JPH0730927A - 立体視映像表示方法 - Google Patents
立体視映像表示方法Info
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- JPH0730927A JPH0730927A JP5196899A JP19689993A JPH0730927A JP H0730927 A JPH0730927 A JP H0730927A JP 5196899 A JP5196899 A JP 5196899A JP 19689993 A JP19689993 A JP 19689993A JP H0730927 A JPH0730927 A JP H0730927A
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２つの映像を左右の目で立体視する際に、該
２つの映像中に目印になる人物や物体が映っていなくて
も、それら２つの映像が重なって見える位置に左右の目
の焦点を容易に合わせることができる立体視映像表示方
法を提供する。 【構成】 互いに平行で且つ同じ方向に指向された左目
用及び右目用テレビカメラ１１，１３で、人間の左目及
び右目の視野に応じた壁面領域３０１，３０３をそれぞ
れ撮影し、各撮影映像を監視箇所５の左目用及び右目用
モニタテレビ１７，１９にそれぞれ表示させるに当た
り、前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，１３の中
間に配設したレーザ光源１５から、該左目用及び右目用
テレビカメラ１１，１３の両方で撮影される壁面領域部
分３０５の照射点３０７にレーザ光ＬＢを照射させ、前
記左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９のそれぞれ
に前記照射点３０７が表示されるようにした。
２つの映像中に目印になる人物や物体が映っていなくて
も、それら２つの映像が重なって見える位置に左右の目
の焦点を容易に合わせることができる立体視映像表示方
法を提供する。 【構成】 互いに平行で且つ同じ方向に指向された左目
用及び右目用テレビカメラ１１，１３で、人間の左目及
び右目の視野に応じた壁面領域３０１，３０３をそれぞ
れ撮影し、各撮影映像を監視箇所５の左目用及び右目用
モニタテレビ１７，１９にそれぞれ表示させるに当た
り、前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，１３の中
間に配設したレーザ光源１５から、該左目用及び右目用
テレビカメラ１１，１３の両方で撮影される壁面領域部
分３０５の照射点３０７にレーザ光ＬＢを照射させ、前
記左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９のそれぞれ
に前記照射点３０７が表示されるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モニタテレビやスクリ
ーン等２つの表示手段に立体視可能な映像を表示する方
法に関し、詳しくは、それら２つの映像の立体視を容易
にする立体視映像表示方法に関するものである。
ーン等２つの表示手段に立体視可能な映像を表示する方
法に関し、詳しくは、それら２つの映像の立体視を容易
にする立体視映像表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】テレビカメラや映写機等２つの撮影手段
で単一の被写体をそれぞれ撮影し、それら撮影手段で撮
影された２つの映像をモニタテレビやスクリーン等２つ
の表示手段に表示させ、それら２つの映像が重なって見
えるように左右の目の焦点を合わせると、前記被写体が
立体的に見えるようになるという原理は、従来より広く
知られている。
で単一の被写体をそれぞれ撮影し、それら撮影手段で撮
影された２つの映像をモニタテレビやスクリーン等２つ
の表示手段に表示させ、それら２つの映像が重なって見
えるように左右の目の焦点を合わせると、前記被写体が
立体的に見えるようになるという原理は、従来より広く
知られている。
【０００３】この原理は、例えば、自律動作或は遠隔操
縦により動作するロボットの動作状況を遠隔地で確認す
る監視装置にも応用されている。その種の監視装置で
は、前記ロボットやその近傍箇所に、指向方向を互いに
平行させ且つ該指向方向と交差する方向に間隔を置いて
２台のテレビカメラを設置し、それらテレビカメラで前
記ロボットの動作領域をそれぞれ撮影すると共に、前記
遠隔地に２台のモニタテレビを設置し、それらモニタテ
レビに前記両テレビカメラで撮影された映像をそれぞれ
表示させている。
縦により動作するロボットの動作状況を遠隔地で確認す
る監視装置にも応用されている。その種の監視装置で
は、前記ロボットやその近傍箇所に、指向方向を互いに
平行させ且つ該指向方向と交差する方向に間隔を置いて
２台のテレビカメラを設置し、それらテレビカメラで前
記ロボットの動作領域をそれぞれ撮影すると共に、前記
遠隔地に２台のモニタテレビを設置し、それらモニタテ
レビに前記両テレビカメラで撮影された映像をそれぞれ
表示させている。
【０００４】従って、前記遠隔地の監視要員は、両モニ
タテレビに映る映像が重なって見えるように左右の目の
焦点を合わせることで、前記動作領域の様子を立体的に
視認することができる。そして、前記両モニタテレビに
映る映像を立体視する際には、従来、両モニタテレビに
映る映像中から同一の人物や物体を目印として捜し出
し、その人物や物体が重なって見えるように左右の目の
焦点を合わせるのが通常であった。
タテレビに映る映像が重なって見えるように左右の目の
焦点を合わせることで、前記動作領域の様子を立体的に
視認することができる。そして、前記両モニタテレビに
映る映像を立体視する際には、従来、両モニタテレビに
映る映像中から同一の人物や物体を目印として捜し出
し、その人物や物体が重なって見えるように左右の目の
焦点を合わせるのが通常であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
前記両テレビカメラで撮影する領域が、凹凸の殆どない
壁面や平地等であって、前記両モニタテレビに映る映像
中に目印になる人物や物体がない場合や、目印になる人
物や物体があっても、背景との間に色や濃淡の差がなく
区別が付きにくい場合等には、該両モニタテレビに映る
映像が重なって見えるように左右の目の焦点を合わせる
ことが困難になるという不具合があった。本発明は前記
事情に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、２つの
映像を左右の目で立体視する際に、該２つの映像中に目
印になる人物や物体が映っていなくても、それら２つの
映像が重なって見える位置に左右の目の焦点を容易に合
わせることができる立体視映像表示方法を提供すること
にある。
前記両テレビカメラで撮影する領域が、凹凸の殆どない
壁面や平地等であって、前記両モニタテレビに映る映像
中に目印になる人物や物体がない場合や、目印になる人
物や物体があっても、背景との間に色や濃淡の差がなく
区別が付きにくい場合等には、該両モニタテレビに映る
映像が重なって見えるように左右の目の焦点を合わせる
ことが困難になるという不具合があった。本発明は前記
事情に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、２つの
映像を左右の目で立体視する際に、該２つの映像中に目
印になる人物や物体が映っていなくても、それら２つの
映像が重なって見える位置に左右の目の焦点を容易に合
わせることができる立体視映像表示方法を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、視認者の左目により視認される左目用表示
手段に、前記左目の視野に対応した被写体領域の映像を
表示させ、前記視認者の右目により視認される右目用表
示手段に、前記右目の視野に対応した前記被写体領域の
映像で、且つ、前記左目の視野に対応した被写体領域の
映像と重ね合わせることで立体視可能な映像を表示させ
るに際し、前記左目の視野に対応した被写体領域の映像
と、前記右目の視野に対応した前記被写体領域の映像と
の互いに同一の部分を示すマークを、前記左目用及び右
目用表示手段にそれぞれ同時に表示させるようにしたこ
とを特徴とする。
に本発明は、視認者の左目により視認される左目用表示
手段に、前記左目の視野に対応した被写体領域の映像を
表示させ、前記視認者の右目により視認される右目用表
示手段に、前記右目の視野に対応した前記被写体領域の
映像で、且つ、前記左目の視野に対応した被写体領域の
映像と重ね合わせることで立体視可能な映像を表示させ
るに際し、前記左目の視野に対応した被写体領域の映像
と、前記右目の視野に対応した前記被写体領域の映像と
の互いに同一の部分を示すマークを、前記左目用及び右
目用表示手段にそれぞれ同時に表示させるようにしたこ
とを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、前記左目及び右目の視野
に対応した前記被写体領域の各映像を、互いの指向方向
を平行とし且つ該指向方向と交差する方向に間隔を置い
て配設した左目用及び右目用撮影手段でそれぞれ撮影
し、該左目用及び右目用撮影手段からそれぞれ等距離離
間した箇所に、前記指向方向と平行に指向させた光源を
配設し、該光源からの光を前記左目用及び右目用撮影手
段の撮影可能領域内の物体面に照射させ、該左目用及び
右目用撮影手段によりそれぞれ撮影した前記物体面中の
前記光の照射点を、前記マークとして前記左目用及び右
目用表示手段にそれぞれ表示させるようにした。
に対応した前記被写体領域の各映像を、互いの指向方向
を平行とし且つ該指向方向と交差する方向に間隔を置い
て配設した左目用及び右目用撮影手段でそれぞれ撮影
し、該左目用及び右目用撮影手段からそれぞれ等距離離
間した箇所に、前記指向方向と平行に指向させた光源を
配設し、該光源からの光を前記左目用及び右目用撮影手
段の撮影可能領域内の物体面に照射させ、該左目用及び
右目用撮影手段によりそれぞれ撮影した前記物体面中の
前記光の照射点を、前記マークとして前記左目用及び右
目用表示手段にそれぞれ表示させるようにした。
【０００８】また、本発明は、前記左目及び右目の視野
に対応した前記被写体領域の各映像を、互いの指向方向
を平行とし且つ該指向方向と交差する方向に間隔を置い
て配設した左目用及び右目用撮影手段でそれぞれ撮影
し、該左目用及び右目用撮影手段の間隔と、前記指向方
向における前記左目用及び右目用撮影手段から前記被写
体領域までの距離と、該左目用及び右目用撮影手段の撮
影画角とに基づいて、前記左目用及び右目用表示手段の
表示画面中における前記マークの表示位置をそれぞれ決
定し、映像生成手段で生成した前記マークの映像を、前
記左目用及び右目用撮影手段により撮影した映像にそれ
ぞれ合成して、前記左目用及び右目用表示手段の表示画
面中における前記表示位置にそれぞれ表示させるように
した。
に対応した前記被写体領域の各映像を、互いの指向方向
を平行とし且つ該指向方向と交差する方向に間隔を置い
て配設した左目用及び右目用撮影手段でそれぞれ撮影
し、該左目用及び右目用撮影手段の間隔と、前記指向方
向における前記左目用及び右目用撮影手段から前記被写
体領域までの距離と、該左目用及び右目用撮影手段の撮
影画角とに基づいて、前記左目用及び右目用表示手段の
表示画面中における前記マークの表示位置をそれぞれ決
定し、映像生成手段で生成した前記マークの映像を、前
記左目用及び右目用撮影手段により撮影した映像にそれ
ぞれ合成して、前記左目用及び右目用表示手段の表示画
面中における前記表示位置にそれぞれ表示させるように
した。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明方法を適用した遠隔地の状態監視シ
ステムの一例を示す概略構成図である。図１において全
体符号１で示す本実施例の状態監視システムは、不図示
の吹き付けロボットにより耐火材が吹き付けられた壁面
３の凹凸の様子を、該壁面３から離れた監視箇所５で監
視できるようにするもので、前記壁面３に対向して配設
された左目用テレビカメラ１１（左目用撮影手段に相
当）、右目用テレビカメラ１３（右目用撮影手段に相
当）、及びレーザ光源１５と、前記監視箇所５に配設さ
れた左目用モニタテレビ１７及び右目用モニタテレビ１
９（左目用及び右目用表示手段にそれぞれ相当）とを備
えている。
する。図１は本発明方法を適用した遠隔地の状態監視シ
ステムの一例を示す概略構成図である。図１において全
体符号１で示す本実施例の状態監視システムは、不図示
の吹き付けロボットにより耐火材が吹き付けられた壁面
３の凹凸の様子を、該壁面３から離れた監視箇所５で監
視できるようにするもので、前記壁面３に対向して配設
された左目用テレビカメラ１１（左目用撮影手段に相
当）、右目用テレビカメラ１３（右目用撮影手段に相
当）、及びレーザ光源１５と、前記監視箇所５に配設さ
れた左目用モニタテレビ１７及び右目用モニタテレビ１
９（左目用及び右目用表示手段にそれぞれ相当）とを備
えている。
【００１０】前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，
１３は、不図示の人間が左右の目で前記壁面３を見たと
きの、該左目及び右目の視野に応じた壁面領域３０１，
３０３（被写体領域に相当）を撮影するもので、該左目
用及び右目用テレビカメラ１１，１３は撮影レンズ系１
１０１，１３０１をそれぞれ備え、両撮影レンズ系１１
０１，１３０１の画角は同じ角度θに設定されている。
また、前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，１３
は、前記撮影レンズ系１１０１，１３０１の光軸Ｓ１，
Ｓ３が平行となる向きで、該光軸Ｓ１，Ｓ３と直交する
方向に間隔を置いて配設されている。
１３は、不図示の人間が左右の目で前記壁面３を見たと
きの、該左目及び右目の視野に応じた壁面領域３０１，
３０３（被写体領域に相当）を撮影するもので、該左目
用及び右目用テレビカメラ１１，１３は撮影レンズ系１
１０１，１３０１をそれぞれ備え、両撮影レンズ系１１
０１，１３０１の画角は同じ角度θに設定されている。
また、前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，１３
は、前記撮影レンズ系１１０１，１３０１の光軸Ｓ１，
Ｓ３が平行となる向きで、該光軸Ｓ１，Ｓ３と直交する
方向に間隔を置いて配設されている。
【００１１】前記レーザ光源１５は、前記左目用及び右
目用テレビカメラ１１，１３の両方で撮影される前記壁
面領域部分３０５内の箇所にレーザ光ＬＢを照射するも
ので、該レーザ光源１５は、前記レーザ光ＬＢの光軸Ｓ
５が前記撮影レンズ系１１０１，１３０１の光軸Ｓ１，
Ｓ３と平行になる向きで、該光軸Ｓ１，Ｓ３と直交する
方向における前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，
１３の中間箇所に配設されている。前記左目用及び右目
用モニタテレビ１７，１９は、前記左目用及び右目用テ
レビカメラ１１，１３で撮影された前記各壁面領域３０
１，３０３の映像をそれぞれ表示するもので、前記監視
箇所５にいる不図示の監視要員の左目及び右目の前方箇
所に配設されている。
目用テレビカメラ１１，１３の両方で撮影される前記壁
面領域部分３０５内の箇所にレーザ光ＬＢを照射するも
ので、該レーザ光源１５は、前記レーザ光ＬＢの光軸Ｓ
５が前記撮影レンズ系１１０１，１３０１の光軸Ｓ１，
Ｓ３と平行になる向きで、該光軸Ｓ１，Ｓ３と直交する
方向における前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，
１３の中間箇所に配設されている。前記左目用及び右目
用モニタテレビ１７，１９は、前記左目用及び右目用テ
レビカメラ１１，１３で撮影された前記各壁面領域３０
１，３０３の映像をそれぞれ表示するもので、前記監視
箇所５にいる不図示の監視要員の左目及び右目の前方箇
所に配設されている。
【００１２】次に、上記構成による本実施例の状態監視
システム１を使用する場合について説明する。まず、前
記レーザ光源１５からレーザ光ＬＢを出力させて前記壁
面領域部分３０５内の照射点３０７に照射させ、この状
態で、該照射点３０７を含む前記各壁面領域３０１，３
０３を前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，１３に
よりそれぞれ撮影する。次に、前記左目用及び右目用テ
レビカメラ１１，１３で撮影された前記各壁面領域３０
１，３０３の映像の信号を有線或は無線で前記監視箇所
５に伝送し、さらに、その信号を前記左目用及び右目用
モニタテレビ１７，１９に入力させて、前記左目用テレ
ビカメラ１１で撮影した前記壁面領域３０１の映像を前
記左目用モニタテレビ１７に表示させると共に、前記右
目用テレビカメラ１３で撮影した前記壁面領域３０３の
映像を前記右目用モニタテレビ１９に表示させる。
システム１を使用する場合について説明する。まず、前
記レーザ光源１５からレーザ光ＬＢを出力させて前記壁
面領域部分３０５内の照射点３０７に照射させ、この状
態で、該照射点３０７を含む前記各壁面領域３０１，３
０３を前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，１３に
よりそれぞれ撮影する。次に、前記左目用及び右目用テ
レビカメラ１１，１３で撮影された前記各壁面領域３０
１，３０３の映像の信号を有線或は無線で前記監視箇所
５に伝送し、さらに、その信号を前記左目用及び右目用
モニタテレビ１７，１９に入力させて、前記左目用テレ
ビカメラ１１で撮影した前記壁面領域３０１の映像を前
記左目用モニタテレビ１７に表示させると共に、前記右
目用テレビカメラ１３で撮影した前記壁面領域３０３の
映像を前記右目用モニタテレビ１９に表示させる。
【００１３】この場合、前記左目用及び右目用モニタテ
レビ１７，１９に表示される前記各壁面領域３０１，３
０３の映像中にはそれぞれ、図１に示すように、前記レ
ーザ光ＬＢが照射された照射点３０７がその周囲の壁面
３領域より明るくなって表示されており、前記監視要員
は、左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９に表示さ
れる前記照射点３０７の表示（マークに相当）が重なっ
て見えるように左右の目の焦点を合わせることで、前記
壁面３の映像を立体視することができる。
レビ１７，１９に表示される前記各壁面領域３０１，３
０３の映像中にはそれぞれ、図１に示すように、前記レ
ーザ光ＬＢが照射された照射点３０７がその周囲の壁面
３領域より明るくなって表示されており、前記監視要員
は、左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９に表示さ
れる前記照射点３０７の表示（マークに相当）が重なっ
て見えるように左右の目の焦点を合わせることで、前記
壁面３の映像を立体視することができる。
【００１４】このように、本実施例によれば、互いに平
行で且つ同じ方向に指向された左目用及び右目用テレビ
カメラ１１，１３で、人間の左目及び右目の視野に応じ
た壁面領域３０１，３０３をそれぞれ撮影し、各撮影映
像を監視箇所５の左目用及び右目用モニタテレビ１７，
１９にそれぞれ表示させるに当たり、前記左目用及び右
目用テレビカメラ１１，１３の中間に配設したレーザ光
源１５から、該左目用及び右目用テレビカメラ１１，１
３の両方で撮影される壁面領域部分３０５の照射点３０
７にレーザ光ＬＢを照射させ、前記左目用及び右目用モ
ニタテレビ１７，１９のそれぞれに前記照射点３０７が
表示されるようにした。
行で且つ同じ方向に指向された左目用及び右目用テレビ
カメラ１１，１３で、人間の左目及び右目の視野に応じ
た壁面領域３０１，３０３をそれぞれ撮影し、各撮影映
像を監視箇所５の左目用及び右目用モニタテレビ１７，
１９にそれぞれ表示させるに当たり、前記左目用及び右
目用テレビカメラ１１，１３の中間に配設したレーザ光
源１５から、該左目用及び右目用テレビカメラ１１，１
３の両方で撮影される壁面領域部分３０５の照射点３０
７にレーザ光ＬＢを照射させ、前記左目用及び右目用モ
ニタテレビ１７，１９のそれぞれに前記照射点３０７が
表示されるようにした。
【００１５】このため、監視箇所５の前記監視要員が、
前記左目用モニタテレビ１７に表示された壁面領域部分
３０５の映像と、前記右目用モニタテレビ１９に表示さ
れた前記壁面領域部分３０５の映像とが重なって見える
ように左右の目の焦点を合わせる際に、該左目用及び右
目用モニタテレビ１７，１９にそれぞれ表示される前記
照射点３０７を目印とすることができ、前記左目用及び
右目用テレビカメラ１１，１３の両方で撮影される前記
壁面領域部分３０５中に、目印となるようなものが何も
ない場合でも、左右の目の焦点を容易に合わせることが
できる。
前記左目用モニタテレビ１７に表示された壁面領域部分
３０５の映像と、前記右目用モニタテレビ１９に表示さ
れた前記壁面領域部分３０５の映像とが重なって見える
ように左右の目の焦点を合わせる際に、該左目用及び右
目用モニタテレビ１７，１９にそれぞれ表示される前記
照射点３０７を目印とすることができ、前記左目用及び
右目用テレビカメラ１１，１３の両方で撮影される前記
壁面領域部分３０５中に、目印となるようなものが何も
ない場合でも、左右の目の焦点を容易に合わせることが
できる。
【００１６】また、本実施例によれば、前記左目用及び
右目用モニタテレビ１７，１９の表示を立体視する際
の、左右の目の焦点を合わせるための目印を、レーザ光
源１５だけを用いた簡略な構成で、前記左目用及び右目
用モニタテレビ１７，１９にそれぞれ表示させることが
できる。さらに、本実施例によれば、壁面３に直接目印
を付ける必要がないため、該壁面３に傷が付いたり汚れ
たるするのを防止する上で有利である。
右目用モニタテレビ１７，１９の表示を立体視する際
の、左右の目の焦点を合わせるための目印を、レーザ光
源１５だけを用いた簡略な構成で、前記左目用及び右目
用モニタテレビ１７，１９にそれぞれ表示させることが
できる。さらに、本実施例によれば、壁面３に直接目印
を付ける必要がないため、該壁面３に傷が付いたり汚れ
たるするのを防止する上で有利である。
【００１７】尚、本実施例では、前記左目用及び右目用
テレビカメラ１１，１３で撮影する対象に直接マーキン
グする場合について説明したが、例えば、前記左目用及
び右目用テレビカメラ１１，１３の相互間隔と、前記光
軸Ｓ１，Ｓ３方向における前記撮影レンズ系１１０１，
１３０１から前記壁面３までの距離とに応じて、左目用
と右目用のマーキング映像をそれぞれ生成し、各生成さ
れた映像を前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，１
３で撮影した前記壁面３領域の映像にそれぞれ合成して
前記左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９に表示さ
せるようにしてもよい。
テレビカメラ１１，１３で撮影する対象に直接マーキン
グする場合について説明したが、例えば、前記左目用及
び右目用テレビカメラ１１，１３の相互間隔と、前記光
軸Ｓ１，Ｓ３方向における前記撮影レンズ系１１０１，
１３０１から前記壁面３までの距離とに応じて、左目用
と右目用のマーキング映像をそれぞれ生成し、各生成さ
れた映像を前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，１
３で撮影した前記壁面３領域の映像にそれぞれ合成して
前記左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９に表示さ
せるようにしてもよい。
【００１８】この場合の状態監視システム１Ａでは、図
２に示すように、前記レーザ光源１５が省略され、その
代わりに、前記左目用テレビカメラ１１から前記左目用
モニタテレビ１７への映像信号の伝送路中と、前記右目
用テレビカメラ１３から前記右目用モニタテレビ１９へ
の映像信号の伝送路中とにそれぞれ映像合成装置１４
ａ，１４ｂが介設される。前記各映像合成装置１４ａ，
１４ｂには、図２に示すように前記左目用及び右目用モ
ニタテレビ１７，１９に表示される焦点合わせ用のマー
ク１７０１，１９０１の合成用映像を生成するマーキン
グ映像生成装置１６ａ，１６ｂがそれぞれ接続され、各
マーキング映像生成装置１６ａ，１６ｂにはパソコン１
８がそれぞれ接続される。尚、これら映像合成装置１４
ａ，１４ｂ、マーキング映像生成装置１６ａ，１６ｂ、
及びパソコン１８は、いずれも前記遠隔箇所５に配設さ
れている。
２に示すように、前記レーザ光源１５が省略され、その
代わりに、前記左目用テレビカメラ１１から前記左目用
モニタテレビ１７への映像信号の伝送路中と、前記右目
用テレビカメラ１３から前記右目用モニタテレビ１９へ
の映像信号の伝送路中とにそれぞれ映像合成装置１４
ａ，１４ｂが介設される。前記各映像合成装置１４ａ，
１４ｂには、図２に示すように前記左目用及び右目用モ
ニタテレビ１７，１９に表示される焦点合わせ用のマー
ク１７０１，１９０１の合成用映像を生成するマーキン
グ映像生成装置１６ａ，１６ｂがそれぞれ接続され、各
マーキング映像生成装置１６ａ，１６ｂにはパソコン１
８がそれぞれ接続される。尚、これら映像合成装置１４
ａ，１４ｂ、マーキング映像生成装置１６ａ，１６ｂ、
及びパソコン１８は、いずれも前記遠隔箇所５に配設さ
れている。
【００１９】前記パソコン１８には、前記左目用及び右
目用テレビカメラ１１，１３の相互間隔Ｈと、前記光軸
Ｓ１，Ｓ３方向における前記撮影レンズ系１１０１，１
３０１から前記壁面３までの距離Ｌと、該撮影レンズ系
１１０１，１３０１の画角θとがインプットされ、これ
に基づいて、前記左目用モニタテレビ１７の表示画面中
における前記マーク１７０１の表示位置と、前記右目用
モニタテレビ１９の表示画面中における前記マーク１９
０１の表示位置とが割り出される。
目用テレビカメラ１１，１３の相互間隔Ｈと、前記光軸
Ｓ１，Ｓ３方向における前記撮影レンズ系１１０１，１
３０１から前記壁面３までの距離Ｌと、該撮影レンズ系
１１０１，１３０１の画角θとがインプットされ、これ
に基づいて、前記左目用モニタテレビ１７の表示画面中
における前記マーク１７０１の表示位置と、前記右目用
モニタテレビ１９の表示画面中における前記マーク１９
０１の表示位置とが割り出される。
【００２０】前記左目用及び右目用モニタテレビ１７，
１９で前記マーク１７０１，１９０１の表示位置が割り
出されると、前記パソコン１８の制御により前記マーキ
ング映像生成装置１６ａ，１６ｂで、図３（ａ），
（ｂ）に示すような、前記左目用及び右目用モニタテレ
ビ１７，１９の前記表示位置に対応する箇所に前記マー
ク１７０１，１９０１が配置された合成用映像１７０
３，１９０３が生成される。
１９で前記マーク１７０１，１９０１の表示位置が割り
出されると、前記パソコン１８の制御により前記マーキ
ング映像生成装置１６ａ，１６ｂで、図３（ａ），
（ｂ）に示すような、前記左目用及び右目用モニタテレ
ビ１７，１９の前記表示位置に対応する箇所に前記マー
ク１７０１，１９０１が配置された合成用映像１７０
３，１９０３が生成される。
【００２１】前記合成用映像１７０３，１９０３は前記
映像合成装置１４ａ，１４ｂにおいて、前記左目用及び
右目用テレビカメラ１１，１３で撮影した前記壁面領域
３０１，３０３の映像にそれぞれ合成され、これによ
り、前記左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９には
図２に示すように、前記壁面領域３０１，３０３の映像
と共に前記マーク１７０１，１９０１の映像が前記表示
位置に表示される。
映像合成装置１４ａ，１４ｂにおいて、前記左目用及び
右目用テレビカメラ１１，１３で撮影した前記壁面領域
３０１，３０３の映像にそれぞれ合成され、これによ
り、前記左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９には
図２に示すように、前記壁面領域３０１，３０３の映像
と共に前記マーク１７０１，１９０１の映像が前記表示
位置に表示される。
【００２２】従って、図２の構成による本実施例の状態
監視システム１Ａでも、監視箇所５の前記監視要員は、
前記左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９にそれぞ
れ表示される前記マーク１７０１，１９０１を目印にし
て、前記左目用モニタテレビ１７に表示された壁面領域
部分３０５の映像と、前記右目用モニタテレビ１９に表
示された前記壁面領域部分３０５の映像とが重なって見
えるように、左右の目の焦点を容易に合わせることがで
きる。また、本実施例の状態監視システム１Ａによって
も、先の実施例の状態監視システム１と同様に、壁面３
に直接目印を付ける必要がないため、該壁面３に傷が付
いたり汚れたるするのを防止する上で有利である。
監視システム１Ａでも、監視箇所５の前記監視要員は、
前記左目用及び右目用モニタテレビ１７，１９にそれぞ
れ表示される前記マーク１７０１，１９０１を目印にし
て、前記左目用モニタテレビ１７に表示された壁面領域
部分３０５の映像と、前記右目用モニタテレビ１９に表
示された前記壁面領域部分３０５の映像とが重なって見
えるように、左右の目の焦点を容易に合わせることがで
きる。また、本実施例の状態監視システム１Ａによって
も、先の実施例の状態監視システム１と同様に、壁面３
に直接目印を付ける必要がないため、該壁面３に傷が付
いたり汚れたるするのを防止する上で有利である。
【００２３】さらに、本実施例の構成によれば、先の実
施例で示したように前記壁面３に光を照射してマーキン
グする構成に比べて、該光が照射された壁面３部分とそ
の周辺の壁面３部分との間で明暗の差が付きにくい場合
等にも、前記マーク１７０１，１９０１の表示色を適宜
選択することで、該マーク１７０１，１９０１と前記壁
面３とを明確に区別させることができる。尚、前記左目
用及び右目用テレビカメラ１１，１３で撮影した前記壁
面領域３０１，３０３の映像に前記マーク１７０１，１
９０１をそれぞれ合成するための構成は、本実施例で示
したものに限定されず、例えば、前記相互間隔Ｈ、距離
Ｌ、及び画角θに基づいて、前記合成用映像１７０３，
１９０３と同様の画像を形成した２つのパネルを作成
し、それらパネルをテレビカメラでそれぞれ撮影しその
撮影映像を、前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，
１３で撮影した前記壁面領域３０１，３０３の映像に合
成するようにしてもよい。
施例で示したように前記壁面３に光を照射してマーキン
グする構成に比べて、該光が照射された壁面３部分とそ
の周辺の壁面３部分との間で明暗の差が付きにくい場合
等にも、前記マーク１７０１，１９０１の表示色を適宜
選択することで、該マーク１７０１，１９０１と前記壁
面３とを明確に区別させることができる。尚、前記左目
用及び右目用テレビカメラ１１，１３で撮影した前記壁
面領域３０１，３０３の映像に前記マーク１７０１，１
９０１をそれぞれ合成するための構成は、本実施例で示
したものに限定されず、例えば、前記相互間隔Ｈ、距離
Ｌ、及び画角θに基づいて、前記合成用映像１７０３，
１９０３と同様の画像を形成した２つのパネルを作成
し、それらパネルをテレビカメラでそれぞれ撮影しその
撮影映像を、前記左目用及び右目用テレビカメラ１１，
１３で撮影した前記壁面領域３０１，３０３の映像に合
成するようにしてもよい。
【００２４】また、本実施例では、前記映像合成装置１
４ａ，１４ｂ、マーキング映像生成装置１６ａ，１６
ｂ、及びパソコン１８を、前記遠隔箇所５に配設するも
のとしたが、これらは、前記左目用及び右目用テレビカ
メラ１１，１３の近傍箇所等、前記壁面３側の箇所に配
設してもよい。
４ａ，１４ｂ、マーキング映像生成装置１６ａ，１６
ｂ、及びパソコン１８を、前記遠隔箇所５に配設するも
のとしたが、これらは、前記左目用及び右目用テレビカ
メラ１１，１３の近傍箇所等、前記壁面３側の箇所に配
設してもよい。
【００２５】上述した各実施例では、テレビカメラで撮
影した映像をモニタテレビに表示させる場合について説
明したが、例えばビデオ再生装置で再生された映像をモ
ニタテレビに表示させる場合にも本発明方法は適用可能
であり、また、映写機及びスクリーン等で撮影手段及び
表示手段が構成される場合等にも本発明方法を適用する
ことができる。また、上述の各実施例では、吹き付けロ
ボットにより耐火材が吹き付けられた壁面３の凹凸の様
子を遠隔地で確認するシステムについて説明したが、本
発明方法は、例えば、遠隔操作される移動体の操縦席か
らの映像を立体視可能に表示したり、３−Ｄ用動画像を
表示する場合等、２つの表示手段で映像を表示させそれ
らの映像を立体視させる場合に広く適用できることは言
うまでもない。
影した映像をモニタテレビに表示させる場合について説
明したが、例えばビデオ再生装置で再生された映像をモ
ニタテレビに表示させる場合にも本発明方法は適用可能
であり、また、映写機及びスクリーン等で撮影手段及び
表示手段が構成される場合等にも本発明方法を適用する
ことができる。また、上述の各実施例では、吹き付けロ
ボットにより耐火材が吹き付けられた壁面３の凹凸の様
子を遠隔地で確認するシステムについて説明したが、本
発明方法は、例えば、遠隔操作される移動体の操縦席か
らの映像を立体視可能に表示したり、３−Ｄ用動画像を
表示する場合等、２つの表示手段で映像を表示させそれ
らの映像を立体視させる場合に広く適用できることは言
うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、視
認者の左目により視認される左目用表示手段に、前記左
目の視野に対応した被写体領域の映像を表示させ、前記
視認者の右目により視認される右目用表示手段に、前記
右目の視野に対応した前記被写体領域の映像で、且つ、
前記左目の視野に対応した被写体領域の映像と重ね合わ
せることで立体視可能な映像を表示させるに際し、前記
左目の視野に対応した被写体領域の映像と、前記右目の
視野に対応した前記被写体領域の映像との互いに同一の
部分を示すマークを、前記左目用及び右目用表示手段に
それぞれ同時に表示させるようにしたので、２つの映像
を左右の目で立体視する際に、該２つの映像中に目印に
なる人物や物体が映っていなくても、それら２つの映像
が重なって見える位置に左右の目の焦点を容易に合わせ
ることができる。
認者の左目により視認される左目用表示手段に、前記左
目の視野に対応した被写体領域の映像を表示させ、前記
視認者の右目により視認される右目用表示手段に、前記
右目の視野に対応した前記被写体領域の映像で、且つ、
前記左目の視野に対応した被写体領域の映像と重ね合わ
せることで立体視可能な映像を表示させるに際し、前記
左目の視野に対応した被写体領域の映像と、前記右目の
視野に対応した前記被写体領域の映像との互いに同一の
部分を示すマークを、前記左目用及び右目用表示手段に
それぞれ同時に表示させるようにしたので、２つの映像
を左右の目で立体視する際に、該２つの映像中に目印に
なる人物や物体が映っていなくても、それら２つの映像
が重なって見える位置に左右の目の焦点を容易に合わせ
ることができる。
【図１】本発明方法を適用した遠隔地の状態監視システ
ムの一例を示す概略構成図である。
ムの一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明方法を適用した遠隔地の状態監視システ
ムの他の例を示す概略構成図である。
ムの他の例を示す概略構成図である。
【図３】図３（ａ），（ｂ）は図２のマーキング映像生
成装置で生成される合成用画像を示す説明図である。
成装置で生成される合成用画像を示す説明図である。
１１ 左目用テレビカメラ（左目用撮影手段） １３ 右目用テレビカメラ（右目用撮影手段） １４ａ，１４ｂ 映像合成装置 １５ レーザ光源 １６ａ，１６ｂ マーキング映像生成装置 １７ 左目用モニタテレビ（左目用表示手段） １７０１，１９０１ マーク １８ パソコン １９ 右目用モニタテレビ（右目用表示手段） ３０１ 壁面領域（左目の視野に対応した被写体領域） ３０３ 壁面領域（右目の視野に対応した被写体領域） ３０７ 照射点（マーク） Ｈ 左目用及び右目用テレビカメラの相互間隔 Ｌ テレビカメラ及び壁面間の距離 ＬＢ レーザ光 Ｓ１ 左目用テレビカメラの撮影レンズ系光軸 Ｓ３ 右目用テレビカメラの撮影レンズ系光軸 Ｓ５ レーザ光光軸 θ 画角
Claims (3)
- 【請求項１】 視認者の左目により視認される左目用表
示手段に、前記左目の視野に対応した被写体領域の映像
を表示させ、 前記視認者の右目により視認される右目用表示手段に、
前記右目の視野に対応した前記被写体領域の映像で、且
つ、前記左目の視野に対応した被写体領域の映像と重ね
合わせることで立体視可能な映像を表示させるに際し、 前記左目の視野に対応した被写体領域の映像と、前記右
目の視野に対応した前記被写体領域の映像との互いに同
一の部分を示すマークを、前記左目用及び右目用表示手
段にそれぞれ同時に表示させるようにした、 ことを特徴とする立体視映像表示方法。 - 【請求項２】 前記左目及び右目の視野に対応した前記
被写体領域の各映像を、互いの指向方向を平行とし且つ
該指向方向と交差する方向に間隔を置いて配設した左目
用及び右目用撮影手段でそれぞれ撮影し、該左目用及び
右目用撮影手段からそれぞれ等距離離間した箇所に、前
記指向方向と平行に指向させた光源を配設し、該光源か
らの光を前記左目用及び右目用撮影手段の撮影可能領域
内の物体面に照射させ、該左目用及び右目用撮影手段に
よりそれぞれ撮影した前記物体面中の前記光の照射点
を、前記マークとして前記左目用及び右目用表示手段に
それぞれ表示させるようにした請求項１記載の立体視映
像表示方法。 - 【請求項３】 前記左目及び右目の視野に対応した前記
被写体領域の各映像を、互いの指向方向を平行とし且つ
該指向方向と交差する方向に間隔を置いて配設した左目
用及び右目用撮影手段でそれぞれ撮影し、該左目用及び
右目用撮影手段の間隔と、前記指向方向における前記左
目用及び右目用撮影手段から前記被写体領域までの距離
と、該左目用及び右目用撮影手段の撮影画角とに基づい
て、前記左目用及び右目用表示手段の表示画面中におけ
る前記マークの表示位置をそれぞれ決定し、映像生成手
段で生成した前記マークの映像を、前記左目用及び右目
用撮影手段により撮影した映像にそれぞれ合成して、前
記左目用及び右目用表示手段の表示画面中における前記
表示位置にそれぞれ表示させるようにした請求項１記載
の立体視映像表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196899A JPH0730927A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 立体視映像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196899A JPH0730927A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 立体視映像表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0730927A true JPH0730927A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=16365502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5196899A Pending JPH0730927A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 立体視映像表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0730927A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005318421A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Sharp Corp | 立体視映像表示装置 |
| US8200412B2 (en) | 2006-04-04 | 2012-06-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for internal combustion engine |
| WO2012132298A1 (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | 富士フイルム株式会社 | 立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法 |
| RU173576U1 (ru) * | 2017-02-03 | 2017-08-31 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Устройство для получения стереоскопических изображений малоразмерных объектов |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP5196899A patent/JPH0730927A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005318421A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Sharp Corp | 立体視映像表示装置 |
| JP4591997B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2010-12-01 | シャープ株式会社 | 立体視映像表示装置 |
| US8200412B2 (en) | 2006-04-04 | 2012-06-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for internal combustion engine |
| WO2012132298A1 (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | 富士フイルム株式会社 | 立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法 |
| RU173576U1 (ru) * | 2017-02-03 | 2017-08-31 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Устройство для получения стереоскопических изображений малоразмерных объектов |
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