CN103183213B - 一种自动循环输送机 - Google Patents
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Abstract
一种自动循环输送机，其特征在于：包括两输送机构和两转移机构；每一输送机构包括输送带和驱动该输送带在左右方向行走的驱动机构，以形成左右方向的连续输送工位，两输送机构的输送带前后对正布置，且两输送带的行走方向相反；两转移机构位于两输送机构输送带的左端和右端；每一转移机构包括拨动气缸、拨动板、顶升气缸和两顶升板，一转移机构的两顶升板一一对应于两输送带的端部的输送工位；顶升气缸连接顶升板驱动顶升板上下运动；拨动气缸连接拨动板，驱动拨动板在对应于一输送带的顶升板的升起位置和对应于另一输送带的顶升板的升起位置之间前后移动，拨动板上设有物件承载拨动部。本方案结构简单，制造成本低，且使用灵活方便。
Description
技术领域
本发明涉及输送机，具体涉及一种自动循环输送机。
背景技术
输送机用于将工件、治具等物件在连续的多个工位上进行连续输送，以实现流水线加工操作，可提高机械设备制造的自动化水平，提高生产效率。
常用的输送机是在一直线方向上输送物件，为适应机械制造要求，有时需要在一闭合循环方向进行输送，而目前可以在闭合循环方向上进行自动循环输送的输送机较少，且已有的自动循环输送机的结构较为复杂，制造成本较高，且使用不是很灵活方便。
发明内容
本发明提供一种自动循环输送机，结构简单，制造成本低，且使用灵活方便。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动循环输送机，包括两输送机构和两转移机构；
所述每一输送机构包括输送带和驱动该输送带在左右方向行走的驱动机构，以形成左右方向的连续输送工位，两输送机构的输送带前后对正布置，且两输送带的行走方向相反；
所述两转移机构位于两输送机构输送带的左端和右端；
所述每一转移机构包括拨动气缸、拨动板、顶升气缸和两顶升板，在两输送机构输送带的左端或右端，一转移机构的两顶升板一一对应于两输送带的端部的输送工位；顶升气缸连接顶升板驱动顶升板上下运动；所述拨动气缸连接拨动板，驱动拨动板在对应于一输送带的顶升板的升起位置和对应于另一输送带的顶升板的升起位置之间前后移动，拨动板上设有物件承载拨动部，用以承载顶升板上的物件。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述转移机构包括一顶升气缸和两顶升板，所述顶升气缸经一横向连接部连接两顶升板，带动两顶升板同时上下运动。
2、上述方案中，所述转移机构包括两顶升气缸和两顶升板，每一顶升气缸连接一顶升板，带动该顶升板上下运动。
3、上述方案中，所述输送机构的输送带包括两条闭合链，这两条闭合链前后对正布置形成左右方向连续承载平面，所述驱动机构经链轮传动连接两条闭合链驱动两条闭合链同速运转，在左右方向形成连续工位的输送；
所述顶升板位于一输送带的两条闭合链之间，对两条闭合链上所承载的物件进行顶升。
本发明工作原理是：物件放置于一输送机构的输送带上，沿输送带行至输送带端部的输送工位处，该处的顶升板带动物件上升，然后拨动板运动，拨动板上的物件承载拨动部承载顶升板上的物件，使物件随拨动板移动至另一输送带的顶升板上，这一顶升板下降至输送机构的输送带上，随该输送带继续前行，实现物件在两个输送机构输送带上的自动循环输送。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明结构简单，制造成本低。
2、本发明的转移机构可以包括一顶升气缸和两顶升板，顶升气缸经一横向连接部连接两顶升板，带动两顶升板同时上下运动；或者，转移机构包括两顶升气缸和两顶升板，每一顶升气缸连接一顶升板，带动该顶升板上下运动，使对物件在输送带上停留的时间可控性更强，即对于输送带上的物件，可以选择进行加工操作，或者从输送带上取下，或者可以在不同的输送工位上进行操作，输送机的使用更加灵活方便。
3、本发明在闭合线路上物件可逆时针旋转，也可顺时针旋转，使用更灵活。
附图说明
图1为本发明一种自动循环输送机实施例的示意图；
图2为图1中的转移机构的原理图。
以上附图中：1. 输送机构；2. 转移机构；3.输送带；4. 拨动气缸；5.拨动板；6.顶升气缸；7.顶升板；8. 物件承载拨动部；9.横向连接部；10.物件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1～2所示，一种自动循环输送机，包括两输送机构1和两转移机构2；
所述每一输送机构1包括输送带3和驱动该输送带3在左右方向行走的驱动机构，以形成左右方向的连续输送工位，两输送机构1的输送带3前后对正布置，且两输送带3的行走方向相反；
所述两转移机构2位于两输送机构1输送带3的左端和右端；
所述每一转移机构2包括拨动气缸4、拨动板5、顶升气缸6和两顶升板7，在两输送机构1输送带3的左端或右端，一转移机构2的两顶升板7一一对应于两输送带3的端部的输送工位；顶升气缸6连接顶升板7驱动顶升板7上下运动；所述拨动气缸4连接拨动板5，驱动拨动板5在对应于一输送带3的顶升板7的升起位置和对应于另一输送带3的顶升板7的升起位置之间前后移动，拨动板5上设有物件承载拨动部8，用以承载顶升板7上的物件10。
本实施例中，在两输送机构1输送带3的左端，转移机构2包括一顶升气缸6和两顶升板7，所述顶升气缸6经一横向连接部9连接两顶升板7，带动两顶升板7同时上下运动。
在两输送机构1输送带3的右端，转移机构2包括两顶升气缸6和两顶升板7，每一顶升气缸6连接一顶升板7，带动该顶升板7上下运动。
输送机构1的输送带3包括两条闭合链，这两条闭合链前后对正布置形成左右方向连续承载平面，所述驱动机构经链轮传动连接两条闭合链驱动两条闭合链同速运转，在左右方向形成连续工位的输送；
所述顶升板7位于一输送带3的两条闭合链之间，对两条闭合链上所承载的物件10进行顶升。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动循环输送机，其特征在于：包括两输送机构（1）和两转移机构（2）；
所述每一输送机构（1）包括输送带（3）和驱动该输送带（3）在左右方向行走的驱动机构，以形成左右方向的连续输送工位，两输送机构（1）的输送带（3）前后对正布置，且两输送带（3）的行走方向相反；
所述两转移机构（2）位于两输送机构（1）输送带（3）的左端和右端；
所述每一转移机构（2）包括拨动气缸（4）、拨动板（5）、顶升气缸（6）和两顶升板（7），在两输送机构（1）输送带（3）的左端或右端，一转移机构（2）的两顶升板（7）一一对应于两输送带（3）的端部的输送工位；顶升气缸（6）连接顶升板（7）驱动顶升板（7）上下运动；所述拨动气缸（4）连接拨动板（5），驱动拨动板（5）在对应于一输送带（3）的顶升板（7）的升起位置和对应于另一输送带（3）的顶升板（7）的升起位置之间前后移动，拨动板（5）上设有物件承载拨动部（8），用以承载顶升板（7）上的物件（10）；
所述转移机构（2）包括一顶升气缸（6）和两顶升板（7），所述顶升气缸（6）经一横向连接部（9）连接两顶升板（7），带动两顶升板（7）同时上下运动；或者所述转移机构（2）包括两顶升气缸（6）和两顶升板（7），每一顶升气缸（6）连接一顶升板（7），带动该顶升板（7）上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动循环输送机，其特征在于：所述输送机构（1）的输送带（3）包括两条闭合链，这两条闭合链前后对正布置形成左右方向连续承载平面，所述驱动机构经链轮传动连接两条闭合链驱动两条闭合链同速运转，在左右方向形成连续工位的输送；
所述顶升板（7）位于一输送带（3）的两条闭合链之间，对两条闭合链上所承载的物件（10）进行顶升。
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