CN100441078C - 输送电路板至锡炉输送线的方法及其自动移载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送一电路板至一锡炉输送线的方法及协助实现该方法的一自动移载机。该自动移载机设置于一第一输送线、一第二输送线及该锡炉输送线之间。该第一输送线执行正常的电路板组装工作，该第二输送线供暂时放置一些因故待处理的电路板。本发明方法在该第一输送线闲置时，通过该自动移载机上的一移动式输送线，将该第二输送线上之电路板逐一连接至该锡炉输送线。这表示该些因故待处理的电路板可以在该移动式输送线的支持下自动输送到该锡炉输送线进行焊接作业，从而解决过去人工移送方式所产生的问题及提升电路板组装效率。

Description

输送电路板至锡炉输送线的方法及其自动移载机

技术领域

本发明涉及电路板组装流程的改变，此尤涉及一种特别能够在一第一输送线闲置时，将位于一第二输送线上等待处理的电路板通过一移动式输送线的连接送入一锡炉输送线的方法。

背景技术

一般用于组装如计算机主机板的电路板的输送线71如图8所示地衔接一锡炉70的锡炉输送线700。该输送线71及锡炉输送线700用来将复数电路板72传送至该锡炉70中，且该电路板72在传送的同时又通过该输送线71外侧的数个工作人员分工地将一些电子零件插设在该电路板72上，以使该电路板72可被传送至锡炉70中对该电路板72上电子零件作焊接加工。

然而，在上述组装电路板72的过程中，有时候会发生缺料的情形，例如临时发现少了几颗电容，或是原先所准备的电阻已经破损，此时，工作人员必需立即取出目前缺料的电路板72。这些缺料的电路板72在补足之后，必需等到该输送线71闲置时，才能以人工方式逐一送入该锡炉输送线700进行焊接作业。不但麻烦，且浪费时间及人力，导致电路板组装效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送一电路板至一锡炉输送线的方法，用以提高电路板组装效率。

更具体地说，该方法包括：

建立一第一输送线及一第二输送线，该第一输送线用以执行正常电路板插件工作，该第二输送线用以放置已插件的电路板；

提供一移动式输送线，该移动式输送线可在一第一位置与第二位置之间往返移动，且在该第一位置的状态下，该移动式输送线桥接该第一输送线与该锡炉输送线，在该第二位置的状态下，该移动式输送线衔接该第二输送线；以及

在该第一输送线处于闲置状态下，重复执行一移送流程，以使位于该第二输送线的该已插件电路板通过该移动式输送线在该第一位置与第二位置之间往返移动而逐一进入该锡炉输送线，该移送流程包括：

将所述移动式输送线从所述第一位置移至所述第二位置；

激活所述第二输送线及所述移动式输送线，使所述已插件的电路板从所述第二输送线进入所述移动式输送线；

将所述移动式输送线移回所述第一位置；以及

激活所述移动式输送线及所述锡炉输送线，使所述已插件的电路板从所述移动式输送线进入所述锡炉输送线。

由于本发明方法提供该第二输送线及移动式输送线，因此，在该第一输送线执行插件工作插置电子零件的工作的电路板若发生缺料的情形时，可先将该电路板移置到该第二输送线等待补料，继续下一电路板的插件工作。等到该第一输送线闲置时，再通过该移动式输送线将该第二输送线上已完成补料的电路板自动移送至该锡炉输送线进行焊锡作业。这将使该电路板的组装效率得以大幅提升。

本发明的另一主要目的在于提供一种自动移载机，用以协助实现上述发明方法，更具体地说，包括：

一机台，安装在该第一、二输送线及锡炉输送线三者之间，

一移动装置，能在该机台上位移运动，又包括：

一工作台；

一驱动器，用以驱动所述工作台在机台上移动；以及

一移动式输送线，设于该工作台上而能随该移动装置在上述第一位置与第二位置之间往返移动，该移动式输送线具有一传送部件，用以承载及输送至少一电路板，在该第一位置，该移动式输送线桥接该第一输送线与该锡炉输送线，在该第二位置，该移动式输送线衔接该第二输送线；

其中，当该第一输送线处于工作状态，该移动式输送线位于该第一位置，当该第一输送线处于闲置状态，该移动式输送线从该第一位置移至该第二位置，在该第二位置上该已插件的电路板被从该第二输送线输送到该移动输送线；然后该移动式输送线返回该第一位置，将该已插件的电路板输送至该锡炉输送线上。

附图说明

图1为本发明正常模式下的工作示意图。

图2，为本发明自动移载机移动到第二输送线的工作示意图。

图3，为本发明自动移载机由第二输送线将电路板移载回锡炉入口端的工作示意图。

图4，为本发明自动移载机的立体图。

图5，为本发明移动式输送线的工作示意图。

图6，为本发明移动装置的工作示意图。

图7，为本发明轨道的调整示意图。

图8，为现有技术电路板组装流水线的示意图。

其中，附图标记

1-计算机主机板        1a计算机主机板

2-第一输送线          3-第二输送线

30-第三电路板传感器   31-第二挡杆

4-自动移载机          40-机台

41-移动装置           410-工作台

411-驱动器            412-螺杆

413-连动杆            42-移动式输送线

420-轨道              421-传送链条

43-控制装置           5-锡炉

50-锡炉输送线         6a-第一电路板传感器

6b-第二电路板传感器   60-第一挡杆

61-传感器             70-锡炉

71-输送线             72-电路板

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，其为本发明方法的较佳实施例，其步骤如下：

如图1所示，先建立一第一输送线2及一第二输送线3，并提供一移动式输送线42，该移动式输送线42可在一第一位置与第二位置之间往返移动。且在该第一位置的状态下，该移动式输送线42桥接该第一输送线2与一锡炉输送线50，如图1所示。在该第二位置的状态下，该移动式输送线42衔接该第二输送线3，如图2所示。

请再参阅图1，当根据一工作单实行一定数量的电路板组装时，例如组装3000片计算机主机板时，是先将该些计算机主机板1，放置在该第一输送线2上。该计算机主机板1通过该第一输送线2以一定速度朝该移动式输送线42的方向移动，在此移动过程中，一组工作人员分工将一些电子零件插置到该计算机主机板1上。于是，该计算机主机板1逐一通过该移动式输送线42及锡炉输送线50进入一锡炉5，用以将该些电子零件焊接到该计算机主机板1。

然而，有时候会发生缺料的情形，例如临时发现少了几颗电容，或是原先所准备的电阻已经破损。此时，工作人员可立即将目前缺料的计算机主机板1a先移置至该第二输送线3，一如图2所示。这表示该第一输送线2可以继续运行而不受缺料影响。

在该第一输送线2工作结束组装完该工作单所指定的数量后，工作人员接着准备下一张工作单所需要的零件及相关工作安排。在工作人员完成准备之前，该第一输送线2是停止运转而处于闲置状态的，一般大约有十几二十分钟的时间。此时，可以通过该移动式输送线4 2重复执行一移送流程，该移送流程包括：

如图2所示，将该移动式输送线42从该第一位置移至该第二位置；

激活该第二输送线3及该移动式输送线42，使该计算机主机板1a从该第二输送线3进入该移动式输送线42；

该移动式输送线42在满载后即自动移回该第一位置，一如图3所示；

接着，再次激活该移动式输送线42及该锡炉输送线50，使该计算机主机板1a从该移动式输送线42进入该锡炉输送线50。

如此，便能够使该计算机主机板1a逐一通过该移动式输送线42及该锡炉输送线50而进入该锡炉5进行焊接电子零件的工作。

要注意的是，工作人员可能因为事忙而无法在第一输送线2工作一结束，就开始执行该移送流程。因此，当有空执行该移送流程时，该第一输送线2可能因为先前组装的计算机主机板1尺寸与目前位于该第二输送线3的计算机主机板1a不同，此时，必需先将该移动式输送线42及锡炉输送线50的宽度调整到与该第二输送线3相同，然后才能开始该移送流程。

请参阅图4所示，其公开了一种用以协助实现上述方法的自动移载机。其包括：

一机台40，位于该第一输送线2与锡炉输送线50之间；

一移动装置41，可于该机台40上移动；

一移动式输送线42，设于该移动装置41上，且两端分别衔接第一输送线2的一端及锡炉输送线50的入口端，且该移动式输送线42也能通过该移动装置41的移动而与第二输送线3衔接，而且该移动式输送线42包括有两相互平行的轨道420及可于该轨道420上运转的传送链条421。

请参阅图5所示，其指出该计算机主机板1放置于该移动式输送线42的传送链条421上，以由该传送链条421的带动而将该计算机主机板1由一端传送至另一端，且在该移动式输送线42靠近锡炉输送线50的一端还设有一第一电路板传感器6a及一第一挡杆60，其中该第一电路板传感器6a当检测不到计算机主机板1时，会驱动移动装置41将该移动式输送线42移动至第二输送线3一端，而该第一挡杆60则当第二输送线3的计算机主机板1运送至该移动式输送线42之前会先向下伸出，以预防电路板1凸伸于该轨道420外，另在该移动式输送线42上靠近第一输送线2处还设有一第二电路板传感器6b，用以供检测该移动式输送线42上满载电路板1时，即驱动移动装置41将该移动式输送线42移动至锡炉输送线50的入口端。

请参阅图6所示，其指出该移动装置41包括一工作台410及一驱动器411，该工作台410用以放置该移动式输送线42，而该驱动器411则作为驱动该工作台410在机台40上移动，以衔接该锡炉输送线5及第一输送线2或第二输送线3，而且在该驱动器411的一侧另还设有一传感器61以检测该工作台410是否移动至与第二输送线3衔接的位置。

请参阅图7所示，其指出该工作台410上具有两平行的螺杆412，且在两螺杆412间以一连动杆413将其连接，以使该两螺杆412可同步转动，而该两螺杆412又螺设于其中一轨道420上，使当转动该螺杆412时，可带动该轨道420移动，以达到调整两轨道420的间距的目的，以供其可适用于乘载第一输送线2上或第二输送线3上不同规格的计算机主机板1。

在上述图2中，还指出该第二输送线3的出口端具有一第三电路板传感器30及一第二挡杆31，其中该第三电路板传感器30当检测不到计算机主机板1a时，便使该移动装置41停留于该第一输送线2与锡炉输送线50之间，而该第二挡杆31则当移动式输送线42满载计算机主机板1a时，即会向下伸出，以预防计算机主机板1a凸伸于该第二输送线3外。

在上述图4中，还指出该自动移载机4具有一控制装置43，该控制装置43可供操作选择一正常模式及一移载模式，其中该正常模式表示该移动式输送线42位于该第一位置，用于协同输送该第一输送线2上的计算机主机板1进入该锡炉输送线50。而该移载模式则表示执行该移送程序，以将该第二输送线3上的计算机主机板1a通过该移动式输送线42移入该锡炉输送线50。

从上述说明中可理解到，锡炉5不但可以配合该第一输送线2执行连贯的焊锡作业，且在该第一输送线2闲置时，还能够在该移动式输送线42的支持下，配合该第二输送线3自动地执行原先待料而后补足的计算机主机板1a的焊锡作业，这表示该计算机主机板1a的组装效率将可大幅提高。

Claims (6)

1、一种输送一电路板至一锡炉输送线的方法，其特征在于，包括：

建立一第一输送线及一第二输送线，所述第一输送线用以执行正常电路板插件工作，所述第二输送线用以放置已插件的电路板；

提供一移动式输送线，所述移动式输送线可在一第一位置与第二位置之间往返移动，且在所述第一位置的状态下，所述移动式输送线桥接所述第一输送线与所述锡炉输送线，在所述第二位置的状态下，所述移动式输送线衔接所述第二输送线；以及

在所述第一输送线处于闲置状态下，重复执行一移送流程，以使位于所述第二输送线的所述已插件的电路板通过所述移动式输送线在所述第一位置与第二位置之间往返移动而逐一进入所述锡炉输送线，所述移送流程包括：

将所述移动式输送线从所述第一位置移至所述第二位置；

激活所述第二输送线及所述移动式输送线，使所述已插件的电路板从所述第二输送线进入所述移动式输送线；

将所述移动式输送线移回所述第一位置；以及

激活所述移动式输送线及所述锡炉输送线，使所述已插件的电路板从所述移动式输送线进入所述锡炉输送线。

2、根据权利要求1所述的输送一电路板至一锡炉输送线的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一输送线处于闲置状态下，调整所述移动式输送线及所述锡炉输送线的宽度，使其与所述第二输送线的宽度相同。

3、一种自动移载机，包括：

一机台，设置在一第一输送线、一第二输送线与一锡炉输送线之间；

一移动装置，可于所述机台上进行位移运动，又包括：

一工作台；以及

一驱动器，用以驱动所述工作台在机台上移动；以及

一移动式输送线，设置于所述工作台上且能随所述移动装置在一第一位置与一第二位置之间往返移动，所述移动式输送线具有一传送部件，用以承载及输送至少一电路板，在所述第一位置，所述移动式输送线桥接所述第一输送线与所述锡炉输送线，在所述第二位置，所述移动式输送线衔接所述第二输送线；

其中，当所述第一输送线处于工作状态，所述移动式输送线位于所述第一位置，当所述第一输送线处于闲置状态，所述移动式输送线从所述第一位置移至所述第二位置，在所述第二位置上所述已插件的电路板被从所述第二输送线输送到所述移动输送线；然后所述移动式输送线返回所述第一位置，将所述已插件的电路板输送到所述锡炉输送线上。

4、根据权利要求3所述的自动移载机，其特征在于，还包括有用于检测所述电路板的乘载及运离的多个电路板传感器，所述多个电路板传感器控制所述移动式输送线及移动装置的工作。

5、根据权利要求4所述的自动移载机，其特征在于，其中所述移动式输送线包括两相互平行的轨道及可在所述轨道上运转的传送链条，其中所述两轨道可调整其间距，而所述传送链条则用以乘载及运送所述电路板。

6、如权利要求3所述的自动移载机，其特征在于，还包括有一传感器用以检测所述工作台是否移动至所述第二位置。

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