JP2022071719A - 被搬送物打ち出し機構 - Google Patents
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Abstract
Description
上方に向って後方に傾斜して延在する主受面と該主受面の下端縁から前方に突出する底受面とを有し、下降位置と該下降位置から該主受面の延在方向に所定距離だけ上昇された上昇位置との間を移動自在に装着された受部材、及び該受部材を該下降位置から該上昇位置まで高速で上昇し、次いで該上昇位置から該下降位置に下降する昇降動手段とを具備し、
該受部材が該下降位置に位置している時に被搬送物を該底受面上に位置する下縁から該主受面に沿って延在する状態で受け取り、次いで該昇降動手段によって該受部材が高速で該上昇位置に上昇されることによって、被搬送物を上方及び後方に向けて且つ該受部材の上端縁を超えて該下流側搬送手段上に打ち出す、
ことを特徴とする被搬送物打ち出し機構が提供される。
まず、被搬送物分離搬出機構6における強制手段12の作動について、図3-1及び図3-2を参照して説明する。被搬送物・搬出装置2にあっては、図3-1(a)に示すとおり、強制手段12の可動支持体32が後退位置にあるときに、押圧部材34と下端縁部規制部材14及び所定高さ部支持部材16との間に積層された多数の被搬送物100が搬入される。積層された多数の被搬送物100は正立状態で同時に搬送経路規定手段10上に搬入され、被搬送物100の下端縁102は下端縁規制面20によって、片側縁104は片側縁規制面22によって夫々規制される。このとき、保持片54a及び54bは共に非作用位置に位置する。
被搬送物打ち出し機構8は、受部材68が図6(a)に示す下降位置に位置している時に被搬送物分離搬出機構6によって分離搬出された被搬送物100-1を底受面74上に位置する下縁から主受面72に沿って延在する状態で受け取る。次いで昇降動手段70によって受部材68が高速で図6(b)に示される上昇位置に上昇されることによって、被搬送物100-1を上方及び後方に向かって且つ受部材68の上端縁を超えて下流側搬送手段84の傾斜板86上に打ち出す。下流側搬送手段84上に打ち出された被搬送物100-1(これを図6(b)において二点鎖線で示す)は傾斜板86の上面を滑って搬送方向下流側に向かって搬出される。従って、本発明に従って構成された被搬送物打ち出し機構8によれば、受部材68が上方及び後方に高速で移動することで受部材68が受け取った被搬送物100-1が打ち出されることから、被搬送物100は変形されることも噛み込みを生じて装置全体を停止させることもなく下流側搬送手段84に搬出される。上昇位置に上昇した受部材68は昇降動手段70によって上昇位置から下降位置へ降下せしめられて被搬送物分離搬出機構6によって次の被搬送物が分離搬出されるのを待機する。
6:被搬送物分離搬出機構
8:被搬送物打ち出し機構
10:搬送経路規定手段
12:強制手段
14:下端縁部規制部材
16:所定高さ部支持部材
18:分離搬出手段
68:受部材
70:昇降動手段
72:主受面
74:底受面
76:貫通溝
78:引き出しアーム
84:下流側搬送手段
Claims (7)
- 積層された多数の平板状被搬送物から搬出された1個の被搬送物を受け取り、下流側搬送手段上に打ち出す被搬送物打ち出し機構にして、
上方に向って後方に傾斜して延在する主受面と該主受面の下端縁から前方に突出する底受面とを有し、下降位置と該下降位置から該主受面の延在方向に所定距離だけ上昇された上昇位置との間を移動自在に装着された受部材、及び該受部材を該下降位置から該上昇位置まで高速で上昇し、次いで該上昇位置から該下降位置に下降する昇降動手段とを具備し、
該受部材が該下降位置に位置している時に被搬送物を該底受面上に位置する下縁から該主受面に沿って延在する状態で受け取り、次いで該昇降動手段によって該受部材が高速で該上昇位置に上昇されることによって、被搬送物を上方及び後方に向けて且つ該受部材の上端縁を超えて該下流側搬送手段上に打ち出す、
ことを特徴とする被搬送物打ち出し機構。 - 該昇降動手段は該受部材を20乃至200cm/秒の高速で該下降位置から該上昇位置に上昇する、請求項1記載の被搬送物打ち出し機構。
- 該所定距離は1乃至10cmである、請求項1又は2記載の被搬送物打ち出し機構。
- 該受部材の該主受面は上方に向って後方に30乃至50度である傾斜角度で傾斜している、請求項1から3までのいずれかに記載の被搬送物打ち出し機構。
- 該受部材の該底受面は該主受面に対して垂直である、請求項1から4までのいずれかに記載の被搬送物打ち出し機構。
- 該主受面の延在長さは6乃至50cmで該主受面及び該底受面の幅は5乃至40cmである、請求項1から5までのいずれかに記載の被搬送物打ち出し機構。
- 被搬送物は、高さが8乃至40cmで幅が5乃至30cmで重量が1乃至100gで且つ下端部がその以外の部分に比べて厚い、内容物未充填スタンディングパウチであり、正立状態で該受部材に受け取られる、請求項1から6までのいずれかに記載の被搬送物投出し機構。
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