WO2012132298A1 - 立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法 - Google Patents

立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法 Download PDF

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WO2012132298A1
WO2012132298A1 PCT/JP2012/001869 JP2012001869W WO2012132298A1 WO 2012132298 A1 WO2012132298 A1 WO 2012132298A1 JP 2012001869 W JP2012001869 W JP 2012001869W WO 2012132298 A1 WO2012132298 A1 WO 2012132298A1
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stereoscopic image
image
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崇史 田島
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富士フイルム株式会社
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    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
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    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
    • H04N2013/0081—Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals

Definitions

  • the present invention relates to a stereoscopic image display device that detects a radiographic image for each imaging direction by irradiating a subject with radiation from two different imaging directions, and displays a stereoscopic image using the two detected radiographic images.
  • the present invention relates to a stereoscopic image display method.
  • a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images with parallax obtained by photographing the same subject from different directions.
  • Such stereoscopic image generation is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the patient is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and these radiations are acquired.
  • a stereoscopic image is generated based on the image. By generating a stereoscopic image in this way, the observer can observe a radiological image with a sense of depth, which is more suitable for diagnosis. A radiographic image can be observed.
  • tissue specimens around the lesion may be collected in hospital examinations.
  • a hollow tissue sampling needle hereinafter referred to as a living tissue
  • a biopsy that punctures a patient referred to as a meter reading
  • a stereo biopsy device has been proposed as a device for performing such a biopsy.
  • This stereo biopsy device irradiates a subject with radiation from two different imaging directions, detects the irradiated radiation with a radiation detector, and obtains a radiation image with a parallax, and these two radiation images
  • a specific part in an image such as calcification is designated as a target, but it may be difficult to designate the same specific part as a target in two radiographic images.
  • the designated target is displayed in the subject image overlapping in the depth direction, and therefore it is extremely difficult to recognize the position of the target in the depth direction. Have difficulty.
  • Patent Document 1 in order to make it possible to grasp the position in the depth direction of the specific part in the stereoscopic image, the left and right separates corresponding to the parallax of the left and right eyes that indicate the distance in the depth direction of the stereoscopic image are shown.
  • a stereoscopic image display device is disclosed in which the distance mark is superimposed on the left and right images constituting the stereoscopic image.
  • a target is specified using a radiographic image obtained by irradiating radiation from a photographing direction of ⁇ 15 °, and thus generated using this radiographic image.
  • the eyes When stereoscopically viewing a stereo image, the eyes must be properly adjusted (crossed eyes) to the specified target position.
  • the stereo image is deep, it is difficult to focus on the target position. .
  • FIG. 14 when the target to be focused on (in the figure, cross) is located behind the other part (in the figure, circle), the focus is on the part on the near side. Therefore, it is difficult to focus on a desired target, and there is a problem that it takes time to check whether or not the target is correctly specified, and fatigue increases.
  • Patent Document 2 in the X-ray tomography apparatus, since it is difficult to grasp the positional relationship between a reconfigurable region where an image is actually displayed and a region of interest to be observed, it is determined whether or not the region of interest is in a reconfigurable region. In order to make it possible to directly recognize the two-dimensional image in which the mark indicating the position of the region of interest and the reconfigurable range are indicated at the position in the depth direction of the specified region of interest Although it is disclosed that it is displayed on one screen together with the two X-ray images used in this, this mark is not stereoscopically visible and is not intended to assist stereoscopic vision.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic image display device and a stereoscopic image display method capable of easily stereoscopically viewing a specified target even when the depth direction is deep. It is.
  • the stereoscopic image display device of the present invention includes a display unit that displays a stereoscopic image that can be stereoscopically viewed using a plurality of radiation images acquired by irradiating a subject with radiation from at least two imaging directions; In each of the plurality of radiation images, an input unit for inputting a predetermined target; A parallax amount calculation unit that calculates the parallax amount of the predetermined target input by the input unit; Each of the plurality of radiographic images includes a mark applying unit that applies a mark having the same parallax amount as the parallax amount calculated by the parallax amount calculating unit.
  • the “stereoscopic image” means an image that allows the observer to recognize the stereoscopic effect of the subject.
  • the mark applying unit may add a mark to a position moved in the vertical direction or the horizontal direction from the position of the predetermined target input by the input unit. Good.
  • the mark applying unit may add a mark to a region other than the specific subject area in the plurality of radiation images.
  • the “specific subject” may be a region of interest such as an abnormal shadow.
  • the radiation image is a breast image, it may be a region showing calcification.
  • the mark is generated at a density different from the density of the background other than the specific subject area in the plurality of radiographic images.
  • the mark is a square.
  • the mark may be a frame centered on the position of a predetermined target input by the input unit.
  • the frame is preferably rectangular.
  • the stereoscopic image display method of the present invention is a stereoscopic image display method for displaying a stereoscopically viewable image using a plurality of radiation images acquired by irradiating a subject with radiation from at least two imaging directions.
  • the parallax amount of the input target is calculated, A mark having the same amount of parallax as the calculated amount of parallax is assigned to each of the plurality of radiation images.
  • the stereoscopic image display method of the present invention it is possible to give a mark to a position moved in the vertical direction or the horizontal direction from the input target position.
  • marks can be given to areas other than specific subject areas in a plurality of radiographic images.
  • the mark is generated with a density different from the density of the background other than the specific subject area in the plurality of radiographic images.
  • the mark is a square.
  • the mark may be a frame centered on the position of the input target.
  • the frame is preferably rectangular.
  • a stereoscopic image that can be stereoscopically viewed using a plurality of radiographic images acquired by irradiating the subject with radiation from at least two imaging directions.
  • the parallax amount of the predetermined target input is calculated for each of the plurality of radiographic images
  • the calculated parallax amount is calculated for each of the plurality of radiographic images. Since the mark with the same amount of parallax is applied, the shape of abnormal shadows, calcifications, lesions, etc.
  • the mark can assist the adjustment of the eyes with respect to the depth direction when the observer stereoscopically views. If the focus is in the depth direction position of the mark, the input predetermined target is in the same depth direction position, so that the focus can be easily moved and adjusted, making it easier to stereoscopically view the predetermined target. be able to.
  • the work efficiency is improved and the fatigue of the observer can be reduced.
  • the observer can easily stereoscopically view the predetermined target by fusing the mark.
  • the object to be fused is the same mark, so that all observers can stereoscopically view the same part by focusing on the mark.
  • the position in the depth direction is easily recognized by the presence of the mark, so the observer can immediately You can notice that they are different.
  • FIG. 1 Schematic configuration diagram of stereo biopsy device
  • the figure which shows a part of front view of the stereo biopsy apparatus of FIG. View of compression plate from above 1 is a diagram showing the internal configuration of the computer of the stereo biopsy device of FIG.
  • the flowchart which shows the effect
  • Diagram explaining the fusion of marks The figure explaining the fusion of a square mark
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a stereo biopsy device 1
  • FIG. 2 shows a part of a front view of the stereo biopsy device 1.
  • the stereo biopsy device 1 includes a mammography device 10 with the biopsy unit 2 attached thereto, a computer 8 connected to the mammography device 10, and a monitor 9 connected to the computer 8. And an input unit 7.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can be rotated.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • the arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • the imaging table 14 includes a charge amplifier that converts a charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples a voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a signal into a digital signal is also installed.
  • the imaging table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the imaging table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates a charge, A so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image is emitted by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system in which a signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • TFT thin film transistor
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are accommodated in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 irradiates the radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current (mA), irradiation time (ms), tube current time product (mAs), tube voltage (kV) in the radiation source 17. Etc.).
  • FIG. 3 is a view of the compression plate 18 as viewed from above. As shown in FIG. 3, the compression plate 18 is about 10 so that biopsy can be performed with the breast fixed by the imaging table 14 and the compression plate 18. An opening 5 having a size of 10 cm square is provided.
  • the biopsy unit 2 is mechanically and electrically connected to the stereo biopsy device 1 by inserting the base portion of the biopsy unit 2 into the opening 5 of the support portion 20 of the compression plate 18 and attaching the lower end of the base portion to the arm portion 13. It is what is done.
  • the biopsy unit 2 includes a biopsy needle 21 that punctures the breast.
  • the biopsy needle unit 22 is configured to be detachable, a needle support portion 23 that supports the biopsy needle unit 22, and the needle support portion 23 along the rail.
  • a moving mechanism 24 that moves the biopsy needle unit 22 in the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 1 to 3 by moving the needle support portion 23 in or out is provided.
  • the position of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 is recognized and controlled as a three-dimensional coordinate position (x, y, z) by a needle position controller 35 provided in the moving mechanism 24.
  • a needle position controller 35 provided in the moving mechanism 24. 1 is the X direction
  • the paper vertical direction in FIG. 2 is the Y direction
  • the paper vertical direction in FIG. 3 is the Z direction.
  • the input unit 7 accepts input of imaging conditions and observation conditions by the observer, input of operation instructions, and the like, and is configured by an input device such as a keyboard and a mouse, for example.
  • an input device such as a keyboard and a mouse, for example.
  • a function for designating and inputting a predetermined target such as an abnormal shadow, calcification, or lesion in a radiographic image for a left eye and a radiographic image for a right eye read from a radiographic image storage unit 8b described later is provided. .
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU), a semiconductor memory, a storage device such as a hard disk and an SSD, and the like. With these hardware, a control unit 8a, a radiation image storage unit 8b, and a display as shown in FIG. A control unit 8c, a parallax amount calculation unit 8d, a mark provision unit 8e, and a position acquisition unit 8f are configured.
  • the control unit 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
  • the radiation image storage unit 8b stores a radiation image signal for each imaging direction acquired by the radiation detector 15 in advance.
  • the display control unit 8c performs predetermined processing on the two radiographic image signals of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image read from the radiographic image storage unit 8b, and then performs stereo processing of the breast M on the monitor 9. An image is displayed. Further, as shown in FIG. 6, it also functions as a cursor display control unit for displaying a left-eye radiographic image and a right-eye radiographic image that constitute a stereo image displayed on the monitor 9 described later, with the arrow-shaped cursor C superimposed thereon, The cursor C is moved in the in-plane direction (XY direction) by changing the display position of the cursor C in the left-right direction (X direction) and the vertical direction (Y direction) in response to an input from the input unit 7 described later. .
  • the parallax amount calculation unit 8 d calculates the parallax amount of a predetermined target input by the input unit 7.
  • the parallax amount is calculated by detecting the coordinate value of a predetermined target designated on the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image, and calculating the position of the predetermined target between the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image. It can be obtained by calculating the amount of deviation. Note that the left-eye radiation image and the right-eye radiation are projected and retracted from the display surface on which the stereo image composed of the left-eye radiation image and the right-eye radiation image is displayed, that is, on the near side and the far side of the cross point.
  • the direction of deviation is also obtained when calculating the amount of parallax.
  • the method of calculating the amount of parallax is not limited to this, and a known method can be used.
  • the mark giving unit 8e gives a mark having the same parallax amount as the predetermined target parallax amount calculated by the parallax amount calculating unit 8d in each of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image. A method for providing a mark will be described later in detail.
  • the position acquisition unit 8f acquires position information of a predetermined target input in each of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image constituting the stereo image, specifically, the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image.
  • the position information of the pixel indicated by the cursor C in the radiographic image is acquired, and for example, the three-dimensional position information of the target such as an abnormal shadow, calcification, or lesion indicated by the cursor C is acquired by triangulation.
  • the position information is output to the control unit 8a.
  • the monitor 9 is configured to display a stereo image by using the two radiographic image signals output from the computer 8 to display the radiographic image for each imaging direction as a two-dimensional image.
  • a radiographic image based on two radiographic image signals is displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer.
  • two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and a stereo image may be generated by observing the images with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method
  • a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
  • the device that displays a stereo image and the device that displays a two-dimensional image may be configured separately, or may be configured as the same device if they can be displayed on the same screen.
  • the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (S1).
  • the control unit 8a reads an angle ⁇ (hereinafter referred to as a convergence angle ⁇ ) formed by two different shooting directions in order to capture a preset stereo image, and the read convergence angle ⁇ . Is output to the arm controller 31.
  • the convergence angle ⁇ is not limited to this, and may be any angle that allows the observer to recognize the breast M displayed as a stereo image on the monitor 9 as a stereoscopic image having a stereoscopic effect. Any angle may be used as long as it is present.
  • the arm controller 31 receives the information on the convergence angle ⁇ output from the control unit 8a.
  • the arm controller 31 captures the image of the arm unit 13 based on the information on the convergence angle ⁇ as shown in FIG.
  • a control signal is output so as to rotate + ⁇ ′ with respect to the direction perpendicular to the table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated + 15 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the control unit 8a applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33, and the radiation.
  • a control signal is output so as to read out the image signal.
  • radiation is emitted from the radiation source 17
  • a radiation image obtained by imaging the breast M from the + 15 ° direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33.
  • the radiographic image signal is stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 8.
  • the arm controller 31 outputs a control signal so as to rotate the arm unit 13 by ⁇ ′ with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14 as shown in FIG. That is, in the present embodiment, the control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by ⁇ 15 ° with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14.
  • the control unit 8a applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and the radiation.
  • a control signal is output to read the image.
  • radiation is emitted from the radiation source 17
  • a radiation image obtained by photographing the breast M from the ⁇ 15 ° direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33.
  • the radiation image storage unit 8b of the computer 8 stores the signal.
  • the operator operates the input unit 7 to move the cursor C so that the cursor C points to the desired target, and designates, for example, the target A1 as the desired target (S5).
  • the observer puts the cursor C on the target A1, for example, the target A1 indicated by the cursor C is input by left-clicking the mouse.
  • control unit 8a determines whether or not the target has been determined, that is, whether or not the target has been input (S6). If the target has not been input (S6; NO), the process proceeds to step S5. The subsequent processing is repeated until the target is input. On the other hand, when the target is input (S6; YES), the parallax amount calculation unit 8d calculates the parallax amount of the target A1 input by the input unit 7 as described above (S7).
  • the mark assigning unit 8e assigns a mark having the same amount of parallax as the parallax amount of the target A1 calculated by the parallax amount calculating unit 8d in each of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image (S8).
  • the mark is applied to the mark B1 configured by a square frame centered on the position of the target A1 input by the input unit 7 in each of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image. Composite the images. As a result, the mark B1 has the same parallax as the target A1.
  • the display control unit 8c performs a predetermined process on the two radiographic image signals of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image each provided with the mark B1, and then displays the stereo image on the monitor 9. (S9).
  • FIG. 8 shows a diagram for explaining the positional relationship when a stereo image is displayed.
  • the upper side in the figure will be described as the near side where the observer is located, and the lower side in the figure will be described as the depth side.
  • the observer stereoscopically views a stereo image composed of the left-eye radiological image and the right-eye radiographic image each provided with the mark B1
  • the target A1 and the mark B1 have the same amount of parallax, and as shown in FIG.
  • the mark B1 is positioned at the same depth position as the target A1.
  • the observer stereoscopically views the stereo image composed of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image captured at the 30 ° convergence angle as described above, as shown in FIG.
  • the observer moves the left and right line of sight in the direction of the arrow in FIG. 12, and performs fusion so that the mark looks as if it is crossed.
  • the mark B1 of the present embodiment is formed of a quadrangle, as shown in FIG. 13, when the observer crosses the eyes, the vertical lines (1) are (3) and (2) are (4).
  • a mark B1 that is formed by a line with a clear side compared to a target that may not have a clear shape such as abnormal shadow, calcification, or lesion is Since the line-of-sight area is wide, focusing can be performed easily.
  • the mark B1 is an eye for the depth direction when the observer stereoscopically views. Can assist adjustment. If the focus is on the position in the depth direction of the mark B1, the focus can be easily moved and adjusted because it is in the same depth direction position as the target A1.
  • the observer can make the target A1 three-dimensional by fusing the mark B1. Easy to see.
  • the object to be fused is the same mark B1, so that all observers can stereoscopically view the same part by focusing on the mark B1.
  • the position in the depth direction is easily recognized by the presence of the mark B1, so that the observer can recognize it. Can quickly notice that they are different.
  • the position acquisition unit 8f determines whether or not the target desired by the observer has been determined by, for example, pressing the enter key of the keyboard by the observer (S10). If it is determined that the target has not been determined (S10; NO), the process proceeds to step S5, and the processes after step S5 are repeated.
  • the position acquisition unit 8f acquires the determined position coordinates of the target, that is, the position coordinates of the pixel indicated by the cursor C (S11).
  • the position acquisition unit 8f acquires the coordinate positions (x2, y2) and (x3, y3) of the corresponding pixels indicated by the cursor C in the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image, and based on the acquired coordinate positions, For example, the three-dimensional position coordinates (x1, y1, z1) of the pixel indicated by the cursor C are acquired by triangulation.
  • the position acquisition unit 8f outputs the three-dimensional position coordinates (x1, y1, z1) of the pixel indicated by the acquired cursor C, that is, the three-dimensional coordinate position (x1, y1, z1) of the target to the needle position controller 35 of the biopsy unit 2. To do.
  • a control signal for moving the biopsy needle 21 is output from the control unit 8 a to the needle position controller 35.
  • the needle position controller 35 Based on the previously input three-dimensional coordinate position (x1, y1, z1), the needle position controller 35 is arranged so that the tip of the biopsy needle 21 is arranged at the three-dimensional coordinate position (x1, y1, z1 + ⁇ ).
  • the biopsy needle 21 is moved.
  • ⁇ is set to a sufficiently large value such that the biopsy needle 21 does not pierce the breast M. Thereby, the biopsy needle 21 is set above the target.
  • the tip of the biopsy needle 21 is controlled by the three-dimensional coordinate position (x1) under the control of the control unit 8a and the needle position controller 35. , Y1, z1), and the biopsy needle 21 punctures the breast M (S12). In this way, the stereo biopsy device 1 performs biopsy.
  • the parallax amount of the input target A1 is calculated in each of the left-eye radiation image and the right-eye radiation image, and each of the left-eye radiation image and the right-eye radiation image is calculated. Since the mark B1 having the same amount of parallax as the calculated amount of parallax is given, even if the depth direction is deep and the input target A1 is difficult to fuse, abnormal shadows, calcification, lesions, etc. Compared with a target whose shape may not be clear, the mark B1 configured with a preset shape is easier for the observer to focus. Therefore, the mark B1 can assist the adjustment of the eyes with respect to the depth direction when the observer stereoscopically views. If the position of the mark B1 in the depth direction is in focus, the input target A1 is in the same depth direction position, so that the focus can be easily moved and adjusted so that the target A1 can be viewed stereoscopically. Can do.
  • the observer can make the target A1 stereoscopically viewable by fusing the mark B1.
  • the object to be fused is the same mark B1, so that all observers can stereoscopically view the same part by focusing on the mark B1.
  • the position in the depth direction is easily recognized by the presence of the mark B1, so that the observer can recognize it. You can quickly notice that it is different.
  • the mark imparting unit 8e imparts the mark B1 configured by the quadrangular frame centered on the position of the target A1 as described above, but the present invention is not limited to this. .
  • the mark B ⁇ b> 1 may be provided at a position moved by the same distance in the horizontal direction from the position of the target A ⁇ b> 1 in each of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image.
  • the input target A1 has the same amount of parallax, and thus is in the same depth direction.
  • the target A1 can be easily stereoscopically viewed by moving it. Thereby, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.
  • the mark B1 is preferably provided at a position closer to the target A1.
  • the mark B1 may be provided at a position moved in the vertical direction by the same distance from the position of the target A1 in each of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image.
  • the input target A1 has the same amount of parallax, and thus is in the same depth direction.
  • the target A1 can be easily stereoscopically viewed by moving it. Thereby, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.
  • a mark B1 may be given in addition to the breast M region in each of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image.
  • the color of the mark B1 is generated with a density (white in this embodiment) different from the background color of the breast M (black in this embodiment).
  • the background is uniform black
  • the mark B1 is easily noticeable and easily focused.
  • the input target A1 has the same amount of parallax, and therefore has the same depth direction. It can be easily moved and matched, and the target A1 can be easily stereoscopically viewed. Thereby, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.
  • the mark imparting unit 8e imparts the mark B1 configured by a quadrangular frame.
  • the mark may be, for example, a round frame, a rhombus, It can be composed of a frame of various shapes such as a star shape. Further, the mark is not limited to the frame, and the content may be filled.
  • the mark B1 is preferably the same mark in each of the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image in order to facilitate stereoscopic viewing.
  • the mark B1 is preferably positioned at the same position in the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image in the vertical direction (y-axis direction in FIGS. 6, 7, and 9) in order to enable stereoscopic viewing.
  • the mark B1 may be provided at a position in the vertical direction of the target A1. Further, the mark B1 may be added to the position of the average value in the vertical direction of the target A1 input in both the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image.
  • the mark B1 is provided at the same position in the vertical direction (y-axis direction in FIGS. 6, 7, and 9) in the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image.
  • the position of the target A1 input in the vertical direction (y-axis direction in FIGS. 6, 7, and 9) is different between the radiographic image for right eye and the radiographic image for right eye
  • the position of the input target A1 in the vertical direction The mark B1 may be given according to the above. That is, the vertical direction of the mark B1 may be set at different positions for the left-eye radiographic image and the right-eye radiographic image. In this case, although the stereoscopic view is not possible, it is possible to notice that the position of the input target A1, that is, the place where the stereoscopic view is actually desired is different.
  • the breast M has been described as a subject.
  • the subject is not particularly limited.
  • a breast or head is photographed as a subject, and a biopsy needle is punctured at the position displayed most white.
  • the present invention can also be applied to a stereo biopsy device.
  • the stereo biopsy device has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a stereoscopic image display device that is not equipped with a biopsy function.
  • the target can be easily viewed stereoscopically when the observer targets a region of interest such as a lesion in the stereoscopic image.
  • the present invention can be applied not only to a radiographic image display device that images a breast as a subject but also to a radiographic image display device that images a chest or a head.

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Abstract

【課題】立体視画像表示装置（１）において、奥行き方向が深くても、指定したターゲットを簡単に立体視できるようにする。 【解決手段】少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する立体視画像表示装置（１）において、複数の放射線画像の各々において、入力された所定のターゲット（Ａ１）の視差量を算出し、複数の放射線画像の各々に、算出された視差量と同じ視差量を有するマーク（Ｂ１）を付与する。

Description

立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法
　本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法に関するものである。
　従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成されており、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われており、このように立体視画像を生成することによって観察者は奥行感のある放射線画像を観察することができて、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
　一方、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
　このステレオバイオプシ装置は、被写体に対して互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、照射された放射線を放射線検出器によって検出して互いに視差のある放射線画像を取得し、これらの２つの放射線画像の各々において、例えば***画像においては石灰化等の画像中の特定の部位をターゲットとして指定するが、２つの放射線画像において同一の特定の部位をターゲットとして指定するのは困難な場合がある。
　そこで、２つの放射線画像において同一の特定の部位をターゲットとして指定した後に、２つの放射線画像を用いて生成されたステレオ画像を観察する、すなわち立体視を行うことで、ターゲットが正しく指定されているか否かを確認している。
　しかしながら、立体視画像表示装置では、特に放射線画像のような透視画像においては、奥行方向に重なり合う被写体画像中に指定したターゲットが表示されているため、ターゲットの奥行方向の位置を認識することは極めて困難である。
　そこで特許文献１に、立体視画像において特定部位の奥行き方向の位置を把握できるようにするために、立体視画像の奥行き方向の距離を示す、立体視する左右の目の視差に対応した左右別個の距離マークを、立体視画像を構成する左右の画像にそれぞれ重ねて表示するようにした立体視画像表示装置が開示されている。
特開平８－２７５２０６号公報 特開２００４－３５７９１２号公報
　一方、ステレオバイオプシ装置のような立体視表示装置においては、±１５°の撮影方向から放射線を照射することにより取得した放射線画像を用いてターゲットを指定するため、この放射線画像を用いて生成されたステレオ画像を立体視するときに、指定されたターゲットの位置にきちんと目の調節（寄り目）をしなければならないが、ステレオ画像は奥行きが深いため、狙った位置に焦点を合わすのは困難である。特に図１４に示すように、実際に焦点を合わせたいターゲット（図中、バツ印）が他の部位（図中、丸印）の後ろ側に位置する場合には、手前側にある部位に焦点が合い易いため、所望するターゲットに焦点を合わせるのは困難であり、ターゲットが正しく指定されているか否かの確認に時間がかかって疲労が増加してしまう問題がある。
　上記特許文献１の立体視画像表示装置では、距離マークが付与された奥行き方向の位置に、関心部位が位置しない場合には、距離マークには容易に焦点を合わせることができても関心部位に焦点を合わせて立体視するのは難しい場合がある。
　なお特許文献２には、Ｘ線断層撮影装置において、実際に画像表示する再構成可能領域と観察したい関心部位の位置関係が把握し難いため、関心部位が再構成可能領域に入っているか否かを直接的に視認できるようにするために、指定された関心部位の奥行き方向の位置における、関心部位の位置を示すマークと再構成可能範囲とが示された２次元画像を、関心部位の指定に用いた２つのＸ線画像とともに一画面に表示させるようにしたものが開示されているが、このマークは立体視可能なものではないし、立体視を補助するためのものでもない。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、奥行き方向が深くても、指定したターゲットを簡単に立体視できる立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法を提供することを目的とするものである。
　本発明の立体視画像表示装置は、少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
　複数の放射線画像の各々において、所定のターゲットを入力する入力部と、
　入力部により入力された所定のターゲットの視差量を算出する視差量算出部と、
　複数の放射線画像の各々に、視差量算出部によって算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与するマーク付与部とを備えていることを特徴とするものである。
　ここで、「立体視画像」とは、観察者が被写体の立体感を認識できる画像を意味するものである。
　また、本発明の立体視画像表示装置においては、マーク付与部が、入力部によって入力された所定のターゲットの位置から、垂直方向又は水平方向に移動した位置にマークを付与するものであってもよい。
　また、本発明の立体視画像表示装置においては、マーク付与部が、複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外にマークを付与するものであってもよい。
　なお、本発明において「特定の被写体」は、異常陰影等の関心部位であってもよく、例えば放射線画像が***画像である場合には、石灰化を示す領域であってもよい。
　また、本発明の立体視画像表示装置においては、マークが、複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外の背景の濃度とは異なる濃度で生成されていることが好ましい。
　また、本発明の立体視画像表示装置においては、マークが、四角形であることが好ましい。
　また、本発明の立体視画像表示装置においては、マークが、入力部によって入力された所定のターゲットの位置を中心とした枠であってもよい。
　この場合、枠は四角形であることが好ましい。
　本発明の立体視画像表示方法は、少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、
　複数の放射線画像の各々において、入力された所定のターゲットの視差量を算出し、
　複数の放射線画像の各々に、算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与することを特徴とする。
　なお、本発明の立体視画像表示方法においては、入力された所定のターゲットの位置から、垂直方向又は水平方向に移動した位置にマークを付与することができる。
　また、本発明の立体視画像表示方法においては、複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外にマークを付与することができる。
　また、本発明の立体視画像表示方法においては、マークを、複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外の背景の濃度とは異なる濃度で生成することが好ましい。
　また、本発明の立体視画像表示方法においては、マークが、四角形であることが好ましい。
　また、本発明の立体視画像表示方法においては、マークが、入力された所定のターゲットの位置を中心とした枠であってもよい。
　この場合、枠は四角形であることが好ましい。
　本発明の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法において、複数の放射線画像の各々において、入力された所定のターゲットの視差量を算出し、複数の放射線画像の各々に、算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与するので、奥行き方向が深く、入力された所定のターゲットが融像し難い位置にあったとしても、異常陰影や石灰化、病変等の形状がはっきりとしていない可能性があるターゲットと比較して、予め設定された形状で構成されているマークの方が、観察者は焦点を合わせ易い。それ故に、マークは観察者が立体視するときの奥行方向に対する目の調節を補助することができる。マークの奥行方向の位置に焦点が合えば、入力された所定のターゲットは同じ奥行方向の位置にあるので、焦点を容易に移動させて合わせることができて、所定のターゲットを立体視し易くすることができる。
　また観察者が所定のターゲットを立体視し易くなることにより、作業の効率が上がると共に観察者の疲労を軽減することができる。
　また所定のターゲットの位置の奥行方向上に、目に付くような領域がある場合であっても観察者はマークを融像することにより所定のターゲットを立体視し易くすることができる。
　また観察者が複数存在する場合であっても、融像すべき対象が同一のマークなので、全ての観察者がマークに焦点を合わせることにより同じ箇所を立体視することができる。
　また観察者がマークを融像することにより合わせた立体視の焦点と実際に立体視したい場所が異なる場合には、マークの存在によって奥行方向の位置が認識し易くなっているため観察者はすぐに異なっていることに気づくことができる。
ステレオバイオプシ装置の概略構成図 図１のステレオバイオプシ装置の正面図の一部を示す図 圧迫板を上方から見た図 図１のステレオバイオプシ装置のコンピュータの内部構成図 図１のステレオバイオプシ装置の作用を示すフローチャート ターゲットの入力を説明する図 マークの付与を説明する図 ステレオ画像表示したときの位置関係を説明する図 マークの付与を説明する第２の図 マークの付与を説明する第３の図 マークの付与を説明する第４の図 マークの融像について説明する図 四角形マークの融像について説明する図 本発明の課題を説明する図
　以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態として着脱可能なバイオプシユニット２が取り付けられた***画像撮影表示装置（マンモグラフィ装置）である***用のステレオバイオプシ装置について説明する。まずは本実施形態のステレオバイオプシ装置１の概略構成について説明する。図１は、ステレオバイオプシ装置１の概略構成図、図２はステレオバイオプシ装置１の正面図の一部を示す。
　ステレオバイオプシ装置１は、図１に示すように、バイオプシユニット２が取り付けられた状態の***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９及び入力部７とを備えている。
　***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。
　アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転及び上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
　撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
　また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転した時でも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。
　また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電流時間積（ｍＡｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。
　また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により***を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
　バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部５に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、ステレオバイオプシ装置１と機械的、電気的に接続されるものである。
　バイオプシユニット２は、***を穿刺する生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ，Ｙ及びＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。
　生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元座標位置（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
　入力部７は、観察者による撮影条件や観察条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスによって構成されるものである。本実施形態においては、後述する放射線画像記憶部８ｂから読み出された左目用放射線画像と右目用放射線画像において、異常陰影や石灰化、病変等の所定のターゲットを指定して入力する機能を備える。
　コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）及び半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、表示制御部８ｃ、視差量算出部８ｄ、マーク付与部８ｅ及び位置取得部８fが構成されている。
　制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
　放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影方向毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。
　表示制御部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂから読み出された左目用放射線画像と右目用放射線画像の２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ９に***Ｍのステレオ画像を表示させるものである。また図６に示すように後述するモニタ９に表示されたステレオ画像を構成する左目用放射線画像と右目用放射線画像にそれぞれ矢印形状のカーソルＣを重ねて表示させるカーソル表示制御部としても機能し、後述する入力部７からの入力に応じてカーソルＣの表示位置を左右方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｙ方向）に変更することによってカーソルＣを面内方向（Ｘ－Ｙ方向）に移動させる。
　視差量算出部８ｄは、入力部７により入力された所定のターゲットの視差量を算出するものである。視差量の算出は左目用放射線画像と右目用放射線画像の画像上で指定された所定のターゲットの座標値を検出し、左目用放射線画像と右目用放射線画像との間の所定のターゲットの位置のずれ量を算出することにより求めることができる。なお左目用放射線画像と右目用放射線画像とで構成されたステレオ画像が表示される表示面から飛び出す方向と引っ込む方向では、つまりクロスポイントの手前側と奥側では、左目用放射線画像と右目用放射線画像との間の所定のターゲットは逆方向にずれるので、視差量を算出するときには、ずれる方向も求めるものとする。なお視差量の算出方法はこれに限られるものではなく、公知の方法を使用することができる。
　マーク付与部８ｅは、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、視差量算出部８ｄによって算出された所定のターゲットの視差量と同じ視差量を有するマークを付与するものである。なおマークを付与する方法については後で詳細に説明する。
　位置取得部８fは、ステレオ画像を構成する左目用放射線画像及び右目用放射線画像の各々において入力された所定のターゲットの位置情報を取得するものであり、具体的には左目用放射線画像及び右目用放射線画像内においてカーソルＣが示す画素の位置情報を取得して、例えば、三角測量法により、カーソルＣが指し示す異常陰影や石灰化、病変等のターゲットの３次元での位置情報を取得し、その位置情報を制御部８ａに出力するものである。
　モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を表示するように構成されたものである。
　ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
　または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式及びレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
　次に、ステレオバイオプシ装置１の作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
　まず、撮影台１４の上に***Ｍが設置され、圧迫板１８により***Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１）。
　次に、入力部７おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ２）。なお、このとき生検針ユニット２２は、上方に待避しており、まだ***Ｍは穿刺されていない。
　入力部７において撮影開始の指示があると（Ｓ２）、***Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ３）。具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のために、２つの異なる撮影方向がなす角度θ（以下、輻輳角θという）を読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報として、輻輳角θを構成する撮影角度θ’＝±１５°すなわち輻輳角θ＝３０°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、輻輳角θは、モニタ９にステレオ画像として表示された***Ｍを観察者が立体感を有する立体視画像として認識できる角度であればよく、たとえば、４°以上３０°以下であれば如何なる角度を用いてもよい。
　そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ’回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５°回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、＋１５°だけ回転した状態において、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２及び検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***Ｍを＋１５°方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
　次に、***Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ４）。具体的には、アームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して－θ’回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して－１５°回転するよう制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が－１５°だけ回転した状態において、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２及び検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***Ｍを－１５°方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
　次に、上述したようにして放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像の画像信号が表す画像すなわち左目用放射線画像及び右目用放射線画像の各々において、図６に示すように、観察者が入力部７を操作することによりカーソルＣが所望するターゲットを指し示すようにカーソルＣを移動させて、所望するターゲットとして例えばターゲットＡ１を指定する（Ｓ５）。このとき観察者がターゲットＡ１にカーソルＣを合わせたときに例えばマウスを左クリックすることによりカーソルＣが示すターゲットＡ１が入力される。
　そして制御部８ａはターゲットが決定したか否か、すなわちターゲットが入力されたか否かを判別し（Ｓ６）、ターゲットが入力されていない場合（Ｓ６；ＮＯ）には、ステップＳ５に処理を移行してターゲットが入力されるまで以降の処理を繰り返し行う。
　一方、ターゲットが入力されている場合（Ｓ６；ＹＥＳ）には、視差量算出部８ｄが、上述したようにして入力部７により入力されたターゲットＡ１の視差量を算出する（Ｓ７）。
　次にマーク付与部８ｅが、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、視差量算出部８ｄによって算出されたターゲットＡ１の視差量と同じ視差量を有するマークを付与する（Ｓ８）。
　マークの付与は、図７に示すように、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、入力部７により入力されたターゲットＡ１の位置を中心とした四角形の枠で構成されたマークＢ１の画像を合成する。これによりマークＢ１はターゲットＡ１と同じ視差を有することになる。
　次に表示制御部８ｃが、マークＢ１がそれぞれ付与された左目用放射線画像と右目用放射線画像の２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ９にステレオ画像として表示する（Ｓ９）。
　ここで図８にステレオ画像表示したときの位置関係を説明する図を示す。ここで図中上側を観察者が位置する手前側、図中下側を奥行側として説明する。マークＢ１がそれぞれ付与された左目用放射線画像と右目用放射線画像で構成されたステレオ画像を観察者が立体視すると、ターゲットＡ１とマークＢ１は視差量が同じであるため、図８に示すようにターゲットＡ１と同じ奥行位置にマークＢ１が位置することになる。
　本実施形態では、観察者は上述したように３０°の輻輳角で撮影された左目用放射線画像及び右目用放射線画像で構成されたステレオ画像を立体視することになるので、図１２に示すように、観察者がマークを立体視するときには、観察者は図１２中矢印方向に左右の視線をそれぞれ移動させ、寄り目をしてマークが１つに見えるように融像を行う。
　本実施形態のマークＢ１は四角形で構成されているため、図１３に示すように、観察者が寄り目をするときに、それぞれの縦線（１）が(３)、（２）が（４）に重なるように立体視を行うため、例えば異常陰影や石灰化、病変等の形状がはっきりとしていない可能性があるターゲットと比較して、各辺がはっきりとした線で構成されているマークＢ１は視線を合わせる領域が広いので容易に焦点を合わせることができる。
　通常、図８のようなターゲットの位置関係をしたステレオ画像を観察者が立体視するときは、手前側の位置するターゲットＡ２に焦点が合い易い。しかしながら、ターゲットＡ２が、異常陰影や石灰化、病変等である場合には、観察者は、ターゲットＡ２よりも、はっきりとした形状で構成されたマークＢ１に焦点を合わせ易い。そこで、本実施形態のように焦点を合わせたいターゲットＡ１の位置に、はっきりとした形状で構成されたマークＢ１を付与することで、マークＢ１は観察者が立体視するときの奥行方向に対する目の調節を補助することができる。マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、ターゲットＡ１と同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができる。
　また観察者がターゲットＡ１を立体視し易くなることにより、作業の効率が上がると共に観察者の疲労を軽減することができる。
　またターゲットＡ１の位置の奥行方向上すなわち図８の上下方向に、例えばターゲットＡ２等の目に付くような領域がある場合であっても観察者はマークＢ１を融像することによりターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。
　また観察者が複数存在する場合であっても、融像すべき対象が同一のマークＢ１なので、全ての観察者がマークＢ１に焦点を合わせることにより同じ箇所を立体視することができる。
　また観察者がマークＢ１を融像することにより合わせた立体視の焦点と実際に立体視したい場所が異なる場合には、マークＢ１の存在によって奥行方向の位置が認識し易くなっているため観察者は異なっていることにすぐに気づくことができる。
　そして次に位置取得部８ｆが、例えば観察者によりキーボードのエンターキーが押されること等により観察者が所望するターゲットが決定されたか否かを判別する（Ｓ１０）。ターゲットが決定されていないと判別した場合（Ｓ１０；ＮＯ）は、ステップＳ５へ処理を移行してステップＳ５以降の処理を繰り返し行う。
　一方、ターゲットが決定されたと判別した場合（Ｓ１０；ＹＥＳ）は、位置取得部８ｆがこの決定されたターゲットの位置座標すなわちカーソルＣが示す画素の位置座標を取得する（Ｓ１１）。
　位置取得部８fは、左目用放射線画像及び右目用放射線画像内でカーソルＣがそれぞれ示す対応画素の座標位置（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）を取得し、その取得した座標位置に基づき、例えば、三角測量法により、カーソルＣが示す画素の３次元位置座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を取得する。
　位置取得部８fは、取得したカーソルＣが示す画素の３次元位置座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）すなわちターゲットの３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
　入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に基づき、生検針２１の先端が、３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１＋α）に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が***Ｍに刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。
　観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に移動させられて、生検針２１による***Ｍの穿刺が行われる（Ｓ１２）。このようにしてステレオバイオプシ装置１はバイオプシを行う。
　以上の述べた通り、ステレオバイオプシ装置１によれば、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、入力されたターゲットＡ１の視差量を算出し、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々に、算出された視差量と同じ視差量を有するマークＢ１を付与するので、奥行き方向が深く、入力されたターゲットＡ１が融像し難い位置にあったとしても、異常陰影や石灰化、病変等の形状がはっきりとしていない可能性があるターゲットと比較して、予め設定された形状で構成されているマークＢ１の方が、観察者は焦点を合わせ易い。それ故に、マークＢ１は観察者が立体視するときの奥行方向に対する目の調節を補助することができる。マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、入力されたターゲットＡ１は同じ奥行方向の位置にあるので、焦点を容易に移動させて合わせることができて、ターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。
　また観察者がターゲットＡ１を立体視し易くなることにより、作業の効率が上がると共に観察者の疲労を軽減することができる。
　またターゲットＡ１の位置の奥行方向上に、目に付くような領域がある場合であっても観察者はマークＢ１を融像することによりターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。
　また観察者が複数存在する場合であっても、融像すべき対象が同一のマークＢ１なので、全ての観察者がマークＢ１に焦点を合わせることにより同じ箇所を立体視することができる。
　また観察者がマークＢ１を融像することにより合わせた立体視の焦点と実際に立体視したい場所が異なる場合には、マークＢ１の存在によって奥行方向の位置が認識し易くなっているため観察者はすぐに異なっていることに気づくことができる。
　なお本実施形態においてマーク付与部８ｅは、上記のようにターゲットＡ１の位置を中心とした四角形の枠で構成されたマークＢ１を付与するものとしたが、本発明はこれに限られるものではない。
　例えば図９に示すように、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々においてターゲットＡ１の位置から水平方向へ同じ距離だけ移動させた位置にマークＢ１を付与してもよい。この場合、観察者が立体視するときに、マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、入力されたターゲットＡ１は視差量が同じことにより、同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができ、ターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。これにより上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、よりターゲットＡ１を立体視し易くするためには、マークＢ１をターゲットＡ１により近い位置に付与することが好ましい。
　また図１０に示すように左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々においてターゲットＡ１の位置から垂直方向へ同じ距離だけ移動させた位置にマークＢ１を付与してもよい。
　この場合、観察者が立体視するときに、マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、入力されたターゲットＡ１は視差量が同じことにより、同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができ、ターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。これにより上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。なおよりターゲットＡ１を立体視し易くするためには、マークＢ１をターゲットＡ１により近い位置に付与することが好ましい。
　また図１１に示すように、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において***Ｍの領域以外にマークＢ１を付与してもよい。
　この場合、マークＢ１の色は***Ｍの背景の色（本実施形態では黒）とは異なる濃度（本実施形態では白）で生成する。これにより背景が均一な黒なのでマークＢ１は目に付き易く、焦点を合わせ易い。またこの場合でも、観察者が立体視するときに、マークＢ１の奥行方向の位置に焦点が合えば、入力されたターゲットＡ１は視差量が同じことにより、同じ奥行方向の位置にあるので焦点を容易に移動させて合わせることができ、ターゲットＡ１を立体視し易くすることができる。これにより上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、よりターゲットＡ１を立体視し易くするためには、マークＢ１をターゲットＡ１により近い位置に付与することが好ましい。
　なお上述した実施形態においてマーク付与部８ｅは、四角形の枠で構成されたマークＢ１を付与するものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、マークは、例えば丸の枠やひし形、星型等様々な形状の枠で構成することができる。またマークは枠に限られるものではなく、中身が塗り潰されたものであっても構わない。
　またマークＢ1は、立体視し易くするために、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、同じマークにすることが好ましい。またマークＢ１は、立体視可能にするために、垂直方向（図６，図７，図９のｙ軸方向）は左目用放射線画像と右目用放射線画像で同じ位置にすることが好ましい。
　また左目用放射線画像と右目用放射線画像とで入力されたターゲットＡ１の垂直方向（図６，図７，図９のｙ軸方向）の位置が異なる場合には、どちらか一方の放射線画像において入力されたターゲットＡ１の垂直方向の位置にマークＢ１を付与してもよい。また左目用放射線画像と右目用放射線画像の両方で入力されたターゲットＡ１の垂直方向の平均値の位置にマークＢ１を付与してもよい。
　また上述した実施形態では、マークＢ1は、左目用放射線画像と右目用放射線画像で垂直方向（図６，図７，図９のｙ軸方向）は同じ位置に付与するものとしたが、例えば左目用放射線画像と右目用放射線画像とで入力されたターゲットＡ１の垂直方向（図６，図７，図９のｙ軸方向）の位置が異なる場合には、入力されたターゲットＡ１の垂直方向の位置に合わせてマークＢ１を付与するようにしてもよい。すなわちマークＢ１の垂直方向を左目用放射線画像と右目用放射線画像で異なる位置にしても構わない。この場合、立体視はできないが、入力されたターゲットＡ１の位置すなわち実際に立体視したい場所が異なっていることに気づくことができる。
　なお、上記説明では、***Ｍを被写体として説明したが、被写体は特に限定されるものではなく、たとえば、胸部や頭部などを被写体として撮影し、最も白く表示される位置に生検針を穿刺するステレオバイオプシ装置にも適用可能である。
　また上記実施形態では、ステレオバイオプシ装置について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、バイオプシ機能の搭載されていない立体視画像表示装置にも適用可能である。バイオプシ機能の搭載されていない本発明の立体視画像表示装置では、観察者が立体視画像において病変等の関心領域をターゲティングするときにターゲットを立体視し易くすることができる。
　また本発明は、被写体として***を撮影する放射線画像撮影表示装置に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示装置にも適用することができる。
　また本発明は、上述した実施形態の内容に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。

Claims (14)

  1. 　少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
    　前記複数の放射線画像の各々において、所定のターゲットを入力する入力部と、
    　該入力部により入力された前記所定のターゲットの視差量を算出する視差量算出部と、
    　前記複数の放射線画像の各々に、前記視差量算出部によって算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与するマーク付与部とを備えていることを特徴とする立体視画像表示装置。
  2. 　前記マーク付与部が、前記入力部によって入力された前記所定のターゲットの位置から、垂直方向又は水平方向に移動した位置に前記マークを付与するものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
  3. 　前記マーク付与部が、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外に前記マークを付与するものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
  4. 　前記マークが、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外の背景の濃度とは異なる濃度で生成されていることを特徴とする請求項１～３いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
  5. 　前記マークが、四角形であることを特徴とする請求項１～４いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
  6. 　前記マークが、前記入力部によって入力された前記所定のターゲットの位置を中心とした枠であることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
  7. 　前記枠が四角形であることを特徴とする請求項６記載の立体視画像表示装置。
  8. 　少なくとも２方向の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、
    　前記複数の放射線画像の各々において、入力された所定のターゲットの視差量を算出し、
    　前記複数の放射線画像の各々に、前記算出された視差量と同じ視差量を有するマークを付与することを特徴とする立体視画像表示方法。
  9. 　前記入力された所定のターゲットの位置から、垂直方向又は水平方向に移動した位置に前記マークを付与することを特徴とする請求項８記載の立体視画像表示方法。
  10. 　前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外に前記マークを付与することを特徴とする請求項８記載の立体視画像表示方法。
  11. 　前記マークを、前記複数の放射線画像中の特定の被写体領域以外の背景の濃度とは異なる濃度で生成することを特徴とする請求項８～１０いずれか１項記載の立体視画像表示方法。
  12. 　前記マークが、四角形であることを特徴とする請求項８～１１いずれか１項記載の立体視画像表示方法。
  13. 　前記マークが、前記入力された所定のターゲットの位置を中心とした枠であることを特徴とする請求項８記載の立体視画像表示方法。
  14. 　前記枠が四角形であることを特徴とする請求項１３記載の立体視画像表示方法。
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