JPH08301155A - 弾性クローラ用芯金 - Google Patents

弾性クローラ用芯金

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JPH08301155A
JPH08301155A JP11491595A JP11491595A JPH08301155A JP H08301155 A JPH08301155 A JP H08301155A JP 11491595 A JP11491595 A JP 11491595A JP 11491595 A JP11491595 A JP 11491595A JP H08301155 A JPH08301155 A JP H08301155A
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JP
Japan
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crawler
core
protrusion
core bar
pair
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Pending
Application number
JP11491595A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Kawakami
博 川上
Kenichi Kumazawa
研一 熊沢
Kihachiro Tsuchida
喜八郎 土田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SENSHIYUU KK
Original Assignee
SENSHIYUU KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱輪防止機能の確保、駆動輪等外周部での弯
曲移動の円滑化及びクローラ本体のクラック発生防止を
図る。 【構成】 クローラ本体の幅方向外方に向かって埋入さ
れる左右一対の翼部2A,2Bと、該翼部2A,2B間
を連結する駆動輪係合部3と、該係合部3を挟んで突設
された左右一対の案内突起4A,4Bとを備えている弾
性クローラ用芯金1であって、案内突起4A,4Bの芯
金幅方向両端上部に、芯金長手(左右)方向の相互移動
を規制すると共に直線部走行時の上下方向の動きを規制
する突起係合部5A(突部)、5B(凹部)を夫々配設
し、弯曲走行時に非接触状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、農業機械、建設機械、
土木作業機械等の走行部として利用される弾性クローラ
の芯金に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、弾性クローラ10は、図5〜図
7に示すように、ゴム等の弾性材料からなる無端帯状の
クローラ本体11内に、伸長阻止体として幅方向に多数
条のスチールコード12が周方向に配列埋設され、この
スチールコード12に、駆動輪(スプロケットホイー
ル)13から伝達される駆動力を伝達すべく、クローラ
本体11の周方向に間隔(スプロケット歯部14のピッ
チに相当する)をおいて芯金15が埋設されている。
【0003】そして、該クローラ10は、図5に示すよ
うに、バックホーや他の作業車等に装備する走行装置
に、そのクローラフレーム16の一端側に設けられてい
る駆動輪13と、他端側に設けられている遊転輪17及
び両輪13,17間にクローラ案内用として設けられた
ガイドローラ18に巻掛けられている。前記芯金15
は、クローラ本体11の幅方向外方に向かって埋入され
る左右一対の翼部19と、該翼部19間を連結する駆動
輪係合部即ちスプロケット歯部14の係合部20と、該
係合部20を挟んで内周面側に突設された左右一対の案
内突起21とを備えている。
【0004】前記案内突起21の両端は、クローラ本体
11の周方向で相互に一定の間隔を保っているが、作業
車等が走行中に石などの障害物に乗り上げると、クロー
ラ本体11の左右(幅)方向の力が加わり、大きな弾性
変形が生じて、図8に示すように、案内突起21間の中
心が、駆動輪13や遊転輪17の中心Cから横方向に大
きく外れることになる。
【0005】したがって、このように案内突起21がず
れた状態で作業車等が走行すると、駆動輪13は案内突
起21から外れて脱輪してしまうという問題がある。従
来、駆動輪13の脱輪を防止するために、図6、図7に
示すように、芯金15の翼部19の幅方向両端(クロー
ラ本体11の周方向前後)に、クローラ本体11の幅方
向にずれを有する突起22,23を形成して、隣接する
芯金15の案内突起21,21との間を接近させ、芯金
15がクローラ本体11の幅方向にずれないようにした
ものが提案されている(例えば実開平6−1154号公
報参照)。
【0006】さらに、クローラ本体11内に埋設された
芯金15の隣接対向面に設けた水平突起の先端同志を嵌
合させるようにしたものも提案されている(実開平5−
92077号公報参照)。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術の前者にあっては、悪路走行中に石などの障害物に乗
り上げた場合に、横方向即ちクローラ本体11の幅方向
のみの力が加わったときには、横方向のずれを防止でき
るが、クローラ本体11の上下方向及び周方向の力が加
わると、芯金15の翼部19相互の隣接間隔が広がり、
前記突起22,23による横ずれ防止機能を発揮できな
くなるという問題がある。
【0008】また、上記従来技術の後者では、脱輪防止
機能を有するが、駆動輪の外周部での動きに円滑性を欠
き、ゴム層にクラックを生じさせ、クローラ本体の耐久
性を損ねるという問題がある。本発明は、上述のような
実状に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、脱輪防止機能を確保でき、しかも駆動輪等外周部で
の弯曲移動を円滑にしてクローラ本体のクラック発生を
防止して耐久性を向上させることができる弾性クローラ
用芯金を提供するにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、クローラ本体の幅方向外方に向かって埋入される
左右一対の翼部と、該翼部間を連結する駆動輪係合部
と、該係合部を挟んで突設された左右一対の案内突起と
を備えている弾性クローラ用芯金において、前記案内突
起の芯金幅方向両端上部に、芯金長手(左右)方向の相
互移動を規制すると共に直線部走行時の上下方向の動き
を規制する突起係合部を夫々配設したことを特徴として
いる。
【0010】また、本発明は、前記突起係合部が一方の
突部と該突部が嵌入係合する他方の上部開放の凹部とか
らなることを特徴としている。さらに、本発明は、前記
突起係合部の上下方向の相互接触を点又は線接触とした
ことを特徴としている。
【0011】
【作用】本発明によれば、クローラ本体に埋設された隣
接芯金の案内突起に設けた突起係合部が、相互に係合し
ているので、芯金同志のクローラ本体の上下、左右
(横)及び周方向の相互移動が規制され、悪路走行中に
石などの障害物に乗り上げたときのずれを防止でき、し
たがってクローラの脱輪防止が図れる。
【0012】また、前記突起係合部を構成する凹部の上
方が開放されているので、駆動輪及び遊転輪外周移動時
に突起係合部が相互に干渉せずクローラを円滑に走行さ
せることができる。さらに、前記突起係合部の上下方向
の相互接触を点又は線接触とすることにより、ガイドロ
ーラが乗ったときの荷重を隣接する芯金の案内突起に分
散させ、芯金の沈み量を少なくして直接走行を円滑に行
い、しかも、駆動輪及び遊転輪外周部移動時に弯曲方向
に相互接触しないためクローラの円滑な走行が可能であ
る。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図1〜図4は、本発明の実施例を示している。図面
において、1は弾性クローラ用芯金で、クローラ本体
(図6、図7参照)の幅方向外方に向かって埋入される
左右一対の翼部2A,2Bと、該翼部2A,2B間を連
結する駆動輪係合部3(具体的にはスプロケット歯部の
係合部)と、該係合部3を挟んで突設された左右一対の
案内突起4A,4Bとから成っており、該突起4A,4
Bには前後方向(クローラ本体の周方向)両端面上部に
突起係合部5A,5Bが夫々設けられている。
【0014】前記翼部2A,2Bは、その幅Wが案内突
起4A,4Bから左右(長手方向)両先端まで略同じと
され、かつ幅方向端縁が平行になっており、厚さ(上下
方向厚さ)が両先端に向かって薄くされている。前記案
内突起4A,4Bは、クローラ本体の内周側に突設さ
れ、その上端面はガイドローラ(図5参照)が転動接触
する平坦な踏み面となっている。そして、該案内突起4
A,4Bの前後方向への突出量は、夫々同じとされてお
り、突起係合部5Aと突起係合部5Bが左右交互に設け
られている。
【0015】前記突起係合部5Aは、案内突起4A,4
Bの前後端面から前後に突出する突部であり、他方の突
起係合部5Bは、案内突起4A,4Bの前後端面に凹設
された上部開放の凹部であって、該係合部5B内に前記
係合部5Aが嵌入係合するようになっている。そして、
突起係合部5Aの上端面は、踏み面と面一の平坦面とさ
れているが、下面には先端に向かって上向きの傾斜面6
とされ先端に向かって幅が狭くなっている。また、他方
の突起係合部5Bは、図2に示すように正面視U字状を
呈し、その周方向開口下部端縁7に、前記突起係合部5
Aの傾斜面6の角が、直接走行時(クローラ接地時)に
のみ点接触し、作業車の荷重(上下方向の力=重力)を
隣接芯金1に、前記係合部5A,5Bを介して分散させ
るようになっている。
【0016】上記実施例において、クローラが通常の走
行をしているとき、直線走行時には、隣接する突起係合
部5A,5Bが点接触しているだけであるが、悪路走行
によって石などの障害物に乗り上げたとき、クローラに
上下、周方向及び横方向の力が加わり、クローラ本体が
大きな弾性変形を生じようとし、ずれようとするが隣接
芯金1は突起係合部5A,5Bの点接触によって上下及
び周方向の動きが相互に規制され、さらに横(左右)方
向の動きも突起係合部5A,5Bの対向側面により相互
に規制されるので、案内突起4A,4Bが上下、前後及
び横方向にずれることがなく、クローラの脱輪が防止さ
れる。
【0017】また、弯曲走行時即ち、駆動軸と遊転輪の
外周部を走行しているときは、両突起係合部5A,5B
が非接触状態となり、各芯金1が隣接芯金1の突起係合
部5A,5Bによって拘束されないので、弯曲走行が円
滑になる。そして、突起係合部5A,5Bがクローラ本
体の外側で係合するため、クローラ本体に亀裂や剥離を
生起させることがなく、耐久性の向上が図れる。
【0018】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、突起係合部5A,5Bの接触を、突起
係合部5Aの傾斜面6と他方の係合部5Bの開口下部端
縁7の線接触とすることができ、適宜設計変更すること
が可能である。
【0019】
【発明の効果】本発明は、上述のように、クローラ本体
の幅方向外方に向かって埋入される左右一対の翼部と、
該翼部間を連結する駆動輪係合部と、該係合部を挟んで
突設された左右一対の案内突起とを備えている弾性クロ
ーラ用芯金において、前記案内突起の芯金幅方向両端上
部に、芯金長手(左右)方向の相互移動を規制すると共
に直線部走行時の上下方向の動きを規制する突起係合部
を夫々配設したことを特徴とするものであるから、クロ
ーラの走行中に石などの障害物に乗り上げた場合におけ
る芯金の上下、前後及び横(左右)ずれを阻止して、ク
ローラの脱輪を防止でき、クローラ本体の亀裂や剥離を
防止して耐久性を図ることができる。
【0020】また、本発明は、前記突起係合部が一方の
突部と該突部が嵌入係合する他方の上部開放の凹部とか
らなることを特徴とするものであるから、クローラの弯
曲走行時における突起係合部の非接触状態を確保して、
円滑な走行を実現させることができる。さらに、本発明
は、前記突起係合部の上下方向の相互接触を点又は線接
触としたことを特徴とするものであるから、相互の接
触、非接触状態の切換点設計が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す係合状態の平面図であ
る。
【図2】同実施例の正面図である。
【図3】図2の右側面図である。
【図4】図1の一部破断右側面図である。
【図5】クローラ走行装置の一般例を示す側面図であ
る。
【図6】弾性クローラの従来例を示す平面図である。
【図7】図6のB−B線断面図である。
【図8】従来のゴムクローラに横方向の力が加わった場
合のずれ状態の説明図である。
【符号の説明】
1 芯金 2A 翼部 2B 翼部 3 駆動輪係合部 4A 案内突起 4B 案内突起 5A 突起係合部(突部) 5B 突起係合部(凹部)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 クローラ本体の幅方向外方に向かって埋
    入される左右一対の翼部と、該翼部間を連結する駆動輪
    係合部と、該係合部を挟んで突設された左右一対の案内
    突起とを備えている弾性クローラ用芯金において、前記
    案内突起の芯金幅方向両端上部に、芯金長手(左右)方
    向の相互移動を規制すると共に直線部走行時の上下方向
    の動きを規制する突起係合部を夫々配設したことを特徴
    とする弾性クローラ用芯金。
  2. 【請求項2】 前記突起係合部が一方の突部と該突部が
    嵌入係合する他方の上部開放の凹部とからなることを特
    徴とする請求項1に記載の弾性クローラ用芯金。
  3. 【請求項3】 前記突起係合部の上下方向の相互接触を
    点又は線接触としたことを特徴とする請求項1又は2に
    記載の弾性クローラ用芯金。
JP11491595A 1995-05-12 1995-05-12 弾性クローラ用芯金 Pending JPH08301155A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005002952A1 (ja) * 2003-07-02 2005-01-13 Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Gaisha ゴムクローラ及びゴムクローラ用芯金の製造方法
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CN112706848A (zh) * 2019-10-24 2021-04-27 住友橡胶工业株式会社 弹性履带以及弹性履带用的芯部件

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Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20040803

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A02 Decision of refusal

Effective date: 20041207

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