JPH07315265A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 弾性材料製の無端帯状クローラ本体２内に芯
金３を周方向に間隔をおいて埋設し、この芯金３の幅方
向中途の係合部８間に駆動輪の爪が係合する係合孔５を
形成し、各係合孔５の周方向前後に位置する芯金３の一
方に係合孔５に臨む規制突起部６を幅方向一対設け、他
方に前記一対の規制突起部６間に位置する係合突起部７
を設ける。前記係合突起部７を係合孔５の略中央に配置
すると共にそれを挟むように近接して一対の規制突起部
６を配置し、かつこれらを駆動輪の爪の係合位置より接
地面側に配置する。 【効果】 規制突起部６及び係合突起部７の係合によっ
て芯金３の幅方向相対移動を阻止して、クローラの横す
べり、ねじれ、逆曲げ等を防止するように構成しても、
係合孔５を係合部８と略同幅の小さい形状に形成できか
つ係合突起部７を１つに減少することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運搬車、農業機械、建
築・土木機械、除雪機等の走行装置に使用される弾性ク
ローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の弾性クローラとしては、特開平４
−２４３６７３号公報等に開示されたものがある。この
弾性クローラは、弾性材料製の無端帯状クローラ本体内
に芯金を周方向等間隔に埋設し、この芯金の幅方向中途
の係合部間に駆動輪の爪が係合する係合孔を形成し、各
係合孔の周方向前後に位置する芯金の一方に係合孔に臨
む規制突起部を幅方向一対設け、他方に前記一対の規制
突起部間に位置する一対の係合突起部を設け、一対の規
制突起部の幅方向外側に周方向抗張体を配置しており、
前記規制突起部及び係合突起部の係合によって芯金の幅
方向相対移動を阻止して、クローラの横すべり、ねじ
れ、逆曲げ等を防止するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、規
制突起部及び係合突起部は駆動輪の爪と上下方向でオー
バラップする位置にあるため、係合孔を係合部より幅方
向に広く形成し、かつ一対の係合突起部の間に駆動輪の
爪が入り込むようにしなければならなく、そのためそれ
ぞれは２つづつで形成されており、多くの突起部を必要
とすると共に、係合孔が大きいことにより、クローラ本
体の接地面圧が高くなり、かつ規制突起部の幅方向外側
の周方向抗張体配置可能範囲が狭くなる。

【０００４】ところで、前記従来技術には芯金の翼部に
規制突起部及び係合突起部を形成する構成も開示されて
おり、この場合は、係合孔を大きく形成する必要がない
が、芯金は傾動するものであるため、規制突起部及び係
合突起部の先端は大きく揺動し、クローラ本体を破損す
ることがある。本発明の目的は、１つの係合突起部とこ
れを挟む一対の規制突起部とを係合孔の略中央に配置し
かつこれらを駆動輪の爪の係合位置より接地面側に配置
することにより、係合孔を係合部と略同幅にできかつ突
起部数を減少できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料製の無端帯状ク
ローラ本体２内に芯金３を周方向に間隔をおいて埋設
し、この芯金３の幅方向中途の係合部８間に駆動輪の爪
４が係合する係合孔５を形成し、各係合孔５の周方向前
後に位置する芯金３の一方に係合孔５に臨む規制突起部
６を幅方向一対設け、他方に前記一対の規制突起部６間
に位置する係合突起部７を設けた弾性クローラにおい
て、前記係合突起部７を係合孔５の略中央に配置すると
共にそれを挟むように近接して一対の規制突起部６を配
置し、かつこれらを駆動輪の爪４の係合位置より接地面
側に配置していることである。

【０００６】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、一対の規制突
起部６は、芯金３の係合部８から係合孔５側へかつ接地
面側へ傾斜状に突出した突起９の先端を２又状にして形
成していることである。本発明における課題解決のため
の第３の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、一
対の規制突起部６は、係合突起部７の接地面側と当接可
能な制振部１１を一体的に有していることである。

【０００７】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、係合突起部７
は、芯金３の係合部８から係合孔５側へかつ接地面側へ
傾斜状に突出した突起１０の先端を幅狭にして形成して
いることである。

【０００８】

【作用】弾性クローラ１は、芯金３に係合孔５に臨む規
制突起部６と係合突起部７とを設け、係合突起部７を係
合孔５の略中央に配置すると共にそれを挟むように近接
して一対の規制突起部６を配置していて、規制突起部６
と係合突起部７との当接によって、芯金３相互の幅方向
のずれ動きを制限する。

【０００９】規制突起部６と係合突起部７とは、駆動輪
の爪４の係合位置より接地面側に配置されていて、駆動
輪の爪４との干渉が回避され、規制突起部６に一体的に
設けた制振部１１は係合突起部７の接地面側と当接し
て、芯金３相互の上下方向のずれ動きを制限する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜３に示す第１実施例において、１はクロー
ラ走行装置の駆動輪、從動輪及び転動輪等の車輪に巻き
掛けられる弾性クローラであり、この弾性クローラ１
は、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を素材としてエンドレ
スの帯状にクローラ本体２を形成し、このクローラ本体
２の接地面（外周面）にトラクション発生用のラグ１３
を、クローラ本体２の周方向（前後方向）に所定間隔を
おいてかつ幅方向（左右方向）千鳥状に一体突設して形
成されている。

【００１１】クローラ本体２の内部には、金属又は強化
合成樹脂等で形成された幅方向補強体として芯金３が周
方向に等間隔又は所要間隔をおいて多数埋設されてお
り、また、この芯金３より外周側に周方向に沿ってスチ
ールコード等の抗張体１４が埋設されている。前記芯金
３は、クローラ本体２の幅方向中央部又はその近傍に位
置される係合部８と、この係合部８の両側へ突出形成さ
れた翼部１５と、これら係合部８と両翼部１５との境界
部でクローラ本体２の内周側へ向けて突設された幅方向
一対の車輪支持部１６とを有する。車輪支持部１６は、
クローラ本体２の内周側に突出した先端が車輪走行面と
なるか、又は車輪の相対幅方向移動を阻止する脱輪防止
突起として機能する。

【００１２】クローラ本体２の幅方向中央又はその近傍
には、各係合部８の周方向配置間に内外（上下）に貫通
する係合孔５が形成されており、この係合孔５は駆動輪
の爪４が挿入可能であり、駆動輪の爪４は係合孔５に入
って係合部８と噛合し、動力を伝達する。前記芯金３に
は周方向前後の一方に、係合部８の略中央から係合孔５
に臨むように突起９が突出され、この突起９は係合部８
の接地面側から係合孔５側へかつ接地面側へ傾斜状に形
成され、他方には同じく係合部８の略中央から係合孔５
に臨むように突起１０が突出され、この突起１０は係合
部８の接地面側から係合孔５側へかつ接地面側へ傾斜状
に形成されている。

【００１３】前記突起９の先端は２又状になっていて、
幅方向一対の規制突起部６が形成され、突起１０の先端
は幅狭になっていて、前記突起９の一対の規制突起部６
内に挿入可能な形状に形成されていおり、１つの係合孔
５の周方向前後に位置する一方の芯金３の突起９の規制
突起部６は、他方の芯金３の突起１０の係合突起部７と
係合している。

【００１４】係合突起部７とこれを挟むように近接した
一対の規制突起部６とは、駆動輪の爪４の係合位置より
接地面側に配置、即ち、係合部８の接地面から下側に突
出しており、駆動輪の爪４が係合部８と噛合してもそれ
らは干渉しないように位置している。前記規制突起部６
は２又形状であるが、その接地面側には制振部１１が一
体形成されており、この部分の断面形状は、図３に示す
ようにコ字状になっており、この制振部１１は係合突起
部７の接地面側と当接可能であり、当接することによ
り、規制突起部６の上動、係合突起部７の下動を制限
し、１個の芯金３をそれに隣合う２個の芯金３で上下振
動を抑えることができる。

【００１５】図４、５に示す第２実施例において、規制
突起部６は芯金３から突出した２枚の板状突起であり、
分離していて制振部１１は形成されていなく、係合突起
部７は１枚の板状突起であり、２枚板状規制突起部６内
に挿通されていて、芯金３相互の幅方向移動のみを規制
している。この第２実施例は第１実施例より、規制突起
部６及び係合突起部７の形成が容易になっている。

【００１６】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、規制突
起部６と係合突起部７との間に弾性材料を介在させて、
それらが当接しても騒音を発生しないようにした、突起
９と突起１０の一方を大きく突出し、他方を小さく突出
したりしても良い。また、１の弾性クローラ１における
多数の芯金３のうち、１個おきの金３の前後に規制突起
部６を形成し、他の１個おきの芯金３の前後に係合突起
部７を形成しても良い。

【００１７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、係合突起
部７を係合孔５の略中央に配置すると共にそれを挟むよ
うに近接して一対の規制突起部６を配置し、かつこれら
を駆動輪の爪４の係合位置より接地面側に配置している
ので、規制突起部６及び係合突起部７の係合によって芯
金３の幅方向相対移動を阻止して、クローラの横すべ
り、ねじれ、逆曲げ等を防止するように構成しても、係
合孔５を係合部８と略同幅の小さい形状に形成できかつ
係合突起部７を１つに減少することができる。

【００１８】前記一対の規制突起部６は、芯金３の係合
部８から係合孔５側へかつ接地面側へ傾斜状に突出した
突起９の先端を２又状にして形成しているので、規制突
起部６の強度を高くすることができる。前記一対の規制
突起部６は、係合突起部７の接地面側と当接可能な制振
部１１を一体的に有しているので、芯金３相互の上下相
対移動を制限して、弾性クローラ１の上下振動を抑える
ことができる。

【００１９】前記係合突起部７は、芯金３の係合部８か
ら係合孔５側へかつ接地面側へ傾斜状に突出した突起１
０の先端を幅狭にして形成しているので、係合突起部７
を１つにしても強度を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の弾性クローラの接地面側
から見た平面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ線断面図である。

【図４】第２実施例の弾性クローラの接地面側から見た
平面図である。

【図５】図４のＺ−Ｚ線断面図である。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ 芯金 ４ 駆動輪の爪 ５ 係合孔 ６ 規制突起部 ７ 係合突起部 ８ 係合部 ９ 突起 １０ 突起 １１ 制振部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料製の無端帯状クローラ本体
   （２）内に芯金（３）を周方向に間隔をおいて埋設し、
   この芯金（３）の幅方向中途の係合部（８）間に駆動輪
   の爪（４）が係合する係合孔（５）を形成し、各係合孔
   （５）の周方向前後に位置する芯金（３）の一方に係合
   孔（５）に臨む規制突起部（６）を幅方向一対設け、他
   方に前記一対の規制突起部（６）間に位置する係合突起
   部（７）を設けた弾性クローラにおいて、 前記係合突起部（７）を係合孔（５）の略中央に配置す
   ると共にそれを挟むように近接して一対の規制突起部
   （６）を配置し、かつこれらを駆動輪の爪（４）の係合
   位置より接地面側に配置していることを特徴とする弾性
   クローラ。
2. 【請求項２】 前記一対の規制突起部（６）は、芯金
   （３）の係合部（８）から係合孔（５）側へかつ接地面
   側へ傾斜状に突出した突起（９）の先端を２又状にして
   形成していることを特徴とする請求項１に記載の弾性ク
   ローラ。
3. 【請求項３】 前記一対の規制突起部（６）は、係合突
   起部（７）の接地面側と当接可能な制振部（１１）を一
   体的に有していることを特徴とする請求項１に記載の弾
   性クローラ。
4. 【請求項４】 前記係合突起部（７）は、芯金（３）の
   係合部（８）から係合孔（５）側へかつ接地面側へ傾斜
   状に突出した突起（１０）の先端を幅狭にして形成して
   いることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。