JPH01162608A - ダンプトレー仕分け方法および装置 - Google Patents
ダンプトレー仕分け方法および装置Info
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- JPH01162608A JPH01162608A JP31863087A JP31863087A JPH01162608A JP H01162608 A JPH01162608 A JP H01162608A JP 31863087 A JP31863087 A JP 31863087A JP 31863087 A JP31863087 A JP 31863087A JP H01162608 A JPH01162608 A JP H01162608A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は自動倉庫や配送センター等におけるダンプト
レー仕分は方法および仕分は装置、特に衣料品、郵便物
、文具、雑誌等の不定型の物や薄物、柔軟物、軽呈物等
の品物の仕分けに適した、底部を開放して品物を落下仕
分けするダンプトレーによる仕分は方法および仕分は装
置に関するものである。
レー仕分は方法および仕分は装置、特に衣料品、郵便物
、文具、雑誌等の不定型の物や薄物、柔軟物、軽呈物等
の品物の仕分けに適した、底部を開放して品物を落下仕
分けするダンプトレーによる仕分は方法および仕分は装
置に関するものである。
従来の技術
従来、底部の開閉するダンプトレーをチェンコンベヤに
取付壁、このダンプトレーに品物を載せて駆動装置によ
り移動走行させるものや、車輪付きのダンプトレー同士
が連結されてガイドレール上を7リクシヨンドライブ等
によって移動走行されるもの等が知られている。
取付壁、このダンプトレーに品物を載せて駆動装置によ
り移動走行させるものや、車輪付きのダンプトレー同士
が連結されてガイドレール上を7リクシヨンドライブ等
によって移動走行されるもの等が知られている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、この様な従来のダンプトレーによる仕分は装置
においては、いずれも走行中にダンプトレーの底部を開
放して落下仕分けするために品物の受は口のシュートの
幅が速度に比例して必要以上に大きくなり、従って仕分
は区域の場所が必要以上に広くなって無駄となり、しか
も脱荷が不安定不確実となり、走行中のトレーへの品物
の投入が手動または自動であっても柔軟、軽量の品物で
は困難であり、仕分は装置の構造が複雑で重装備となっ
て不適当であり、且つ運転保守が複雑で費用高になり、
更に仕分は装置の配置変更が困難で、設置面積が大きく
なる等の問題点がみられる。
においては、いずれも走行中にダンプトレーの底部を開
放して落下仕分けするために品物の受は口のシュートの
幅が速度に比例して必要以上に大きくなり、従って仕分
は区域の場所が必要以上に広くなって無駄となり、しか
も脱荷が不安定不確実となり、走行中のトレーへの品物
の投入が手動または自動であっても柔軟、軽量の品物で
は困難であり、仕分は装置の構造が複雑で重装備となっ
て不適当であり、且つ運転保守が複雑で費用高になり、
更に仕分は装置の配置変更が困難で、設置面積が大きく
なる等の問題点がみられる。
従って、この発明の目的はこの様な従来における問題点
を解決するために、ダンプトレーを連結せずに接触した
状態に整列配置して水平循環路上を移動させ、トレーの
移動停止中に底部を開放して品物を仕分は排出し、仕分
は区域の面積を少なくすると共に仕分は数に対するトレ
ー数および設置面積を少なくし、構造を簡単且つ軽量に
して小さい推進力にて駆動できるダンプトレー仕分は方
法および装置を提供することにある。
を解決するために、ダンプトレーを連結せずに接触した
状態に整列配置して水平循環路上を移動させ、トレーの
移動停止中に底部を開放して品物を仕分は排出し、仕分
は区域の面積を少なくすると共に仕分は数に対するトレ
ー数および設置面積を少なくし、構造を簡単且つ軽量に
して小さい推進力にて駆動できるダンプトレー仕分は方
法および装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
この発明に従ったダンプトレー仕分は方法は、水平循環
路上に複数個のダンプトレーを連結せずに接触した状態
に整列し、該水平循環路の中間または端部にてダンプト
レーを水平方向に1個分移動して停止し、所要箇所にて
ダンプトレーの底部を開いて品物を落下して仕分けし、
ダンプトレーの移動、停止、開放および閉鎖を制御装置
にて連続的に間欠作動して仕分けすることを特徴として
いる。
路上に複数個のダンプトレーを連結せずに接触した状態
に整列し、該水平循環路の中間または端部にてダンプト
レーを水平方向に1個分移動して停止し、所要箇所にて
ダンプトレーの底部を開いて品物を落下して仕分けし、
ダンプトレーの移動、停止、開放および閉鎖を制御装置
にて連続的に間欠作動して仕分けすることを特徴として
いる。
また、この発明に従ったダンプトレー仕分は装置は、底
部が中央にて開閉するように本体に枢着され水平循環路
上に配列された複数個のダンプトレー、該水平循環路に
沿ってダンプトレーを1個ずつ移動させる推進装置、水
平循環路上の所要仕分は位置でダンプトレーの底部を開
閉するトリガー装置、ダンプトレーの移動、停止、開放
および閉鎖を連続的に間欠作動する制御装置を備えたこ
とを特徴としている。
部が中央にて開閉するように本体に枢着され水平循環路
上に配列された複数個のダンプトレー、該水平循環路に
沿ってダンプトレーを1個ずつ移動させる推進装置、水
平循環路上の所要仕分は位置でダンプトレーの底部を開
閉するトリガー装置、ダンプトレーの移動、停止、開放
および閉鎖を連続的に間欠作動する制御装置を備えたこ
とを特徴としている。
作 用
この発明に依れば、複数個のダンプトレーは互いに連結
されずにたり接触した状態で水平循環路上に連続して整
列され、推進装置によって1個分宛だけ押圧移動されて
停止時に所要位置にてダンプトレーの底部が開かれて品
物が落下仕分けされ、ダンプトレーの移動、停止、開放
、閉鎖、落下仕分けが制御装置によって連続的に間欠作
動されるようになっており、更に水平循環路が上下複数
段設けられるものにおいては水平循環路の中間または端
部を垂直搬送装置にて連結して各水平循環路毎に夫々仕
分けることができるようになっている。
されずにたり接触した状態で水平循環路上に連続して整
列され、推進装置によって1個分宛だけ押圧移動されて
停止時に所要位置にてダンプトレーの底部が開かれて品
物が落下仕分けされ、ダンプトレーの移動、停止、開放
、閉鎖、落下仕分けが制御装置によって連続的に間欠作
動されるようになっており、更に水平循環路が上下複数
段設けられるものにおいては水平循環路の中間または端
部を垂直搬送装置にて連結して各水平循環路毎に夫々仕
分けることができるようになっている。
この発明の他の目的や特長および利点は以下の添付図面
に沿っての詳細な説明から明らかにならう。
に沿っての詳細な説明から明らかにならう。
実施例
図面の第1図に示される様に、この発明のダンプトレー
による仕分は方法を実施するための仕分は装置は、溝形
鋼や適宜な形鋼等のレール4から成る水平循環路3上に
互いに連結しないで接触した状態に整列配置され且つ底
部12が開閉自在な複数個のダンプトレー2と、ダンプ
トレー2を水平循環路3のレール4に沿って1個宛押圧
移動する推進装置5と、水平循環路3上の所要仕分は位
置にてダンプトレー2の底部12を下方向に開放して仕
分は箱6内に品物を落下仕分けするトリガー装置7と、
ダンプトレー2の移動、停止および開放を同調制御する
制御装置とから主に構成されている。
による仕分は方法を実施するための仕分は装置は、溝形
鋼や適宜な形鋼等のレール4から成る水平循環路3上に
互いに連結しないで接触した状態に整列配置され且つ底
部12が開閉自在な複数個のダンプトレー2と、ダンプ
トレー2を水平循環路3のレール4に沿って1個宛押圧
移動する推進装置5と、水平循環路3上の所要仕分は位
置にてダンプトレー2の底部12を下方向に開放して仕
分は箱6内に品物を落下仕分けするトリガー装置7と、
ダンプトレー2の移動、停止および開放を同調制御する
制御装置とから主に構成されている。
第3.4図および第5A、B図に明示される様に、この
発明のダンプトレー仕分は装置においては、各ダンプト
レー2はトレーを形成する本体11に底部12が中央に
て開閉するよう両側の縁端にて枢支された2枚の底板1
4から成り、2枚の底板14は一緒に作動するよう一方
の側にてリンク16と軸16′とによって連結されると
共に、開いた底板14を閉じるために水平循環路3のレ
ール4端部に設けられた閉鎖用案内板35に係合する閉
鎖棒17が設けられている。また、底板14の反対側に
は保持棒18が取付けられ、トリガー装M7によって開
閉作動されるようになっている。
発明のダンプトレー仕分は装置においては、各ダンプト
レー2はトレーを形成する本体11に底部12が中央に
て開閉するよう両側の縁端にて枢支された2枚の底板1
4から成り、2枚の底板14は一緒に作動するよう一方
の側にてリンク16と軸16′とによって連結されると
共に、開いた底板14を閉じるために水平循環路3のレ
ール4端部に設けられた閉鎖用案内板35に係合する閉
鎖棒17が設けられている。また、底板14の反対側に
は保持棒18が取付けられ、トリガー装M7によって開
閉作動されるようになっている。
すなわち、このトリガー装置7は保持棒18を支持する
止め金具21と、本体11の枠15上に滑動自在に設け
られた止め金具21を滑動するレバー22と、レバー2
2を作動するために各仕分は位置に支持台32によって
夫々支持されたトリガー30とから成っており、レバー
22ははゾ中程で軸23により本体11の枠15の上に
枢支され、一端がピン24によって止め金具21に連結
されて他端がソレノイドで伸縮するトリガー30のトリ
ガー棒31と係合するようなっていて、トリガー30の
ソレノイドの収縮時にはトリガー棒31は進行するダン
プトレー2のレバー22と接触せず、トリガー棒31の
伸長時には進行するダンプトレー2のレバー22と接触
してレバー22が回転されて止め金具21を外方に滑動
するようになっている。また、レバー22は常時はばね
25によってダンプトレー2の本体11の方に引張保持
されている。更に、ダンプトレー2の本体11の両側に
は車輪20が設けられていて、溝形鋼の様な適宜な部材
から成る水平循環路3のレール4の上に沿って走行移動
できるようになっている。
止め金具21と、本体11の枠15上に滑動自在に設け
られた止め金具21を滑動するレバー22と、レバー2
2を作動するために各仕分は位置に支持台32によって
夫々支持されたトリガー30とから成っており、レバー
22ははゾ中程で軸23により本体11の枠15の上に
枢支され、一端がピン24によって止め金具21に連結
されて他端がソレノイドで伸縮するトリガー30のトリ
ガー棒31と係合するようなっていて、トリガー30の
ソレノイドの収縮時にはトリガー棒31は進行するダン
プトレー2のレバー22と接触せず、トリガー棒31の
伸長時には進行するダンプトレー2のレバー22と接触
してレバー22が回転されて止め金具21を外方に滑動
するようになっている。また、レバー22は常時はばね
25によってダンプトレー2の本体11の方に引張保持
されている。更に、ダンプトレー2の本体11の両側に
は車輪20が設けられていて、溝形鋼の様な適宜な部材
から成る水平循環路3のレール4の上に沿って走行移動
できるようになっている。
ダンプトレー2を移動する推進装置5が第1.2図に明
示される様に水平循環路3のレール4の往路端と復路端
とに夫々設けられており、ダンプトレー2の1個分の長
さに相当する長さ押出推進し且つ横方向に移動するもの
で、例えばプッシャーの様な押圧装置8とレール移動式
の水平移載装置9とを組合わせて成り、ダンプトレー2
を1個ずつ間欠的に押出し移動するものである。すなわ
ち、第2図に示される様に、推進装置5の押圧装置8は
、スプロケット41に掛けられた一対の無端状のチェノ
42に取付けられた押出板40から成り、水平循環路3
のレール4の延長上に位置するダンプトレー2を押出板
40によって押して推進するようになっている。また、
水平移載装置9は、スプロケット45に掛けられた一対
の無端状のチェノ46に、水平循環2113のレール4
の間隔と同一の間隔をもって取付けられたレール部材4
4から成り、レール部材44が水平循環路3の往路およ
び復路端のレール4に接続するように配置されている。
示される様に水平循環路3のレール4の往路端と復路端
とに夫々設けられており、ダンプトレー2の1個分の長
さに相当する長さ押出推進し且つ横方向に移動するもの
で、例えばプッシャーの様な押圧装置8とレール移動式
の水平移載装置9とを組合わせて成り、ダンプトレー2
を1個ずつ間欠的に押出し移動するものである。すなわ
ち、第2図に示される様に、推進装置5の押圧装置8は
、スプロケット41に掛けられた一対の無端状のチェノ
42に取付けられた押出板40から成り、水平循環路3
のレール4の延長上に位置するダンプトレー2を押出板
40によって押して推進するようになっている。また、
水平移載装置9は、スプロケット45に掛けられた一対
の無端状のチェノ46に、水平循環2113のレール4
の間隔と同一の間隔をもって取付けられたレール部材4
4から成り、レール部材44が水平循環路3の往路およ
び復路端のレール4に接続するように配置されている。
従って、水平循環路3の往路終端または復路終端からダ
ンプトレー2が押出されて水平移載装置9のレール部材
44の上に載せられると、ダンプトレー2はチェノ46
の作動によって隣接の水平循環路3の復路始端または往
路始端の位置にまで移動されて、そこで押圧装置8によ
って水平循環路3のレール4上にダンプトレー2が押出
され移動されるようになっている。
ンプトレー2が押出されて水平移載装置9のレール部材
44の上に載せられると、ダンプトレー2はチェノ46
の作動によって隣接の水平循環路3の復路始端または往
路始端の位置にまで移動されて、そこで押圧装置8によ
って水平循環路3のレール4上にダンプトレー2が押出
され移動されるようになっている。
この様に構成されたこの発明のダンプトレー仕分は装置
に依れば、ダンプトレー2は水平循環路3のレール4の
往路始端側の推進装置5上において底部12の底板14
が閉じた状態にあって保持棒18がトリガー装置7の止
め金具21の上に支持され、この閉じた状態のダンプト
レー2の上に仕分けるべき品物がシュートやホッパーの
様な供給口から供給されて載せられる。この供給口にお
いて、品物はバーコードの様な適宜な表示手段がバーコ
ードリーグや他の適当な電子読取装置によって予め読取
られて必要な情報が小型コンピュータの様な電子制御装
置に入力され、所定の仕分位置のトリガー30が所要時
期に作動されるようになつている。
に依れば、ダンプトレー2は水平循環路3のレール4の
往路始端側の推進装置5上において底部12の底板14
が閉じた状態にあって保持棒18がトリガー装置7の止
め金具21の上に支持され、この閉じた状態のダンプト
レー2の上に仕分けるべき品物がシュートやホッパーの
様な供給口から供給されて載せられる。この供給口にお
いて、品物はバーコードの様な適宜な表示手段がバーコ
ードリーグや他の適当な電子読取装置によって予め読取
られて必要な情報が小型コンピュータの様な電子制御装
置に入力され、所定の仕分位置のトリガー30が所要時
期に作動されるようになつている。
この様にして、供給口にて品物が載せられた各ダンプト
レー2は推進装置5の押圧装置8によって1個宛押出さ
れ、水平循環路3のレール4に沿って移動される。こう
して所定の仕分位置にまで移動されたダンプトレー2は
制御装置からの開放指令によってトリガー装置7のトリ
ガー30が作動されてトリガー30のソレノイドが伸長
され、このトリガー30のソレノイドによってトリガー
棒31が突出されるので、これによってレバー22が押
されて軸23まわりに回動されるので、止め金具21が
枠、15の上を外方に滑動されて保持棒18から外れて
ダンプトレー2の底板14が第6A、B図に示される様
に下方に開かれ、ダンプトレー2の上に載せられていた
品物が下方に落下排出されて所定の仕分は箱6或はシュ
ート等に仕分けられる。
レー2は推進装置5の押圧装置8によって1個宛押出さ
れ、水平循環路3のレール4に沿って移動される。こう
して所定の仕分位置にまで移動されたダンプトレー2は
制御装置からの開放指令によってトリガー装置7のトリ
ガー30が作動されてトリガー30のソレノイドが伸長
され、このトリガー30のソレノイドによってトリガー
棒31が突出されるので、これによってレバー22が押
されて軸23まわりに回動されるので、止め金具21が
枠、15の上を外方に滑動されて保持棒18から外れて
ダンプトレー2の底板14が第6A、B図に示される様
に下方に開かれ、ダンプトレー2の上に載せられていた
品物が下方に落下排出されて所定の仕分は箱6或はシュ
ート等に仕分けられる。
こうして品物は所定の仕分指示に従って仕分位置におい
て仕分けられ、第7図に示される如く水平循環路3のレ
ール4の往路終端において開いたま一移動されて来たダ
ンプトレー2は底板14の末端の閉鎖用案内棒17が閉
鎖用案内板35に係合して案内されて上昇され(第8図
)、ダンプトレー2の底板14が閉鎖される。この時に
他方の底板14もリンク16および軸16′を介して一
緒に閉鎖され、ダンプトレー2の底部12が完全に閉じ
られる(第9図)。
て仕分けられ、第7図に示される如く水平循環路3のレ
ール4の往路終端において開いたま一移動されて来たダ
ンプトレー2は底板14の末端の閉鎖用案内棒17が閉
鎖用案内板35に係合して案内されて上昇され(第8図
)、ダンプトレー2の底板14が閉鎖される。この時に
他方の底板14もリンク16および軸16′を介して一
緒に閉鎖され、ダンプトレー2の底部12が完全に閉じ
られる(第9図)。
水平循環路3のレール4の往路終端に到達したダンプト
レー2はレール4の延長上に位置された推進装置5の水
平移載装置9のレール部材44上に載っており、こ−に
おいて先ず水平移載装置9のチェ246の作動によって
ダンプトレー2は横方向に移動され、次いで水平循環路
3のレール4の復路始端に位置されたダンプトレー2は
推進装置5の押圧装置8の押出板40によってダンプト
レー2の1個分宛押出されて水平循環路3の復路に沿っ
て間欠的に移動される(第2図)。こうして水平循環路
35の復路のレール4に沿って移動されるダンプトレー
2が水平循環路3の復路のレール4の終端の推進装置5
に到達したときに、ダンプトレー2は先と同様に第2図
に示される推進装置5の水平移載装置9によって横方向
に移動され、水平循環路3のレール4の往路始端に移載
されて先に説明した様に再び品物がダンプトレー2の上
に載せられ、水平循環路3の往路のレール4に沿って押
出移動されて所定位置にて再び仕分けられる。
レー2はレール4の延長上に位置された推進装置5の水
平移載装置9のレール部材44上に載っており、こ−に
おいて先ず水平移載装置9のチェ246の作動によって
ダンプトレー2は横方向に移動され、次いで水平循環路
3のレール4の復路始端に位置されたダンプトレー2は
推進装置5の押圧装置8の押出板40によってダンプト
レー2の1個分宛押出されて水平循環路3の復路に沿っ
て間欠的に移動される(第2図)。こうして水平循環路
35の復路のレール4に沿って移動されるダンプトレー
2が水平循環路3の復路のレール4の終端の推進装置5
に到達したときに、ダンプトレー2は先と同様に第2図
に示される推進装置5の水平移載装置9によって横方向
に移動され、水平循環路3のレール4の往路始端に移載
されて先に説明した様に再び品物がダンプトレー2の上
に載せられ、水平循環路3の往路のレール4に沿って押
出移動されて所定位置にて再び仕分けられる。
また、図面の第10図にはこの発明のダンブト仕分は方
法を実施するためのダンプトレー仕分は装置の変形例が
示されており、このダンプトレー仕分は装置は多段循環
路形で、第1図に示される一段形の水平循環路3が上下
2段に設けられると共に、水平循環路3の一端に昇降装
置として垂直搬送装置10が設けられていて、上下の水
平循環Fl!I3の往路の始端側が降下装置しての垂直
搬送装置10により連結され、復路の終端側が上昇装置
としての垂直搬送装置10によって連結されていること
だけが先の実施例と異なっているだけで、他は同じであ
り、上下2段の水平循環路3において夫々推進装置5に
よって1個宛のダンプトレー2が間欠的に移動されるよ
うになっている。また、上下の水平循環路3の各点にお
けるダンプトレー2の移動は、適宜な制御装置によって
同調制御される推進装置5および垂直搬送装置10によ
り正確に間欠作動されるようになっており、上下の水平
循環路3を十分に利用して効率良く仕分は作動できる。
法を実施するためのダンプトレー仕分は装置の変形例が
示されており、このダンプトレー仕分は装置は多段循環
路形で、第1図に示される一段形の水平循環路3が上下
2段に設けられると共に、水平循環路3の一端に昇降装
置として垂直搬送装置10が設けられていて、上下の水
平循環Fl!I3の往路の始端側が降下装置しての垂直
搬送装置10により連結され、復路の終端側が上昇装置
としての垂直搬送装置10によって連結されていること
だけが先の実施例と異なっているだけで、他は同じであ
り、上下2段の水平循環路3において夫々推進装置5に
よって1個宛のダンプトレー2が間欠的に移動されるよ
うになっている。また、上下の水平循環路3の各点にお
けるダンプトレー2の移動は、適宜な制御装置によって
同調制御される推進装置5および垂直搬送装置10によ
り正確に間欠作動されるようになっており、上下の水平
循環路3を十分に利用して効率良く仕分は作動できる。
すなわち、第11.12図に示される様に、昇降装置の
下降装置および上昇装置としての垂直搬送装置10は同
一構造のものが使用でき、スプロケット55に掛けられ
た一対のチェ257にレール部材61が取付けられると
共に、スプロケット56に掛けられた一対のチェンジ8
にレール部材62が取付けられて成り、レール部材61
.62が水平循環路3のレール4の延長上に位置してチ
ェ257.59の作動によって第11図に示される如く
レール部材61.62の上に載置されたダンプトレー2
が下降および上昇されるようになっている。
下降装置および上昇装置としての垂直搬送装置10は同
一構造のものが使用でき、スプロケット55に掛けられ
た一対のチェ257にレール部材61が取付けられると
共に、スプロケット56に掛けられた一対のチェンジ8
にレール部材62が取付けられて成り、レール部材61
.62が水平循環路3のレール4の延長上に位置してチ
ェ257.59の作動によって第11図に示される如く
レール部材61.62の上に載置されたダンプトレー2
が下降および上昇されるようになっている。
発明の効果
この様に、この発明のダンプトレー仕分は方法および仕
分は装置に依れば、間欠的に移動されるダンプトレーの
移動停止時に所定の仕分は位置にて底板を開放して品物
を落下排出するので、仕分は区域の面積が従来の約半分
程と少なくて済み、水平循環路の直線部の末端から戻っ
て循環路の転換部を形成するときに、カーブを用いずに
直角、直角と通路を形成するために往路と復路の間隔が
従来の約半分程と少ないので、仕分は数に対するダンプ
トレー数および設置面積が少なくて良く、スペースの節
約となり、特に上下複数段にすることによって少ない設
置面積にて同時に複数個仕分は作動でき、スペースの一
層の節約ができる。また、ダンプトレーは単純な構造に
できるために軽量になり、推進力も小さく、省資源およ
び省エネルギーとなり、更に推進装置やトリガー装置お
よび昇降装置等も含めて簡単な構成に出来てモジュール
化が可能なために、これらの組合せを行うことによって
柔軟で融通性のある配置構成が容易に出来、軽量で不定
形な品物および小物等の仕分けに好適に使用できる廉価
な設備を得ることが出来る等の効果が達成される。
分は装置に依れば、間欠的に移動されるダンプトレーの
移動停止時に所定の仕分は位置にて底板を開放して品物
を落下排出するので、仕分は区域の面積が従来の約半分
程と少なくて済み、水平循環路の直線部の末端から戻っ
て循環路の転換部を形成するときに、カーブを用いずに
直角、直角と通路を形成するために往路と復路の間隔が
従来の約半分程と少ないので、仕分は数に対するダンプ
トレー数および設置面積が少なくて良く、スペースの節
約となり、特に上下複数段にすることによって少ない設
置面積にて同時に複数個仕分は作動でき、スペースの一
層の節約ができる。また、ダンプトレーは単純な構造に
できるために軽量になり、推進力も小さく、省資源およ
び省エネルギーとなり、更に推進装置やトリガー装置お
よび昇降装置等も含めて簡単な構成に出来てモジュール
化が可能なために、これらの組合せを行うことによって
柔軟で融通性のある配置構成が容易に出来、軽量で不定
形な品物および小物等の仕分けに好適に使用できる廉価
な設備を得ることが出来る等の効果が達成される。
また、制御装置には一般に使用される小形コンピュータ
の様な適宜な電子制御装置が使用できる。
の様な適宜な電子制御装置が使用できる。
第1図乃至第9図はこの発明のダンプトレー仕分は方法
を実施するダンプトレー仕分は装置の一実施例を示すも
ので、第1図はダンプトレー仕分は装置の概要図、第2
図は推進装置の概要図、第3図は閉鎖状態のダンプトレ
ーの1つを一方の側から示す斜視図、第4図は開放状態
のダンプトレーの1つを反対側から示す斜視図、第5A
図および第5B図は閉鎖状態のダンプトレーの平面図お
よび側面図、第6A図および第6B図は開放状態のダン
プトレーの平面図および側面図、第7図、第8図および
第9図は開放状態のダンプトレーを閉鎖する状況を示す
側面図、第10図は別の実施例である多段循環路形のダ
ンプトレー仕分は装置を示す概要図、第11図および第
12図は昇降装置の降下装置または上昇装置の端面図お
よび斜視図である。図中、2:ダンプトレー、3:水平
循環路、4:レール、5:推進装置、6:仕分は箱、7
:トリガー装置、8:押出装置、9:水平移載装置、1
0:垂直搬送装置、11:本体、12:底部、14:底
板、15:枠、16:リンク、16°:軸、17:案内
棒、18;保持棒、20:車輪、21:止め金具、22
ニレバー、23:軸、24:ビン、25:ばね、30ニ
ドリガー、31ニドリガー棒、35:案内板、40:押
出板、41.45.55.56:スプロケット、46.
57.58:チェノ、44.61.62:レール部材。 特許出願人 佐川物流サービス株式会社同
上 鈴 木 震第4図 第5A図 第6A図 j;−一 / 第9図 第11図 第12図
を実施するダンプトレー仕分は装置の一実施例を示すも
ので、第1図はダンプトレー仕分は装置の概要図、第2
図は推進装置の概要図、第3図は閉鎖状態のダンプトレ
ーの1つを一方の側から示す斜視図、第4図は開放状態
のダンプトレーの1つを反対側から示す斜視図、第5A
図および第5B図は閉鎖状態のダンプトレーの平面図お
よび側面図、第6A図および第6B図は開放状態のダン
プトレーの平面図および側面図、第7図、第8図および
第9図は開放状態のダンプトレーを閉鎖する状況を示す
側面図、第10図は別の実施例である多段循環路形のダ
ンプトレー仕分は装置を示す概要図、第11図および第
12図は昇降装置の降下装置または上昇装置の端面図お
よび斜視図である。図中、2:ダンプトレー、3:水平
循環路、4:レール、5:推進装置、6:仕分は箱、7
:トリガー装置、8:押出装置、9:水平移載装置、1
0:垂直搬送装置、11:本体、12:底部、14:底
板、15:枠、16:リンク、16°:軸、17:案内
棒、18;保持棒、20:車輪、21:止め金具、22
ニレバー、23:軸、24:ビン、25:ばね、30ニ
ドリガー、31ニドリガー棒、35:案内板、40:押
出板、41.45.55.56:スプロケット、46.
57.58:チェノ、44.61.62:レール部材。 特許出願人 佐川物流サービス株式会社同
上 鈴 木 震第4図 第5A図 第6A図 j;−一 / 第9図 第11図 第12図
Claims (4)
- (1)水平循環路上に複数個のダンプトレーを連結せず
に接触した状態に整列し、該水平循環路の中間または端
部にてダンプトレーを水平方向に1個分移動して停止し
、所要箇所にてダンプトレーの底部を開いて品物を落下
して仕分けし、ダンプトレーの移動、停止、開放および
閉鎖を制御装置にて連続的に間欠作動して仕分けするこ
とを特徴とするダンプトレー仕分け方法。 - (2)水平循環路を上下複数段設けて各水平循環路上に
複数個のダンプトレーを連結せずに接触した状態に整列
し、該複数段の水平循環路の中間または端部を垂直搬送
装置にて連結すると共に該中間または端部にてダンプト
レーを水平方向に1個分移動して停止し、所要箇所にて
ダンプトレーの底部を開いて品物を落下して仕分けし、
ダンプトレーの移動、停止、開放、閉鎖および昇降を制
御装置にて連続的に間欠作動して仕分けすることを特徴
とするダンプトレー仕分け方法。 - (3)底部が中央にて開閉するように本体に枢着され水
平循環路上に配列された複数個のダンプトレー、該水平
循環路に沿ってダンプトレーを1個ずつ移動させる推進
装置、水平循環路上の所要仕分け位置でダンプトレーの
底部を開閉するトリガー装置、ダンプトレーの移動、停
止、開放および閉鎖を連続的に間欠作動する制御装置を
備えたことを特徴とするダンプトレー仕分け装置。 - (4)底部が中央にて開閉するように本体に枢着され上
下複数段の水平循環路上に配列された複数個のダンプト
レー、該水平循環路の中間または端部を連結する垂直搬
送装置、上下複数段の各水平循環路に沿ってダンプトレ
ーを1個ずつ移動させる推進装置、水平循環路上の所要
仕分け位置でダンプトレーの底部を開閉するトリガー装
置、ダンプトレーの移動、停止、開放、閉鎖および昇降
を連続的に間欠作動する制御装置を備えたことを特徴と
するダンプトレー仕分け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31863087A JPH01162608A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | ダンプトレー仕分け方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31863087A JPH01162608A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | ダンプトレー仕分け方法および装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01162608A true JPH01162608A (ja) | 1989-06-27 |
Family
ID=18101282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31863087A Pending JPH01162608A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | ダンプトレー仕分け方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01162608A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04213512A (ja) * | 1990-04-14 | 1992-08-04 | Samsung Electronics Co Ltd | コンベヤシステムおよびその使用方法 |
KR100987226B1 (ko) * | 2001-11-15 | 2010-10-12 | 유로소트 비.브이. | 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구와 수송 컨테이너 |
JP2011073802A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Bridgestone Corp | シューター及び移載システム |
CN103434750A (zh) * | 2013-08-20 | 2013-12-11 | 昆山达功电子有限公司 | 变压器磁芯循环排列架 |
CN110180791A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-30 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 分拣小车、小车翻板打开机构及分拣*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53116668A (en) * | 1977-03-22 | 1978-10-12 | Yasunari Hirata | Apparatus for sorting and carrying |
JPS5699127A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-10 | Electroplating Eng Of Japan Co | Automatic plating device |
JPS583412B2 (ja) * | 1977-06-29 | 1983-01-21 | 松下電器産業株式会社 | 音響表面波装置 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP31863087A patent/JPH01162608A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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