JPH11268672A

JPH11268672A - クローラ用芯金及びそれを使用した弾性クローラ

Info

Publication number: JPH11268672A
Application number: JP7800898A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kondo; 智近藤
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1998-03-25
Filing date: 1998-03-25
Publication date: 1999-10-05
Anticipated expiration: 2018-03-25
Also published as: JP4083863B2

Abstract

(57)【要約】【課題】外ガイド部の車輪転動可能範囲を広して、転
動輪が横ずれしても外ガイド部から外れることなく、機
体荷重を充分に支えることができるようにする。【解決手段】左右方向に長い芯金本体２の中途部に駆
動輪用係合部３を形成し、この係合部３の左右側方に内
ガイド部４を形成し、左右内ガイド部４より外方に車輪
転動用踏面Ｐ２を有する外ガイド部５を形成する。前記
左右外ガイド部５の前後方向中途部に両端部よりも左右
外方に突出した踏面突出部を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設、土木、農業
等の無限軌道車に使用されるクローラ用芯金及びそれを
使用した弾性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホー等の無限軌道車に使
用する弾性クローラ、特に鉄製クローラに代えて履き代
え使用する弾性クローラは、実公平２−４７１０１号公
報に開示されているように、弾性材料で形成されたクロ
ーラ本体に前後（周方向）等間隔に左右（幅）方向に長
い芯金を埋設し、クローラ本体の左右方向略中央部に駆
動輪が通る係合部を形成し、この係合部の左右側方に從
動輪が通る内ガイド部を突出形成し、左右内ガイド部よ
り外方に転動輪が通る外ガイド部を形成している。

【０００３】バックホー等では横向き作業時に車体の安
定性を確保するため、転動輪を外ガイド部に対応させ、
左右踏面間距離を広くするようにしている。そして、前
記弾性クローラに使用される芯金は、左右方向に長い芯
金本体の中途部に駆動輪用係合部を形成し、この係合部
の左右両側に内ガイド部を形成し、左右内ガイド部より
外方に車輪転動用踏面を有する外ガイド部を形成してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、左
右外ガイド部の外側面はストレートになっていて、前後
に長い長方形状の踏面を形成しており、左右方向の車輪
転動可能範囲が狭いものとなっている。そのため、転動
輪が横ずれすると、外ガイド部から外れて機体荷重を支
えることが困難になることがあり、機体が不安定になり
かつ弾性材料部分を大きく損傷する。

【０００５】また、芯金（弾性クローラ）は左右対称形
状であって、左右内ガイド部は前後長さが芯金本体と同
一になっていて、車輪転動用踏面が短く、車輪の落ち込
みによる振動が激しく、しかも重量が大きくなってお
り、また、外ガイド部は左右共に前後長さが芯金本体よ
り長くなっていて、車輪転動用踏面が長いが芯金間隔が
大きいことによる転動輪の落ち込みが発生し、しかも重
量を大きくしている。

【０００６】本発明は、このような種々の問題点に鑑
み、左右外ガイド部の前後方向中途部に両端部よりも左
右外方に突出した踏面突出部を形成することにより、左
右方向の車輪転動可能範囲を広して、転動輪が横ずれし
ても機体荷重を充分に支えることができるようにしたク
ローラ用芯金及びそれを使用した弾性クローラを提供す
ることを目的とする。

【０００７】また本発明は、左右内ガイド部の一方を長
い内突起で形成しかつ他方を弾性材料でクローラ本体と
一体に形成し、長い内突起と係合部を挟んで反対側の外
ガイド部を長い外突起で形成し、かつ他方の外ガイド部
を短い外突起で形成し、そのような外突起の芯金本体前
後方向略中央対応位置に前記踏面突出部を形成すること
により左右内ガイド部だけでなく外ガイド部でも重量の
軽減ができ、しかも左右の金属及びゴムの重量バランス
が良好になり、かつ芯金本体のピッチを小さくして振動
を低減しかつ乗り心地を向上でき、しかも左右方向の車
輪転動可能範囲を広して転動輪の支持ができるようにし
たクローラ用芯金及びそれを使用した弾性クローラを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明芯金における課題
解決のための第１の具体的手段は、左右方向に長い芯金
本体２の中途部に駆動輪用係合部３を形成し、この係合
部３の左右側方に内ガイド部４を形成し、左右内ガイド
部４より外方に車輪転動用踏面Ｐ２を有する外ガイド部
５を形成しており、前記左右外ガイド部５の前後方向中
途部に両端部よりも左右外方に突出した踏面突出部を形
成していることである。

【０００９】これによって、踏面Ｐ２が左右方向に広く
なり、転動輪が横ずれしても、いずれかの転動輪が踏面
突出部に乗って機体荷重を支え、機体を安定化する。本
発明芯金における課題解決のための第２の具体的手段
は、第１の具体的手段に加えて、前記左右内ガイド部４
の一方に芯金本体２より前後方向に長い内突起６を突設
し、この長い内突起６と係合部３を挟んで反対側の外ガ
イド部５に芯金本体２より前後方向に長い外突起７を突
設し、長い内突起６と同側の外ガイド部５に前記長い外
突起７より短い外突起８を突設し、両外突起７、８の芯
金本体前後方向略中央対応位置に前記踏面突出部７ａ、
８ａを形成していることである。

【００１０】これによって、左右内ガイド部４だけでな
く、外ガイド部５でも芯金１の重量軽減ができ、左右重
量バランスが良好になり、長い内突起６は外ガイド部５
を通る車輪の脱輪を防止でき、しかも転動輪が横ずれし
ても踏面が広いので、機体を安定化する。本発明芯金に
おける課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は
２の具体的手段に加えて、前記芯金本体２と接続されて
いる外突起７、８の下側をリブ形状に形成していること
である。

【００１１】これによって、外ガイド部５を外突起７、
８で形成していても、踏面Ｐ２形成部分の下側を盗んで
芯金重量を軽減できる。本発明弾性クローラにおける課
題解決のための第１の具体的手段は、弾性材料製クロー
ラ本体１２に左右方向に長い芯金１を前後方向に間隔を
おいて多数埋設し、前記クローラ本体１２の左右方向中
途部に係合部３を、この係合部３の左右側方に内ガイド
部４を、左右内ガイド部４より外方に車輪転動用踏面Ｐ
２を有する外ガイド部５をそれぞれ形成しており、前記
左右外ガイド部５の前後方向中途部に両端部よりも左右
外方に突出した踏面突出部を形成していることである。

【００１２】これによって、踏面Ｐ２が左右方向に広い
弾性クローラ１１が得られ、転動輪が横ずれしても、い
ずれかの転動輪が踏面突出部に乗って機体荷重を支え、
機体を安定化する。本発明弾性クローラにおける課題解
決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加
えて、前記左右内ガイド部４の一方を芯金本体２から突
出していて芯金本体２より前後方向に長い内突起６で形
成し、左右内ガイド部４の他方を弾性材料でクローラ本
体１２と一体に形成し、前記長い内突起６と係合部３を
挟んで反対側の外ガイド部５を芯金本体２から突出して
いて前後方向に長い外突起７で形成し、他方の外ガイド
部５を芯金本体２から突出していて前記長い外突起７よ
り短い外突起８で形成し、前記外突起７、８の芯金本体
前後方向略中央対応位置に前記踏面突出部７ａ、８ａを
形成していることである。

【００１３】これによって、弾性クローラ１１は左右内
ガイド部４だけでなく、外ガイド部５でも芯金１の重量
軽減ができ、左右重量バランスが良好になり、長い内突
起６は外ガイド部５を通る車輪の脱輪、しかも転動輪が
横ずれしても踏面が広いので、機体を安定化する。本発
明弾性クローラにおける課題解決のための第３の具体的
手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記クロー
ラ本体１２の前後方向に隣合う芯金同士を、長い外突起
７が左右逆になるように配列していることである。

【００１４】これによって、隣合う芯金１は長い内突起
６及び長い外突起７が千鳥状に配列され、一の芯金１の
長い外突起７は隣接芯金１の短い外突起８に対向し、か
つ長い内突起６は隣接芯金１の内突起のない部位に対向
し、芯金本体２のピッチを小さくすることが可能にな
り、振動を低減しかつ乗り心地を向上する。

【００１５】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１２において、２０は建設機械などの
クローラ装置で、スプロケット製の駆動輪２１、從動輪
２２及び複数個の転動輪２３等の車輪に弾性クローラ１
１が巻き付けられており、この弾性クローラ１１は鉄製
クローラと履き換え可能である。

【００１６】図１〜８に示す第１の実施の形態におい
て、弾性クローラ１１は、ゴム、合成樹脂などの弾性材
料で形成されたクローラ本体１２に、前後（周）方向に
間隔をおいて金属又は合成樹脂で形成された芯金１を埋
設すると共に、芯金１より接地面側にスチールコードな
どで形成された左右一対の周方向抗張体２４を埋設して
おり、クローラ本体１２には左右（幅）方向略中央でか
つ芯金１間に駆動輪１１が係合する係合孔１７が前後方
向略等間隔に形成され、また、接地面側に前後等間隔に
ラグ２５が一体成形されている。

【００１７】前記芯金１は駆動輪２１との噛み合いピッ
チが、ロングピッチ、ショートピッチ又はセミショート
ピッチになるように埋設され、ラグ２５は２本の芯金１
に跨がって配置されている。図６〜８に示すように、前
記弾性クローラ１１に埋設される芯金１は、左右方向に
長い芯金本体２の中途部に駆動輪用係合部３を形成し、
この係合部３の左右側方に内ガイド部４を形成し、左右
内ガイド部４より外方に踏面Ｐ２を有する外ガイド部５
を形成している。

【００１８】前記芯金１は３つの突起６、７、８を芯金
本体２から上方（内周側）に突出しており、左右内ガイ
ド部４の一方は、芯金本体２より前後方向に長い内突起
６で形成し、この長い内突起６と係合部３を挟んで反対
側の外ガイド部５は、芯金本体２より前後方向に長い外
突起７で形成し、前記長い内突起６と同側の外ガイド部
５は、前記長い外突起７より短い外突起８で形成してい
る。

【００１９】そして、前記芯金１の外突起７、８を長い
内突起６を設けていない内ガイド部４及び係合部３より
高く形成し、長い外突起７の踏面Ｐ２を、長い内突起６
の踏面Ｐ１より低くかつ広くしている。また、前記外突
起７、８は、芯金本体２の前後方向略中央部で両端部よ
りも左右外方に寸法Ｌ１だけ突出していて、踏面Ｐ２の
前後方向略中央部に踏面突出部７ａ、８ａを形成してい
る。この踏面突出部７ａ、８ａは平面視において、左右
外向き突出の山形形状又は台形形状になっている。

【００２０】踏面突出部７ａ、８ａを有する踏面Ｐ２
は、踏面突出部７ａ、８ａを持たない踏面（寸法Ｌ２）
より寸法Ｌ１だけ車輪転動範囲が広くなり、寸法Ｌ３の
長方形踏面より芯金重量が軽減されている。前記長い内
突起６、長い外突起７及び短い外突起８は、図８に示す
ように、踏面Ｐ１、Ｐ２の前後方向中央がそれぞれ寸法
Ｔ１、Ｔ２だけ中高になっており、車輪の転入及び転出
が円滑にできるようになっている。

【００２１】また、芯金１は踏面Ｐ１、Ｐ２を形成して
いる上部に対して、芯金本体２と接続された下部が前後
方向又は左右方向に延びた縦リブＲ形状となっており、
踏面Ｐ１、Ｐ２の下部分が盗まれた形状になっているこ
とにより、重量を低減している。なお、この盗み部分に
はクローラ本体１２を形成する弾性材料が入り、他の部
分との結合を確保しかつ芯金１表面が腐食しないように
なっている。

【００２２】前記芯金１には前後各部に係合部３を挟ん
で左右一対の横規制突起２７、２８が形成されている。
前後横規制突起２７、２８は先細り形状であり、左右前
横規制突起２７は左右後横規制突起２８より左右方向広
い間隔となっている。この芯金１の場合、図６に示す芯
金１と、突起６、７、８、が左右逆に配置されたものと
２種類用意され、２種類を前後に交互に配置し、前側に
配置される芯金１の左右後横規制突起２８の外側に、後
側の芯金１の左右前横規制突起２７を配置して、相互の
左右方向の移動を規制する。

【００２３】前記芯金１においては、左右内ガイド部４
の一方に内突起を設けず、かつ外ガイド部５の外突起の
一方を短くしていることにより、芯金１の重量を軽減し
ており、係合部３を挟んで長い内突起６と反対側に長い
外突起７を形成することにより、左右重量バランスを良
くし、しかも長い踏面Ｐ１、Ｐ２を形成可能にし、外ガ
イド部５を通る車輪を踏面Ｐ２で安定支持できるように
なっている。

【００２４】図１〜５において、クローラ１は、クロー
ラ本体１２の左右方向中途部は係合孔１７間が係合部３
となっており、その内周側の係合部３の左右側方には内
ガイド部４が形成され、左右内ガイド部４より外方には
外ガイド部５が形成されている。前記左右内ガイド部４
は、從動輪２２が転動すべく、その上面には第１踏面Ｐ
１が形成され、この第１踏面Ｐ１は長い踏面と短い踏面
とが左右方向に対となり、前後方向に交互に形成されて
いる。

【００２５】長い第１踏面Ｐ１は芯金本体２の長い内突
起６で形成され、短い第１踏面Ｐ１は弾性材料でクロー
ラ本体１２と一体に形成され、芯金本体２の前後長さと
略同長さの弾性突起２６となっている。前記短い弾性突
起２６は図３で示すように、無負荷時においては、長い
内突起６より高さＨだけ高く形成され、転動輪２３など
から負荷を受けたとき、長い内突起６と略同高さに弾性
変形することになり、荷重を弾性的に支持し、振動・騒
音を軽減する。前記高さＨは１〜５ｍｍの範囲が好まし
く、通常２〜３ｍｍに設定される。

【００２６】前記左右外ガイド部５は、転動輪２３が転
動すべく、その上面には第２踏面Ｐ２が形成され、この
第２踏面Ｐ２は長い踏面と短い踏面とが左右方向に対と
なり、前後方向に交互に形成されている。第２踏面Ｐ２
は、芯金本体２の長い外突起７と短い外突起８とで形成
され、長い外突起７は芯金本体２から前後に突出してお
り、短い外突起８は芯金本体２と略同一前後長さとなっ
ており、それらの周囲のゴム表面は低く溝状態になって
いる。

【００２７】前記芯金１は、クローラ本体１２の前後方
向に隣合うもの同士が、長い外突起７が左右逆になるよ
うに配列されていて、左右方向において、前記長い内突
起６と長い外突起７とは、係合部３を挟んで反対側に位
置し、弾性突起２６と短い外突起８も係合部３を挟んで
反対側に位置している。前後方向において、各突起６、
７、８、２６はそれぞれ千鳥状に配列され、一の芯金１
の長い外突起７は隣接芯金１の短い外突起８に対向し、
一の芯金１の長い内突起６は隣接芯金１の内突起のない
部位に対向し、芯金本体２のピッチを小さくして振動を
低減しかつ乗り心地を向上する。

【００２８】このように、長い外突起７（長い踏面）と
短い外突起８（短い踏面）とが前後方向交互に配置され
ていることにより、左右突起間谷部を通る屈曲ライン
は、クローラ前後と直交する方向に対して傾斜すること
になると共に、前後方向に隣接する屈曲ラインが傾斜方
向が逆向きになり、クローラ本体１２が転動輪２３に沿
うように変形したとき、捩じれ方向は単一方向ではな
く、左右交互に変化して捩じれることになり、左右突起
間谷部を狭くしても金属同志が当たることはなく、左右
突起間谷部の前後方向の偏位量（前後方向にずれている
量）を大きくして、振動防止を計っても、脱輪などの弊
害は生じなく、軽量にもなる。そして、このようなクロ
ーラ本体１２の捩じれは、第１踏面Ｐ１を從動輪２２が
通過するときにも生じる。

【００２９】前記弾性クローラ１１においては、左右内
ガイド部４の一方に内突起を設けずに弾性突起２６を設
けているので、左右内ガイド部４の重量を軽減しながら
も踏面Ｐ１を形成でき、走行時に異物を噛み込んで異常
テンションを発生しても、弾性突起２６が弾性変形して
弾性クローラ１１の損傷を防止でき、弾性突起２６を長
い内突起６よりも高くすることで、車輪巻掛け時の衝撃
が緩和され、騒音の抑制にもなる。

【００３０】また、外ガイド部５の外突起の一方を短く
し、係合部３を挟んで長い内突起６と反対側に長い外突
起７を形成することにより、弾性クローラ１１の金属及
びゴムの左右の重量バランスが良くなり、しかも長い踏
面Ｐ１、Ｐ２を形成可能にし、外ガイド部５を通る転動
輪２３を踏面Ｐ２で安定支持できる。さらに、隣合う芯
金１の長い内突起６及び長い外突起７を千鳥状に配列し
ていることは、前後外突起の谷間に転動輪２３が同時に
嵌まり込むのを阻止して振動を低減し、乗り心地を向上
する。

【００３１】図９〜１１は第２の実施の形態を示してお
り、この弾性クローラ１１は外ガイド部５の左右外側に
転動輪用の脱輪防止突起１６が形成されている。この脱
輪防止突起１６は芯金本体２と一体的に上方突出された
突起で形成され、内ガイド部４よりも低くかつ外ガイド
部５よりも高く突出している。前記脱輪防止突起１６の
高さは内ガイド部４の高さの５０％以上あることが好ま
しく、転動輪２３の脱輪をより確実に防止するようにな
っている。

【００３２】長い内突起６は前後方向中途部に凹部６ａ
が形成されており、この凹部６ａ内に弾性体２９が埋設
されていてクローラ本体１２と一体になっている。この
弾性体２９の上面は、前記弾性突起２６と同様に高さＨ
（１〜５ｍｍ程度）だけ、長い内突起６の上面（踏面Ｐ
１）から突出していて、振動減少、重量減少を可能にし
ている。

【００３３】また、芯金１の長い外突起７及び短い外突
起８は、前後方向略中央部の外向き突出部７ａ、８ａが
角形状に形成されている。さらに、前後横規制突起２
７、２８の左右間隔を同一にし、かつ左右前横規制突起
２７を左右方向の一方にずらし、左右後横規制突起２８
を左右方向の他方にずらしており、１種類の芯金１を左
右反転して前後に配置するだけで弾性クローラ１１を構
成することができるようになっている。

【００３４】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、弾性ク
ローラ１１は履き換え用でない専用物でも良く、長い内
突起６をクローラ本体１２の一体の弾性材料で形成し、
突起２６を芯金本体２と一体成形してもよく、突起６、
７、８、２６を相互に又は芯金本体２に対して前後方向
にずらしてもよい。

【００３５】クローラ装置２０は、第１踏面Ｐ１を從動
輪２２が走行し、第２踏面Ｐ２を転動輪２３が走行する
のが一般的であるが、その逆であってもよく、また、從
動輪２２及び転動輪２３の両方を第２踏面Ｐ２で走行さ
せ、内ガイド部４を脱輪防止突起として機能させてもよ
く、その場合は、長い内突起６及び弾性突起２６は上面
を山形形状にしておいてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した本発明芯金及び弾性クロー
ラによれば、左右外ガイド部の車輪転動可能範囲を広く
でき、転動輪が横ずれしても機体荷重を充分に支えるこ
とができ、また、左右内ガイド部４だけでなく、外ガイ
ド部５でも重量軽減ができ、しかも左右重量バランスが
良好になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す内周面から見
た平面図である。

【図２】図１のＸーＸ線断面図である。

【図３】一部断面側面図である。

【図４】弾性クローラの外周面から見た平面図である。

【図５】弾性クローラの斜視図である。

【図６】芯金の平面図である。

【図７】芯金の背面図である。

【図８】芯金の側面図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態を示す内周面から見
た平面図である。

【図１０】図９のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１１】一部断面側面図である。

【図１２】クローラ装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１芯金２芯金本体３係合部４内ガイド部５外ガイド部６長い内突起７長い外突起７ａ踏面突出部８短い外突起８ａ踏面突出部１１弾性クローラ１２クローラ本体１６脱輪防止突起２６弾性突起Ｐ１第１踏面Ｐ２第２踏面２２從動輪２３転動輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右方向に長い芯金本体（２）の中途部
に駆動輪用係合部（３）を形成し、この係合部（３）の
左右側方に内ガイド部（４）を形成し、左右内ガイド部
（４）より外方に車輪転動用踏面（Ｐ２）を有する外ガ
イド部（５）を形成しており、前記左右外ガイド部（５）の前後方向中途部に両端部よ
りも左右外方に突出した踏面突出部を形成していること
を特徴とするクローラ用芯金。
【請求項２】前記左右内ガイド部（４）の一方に芯金
本体（２）より前後方向に長い内突起（６）を突設し、
この長い内突起（６）と係合部（３）を挟んで反対側の
外ガイド部（５）に芯金本体（２）より前後方向に長い
外突起（７）を突設し、長い内突起（６）と同側の外ガ
イド部（５）に前記長い外突起（７）より短い外突起
（８）を突設し、両外突起（７、８）の芯金本体前後方
向略中央対応位置に前記踏面突出部（７ａ、８ａ）を形
成していることを特徴とする請求項１に記載のクローラ
用芯金。
【請求項３】前記芯金本体（２）と接続されている外
突起（７、８）の下側をリブ形状に形成していることを
特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ用芯金。
【請求項４】弾性材料製クローラ本体（１２）に左右
方向に長い芯金（１）を前後方向に間隔をおいて多数埋
設し、前記クローラ本体（１２）の左右方向中途部に係
合部（３）を、この係合部（３）の左右側方に内ガイド
部（４）を、左右内ガイド部（４）より外方に車輪転動
用踏面（Ｐ２）を有する外ガイド部（５）をそれぞれ形
成しており、前記左右外ガイド部（５）の前後方向中途部に両端部よ
りも左右外方に突出した踏面突出部を形成していること
を特徴とする弾性クローラ。
【請求項５】前記左右内ガイド部（４）の一方を芯金
本体（２）から突出していて芯金本体（２）より前後方
向に長い内突起（６）で形成し、左右内ガイド部（４）
の他方を弾性材料でクローラ本体（１２）と一体に形成
し、前記長い内突起（６）と係合部（３）を挟んで反対側の
外ガイド部（５）を芯金本体（２）から突出していて前
後方向に長い外突起（７）で形成し、他方の外ガイド部
（５）を芯金本体（２）から突出していて前記長い外突
起（７）より短い外突起（８）で形成し、前記外突起
（７、８）の芯金本体前後方向略中央対応位置に前記踏
面突出部（７ａ、８ａ）を形成していることを特徴とす
る請求項４に記載の弾性クローラ。
【請求項６】前記クローラ本体（１２）の前後方向に
隣合う芯金同士を、長い外突起（７）が左右逆になるよ
うに配列していることを特徴とする請求項４又は５に記
載の弾性クローラ。