JPS607292A - 立体x線テレビ装置 - Google Patents

立体x線テレビ装置

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JPS607292A
JPS607292A JP58115388A JP11538883A JPS607292A JP S607292 A JPS607292 A JP S607292A JP 58115388 A JP58115388 A JP 58115388A JP 11538883 A JP11538883 A JP 11538883A JP S607292 A JPS607292 A JP S607292A
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    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022Stereoscopic imaging
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/30Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、被検体の内部をX線により立体観察「1]
能な立体X線テレビ装置の技術分野に属する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来、立体X線
テレビ装置においては、2基のX線管あるいは1基のX
線゛R中の211!IOX線1原よシ披検体にXA61
を交互に曝射し、被検体′ff:透過した透過X線を可
視光像変換装置たとえはイメージインテンシファイア(
I−I)で可視光像に変換し、得られる可視光像を1基
の撮像素子たとえばビジコンで受光している。立体X線
テレビ装置で良好な立体視を可能とするためには、0■
視光像を受ける撮像素子はそのi+1に受けたu1況光
1#についての残像があってはならない。もし、残像全
■する撮像素子が新たに可視光像を受けると、2基のX
線管に基づく2方向の01視光像が混合することとなっ
て、テレビ表示される映像における立体感が阻害される
からである。
ところで、撮歇累子たとえばビジコンは残像を有し、残
像が実用上支障とならない程度に消滅するのに通常53
m5以上を要する。したがって、残像と可視光像との混
合による立体感の阻害を防止するためには、2基のX線
管によるx 厳5+、☆射間隔を5 Q ms以上にす
る必要がある。
しかしながら、Xがノ曝帽間隔が5[Jms以上である
と、被検体の形状が高速度で変化している場合には、2
方1ワ]よりX線撮影して得られる可視光像がそれぞれ
相違することとなって、やはり被検体についての良好な
立体視が可能でなくなる。
本来、立体視は被写体のある瞬間の形態を左右の眼で同
時かつ別個に観察すること処よシ可能となるのであるか
ら、被嵌体を前置するI−Iに向って2基のX線源から
同時にX線をi4躬することができない立体X Mテレ
ビ装置dにおいては、X腺14躬の間隔ができるだけ短
かくなけれはならないのである。しかも、艮好な立体視
を可能とするためには、右眼による像と左眼による像と
が全く分離していなければならないのである。
そこで、前記問題点を解決するために、この出願人は、
昭和56年/1!詐願第205198号に係る立体X線
テレビ装置、昭和57年%許顧第i 511980号に
係るX線診断装置および昭和57年特許願第41524
号に係るパルスX線診断装置、等を提案した。
しかしながら、前記提案の各装置は、使用するハーフミ
ラ、゛重子シャッタによる光−゛のロスが多いので光学
系のレンズをできるだけ明かるいものにする必要があり
、また、使用する2台のテレビカメラの機能を互いに同
一とするためのgtrd腎が困難かつ長時間を俄し、を
らに、装置H全体のコストが大きくなるとの新たな問題
点を生ずるに至った。
〔発明の目的〕
この発明は、ハーフミラ、電子シャッタあるいは2台の
テレビカメラを使用することなく、容易かつ正確に被検
体の立体視が可能である立体X線テレビ装置を提供する
ことを目的とするものである。
〔発明の概要〕
r+iJ記目的金目的するためのこの発明の概要は、ハ
1定の同一を勺して配置された圧用および石川のX線の
から被検体にX線を照射してイ4iられるX線1りをイ
メージインテンシファイアによシ元学11ζに変侯して
、これをX騙テレビカメラにより撮1架することによっ
て破4・λ休作の立体視可能な立体X +)3jテレビ
装置において、圧用および石川のXH源よりの交互のX
 P、pA曝躬に同期して人力する圧用のX線1“!お
よび石川のXH(4それぞれの出力面の#i像位+iJ
、f変位延ぜる偏向コイルf:Mするイメージインテン
シファイアと、イメージインテンシファイアの出力面に
圧用の光学像が出力されるときには前自己左用の九学隙
を入力する入力面領域をブランキングすると共に既に入
力した石川の光学1塚をビーム比丘して石川の映像信号
全出力し、イメージインテンシファイアの出力面に石川
の光学像が出力筋れるときには1′111記右用の光字
1+を人力する人力面唄域をブランキングすると共に、
既に人力したに用の光学1安全ビーム走査して圧用の映
像信号全出力する1台のX線テレビカメラと全1向えた
ことを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
この発明の一実施例につき図面を参照しなからt況明す
る。
第1図において、1で示すのはターゲット・2焦点形の
ステレオ用X線管であり、X線w+h用のターゲットと
なる円錐台形状の回転陽極(図示せず)に対向して二つ
の陰極(図示せず)が、立体視のだめの左右像を得るに
必要な距離を隔てて配置面されていて、前記陰極より熱
電子を放出することにより、このM’r4を子のターゲ
ット画突点から左右用のxHが放出される構成となって
いる。2−(’示すのは、ステレオ用X巌管より発生す
るX線か所蔵のビーム束となるようにX線束を制限する
X線東制限装憾である。6で示すのは、被検体たとえば
患者である−4で示すのは、前記ステレオ用Xボ1管1
よυ曝射され、次いで被検体6を介し°C得られるX線
ケ入力面に受けてこれをブCf:像に変1′Aし、出力
+tlfk光面に光学1■分出力するイメージインテン
シファイア(I・工)であり、■・■出力球久位用偏向
コイル5全内蔵して、左右用のX腺候#、Iに同期する
偏向′電流?zI・工出力像変位用tp4同コイル5に
供給することにより、人力面に左側のXa?Jを受けた
ときには出力螢光面に、その中心より左111tlに変
位した地点に圧用光学像ケ出力し、入力面に石川のX 
Jnを受けたときには出力51?元面にその中心より石
側に変位し/こ地点に有用光学像を出力するr#> b
X、となっている。6で示すのは、光学系で弗シ、■・
工4の出力蛍光面前方に配置r;j:された1次レンズ
と後述のX線テレビカメラ7の人力血前刀に配置された
2次レンズとを少なくとも有して14q成される。X紛
テレビカメラ7は、左右用のX #Ml−射に同期して
、線走査のイス間のうち光学像の投影されている出城の
走査ビームをブランキングすることによ5、I[株]■
4の出力螢光面の左ψIIK′li、用元学vyが出力
されているときにはそれ以前に出力さiyた石用光宇稼
を走査して石川1°デui+iに有用光学1埃が出力さ
れているときには前記左側光学像を走査して左側像の映
像信号を出力する+11成となっている。8で示すのは
画像メモリ装置であり、X 1llJJlテレビカメラ
7より出力さiLる石用像の映+雫(FT号を記憶する
有用記憶装置9たとえばICメモリ装置とX線テレビカ
メラ7よ多出力されるん側体の映像信号を記憶する左側
記憶装置10たとえばICメモリ’A+4とを有する(
Iス底に71−ンている。11で示すのは立体表示装置
たとえば立体テレビモニタであり、有用記憶装置9およ
び左側記憶装置1Uより出力される石用像および左列1
1ψの映揮15号を基に被検体3の司祝光像を立体iJ
i’、 ifJ能に表示するように構成され、・1−光
眼鏡方式あるいはレンチキュラ板方式等の公知の4−・
し々の方式を採用して構成することができる。12で示
すのは、コントローラであり、立体テレビモニタ11の
CRT画面に画像を表示する際の垂直同期信号、XHコ
y トo−ラ151i(、x、テレオ用XflJA’i
t I L り左側のX線曝射および石川のX 禮11
通射を指示するX線トリガ16号、■・I出]月象変位
用例回コイル5に供給する’fiat向−流、8Mテレ
ビカメシフに左側および石川のA Jj障鍋射?指ボす
るX線トリガ16号に同期するビームブランキング信号
、および画1’&メモリ装匝8に石用像および左側像の
得き込みを相合する録−トリガ16号全先生じ、各部の
動作を1IjlJ 御するように414成されている。
次に以上のbury、を有する立体X報テレビ装匝の作
用について述べる。
コントローラ12で死生するたとえば60 、zt z
の世11:C同肋信号に同4vJL、てステレオ用Xみ
音1を動作させるだめのたとえば15)izのX線トリ
ガ信号およびステレオ用x、Yポ官1全動作させるため
にMiJ記X腺トリガ・16号よl/61J秒遅rした
トリガ信号tX線コントローラ16に人力すると、ステ
レオ)14 X sA W 1 オよびステレオ用X線
1j 1のf61j 1fiil 4?i子(図7ドせ
ず)にたとえば6〜5 n1sの鴨で10〜2 [3m
Aの肯屯流が印〃口さ)して、ステレオ用X線’6f 
1の左右の焦点から時期ケずらして父互に6゜回/se
eずつ数m幅のパルス状のX線がl+49.llJ芒れ
る。
■・工出力像変位用偏向コイル5にtま、左側および石
川のX線曝射に同期して、つまり左側および石川のX線
トリガ信号に回期して光学像を変位させる偏向電流が供
給され、また、X線テレビカメラ/にをよ、左側および
石川のXAυトリガ信号信号同期してその入力面の左半
分または右半分のビーム走査を停止rるビームブランキ
ング信号が出力さル、ビームブランキングされていない
人力面の残9半分がビーム走査され、さらりこ画像メモ
リ装置^18にも、左側および石川のxmzガ伯号に回
JIJj L−て有用記憶装置9および左側記憶装置1
()への映像(i号の記録が行なわれる。つまり、第2
し1に示すように、左側のX線曝射が行なわ)1.ると
、1−I4に人力する左側X線像は光電変j歿され、■
・■出力像変位用偏向コイル5 Kよって、変侯された
左側光学像が出力面の左側に変位する。賀位Itよ、前
1jC1−I出力像変位用偏向コイル5に供給する偏向
′Id流破によって適宜に決定することができるが、偏
向した光学像の中心Aが制光させないときの未偏向光学
隊の中心し1から未a、lj向光学1J!の半径の約ン
だけ丙i[れる所に位1ト1するように1−てもよい。
圧用元学隊がI・工4の出力面に出力されているとき、
Afrpiテレビカメラ/の入力面の左平分はブランキ
ングされ、人力面の右半分のみに第1フイールドのビー
ム定食がなされる。この’iN合、入力量の右半分には
、■・I4の出力面の右半分に出力されないので右用光
学像が投影されテイナイ。次いで、石川のX腺曝射が行
なわ)′1、ると、■・I4に人力する石川X Hi4
欲は光電変換され、■・工出力像変位用″1j1ii同
コイル5によって1斐侠された石用光学球が出力面の右
1i11に変位する。
な訃、このとさ、■・工4の出ツバ1を光面で圧用)゛
1シ学1象と石用元学球とが一部オーバシップしないよ
うに、■・工4の入力量の−+’aiをX?〜11ψ則
に同ル1して遮蔽するようにしておくのか好ましい。石
用元学保が1−14の出力面に出力゛されているとさ、
X i、4Jテレビカメラ7の人力面の右半分はブラン
キングされ、人力ω1の左半分のみに第2フイールドの
ビーム7+z食がなされ、先の圧用X像のt!J!: 
IM伯号が、X#テレビカメラ7より出力され、圧用記
憶装置10に書き込まれる そして、圧用のX匈曝射が
行なわれると、石川のX IPAiI!!躬のときと回
(−Hにして、石川X像の映像1a号が、X線テレビカ
メラ7より出力され、有用記憶装置1]〕に告き込まれ
る、次いで、立体テレビモニタ11は、画像メモリ装置
ie 8より圧側体および石用像の映像信号を受け、両
眼間隔に対応する間隔をもってCIt T画面に圧用保
および石用像を表示する2 i:tl記実施例によると、X線曝躬間隔を短かくする
ことができ、しかもl−I4により石用像と圧側体とも
明確に分離することができるので良好な立体視を可能と
し、しかも、X線テレビカメラZを1台しか用いていな
いので光電ロスがなく、テレビカメラのfA整の必委も
なく、コストの低い立体XがAテレビ装置を提供するこ
とができる。
以上、この発明の一実施例について肝、llS したが
、この発明は前記実施例に限定されるものでii&(、
この発明の要旨を変更しない範囲内で適宜に変形しで実
施することができるのはいうまでもない。
このづら明においては、前記′A施しIJ装置に、コン
トローラにより制イ叶されると共に被検体VC造影ハリ
を注入する逝影剤注入装置と、画像メモリ装置αより出
力されるImJ剤江入江人後用および石川の映像信号を
高速A/D変供し、造影剤注入tuffの左および右の
映1象1u号のもう一対の記1.は装置(i:金柑いて
ザブトラクション、lI!ll像強調寺のデジタル画像
処理を行ない、その後、D/A変1央し立体表示装置I
tに1而1末テータ全出力するテジタル処理装置とを伺
期1して、デジタルラジオグラフィを用いた立体Xア醗
テレビ装置に樋底することもできる。
〔発明の効果〕
この発明によると、2台のX線テレビカメラを使用する
立体X脈テレビ装置に比して、光量のロスがなく 、4
’f’p成がi0’J jドで、したがって低コストが
つ小型で、両景の谷易な、艮好な立体視1J能な立体X
ボAテレビ装置全提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1し4はこの発明の一実施例を7JCすブロック図、
および第2図は)′3+J記実施例におけるすの作を、
尻切1−るだめのti兄発明である。 1・・・ステレオ用X線前、2・・・X締束11ilJ
仰・護iI′ノ0.6・・・被検体、4・・・イメージ
インテンシファイア、5・・・1−1出力11 K位用
偏回コイル、6・・・光学系、7・・・X線テレビカメ
ラ、8・・・画像メモリ4u+江、 9・・・有用記憶
装置、 10・・・圧用M+21’、は装+1’、1:
、1’l・・・立体表示装置、12・・・コントローラ
、16・・・X、IJコントローラ。 10 第2図 手続補正を月 昭和58年9月7日 昭和58年特許願第115388号 2、発明の名称 立体X線テレビ装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県用崎市幸区堀用町72番地4、代理人 5、補正命令の日イ」 自 光 6゜補正の対象 明n1書の発明の詳細な説明の欄及び
図面 別紙 補正の内容 (1)明細書第9ページ第12行に記載のr 151−
1」をr30H2Jに補正づる。 同第11ページ第15〜第16行に記載の1X線暉躬に
同期して」を削除する。 (3) 同第12ページ第8行に記載の「両眼間隔に対
応する間隔をもって」を削除する。 (4)図面における第1図を添付の通りに補正Jる。 以上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 所定の間隔を有して配置された圧用および石川のX線源
    から被検体にX線を照射して得られるX線像をイメージ
    インテンシファイアにより光学像に変換して、これkX
    UX線テレビカメラり撮像することによって被検体1象
    の立体視可能な立体X線テレビ装置dにおいて、圧用お
    よび石川のX線源よりの交互のX線曝射に同期して人力
    する圧用のX線像および石川のX線像それぞれの出力面
    の結像位+i′i、を変位させる偏向コイル分有するイ
    メージインテンシファイアと、イメージインテンシファ
    イアの出力面に圧用の光学像が出力されるときには前記
    圧用の光字像を人力する入力面狽域をブランキングする
    と共に既に入力した石川の光学像をビーム足前して石川
    の1!!A!:隙毎号を出力し、イメージインテンシフ
    ァイアの出力面に石川の光学像が出力されるときには;
    )1■記右用の光学像を入力する入力面領域をブランキ
    ングすると共に、既に入力した圧用の光学像をビーム走
    査して圧用の映像信号を出力する1台のX線テレビカメ
    ラとを備えたことを特徴とする立体X線テレビ装置11
    1t。
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