JPH05306003A - パレットストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットの入出庫時間を短縮できるパレット
ストッカーを提供する。 【構成】 パレットストッカー１０は、複数段の棚を有
しパレットＰを収容する装置本体１１と、装置本体１１
に昇降可能に設けられたエレベータ１２と、パレットＰ
を載置するためのパレット載置部２０と、装置本体１１
内に配置されエレベータ１２側のパレットＰをパレット
載置部２０側に搬送するためのコンベア４０と、パレッ
ト載置部２０側のパレットＰをエレベータ１２側に搬送
するリフター付き台車５０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットストッカー、
特に、板材加工機に供給するための加工用板材が載置さ
れたパレットを入出庫するためのパレットストッカーに
関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばパンチプレス機等の板材加工機
を含む板材加工ラインでは、加工用板材を板材加工機に
供給するためのストッカーが設けられる場合がある。こ
のストッカーは、一般に、加工用板材が載置されたパレ
ットを収容するための複数段の棚を有する装置本体と、
装置本体に昇降可能に設けられパレットの入出庫を行う
ためのエレベータ装置と、装置本体を挟んでエレベータ
装置と逆側に設けられ、エレベータ装置により装置本体
から取り出されたパレットを載置するためのテーブル
と、エレベータ装置に設けられパレットを水平方向に移
送するための水平移送装置とを備えている。

【０００３】パレットの出庫の際には、所望の板材が載
置されたパレットを収容する棚位置にエレベータ装置を
移動させる。そして水平移送装置により、棚内のパレッ
トをエレベータ装置側に移送する。次に、エレベータ装
置を駆動してエレベータ装置をテーブルと対向配置させ
る。この状態から水平移送装置を駆動して、エレベータ
装置上のパレットを水平移送装置を介してテーブル上に
移送する。このようにして出庫処理が完了する。この状
態から、ローダ等の板材搬入装置により、テーブル上の
板材を板材加工機に搬入する。

【０００４】パレットの入庫の際には、テーブル上の残
りの板材が載置されたパレットを水平移送装置によりエ
レベータ装置側に移送する。次に、エレベータ装置を昇
降させて、装置本体の空き棚位置にエレベータ装置を移
動させる。そして、水平移送装置により、エレベータ装
置上のパレットを装置本体内に入庫する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のストッカー
では、上述のように、パレットの入出庫の際のエレベー
タ装置及びテーブル間のパレット移送を水平移送装置に
より行っている。このため、水平移送装置によるパレッ
ト入庫時には出庫処理を行えず、入出庫時間が長くかか
るという問題が生じる。

【０００６】本発明の目的は、入出庫時間を短縮できる
パレットストッカーを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパレットス
トッカーは、板材加工機に供給するための加工用板材が
載置されたパレットを入出庫するための装置である。こ
の装置は、収容部と、昇降部と、パレット載置部と、第
１及び第２搬送手段とを備えている。前記収容部は、複
数段の棚を有し、前記パレットを収容するものである。
前記昇降部は、収容部に昇降可能に設けられ、前記各棚
に対してパレットの入出庫を行うためのものである。前
記パレット載置部は、昇降部により収容部から取り出さ
れたパレットを載置するためのものである。前記第１搬
送手段は、収容部内に配置され、昇降部側のパレットを
パレット載置部側に搬送するための手段である。前記第
２搬送手段は、第１搬送手段とは異なる経路に配置さ
れ、パレット載置部側のパレットを昇降部側に搬送する
ための手段である。

【０００８】

【作用】本発明に係るパレットストッカーでは、パレッ
トの出庫の際には、昇降部を昇降させ、所望の板材が収
容された棚位置へ昇降部を配置する。そして、棚内のパ
レットを出庫して昇降部側に移す。次に、収容部内の第
１搬送手段が、昇降部側のパレットをパレット載置部側
に搬送し、パレット載置部上にパレットを載置する。そ
して、パレット載置部上の加工用板材が板材加工機に供
給される。

【０００９】パレットの入庫の際には、第２搬送手段に
より、パレット載置部上のパレットが第１搬送手段とは
異なる経路を通って昇降部側に搬送される。そして、昇
降部を昇降させて、昇降部側のパレットを棚内に入庫す
る。一方、前記パレット入庫時において第２搬送手段に
よるパレット載置部及び昇降部間のパレット搬送の際
に、板材加工機に次に供給すべき加工用板材が載置され
たパレットを昇降部により出庫して第１搬送手段に受け
渡しておく。これにより、パレット入庫時に第１搬送手
段側のパレットをパレット載置部に搬送する出庫処理を
並行して行うことができ、このようにして入出庫時間を
短縮できる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例が採用された板材加
工ラインを示している。この板材加工ラインの一端に
は、板材加工機としてのパンチプレス機１が配置されて
いる。パンチプレス機１は、ワークテーブル２上に載置
された板材Ｗに孔開け加工等を行う加工機であり、板材
Ｗを把持するためのワークホルダ３を有している。ワー
クホルダ３は、ワークテーブル２の前端側に設けられた
キャリッジ４内を左右方向に移動可能に設けられてい
る。またキャリッジ４は、前後方向（図１上下方向）に
移動可能に設けられている。

【００１１】パンチプレス機１の側方には、ストッカー
１０が配置されている。ストッカー１０は、装置本体１
１と、装置本体１１に昇降可能に設けられたエレベータ
１２と、装置本体１１を挟んでエレベータ１２とは逆側
に設けられたパレット載置部２０とから主として構成さ
れている。装置本体１１は、図２及び図３に示すよう
に、板材Ｗが載置されたパレットＰを収容するための複
数段の棚を有している。各棚は、左右のアーム状ブラケ
ット１３からそれぞれ構成されている。

【００１２】エレベータ１２は、各棚に対してパレット
Ｐの入出庫を行うためのものである。エレベータ１２
は、左右１対の昇降フレーム２１を有している。各昇降
フレーム２１は、それらの間に配置された連結部材２２
によって連結されている。また、各昇降フレーム２１に
は無端チェーン２３が配設されている。これらの無端チ
ェーン２３には、それぞれ内方に向かって片持ち状に張
り出したパレット支承片２４が取り付けられている。こ
れら無端チェーン２３及びパレット支承片２４によりエ
レベータ１２上に搬入されたパレットＰを水平方向（図
１上下方向）に移送するための水平移送装置２５が構成
されている。

【００１３】装置本体１１の上部フレーム６（図２）上
には、エレベータ１２を昇降駆動するためのモータ３０
が設けられている。モータ３０は、上部フレーム６の左
右方向中間位置に配置されている。モータ３０の回転軸
端にはかさ歯車３１が取り付けられている。一方、上部
フレーム６上には左右方向に延びる軸３２が配設されて
いる。軸３２は上部フレーム６上に回転自在に支持され
ている。軸３２の軸方向中間位置には、かさ歯車３０と
噛み合うかさ歯車３３が取り付けられている。また、軸
３２の両端部にはスプロケット３４，３５が装着されて
いる。上部フレーム６を支持する左右の縦フレーム７，
８下部には、それぞれスプロケット３４，３５と対応す
るスプロケット３６が回転自在に設けられている。スプ
ロケット３４，３６間及びスプロケット３５，３６間に
は、それぞれチェーン３７が巻き掛けられている。チェ
ーン３７には、エレベータ１２の各昇降フレーム２３の
一部が固定されている。この構成により、モータ３０の
駆動によってエレベータ１２が昇降するようになってい
る。

【００１４】パレット載置部２０は、装置本体１１に固
定された平面視 コ字状の部材から構成されている。パ
レット載置部２０の取り付け高さ位置は、エレベータ１
２が最下端の位置に移動したときの位置と概ね同一にな
っている。装置本体１１内において最下段の棚の下方に
は、コンベア４０が設けられている。このコンベア４０
は、最下端位置に移動したエレベータ１２上のパレット
Ｐをパレット載置部２０側に搬送するためのものであ
る。コンベア４０は、それぞれ左右１対のスプロケット
４１，４２と、これらの間に巻き掛けられたチェーン４
３と、スプロケット４１または４２を駆動するモータ
（図示せず）とから構成されている。

【００１５】一方、ストッカー１０は、図２，図３に示
すように、加工ヤードに形成された凹部４５内に配置さ
れている。装置本体１１は、この凹部４５内において脚
フレーム４６によって支持されている。凹部４５内に
は、リフター付き台車５０が設けられている。このリフ
ター付き台車５０は、パレット載置棚２０上のパレット
をエレベータ１２のパレット支承片２４上に搬送するた
めのものであり、凹部４５内を図３左右方向に移動可能
となっている。また、リフター付き台車５０は、パレッ
トＰを載置するためのテーブル５１を有している。テー
ブル５１は、リンク機構５２及びシリンダ５３等から構
成される昇降機構によって昇降可能となっている。

【００１６】なお、図示していないが、パンチプレス機
１及びストッカー１０の上方にはレールが水平に架設さ
れており、このレール上を板材搬入装置としてのローダ
が走行可能に設けられている。次に、動作について説明
する。パンチプレス機１に加工用板材Ｗを搬入する際に
は、ストッカー１０が、装置本体１１内に収容された所
望の加工用板材Ｗを載置するパレットＰを出庫する。こ
の場合には、まずエレベータ１２を昇降させて、所望の
加工用板材Ｗが収容された棚位置へエレベータ１２を配
置させる（図３一点鎖線参照）。このエレベータ１２の
昇降の際には、モータ３０の駆動により、かさ歯車３
０，３３、軸３２、及びスプロケット３４，３５を介し
てチェーン３７を走行させる。これにより、チェーン３
７に一部が固定されたエレベータ１２が昇降する。エレ
ベータ１２が所望の棚位置に移動したところでモータ３
０を停止する。次に、水平移送装置２５を駆動して無端
チェーン２３を走行させることにより、所望の加工用板
材Ｗが積載されたパレットＰをブラケット１３上から取
り出し、エレベータ１２の昇降フレーム２１上に移動さ
せる。

【００１７】次に、モータ３０の駆動によりエレベータ
１２を最下端位置（図３実線位置）へ移動させる。この
とき、エレベータ１２は、パレット載置部２０と概ね同
一高さ位置に置かれている。次に、水平移送装置２５及
びコンベア４０を駆動して、エレベータ１２上の加工用
板材ＷをパレットＰとともにコンベア４０上に移動させ
る。次に、パレット載置部２０上にパレットＰが載置さ
れていない場合には、コンベア４０の駆動により、コン
ベア４０上のパレットＰをパレット載置部２０上に移動
させる。なお、パレット載置部２０上のパレットの有無
は、図示しない検出スイッチにより行われる。このよう
にして、パレットＰの出庫処理が完了する。

【００１８】パレット載置部２０上にパレットＰが載置
された状態から、ローダ（図示せず）の駆動により、パ
レットＰ上の板材Ｗをパンチプレス機１のワークテーブ
ル２上に搬入する。パンチプレス機１では、ワークテー
ブル２上に載置された板材Ｗをワークホルダ３で把持
し、ワークホルダ３及びキャリッジ４をそれぞれ左右方
向及び前後方向に移動させつつ板材Ｗに所定の加工処理
が行われる。ここで、パレット載置部２０上の複数枚の
板材について加工処理を行う場合には、適宜ローダが駆
動されて次々とパンチプレス機１に板材が搬入され、連
続して加工処理が行われる。

【００１９】次に、パレット載置部２０上のパレットＰ
を入庫する際には、リフター付き台車５０をパレット載
置部２０下方に配置させた状態（図３実線参照）から、
テーブル５１を上昇させてパレット載置部２０の開口部
２０ａ内にテーブル５１を進入させる。これにより、パ
レット載置部２０上に載置されていたパレットＰがリフ
ター付き台車５０のテーブル５１上に移し替えられる。
この状態から、リフター付き台車５０を走行させて図３
の右端位置（一点鎖線位置）に移動させるとともに、テ
ーブル５１を下降させる。次に、リフター付き台車５０
を走行させて図３の左端位置に移動させるとともに、テ
ーブル５１を上昇させる（一点鎖線参照）。

【００２０】ここで、このリフター付き台車５０による
パレット搬送の際において、パンチプレス機１側で次に
加工すべき板材があり別のパレットＰを出庫する必要の
ある場合には、上述の出庫処理と同様にしてエレベータ
１２の駆動により次に加工すべき板材Ｗが載置されたパ
レットＰがエレベータ１２上に載置される。そして、エ
レベータ１２を最下端位置へ移動させて、エレベータ１
２及びコンベア４０の駆動により、エレベータ１２側の
パレットＰをコンベア４０上に移動させる。この状態で
出庫動作の方は待避状態に置かれる。そして、パレット
載置部２０上からリフター付き台車５０によるパレット
搬出が行われると、コンベア４０が再び駆動され、コン
ベア４０上のパレットＰがパレット載置部２０上に搬送
される。

【００２１】一方、図３の左端位置に移動したリフター
付き台車５０をエレベータ１２側へ走行させてエレベー
タ１２内にリフター付き台車５０を配置させる。この状
態からリフター付き台車５０のテーブル５１を下降させ
る（図３一点鎖線参照）。これにより、テーブル５１上
のパレットＰがエレベータ１２の昇降フレーム２１上に
載置される。次に、エレベータ１２を駆動してエレベー
タ１２を空き棚位置へ移動させ、エレベータ１２上のパ
レットＰを装置本体１１内に搬入する。このようにし
て、パレット入庫処理が完了する。

【００２２】この場合には、装置本体１１内でエレベー
タ１２側からパレット載置部２０側へパレットＰを搬送
するためのコンベア４０と、装置本体下方においてパレ
ット載置部２０側からエレベータ１２側へパレットＰを
搬送するためのリフター付き台車５０とが設けられるの
で、パレットＰの入出庫処理を並行して行うことがで
き、入出庫時間を短縮できる。特に、パレットＰの入出
庫が頻繁になされる場合、たとえば多品種少量生産の場
合においては大幅な時間短縮が可能である。 〔他の実施例〕前記実施例では、リフター付き台車５０
により、パレット載置部２０及びエレベータ１２に対す
るパレットの移し替えと、パレット２０及びエレベータ
１２間のパレット搬送とを行うものを示したが、本発明
の適用はこれに限定されない。たとえば、パレット載置
棚２０及びエレベータ１２間でパレット搬送を行う台車
とは別個に、それぞれパレット載置部２０又はエレベー
タ１２の間でパレットの移し替えを行う移し替え装置を
設けるようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るパレットストッカーでは、
昇降部側のパレットをパレット載置部側に搬送する第１
搬送手段と、第１搬送手段とは異なる経路に配置されパ
レット載置部側のパレットを昇降部側に搬送する第２搬
送手段とが設けられるので、パレットの入出庫処理を並
行して行うことができ、入出庫時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された板材加工ライン
の平面概略図。

【図２】前記実施例の正面概略図。

【図３】前記実施例の側面概略図。

【符号の説明】

１ パンチプレス機 １０ ストッカー １１ 装置本体 １２ エレベータ ２０ パレット載置部 ４０ コンベア ５０ リフター付き台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数段の棚を有するパレット収容部と；前
   記各棚に対してパレットを入出庫する昇降部と；前記収
   容部から取り出されたパレットを載置するパレット載置
   部と；前記収容部内に配置され前記昇降部側のパレット
   を前記載置部側に搬送する第１搬送手段と；前記第１搬
   送手段とは異なる経路に配置され、前記載置部側のパレ
   ットを前記昇降部側に搬送する第２搬送手段とを備えた
   パレットストッカー。