合して停止され、こ停止中に作業者が該当部品を
組立てる。また、部品組立が完了された状態で、図3に
示すように、前記フレーム1の側面に設けた作動スイッ
チ8を押して作動棒9を作動させてパレット7の係合を
解くことによって、パレック7を次の組立段階へ移送さ
せることができる。前記した作業を各段階別に順に移行
して行なうようにし、組立完了位置Bで製品を完成させ
ることができる。その後に、作業者が製品としてのオー
ディオセット内にコンパクトディスクも装着し、手動や
または自動でセットをオンとした後に続けて移動させる
と、図2のAに示すように、リフタ装置12に対向して
設けられた移送ローラ13の上面へ到達する。この時ス
イッチ(図示せず)が作動して、図6に示すように、前
記移送ローラ13が装着された作動部材14が軸15に
沿って上昇移動するとともに、モータ(図示せず)によ
って移送ローラ13が回転することによって、製品が積
まれたパレット7を矢印で示したようにリフタ装置12
の方へ移動させる。
【0031】その後、パレット7は図7に示すように、
リフタ18へ案内移動され、その後シリンダ17が作動
して前記リフタ18が案内棒21に沿って下降移動す
る。この時リフタ18の上面に設けられたローラ22が
回転して、製品が積まれたパレット7を第3移送ライン
4の方へ移動させる。前記第3移送ライン4へ移動され
たパレット7は、図8に示したように、パレット7の下
端のフレーム1の内側に設けた電源供給部材25に電源
が印加されることによって、この電源供給部材25の上
面に装着された接地片26を通してパレット7の下部の
銅板24へ電源が供給される。
【0032】これによって、前記パレット7の上面のコ
ンセント27を通して製品23に110/220V電源
が選択的に供給されて製品23を作動させるとともに、
図2のBに示すように、製品23は矢印方向へ第2およ
び第4移送ライン(性能テストライン)4、5に沿って
移送される。
【0033】その後、前記第3および第4移送ライン
4、5の両側の終端に設けた運搬装置29によって製品
を側方向へ移送させることができ、製品23の内に装着
されたコンパクトディスクの容量によって大略50〜6
0分程の性能テストを行なうようになる。
【0034】一方、前記第3移送ライン4から第4移送
ライン5へまたはこれと反対に製品14が積まれたパレ
ット7が移動される場合には、図9に示したように、運
搬装置29によって製品23に印加される電源が切れる
ことがないので、パレット7を移動させることができ
る。即ち、図12に示したように、製品23が積まれた
パレット7が第3移送ライン4に沿って移送されて運搬
装置29の昇降部材33に到達すると、スイッチによっ
てシリンダ31が作動して昇降部材33が軸棒32に沿
って上昇移動し、この時本体部30の後面の移動部材3
8に装着された2個のシリンダ37、37aが段階的に
作動することによって、前記運搬装置29の全体が側方
向へ移動される。その後、前記運搬装置29が移動され
たことを感知して、昇降部材33が下降移送されてパレ
ット7が第4移送ライン5へ移送される。その後、図2
のBに示すように、第4移送ライン5に沿ってパレット
7が右側終端へ移送されると、前記第4移送ライン5の
終端に設けた運搬装置29が上述したごとく同様に作動
して第3移送ライン4の方へパレット7を移動させる。
【0035】前記したように製品23の性能テストが完
了されて製品23が積まれたパレット7が第3移送ライ
ン4の右側に設けた移送ローラ13の上面へ位置するよ
うになると、上述した通りに移送ローラ13が作動して
リフタ装置12の方へパレット7を移動させ、再びリフ
タ装置12によってパレット7を上昇移動させて第2移
送ライン3の方へ排出して移送させる。
【0036】従って、作業者は製品23の異常有無を判
断して選別することができ、次の包装ラインにおいて選
別された製品23の包装を行なうようになり、その後に
空いたパレット7は再び第1移送ライン2の方へ再供給
される。
【0037】ここで、前記した移送ローラ13およびリ
フタ装置12は上述したように作用するものであり、詳
しい説明は省略する。
【0038】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。
【0039】
【発明の効果】このように本発明は構成され作用するも
のであるから、コンベヤによる移送ラインを左右および
上下に間隔を隔てて4ライン設けて、上段の2ラインで
組立作業を行なうとともに、下段の2ラインで組立が完
了された製品の性能テストを容易に行なうことができ
る。また、性能テストラインで製品が積まれたパレット
左右方向に隣接する移送ラインへ容易に運搬させるこ
とができるとともに、製品の運搬時に製品に印加される
電源を継続的に供給することができ、作業場の設置面積
を大きくしないで組立ラインを簡素化して生産性を大き
く向上させることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のコンベヤシステムの一実施例の全体を
概略的に示した斜視図
【図2】AおよびBは、それぞれ本発明のコンベヤシス
テムの各移送ラインを示した概略平面図
【図3】本発明のコンベヤシステムのパレットの移送関
係を説明するための要部斜視図
【図4】本発明のコンベヤシステムの概略縦断面図
【図5】AおよびBは、それぞれ本発明のコンベヤシス
テムのパレットを移動させる移送ローラも示した概略平
面図および概略断面図
【図6】本発明のコンベヤシステムの移送ローラの作動
関係を説明するための概略断面図
【図7】本発明のコンベヤシステムに使用されるリフタ
装置を示した概略側面図
【図8】AおよびBは、それぞれ発明のコンベヤシステ
ムの製品性能テストラインの概略縦断面および概略側面
【図9】本発明のパレット運搬装置を概略的に示した斜
視図
【図10】図9の概略側面図
【図11】図9の概略正面図
【図12】図9の概略平面図
【符号の説明】
1 フレーム 2 第1移送ライン 3 第2移送ライン 4 第3移送ライン 5 第4移送ライン 6 支え台 7 パレット 8 作動スイッチ 9 作動棒 10 移送チェーン 11 ローラ 12 リフタ装置 13 移送ローラ 14 作動部材 15 軸 16 スイッチ 17 シリンダ 18 リフタ 19 チェーン 20 ギア 21 案内棒 22 ローラ 23 オーディオ製品 24 銅板 25 電源供給部材 26 接地片 27 コンセント 28 プラグ 29 パレット運搬装置 30 本体部 31 シリンダ 32 軸棒 33 昇降部材 34、34a 案内棒 35 メイン電源 35a 電源供給部材 36 ローラ 37、37a シリンダ 38 移動部材 39、39a 案内棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01R 31/18 7324−2G

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 直線的に配置されたパレットによって順
    に移送されて来るそれぞれの部品を組立てるためのコン
    ベヤシステムにおいて、 前記パレットを所定方向へ移送させて部品を組立てるた
    めの上段の第1および第2移送ラインと 記第1および第2移送ラインの下段に位置して製品の
    性能テストをするための第3および第4移送ラインと、左右方向に 隣接する前記第3および第4移送ラインの
    搬送方向終端に設けて製品が積まれたパレットを前記左
    右方向に隣接する他方の移送ラインへ運搬するために前
    記移送ラインに沿って移送されてきたパレットを受けて
    シリンダによって作動する昇降部材およびこの昇降部材
    によってパレットが積まれたことを感知して左右方向に
    作動する移動部材により形成されている運搬手段と、前記上下段の各一方の移送ラインに沿って移送されるパ
    レットを昇降移動させて上下方向に間隔を隔てた他の移
    送ラインに選択的に供給するための昇降移送手段と、 前記第3および第4移送ラインの全ラインに対してパレ
    ットに製品テスト用電源を連続的に供給するための電源
    供給手段と、 を設けて形成されていることを特徴とするコンベヤシス
    テム。
  2. 【請求項2】 前記移動部材は、2個のシリンダによっ
    て段階的に作動されることができるように形成されてい
    ることを特徴とする請求項1に記載のコンベヤシステ
    ム。
  3. 【請求項3】 前記電源供給手段は、昇降部材内部の両
    側に設けられた電源供給部材のローラによってパレット
    に対して製品テスト用電源が続けて供給されるように形
    成されていることを特徴とする請求項1に記載のコンベ
    ヤシステム。
  4. 【請求項4】 (A)部品が供給されたパレットをコン
    ベヤシステムの上側に設けた第1移送ラインに沿って順
    に移送されて部品を組立てる工程と、 (B) 製品が積まれたパレットを前記第1移送ライン
    の左右方向に隣接する第2移送ラインへ移送する工程
    と、) 部品組立てが完了された状態から製品が積まれ
    たパレットを第2移送ラインの所定位置に設けた移送手
    段によって昇降移送手段へ移送させる工程と、 () 昇降移送手段によって製品が積まれたパレット
    を第2移送ラインの下側に設けた第3移送ラインへ順に
    移送させる工程と、 () 第3移送ラインへ移送されたパレットを、第3
    移送ラインおよび第3移送ラインの一側に設けた第4移
    送ラインの両終端に備えられた運搬手段によって、第3
    および第4移送ラインを循環経由させてパレットに置か
    れた製品の性能をテストする工程と、 () 第4移送ラインを経て再び第3移送ラインへ移
    送されたパレットを昇降移送手段へ移送させる工程と、 () 昇降移送手段によって製品性能テストが終わっ
    たパレットを第2移送ラインへ移送させる工程と、 () 第2移送ラインを通って移送される空いたパレ
    ットを循環回収して第1移送ラインへ再供給移送させる
    工程と、 からなることを特徴とするコンベヤシステムの使用方
    法。
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