JP2000059822A - 立体映像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、外部照明の影響を受けずに、観
察者に対する可視光の表示状態を直接知ることができ、
観察者が移動しても追従して観察者へ３次元表示をする
ことが容易となる。 【解決手段】 この発明は、特殊な眼鏡を必要としない
立体映像表示装置において、観察者の位置を測定する際
に、光源に可視光と赤外光とを含ませて同一の光学系を
介して観察者に照射し、その赤外光が照射される観察者
を撮影して観察者の位置を測定するようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、観察者の位置を
検出し、観察者の位置にあわせての両眼に視差のある画
像を提供し、立体知覚を生じさせる立体映像表示装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、両眼視差のある画像を観察者の左
右の眼に表示して、観察者は特殊な眼鏡を装着せずに立
体的な画像を得るシステムが提案されている（特開平９
−１７９０６６号）。

【０００３】図１８は、従来の立体映像表示装置の基本
構成を示す図である。図１８に示すように、液晶表示装
置１８１の前後にはレンズ１８２、１８３が配置され、
光源１８４からの光がレンズ１８２、液晶表示装置１８
１、レンズ１８３を介して観察者１８５に照射される。

【０００４】液晶表示装置１８１には、映像信号発生部
１８６からの映像信号が供給される。映像信号発生部１
８６は演算装置１８７からのタイミング信号に基づい
て、左眼用画像と右眼用画像とを交互に液晶表示装置１
８１に表示する。また、上記タイミングに同期して、光
源をＬ、Ｒを交互に点灯する。これにより、左眼用画像
は左眼のみに、右眼用画像は右眼のみに入射するため、
観察者は特殊な眼鏡を装着せずに、立体的な画像を得る
ことができる。

【０００５】しかし、上記のような特殊な眼鏡を使用し
ない装置では、左右画像を観察者の左右眼に別々に入射
するように制御する手段が必要である。図１８の場合に
は、光源１８４の発光位置を制御することがこれに相当
する。また、発光位置を制御する上で観察者の観察位置
を計測する必要がある。このため、観察者の位置を監視
するための撮像素子カメラ１８８Ｒ、１８８Ｌを用いて
いる。光源像がそのまま観察者の顔面に形成されるた
め、その像を撮影像素子カメラ１８８Ｒ、１８８Ｌで撮
影することで観察状態を知ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、特殊な
眼鏡を必要としない立体映像表示装置においては、観察
者への光源の表示状態を直接撮影している。しかし、こ
の場合には、観察条件、たとえば室内照明など影響を受
けやすいという問題がある。これを改善するために、室
内照明の影響を受けないように、観察者に別途赤外光を
照射して、その反射光から観察者の位置を測定する方法
がある。しかし、この場合、観察者への光源からの画像
表示状態と別途設ける赤外光の反射光とが対応していな
いという問題点があった。

【０００７】そこで本発明では、特殊な眼鏡を必要とし
ない立体映像表示装置において、観察者の位置を測定す
る際に室内の照明状態の影響を受けないようにし、かつ
観察者への表示状態を直接知ることができる立体映像表
示装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の立体映像表示
装置は、観察者の右眼および左眼に、人間の両眼視差を
考慮して生成された右眼用画像および左眼用画像をそれ
ぞれ結像することにより前記観察者に映像を立体視させ
るものにおいて、人間の可視域と赤外域を含む波長域の
光を発光するとともに、その発光領域の状態である位置
および大きさ等を任意に変化することができる光源、前
記光源から照射する光を平行光に変換する第１の光学素
子、この第１の光学素子により変換された平行光を所定
の観察位置へ集光する第２の光学素子、前記第１の光学
素子から前記第２の光学素子への光路上に配置される空
間変調素子、この空間変調素子に映像信号を入力する手
段、前記光源から出力した赤外光の反射を撮影する手
段、この手段により撮影した画像から前記観察者の観察
位置を推定する手段、およびこの手段により推定される
前記観察位置の推定結果に基づいて、前記観察者の右眼
および左眼に前記光源からの光が集光するように前記光
源の少なくとも発光領域の状態を制御する手段から構成
されている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１は、この発明
の第１の実施の形態の構成を概略的に示す図である。図
１において、空間変調素子としての液晶が充填された液
晶パネルなどにより構成される液晶表示装置１１の前後
にはレンズ１２、１３を配置し、光源１４からの光をレ
ンズ１２、液晶表示装置１１、レンズ１３を介して観察
者１５に照射する。

【００１０】また、液晶表示装置１１に映像信号発生部
１６からの映像信号を供給する。映像信号発生部１６は
演算装置１７からのタイミング信号に基づいて、左眼用
画像と右眼用画像とを交互に液晶表示装置１１に表示す
る。この際、上記タイミング信号に同期して、光源１４
のＬ部とＲ部とを交互に点灯する。

【００１１】この光源１４からの光は赤外光と可視光と
を含み、その可視光は液晶表示装置１１に表示されてい
る左眼用画像あるいは右眼用画像がレンズ１３を介して
観察者の左眼あるいは右眼に入射する。また、光源１４
からの光に含まれる赤外光は液晶表示装置１１に表示さ
れる画像に影響されずに常に液晶表示装置１１を通過す
る。この液晶表示装置１１を通過し、レンズ１３を介し
て照射される赤外光が観察者の顔に反射し、レンズ１３
の中央部近傍に設けられた赤外線カメラ１８が赤外線画
像として撮影する。この赤外線画像が演算装置１７に送
信され、この演算装置１７は、観察者の左眼、および右
眼を検出する処理を行なう。この検出結果に基づいて、
演算装置１７は光源１４のＬ部とＲ部の位置及び領域を
制御する。

【００１２】これにより、左眼用画像は左眼のみに、右
眼用画像は右眼のみに入射するため、観察者は特殊な眼
鏡を装着せずに、立体的な画像を知覚することができ
る。また、上記光源１４は可視光と赤外光とを含んだ点
光源が２次元配列状に並んだものである。ここで、光源
１４を図２に示すような形状で点灯したとき、赤外線カ
メラ１８により撮影される赤外線画像は、図３のように
なる。このように得られる赤外線画像は赤外線を撮影し
たものだが、赤外線と可視光線は光源の同一部位から照
射しているために、得られる赤外線画像の形状はそのま
ま可視光の光源の形状に一致する。つまり、光源１４の
Ｌ部から出た光は、途中で光学レンズ系及び空間変調素
子系を通り、観察者の左眼に入射している。

【００１３】次に、観察者が立体映像表示装置の電源を
入れてから立体画像を得るまでの処理を図４に示すフロ
ーチャートを参照しつつ説明する。まず、観察者が立体
映像表示装置の電源を入れる（ステップＳ１）。する
と、立体映像表示表示装置は、光源１４の全面を点灯し
（ステップＳ２）、液晶表示装置１１には左右のどちら
か片方の画像のみ（２次元画像）を常時表示する（ステ
ップＳ３）。

【００１４】これにより、観察者は２次元画像を観察す
ることになる。同時に、立体映像表示装置は、赤外線カ
メラ１８にて赤外線画像を撮影する（ステップＳ４）。
この際、赤外線を光源１４の全面から照射するため、撮
影する赤外線画像も１画面全範囲に渡っている。演算装
置１７は、この撮影した赤外線画像を１画面全範囲に渡
って画像処理を施し、観察者の左右眼の位置を検出する
（ステップＳ５）。この場合、観察者の左右眼を検出す
るには、例えば、眼の瞳孔が赤外線の反射率が顔のほか
の部位に比べ高いため、この性質を用いて瞳孔の位置を
パターン認識し、左右眼の平面上での位置を求める。

【００１５】そして、観察者の左右眼の位置を検出した
後（ステップＳ６）、光源１４は左右眼に相当する部位
のみを交互に点灯し（ステップＳ７）、同期して液晶表
示装置にも左右像を交互に表示する（ステップＳ８）。
これにより、観察者は３次元画像（立体映像）を観察す
ることになる。この際、同時に、赤外線カメラ１８にて
観察者の撮影を行い、光源１４の点灯範囲内で常に左右
眼の位置の検出を行うことにより観察者の位置を監視す
る。これにより観察者が移動したらそれに合わせ光源１
４の点灯部位を制御する。

【００１６】また、観察者の位置を監視中に、観察者の
移動量が大きく観察者の左右眼の位置を見失ったとき
は、ステップＳ２に戻り２次元画像を表示し、再度全画
面に渡って観察者の左右眼の検出を行う。

【００１７】上記のように、特殊な眼鏡を必要としない
立体映像表示装置において、観察者の位置を測定する際
に、光源に可視光と赤外光とを含ませて同一の光学系を
介して観察者に照射し、その赤外光が照射される観察者
を撮影して観察者の位置を測定するようにしたものであ
る。

【００１８】これにより、観察者に対する可視光の表示
状態を直接知ることができ、観察者が移動しても追従し
て観察者へ３次元表示をすることが容易となる。また、
観察者の位置を測定する際に赤外光を用いているので外
部照明の影響を受けずに、観察者の位置を特定すること
ができる。

【００１９】図５に第２の実施の形態の構成例を示す。
尚、第１の実施の形態で説明した図１と同一部分は同一
符号を付し説明を省略する。図５における図１との違い
は光源１４が観察者に近づくように、あるいは遠ざかる
ように移動できる点にある。第１の実施の形態では光源
の平面方向の制御のみについて述べたが、観察者は奥行
き方向（液晶表示装置への遠近方向）にも移動すること
が考えられるため、第２の実施の形態ではこの方向での
光源１４の制御を行う。

【００２０】図６、図７、図８は、光源１４の位置と観
察者に照射する光源像との関係を示す図である。図６
（ａ）が、光源１４と観察者の両眼との光源距離ａが理
想的な状態であり、図７（ａ）が、光源距離ｂは観察距
離に対して光源１４とレンズ１２が近すぎる場合であ
り、図８（ａ）が、光源距離ｃは観察距離に対して光源
１４とレンズ１２が遠すぎる場合である。このような、
光学距離ａ、光学距離ｂ、および光学距離ｃのそれぞれ
の光源距離による観察者への光源像の変化を図６
（ｂ）、図７（ｂ）、図８（ｂ）に示す。これより、光
源距離が最適の場合、図６（ｂ）に示すように、観察さ
れる光源像が最小となることがわかる。

【００２１】このため、この第２の実施の形態では、観
察者に投影される光源像の面積を比較することで、適当
な光源距離を求める。例えば、光源１４を遠近方向に移
動させ、そのときの面積を逐次比較することにより面積
の最小値を求め、最適な光源距離を求める。

【００２２】図９は、左右眼の平面における位置ととも
に、光源１４から観察位置までの光源距離を検出する処
理を示すフローチャートである。図９において、電源を
オンすると（ステップＳ１１）、光源１４の全面を点灯
し（ステップＳ１２）、液晶表示装置１１により片方の
画像のみを表示する（ステップＳ１３）。そして、赤外
線画像を撮影し（ステップＳ１４）、赤外線画像から観
察者の左右眼を検出し（ステップＳ１５）、観察者の左
右眼の平面位置に応じて点灯部位を制御する（ステップ
Ｓ１７）。さらに、観察距離に適した光源距離を検出す
る（ステップＳ１８）。ここで、光源距離を求める際の
点灯する光源の形状を図１０に示すように、楕円形の形
状とすると、赤外線撮影画像は、図１１に示すような光
源像が得られる。

【００２３】つまり、図１０のような光源の形状で光を
発光した状態で、光源を奥行き方向に駆動させて赤外線
画像を撮影する。すると、この撮影した赤外線画像から
光源像の面積を算出することにより光源距離を求めるこ
とができる。これにより、光源像の面積が最小となる最
適な光源距離を検出する。そして、この検出した最適な
光源距離に基づいて光源の位置を制御する（ステップＳ
１９）。光源距離により光源の位置を制御した後、３次
元表示の状態に移る（ステップＳ２０）。この際、撮影
される赤外線画像により光源像の大きさを常に監視し、
光源像が最小になるように制御する。

【００２４】これにより、光源像が観察者の顔面に形成
するため、光源の発光状態と撮影した像の形状を比較す
ることで観察者の位置を特定することができる。次に、
第３の実施の形態について説明する。上記第１の実施例
では、観察者の左右眼の位置をパターン認識等で求める
が、この実施の形態では、光源の形状と撮影した光源像
の形状を比較することにより位置を推定するもので、図
１と同一部分は同一符号を付し説明を省略する。

【００２５】光源の形状と撮影された光源像と位置の関
係を図１２（ａ）〜（ｄ）に示す。光源の形状が円形の
場合、赤外線カメラ１８が撮影する光源形状がどのよう
に変形するか、例えば、円形がどのようにくずれるかを
見ることで観察位置が予測できる。図１２（ｂ）に示す
ように、円形形状の右側が欠けている場合、照射位置が
右にずれていることが判断できる。また、図１２（ｃ）
に示すように、円形形状が欠けていない場合、照射位置
がずれていないことを判断できる。また、図１２（ｄ）
に示すように、円形形状の左側が欠けている場合、照射
位置が左にずれていることを判断できる。

【００２６】上記のように、光源の形状に対して赤外線
カメラが撮影する光源像がとのような形状になっている
かにより観察位置のずれを予測することができ、この予
測に基づいて光源を制御することができる。

【００２７】上記第１〜第３の各実施の形態では、液晶
表示装置１１が表示する画像の内容に関わらず一定の赤
外光を通過する構成が望ましい。そこで、第４の実施の
形態として、表示する画像の内容に関わらず一定の赤外
光を通過する液晶表示装置１１の第１の構成例について
説明する。

【００２８】図１３は、第４の実施の形態に用いられる
液晶表示装置１１Ａの構成例を示す図である。図１３で
は、液晶表示装置１１Ａの液晶パネルに用いられる液晶
表示素子自体は赤外光から可視光まで帯域の光を透過す
るデバイスを用いる。かつ、その表面に赤外（ＩＲ）、
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を選択的に透過するフィ
ルタをマトリクス状に付加する。画像の表示には赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を相当する部分の液晶を制
御することで行い、赤外（ＩＲ）の部分は常に透過する
ように制御する。

【００２９】これにより、画像の内容に依らず、常に赤
外光が観察者に照射され、画像の内容に影響を受けるこ
となく、観察者の位置を正確に予測することができる。
次に、第５の実施の形態として、液晶表示装置１１Ｂが
表示する画像の内容に関わらず一定の赤外光を通過する
液晶表示装置１１Ｂの第２の構成例を示す。

【００３０】図１４は、第５の実施の形態に係わる液晶
表示装置１１の構成例を示す図である。図１４では、液
晶表示装置１１Ｂの液晶パネルに用いられる液晶表示素
子自体は赤外光から可視光まで帯域の光を透過するデバ
イスを用いる。かつ、その表面に画像を表示する部分に
は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を選択的に透過するフ
ィルタをマトリクス状に付加し、画像を表示しない周辺
部分に赤外（ＩＲ）のみを通過するフィルタを付加す
る。

【００３１】上記のように構成される液晶表示装置１１
Ｂを用いると、図１５に示すように、画像を表示する可
視光の周辺部分にのみ赤外光を照射する。これにより、
画像の内容に依らず、常に一定の赤外光を観察者に照射
することになり、画像を表示中でも常に正確な観察者の
位置の予測を行うことができる。

【００３２】次に、第６の実施の形態として、液晶表示
装置が表示する画像の内容に関わらず一定の赤外光を通
過する液晶表示装置１１Ｃの第３の構成例について説明
する。

【００３３】図１６は、第６の実施の形態に係わる液晶
表示装置１１Ｃの構成例を示す図である。液晶表示装置
１１Ｃに用いられる液晶パネルの液晶表示素子自体は赤
外光から可視光まで帯域の光を透過するデバイスを用い
る。その表面に赤、緑、青を選択的に透過するフィルタ
をマトリクス状に付加し、かつ例えば赤フィルタは赤外
も透過するものを用いる。

【００３４】また、光源１４は、図１６（ａ）に示すよ
うに、可視光と赤外光とを時分割で発光できるものを用
いて時分割で発光する。この光源１４の可視光と赤外光
との発光のタイミングに応じて、図１６（ｂ）に示すよ
うに、液晶表示装置１１Ｃの液晶パネルを制御する。つ
まり、可視光を発光した際に右眼用映像あるいは左眼用
映像を液晶に表示し、赤外光を発光した際に赤フィルタ
領域からの赤外光は全て透過するように液晶を制御す
る。また、赤外線撮影カメラ１８は、赤外線を発光した
ときのみ赤外線像の撮影を行う。

【００３５】これにより、画像の内容に依らず、一定の
間隔で、常に一定の赤外光を観察者に照射し、観察者の
位置を追従することができる。次に、第７の実施の形態
として、液晶表示装置が表示する画像の内容に関わらず
一定の赤外光を通過する第４の構成例について説明す
る。

【００３６】図１７は、第７の実施の形態に係わる液晶
表示装置１１Ａの構成例を示す図である。尚、図１と同
一部分は同一符号で示す。図１７では、赤外光と可視光
を分離する手段を設け、可視光のみが液晶表示装置１１
を通過するようにする。この場合、液晶表示装置１１Ａ
は、例えば、液晶表示素子自体は可視光の帯域の光を透
過するデバイスを用い、かつその表面に赤、緑、青を選
択的に透過するフィルタをマトリクス状に付加したもの
を用いる。

【００３７】図１７に示すように、光源１４から出射す
る可視光および赤外光はレンズ１２を透過し、ダイクロ
イックミラー１７２で赤外光のみ反射し、可視光は透過
する。ダイクロイックミラー１７２を透過した可視光は
全反射ミラー１７５、および１７６で反射した後、液晶
表示装置１１Ａを透過し、全反射ミラー１７７、および
１７８で反射し、ダイクロイックミラー１７９を透過す
る。

【００３８】また、ダイクロイックミラー１７２で反射
した赤外光を全反射ミラー１７３、１７４で反射した
後、ダイクロイックミラー１７９で反射し、可視光と合
成してレンズ１３に導く。ここで、全反射ミラー１７５
〜１７８は赤外光と可視光の光路長をそろえるためのも
のである。

【００３９】これにより、画像の内容や液晶表示装置の
構成に依らずに、赤外光を観察者に照射することがで
き、観察者を追従することができる。なお、上記説明で
は、赤外線カメラ１８の取付け手段や配線箇所について
は詳しく述べていないが各種の手段が可能である。ま
た、取付け箇所も種々の位置を選択しても良く、要は、
観察者が画像を見るのに障害とならない位置が好まし
い。更には、複数の赤外線カメラ１８を設けて、観察エ
リアを区分して使用しするようにしても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特殊な眼鏡を必要としない立体映像表示装置において、
観察者の位置あわせに赤外線を用い、光源に可視光と赤
外光を含ませて観察者に照射することで、観察者が移動
しても追従して観察者へ３次元表示をすることが容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施の形態の立体映像表示
装置の概略構成を示す図。

【図２】 光源の発光制御を示す図。

【図３】 赤外線カメラにより撮影される赤外線画像を
示す図。

【図４】 第１の実施の形態の立体映像の表示動作を説
明するためのフローチャート。

【図５】 この発明の第２の実施の形態の立体映像表示
装置の概略構成を示す図。

【図６】 光源の位置と撮影される赤外線画像との関係
を示す図。

【図７】 光源の位置と撮影される赤外線画像との関係
を示す図。

【図８】 光源の位置と撮影される赤外線画像との関係
を示す図。

【図９】 第２の実施の形態の立体映像の表示動作を説
明するためのフローチャート。

【図１０】 光源の発光制御を示す図。

【図１１】 赤外線カメラにより撮影される赤外線画像
を示す図。

【図１２】 観察者の位置と赤外線画像との関係を示す
図。

【図１３】 液晶表示装置の液晶素子の光学的配置を示
す図。

【図１４】 液晶表示装置の液晶素子の光学的配置を示
す図。

【図１５】 可視光と赤外光との照射状態を示す図。

【図１６】 光源と液晶表示装置との制御のタイミング
を示す図。

【図１７】 第７の実施の形態の立体映像表示装置の概
略構成を示す図。

【図１８】 従来の立体映像表示装置の概略構成を説明
するための図

【符号の説明】

１１…液晶表示装置 １２、１３…レンズ １４…光源 １５…観察者 １６…映像信号発生部 １７…演算装置 １８…赤外線カメラ １７２、１７９…ダイクロイックミラー １７３〜１７８…全反射ミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 15/00 Ｈ０４Ｎ 15/00 (72)発明者 布施 一義 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝マルチメディア技術研究所内 (72)発明者 赤松 直樹 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝マルチメディア技術研究所内 (72)発明者 岡野 英明 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝マルチメディア技術研究所内 Ｆターム(参考） 2F065 AA03 AA06 AA20 AA58 BB05 BB15 CC16 DD00 DD12 FF04 FF21 FF28 FF42 GG21 GG24 JJ03 LL12 LL20 LL21 LL22 NN20 PP21 QQ00 QQ25 SS02 SS13 2H088 EA06 HA13 HA21 HA24 HA28 MA01 2H091 FA02Y FA05X FA05Z FA14Z FA26X FA26Z LA16 MA01 5C061 AA06 AA11 AB12 AB16 AB17 AB24 5G435 AA00 BB12 BB17 CC11 CC12 DD05 DD09 GG02 GG04 GG08 GG12 GG23 GG26

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察者の右眼および左眼に、人間の両眼
   視差を考慮して生成された右眼用画像および左眼用画像
   をそれぞれ結像することにより前記観察者に映像を立体
   視させる立体映像表示装置において、 人間の可視域と赤外域を含む波長域の光を発光するとと
   もに、その発光領域の状態である位置および大きさ等を
   任意に変化することができる光源と、 前記光源から照射する光を平行光に変換する第１の光学
   素子と、 この第１の光学素子により変換された平行光を所定の観
   察位置へ集光する第２の光学素子と、 前記第１の光学素子から前記第２の光学素子への光路上
   に配置される空間変調素子と、 この空間変調素子に映像信号を入力する手段と、 前記光源から出力した赤外光の反射を撮影する手段と、 この手段により撮影した画像から前記観察者の観察位置
   を推定する手段と、 この手段により推定される前記観察位置の推定結果に基
   づいて、前記観察者の右眼および左眼に前記光源からの
   光が集光するように前記光源の少なくとも発光領域の状
   態を制御する手段と、 を具備したことを特徴とする立体映像表示装置。
2. 【請求項２】 前記観察者の観察位置を推定する手段
   は、光源の発光領域の形状と、観察者から反射し撮影さ
   れる赤外光による画像の形状を比較することにより行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の立体映像表示装置。
3. 【請求項３】 前記空間変調素子は、液晶表示素子に
   青、緑、赤、赤外光を選択的に透過するフィルタをマト
   リクス状に有することを特徴とする請求項１記載の立体
   映像表示装置。
4. 【請求項４】 前記空間変調素子は、液晶表示素子に
   青、緑、赤光を選択的に透過するフィルタをマトリクス
   状に有し、その周辺に赤外光を選択的に透過する領域を
   有することを特徴とする請求項１記載の立体映像表示装
   置。
5. 【請求項５】 前記空間変調素子は、液晶表示素子に
   青、緑、赤光を選択的に透過するフィルタをマトリクス
   状に有し、かつ前記フィルタのうち少なくとも１種類は
   赤外光域も透過するフィルタを用い、前記光源は可視域
   と赤外域とを時分割で発光できるものを用い、前記光源
   が可視域を発光した際は画像を液晶表示素子に表示し、
   赤外域を発光した際は赤外域が透過するように液晶表示
   装置を制御することを特徴とする請求項１記載の立体映
   像表示装置。
6. 【請求項６】 前記空間変調素子を用いる代わりに、第
   １光学素子から第２光学素子への光路上に可視域と赤外
   域を分離する手段と合成する手段とを設け、可視域の光
   路上に映像を表示させる空間変調素子を配置することを
   特徴とする請求項１記載の立体映像表示装置。