JPH07315263A - 弾性クローラの制振構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 弾性材料製のクローラ本体１内に周方向間隔
をおいて幅方向補強体２を埋設し、各幅方向補強体２に
クローラ本体１の内周側へ向けて幅方向一対の車輪支持
部８を突設しており、前記各車輪支持部８に突起部４と
突起受け部５とを形成し、各車輪支持部８の突起部４は
周方向に隣接する車輪支持部８の突起受け部５と内外方
向に対向してクローラ本体１の振動を抑制可能にする。
前記車輪支持部８の突起部４と周方向に隣接する車輪支
持部８の突起受け部５との間の少なくとも内外方向の対
向間に弾性体１４を介在する。 【効果】 無限軌道車の走行振動を弾力的に抑えた上
で、突起部４と突起受け部５との当接を回避することが
でき、快適な乗り心地が得られると共に騒音の発生を防
止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土木、建設及び農業等
の無限軌道車に使用される弾性クローラの制振構造に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】弾性クローラは、ゴム、合成樹脂等の弾
性材料で形成されたエンドレス帯状を成すクローラ本体
内に、その周方向に所定間隔で複数の幅方向補強体（芯
金）が埋設されて成るものである。各幅方向補強体に
は、幅方向の２箇所からクローラ本体の内周側へ向けて
突出し露呈する一対の車輪支持部が設けられている。こ
の各車輪支持部は、その上面（クローラ本体内周側の
面）を無限軌道車における車輪（転輪の他、遊動輪や駆
動輪の場合もある）の走行面としている。

【０００３】ところで、車輪が車輪支持部上を逐次載り
移りながら走行する際には、各幅方向補強体が、上下動
又は各々の前後を交互に上下させるような傾動を起こす
ことがある。そのため、車輪にも上下動が派生して、無
限軌道車における乗り心地の悪さや騒音、又はクローラ
本体に撓みを多発化させることに伴う耐久性低下等を招
来する原因になる。

【０００４】そのため、特開平４−２５２７８４号公報
記載の技術が開発されている。この技術は、図１７、１
８に示すように、幅方向補強体５０に設けられた車輪支
持部５１の上面寄り一部を、周方向で隣接する車輪支持
部５１へ延出して、互いに上下動や傾動を制限できるよ
うに係合させたものである。この従来技術では、車輪支
持部５１の上面、即ち車輪走行面につき前方又は後方
（クローラ本体周方向）へ延出した突起部が、同他方側
に延出同等分の切欠部５２を凹設することにより形成し
た突起受け部に常に当接している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、突
起部と突起受け部とは共に金属で形成されかつ常に当接
しているため、石、突起部等に乗り上げたときに、大き
な上下動や傾動を生じて乗り心地を悪化させたり、金属
同士が衝突して騒音を発生したりする可能性がある。

【０００６】本発明の重要な目的は、車輪支持部の突起
部と周方向に隣接する車輪支持部の突起受け部との間に
弾性体を介在させることにより、無限軌道車の走行振動
を抑えた上で、快適な乗り心地が得られかつ騒音を低減
できるようにした弾性クローラの制振構造を提供するこ
とである。また、本発明の他の目的は、車輪支持部と周
方向に隣接する車輪支持部との間に弾性体を充填して突
起部を埋設することにより、突起部と突起受け部との当
接をより弾力的に抑えることができるようにした弾性ク
ローラの制振構造を提供することである。

【０００７】また、本発明の他の目的は、突起部に弾性
体を被覆又は嵌合することにより、弾性体の取り付け又
は取り替えが容易にできるようにした弾性クローラの制
振構造を提供することである。また、本発明の他の目的
は、車輪支持部は突起部及び突起受け部のどちらか一方
の側近に横移動規制部を形成すると共にこの横移動規制
部と他方との間に弾性体を介在させることにより、幅方
向補強体の幅方向相対移動を弾力的に規制して、脱輪等
を防止できるようにした弾性クローラの制振構造を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料製のクロー８本
体１内に周方向間隔をおいて幅方向補強体２を埋設し、
各幅方向補強体２にクローラ本体１の内周側へ向けて幅
方向一対の車輪支持部８を突設しており、前記各車輪支
持部８に突起部４と突起受け部５とを形成し、各車輪支
持部８の突起部４は周方向に隣接する車輪支持部８の突
起受け部５と内外方向に対向してクローラ本体１の振動
を抑制可能にした弾性クローラの制振構造において、前
記車輪支持部８の突起部４と周方向に隣接する車輪支持
部８の突起受け部５との間の少なくとも内外方向の対向
間に弾性体１４を介在していることである。

【０００９】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、車輪支持部８
と周方向に隣接する車輪支持部８との間に弾性体１４を
充填して、突起部４を弾性体１４内に埋設していること
である。本発明における課題解決のための第３の具体的
手段は、第１の具体的手段に加えて、車輪支持部８の突
起部４に弾性体１４を被覆していることである。

【００１０】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、車輪支持部８
は突起部４又は突起受け部５のどちらか一方の側近に、
他方との幅方向相対移動を規制する横移動規制部１２を
形成すると共に両者の間に弾性体１４を介在しているこ
とである。本発明における課題解決のための第５の具体
的手段は、第１の具体的手段に加えて、車輪支持部８の
突起部４及び突起受け部５は、車輪支持部８の側面から
幅方向片側に突出し、かつこの突起部４に弾性体１４を
嵌合装着していることである。

【００１１】

【作用】弾性材料製のクローラ本体１内に周方向所定間
隔で埋設された幅方向補強体２は、内周側へ向けて突設
した幅方向一対の車輪支持部８に突起部４と突起受け部
５とを形成しており、突起部４は周方向に隣接する車輪
支持部８の突起受け部５とクローラ本体１の内外方向に
対向しており、この対向間には弾性体１４が介在されて
いて、クローラ本体１の振動を吸収して抑制する。

【００１２】車輪支持部８の突起部４又は突起受け部５
のどちらか一方の側近に形成された横移動規制部１２
は、他方との間に介在した弾性体１４を介して幅方向相
対移動を弾力的に規制し、クローラ本体１の脱輪、ねじ
れ現象等を防止する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜３は本発明の第１実施例を示しており、１は
クローラ本体で、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を素材と
してエンドレスの帯状に形成されており、外周面にはト
ラクション発生用のラグ３がクローラ本体１の周方向
（前後方向）に所定間隔をおいて一体突設されている。

【００１４】クローラ本体１の内部には、金属又は強化
合成樹脂等で形成された幅方向補強体２が周方向（左右
方向）に所定間隔をおいて多数埋設されており、また、
この幅方向補強体２より外周側に周方向に沿ってスチー
ルコード等の抗張体（図示せず）が埋設されている。前
記幅方向補強体２は、クローラ本体１の幅方向中央部に
配される係合部６と、この係合部６の両側へ突出形成さ
れた翼部７と、これら係合部６と両翼部７との境界部で
クローラ本体１の内周側へ向けて突設された周方向一対
の車輪支持部８とを有する。車輪支持部８は、クローラ
本体１の内周側に突出した先端が車輪走行面１０となっ
ている。

【００１５】クローラ本体１の幅方向中央部には、係合
部６の周方向配置間に内外方向（上下方向）に貫通する
係合孔９が形成されており、この係合孔９は駆動輪１８
等と噛合可能である。幅方向補強体２の一対の車輪支持
部８は、一方に周方向一端面（例えば、後端面）から周
方向一方に突出された突起部４Ａが一体形成され、他方
に周方向他端面（例えば、前端面）から周方向他方に突
出された突起部４Ｂが一体形成されている。

【００１６】また、幅方向補強体２の一対の車輪支持部
８は、係合部６から周方向反対にずれていて平面視千鳥
状に配置され、一方に幅方向外側面及び周方向一方（例
えば前方向）に開放された凹部１５Ａが形成され、他方
に幅方向内側面及び周方向他方（例えば後方向）に開放
された凹部１５Ｂが形成されている。一対の車輪支持部
８は凹部１５Ａ、１５Ｂを点対称状に有し、各凹部１５
（１５Ａ、１５Ｂ）の上壁は凹部内側面から幅方向及び
周方向に突出していて突起受け部５とされている。

【００１７】この各突起受け部５は、周方向に隣接する
幅方向補強体２の車輪支持部８に形成した各突起部４と
対向されており、凹部１５に突起部４の先端が挿入され
ていて、突起部４は間隙１３を介して突起受け部５に対
向し、周方向に隣接する幅方向補強体２同士が上下に相
対移動することにより遠近移動する関係になっている。

【００１８】前記車輪支持部８の突起部４と、これに周
方向に隣接する車輪支持部８の突起受け部５との間に
は、ゴム、合成樹脂等で形成された弾性体１４が充填さ
れており、突起部４を弾性体１４内に埋設している。従
って、突起部４は弾性体１４によって被覆されている。
この弾性体１４はクローラ本体１と同一材料で一体的に
形成することが好ましいが、硬度の高いもの又は低いも
のをクローラ本体１の形成と別個に形成することも可能
である。

【００１９】突起部４と突起受け部５との間には弾性体
１４が介在されることになり、クローラ本体１が振動し
て、両者が大きい相対上下移動を生じようとすると、弾
性体１４が圧縮又は変形されて、その相対上下移動を弾
力的に制限し、制振作用をすることになる。前記車輪支
持部８の凹部１５を形成している周方向側の面は、周方
向に隣接する幅方向補強体２同士が幅方向に相対移動す
ることにより突起部４と遠近移動可能な横移動規制部１
２を形成しており、この横移動規制部１２と突起部４と
の間にも弾性体１４が存在しているので、幅方向補強体
２同士の周方向相対移動を弾力的に抑えることができ
る。この横移動規制部１２は突起受け部５の幅方向側近
に位置している。

【００２０】図２には弾性クローラの駆動輪１８への巻
回状況を示しており、幅方向補強体２相互が駆動輪１８
に巻回されるときには、突起部４が突起受け部５の下方
へ逃げるようになって互いの干渉が防止される。このた
め、突起受け部５と隣の車輪支持部８との間に存在する
弾性体１４は、上面がへこむように体積を少なくしてお
いて、圧縮破壊されないようにしておくことが好まし
い。

【００２１】図４は本発明の第２実施例を示しており、
車輪支持部８は幅方向補強体２の係合部６から周方向に
ずれているが、一対のものは対向位置にあり、両車輪支
持部８は周方向一端から突起部４が突設され、他端に凹
部１５を設けて突起受け部５が形成されており、幅方向
対称形状になっている。そして、車輪支持部８の突起部
４と、これに周方向に隣接する車輪支持部８の突起受け
部５との間には、弾性体１４が充填され、突起部４を埋
設している。

【００２２】一対の凹部１５Ａ、１５Ｂは、各車輪支持
部８の幅方向内面側に形成されており、一対の横移動規
制部１２は各突起部４より幅方向外側に位置し、両者の
間にも弾性体１４が延長形成されており、周方向に隣接
する幅方向補強体２同士が左右どちら方向に相対移動し
ても、その相対移動を弾性体１４を介して規制できるよ
うになっている。尚、一対の凹部１５Ａ、１５Ｂは、各
車輪支持部８の幅方向外面側に形成しても良い。

【００２３】図５、６は本発明の第３実施例を示してお
り、幅方向補強体２の一対の車輪支承部８は係合部６及
び翼部７から周方向に大きく突出しており、突起部４を
設けている端部は突起受け部５を形成している側より幅
が狭く形成されかつ半円板状の突起部４が一体成形され
ており、この突起部４の孔９側を除く全面を覆うように
突起受け部５との間に弾性体１４が充填されている。

【００２４】この第３実施例では、車輪走行面１０の連
続化を図ると共に、突起部４の固着をより強固なものに
している。また、横移動規制部１２の端部を隣接する車
輪支持部８に周方向にオーバラップするように突出さ
せ、車輪支持部８に弾性体１４を介在して対向するよう
にしている。図７に示す第４実施例において、この幅方
向補強体２は突起部４が略台形状に形成され、突起受け
部５が突起部４の上面と略平行に形成されており、その
他の構造は第３実施例と略同様である。

【００２５】図８に示す第５実施例において、突起部４
は車輪支持部８から一体突出していて、その上面に高硬
度の弾性塊２３が固着されており、隣接の車輪支持部８
との間に充填された弾性体１４は、突起部４と共に弾性
塊２３も埋設しており、上下動する力が弾性体１４を圧
縮する以上に大きい場合に、弾性塊２３が突起受け部５
に当接して突起部４の上下動を抑制する。

【００２６】図９に示す第６実施例において、この幅方
向補強体２の形状は第１実施例と同一であるが、弾性体
１４は凹部１５内のみを充填していて、突起部４の先端
のみを埋設している。図１０に示す第７実施例におい
て、突起受け部５は横移動規制部１２の側面に弾性材料
製ブロックを固着して形成されており、この突起受け部
５と突起部４との間に弾性体１４が充填されており、前
記突起受け部５の上面は車輪走行面１０を形成してい
る。

【００２７】図１１〜１３に示す本発明の第８実施例に
おいて、この弾性クローラは、車輪支持部８の車輪走行
面１０の中央部にＵ字状凹部１１を形成し、クローラ本
体１の形成ゴム１ａを盛土状に充填して車輪の上下振動
を少しでも減少できるようにしたものである。前記幅方
向補強体２の一対の車輪支持部８には、それぞれ幅方向
外側面の周方向両端に、外方へ向けて突起部４と突起受
け部５とが突設されており、一対の車輪支持部８は平面
視で点対称形状である。

【００２８】突起受け部５は車輪支持部８と同一材料で
車輪支持部８に対して一体成形（別個に形成して溶接等
により固着するのを含む）され、車輪支持部８から幅方
向外方向に僅かに突出しかつ周方向に大きく突出してお
り、その先端は周方向に隣接する車輪支持部８と周方向
にオーバラップしており、その上面は車輪走行面１０と
面一に設定されている。

【００２９】突起部４は棒状で車輪支持部８の幅方向外
面に固着又は一体形成されており、その外周に弾性体１
４を形成するゴム又は合成樹脂材料を被覆しており、周
方向に隣接する車輪支持部８の突起受け部５の先端下面
と当接（又は間隙を介して対向）しており、この突起部
４を設けた車輪支持部８の幅方向外面が横移動規制部１
２となっている。

【００３０】前記突起受け部５の上面は車輪支持部８の
車輪走行面１０と周方向にオーバラップしかつ面一であ
るので、車輪が走行可能な走行補助面１７となり、車輪
走行面１０を実質的に長くかつ拡大し、車輪の落ち込み
と振動を減少して走行安定性の増大を図っている。図１
４〜１６は本発明の第９実施例を示しており、幅方向補
強体２の一対の車輪支承部８はその平面視形状が稲妻形
となっており、一端側を直線状に延長して突起受け部５
を一体的に形成し、突起部４は車輪支持部８の突起受け
部５を形成していない他端部の幅方向外面から外方向に
突出し、その外周に弾性体１４を嵌合している。

【００３１】前記突起受け部５の先端は下向きに延び、
その先端が突起部４と当接又は間隙をおいて対向してお
り、その先端より車輪支持部８側は円弧状の凹部が形成
され、その凹部が回避空間２０となっている。前記第
８、９実施例の突起部４及び突起受け部５を有する車輪
支持部８は、幅方向補強体２に対して左右対称に形成し
たり、突起部４及び突起受け部５を車輪支持部８の幅方
向内面側にくるように形成したりすることができる。

【００３２】また、前記第１〜９実施例から明らかなよ
うに、車輪支持部８の突起部４と突起受け部５とは相対
的なものであり、突起部４を突起受け部と認識し、突起
受け部５を突起部と認識することができ、どちらか一方
のみを弾性材料で形成しても両方を弾性材料で形成して
も良い。更に、突起部４と突起受け部５のどちらか一方
を車輪支持部８の車輪走行面１０と面一にして走行補助
面１７を形成しているが、上側に配置される方を車輪走
行面１０より１段低くして車輪と当接しないようにして
も良く、これは上側に配置される方の摩耗を低減できる
ので、それを弾性材料で形成する場合に特に有用であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、各車輪支
持部８の突起部４が周方向に隣接する車輪支持部８の突
起受け部５と内外方向に当接してクローラ本体１の振動
を抑制可能にしたものにおいて、車輪支持部８の突起部
４と周方向に隣接する車輪支持部８の突起受け部５との
間の少なくとも内外方向の対向間に弾性体１４を介在し
ているので、無限軌道車の走行振動を弾力的に抑えた上
で、突起部４と突起受け部５との当接を回避することが
でき、快適な乗り心地が得られると共に騒音の発生を防
止できる。

【００３４】車輪支持部８と周方向に隣接する車輪支持
部８との間に弾性体１４を充填して、突起部４を弾性体
１４内に埋設しているので、突起部４と突起受け部５と
が当接するために近づくのをより弾力的に抑えることが
できる。車輪支持部８の突起部４に弾性体１４を被覆し
ているので、弾性体１４の取り付けが容易でかつその量
を少なくできる。

【００３５】車輪支持部８は突起部４及び突起受け部５
のどちらか一方の側近に、他方との幅方向相対移動を規
制する横移動規制部１２を形成すると共に両者の間に弾
性体１４を介在しているので、幅方向補強体２の幅方向
相対移動を弾力的にかつ騒音発生を防止した上で規制で
き、弾性クローラの脱輪、ねじれ等の発生を防止でき
る。

【００３６】車輪支持部８の突起部４及び突起受け部５
は、車輪支持部８の側面から幅方向片側に突出し、かつ
この突起部４に弾性体１４を嵌合装着しているので、突
起部４に対して弾性体１４の取り替えが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例をクローラ本体の内周面側
から示す一部断面平面図である。

【図２】同断面側面図である。

【図３】同幅方向補強体の斜視図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す要部の一部断面平面
図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す要部の一部断面平面
図である。

【図６】同幅方向補強体の断面側面図である。

【図７】本発明の第４実施例に用いられる幅方向補強体
の断面側面図である。

【図８】本発明の第５実施例に用いられる幅方向補強体
の断面側面図である。

【図９】本発明の第６実施例を示す断面側面図である。

【図１０】本発明の第７実施例に用いられる幅方向補強
体の断面側面図である。

【図１１】本発明の第８実施例を示す平面図である。

【図１２】同断面側面図である。

【図１３】同幅方向補強体の斜視図である。

【図１４】本発明の第９実施例を示す平面図である。

【図１５】同車輪支持部の側面図である。

【図１６】同幅方向補強体の斜視図である。

【図１７】従来の弾性クローラの平面図である。

【図１８】図１７のＤ−Ｄ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ クローラ本体 ２ 幅方向補強体 ４ 突起部 ５ 突起受け部 ８ 車輪支持部 １０ 車輪走行面 １２ 横移動規制部 １３ 間隙 １４ 弾性体 ２０ 回避空間

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料製のクローラ本体（１）内に周
   方向間隔をおいて幅方向補強体（２）を埋設し、各幅方
   向補強体（２）にクローラ本体（１）の内周側へ向けて
   幅方向一対の車輪支持部（８）を突設しており、前記各
   車輪支持部（８）に突起部（４）と突起受け部（５）と
   を形成し、各車輪支持部（８）の突起部（４）は周方向
   に隣接する車輪支持部（８）の突起受け部（５）と内外
   方向に対向してクローラ本体（１）の振動を抑制可能に
   した弾性クローラの制振構造において、 前記車輪支持部（８）の突起部（４）と周方向に隣接す
   る車輪支持部（８）の突起受け部（５）との間の少なく
   とも内外方向の対向間に弾性体（１４）を介在している
   ことを特徴とする弾性クローラの制振構造。
2. 【請求項２】 前記車輪支持部（８）と周方向に隣接す
   る車輪支持部（８）との間に弾性体（１４）を充填し
   て、突起部（４）を弾性体（１４）内に埋設しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラの制振構
   造。
3. 【請求項３】 前記車輪支持部（８）の突起部（４）に
   弾性体（１４）を被覆していることを特徴とする請求項
   １に記載の弾性クローラの制振構造。
4. 【請求項４】 前記車輪支持部（８）は突起部（４）又
   は突起受け部（５）のどちらか一方の側近に、他方との
   幅方向相対移動を規制する横移動規制部（１２）を形成
   すると共に両者の間に弾性体（１４）を介在しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラの制振構
   造。
5. 【請求項５】 前記車輪支持部（８）の突起部（４）及
   び突起受け部（５）は、車輪支持部（８）の側面から幅
   方向片側に突出し、かつこの突起部４に弾性体１４を嵌
   合装着していることを特徴とする請求項１に記載の弾性
   クローラの制振構造。