JPH04252784A - ゴムクロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラの構造に関
し、特に建設機械や土木作業機械の走行に利用されるゴ
ムクロ−ラに係るものである。 【０００２】 【従来の技術】従来よりゴムクロ−ラはコンバインやハ
−ベスタ等の農業機械に主として用いられてきたが、近
年になり建設機械や土木作業機械における鉄シュ−クロ
−ラのはき替え用として用いられるようになってきた。 かかる建設機械等で使用されるゴムクロ−ラは、農業機
械に用いられるゴムクロ−ラとは機体を支える転輪の走
行位置が大きく異なるものであり、ゴム弾性体中に埋入
された芯金の突起の先端を走行する構造となっている。 【０００３】図１１はこの種走行装置の側面図を示した
ものである。図中、１はスプロケット、２はアイドラ−
、３は転輪であって、これらにエンドレスのゴムクロ−
ラ４が捲き掛けされる。これはアイドラ−２を支持する
張力機構によって張力が与えられ、ミッションから伝達
される駆動力を、スプロケット１がゴムクロ−ラ４に伝
えることとなる。 【０００４】一方、図１２はここで使用されるゴムクロ
−ラ４の断面図であり、図に示すようにエンドレス方向
と直角にゴム弾性体５中に芯金６が短冊状に並べられて
埋設されている。この芯金６には一対の突起７、７がゴ
ムクロ−ラの内面より突出するよう形成されており、こ
の突起７、７の頂面を転輪３が走行するものである。図
中、８で示すものはゴムクロ−ラの外周側に形成された
ラグであり、９は芯金６を外囲いしてエンドレスとされ
たスチ−ルコ−ド（抗張体）である。 【０００５】さて、図１３は一般的なゴムクロ−ラの部
分側面図を示すものであり、芯金６からのびる突起７の
先端は芯金６の幅よりもせまくなっているが、この突起
７の先端に転輪３を走行させた場合、隣り合う突起７、
７の先端の間隔が開いているために、転輪３がその都度
上下動することとなり、機体に大きな振動の発生をもた
らし具合が悪い。従って建設機械等に使用する場合、芯
金６からのびる突起７は芯金の幅よりも先端を広げたも
のが用いられている。 【０００６】当初は、突起の先端を広げた芯金を用いた
場合であっても広げる限度があり、スプロケットやアイ
ドラ−に捲き掛けされた場合に、隣り合う芯金の突起の
先端同士が接触しない程度に間隔をあけていたので、走
行する転輪はやはり上下振動を生じていた。 【０００７】この欠点を改良するために、隣り合う芯金
６の突起７の先端をゴムクロ−ラの幅方向で重なる長さ
とし、常時転輪３が突起７上を順次走行する構造が提案
されている。図１４はかかる改良された芯金を用いたゴ
ムクロ−ラの部分平面図であり、図１５は図１４に示し
たゴムクロ−ラの側面図である。図１４及び図１５で示
すゴムクロ−ラの芯金６は、その突起７が相当に延伸さ
れ、その一方の端でジグザグ形状をなし、隣り合う突起
７、７の間で互いにゴムクロ−ラの幅方向において重な
り合う形状となしたものである。 【０００８】この改良された芯金を使用したゴムクロ−
ラは、転輪３の走行に対しては転輪３に与える上下振動
が著しく少なくなりそれなりの効果はある。しかるに、
ゴムクロ−ラの走行時や機械の作業時にあっては、平坦
な路面だけではなく小石や砂の上或いは泥土の中を走行
したり、更には急旋回したりするのでゴムクロ−ラは常
に上下又は幅方向に局部的に伸縮される。従って、特に
幅方向の伸縮がはげしい場合にあってはこれら芯金６、
６の突起７、７が幅方向での重なりが保てなくなること
もあり、この場合には、突起の破損につながり、或いは
機体からのゴムクロ−ラの脱輪につながることとなって
しまう。 【０００９】 【解決課題】本発明はかかる従来のゴムクロ−ラの欠点
を改良することを解決課題とするものであって、転輪の
上下振動をなくし更に突起の破損やゴムクロ−ラの脱輪
をも防止したゴムクロ−ラを提供するものである。 【００１０】 【解決手段】本発明は以上の課題を解決するために次の
ような構成を採用したものである。即ち、帯状ゴム弾性
体中に一定間隔をもって短冊状に横並べされた芯金と、
この芯金を外囲いしてなる抗張体とを埋設し、芯金間に
スプロケット係合孔を形成したゴムクロ−ラであって、
前記芯金と一体でゴムクロ−ラ内周面に露呈した一対の
転輪走行体を備え、当該転輪走行体はゴムクロ−ラの長
手方向に縦長に延伸され、ゴムクロ−ラの内周面に直線
状に二条の転輪走行軌道を形成すると共に、隣り合う芯
金の転輪の走行体の前端及び後端がゴムクロ−ラの厚さ
方向で順次重り合うことを特徴とするゴムクロ−ラを提
供するものであり、特に好ましくは前記芯金の転輪走行
体の重り合い面において、接地側の走行体面に窪みを形
成したゴムクロ−ラである。 【００１１】かかるゴムクロ−ラにあっては、前記芯金
の一対の転輪走行体が芯金の幅方向に交互に逆向きに突
出しているものであっても、芯金の同一幅方向に並んで
突出しているものであっても良く、走行体の横ずれを考
えると、好ましくは前記芯金の転輪走行体の重り合い面
に臨んで、その外側より相手側の転輪走行体の横ずれを
防ぐ横ずれ防止部を形成するのがよい。又、転輪走行体
は突起が全てではなく、ゴムクロ−ラの内周面に突出す
る一対の突起の外側にこの突起とは別々に備えられたも
のであってもよい。 【００１２】 【作用】本発明は以上のような構成を採用したため、芯
金から延伸した転輪の走行体はその重なり合いがゴムク
ロ−ラの厚み方向に重なり合うこととしたため、ゴムク
ロ−ラの上下及び幅方向に大きな力が加わった場合でも
、この重なりは必ず生じるため転輪の走行面は如何なる
場合であっても確保されることとなり、従来のゴムクロ
−ラのような破損はなく、又脱輪現象も著しく低減する
こととなったのである。 【００１３】 【具体例】以下図面を用いて本発明を更に詳細に説明す
る。図１は本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を示す平
面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線での特に芯金のみを
取り出した際の拡大断面図である。図中１１はゴムクロ
−ラを構成するゴム弾性体であり、１２は芯金を示す。 この芯金１２はゴム弾性体１１中にその両翼部１３が埋
設されて横並びされたものである。１４は芯金１２と同
体に形成されたゴムクロ−ラの内周面に突出した転輪走
行体であって、前記した芯金１２の幅Ｗｏよりも長く延
伸された走行体であり、これが芯金１２に対して共に一
方側に長く延伸して形成されており、その長く延伸した
走行体１４の先端１５が隣りに位置する芯金１２１　に
形成された同形の走行体１４１　の後端１６１　上に重
なり合うものである。この走行体１４１　にあってはそ
の先端１５１　は順次隣りの走行体１４２　の後端１６
２　上に重なり合うこととなり、これが連続されること
となる。図中１７はゴムクロ−ラの幅方向の中央にあっ
て隣り合う芯金１２、１２間に形成されるスプロケット
係合孔である。 そしてこの走行体１４、１　４１　、１４２　…におけ
る後端１６、１６１　、１６２　…は、走行体の先端１
５、１５１　、１５２　…が重なり合った際、転輪が走
行する頂面が平坦となるように窪み１８が形成されてい
て転輪の走行面を確保することとなるのである。 【００１４】このようにして、本発明のゴムクロ−ラあ
っては、転輪の走行面を形成する走行体がゴムクロ−ラ
の幅方向の重なり合いではなく、厚さ（上下）方向の重
なり合いとしたために、ゴムクロ−ラが特に左右の幅方
向に対して大きく力が加わった場合でも、この重なり合
いがはずれることはなく、転輪の走行面を確実にするも
のである。 【００１５】図３は本発明のゴムクロ−ラの第２実施例
の平面図である。この例では一対の走行体１４は、芯金
１２に対して左右が互いに逆向きに長く延伸している形
状のものであって、隣り合う芯金の走行体との重なり合
いは第１実施例の場合と同様である。 【００１６】以上の図例にあっては、走行体１４の延伸
の程度が芯金１２の幅方向に対して一方側に片寄って張
り出している例を示しているが、これには限定されず、
芯金１２に対して走行体１４が前後に略等しく延伸され
ている場合であってもよいことは勿論である。　　【０
０１７】図４は特に走行体１４同士の横方向のずれを防
止しようとするための横ずれ防止部を、図３で示したゴ
ムクロ−ラに備えた場合の平面図であり、図５はその芯
金１２のみに係る図４のＢ−Ｂ線での断面図である。こ
の例においては、走行体１４の後端１６に形成した窪み
１８の外側に横ずれ防止部１９が備えられたものであっ
て、隣りの芯金１２の走行体１４の先端１５が窪み１８
内に嵌合した場合には、かかる防止部１９の存在により
先端１５と窪み１８との関係は嵌合した状態を保ち走行
体の横ずれ現象を全く生じないものとなるのである。こ
の横ずれ防止部１９は、図１にて示すゴムクロ−ラの芯
金の走行体後端における窪み１８に対しても同様に備え
ることが出来ることはいうまでもない。 【００１８】以上説明した走行体の横ずれ防止部は、窪
み側の走行体に備え、これに嵌合した走行体の先端をも
って横ずれを防止したものと言うことができるが、これ
には限定されず、図６に示すものは、窪み１８に対して
走行体先端の外側に横ずれ防止部１９を備えた、図５に
示したと同様位置の芯金の断面図である。即ち走行体１
４の先端１５に連結し、その外側の下方に連なって横ず
れ防止部１９を設けたものであり、隣り合う芯金１４の
窪み１８が形成された後端１６がこの横ずれ防止部１９
と係合しあって横ずれを生じなくなるのである。勿論、
かかる横ずれ防止部１９を図１に示すゴムクロ−ラの走
行体先端に適用できることは言うまでもない。 【００１９】以上の例にあっては、芯金よりゴムクロ−
ラの内周側への大きく突出した突起の頂面を転輪が走行
するゴムクロ−ラについての適用であり、かかる一対の
突起は転輪とゴムクロ−ラとの脱輪の防止、ゴムクロ−
ラの方向制御の機能と共に、その頂面を転輪の走行面と
して利用したゴムクロ−ラの形態である。 【００２０】図７は図６にあって窪み１８を内側に向け
て傾斜角αを形成したものであり、一方、走行体１４の
先端１５を、これ又傾斜角βをもって形成したものであ
り、これは図８にて示すようにゴムクロ−ラのスプロケ
ット（図示せず）に巻回された際に、走行体１４の先端
１５が、窪み１８内に抵抗なく納まる形状とされたもの
である。この場合、好ましくは、スプロケット中央より
隣り合う二つの芯金１２、１２の角度差γと、前記した
α及びβとの値はほぼ等しくしておくのがよく、極めて
スム−ズに巻回されることになる。 【００２１】しかるにゴムクロ−ラの他の形態として、
一対の突起は本来的な目的である脱輪の防止、ゴムクロ
−ラの方向制御のみとし、転輪の走行面は突起とは別途
に形成しようとするゴムクロ−ラがある。図９はかかる
形態のゴムクロ−ラに本発明を適用した第３実施例の平
面図であり、図１０は図９のＣ−Ｃ線での芯金のみをと
りあげた端面図である。この例にあって、走行体２０は
芯金２１に形成された一対の突起２２の外側で翼部２３
に直接形成されており、これは夫々芯金２１の幅方向に
対して左右逆向きに延伸している例である。そして走行
体２０の先端２４が隣りの芯金２１１　の翼部２３１　
に重なり合うものである。この例では、一対の走行体２
０は芯金２１の幅方向に交互に逆方向にずらせて形成さ
れているが、図示はしないが幅方向の前後に同等の延伸
程度をもつ走行体であってもよいことは勿論である。 【００２２】図例で分かるように、この第３実施例の場
合であってもゴムクロ−ラの特に幅方向の力が加わった
場合でもその重なり合いは特にはずれることはなく、常
に安定した走行面を確保することが可能となったもので
ある。以上の図において、符号３０にて示すものは芯金
中央のスプロケット歯との係合部である。 【００２３】 【効果】以上説明した通り、本発明のゴムクロ−ラにあ
っては、転輪の走行体を順次ゴムクロ−ラの厚さ（上下
）方向に重ね合わせる構造としたために、転輪が走行す
る面を常に確保できることとなり、このため機体への振
動が少なくなり、かつ芯金の破損、ゴムクロ−ラの脱輪
も生じることなくその利用価値は高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を示
す平面図である。

【図２】図２は図１のＡ−Ａ線での特に芯金のみを取り
出した拡大断面図である。

【図３】図３は本発明のゴムクロ−ラの第２実施例の平
面図である。

【図４】図４は横ずれ防止部を図３で示したゴムクロ−
ラに備えた平面図である。

【図５】図５は図４における芯金１２のみに係る中央断
面図である。

【図６】図６は他の横ずれ防止部１９を備えた、図５と
同様の断面図である。

【図７】図７は図６に示すゴムクロ−ラの図５と同様の
断面図である。

【図８】図８は図７におけるゴムクロ−ラのスプロケッ
トへの巻回時の状態を示す断面図である。

【図９】図９は本発明を適用した第３実施例の平面図で
ある。

【図１０】図１０は図９のＢ−Ｂ線での芯金のみをとり
あげた端面図である。

【図１１】図１１は一般的な走行装置の側面図である。

【図１２】図１２は図１１で使用されるゴムクロ−ラの
断面図である。

【図１３】図１３は図１１にて示すゴムクロ−ラの部分
側面図を示すものである。

【図１４】図１４は従来の改良型ゴムクロ−ラの平面図
である。

【図１５】図１５は図１４にて示すゴムクロ−ラの部分
側面図を示すものである。

【符号の説明】

１１‥‥ゴム弾性体 １２、２１‥‥芯金 １３、２３‥‥翼部 １４、２０‥‥転輪走行体 １５、２４‥‥走行体の先端 １６‥‥走行体の後端 １７‥‥スプロケット係合孔 １８‥‥窪み １９‥‥横ずれ防止部 ２２‥‥突起 ３０‥‥スプロケット係合部 α‥‥窪みの傾斜角 β‥‥走行体の先端の傾斜角

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　帯状ゴム弾性体中に一定間隔をもって
   短冊状に横並べされた芯金と、この芯金を外囲いしてな
   る抗張体とを埋設し、芯金間にスプロケット係合孔を形
   成したゴムクロ−ラであって、前記芯金と一体でゴムク
   ロ−ラ内周面に露呈した一対の転輪走行体を備え、当該
   転輪走行体はゴムクロ−ラの長手方向に縦長に延伸され
   、ゴムクロ−ラの内周面に直線状に二条の転輪走行軌道
   を形成すると共に、隣り合う芯金の転輪の走行体の前端
   及び後端がゴムクロ−ラの厚さ方向で順次重り合うこと
   を特徴とするゴムクロ−ラ。
2. 【請求項２】　　前記芯金の転輪走行体の重り合い面に
   おいて、接地側の走行体面に窪みを形成した請求項第１
   項記載のゴムクロ−ラ。
3. 【請求項３】　　前記芯金の一対の転輪走行体が芯金の
   幅方向に交互に逆向きに突出している請求項第１項記載
   のゴムクロ−ラ。
4. 【請求項４】　　前記芯金の一対の転輪走行体が芯金の
   同一幅方向に並んで突出している請求項第１項記載のゴ
   ムクロ−ラ。
5. 【請求項５】　　前記芯金の転輪走行体の重り合い面に
   臨んで、その外側より相手側の転輪走行体の横ずれを防
   ぐ横ずれ防止部を形成した請求項第１項乃至第４項記載
   のゴムクロ−ラ。
6. 【請求項６】　　前記一対の転輪走行体はゴムクロ−ラ
   の内周面に突出する一対の突起の外側に備えられた請求
   項第１項乃至第４項記載のゴムクロ−ラ。