JPH07257754A

JPH07257754A - アンロード装置

Info

Publication number: JPH07257754A
Application number: JP5234194A
Authority: JP
Inventors: Masato Ando; 真人安藤
Original assignee: Electroplating Engineers of Japan Ltd
Current assignee: EEJA Ltd
Priority date: 1994-03-23
Filing date: 1994-03-23
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送ラインから対象物を取り出して積層するア
ンロード装置について、対象物を迅速に且つ変形につな
がるような力を最小限に抑えて扱えるようにし、また積
層する対象物に層間紙を挿入する挿入動作を容易に組み
込むことができるような機構とする。【構成】対象物（リードフレームＬ）の積層を受けるス
トック部１１を備え、また下側の先端部に対象物の下面
を支持する支持部が設けられ、上側の基端部１２ａが回
動支点部となるバネ付蝶番１３に取り付けられて回動可
能とされたプレート状の左右一対の支持体１２をストッ
ク部１１の上方に備え、そして両支持体１２の支持部の
間にバネ付蝶番１３の付勢力に抗してエアシリンダ１４
にて対象物の幅に対応する支持間隔を与えた状態で搬送
ラインから対象物を両支持体１２の支持部上に受け入れ
た後、エアシリンダ１４の作動力を開放して両支持体１
２を互いに離反する方向にバネ付蝶番１３の付勢力で回
動させて開状態とすることにより対象物をストック部１
１に落下させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＩＣ用リードフ
レームのような薄板状の対象物を、これが送られてくる
搬送ラインから取り出して積層するためのアンロード装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなアンロード装置としては、特
開平２−８６５１９号公報や特願平４−２９８１８７号
に示されるものがある。

【０００３】特開平２−８６５１９号公報で知られるア
ンロード装置（第２ストック手段）は、層間紙を搬送物
の間に交互に挟み込みながら積層を行なえるようにして
おり、そのために搬送ラインから搬送物をストック用の
トレー上へ落下させて取り出す落下式を用いている。つ
まり、落下のショックを和らげるための滑り爪を搬送ラ
インとトレーの間に設け、この滑り爪上に一旦落下させ
た後、滑り爪を後退させることで滑り爪上からトレー上
へ落下させる構成となっている。この落下式は構造が簡
易であるという利点はあるものの、滑り爪が後退する際
にリードフレーム中央部のめっき部分と擦れるため不良
原因となる傷などを与えかねず、またコンベアロールに
て送られてくるリードフレームが斜めになっていたりす
るとトレー上への正確な位置決めがなされ難く、取り出
し障害を招き易いという要素も持っている。

【０００４】一方、特願平４−２９８１８７号に提示さ
れたアンロード装置は、取り出し位置から吸着手段にて
リードフレームを吸着してストック手段（収納用ストッ
カ）に移す構成とされている。このようなアンロード装
置では、リードフレームが位置ずれしないという点では
優れているものの、リードフレームを１枚ずつ吸着手段
にて吸着して搬送するため前記従来例に比べアンロード
に時間がかかる。また、リードフレームが多ピン薄形化
して剛性が低くなっている最近の傾向にあって、吸着に
より全体的な変形や特に弱いリードの変形などの不良要
因を生じ易いという問題も招いている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来の事情を背景になされたもので、搬送ラインから
対象物を取り出して積層するアンロード装置について、
多ピン薄形化していて扱いが難しくなっているリードフ
レームのような薄板状の対象物を迅速に且つ変形につな
がるような力を最小限に抑えて扱えるようにし、また積
層する対象物に層間紙を挿入するについて、その挿入動
作を容易に組み込むことができる取り出しと積層を可能
とするようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的のために
本発明のアンロード装置は、対象物の積層を受けるため
のストック部を備え、また搬送ラインによる搬送方向に
所定の奥行きを有すると共に上下方向に所定の長さを有
し且つ下側である先端部に対象物の下面を支持する支持
部が設けられると共に上側である基端部に回動支点部が
設けられ、この回動支点部を支点に回動可能とされた左
右一対の支持体をストック部の上方に備え、そして対象
物の幅に対応する支持間隔を両支持体の支持部の間に与
えた状態で搬送ラインから対象物を両支持体の支持部上
に受け入れた後、両支持体を互いに離反する方向に回動
させて開状態とすることによりそれぞれの支持部による
支持を開放させて対象物をストック部に落下させるよう
にしている。

【０００７】このアンロード装置によれば、搬送ライン
から対象物を受け入れる支持体において対象物の幅に対
応した支持間隔を与えられた支持部にて支持を行うの
で、例えばリードフレームにおけるめっき部分のような
対象物の主要部分に対して影響を及ぼさないような支持
間隔に設定することで、主要部分に擦れによる傷などを
与えることを有効に避けるこができ、不良発生率を大幅
に小さくできる。

【０００８】また、搬送ラインから直接的に対象物を受
けた支持体を回動させるだけで対象物をストック部に落
として積層することができるので、従来のように吸着に
より移送したり、あるいは滑り爪を後退させたりするも
のに比べ、より迅速にアンロードを行える。

【０００９】また、吸着のような変形力を与える要素が
格段に少ないので、特にリードフレームに用いた場合で
もリードの変形などの発生率を大幅に減らすことができ
る。

【００１０】さらに、層間紙の挿入を必要とする場合で
も、対象物を落とした後の開状態にある支持体間を通し
て供給すればよく、挿入に際して特に障害となるものが
ないので挿入動作を組み込みやすい構造を与えることが
できる。

【００１１】このようなアンロード装置における支持体
の回動については、支持体を開方向に回動付勢する付勢
手段を設けると共に、この付勢手段による開方向への付
勢に抗して支持体を支持間隔維持状態に規制する空圧作
動体を設け、空圧作動体の作動力を開放して対抗力を解
除することにより支持体を開方向に回動させるようにす
るとより好ましい。

【００１２】すなわち、対象物を落とすまでの動作には
迅速さが要求され、一方対象物を落とした後の支持間隔
への復帰動作には正確さが要求される。したがって、支
持を開放させる際には付勢手段による付勢力で瞬発的に
支持体を開かせるようにしておき、その後の復帰動作に
ついては、後続の対象物が送られるまでの間に空圧作動
体により比較的ゆっくりと正確に支持間隔へ復帰させ
る。そして、このような組み合わせとすることで比較的
簡単な構成をもって迅速且つ正確な処理が可能となる。

【００１３】また、このようなアンロード装置におい
て、左右にそれぞれ一列状態で立設された複数の棒状部
材を有すると共に、この左右各側の棒状部材を互いに近
接・離反させる駆動手段を有するガイド機構を搬送ライ
ンに沿わせる状態で設け、このガイド機構の左右各側の
棒状部材を対象物が対応部位に至るごとに近接させて対
象物の左右各端縁を規制するようにするとより好まし
い。

【００１４】すなわち、このようなガイド機構を設ける
ことで、搬送ライン上で対象物が斜めに位置ずれを起こ
していても搬送方向を修正して常に一定姿勢で支持体に
送り込むことができる。したがって、対象物の取り出し
障害を起こすようなことがなく、スムーズにアンロード
を行えるようになる。加えてこのガイド機構によれば、
対象物と棒状部材との点接触による規制で接触抵抗を少
なくできるので、対象物にかかる負担も少なくなること
になる。

【００１５】さらに、搬送ラインの上側に後押し手段を
設け、この後押し手段で対象物を押して両支持体の支持
部上に送り込むようにすると、支持体における対象物の
支持位置を一定とでき、それによりストック部内に落ち
た後の位置についてもバラツキが少なくなるので好まし
い。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例として、ＩＣ用リード
フレームに部分めっきを施すめっき装置におけるアンロ
ード用として組み込んだアンロード装置について説明す
る。まず、めっき装置について説明する。図１に示すよ
うに、このめっき装置Ｍは、ローダ１から１枚ずつ供給
されるリードフレームを前処理部２で前処理し、それか
らめっき部３で部分めっきを施し、そして後処理部４で
後処理してから脱水ローラ５、乾燥部６を通した後、ア
ンローダ７でアンロードする構成とされている。そし
て、リードフレームは、順次に搬送ライン上をローダ１
からアンローダ７まで送られ、アンローダ７は、順次に
送られてくるリードフレームを１枚ずつ取り出して積層
状態としていく。その際、この例ではリードフレーム間
に層間紙を挿入するようにもなっている。

【００１７】アンローダ７に備えられるアンロード装置
１０は、図２及び図３に示すように、搬送ローラＲ、
Ｒ、……で構成された搬送ラインに続けて設けられてリ
ードフレームＬを積層状態とするストック部１１と、搬
送ラインからリードフレームＬを受けて支持する左右一
対の支持体１２と、支持体１２を付勢する４つのバネ付
蝶番１３と、付勢力に抗して支持体１２を支持間隔維持
状態に規制する２つのエアシリンダ１４とから構成され
る。また、この実施例では、リードフレームＬの搬送方
向を規制するためのガイド機構１５が設けられている。
尚、図２中の矢示Ａが左右方向（幅方向）、矢示Ｂが前
後方向（長さ方向）を示している。

【００１８】ストック部１１は、リードフレームＬのサ
イズに合う間隔に調整された左右一対の側壁部１１ａ、
１１ｂと、これら側壁部１１ａ、１１ｂの間で上下動す
る十字形の底部１１ｃとを有している。底部１１ｃの左
右端部は側壁部１１ａ、１１ｂに設けられた各開口１１
ｄに挿入されてガイドされる。そして、この底部１１ｃ
は、最上位置にくるリードフレームＬが常に一定の高さ
を保つようにしてステップモータ１１ｅにより上下動す
る。すなわち、リードフレームＬがストック部１１内に
落とされるとセンサＳ₁にて感知され、それによりステ
ップモータ１１ｅが作動してリードフレーム１枚分、底
部１１ｃが下降する。さらに、この例のストック部１１
には底部１１ｃと連動して上下動するセンサ片Ｓｐが設
けられ、センサＳ₂、Ｓ₃、Ｓ₄により上限位置、満杯
予告位置、満杯位置が検出されて操作者に知らされるよ
うになっており、リードフレームＬの積層状態が容易に
監視できるようにされている。このような底部１１ｃ上
に、リードフレームＬを載置するためのパレットボード
１１ｐが載せられる。このパレットボード１１ｐは、リ
ードフレームＬの各種形状に合わせて予めサイズを調整
して形成されている。つまり、パレットボード１１ｐを
底部１１ｃに載せた状態で側壁部１１ａ、１１ｂを狭め
ていき、側壁部１１ａ、１１ｂがパレットボード１１ｐ
に当接して幅規制がなされると、自動的にリードフレー
ムＬの形状に合わせてストック部１１の幅調整が行われ
るようになっている。

【００１９】左右一対の支持体１２は同構造のもので、
ストック部１１の側壁部１１ａ、１１ｂから上方に延設
された枠部材１６、１７による開口１８、１９内に、そ
れぞれ回動可能に取り付けられている。すなわち、各基
端部１２ａが開口１８、１９の上側壁部１８ａ、１９ａ
にヒンジ接続されて回動支点部が設けられ、この回動支
点部を支点にして回動する。そして搬送ローラＲ、Ｒ、
……のパスラインより下方まで延設された各先端部１２
ｂが曲折形成されてカギ形とされ、支持部１２ｃが形成
されている。また、各基端部１２ａの中央部には舌片１
２ｄが内側へ向けて延設されている。

【００２０】付勢手段としてのバネ付蝶番１３は、この
例では支持体１２の回動支点部となる役割も兼ねてい
る。すなわち、支持体１２の各基端部１２ａにおける舌
片１２ｄの両側にバネ付蝶番１３をそれぞれ取り付け、
これらバネ付蝶番１３を前述の開口１８、１９の上側壁
部１８ａ、１９ａに取り付けることで、バネ付蝶番１３
が支持体１２の回動支点部となると共に、各先端部１２
ｂが互いに離反する方向、すなわち開状態へ支持体１２
を回動付勢する。

【００２１】空圧作動体としてのエアシリンダ１４は、
前記枠部材１６、１７の上側面に取り付けられ、支持体
１２の各舌片１２ｄとそれぞれ連結されている。このエ
アシリンダ１４により舌片１２ｄがバネ付蝶番１３の付
勢力に抗して引き上げられた状態で、支持体１２の各支
持部１２ｃは図２及び図３に示すようにリードフレーム
Ｌの幅に対応した支持間隔とされ、リードフレームＬの
左右各端部を支持する。そして、作動気体を抜いてエア
シリンダ１４の作動力が開放されると、バネ付蝶番１３
が全て同じ付勢力をもっているので、その付勢力により
支持体１２が同時に矢示Ｘ₁、Ｘ₂（図３参照）の方向
に回動し、支持部１２ｃが開くようにされている。

【００２２】ガイド機構１５は、駆動手段として左右一
対のエアシリンダ１５ａ、１５ｂと、これらエアシリン
ダ１５ａ、１５ｂにて近接・離反する方向に移動する一
対の支持部材１５ｃ、１５ｄと、搬送ローラＲ、Ｒ、…
…の各間からパスラインより上へ突出するようにして支
持部材１５ｃ、１５ｄに一列に立設された複数の棒状部
材１５ｅ、１５ｅ、……とから構成される。支持部材１
５ｃ、１５ｄは搬送ラインに沿って設けられ、そしてス
トック部１１側の端部がストック部１１の側壁部１１
ａ、１１ｂに設けられた係合ピンＰ、Ｐとそれぞれ係合
してこの係合ピンＰ、Ｐに沿ってスライドする。それに
より、図２中実線で示す規制位置で側壁部１１ａ、１１
ｂと当接して停止する。そのためエアシリンダ１５ａ、
１５ｂも、側壁部１１ａ、１１ｂに連動して位置調整さ
れるようになっている。

【００２３】さらに、搬送ローラＲ、Ｒ、……の上側に
は、ガイド機構１５にて搬送方向を規制されたリードフ
レームＬの後端を補助的に押して一定距離移動させ、リ
ードフレームＬを支持体１２における一定位置へ送り出
すための後押し手段２０が設けられている。この後押し
手段２０は、搬送ローラＲ、Ｒ、……上方に設置された
レール部材２０ａに沿って、リードフレームＬの搬送方
向と平行に常に一定距離を移動する昇降アーム２０ｂを
有している。この昇降アーム２０ｂは、リードフレーム
Ｌがガイド機構１５にて規制された後に下降し、その先
端部がリードフレームＬの後端縁に当接可能となる。

【００２４】一方、この実施例では、積層されるリード
フレームＬのリードどうしの絡みや擦れによる傷の発生
を防止するため、層間紙供給装置３０により層間紙Ｋが
供給され、ストック部１１に積層されるリードフレーム
Ｌの各間に１枚ずつ挿入される。この層間紙供給装置３
０は次のように構成されている。

【００２５】すなわち、エンドレス状の巻き束（図示を
省略）とされた層間紙用原紙Ｋは、巻き束から連続状態
で固定手段３１を介して引出手段３２にて引き出され
る。層間紙用原紙Ｋが所定長さ引き出されたところで固
定手段３１により固定し、そして切断手段３３で切断す
る。切断手段３３により切り出された層間紙は移送手段
３４によりアンロード装置１０のストック部１１に供給
される。

【００２６】固定手段３１は、押さえ駒３１ａと、この
押さえ駒３１ａを上下動させるエアシリンダ３１ｂと、
押さえ受け部材３１ｃとから構成される。エアシリンダ
３１ｂにより押さえ駒３１ａが上昇していると層間紙用
原紙Ｋは押さえ駒３１ａと押さえ受け部材３１ｃとの間
を通過できる。一方、エアシリンダ３１ｂにより押さえ
駒３１ｂが下降すると層間紙用原紙Ｋは押さえ駒３１ａ
により押さえ受け部材３１ｃに押さえつけられ、層間紙
用原紙Ｋが出すぎて弛んだり、巻き束側へ戻ったりする
ことのないよう固定される。

【００２７】引出手段３２は、レール部材３２ａに沿っ
て前後方向にスライドする把持ユニット３２ｂから構成
される。この把持ユニット３２ｂは開閉動する上下一対
の把持ハンド３２ｃを有し、この把持ハンド３２ｃによ
り層間紙用原紙Ｋを把持して引き出すようになってい
る。

【００２８】切断手段３３は、上下一対のエアシリンダ
３３ａ、３３ｂと、これらエアシリンダ３３ａ、３３ｂ
により開閉動するハサミ３３ｃとから構成される。この
切断手段３３は、固定手段３１が取り付けられている支
持壁３６に取り付けられ、固定手段３１と一緒に長さ方
向の調節が行われるようにされている。

【００２９】この固定手段３１及び切断手段３３の位置
調整は、調整ハンドル３７を回すことで行われる。すな
わち、調整ハンドル３７と支持壁３６とは螺合してお
り、調整ハンドル３７を回せば支持壁３６が長さ方向に
スライドして位置調整がなされるようになっている。

【００３０】移送手段３４は、切り出された層間紙を吸
着して移送する構成とされ、レール部材３４ａに沿って
上下動する吸着パッド３４ｂ、３４ｃが用いられてい
る。さらに、吸着パッド３４ｂ、３４ｃによる吸着の際
に、層間紙用原紙Ｋの下部にあてがわれる吸着台３４ｄ
を有している。この吸着台３４ｄは２つの蝶番３４ｅに
より基端部がヒンジ接続され、エアシリンダ３４ｆによ
り回動するようになっている。すなわち、吸着パッド３
４ｂ、３４ｃが上下動する際には、その邪魔とならいよ
う先端部を下に向けた垂直状態にあり、吸着を行う際に
は回動して先端部を横に向けた水平状態となって層間紙
用原紙Ｋの下面にあてがわれる。

【００３１】尚、センサＳ₆は層間紙用原紙Ｋの巻き束
が空になったことを知らせるためのセンサで、層間紙用
原紙Ｋが残り少なくなって巻き束の厚さが薄くなるとこ
のセンサＳ₆にて感知され、操作者に巻き束の取り替え
時期が知らされるようになっている。

【００３２】次に、この実施例のアンロード装置１０の
アンロード動作を順を追って説明する。

【００３３】搬送ローラＲ、Ｒ、……上をリードフレー
ムＬが送られてくると、センサＳ₅にて感知される。こ
のとき、ガイド機構１５は図２中想像線で示す離反位置
にあり、そして支持体１２は、エアシリンダ１４により
舌片１２ｄが引き上げられてリードフレームＬを支持で
きる支持間隔とされている。また、後押し手段２０の昇
降アーム２０ｂは上昇位置にある。

【００３４】リードフレームＬが進められてガイド機構
１５の間に入ると、ガイド機構１５のエアシリンダ１５
ａ、１５ｂが作動し、左右に立設された棒状部材１５
ｅ、１５ｅ、……が互いに近接する方向へ移動して規制
位置となり、その各周面がリードフレームＬの左右各端
縁に当接して搬送方向の規制が行われる。これにより、
リードフレームＬが斜めに位置ずれしていても修正され
る。そしてリードフレームＬがガイド機構１５の間に入
って搬送方向が規制されると、後押し手段２０の昇降ア
ーム２０ｂが下降してリードフレームＬの後端縁と当接
可能となった後、レール部材２０ａに沿って移動してリ
ードフレームＬを支持体１２の方へ補助的に押す。した
がってリードフレームＬは、搬送ローラＲ、Ｒ、……に
て送られると共に後押し手段２０にて押されながら移動
していき、最終的には後押し手段２０により完全に支持
体１２に移される。すなわち、後押し手段２０は、最終
の搬送ローラＲより若干支持体１２寄りまでの一定距離
を移動するようにされており、したがって、支持体１２
におけるリードフレーム支持位置は、後押し手段２０に
より一定とされる。

【００３５】このようにして支持体１２に移されたリー
ドフレームＬは、その左右各端部が支持体１２の各支持
部１２ｃにて一旦支持される。その後、エアシリンダ１
４の作動力が開放され、各バネ付蝶番１３の付勢力で素
早く支持体１２が回動して支持部１２ｃが互いに離反す
る方向へ開き、パレットボード１１ｐ上にリードフレー
ムＬが落とされる。そしてストック部１１に設けられた
センサＳ₁にて落とされたリードフレームＬが感知さ
れ、ステップモータ１１ｅが作動してリードフレーム１
枚分パレットボード１１ｐが下降する。

【００３６】一方、層間紙供給装置３０では、搬送ライ
ン上を流れてくるリードフレームＬがセンサＳ₁を通過
すると、把持ユニット３２ｂが動作して把持ハンド３２
ｃにより固定手段３１から突出している層間紙用原紙Ｋ
の先端部を把持した後、固定手段３１の押さえ駒３１ａ
が上昇し、そして把持ユニット３２ｂがレール部材３２
ａに沿ってスライドして所定長さ層間紙用原紙Ｋを引き
出す。層間紙用原紙Ｋが所定長さ引き出されると固定手
段３１の押さえ駒３１ａが下降して層間紙用原紙Ｋを押
さえつけて固定する。それと共に、吸着台３４ｄが回動
して引き出された層間紙用原紙Ｋの下面にあてがわれ、
そして上方からレール部材３４ａに沿って吸着パッド３
４ｂ、３４ｃが下降してきて引き出された層間紙用原紙
Ｋを吸着する。その後、切断手段３３のエアシリンダ３
３ａ、３３ｂが作動してハサミ３３ｃにより、引き出さ
れた層間紙用原紙ＫをリードフレームＬに合う長さに切
断する。

【００３７】そして、リードフレームＬが前述のように
してストック部１１内に落とされると、吸着台３４ｄが
回動して垂直状態となり、次いで吸着パッド３４ｂ、３
４ｃが切り出された層間紙を吸着して開状態にある支持
体１２の間を通って下降していく。その後、吸着を解除
して層間紙をストック部１１に積層されたリードフレー
ムＬ上に落とし込む。層間紙を放した後、吸着パッド３
４ｂ、３４ｃは上昇して待機状態となる。

【００３８】リードフレームＬをストック部１１に移し
終わり、その上に層間紙が供給されると、支持体１２は
エアシリンダ１４により各舌片１２ｄが引き上げられ、
支持部１２ｃが支持間隔とされる。また、ガイド機構１
５は離反位置に戻り、後押し手段２０も初期位置となっ
て後続のリードフレームＬに備えている。一方、層間紙
供給装置３０は、切り出し後に固定手段３１から突出し
ている層間紙用原紙Ｋの先端部を把持するために引出ユ
ニット３２ｂがレール部材３２ａに沿ってスライドし初
期状態となる。そして以後、以上の動作を繰返すことで
リードフレーム間に層間紙を挿入しつつアンロードを行
っていく。

【００３９】

【発明の効果】以上述べてきたように本発明のアンロー
ド装置によれば、支持体において対象物の幅に対応した
支持間隔とされた支持部にて支持を行うようにしたこと
で、対象物の主要部分に擦れによる傷などを与えること
を有効に避けることが可能となり、不良発生率を大幅に
小さくできる。

【００４０】また、搬送ラインから直接的に対象物を受
けた支持体を回動させて対象物をストック部に落とすよ
うにしたので、従来に比べより迅速にアンロードを行え
る。

【００４１】また、吸着のような変形力を与える要素が
格段に少ないので、特にリードフレームに用いた場合で
もリードの変形などの発生率を大幅に減らすことができ
る。

【００４２】さらに、層間紙の挿入が必要な場合でも、
開状態にある支持体間を通して供給すればよく、挿入に
際して特に障害となるものがないので挿入動作を組み込
みやすい。

【００４３】加えて、付勢手段と空圧作動体とを組み合
わせて支持体の開動作及び復帰動作を行わせるようにし
たことで、支持の開放の際には付勢力で瞬発的に支持体
を開かせる一方で、復帰動作の際には空圧作動体により
正確に支持間隔へ復帰させることができ、比較的簡単な
構成をもって迅速且つ正確な処理が可能となる。

【００４４】また加えて、左右に一列で立設された複数
の棒状部材を有するガイド機構により搬送中の対象物の
搬送方向を規制するようにしたので、対象物の搬送方向
を修正して常に一定姿勢で支持体に送り込むことがで
き、対象物の取り出し障害を起こすこともなくスムーズ
にアンロードを行える。さらにこのガイド機構によれ
ば、対象物と棒状部材との点接触による規制で接触抵抗
を少なくできるので、対象物にかかる負担を少なくでき
る。

【００４５】そして、搬送ライン上の対象物の後端を補
助的に押して支持体における一定位置へ送り込む後押し
手段を備えるようにしたので、支持体における対象物の
支持位置を一定とでき、それによりストック部内に落ち
た後の位置についてバラツキを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アンロード装置が使用されるめっき装置の構成
を示すブロック図。

【図２】本発明によるアンロード装置の実施例を示す要
部斜視図。

【図３】図２中のＳＡ−ＳＡ線に沿ってみた断面図。

【符号の説明】

１０アンロード装置１１ストック部１２支持手段１３バネ付蝶番（付勢手段）１４エアシリンダ（空圧作動体）１５ガイド機構２０後押し手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０１Ｌ 21/68 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送ラインにより順次搬送されて来る薄
板状の対象物を搬送ラインから１枚ずつ取り出して所定
の積層状態とするアンロード装置において、対象物の積層を受けるためのストック部を備え、また搬
送ラインによる搬送方向に所定の奥行きを有すると共に
上下方向に所定の長さを有し且つ下側である先端部に対
象物の下面を支持する支持部が設けられると共に上側で
ある基端部に回動支点部が設けられ、この回動支点部を
支点に回動可能とされた左右一対の支持体をストック部
の上方に備え、そして対象物の幅に対応する支持間隔を
両支持体の支持部の間に与えた状態で搬送ラインから対
象物を両支持体の支持部上に受け入れた後、両支持体を
互いに離反する方向に回動させて開状態とすることによ
りそれぞれの支持部による支持を開放させて対象物をス
トック部に落下させるようにしたことを特徴とするアン
ロード装置。
【請求項２】支持体を開方向に回動付勢する付勢手段
を設けると共に、この付勢手段による開方向への付勢に
抗して支持体を支持間隔維持状態に規制する空圧作動体
を設け、開動作時には空圧作動体の作動力を開放して対
抗力を解除することで付勢手段の付勢力により支持体を
開方向に回動させるようにした請求項１記載のアンロー
ド装置。
【請求項３】左右にそれぞれ一列状態で立設された複
数の棒状部材を有すると共に、この左右各側の棒状部材
を互いに近接・離反させる駆動手段を有するガイド機構
を搬送ラインに沿わせる状態で設け、このガイド機構の
左右各側の棒状部材を対象物が対応部位に至るごとに近
接させて対象物の左右各端縁を規制するようにした請求
項１又は請求項２に記載のアンロード装置。
【請求項４】搬送ラインの上側に後押し手段を設け、
この後押し手段で対象物を押して両支持体の支持部上に
送り込むようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載
のアンロード装置。