JPH07241397A

JPH07241397A - ミシンのボビン交換装置

Info

Publication number: JPH07241397A
Application number: JP6206694A
Authority: JP
Inventors: Masao Nakamura; 征夫中村; Takayoshi Mori; 隆良森; Nozomi Iwasaki; 望岩嵜
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1994-03-07
Filing date: 1994-03-07
Publication date: 1995-09-19

Abstract

(57)【要約】【目的】釜１０、ボビンケース４及びボビン９に何ら
変形を加えることなく、新旧のボビンケース４の交換を
自動で行い、長年の縫い品質をそのままに維持しつつボ
ビンの自動交換を実行することを可能とする。【構成】下糸が消費されたボビンケース４をボビン把
持手段８により把持しつつ釜１０から抜き取り、さらに
他の作業で準備された新たなボビンケース４をボビン把
持手段８により把持しつつ釜１０内に装着するように構
成したものであって、移動部材としてのボビン把持手段
８を、固定部材２２側に設けた作動機構２０によって作
動させ、作動機構２０を移動部材に搭載しないように構
成し、作動機構への電力供給線や配管等の敷設を、スリ
ッピング機構等の回転継手を用いることなく簡易な取り
回しで容易に行うようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内部にボビンを収容す
るボビンケースを把持してボビンの交換を行うように構
成したミシンのボビン交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンでは、下
糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要がある。一般
には、下糸が消費されたときにミシンの運転を一旦停止
し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、新たなボビ
ンケースを釜内に装着する操作を手作業で行っている。
しかしながらこのような人手によるボビンケース交換作
業は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となっ
ている。

【０００３】そこで従来から、特開昭６１−１６８３８
７号公報、特開昭６１−１６８３８８号公報、特開昭６
１−１６８３８９号公報等において、ボビンケースを自
動で交換するように構成した装置が種々提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来から
提案されているボビン交換装置では、釜、ボビン及びボ
ビンケースが特殊な形状に構成されているため、これら
三者の微妙な関係によって決定される縫い品質への影響
が大きいという問題がある。縫い品質は、長年培ってき
て初めて良好な状態とすることができるものであり、加
えてメンテナンスに与える経済的な負担の観点からも、
上記三者（釜、ボビン、ボビンケース）の変形はできる
だけ回避する必要がある。

【０００５】そこで本発明は、釜、ボビン及びボビンケ
ースに変形を加えることなく、そのままの構成で使用す
ることができ、縫い品質を良好に維持することができる
ようにしたミシンのボビン交換装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明にかかるミシンのボビン交換装置は、下糸を巻回
したボビンを内部に収容し、ロックレバーの開閉によっ
て上記ボビンを保持・開放するボビンケースを把持しつ
つ、釜位置とその他の作業位置との間を往復移動する移
動部材としてのボビン把持手段を備えてなり、上記釜内
に収容されたボビンケースを前記ボビン把持手段により
把持することによって釜内から抜き取るとともに、その
他の作業位置に準備された他のボビンケースをボビン把
持手段により把持しつつ搬送して釜内に装着するように
構成したミシンのボビン交換装置において、上記移動部
材としてのボビン把持手段は、前記ボビンケースのロッ
クレバーを閉位置から引き起こして開放させる引起し機
構と、前記ボビンケースのロックレバーを開放位置に保
持させるロック機構とを有しているとともに、上記ボビ
ン把持手段のロック機構及び引起し機構を作動させる作
動機構を固定部材側に設けた構成を有している。

【０００７】

【作用】このような構成を有するミシンのボビン交換装
置においては、下糸が消費されたボビンケースがボビン
把持手段により把持されつつ釜から抜き取られ、さらに
他の作業で準備された新たなボビンケースがボビン把持
手段により把持されつつ釜内に装着されるようになって
いる。

【０００８】このときボビン把持手段による把持操作の
過程では、まずボビン把持手段が、釜内に収容されたボ
ビンケースに向かって前進していき、その際、ボビン把
持手段の引起し機構が、固定部材側に設けられた作動機
構によって初期位置に配置され、そのままボビンケース
に密着する。

【０００９】ついで固定部材側の作動機構が駆動される
ことによって、初期位置にあったボビン把持手段の引起
し機構が作動され、これによりボビンケースのロックレ
バーの引き起こしが行われて開放される。開放されたロ
ックレバーは、ロック機構により開放位置に保持され、
これによりボビンケースの全体が把持されることとなっ
て上述したボビンケースの抜き取りあるいは装着が行わ
れる。従って本発明によれば、釜、ボビン及びボビンケ
ースに何ら変形を加えることなく、ボビンの交換が自動
で行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本発明にかかるボビン交換装置は、図１に
示されている下糸自動供給装置の一部を構成するもので
あって、図示を省略したミシンベッドの下方の油溜め空
間内に配置されている。上記下糸自動供給装置は、所定
の基軸１の周りに略１２０°ピッチで配列された３つの
作業位置すなわち図２にも示されているような釜位置
（ボビンケース着脱位置）Ａと、残糸除去位置Ｂと、下
糸巻回位置Ｃとの間で、ボビンケース４を順次搬送して
いくように構成されている。なお上記釜位置Ａと他の２
つの作業位置Ｂ及びＣとは、軸方向に所定量ずらして配
置されている。

【００１１】このような下糸自動供給装置では、上記ミ
シンベッドの下方の空間内に、固定部材としてのメイン
ベース２が設けられており、このメインベース２に対し
て上記基軸１が回転自在に取り付けられているととも
に、当該基軸１に、移動部材としての回動アーム３の中
心ボス部が摺動自在かつ回転不可能に装着されている。
また上記基軸１には、図示を省略した例えばパルスモー
タ等を有する回転駆動装置が付設されており、その回転
駆動装置の出力によって上記基軸１が前記回動アーム３
とともに略１２０°を単位として正逆両方向に回転駆動
されるように構成されている。

【００１２】さらに図３にも示されているように、上記
メインベース２の側面部には、エアシリンダーや電磁石
等からなるリニア出力駆動源５が取り付けられており、
そのリニア出力駆動源５の出力ロッド５ａの先端部に、
前後進レバー６の一端部が回転自在にピン結合されてい
る。上記前後進レバー６は、基軸１の上方位置まで略水
平に延在しており、その途中部分がメインベース２に対
して回動自在にピン結合されている。さらにこの前後進
レバー６の自由端部分には、斜め方向に延在する長穴６
ａが形成されており、その長穴６ａに対して、上記回動
アーム３の中心ボス部から突出するピン３ａが遊嵌され
ている。従って上記リニア出力駆動源５からの出力は、
前後進レバー６を介して回動アーム３に伝達され、これ
により回動アーム３が基軸１に沿って往復移動され、ボ
ビンケース着脱位置Ａと他の作業位置Ｂ及びＣとの間を
軸方向に往復移動されるように構成されている。このと
き上記リニア出力駆動源５の出力ロッド５ａには、コイ
ルバネ５ｂ（図６（ａ）参照）が装着されており、この
コイルバネ５ｂの押圧力によって、上記回動アーム３が
釜１０側に向かって付勢されるように構成されている。

【００１３】また上記回動アーム３の両端部分には、ボ
ビン交換装置を構成する移動部材としてのボビン把持手
段８がそれぞれ設けられており、このボビン把持手段８
により把持されたボビンケース４は、下糸が巻回された
ボビン９（図３参照）を内部に収容しつつ、回動アーム
３が１２０°単位で正逆回転されることによって、ボビ
ンケース着脱位置Ａで釜１０に対面配置され、残糸除去
位置Ｂで残糸除去装置１１に対面配置され、下糸巻回位
置Ｃで下糸巻回装置１２に対面配置されるようになって
いる。

【００１４】次にボビン交換装置の実施例を説明する
が、上記ボビンケース４、ボビン９及び釜１０として
は、従来から用いられている通常構造のものが変形され
ることなく使用されている。従ってこれらの各部材の構
造の詳細な説明は省略するが、ボビンケース４の概略構
造を図４に基づき説明しておく。

【００１５】図４に示されているように、ボビンケース
４の前面部には、前記釜２の支軸側に嵌着される透孔４
ａが設けられており、この透孔４ａを上側から覆うよう
にしてボビン係止板４ｂが、軸直交方向にスライドする
ように装着されている。このボビン係止板４ｂには、上
記透孔４ａに対応する位置に係止穴４ｃが設けられてい
るとともに、先端部分に係止爪４ｄが突設されている。
そしてこのボビン係止板４ｂのスライド移動によって、
上記係止穴４ｃの円弧状辺部が、前記透孔４ａの一部を
覆う位置と、透孔４ａを全開状態とする位置との間で往
復移動する。またこのとき上記係止爪４ｄは、ケースの
外側に外れてボビン９と非係合状態となる位置と、ケー
ス内に食い込んでボビン９と係合状態となる位置との間
で往復移動するように構成されている。さらにこのボビ
ン係止板４ｂは、図示を省略したコイルバネの付勢力に
よって、図示の位置すなわち係止穴４ｃの円弧状辺部が
透孔４ａの一部を覆い、かつ係止爪４ｄがケース外に外
れてボビン９と非係合状態となる位置に寄せられてい
る。なお係止穴４ｃの円弧状辺部が透孔４ａの一部を覆
った場合には、上記釜２に対してボビンケース４が保持
されるとともに、係止穴４ｃの円弧状辺部が透孔４ａを
開放した場合には、釜２に対してボビンケース４が離脱
可能な自由状態になされるようになっている。

【００１６】一方、上記ボビン係止板４ｂの表面上に
は、ロックレバー４ｅが開閉可能に重ね合わせられてい
る。このロックレバー４ｅの一端部は、ボビンケース４
の前面部にヒンジ止めされており、そのヒンジ部からボ
ビン係止板４ｂの上面側に向かって延在している。そし
てこのロックレバー４ｅを開放することによって、前記
ボビン係止板４ｂがコイルバネの付勢力に抗して後退す
るようにスライドされ、これにより係止穴４ｃの円弧状
辺部が透孔４ａから外れ、釜１０に対してボビンケース
４が離脱可能な自由状態になされる。またこのとき係止
爪４ｄがボビン９に係合してボビン９がボビンケース４
内から離脱しないように把持される構成になされてい
る。なおロックレバー４ｅに設けられている穴４ｆは、
上記透孔４ａ及び係止穴４ｃを常時開放する矩形状の長
穴形状に形成されている。

【００１７】次に図３及び図５に示されているように、
上記ボビン把持手段８において、略平行に配置された一
対の両側板８ａ，８ａの間には、回転軸８ｂが回転可能
に掛け渡されており、この回転軸８ｂに、上述したボビ
ンケース４のロックレバー４ｅを閉位置から引き起こし
て開放させる引起し機構としてのレバー爪８ｃが取り付
けられている。上記回転軸８ｂは、片側の側板８ａを貫
通して外方に突出されており、その回転軸８ｂの外方突
出部分に、ロック機構を構成する作動駒８Ｑが固定され
ている。

【００１８】上記レバー爪８ｃは、先端側が円弧状に湾
曲形成されており、その湾曲状先端部が、ボビンケース
４のロックレバー４ｅとボビン係止板４ｂとの重なり合
い部分に挿入可能な位置関係に配置されている。そして
このレバー爪８ｃの先端部は図５（ａ）中の実線Ｐで示
された軌跡に従って回動するとともに、このレバー爪８
ｃの回動によって、ボビンケース４のロックレバー４ｅ
が図５（ａ）中の２点鎖線Ｑで示された軌跡に従って回
動され開放されるようになっている。

【００１９】またこのとき上記両側板８ａ，８ａは、側
面略矩形状に形成されており、その先端縁部すなわち前
記釜１０に対面する縁部（図示左側の縁部）が、ボビン
ケース４の外表面形状に沿った形状に形成されている。
そしてこの側板８ａから突出するように設けられた回止
め板（図示省略）が、ボビンケース４側の凹部内に挿入
されることによって、ボビンケース４とボビン把持手段
８との位置決めが行われるように構成されている。

【００２０】さらに特に図５（ａ）に示されているよう
に、上記両側板８ａ，８ａとの間には、開放されたロッ
クレバー４ｅを開位置において受けるベース体８ｍが設
けられている。このベース体８ｍのレバー受け面は、開
位置にあるロックレバー４ｅ（図５（ａ）中の２点鎖
線）に沿った傾斜面に形成されており、その途中部分
に、ロックレバー４ｅの穴４ｆ内に入り込む矩形台状の
凸部８ｎが形成されている。またこの凸部８ｎの傾斜面
やや上側に、ロックレバー４ｅの先端部分を受け入れる
円弧状の凹部８ｐが形成されている。このようなベース
体８ｍに受けられたロックレバー４ｅは、前記レバー爪
８ｃからの押圧力により開状態に挟持されて固定され、
これによりボビンケース４の全体の把持が行われるよう
に構成されている。

【００２１】一方、特に図５（ｂ），（ｃ）及び図３に
示されているように、上記ロック機構では、引起し機構
としてのレバー爪８ｃと連動して作動する第１作動体を
構成する作動駒８Ｑと、この作動駒８Ｑに当接あるいは
離間して当該作動駒８Ｑを係止あるいは開放するロック
板８Ｖとが、互いに隣接するようにして設けられてい
る。上述したように作動駒８Ｑは、レバー爪８ｃの回転
軸８ｂに固定されており、この作動駒８Ｑの揺動側端部
に、ローラ８Ｒがピン８Ｓによって回転自在に取り付け
られている。またこの作動駒８Ｑにおける上記ロック板
８Ｖと対面する辺部には、係合段部８Ｑ_R が形成されて
おり、この係合段部８Ｑ_R が、上記ロック板８Ｖ側の辺
部に形成された係止段部８Ｖ_R と嵌合し、あるいは離間
する構成になされている。

【００２２】すなわち上記ロック板８Ｖは、側板８ａに
立設された軸８Ｘに回転自在に設けられており、その揺
動側にはローラ８Ｔが設けられている。上記軸８Ｘには
コイルバネ８Ｗが装着されており、このコイルバネ８Ｗ
によってロック板８Ｖが上記作動駒８Ｑ側に回動付勢さ
れている。またこのロック板８Ｖの揺動端側には、上記
作動駒８Ｑ側方向への回動量を規制するストッパーピン
８Ｚが側板８ａに立設されている。従ってロック機構に
何ら作用力を加えていない放置状態においては、上記コ
イルバネ８Ｗの回動付勢力によってロック板８Ｖの係止
段部８Ｖ_R が作動駒８Ｑの係合段部８Ｑ_R 側に閂状に嵌
合し合うこととなり、それによって作動駒８Ｑがその位
置に係止されるように構成されている。一方、上記ロッ
ク板８Ｖが離間方向に回動した場合には、両者８Ｖ_R ，
８Ｑ_R の嵌合が外れ、作動駒８Ｑが開放されるようにな
っている。

【００２３】そして上述のようにして作動駒８Ｑとロッ
ク板８Ｖとが閂状に嵌合し合ってロック状態にあるとき
には、レバー爪８ｃがボビンケース４のロックレバー４
ｅを開放させ把持する位置（図５（ａ）中の２点鎖線で
示された位置）に停止され、また作動駒８Ｑとロック板
８Ｖとが離間しているときには、レバー爪８ｃがボビン
ケース４のロックレバー４ｅから離間した初期位置（図
５（ａ）中の実線で示された位置）に配置される構成に
なされている。

【００２４】このような移動部材としてのボビン把持手
段８は、固定部材としてのメインベース２側に取り付け
られた作動機構２０によって把持動作を行うように構成
されている。すなわちまず上記ボビン把持手段８におけ
る作動駒８Ｑのローラ８Ｒとロック板８Ｖのローラ８Ｔ
とは、両者がロックして閉じられている時においても所
定の隙間を有するように配置されており、これら両ロー
ラ８Ｒ及び８Ｔの隙間内に、上記作動機構２０を構成す
る作動板２１が受け入れられるように構成されている。

【００２５】すなわち上記作動機構２０の作動板２１
は、固定部材としてのメインベース２に取り付けられた
固定フレーム２２側に、ピン２３を介して回転自在に取
り付けられており、当該作動板２１の基部側に、エアシ
リンダや電磁石等からなるリニア出力駆動源２４の出力
ロッド２４ａが回転自在に取り付けられている。そして
このリニア出力駆動源２４の駆動出力によって、上記作
動板２１が、図６（ａ），（ｂ）に示されている初期位
置と、図６（ｃ）に示されているロック位置との間で揺
動されるように構成されている。

【００２６】特に図６及び図３に示されているように、
上記作動板２１の揺動側部分は、爪形状部２１ａに形成
されており、その爪形状部２１ａの先端２１ｂが、上述
したロック時における作動駒８Ｑのローラ８Ｒとロック
板８Ｖのローラ８Ｔとの隙間部分に向かう方向に突出す
るように形成されている。このとき上記ロック板８Ｖ側
のローラ８Ｔは、作動駒８Ｑ側のローラ８Ｒよりも作動
板２１側に近接するようにややずらして設けられている
とともに、上記作動板２１の爪形状部２１ａの先端２１
ｂには案内傾斜面が形成されており、その作動板２１に
おける爪形状部２１ａの先端傾斜面２１ｂが、上記ロッ
ク板８Ｖのローラ８Ｔに当接可能な位置関係になされて
いる。

【００２７】また上記作動板２１の爪形状部２１ａにお
ける内周縁部は、上記作動駒８Ｑのローラ８Ｒに当接し
て案内する湾曲形状に形成されており、図６（ｂ）のよ
うに作動駒８Ｑを初期位置に案内する湾曲辺２１ｃと、
図６（ｃ）のように作動駒８Ｑをロック位置に押し込み
案内する湾曲辺２１ｄとを有している。このとき上記リ
ニア出力駆動源２４の出力ロッド２４ａには、コイルバ
ネ２４ａが装着されており、このコイルバネ２４ａの押
圧力によって、上記作動板２１が図６（ａ），（ｂ）に
示されている初期位置側に回動付勢されるように構成さ
れている。なお図３中の符号２５は、ボビン把持手段８
における作動駒８Ｑのローラ８Ｒを閉じ方向にガイドす
るための案内板を示している。

【００２８】このような実施例装置においては、下糸が
消費されたボビンケース４がボビン把持手段８により把
持されつつ釜１０から抜き取られ、さらに他の作業位置
Ｂ，Ｃで準備された新たなボビンケース４がボビン把持
手段８により把持されつつ釜１０内に装着される。

【００２９】このボビン把持手段８による把持操作の過
程では、まず図６（ａ）に示されているように、リニア
出力駆動源５のスイッチＳＷ２がオフ状態になされ、こ
れにより前後進アーム６を介して、ロック状態にあるボ
ビン把持手段８が釜１０内に準備されたボビンケース４
に向かって図示右方に前進していく。このとき作動機構
２０のリニア出力駆動源２４のスイッチＳＷ１はオン状
態に維持されており、作動板２１が初期位置に保持され
る。

【００３０】そしてボビン把持手段８の前進に伴って、
ロック板８Ｖに設けられたローラ８Ｔが、作動機構２０
における作動板２１の爪形状部２１ａの先端傾斜面２１
ｂに当接されると、そのロック板８Ｖのローラ８Ｔが上
記作動板２１の先端傾斜面２１ｂに沿って案内されて開
放方向（図示上方向）に回動される。さらにボビン把持
手段８が前進することによって、作動板２１の爪形状部
２１ａがボビン把持手段８のロック板８Ｖと作動駒８Ｑ
との間にさらに入り込んでいき、これにより作動駒８Ｑ
のローラ８Ｒが、作動機構２０における作動板２１の爪
形状部２１ａの湾曲辺２１ｃに沿って案内され、開放方
向（図示下方向）に回動される。

【００３１】このようにしてボビン把持手段８のロック
板８Ｖの係止段部８Ｖ_R と作動駒８Ｑの係合段部８Ｑ_R
との嵌合が外れ、図６（ｂ）のように作動駒８Ｑの開放
が行われると、レバー爪８ｃが初期位置に配置され、そ
の状態でボビンケース４に密着される。

【００３２】ついで作動機構２０のリニア出力駆動源２
４のスイッチＳＷ１がオフ状態に切替られ、作動板２１
ａが図６（ｃ）のようにロック位置に移動される。この
とき作動板２１の湾曲辺２１ｄは作動駒８Ｑのローラ８
Ｒに接触しつつ回動し、これにより作動駒８Ｑが図示上
方側に押し上げられて、レバー爪８ｃが図５（ａ）中の
実線Ｐで示された軌跡に従って回動される。その結果、
ボビンケース４のロックレバー４ｅが図５（ａ）中の２
点鎖線Ｑで示された軌跡に従って回動され開放され保持
される。そしてボビン把持手段８のロック板８Ｖの係止
段部８Ｖ_R と作動駒８Ｑの係合段部８Ｑ_R とが閂状に嵌
合され、ボビンケース４のロックレバー４ｅが把持され
る。

【００３３】この状態でリニア出力駆動源５のスイッチ
ＳＷ２がオン状態に切り替えられ、これにより前後進ア
ーム６を介して、ロック状態にあるボビン把持手段８が
釜１０内に準備されたボビンケース４を把持しつつ釜１
０から離間され、下糸が消費されたボビンケース４の抜
取りが実行される。

【００３４】一方、他の作業位置Ｂ，Ｃで準備された新
たなボビンケース４をボビン把持手段８により把持しつ
つ釜１０内に装着する場合には、まず図６（ａ）に示さ
れているように、リニア出力駆動源５のスイッチＳＷ２
がオフ状態になされ、これにより前後進アーム６を介し
て、ロック状態にあるボビン把持手段８が釜１０に向か
って図示右方に前進していく。このとき作動機構２０の
リニア出力駆動源２４のスイッチＳＷ１はオフ状態にな
され、作動板２１ａが、図６（ｃ）に示されているロッ
ク位置に保持される。

【００３５】そしてボビン把持手段８により把持された
ボビンケース４が釜１０内に収容されると、作動機構２
０のリニア出力駆動源２４のスイッチＳＷ１がオン状態
に切り替えられ、これにより作動機構２０における作動
板２１が図６（ｂ）のように回動される。作動板２１の
爪形状部２１ａの先端傾斜面２１ｂが、ボビン把持手段
８におけるロック板８Ｖのローラ８Ｔに当接すると、そ
のロック板８Ｖのローラ８Ｔが上記作動板２１の先端傾
斜面２１ｂに沿って案内され、開放方向（図示上方向）
に回動する。さらに作動板２１の爪形状部２１ａが回動
されることによって、作動板２１の爪形状部２１ａがボ
ビン把持手段８のロック板８Ｖと作動駒８Ｑとの間にさ
らに入り込んでいくと、作動駒８Ｑのローラ８Ｒが、作
動板２１の爪形状部２１ａの湾曲辺２１ｃに沿って案内
され、開放方向（図示下方向）に回動していく。

【００３６】このようにしてボビン把持手段８のロック
板８Ｖの係止段部８Ｖ_R と作動駒８Ｑの係合段部８Ｑ_R
との嵌合が外れ、図６（ｂ）のように作動駒８Ｑの開放
が行われると、レバー爪８ｃが初期位置に配置され、こ
れによりボビンケース４の把持が解除される。

【００３７】ついでリニア出力駆動源５のスイッチＳＷ
２がオン状態に切り替えられ、これにより前後進アーム
６を介して、開放状態にあるボビン把持手段８が釜１０
から離れていく。このときボビン把持手段８における作
動駒８Ｑのローラ８Ｒは、案内板２５に当接して図６
（ａ）のように閉じられ、ロック状態になされる。

【００３８】このように本実施例によれば、ボビンケー
ス４の抜き取りあるいは装着が、釜１０、ボビン９及び
ボビンケース４に何ら変形を加えることなく、自動で行
われるようになっている。

【００３９】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００４０】例えば作動駒をロックする方法としては、
上記実施例のような掛け金式に限定されることはなく、
永久磁石を作動駒に取り付けるとともに側板に吸着片を
設け、磁気的吸引力によりロックを行うように構成する
ことも可能である。。

【００４１】また作動板は、上記実施例のような回転機
構に限定されることはなく、直動機構を採用することも
できる。

【００４２】また動作を制御するスイッチ類の切替は、
コンピューターによるシーケンシャルな自動制御動作に
置き換えることができる。

【００４３】さらに各動作をセンサー類で常時監視し、
それらからの検出信号に基づいて動作を実行させること
とすれば、各動作をより確実にすることが可能になる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明にかかるミシン
のボビン交換装置は、下糸が消費されたボビンケースを
ボビン把持手段により把持しつつ釜から抜き取り、さら
に他の作業で準備された新たなボビンケースをボビン把
持手段により把持しつつ釜内に装着するように構成し、
釜、ボビンケース及びボビンに何ら変形を加えることな
く、新旧のボビンケースの交換を自動で行うようにした
ものであるから、長年の縫い品質をそのままに維持しつ
つ、ボビンの自動交換を実行することができ、ミシンの
信頼性を向上させることができる。

【００４１】特に本発明では、移動部材としてのボビン
把持手段を固定部材側に設けた作動機構によって作動さ
せ、作動機構を移動部材に搭載しないように構成してい
るから、作動機構への電力供給線や配管等の敷設を、ス
リッピング機構等の回転継手を用いることなく簡易な取
り回しで容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるボビン交換装置を備えた下糸自
動供給装置の構造を表した外観斜視説明図である。

【図２】図１に表されたボビン交換装置における搬送状
態を表した外観斜視説明図である。

【図３】本発明の一実施例におけるボビン交換装置の全
体構造を表した縦断面説明図である。

【図４】ボビンケースの概略構造を表した正面説明図で
ある。

【図５】本発明の一実施例におけるボビン把持手段を表
したものであって、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面
説明図、（ｃ）は底面説明図である。

【図６】図５に表したボビン把持手段の動作を説明した
平面説明図である。

【符号の説明】

４ボビンケース４ｅロックレバー５リニア出力駆動源６前後進アーム８ボビン把持手段８ｃレバー爪８Ｖロック板８Ｔローラ８Ｖ_R 係止段部８Ｑ作動駒８Ｒローラ８Ｑ_R 係合段部１０釜２０作動機構２１作動板２１ａ爪形状部２４リニア出力駆動源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下糸を巻回したボビンを内部に収容し、
ロックレバーの開閉によって上記ボビンを保持・開放す
るボビンケースを把持しつつ、釜位置とその他の作業位
置との間を往復移動する移動部材としてのボビン把持手
段を備えてなり、上記釜内に収容されたボビンケースを前記ボビン把持手
段により把持することによって釜内から抜き取るととも
に、その他の作業位置に準備された他のボビンケースを
ボビン把持手段により把持しつつ搬送して釜内に装着す
るように構成したミシンのボビン交換装置において、上記移動部材としてのボビン把持手段は、前記ボビンケ
ースのロックレバーを閉位置から引き起こして開放させ
る引起し機構と、前記ボビンケースのロックレバーを開
放位置に保持させるロック機構とを有しているととも
に、上記ボビン把持手段のロック機構及び引起し機構を作動
させる作動機構を固定部材側に設けたことを特徴とする
ミシンのボビン交換装置。
【請求項２】請求項１に記載のミシンのボビン交換装
置において、ロック機構は、引起し機構と連動して作動する第１作動
体と、この第１作動体に当接あるいは離間して第１作動
体を係止あるいは開放する第２作動体と、を備えている
ことを特徴とするミシンのボビン交換装置。
【請求項３】請求項１に記載のミシンのボビン交換装
置において、作動機構は、ボビン把持手段のロック機構の一部に当接
して当該ロック機構を案内しつつ作動させるカム体を有
していることを特徴とするミシンのボビン交換装置。
【請求項４】請求項１に記載のミシンのボビン交換装
置において、ボビン把持手段が、所定の移送手段に装着されているこ
とを特徴とするミシンのボビン交換装置。
【請求項５】請求項１に記載のミシンのボビン交換装
置において、ボビン把持手段は、ボビンケースのロックレバーを閉位
置から引き起こして開放させるレバー爪と、このレバー
爪により開放されたロックレバーを開位置において受
け、前記レバー爪との間でロックレバーを挟持し開状態
に保持することによってボビンケースの全体を把持する
ベース体と、を備えていることを特徴とするミシンのボ
ビン交換装置。