JPH07187379A - Tray having conveyance object with bottom surface and device taking out the conveyance object from the tray - Google Patents
Tray having conveyance object with bottom surface and device taking out the conveyance object from the trayInfo
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- JPH07187379A JPH07187379A JP35520293A JP35520293A JPH07187379A JP H07187379 A JPH07187379 A JP H07187379A JP 35520293 A JP35520293 A JP 35520293A JP 35520293 A JP35520293 A JP 35520293A JP H07187379 A JPH07187379 A JP H07187379A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、底面のある被搬送物を
載せるトレー及びこのトレーから底面のある被搬送物を
取り出す装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray on which an object having a bottom is placed, and a device for taking out an object having a bottom from the tray.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からの各種の生産ラインにおいて、
傷つき易く、壊れやすい菓子類あるいはその他比較的小
型で底面のある物品の多数個をトレーから取り出すとき
には以下のような方法があった。2. Description of the Related Art In various conventional production lines,
The following methods have been used to take out a large number of easily fragile and fragile confectioneries or other relatively small and bottomed articles from the tray.
【０００３】図１はこのような被搬送物の取り出し装置
の一例である。トレー上の被搬送物はスイーパーにより
かき出され、スイーパーと同速のコンベアに取り出され
る。FIG. 1 is an example of such a device for picking up an object to be conveyed. The transported object on the tray is scraped out by the sweeper and taken out to the conveyor at the same speed as the sweeper.
【０００４】しかし上記装置では被搬送物間の摩擦、ト
レーとの摩擦、サイドガイド、アッパーガイド等の摩擦
のため被搬送物を傷つける。However, in the above apparatus, the transported object is damaged due to friction between the transported objects, friction with the tray, side guides, upper guides and the like.
【０００５】図２もこのような被搬送物の取り出し装置
の一例である。トレー上の被搬送物は吸盤によって吸着
され、もしくはピッカーによってピックアップされ、コ
ンベア等に取り出される。FIG. 2 is also an example of such a device for picking up an object to be conveyed. The transported object on the tray is adsorbed by a suction cup or picked up by a picker and taken out to a conveyor or the like.
【０００６】しかし上記装置では被搬送物の位置、個
数、形状によって吸盤、もしくはピッカーの位置、個
数、形状を特定する必要がある。特に被搬送物の形状に
よっては吸着、もしくはピックアップが困難な場合もあ
り汎用性にかける。However, in the above apparatus, it is necessary to specify the position, number and shape of the suction cups or pickers depending on the position, number and shape of the transported object. In particular, it may be difficult to pick up or pick up depending on the shape of the object to be conveyed, which makes it versatile.
【０００７】図３もこのような被搬送物の取り出し装置
の一例である。トレー上の被搬送物はトレーを急速に引
き抜くことによってコンベア上に取り出される。FIG. 3 is also an example of such a device for picking up an object to be conveyed. The transported object on the tray is taken out on the conveyor by rapidly pulling out the tray.
【０００８】しかし上記装置ではトレーが比較的大きい
場合、かなり高速に引き抜く必要がある。また上部から
被搬送物を落として取り出すため、被搬送物が逆さにな
ったり、傷ついたりする。However, in the above apparatus, when the tray is relatively large, it is necessary to pull it out at a considerably high speed. Further, since the transported object is dropped and taken out from the upper portion, the transported object is turned upside down or damaged.
【０００９】[0009]
【００１０】本発明が解決しようとする第１課題は、底
面のある被搬送物を載せるトレーにおいて、右左の区別
なく使うことができ、載置面を汚さず複数枚次々に上に
重ね合わせることができ、傾斜方向に傾けると被搬送物
が他の方向にこぼれ落ちず滑り出ることができ、被搬送
物を取り出すとき被搬送物の底面と載置面とが擦れてそ
れらの面が汚れ又は傷つくことがなく、搬入方向に移送
するときにストッパーをその一部に当てることにより搬
入方向に対して歪みを加えず移送をとめることができ、
搬入方向に複数枚を移送するときにお互いに搬入方向に
対して歪みが加わらず圧接できるトレーを開発すること
にある。The first problem to be solved by the present invention is to use trays for placing a transported object having a bottom surface without distinction between right and left, and to stack a plurality of mounting surfaces one after another without soiling the mounting surfaces. When tilted in the tilt direction, the transported object can slide out without spilling in other directions, and when the transported object is taken out, the bottom surface of the transported object and the mounting surface rub against each other and the surfaces become dirty or damaged. Without stopping, by applying a stopper to a part of it when transferring in the carry-in direction, it is possible to stop the transfer without adding distortion to the carry-in direction,
The purpose is to develop trays that can be pressed against each other without distortion in the loading direction when transferring multiple sheets in the loading direction.
【００１１】第２課題は、第１課題を解決したトレーに
載った底面のある被搬送物を取り出す装置において、次
々に不定期的に前工程より搬送されてくる一定の形状の
トレーからそれに載った被搬送物を一定の場所に汚れや
傷を付けずに取り出し次の工程へ搬送し、一方、空のト
レーを一定の場所に帰すことができる装置を開発するこ
とである。The second problem is that in the device for taking out the object to be conveyed having a bottom placed on the tray which solves the first problem, the tray having a certain shape is conveyed irregularly one after another from the preceding process. It is to develop a device that can take out the transported object to a certain place without getting dirty or scratched and convey it to the next process, while returning the empty tray to the certain place.
【００１２】第３課題は、第２課題を解決した装置にお
いて、その取り出し能力を高める装置を開発することで
ある。[0012] A third problem is to develop a device for improving the take-out capability of the device which solves the second problem.
【００１３】第４課題は、第２課題及び第３課題を解決
した装置において、被搬送物がトレーを汚すものである
とき、帰された空のトレーをそのまま再び使うことがで
きる装置を開発することである。A fourth problem is to develop a device which solves the second problem and the third problem, in which the returned empty tray can be reused as it is when the object to be conveyed stains the tray. That is.
【００１４】第５課題は、第２課題及び第３課題を解決
した装置において、取り出し位置における載置板の下方
から載置板全面への所定圧力の空気の供給を容易にし、
トレーを傾けるとき次のトレーとの間で擦れ合わない搬
入コンベアを開発することである。A fifth problem is that, in the apparatus for solving the second problem and the third problem, it is easy to supply air of a predetermined pressure from below the mounting plate at the take-out position to the entire surface of the mounting plate.
It is to develop a carry-in conveyor that does not rub against the next tray when tilting the tray.
【００１５】第６課題は、第２課題及び第３課題を解決
した装置において、取り出し位置において傾けたトレー
が滑り落ちないトレー傾斜機構を開発することである。A sixth object is to develop a tray tilting mechanism in which the tray tilted at the take-out position does not slide down in the apparatus which solves the second and third problems.
【００１６】第７課題は、第２課題及び第３課題を解決
した装置において、１つの取り出し位置における取り出
し能力を高める装置を開発することである。The seventh problem is to develop a device for improving the take-out ability at one take-out position in the device which solves the second and third problems.
【００１７】第８課題は、第２課題及び第３課題を解決
した装置において、第５課題、第６課題及び第７課題を
合わせて解決する装置を開発することである。The eighth problem is to develop a device which solves the fifth problem, the sixth problem and the seventh problem in the device which solves the second problem and the third problem.
【００１８】第９課題は、第４課題を解決した装置にお
いて、特に本被搬送物がトレーの貫通孔に目詰まりを起
こすものであるとき効率のよい空トレーを掃除する機構
を開発することである。The ninth problem is to develop a device for solving the fourth problem by developing a mechanism for efficiently cleaning an empty tray particularly when the object to be conveyed causes clogging of the through hole of the tray. is there.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】本願特許請求の範囲に記
載の請求項１〜９の発明をそれぞれ第１〜９発明と呼ぶ
こととする。The inventions of claims 1 to 9 set forth in the claims of the present application will be called first to ninth inventions, respectively.
【００２０】第１発明は、全面に多数の貫通孔を有し、
その面を通りそれぞれが垂直に交わる傾斜方向と搬入方
向を持つ長方形の載置板と、その載置板の傾斜方向に対
して平行の２辺のそれぞれの両端の切り欠き辺を除いて
残りの部分に連続して上方に開き立つ２つの仕切り板
と、そのそれぞれの仕切り板に接続して傾斜方向に平行
で垂直の外面を持ち、その下端がその載置板より高い位
置にある２つの押さえ板から成り、それら全体が傾斜方
向を通る垂直な面に対しても搬入方向を通る垂直な面に
対しても対称であることを特徴とする底面のある被搬送
物を載せるトレーである。The first invention has a large number of through holes on the entire surface,
Except for the rectangular mounting plate that has an inclining direction and a carrying-in direction that intersect each other vertically through the surface, and the notch sides at both ends of the two sides parallel to the inclining direction of the mounting plate. Two partition plates that are continuous and open upward to the part, and two retaining plates that are connected to their respective partition plates and that have an outer surface that is parallel to the tilt direction and vertical and whose lower end is higher than the mounting plate. It is a tray for placing an object to be conveyed having a bottom, characterized in that it is made up of plates and is entirely symmetrical with respect to a vertical plane passing through the inclination direction and a vertical plane passing through the loading direction.
【００２１】ここで、底面のある被搬送物とは底が平ら
で転がりにくい物であればいずれでもよい。特に傷つき
やすく、壊れやすい物が向いている。Here, the object to be transported having a bottom surface may be any material as long as it has a flat bottom and is hard to roll. Especially suitable for fragile and fragile items.
【００２２】トレーの大きさは、本被搬送物の大きさ、
個数及び処理能力に応じて適宜決定する。トレーの材質
は、特に限定されないが、例えばステンレス、アルミニ
ウム及び樹脂がある。貫通孔とは、載置板に空けられた
穴のことで、穴の大きさ及びピッチは本被搬送物の大き
さに応じて適宜決定する。全面に多数とは、上の貫通孔
を規則正しく空ける必要はないが本被搬送物を載置板の
何れの位置に置いても少なくとも３個以上の孔の上にあ
る状態をいう。The size of the tray is the size of the object to be conveyed,
The number is appropriately determined according to the number and processing capacity. The material of the tray is not particularly limited, and examples thereof include stainless steel, aluminum and resin. The through holes are holes formed in the mounting plate, and the size and pitch of the holes are appropriately determined according to the size of the object to be conveyed. The large number on the entire surface means that the upper through holes do not have to be regularly formed, but at least three or more holes are present even if the object to be conveyed is placed at any position on the mounting plate.
【００２３】載置板の形状は長方形であるが、その四隅
は丸みを持たせてもよい。切り欠き辺の長さは本被搬送
物の最も短い外寸より短いことが好ましい。載置板と仕
切り板の間は滑らかに接続することが望ましい。仕切り
板と押さえ板との接続はその間に渡し部分が入っても良
い。例えば仕切り板の上辺と押さえ板の上辺を水平の渡
し板で接続する。Although the mounting plate has a rectangular shape, its four corners may be rounded. The length of the cutout side is preferably shorter than the shortest outer dimension of the transported object. It is desirable to connect smoothly between the mounting plate and the partition plate. The partition plate and the pressing plate may be connected with a passing portion therebetween. For example, the upper side of the partition plate and the upper side of the pressing plate are connected by a horizontal transfer plate.
【００２４】第２発明は、本トレーに載った本被搬送物
を本トレーから取り出す装置であって、複数枚の本トレ
ーを搬入方向に搬送し本トレーを次々と取り出し位置に
搬入する搬入コンベアと、この取り出し位置に搬入完了
した本トレーを固定し、傾斜方向に傾けるトレー傾斜機
構と、本トレーの載置板の下方から貫通孔を通して、所
定圧力の空気を供給する空気圧供給装置と、取り出し位
置で傾斜する載置板の底辺に隣接して受取部を有する受
取コンベアと、取り出し位置で水平に戻った本トレーを
取り出し位置から搬出する空トレー返却機構を有するこ
とを特徴とする本トレーから本被搬送物を取り出す装置
である。A second aspect of the present invention is a device for taking out the book-conveyed object placed on the book tray from the book tray, and carrying in a plurality of book trays in a carry-in direction and carrying the book trays one after another into a take-out position. The tray inclining mechanism that fixes the fully loaded tray at this take-out position and tilts it in the tilting direction, the air pressure supply device that supplies air of a predetermined pressure through the through hole from below the placing plate of the main tray, and the take-out mechanism. From the main tray characterized by having a receiving conveyor having a receiving portion adjacent to the bottom of the mounting plate inclined at the position, and an empty tray returning mechanism for carrying out the horizontal tray returned at the take-out position from the take-out position. This is a device for taking out the transported object.
【００２５】第３発明は、搬入コンベアの中に図７に示
すように取り出し位置が２つ以上あり、それぞれの取り
出し位置にトレー傾斜機構、空気圧供給装置、受取コン
ベア及び空トレー返却機構を持つことを特徴とする本ト
レーから本被搬送物を取り出す装置である。In the third invention, as shown in FIG. 7, there are two or more take-out positions in the carry-in conveyor, and each take-out position has a tray tilting mechanism, an air pressure supply device, a receiving conveyor and an empty tray returning mechanism. Is a device for taking out the present transported object from the present tray.
【００２６】第４発明は、本トレーから本被搬送物取り
出す装置に、更にその空トレー返却機構により搬出され
た空のトレーを掃除する機構を付け加えることを特徴と
する本トレーから本被搬送物を取り出す装置である。A fourth aspect of the present invention is characterized in that a mechanism for cleaning an empty tray carried out by the empty tray returning mechanism is further added to the device for taking out the object to be conveyed from the tray. Is a device for taking out.
【００２７】第５発明は、搬入コンベアがその上に載せ
て本トレーを取り出し位置に搬送する２本の水平で平行
な無端ベルトと、最先の本トレーが取り出し位置に搬入
完了したときに更に進行することを止める先端ストッパ
ーと、最先の本トレーが取り出し位置に搬入完了したと
きに最先の本トレーの搬入方向に向かって後の押さえ板
と次の本トレーの搬入方向に向かって前の押さえ板の間
が少し開くように、最先の本トレーが取り出し位置に搬
入完了の直前にそれを感知して最先の本トレーの搬入方
向に向かって後の切り欠き辺と次の本トレーの搬入方向
に向かって前の切り欠き辺との間に突出し、最先の本ト
レーが取り出し位置に搬入完了するまでに次の本トレー
の搬入方向への進行を止め、且つ、最先の本トレーが搬
出完了したあと次の本トレーの搬入を進める分離ストッ
パーと、を有することを特徴とする第２発明及び第３発
明に記載の本トレーから本被搬送物を取り出す装置であ
る。The fifth aspect of the present invention further comprises two horizontal parallel endless belts on which a carry-in conveyor is placed to convey the main tray to the take-out position, and when the frontmost book tray is completely carried into the take-out position. The tip stopper that stops the process from moving forward, and when the foremost main tray has finished loading to the take-out position, it moves toward the loading direction of the foremost main tray and the front pressing plate toward the loading direction of the next main tray. Immediately before the completion of loading, the first book tray detects it just before the completion of loading so that the space between the holding plates of the It projects between the front notch side in the loading direction and stops the next main tray in the loading direction until the first main tray is completely loaded in the take-out position, and After the delivery is completed A separating stopper to advance the loading of the trays, a device for taking out the object to be conveyed from the tray according to the second invention and the third invention is characterized by having a.
【００２８】ここで、無端ベルトは、例えば丸ベルト、
トップローラーチェーン等があり、摩擦係数が低いもの
がよい。Here, the endless belt is, for example, a round belt,
There is a top roller chain, etc., and one with a low friction coefficient is preferable.
【００２９】取り出し位置に搬入完了の直前とは、最先
の本トレーの搬入方向に向かって先の押さえ板と先端ス
トッパーとの間の距離が、本トレーの搬入方向における
切り欠き辺と押さえ板の外側との間の距離の２倍と、最
先の本トレーの搬入方向に向かって後の押さえ板と次の
本トレーの搬入方向に向かって前の押さえ板の間が少し
開く間の距離と、を合わせた距離に本トレーが搬入され
る状態をいう。Immediately before the completion of loading to the take-out position, the distance between the front pressing plate and the leading end stopper in the loading direction of the first main tray is the cutout side and the pressing plate in the loading direction of the main tray. Twice the distance from the outside of the tray, and the distance between the front holding plate that opens slightly toward the loading direction of the first book tray and the front holding plate that opens toward the loading direction of the next book tray; This tray is loaded in the total distance.
【００３０】取り出し位置に搬入完了とは、最先の本ト
レーの搬入方向に向かって先の押さえ板と先端ストッパ
ーとが接した状態をいう。搬出完了とは、最先の本トレ
ーが傾斜の終わったあと取り出し位置に残されていない
状態をいう。The completion of loading to the take-out position means a state in which the pressing plate and the leading end stopper are in contact with each other in the loading direction of the first main tray. The carry-out completion means a state in which the first main tray is not left at the take-out position after the end of the inclination.
【００３１】分離ストッパーが突出するとは、例えば基
準の高さより下に垂直に置かれた棒状物である分離スト
ッパーがそのまま上方に持ち上がり基準の高さを横切る
状態になることをいう。The protrusion of the separation stopper means that, for example, the separation stopper, which is a rod-like object placed vertically below the reference height, is lifted up as it is and crosses the reference height.
【００３２】本トレーを搬入コンベアの上に載せて正し
い搬入方向に搬送することを助けるために、本トレーの
載置板の搬入方向に平行な２つの辺の外側に沿ってガイ
ドを敷いてもよい。Even if guides are laid along the outer sides of the two sides parallel to the loading direction of the loading plate of the tray, the tray may be placed on the loading conveyor and conveyed in the correct loading direction. Good.
【００３３】第６発明は、空気圧供給装置が本トレーの
載置板の下部に密着する開放面をもつエアブロータンク
及び本タンクに所定圧力の空気を供給するエアブロワー
から成り、トレー傾斜機構が取り出し位置で所定の傾斜
方向に傾斜できる支軸を持つ本タンク、本タンクを上下
するエアシリンダー、本トレーが本タンクのエアシリン
ダーにより最上となったときに本トレーの２つの仕切り
板上辺部のそれぞれに圧接し所定の傾斜方向に傾斜でき
る支軸を持つ２つの押さえバー及びそれらの押さえバー
を所定の傾斜方向に傾斜させるエアシリンダーから成
り、本トレーが取り出し位置に搬入を完了したとき本タ
ンクが上がり、最上となったとき止まり、次いで押さえ
バーが傾き、しばらくして戻り、この傾きから戻りの間
所定圧力の空気が供給され、最後に本タンクが元の位置
に戻るものであることを特徴とする第２発明及び第３発
明に記載の本トレーから本被搬送物を取り出す装置であ
る。According to a sixth aspect of the present invention, the air pressure supply device comprises an air blow tank having an open surface that comes into close contact with the lower part of the tray mounting plate and an air blower for supplying air of a predetermined pressure to the main tray. Each of the main tank that has a support shaft that can be tilted in a predetermined tilt direction at the position, the air cylinder that raises and lowers the main tank, and the upper sides of the two partition plates of the main tray when the main tray is the air cylinder of the main tank It consists of two presser bars with a support shaft that is pressed against and tilts in a predetermined tilt direction, and an air cylinder that tilts these presser bars in a predetermined tilt direction. It rises and then stops when reaching the top, then the pressure bar tilts, returns after a while, and air of a predetermined pressure is supplied during the return from this tilt. Is a device to take out the object to be conveyed from the tray according to the second invention and the third invention, characterized in that the end to the tank in which return to the original position.
【００３４】ここで、エアブロータンクは、開放面の大
きさと必要な空気圧をもとに適宜設計する。その開放面
の縁はゴム製のパッキンなどの摩擦係数の高いものを取
付けると良い。Here, the air blow tank is appropriately designed based on the size of the open surface and the required air pressure. The edge of the open surface may be fitted with a rubber packing or the like having a high friction coefficient.
【００３５】エアブロワーとは、本タンクに所定圧力の
空気を供給する装置であり、その能力は被搬送物の重
さ、その底面の大きさ、載置板の大きさ等により適宜決
まる。The air blower is a device for supplying air of a predetermined pressure to the main tank, and its capacity is appropriately determined by the weight of the object to be conveyed, the size of its bottom surface, the size of the mounting plate, and the like.
【００３６】本タンクを上下するエアシリンダーは、本
タンクにある支軸を載せる台の下部にその上部が固定さ
れ、垂直に下ろされる。The air cylinder that moves up and down the main tank is vertically lowered by fixing the upper part to the lower part of the table on which the support shaft of the main tank is placed.
【００３７】本トレーの仕切り板上辺部とは、仕切り板
の上辺又は仕切り板と押さえ板の間に渡し板があるとき
は渡し板の上面をいう。押さえバーの下部で本トレーの
仕切り板上辺部に圧接する部分は、例えばローラーや樹
脂などの低摩擦のものが良い。The upper side of the partition plate of the present tray means the upper side of the partition plate or the upper surface of the partition plate when there is the transfer plate between the partition plate and the pressing plate. The portion of the lower portion of the pressing bar that comes into pressure contact with the upper side portion of the partition plate of the tray is preferably a low friction member such as a roller or resin.
【００３８】圧接とは、接する面において適当な力が加
わることをいう。押さえバーは例えば下への傾斜方向に
向かって後の部分に搬入方向の支軸が有り、先の部分の
上部に上から下へ作動するエアシリンダーがある。最上
の高さは本トレーの傾斜角度により適宜決まる。The pressure contact means that an appropriate force is applied on the contact surface. The pressing bar has, for example, a support shaft in the carry-in direction at the rear portion in the downward tilt direction, and an air cylinder that operates from top to bottom at the upper portion of the front portion. The maximum height is appropriately determined by the inclination angle of the tray.
【００３９】第７発明は、２つの空トレー返却シリンダ
ー、それぞれのシリンダーに支えられ同調して移動する
空トレー保持シリンダー及び本トレーの押さえ板を保持
及び解放する平行チャックから成り、被搬送物を取り出
した後の本トレーが、最上の高さから下がる途中の空ト
レー返却の高さでしばらく止まり、平行チャックに保持
され、空トレー返却シリンダーに沿って搬出され、同時
に本タンクのみが下がり基準の高さを通過したあと、分
離ストッパーが外れて取り出し位置に次の本トレーが搬
入されるものであることを特徴とする第２発明及び第３
発明に記載の本トレーから本被搬送物を取り出す装置で
ある。The seventh invention comprises two empty tray returning cylinders, an empty tray holding cylinder which is supported by each cylinder and moves in synchronization with each other, and a parallel chuck which holds and releases the pressing plate of the present tray. After this tray is taken out, it stops for a while at the height of the empty tray returned while it is descending from the highest height, is held on a parallel chuck, and is discharged along the empty tray return cylinder.At the same time, only this tank goes down. After passing through the height, the separation stopper comes off and the next main tray is carried in to the take-out position.
It is a device for taking out the object to be conveyed from the tray according to the invention.
【００４０】ここで、空トレー返却シリンダーは空トレ
ー返却の高さで本トレーの押さえ板の外側に適宜の距離
を置いて下に傾斜する方向と逆に伸びる。空トレー保持
シリンダーは空トレー返却シリンダーの先端にあり本ト
レーの押さえ板の方向に伸びる。平行チャックは空トレ
ー保持シリンダーの先端にあり、空トレー保持シリンダ
ーが本トレーを保持する位置まで伸びたあとその押さえ
板を把持する。Here, the empty tray return cylinder extends at the height of the empty tray return, at an appropriate distance outside the holding plate of the main tray, and extends in the direction opposite to the direction of inclining downward. The empty tray holding cylinder is located at the tip of the empty tray return cylinder and extends toward the holding plate of this tray. The parallel chuck is located at the tip of the empty tray holding cylinder and holds the holding plate after the empty tray holding cylinder extends to the position for holding the main tray.
【００４１】第８発明は、第５発明に記載の搬入コンベ
ア、第６発明に記載の空気圧供給装置及びトレー傾斜機
構並びに第７発明に記載の空トレー返却機構を有するこ
とを特徴とする第２発明及び第３発明に記載の本トレー
から本被搬送物を取り出す装置である。An eighth invention is characterized by having the carry-in conveyor according to the fifth invention, the air pressure supply device and the tray inclining mechanism according to the sixth invention, and the empty tray returning mechanism according to the seventh invention. It is an apparatus for taking out the object to be conveyed from the tray according to the invention and the third invention.
【００４２】第９発明は、第５発明に記載の搬入コンベ
ア、第６発明に記載の空気圧供給装置及びトレー傾斜機
構並びに第７発明に記載の空トレー返却機構を有し、空
トレーを掃除する機構が無端ベルト、上下リフター、上
下回転ブラシ及び上下吸引クリーナーから成り、搬出さ
れた本トレーが上の位置にある上下リフターの上で解放
され、上下リフターが下がることにより無端ベルトの上
に載り、上下回転ブラシの間、次いで上下吸引クリーナ
ーの間を移送されるものであることを特徴とする第４発
明に記載の本トレーから本被搬送物を取り出す装置であ
る。The ninth invention has the carry-in conveyor according to the fifth invention, the air pressure supply device and the tray tilting mechanism according to the sixth invention, and the empty tray returning mechanism according to the seventh invention, and cleans the empty tray. The mechanism consists of an endless belt, a vertical lifter, a vertical rotating brush, and a vertical suction cleaner.The discharged tray is released on the upper and lower lifters in the upper position, and the upper and lower lifters are lowered to rest on the endless belt. The device for taking out the object to be conveyed from the tray according to the fourth aspect of the invention is characterized in that it is transferred between the vertically rotating brush and then between the vertically suction cleaner.
【００４３】ここで、無端ベルトは例えば丸ベルトやト
ップローラーチェーン等があり、摩擦係数が低い物の方
が良い。Here, the endless belt is, for example, a round belt or a top roller chain, and it is preferable that the endless belt has a low friction coefficient.
【００４４】上下リフターは無端ベルトの搬入開始部の
中央にあり、例えばテーブルのような平板の下にエアシ
リンダーを取り付ける。その平板は無端ベルトの上面を
通り上下する。The upper and lower lifters are located at the center of the loading start portion of the endless belt, and the air cylinder is attached under a flat plate such as a table. The flat plate moves up and down along the upper surface of the endless belt.
【００４５】上下回転ブラシは例えば円筒型のブラシで
円周方向に毛があるブラシ又は平面方向に毛があるブラ
シ等が無端ベルトの上面を挟んで上下にある。上下吸引
クリーナーは例えば掃除機の先端吸引部が無端ベルトの
上面を挟んで上下にある。The vertical rotating brush is, for example, a cylindrical brush, and brushes having bristles in the circumferential direction or brushes having bristles in the plane direction are located above and below the upper surface of the endless belt. In the vertical suction cleaner, for example, the tip suction portion of the cleaner is above and below the upper surface of the endless belt.
【００４６】受取コンベアは例えばベルトコンベアがあ
る。そのベルト部は例えば樹脂のように柔らかなものが
よい。The receiving conveyor is, for example, a belt conveyor. The belt portion is preferably made of a soft material such as resin.
【００４７】[0047]
【作用】第１発明は、底面のある被搬送物を多数載せて
搬送するためのトレーである。載置板の全面にある多数
の貫通孔を通じて下から上へ所定圧力の空気を送ると本
被搬送物は浮上する。その状態で本トレーを傾斜方向に
傾けると本被搬送物は滑り落ちる。傾斜方向に対して平
行で上方に開き立つ２つの仕切り板により本被搬送物は
搬入方向にずれることを防ぐ。その仕切り板に接続して
傾斜方向に平行で垂直の外面を持つ２つの押さえ板は、
多数の本トレーを連続して搬入コンベアで搬送するとき
本トレー同士の重なりを防ぐ。The first aspect of the present invention is a tray for carrying a large number of objects to be conveyed having a bottom surface. When air of a predetermined pressure is sent from the bottom to the top through a large number of through holes formed on the entire surface of the mounting plate, the object to be transported floats. If the tray is tilted in the tilted direction in this state, the transported object slides down. The two partition plates that are parallel to the tilt direction and open upwards prevent the conveyed object from shifting in the carrying-in direction. The two holding plates that are connected to the partition plate and have an outer surface parallel to the tilt direction and vertical
Prevents the stacking of main trays when a large number of main trays are continuously conveyed by the carry-in conveyor.
【００４８】第２発明は、本トレーから本被搬送物を取
り出す装置である。搬入コンベアによって複数枚の本ト
レーを搬入方向に搬送し、本トレーを次々と取り出し装
置に搬送する。トレー傾斜機構によって取り出し位置に
搬入完了した本トレーを固定し傾斜方向に傾ける。空気
圧供給装置によって本トレーの載置板の下方から貫通孔
を通して所定圧力の空気を供給する。トレー傾斜機構と
空気圧供給装置によって本被搬送物は浮上し本トレーと
の直接接触がなくなり、傷ついたり壊れたりすることな
く取り出される。本被搬送物は受取コンベアに乗り移
る。空トレー返却機構によって取り出し位置で水平に戻
った空のトレーを取り出し位置から搬出する。The second invention is an apparatus for taking out the object to be conveyed from the tray. A plurality of book trays are carried in the carry-in direction by the carry-in conveyor, and the book trays are carried to the take-out device one after another. The tray tilting mechanism fixes the tray that has been carried in to the take-out position and tilts it in the tilting direction. Air having a predetermined pressure is supplied from below the mounting plate of the tray through the through holes by the air pressure supply device. The tray inclining mechanism and the air pressure supply device cause the transported object to float and lose its direct contact with the tray, so that the transported object can be taken out without being damaged or broken. The transported object is transferred to the receiving conveyor. An empty tray that has returned horizontally at the take-out position by the empty tray returning mechanism is carried out from the take-out position.
【００４９】第３発明は、搬入コンベアの中に図７に示
すように取り出し位置が２つ以上あり、それぞれの取り
出し位置にトレー傾斜機構、空気圧供給装置、受取コン
ベア及び空トレー返却機構をもつ装置である。それぞれ
の取り出し位置で本被搬送物を取り出す能力が同じなら
搬入コンベアによる本トレーの搬入が十分である限り、
この装置の本被搬送物を取り出す能力は第２発明による
装置のその能力に取り出し位置の数を乗じたものとな
る。In the third invention, there are two or more take-out positions in the carry-in conveyor as shown in FIG. 7, and each take-out position has a tray tilting mechanism, an air pressure supply device, a receiving conveyor and an empty tray returning mechanism. Is. If the ability to take out the transported object at each take-out position is the same, as long as the loading of the tray with the carry-in conveyor is sufficient,
The ability of this device to take out the object to be conveyed is the ability of the device according to the second invention multiplied by the number of take-out positions.
【００５０】第４発明は、第２発明及び第３発明に記載
のように本トレーから本被搬送物を取り出すとともに、
更に付け加えられた本トレーを掃除する機構によって空
トレー返却機構により搬出された汚れや目づまりのある
空のトレーを掃除する。A fourth aspect of the invention is to take out the object to be conveyed from the tray as described in the second and third aspects,
Further, the mechanism for cleaning the added tray cleans the empty tray with dirt and clogging carried out by the empty tray returning mechanism.
【００５１】第５発明で２本の無端ベルトとしたのは、
分離ストッパーやエアブロータンクが搬入コンベアの上
面を通過するためである。搬入コンベアに先端のストッ
パーと分離ストッパーを必要としたのは、本トレーが取
り出し位置に固定するためと取り出し位置の本トレーが
傾くときに次のトレーと擦れ合わないためである。In the fifth invention, the two endless belts are
This is because the separation stopper and the air blow tank pass over the top surface of the carry-in conveyor. The leading end stopper and the separation stopper are required for the carry-in conveyor because the main tray is fixed at the take-out position and when the main tray at the take-out position is inclined, it does not rub against the next tray.
【００５２】第６発明でエアブロータンクを用いたの
は、供給される空気圧を緩衝し一定圧力にするためであ
る。載置板の下部と本タンクの開放面が密着するように
したのは、供給される空気が漏れることによる無駄を無
くすためである。本タンクにある支軸が本タンクの傾斜
方向に平行な面の重心にあるのは、本タンクの傾斜方向
への回転の無駄を無くすためである。押さえバーを用い
たのは、本トレーが傾いたとき本トレーが滑り落ちない
よう載置板の下部と本タンクの開放面を固定させるため
である。The reason why the air blow tank is used in the sixth aspect of the present invention is to buffer the supplied air pressure to make it a constant pressure. The lower part of the mounting plate and the open surface of the main tank are in close contact with each other in order to eliminate waste caused by leakage of the supplied air. The main shaft of the main tank is located at the center of gravity of a plane parallel to the inclination direction of the main tank in order to eliminate waste of rotation of the main tank in the inclination direction. The holding bar is used to fix the lower part of the placing plate and the open surface of the main tank so that the main tray does not slide down when the main tray is tilted.
【００５３】第７発明で空トレー返却の高さで本トレー
を搬出したのは、この本トレーが取り出し位置から無く
なる前で取り出し位置の基準の高さの位置に障害物が無
くなった後に次の本トレーが取り出し位置に搬入開始で
きるためである。これにより、取り出し位置におけるそ
れぞれの本トレーに載った本被搬送物の取り出しのため
の間隔が短くなり、その分取り出し能力が上がる。In the seventh aspect of the present invention, the main tray is carried out at the height for returning the empty tray because the main tray is not removed from the take-out position, and there is no obstacle at the reference height of the take-out position. This is because this tray can be started to be loaded into the take-out position. As a result, the interval for taking out the book-conveyed object placed on each book tray at the take-out position is shortened, and the take-out capability is increased accordingly.
【００５４】第８発明は、第２発明及び第３発明の装置
において第５〜７発明による作用を合わせ持つ作用があ
る。The eighth aspect of the invention has the action of combining the actions according to the fifth to seventh aspects of the apparatus of the second and third aspects.
【００５５】第９発明は本被搬送物がトレーの貫通孔に
目詰まりを起こすものであるときその作用が強い。空の
本トレーを上下回転ブラシでブラッシングして本被搬送
物の破片・塵・滓を浮かし、更に上下吸引クリーナーで
それらを吸引すると、掃除あとの本トレーは本装置に再
び使っても新品の本トレーを使ったときと同じ作用効果
を有する。The ninth aspect of the present invention has a strong effect when the transported object causes clogging of the through hole of the tray. Brushing the empty book tray with a vertical rotating brush to float debris, dust, and debris of the article to be conveyed, and then sucking them with a vertical suction cleaner, the book tray after cleaning will be a new one even if it is reused in the device. It has the same effect as when using this tray.
【００５６】[0056]
【実施例】図４は本発明による具体的な装置（以下、本
装置（１）という）の全体概略斜視図である。FIG. 4 is an overall schematic perspective view of a specific device according to the present invention (hereinafter referred to as the present device (1)).
【００５７】本装置（１）において搬送される被搬送物
（２）は縦５０ｍｍ、横３０ｍｍ、高さ１０ｍｍの板状
の菓子である。The object (2) to be conveyed in the apparatus (1) is a plate-shaped confectionery having a length of 50 mm, a width of 30 mm and a height of 10 mm.
【００５８】本装置（１）において使うトレー（３）を
図５に示す。載置板（４）は角を丸くした長方形板で、
搬入方向（４８）の辺の長さ３００ｍｍ、傾斜方向（４
７）の辺の長さ６００ｍｍである。載置板（４）の貫通
孔（５）は直径２ｍｍ、ピッチ１５ｍｍで載置板（４）
の全面にある。仕切り板（６）は幅１０ｍｍ、長さ５５
０ｍｍ、載置板（４）との角度１０５度である。押さえ
板（７）は幅７ｍｍ、長さ５５０ｍｍである。押さえ板
（７）の上辺と仕切り板（６）の上辺との間に幅８ｍ
ｍ、長さ５５０ｍｍの渡し板（８）を設ける。トレー
（３）の材質はステンレスである。The tray (3) used in the present apparatus (1) is shown in FIG. The mounting plate (4) is a rectangular plate with rounded corners.
The length of the side in the carrying-in direction (48) is 300 mm, and the inclination direction (4
The side length of 7) is 600 mm. The through holes (5) of the mounting plate (4) have a diameter of 2 mm and a pitch of 15 mm, and the mounting plate (4)
On the entire surface of. Partition plate (6) has a width of 10 mm and a length of 55
The angle is 0 mm and the angle with the mounting plate (4) is 105 degrees. The pressing plate (7) has a width of 7 mm and a length of 550 mm. Width of 8 m between the upper side of the holding plate (7) and the upper side of the partition plate (6)
A bridge plate (8) having a length of m and a length of 550 mm is provided. The material of the tray (3) is stainless steel.
【００５９】搬入コンベア（９）は２本の無端ベルト
（１０）、２本のガイド（１１）、分離ストッパー（１
２）、先端ストッパー（１３）から成る。２本の無端ベ
ルト（１０）はトップローラーチェーンである。２本の
無端ベルト（１０）の上部は水平且つ平行で、その長さ
は５ｍ、それらの間隔は５８０ｍｍである。無端ベルト
（１０）のスピードは２５０ｍｍ／秒である。２本のガ
イド（１１）は長さ５ｍ、高さ２０ｍｍの樹脂製板で、
２本の無端ベルト（１０）の上部の外側に６０５ｍｍの
間隔をおいてある。分離ストッパー（１２）は２本あ
る。それらは、無端ベルト（１０）の搬入開始位置から
４．２ｍの位置で、搬入方向（４８）と垂直で水平の位
置に５６５ｍｍの間隔で存在する。それらは、作動しな
いとき無端ベルト（１０）の上部より下方に、作動する
ときエアシリンダー（図示せず）により上昇し無端ベル
ト（１０）の上方まで突出する。The carry-in conveyor (9) has two endless belts (10), two guides (11) and a separation stopper (1).
2), consisting of a tip stopper (13). The two endless belts (10) are top roller chains. The tops of the two endless belts (10) are horizontal and parallel, their length is 5 m, and their distance is 580 mm. The speed of the endless belt (10) is 250 mm / sec. The two guides (11) are resin plates with a length of 5 m and a height of 20 mm,
The two endless belts (10) are spaced on the outside of the upper part by 605 mm. There are two separation stoppers (12). They are located at a position of 4.2 m from the loading start position of the endless belt (10) and at a distance of 565 mm in a horizontal position vertical to the loading direction (48). When they do not operate, they rise below the upper part of the endless belt (10), and when they operate, they rise by an air cylinder (not shown) and project above the endless belt (10).
【００６０】取り出し位置は無端ベルト（１０）の搬入
開始位置より４．２ｍから４．５ｍの位置にある。取り
出し位置の上部からみて中央の位置にエアブロータンク
（１４）の開放面（２２）がある。エアブロータンク
（１４）の開放面（２２）は幅５５０ｍｍ、長さ３００
ｍｍである。開放面（２２）にはゴム製のパッキン（１
５）が貼られている。エアブロータンク（１４）は深さ
２００ｍｍである。エアブロータンク（１４）には２つ
の進行方向の面の重心の位置を通り回転自由な支軸（１
６）を設ける。その支軸（１６）を受ける台（１７）の
下部に、直列で２台のエアシリンダー（１８）（１９）
を垂直に設ける。その支軸（１６）を受ける台（１７）
とエアブロータンク（１４）の間には、エアブロータン
ク（１４）の回転を制御するスプリング（２０）と回転
止め（２１）を設ける。２台のエアシリンダー（１８）
（１９）が働いたとき、その開放面（２２）の高さは基
準（２３）の高さから６０ｍｍ上方に、１台のエアシリ
ンダー（１９）が働き１台のエアシリンダー（１８）が
働かなかったとき、３０ｍｍ上方に、２台のエアシリン
ダー（１８）（１９）が働かなかったとき、１０ｍｍ下
方に位置する。エアブロータンク（１４）の上方には２
本の押さえバー（２４）があり、基準（２３）の高さか
ら７０ｍｍ上方に、押さえバー（２４）に取り付けられ
たローラー（２５）の下面がある。トレー（３）がエア
ブロータンク（１４）のエアシリンダー（１８）（１
９）により最上となったときに、トレー（３）の２つの
渡し板（８）のそれぞれにローラー（２５）が圧接し、
傾斜できる支軸（２６）を持つ２つの押さえバー（２
４）をエアシリンダー（２７）により５度の傾斜角（６
０）に傾斜させる。エアブロワー（２８）は１５ｍ３／
分の能力をもつ。その出口とエアブロータンク（１４）
の下部は口径１００ｍｍのパイプ（２９）で繋がってい
る。The take-out position is 4.2 to 4.5 m from the carry-in start position of the endless belt (10). The open surface (22) of the air blow tank (14) is located at the center of the take-out position when viewed from above. The open surface (22) of the air blow tank (14) has a width of 550 mm and a length of 300.
mm. The open side (22) has a rubber packing (1
5) is attached. The air blow tank (14) has a depth of 200 mm. The air blow tank (14) has a support shaft (1
6) is provided. Two air cylinders (18) (19) are connected in series to the lower part of the stand (17) that receives the support shaft (16).
Is installed vertically. A stand (17) for receiving the support shaft (16)
A spring (20) and a rotation stop (21) for controlling the rotation of the air blow tank (14) are provided between the air blow tank (14) and the air blow tank (14). Two air cylinders (18)
When (19) works, the height of the open surface (22) is 60 mm above the height of the reference (23) and one air cylinder (19) works and one air cylinder (18) works. If not, it is located 30 mm above and 10 mm below when the two air cylinders (18) (19) are not working. 2 above the air blow tank (14)
There is a book presser bar (24), and 70 mm above the height of the reference (23), the underside of a roller (25) attached to the presser bar (24). The tray (3) has the air cylinders (18) (1) of the air blow tank (14).
9), the roller (25) comes into pressure contact with each of the two transfer plates (8) of the tray (3),
Two pressure bars (2 with tiltable spindles (26)
4) by an air cylinder (27) with a tilt angle (6
Incline to 0). Air blower (28) is 15m 3 /
It has the ability of minutes. The outlet and the air blow tank (14)
The lower part of is connected by a pipe (29) having a diameter of 100 mm.
【００６１】空トレー保持シリンダー（３０）のセンタ
ーは基準（２３）の高さから３０ｍｍ上方、取り出しの
位置に搬入されたトレー（３）の２つの押さえ板（７）
のそれぞれの外側５０ｍｍに位置する。空トレー返却シ
リンダー（３１）としてロッドレスシリンダーを用い
る。空トレー保持シリンダー（３０）の本体（４４）
は、そのピストンロッド（４５）の先端がトレー方向に
向かうように空トレー返却シリンダー（３１）のテーブ
ル（４６）と接着している。The center of the empty tray holding cylinder (30) is 30 mm above the height of the reference (23), and the two pressing plates (7) of the tray (3) carried into the take-out position.
Located 50 mm outside of each. A rodless cylinder is used as the empty tray return cylinder (31). Body (44) of empty tray holding cylinder (30)
Is bonded to the table (46) of the empty tray return cylinder (31) so that the tip of the piston rod (45) faces the tray.
【００６２】平行チャック（３２）は、基準（２３）の
高さから３０ｍｍ上方に位置し、空トレー保持シリンダ
ー（３０）のピストンロッド（４５）の先端部に取り付
けられている。平行チャック（３２）は１５ｍｍの開き
幅をもち、トレー（３）の押さえ板（７）に、空トレー
保持シリンダー（３０）により５ｍｍ挿入され、平行チ
ャック（３２）が閉じて押さえ板（７）を保持する。The parallel chuck (32) is located 30 mm above the height of the reference (23) and attached to the tip of the piston rod (45) of the empty tray holding cylinder (30). The parallel chuck (32) has an opening width of 15 mm and is inserted into the holding plate (7) of the tray (3) by the empty tray holding cylinder (30) for 5 mm, and the parallel chuck (32) is closed to hold the holding plate (7). Hold.
【００６３】受取コンベア（３３）は、ベルト幅４００
ｍｍのベルトコンベアである。ベルトスピードは４００
ｍｍ／秒である。The receiving conveyor (33) has a belt width of 400
mm belt conveyor. Belt speed is 400
mm / sec.
【００６４】上下リフター（３４）は、エアシリンダー
（３５）が働いたときテーブル（３６）の上面は、基準
（２３）の高さより３０ｍｍ上方に位置し、エアシリン
ダー（３５）が働かなかったとき基準（２３）の高さよ
り１０ｍｍ下方に位置する。The upper and lower lifters (34) are located 30 mm above the height of the reference (23) when the air cylinder (35) is in operation, and the air cylinder (35) is inoperative. It is located 10 mm below the height of the reference (23).
【００６５】無端ベルト（３７）は、フリーローラーチ
ェーンである。The endless belt (37) is a free roller chain.
【００６６】上下回転ブラシ（３８）は、図１１に示す
ような形状をしており、直径６０ｍｍ、線形０．２ｍ
ｍ、長さ３００ｍｍのナイロン製である。The vertical rotating brush (38) has a shape as shown in FIG. 11, and has a diameter of 60 mm and a linear length of 0.2 m.
It is made of nylon with a length of m and a length of 300 mm.
【００６７】上下吸引クリーナー（３９）は、幅５０ｍ
ｍ、長さ３００ｍｍの吸引口をもつ。吸引口の周囲には
長さ１０ｍｍのナイロンブラシ（４０）が付いている。
空のトレー（３）を送り出すため、直径１５０ｍｍの回
転ローラー（４１）が２つ付いている。The vertical suction cleaner (39) has a width of 50 m.
It has a suction port of m and a length of 300 mm. A nylon brush (40) having a length of 10 mm is attached around the suction port.
Two rotating rollers (41) with a diameter of 150 mm are provided for feeding out the empty tray (3).
【００６８】[0068]
【効果】第１〜９発明により、先に記載の第１〜９課題
が解決した。According to the first to ninth inventions, the first to ninth problems described above have been solved.
【００６９】[0069]
【図１】 従来の技術による被搬送物の取り出し装置の
一例FIG. 1 is an example of a conventional apparatus for picking up a conveyed object.
【図２】 従来の技術による被搬送物の取り出し装置の
一例FIG. 2 is an example of a device for picking up a transported object according to a conventional technique.
【図３】 従来の技術による被搬送物の取り出し装置の
一例FIG. 3 shows an example of a device for picking up a transported object according to a conventional technique.
【図４】 本発明による具体的な装置の全体概略斜視図FIG. 4 is an overall schematic perspective view of a specific device according to the present invention.
【図５】 トレーの斜視図および断面図FIG. 5 is a perspective view and a sectional view of the tray.
【図６】 搬入コンベア、取り出し位置の平面図FIG. 6 is a plan view of the carry-in conveyor and the take-out position.
【図７】 搬入コンベアの中に取り出し位置が２つ以上
あるときの平面図FIG. 7 is a plan view when there are two or more take-out positions in the carry-in conveyor.
【図８】 トレー傾斜機構の側面図FIG. 8 is a side view of the tray tilting mechanism.
【図９】 空トレー返却機構の平面図および側面図FIG. 9 is a plan view and a side view of the empty tray returning mechanism.
【図１０】 トレー傾斜機構でトレーが傾斜したときの
側面図FIG. 10 is a side view when the tray is tilted by the tray tilting mechanism.
【図１１】 上下回転ブラシの正面図および側面図FIG. 11 is a front view and a side view of a vertically rotating brush.
【図１２】 上下吸引クリーナーの正面図および側面図FIG. 12 is a front view and a side view of a vertical suction cleaner.
１ 本装置 ２ 被搬送物 ３ トレー ４ 載置板 ５ 貫通孔 ６ 仕切り板 ７ 押さえ板 ８ 渡し板 ９ 搬入コンベア １０ 無端ベルト １１ ガイド １２ 分離ストッパー １３ 先端ストッパー １４ エアブロータンク １５ ゴム製のパッキン １６ 支軸 １７ 受ける台 １８ エアシリンダー １９ エアシリンダー ２０ スプリング ２１ 回転止め ２２ 開放面 ２３ 基準 ２４ 押さえバー ２５ ローラー ２６ 支軸 ２７ エアシリンダー ２８ エアブロワー ２９ パイプ ３０ 空トレー保持シリンダー ３１ 空トレー返却シリンダー ３２ 平行チャック ３３ 受取コンベア ３４ 上下リフター ３５ エアシリンダー ３６ テーブル ３７ 無端ベルト ３８ 上下回転ブラシ ３９ 上下吸引クリーナー ４０ ナイロンブラシ ４１ 回転ローラー ４２ フレーム ４３ ガイド ４４ シリンダーの本体 ４５ ピストンロッド ４６ テーブル ４７ 傾斜方向 ４８ 搬入方向 ５０ スイーパー ５１ サイドガイド ５２ 被搬送物 ５３ コンベア ５４ アッパーガイド ５５ トレー ５６ 吸盤 ５７ 切り欠き辺 ５８ エアシリンダー ５９ センサー ６０ 傾斜角 Ａ シリンダーストローク Ｌ 最先のトレーが取り出し位置に搬入開始したとき
の隙間 Ｔ トレーが取り出し位置に搬入完了したときの隙間1 This device 2 Transported object 3 Tray 4 Mounting plate 5 Through hole 6 Partition plate 7 Holding plate 8 Passing plate 9 Carry-in conveyor 10 Endless belt 11 Guide 12 Separation stopper 13 Tip stopper 14 Air blow tank 15 Rubber packing 16 Spindle 17 Receiving Stand 18 Air Cylinder 19 Air Cylinder 20 Spring 21 Rotation Stop 22 Opening Surface 23 Reference 24 Holding Bar 25 Roller 26 Spindle 27 Air Cylinder 28 Air Blower 29 Pipe 30 Empty Tray Holding Cylinder 31 Empty Tray Return Cylinder 32 Parallel Chuck 33 Receive Conveyor 34 Vertical lifter 35 Air cylinder 36 Table 37 Endless belt 38 Vertical rotating brush 39 Vertical suction cleaner 40 Nylon brush 41 Rotating roller 42 Frame 43 Guide 44 Body 45 Piston rod 46 Table 47 Inclination direction 48 Carrying in direction 50 Sweeper 51 Side guide 52 Conveyed object 53 Conveyor 54 Upper guide 55 Tray 56 Sucker 57 Notch side 58 Air cylinder 59 Sensor 60 Inclination angle A Cylinder stroke L Gap when the tray of T has started loading to the take-out position T Gap when the tray is completely loaded to the take-out position
Claims (9)
りそれぞれが垂直に交わる傾斜方向と搬入方向を持つ長
方形の載置板と、 その載置板の傾斜方向に対して平行の２辺のそれぞれの
両端の切り欠き辺を除いて残りの部分に連続して上方に
開き立つ２つの仕切り板と、 そのそれぞれの仕切り板に接続して傾斜方向に平行で垂
直の外面を持ち、その下端がその載置板より高い位置に
ある２つの押さえ板から成り、 それら全体が傾斜方向を通る垂直な面に対しても搬入方
向を通る垂直な面に対しても対称であることを特徴とす
る底面のある被搬送物を載せるトレー1. A rectangular mounting plate having a large number of through-holes on the entire surface and having a tilting direction and a carrying-in direction in which the through-holes cross each other vertically and parallel to the tilting direction of the mounting plate. Except for the notched edges at both ends of each of the two sides, two partition plates that open continuously upward to the remaining part and have an outer surface that is connected to each of the partition plates and that is parallel to the tilt direction and is vertical, The lower end consists of two holding plates that are higher than the mounting plate, and they are entirely symmetrical with respect to a vertical plane passing through the tilt direction and the vertical plane passing through the loading direction. A tray on which the object to be transported with a bottom is placed
ーという）に載った底面のある被搬送物（以下、本被搬
送物という）を本トレーから取り出す装置であって、 複数枚の本トレーを搬入方向に搬送し本トレーを次々と
取り出し位置に搬入する搬入コンベアと、 この取り出し位置に搬入完了した本トレーを固定し、傾
斜方向に傾けるトレー傾斜機構と、 本トレーの載置板の下方から貫通孔を通して、所定圧力
の空気を供給する空気圧供給装置と、 取り出し位置で傾斜する載置板の底辺に隣接して受取部
を有する受取コンベアと、 取り出し位置で水平に戻った本トレーを取り出し位置か
ら搬出する空トレー返却機構を有することを特徴とする
本トレーから本被搬送物を取り出す装置。2. A device for taking out a transported object having a bottom surface (hereinafter, referred to as “the transported object”) placed on the tray according to claim 1 (hereinafter, referred to as “the present tray”) from the tray, and comprising: A carry-in conveyor that conveys the trays in the loading direction and sequentially loads the trays to the take-out position, a tray inclining mechanism that fixes the loaded trays to the take-out position and tilts them in the tilt direction, and a tray mounting plate Air supply device that supplies air of a predetermined pressure from below through the through hole, a receiving conveyor that has a receiving part adjacent to the bottom of the mounting plate that tilts at the take-out position, and the tray that returned horizontally at the take-out position. An apparatus for taking out the object to be conveyed from the present tray, which has an empty tray returning mechanism for taking out the article from the taking-out position.
り出し位置が２つ以上あり、それぞれの取り出し位置に
請求項２に記載のトレー傾斜機構、請求項２に記載の空
気圧供給装置、請求項２に記載の受取コンベア及び請求
項２に記載の空トレー返却機構を持つことを特徴とする
本トレーから本被搬送物を取り出す装置。3. The carry-in conveyor according to claim 2, wherein there are two or more take-out positions, and the tray tilting mechanism according to claim 2 and the air pressure supply device according to claim 2 at each take-out position. An apparatus for taking out the object to be conveyed from the tray, comprising the receiving conveyor according to claim 2 and the empty tray returning mechanism according to claim 2.
から本被搬送物を取り出す装置に、 更にその空トレー返却機構により搬出された空のトレー
を掃除する機構を付け加えることを特徴とする本トレー
から本被搬送物を取り出す装置。4. The device for taking out the object to be conveyed from the tray according to claim 2 or 3, further comprising a mechanism for cleaning an empty tray carried out by the empty tray returning mechanism. A device that takes out the transported object from the tray.
を取り出し位置に搬送する２本の水平で平行な無端ベル
トと、 最先の本トレーが取り出し位置に搬入完了したときに更
に進行することを止める先端ストッパーと最先の本トレ
ーが取り出し位置に搬入完了したときに最先の本トレー
の搬入方向に向かって後の押さえ板と次の本トレーの搬
入方向に向かって前の押さえ板の間が少し開くように、
最先の本トレーが取り出し位置に搬入完了の直前にそれ
を感知して最先の本トレーの搬入方向に向かって後の切
り欠き辺と次の本トレーの搬入方向に向かって前の切り
欠き辺との間に突出し、最先の本トレーが取り出し位置
に搬入完了するまでに次の本トレーの搬入方向への進行
を止め、且つ、最先のトレーが搬出完了したあと次の本
トレーの搬入を進める分離ストッパーとを有することを
特徴とする請求項２及び請求項３に記載の本トレーから
本被搬送物を取り出す装置。5. A horizontal conveyor endless belt on which a carry-in conveyor is placed to convey the main tray to the take-out position, and further advance when the frontmost book tray is completely carried into the take-out position. When the leading end stopper and the first book tray are completely loaded into the take-out position, the space between the rear holding plate in the carrying direction of the first book tray and the front holding plate in the carrying direction of the next book tray is So that it opens a little
Immediately before the completion of loading, the first book tray detects this immediately before the completion of loading, and the rear cutout side faces in the carry-in direction of the front book tray and the front notch faces in the carry-in direction of the next book tray. The next main tray stops projecting until it reaches the take-out position, and the next main tray stops advancing in the loading direction. An apparatus for taking out the present transported object from the present tray according to claim 2 or 3, further comprising a separation stopper for advancing loading.
部に密着する開放面をもつエアブロータンク（以下、本
タンクという）及び本タンクに所定圧力の空気を供給す
るエアブロワーから成り、 トレー傾斜機構が取り出し位置で所定の傾斜方向に傾斜
できる支軸を持つ本タンク、 本タンクを上下するエアシリンダー、 本トレーが本タンクのエアシリンダーにより最上となっ
たときに本トレーの２つの仕切り板上辺部のそれぞれに
圧接し所定の傾斜方向に傾斜できる支軸を持つ２つの押
さえバー及びそれらの押さえバーを所定の傾斜方向に傾
斜させるエアシリンダーから成り、 本トレーが取り出し位置に搬入を完了したとき本タンク
が上がり、最上となったとき止まり、次いで押さえバー
が傾き、しばらくして戻り、この傾きから戻りの間、所
定圧力の空気が供給され、最後に本タンクが元の位置に
戻るものであることを特徴とする請求項２及び請求項３
に記載の本トレーから本被搬送物を取り出す装置。6. The tray, wherein the air pressure supply device comprises an air blow tank (hereinafter referred to as “main tank”) having an open surface that is in close contact with the lower part of the mounting plate of the tray, and an air blower for supplying air of a predetermined pressure to the tank. This tank has a support shaft that allows the tilting mechanism to tilt in a predetermined tilting direction at the take-out position, an air cylinder that raises and lowers this tank, and two partition plates for this tray when this tray is set to the top by the air cylinder of this tank. Comprised of two pressing bars with supporting shafts that are pressed against each of the upper sides and can tilt in a predetermined tilting direction, and an air cylinder that tilts these pressing bars in a predetermined tilting direction. When this tank rises, it stops when it reaches the top, then the pressure bar tilts, returns after a while, and while returning from this tilt, Air constant pressure is supplied, according to claim 2 and claim 3 Finally the tank is characterized in that return to the original position
The device for taking out the object to be conveyed from the tray as described in.
を完了したときの本トレーの載置板の底の高さ（以下、
基準の高さという）とトレー傾斜機構による最上の高さ
との中間の高さ（以下、空トレー返却の高さという）で
本トレーの２つの押さえ板のそれぞれの外側にあり同調
して作動する水平かつ平行の２つのシリンダー（以下、
空トレー返却シリンダーという）、それぞれのシリンダ
ーに支えられ本トレーを保持及び解放する方向に作動す
る空トレー保持シリンダー及びその空トレー保持シリン
ダーに支えられ本トレーを保持する把手を持つ平行チャ
ックから成り、 被搬送物を取り出した後の本トレーが、最上の高さから
下がる途中の空トレー返却の高さでしばらく止まり、空
トレー保持シリンダーにより本トレーの押さえ板上下に
位置した平行チャックに保持され、空トレー返却シリン
ダーに沿って搬出され、 同時に本タンクのみが下がり基準の高さを通過したあ
と、分離ストッパーが外れて取り出し位置に次の本トレ
ーが搬入されるものであることを特徴とする請求項２及
び請求項３に記載の本トレーから本被搬送物を取り出す
装置。7. The height of the bottom of the loading plate of the tray when the empty tray returning mechanism completes loading to the take-out position (hereinafter,
At a height intermediate between the standard height) and the highest height due to the tray tilting mechanism (hereinafter referred to as the empty tray return height), these trays are on the outside of each of the two holding plates and operate in synchronization. Two horizontal and parallel cylinders (hereinafter,
Empty tray return cylinder), an empty tray holding cylinder which is supported by each cylinder and operates in a direction to hold and release the main tray, and a parallel chuck having a handle which is supported by the empty tray holding cylinder and holds the main tray, After taking out the transported object, the main tray stops for a while at the height of the empty tray returning while it is descending from the highest height, and is held by the empty tray holding cylinders on the parallel chucks located above and below the holding plate of the tray. Claim that the next tray is carried in along the empty tray return cylinder, and at the same time, only the main tank goes down and has passed the standard height, and then the separation stopper comes off and the next main tray is carried in to the take-out position. A device for taking out the object to be conveyed from the tray according to claim 2 or 3.
６に記載の空気圧供給装置及びトレー傾斜機構並びに請
求項７に記載の空トレー返却機構を有することを特徴と
する請求項２及び請求項３に記載の本トレーから本被搬
送物を取り出す装置。8. The carry-in conveyor according to claim 5, the pneumatic pressure supply device according to claim 6 and the tray tilting mechanism, and the empty tray returning mechanism according to claim 7, characterized in that A device for taking out the transported object from the tray according to item 3.
６に記載の空気圧供給装置及びトレー傾斜機構並びに請
求項７に記載の空トレー返却機構を有し、 空トレーを掃除する機構が無端ベルト、上下リフター、
上下回転ブラシ及び上下吸引クリーナーから成り、 搬出された本トレーが上の位置にある上下リフターの上
で解放され、上下リフターが下がることにより無端ベル
トの上に載り、上下回転ブラシの間、次いで上下吸引ク
リーナーの間を移送されるものであることを特徴とする
請求項４に記載の本トレーから本被搬送物を取り出す装
置。9. The carry-in conveyor according to claim 5, the pneumatic pressure supply device according to claim 6, the tray tilting mechanism, and the empty tray returning mechanism according to claim 7, wherein the mechanism for cleaning the empty tray is endless. Belt, upper and lower lifters,
It consists of a vertical rotating brush and a vertical suction cleaner.The discharged tray is released on the upper and lower lifters in the upper position, and the lower lifter lowers it onto the endless belt. The device for taking out the present transported object from the present tray according to claim 4, wherein the device is transferred between suction cleaners.
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ID=18442545
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1993
- 1993-12-27 JP JP5355202A patent/JP2997834B2/en not_active Expired - Fee Related
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