JP2023130832A

JP2023130832A - Tableware/tray flip separation device, tableware/tray flip separation method, and tableware washing system

Info

Publication number: JP2023130832A
Application number: JP2022035349A
Authority: JP
Inventors: 直昭嶽北; Naoaki Takekita; 誠和田野; Makoto Wadano; 浩朗本庄; Hiroaki Honjo; 宗也大谷; Soya Otani
Original assignee: Nakanishi Mfg Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Mfg Co Ltd
Priority date: 2022-03-08
Filing date: 2022-03-08
Publication date: 2023-09-21

Abstract

To provide a flip separation device, a flip separation method, and a tableware washing system that can reliably carry out a tray and tableware placed on the tray in a flipped posture.SOLUTION: A tableware/tray flip separation device includes: a tray holder 14 that holds a tray 2 on which tableware 3 is placed from below, a carry-out conveyor 15 located above the tray holder when the tray holder holds the tray on which tableware is placed; a storage space 13 formed between the tray holder and the carry-out conveyor; and a rotating drum 20 that flips the tray stored in the storage space and the tableware placed on the tray in a vertical direction by rotating them together with the tray holder and the carry-out conveyor. The tray holder and the carry-out conveyor are rotated by the rotating drum, and the tableware/tray are flipped vertically, and after the tableware is separated from the tray, the carry-out conveyor is driven to carry out the tableware separated from the tray from the storage space, and then the tray is carried out.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、トレイ及びトレイに載置した食器の洗浄のための、食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びに食器洗浄システムに関する。 The present invention relates to a tableware/tray inversion/separation device, a tableware/tray inversion/separation method, and a tableware washing system for washing trays and tableware placed on the trays.

従来から、食器洗浄システムにあって、トレイ及びトレイに載置した食器を、洗浄に適した姿勢であるうつ伏せ姿勢にそれぞれ反転して分離する食器及び食器トレイ裏返し装置（以下、反転分離装置という）が知られている（例えば特許文献１参照）。この反転分離装置は、回転軸を中心に回転する回転体に、トレイ及びトレイに載置した食器を収納する収納空間を放射状に配列して成り、この収納空間に、トレイ及びトレイに載置した食器を順次挿入し、回転体を回転させることでトレイ及びトレイに載置した食器を反転し、分離する。反転、分離後に、回転体から所定の長さだけはみ出しているトレイ部分を下流側のコンベアに接触させることで、トレイを収納空間から搬出する。このトレイ搬出後に、回転体がさらに回転して食器は自重で滑り落ち、収納空間から下流側のコンベアに載置され搬出される。 Conventionally, in a dishwashing system, there has been a tableware and tableware tray flipping device (hereinafter referred to as a flipping and separating device) that separates the tray and the dishes placed on the tray by flipping them to a face-down position, which is a posture suitable for washing. is known (for example, see Patent Document 1). This reversing and separating device consists of a rotating body that rotates around a rotating shaft, and storage spaces for storing trays and tableware placed on the trays are arranged radially. By sequentially inserting the dishes and rotating the rotating body, the tray and the dishes placed on the tray are inverted and separated. After being reversed and separated, the portion of the tray protruding from the rotating body by a predetermined length is brought into contact with a conveyor on the downstream side, thereby carrying out the tray from the storage space. After this tray is carried out, the rotating body rotates further and the tableware slides down under its own weight, and is placed on a conveyor on the downstream side from the storage space and carried out.

特開２０１９－１８２６５８号公報JP 2019-182658 Publication

特許文献１に示される反転分離装置においては、収納空間内に収納されて反転したトレイは、収納空間から所定の長さだけはみ出しているトレイ部分にコンベアを接触させて搬出するため、コンベアが滑ってしまうとトレイが搬出されない。その場合、トレイがコンベアに引っ掛かり回転体が停止し、装置自体が停止してしまうおそれがあった。 In the reversing and separating device shown in Patent Document 1, the tray stored in the storage space and inverted is carried out by bringing the conveyor into contact with the portion of the tray that protrudes from the storage space by a predetermined length, so that the conveyor does not slip. If this happens, the tray will not be ejected. In that case, there was a risk that the tray would get caught on the conveyor, the rotating body would stop, and the apparatus itself would stop.

また、自重で搬出される食器は、食器に付着した汚れにより収納空間で固着し、食器が搬出されないというおそれもあった。また、食器とトレイとの間に入り込んだ汚れが多い場合、その汚れが固着して食器がトレイに接着されてしまう場合がある。その場合、反転したトレイを回転体から搬出する際に、トレイに接着した食器がトレイと共に搬出され、食器及びトレイの分離作業に支障を来たすことになる。 In addition, there was a fear that the tableware that was carried out under its own weight would become stuck in the storage space due to dirt attached to the tableware, and that the tableware would not be carried out. Furthermore, if there is a lot of dirt that gets between the tableware and the tray, the dirt may stick and the tableware may be glued to the tray. In that case, when the inverted tray is carried out from the rotary body, the tableware adhered to the tray is carried out together with the tray, which poses a problem in separating the tableware and the tray.

さらに、食器は種類が様々（形状、材質等）であり、自重で滑り落ち始めるタイミングやその速度が異なる。また、残菜等の食器に付着している汚れも様々であり、付着する汚れにより摩擦係数が変化し、食器の滑り落ち方も異なる。これらの食器がトレイに載置されており、反転、分離した後に、収納空間から搬出する際、自重で滑り落ちるが、その滑り落ち方は様々である。 Furthermore, there are various types of tableware (shape, material, etc.), and the timing and speed at which tableware begins to slide down due to its own weight differ. In addition, there are various types of stains such as leftover food that adhere to tableware, and the coefficient of friction changes depending on the adhered stains, and the way the tableware slides down also differs. These tableware are placed on a tray, and when the tableware is inverted and separated and then carried out from the storage space, it slides down due to its own weight, but there are various ways in which the tableware slides down.

上記特許文献１に示される反転分離装置では、収納空間内の反転した食器を押し出すためのプッシャーを備えている。ところが、プッシャーによる押し出し時に、収納空間で複数の食器同士で押し合い、食器をスムースに滑り落とすことができず、搬出されないおそれがあった。また、プッシャーを備えることなく食器が自重で滑り落ちる構成とする場合、収納空間から自重で滑り落すための下方傾斜角度（搬出角度）の設定は、食器ごとに異なり、急角度でないと落下できない食器もある。そのような急角度で滑り落すと、搬出時に食器の洗浄に適したうつ伏せ状態を維持できないおそれがある。 The inverting and separating device disclosed in Patent Document 1 includes a pusher for pushing out the inverted tableware in the storage space. However, when the pusher is used to push out the dishes, a plurality of dishes may be pushed against each other in the storage space, making it impossible for the dishes to slide down smoothly, and there is a risk that the dishes will not be taken out. Additionally, if the tableware is configured to slide down under its own weight without a pusher, the setting of the downward inclination angle (unloading angle) for the tableware to slide down under its own weight from the storage space differs depending on the tableware, and some tableware cannot fall unless it is at a steep angle. be. If the tableware slides down at such a steep angle, there is a risk that it will not be possible to maintain a prone position suitable for washing the dishes during transport.

本発明は、上記従来の問題を解消するものであり、トレイ及びトレイに載置した食器を反転した姿勢のまま確実に搬出することができる食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びに食器洗浄システムを提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a tableware/tray inversion/separation device and a tableware/tray inversion/separation device capable of reliably transporting trays and tableware placed on the trays in an inverted position. It is an object of the present invention to provide a method and a dishwashing system.

上記目的を達成するために本発明に係る食器・トレイの反転分離装置は、トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離装置において、
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the tableware/tray reversing and separating apparatus according to the present invention is a tableware/tray reversing and separating apparatus that inverts a tray and the tableware placed on the tray to separate the tableware from the tray.
a tray holding unit that holds the tray on which tableware is placed at least from below;
a carry-out conveyor located above the tray holding unit when the tray holding tableware is held by the tray holding unit;
a storage space formed between the tray holder and the carry-out conveyor;
a rotation mechanism for vertically inverting the tray stored in the storage space and the tableware placed on the tray by rotating the tray holding part and the carry-out conveyor;
The rotation mechanism rotates the tray holder and the carry-out conveyor to vertically invert the tray and the tableware placed on the tray, and after separating the tableware from the tray, drives the carry-out conveyor to store the tableware. The present invention is characterized in that the tableware separated from the tray within the space is carried out from the storage space in a vertically inverted state, and then the tray is carried out.

また、本発明に係る食器洗浄システムは、前記した食器・トレイの反転分離装置と、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とするものである。 Further, the tableware washing system according to the present invention includes the above-described tableware/tray inversion/separation device,
A lid separation conveyance unit that separates a lid placed on a tableware placed on a tray from the tableware and conveys the separated lid to a lid cleaning device,
The lid separating and transporting unit separates the lid placed on the tableware, transports the separated lid to the lid cleaning device, and stores the tray and the tableware placed on the tray in a storage space. It is something.

また、本発明に係る食器・トレイの反転分離方法は、トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離方法において、
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とするものである。 Further, the tableware/tray inversion separation method according to the present invention is a tableware/tray inversion separation method in which a tray and tableware placed on the tray are inverted to separate the tableware from the tray.
a storage step for storing the tray and the tableware placed on the tray in the storage space;
After the storage step, the storage space is rotated to reverse its vertical direction, thereby vertically reversing the tray stored in the storage space and the tableware placed on the tray in the storage step, and removing the tray from the tray. an inversion separation step for separating the tableware;
After the reversing and separating step, a tableware transporting step of driving a transporting conveyor forming the storage space to transport the tableware that has been reversed and separated from the tray in the reversing and separating step from the storage space;
After the tableware carrying out step, the tray carrying out step of carrying out the tray stored in the storage space by inverting it in the vertical direction is included.

本発明の食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びに食器洗浄システムによれば、トレイ及びトレイに載置した食器を反転した姿勢のまま確実に搬出することができる。 According to the tableware/tray inversion/separation device, tableware/tray inversion/separation method, and dishwashing system of the present invention, the tray and the tableware placed on the tray can be reliably carried out in an inverted position.

本発明の一実施形態に係る反転分離装置を備えた食器洗浄システムの全体的なブロック図。1 is an overall block diagram of a dishwashing system equipped with an inverting and separating device according to an embodiment of the present invention. 上記反転分離装置の食器・トレイ搬入側（以下、搬入側という）の一側方から見た斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the reversing and separating device seen from one side of the tableware/tray loading side (hereinafter referred to as loading side). 上記反転分離装置の搬入側を他側方から見た斜視図。The perspective view of the carry-in side of the above-mentioned reversal separation device seen from the other side. 上記反転分離装置の食器・トレイ搬出側（以下、搬出側という）を他側方から見た斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the tableware/tray unloading side (hereinafter referred to as unloading side) of the reversing and separating device as seen from the other side. 上記反転分離装置の搬出側を一側方から見た斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the unloading side of the reversing and separating device seen from one side. 図２に示す反転分離装置の一部構成を省略した斜視図。FIG. 3 is a perspective view with a partially omitted configuration of the reversing and separating device shown in FIG. 2; 図５に示す反転分離装置の一部構成を省略した斜視図。FIG. 6 is a perspective view with a partially omitted configuration of the reversing and separating device shown in FIG. 5; 上記反転分離装置の一部構成を省略した正面図。FIG. 2 is a front view with a part of the structure of the reversing and separating device omitted. 上記反転分離装置の収納空間を正面から見た投影図。FIG. 3 is a front projection view of the storage space of the reversing and separating device. 上記反転分離装置の収納空間の正面図であり、（ａ）は食器・トレイ収納前を示す図、（ｂ）は食器・トレイ収納後を示す図。It is a front view of the storage space of the said reversal separation apparatus, (a) is a figure which shows before tableware and tray storage, (b) is a figure which shows tableware and tray after storage. 上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度０度で食器・トレイ未搬入時の状態を示す一部構成を省略した側面図。FIG. 2 is a side view with some components omitted, showing a state of the rotary drum of the reversing and separating device when the drum rotation angle is 0 degrees and no tableware or trays have been carried in; FIG. 上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度０度で食器・トレイ搬入済の状態を示す一部構成を省略した側面図。FIG. 2 is a side view with some components omitted, showing a state in which tableware and trays have been carried in at a drum rotation angle of 0 degrees of a rotating drum of the above-mentioned reversing and separating device. 上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度９０度のときの状態を示す一部構成を省略した側面図。FIG. 2 is a side view, with some components omitted, showing a state of the rotary drum of the reversing and separating device when the drum rotation angle is 90 degrees. 上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度１８０度で食器・トレイ未搬出時の状態を示す一部構成を省略した側面図。FIG. 2 is a side view with some components omitted, showing a state of the rotating drum of the reversing and separating device at a drum rotation angle of 180 degrees and the tableware/tray not being carried out; 上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度１８０度で食器搬出中の状態を示す一部構成を省略した側面図。FIG. 3 is a side view with some components omitted, showing a state in which the rotating drum of the reversing and separating device is being transported out at a drum rotation angle of 180 degrees; 上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度２００度でトレイ未搬出時の状態を示す一部構成を省略した側面図。FIG. 2 is a side view with some components omitted, showing a state of the rotating drum of the reversing and separating device at a drum rotation angle of 200 degrees and a tray not being carried out; 上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度２００度でトレイ搬出中の状態を示す一部構成を省略した側面図。FIG. 2 is a side view with some components omitted, showing a state in which the rotating drum of the reversing and separating device is being transported out of a tray at a drum rotation angle of 200 degrees. 上記反転分離装置の回転ドラムのドラム回転角度２００度でトレイ搬出済の状態を示す一部構成を省略した側面図。FIG. 3 is a side view with some components omitted, showing a state in which the tray has been unloaded at a drum rotation angle of 200 degrees of the rotary drum of the reversing and separating device. 図１１の一部構成を省略した斜視図。FIG. 12 is a perspective view in which a part of the configuration of FIG. 11 is omitted. 図１２の一部構成を省略した斜視図。FIG. 13 is a perspective view with a part of the configuration of FIG. 12 omitted. 図１３の一部構成を省略した斜視図。FIG. 14 is a perspective view in which a part of the configuration of FIG. 13 is omitted. 図１４の一部構成を省略した斜視図。FIG. 15 is a perspective view with a part of the configuration of FIG. 14 omitted. 図１５の一部構成を省略した斜視図。FIG. 16 is a perspective view in which a part of the configuration of FIG. 15 is omitted. 図１６の一部構成を省略した斜視図。FIG. 17 is a perspective view with a part of the configuration of FIG. 16 omitted. 図１７の一部構成を省略した斜視図。FIG. 18 is a perspective view in which a part of the configuration of FIG. 17 is omitted. 図１８の一部構成を省略した斜視図。FIG. 19 is a perspective view in which a part of the configuration of FIG. 18 is omitted. （ａ）～（ｄ）は上記食器洗浄システムの浸漬水供給部での動作を時系列で示す概略側断面図。(a) to (d) are schematic side sectional views showing, in chronological order, the operation of the immersion water supply section of the dishwashing system. 上記食器洗浄システムの食器洗浄装置の概略側断面図。FIG. 2 is a schematic side sectional view of the dishwashing device of the dishwashing system. 上記食器洗浄システムの蓋取り装置を搬入側の一側方から見た斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the lid removing device of the dishwashing system seen from one side of the loading side. 上記食器洗浄システムの蓋取り装置を搬入側の他側方から見た斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the lid removing device of the dishwashing system seen from the other side of the loading side. 上記食器洗浄システムによる食器・トレイの反転分離方法のステップ図。FIG. 3 is a step diagram of a method for inverting and separating dishes and trays using the above-mentioned dishwashing system.

第１の発明は、
トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離装置において、
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。 The first invention is
In a tableware/tray inversion/separation device that inverts a tray and tableware placed on the tray to separate the tableware from the tray,
a tray holding unit that holds the tray on which tableware is placed at least from below;
a carry-out conveyor located above the tray holding unit when the tray holding tableware is held by the tray holding unit;
a storage space formed between the tray holder and the carry-out conveyor;
a rotation mechanism for vertically inverting the tray stored in the storage space and the tableware placed on the tray by rotating the tray holding part and the carry-out conveyor;
The rotation mechanism rotates the tray holder and the carry-out conveyor to vertically invert the tray and the tableware placed on the tray, and after separating the tableware from the tray, drives the carry-out conveyor to store the tableware. This is a tableware/tray inversion/separation device characterized in that the tableware separated from the tray in the space is carried out from the storage space in a vertically inverted state, and then the tray is carried out.

この食器・トレイの反転分離装置によれば、トレイ及びトレイに載置した食器を確実に反転した状態で搬出することができる。 According to this tableware/tray reversal/separation device, the tray and the tableware placed on the tray can be reliably transported out in an inverted state.

第２の発明は、第１の発明において、
回転機構は、複数のトレイ保持部及び搬出コンベアを回転軸回りに放射状に設けて複数の収納空間を形成して成る回転ドラムを備え、
前記複数の収納空間の内の一つに、トレイ及びトレイに載置した食器を収納し、前記回転ドラムを所定角度回転させ、前記複数の収納空間の内の一つとは異なる収納空間内に、新たにトレイ及びトレイに載置した食器を収納することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。 The second invention is, in the first invention,
The rotation mechanism includes a rotating drum in which a plurality of tray holding parts and a delivery conveyor are arranged radially around a rotation axis to form a plurality of storage spaces,
Storing a tray and tableware placed on the tray in one of the plurality of storage spaces, rotating the rotating drum at a predetermined angle, and storing the tray in a storage space different from one of the plurality of storage spaces, This is a tableware/tray inversion/separation device characterized by storing a new tray and tableware placed on the tray.

これにより、複数の収納空間を有するので、連続的に複数のトレイ及びトレイに載置した食器を収納空間に収納し、反転分離を行うことを容易とすることができる。 As a result, since a plurality of storage spaces are provided, it is possible to continuously store a plurality of trays and tableware placed on the trays in the storage space, and easily perform inversion and separation.

第３の発明は、第１又は２の発明において、
回転機構は、搬出コンベアにより収納空間から上下方向に反転した食器を搬出した後に、さらに回転ドラムを回転させることにより、前記収納空間内に収納されている上下方向に反転したトレイを自重で搬出させるトレイ搬出機構を備えていることを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。 A third invention is, in the first or second invention,
After the rotating mechanism carries out the vertically inverted tableware from the storage space by the carrying-out conveyor, the rotary drum is further rotated to carry out the vertically inverted tray stored in the storage space by its own weight. This is a tableware/tray inversion/separation device characterized by being equipped with a tray unloading mechanism.

これにより、食器搬出に次いでトレイを反転した状態で自重により搬出することができる。 Thereby, after the tableware is carried out, the tray can be carried out by its own weight in an inverted state.

第４の発明は、第１～３のいずれか１つの発明において、
トレイ及びトレイに載置した食器に、浸漬水を供給する浸漬水供給部をさらに備え、
前記浸漬水供給部により、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給し、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を貯水して浸漬洗浄を行った後に、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置である。 A fourth invention is any one of the first to third inventions,
Further comprising an immersion water supply unit that supplies immersion water to the tray and the tableware placed on the tray,
The immersion water supply unit supplies immersion water to the tray and the tableware placed on the tray, and the immersion water is stored in the tray and the tableware placed on the tray to perform immersion cleaning, and then the tableware is placed on the tray and the tray. This is a tableware/tray inversion/separation device that stores the tableware that has been removed into a storage space.

これにより、トレイを浸漬洗浄するので、トレイから食器を分離しやすくし、確実にトレイから食器を分離することができる。 As a result, the tray is immersed and washed, making it easier to separate the dishes from the tray and reliably separating the dishes from the tray.

第５の発明は、
第１～４のいずれか１つの食器・トレイの反転分離装置と、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器洗浄システムである。 The fifth invention is
any one of the first to fourth tableware/tray inversion/separation devices;
A lid separation conveyance unit that separates a lid placed on a tableware placed on a tray from the tableware and conveys the separated lid to a lid cleaning device,
The lid separating and transporting unit separates the lid placed on the tableware, transports the separated lid to the lid cleaning device, and stores the tray and the tableware placed on the tray in a storage space. It is a dishwashing system.

これにより、先に蓋を食器から分離できるので、蓋付きの食器にも対応する食器洗浄システムを実現できる。 This allows the lid to be separated from the tableware first, making it possible to realize a dishwashing system that can also handle tableware with a lid.

第６の発明は、
トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離方法において、
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。 The sixth invention is
In a tableware/tray reversal separation method in which the tray and the tableware placed on the tray are reversed to separate the tableware from the tray,
a storage step for storing the tray and the tableware placed on the tray in the storage space;
After the storage step, the storage space is rotated to reverse its vertical direction, thereby vertically reversing the tray stored in the storage space and the tableware placed on the tray in the storage step, and removing the tray from the tray. an inversion separation step for separating the tableware;
After the reversing and separating step, a tableware transporting step of driving a transporting conveyor forming the storage space to transport the tableware that has been reversed and separated from the tray in the reversing and separating step from the storage space;
The method for inverting and separating tableware and trays includes, after the tableware carrying out step, a tray carrying out step of vertically inverting and carrying out the tray stored in the storage space.

この食器・トレイの反転分離方法によれば、トレイ及びトレイに載置した食器を確実に反転した状態で搬出することができる。 According to this tableware/tray inversion/separation method, the tray and the tableware placed on the tray can be reliably carried out in an inverted state.

第７の発明は、第６の発明において、
複数の収納空間を有する回転ドラムを回転させて、前記複数の収納空間内で、順次、収納ステップと、反転分離ステップと、食器搬出ステップと、トレイ搬出ステップと、を行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。 A seventh invention is, in the sixth invention,
A tableware characterized in that a rotating drum having a plurality of storage spaces is rotated to sequentially perform a storage step, an inversion/separation step, a tableware transport step, and a tray transport step within the plurality of storage spaces.・This is a tray inversion separation method.

第８の発明は、第６又は７の発明において、
トレイ搬出ステップは、食器搬出ステップの後に収納空間をさらに回転させることにより、前記収納空間内で反転したトレイを、前記収納空間内から自重で搬出させることを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。 The eighth invention is the sixth or seventh invention,
A tableware/tray inversion/separation method characterized in that the tray carrying out step further rotates the storage space after the tableware carrying out step to carry out the tray inverted in the storage space by its own weight from within the storage space. It is.

これにより、食器の搬出の後にトレイを反転した状態で自重により搬出することができる。 Thereby, after carrying out the tableware, the tray can be carried out by its own weight in an inverted state.

第９の発明は、第６～８のいずれか１つの発明において、
トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給して貯水し、トレイ及びトレイに載置した食器の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄ステップを含み、
前記浸漬洗浄ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。 A ninth invention is any one of the sixth to eighth inventions,
an immersion cleaning step of supplying and storing immersion water to the tray and the tableware placed on the tray, and performing immersion cleaning of the tray and the tableware placed on the tray;
This is a method for inverting and separating tableware and trays, characterized in that a storage step is performed after the immersion cleaning step.

第１０の発明は、第６～９のいずれか１つの発明において、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法である。 A tenth invention is any one of the sixth to ninth inventions,
A tableware/tray characterized in that a storage step is performed after a lid separation and conveyance step of separating a lid placed on a tableware placed on the tray from the tableware and conveying the separated lid to a lid cleaning device. This is an inversion separation method.

これにより、先に蓋を食器から分離できるので、蓋付きの食器にも対応して食器・トレイを反転分離することができる。 Thereby, since the lid can be separated from the tableware first, the tableware/tray can be inverted and separated even when the tableware has a lid.

（実施形態１）
（食器洗浄システム）
以下、本発明の一実施形態に係る食器・トレイの反転分離装置及び食器・トレイの反転分離方法並びにそれを用いた食器洗浄システムについて、図面を参照して説明する。先ず、図１を参照して、本実施形態に係る食器洗浄システム１００の全体構成を説明する。 (Embodiment 1)
(dishwashing system)
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a tableware/tray inversion/separation device, a tableware/tray inversion/separation method, and a dishwashing system using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of a dishwashing system 100 according to this embodiment will be described.

食器洗浄システム１００は、搬入されたトレイ２及びトレイ２に載置された食器３（これらを略して食器・トレイともいう。）を浸漬洗浄した後に、食器・トレイを反転させることでトレイ２から食器３を分離し、その後に、トレイ２及び食器３を洗浄し、篭などに整理するものである。搬入される食器・トレイは、食事に供された後、下膳された複数のものから成る。図示の矢印Ａは、食器・トレイの搬送（搬入、搬出）方向を示す。 The tableware washing system 100 soaks and washes the tray 2 that has been brought in and the tableware 3 placed on the tray 2 (also referred to as tableware/tray for short), and then inverts the tableware/tray to remove the tableware from tray 2. The tableware 3 is separated, and then the tray 2 and the tableware 3 are washed and arranged in baskets or the like. The tableware/trays brought in consist of a plurality of items that have been served for meals and then prepared. The illustrated arrow A indicates the direction of transport (carrying in, carrying out) of tableware/trays.

食器洗浄システム１００は、その入口部に、食器３を載せたトレイ２を搬入する搬入部７を有し、搬入された食器・トレイを反転させることでトレイ２から食器３を分離する反転分離装置１を備える。反転分離装置１は、反転分離後の食器３を搬出する食器搬出部１１と、反転分離後のトレイ２を図示の矢印Ｂ方向に搬出する引き出し式のトレイ搬出部（トレイ収集部）１２を備える。 The tableware washing system 100 has a carry-in section 7 at its entrance, into which the tray 2 carrying the tableware 3 is carried in, and an inversion/separation device which separates the tableware 3 from the tray 2 by inverting the tableware/tray that has been carried in. 1. The reversing and separating device 1 includes a tableware unloading unit 11 that unloads the tableware 3 after reversing and separating, and a pull-out tray unloading unit (tray collecting unit) 12 that unloads the tray 2 after reversing and separating in the direction of arrow B shown in the figure. .

反転分離装置１の前工程として、食器３に被せられた蓋３ａを食器３から取り上げて分離する蓋取り装置（蓋分離搬送部）６、及び食器３内と食器３を載置したトレイ２に浸漬水を供給・貯水して浸漬洗浄を行う浸漬装置（浸漬水供給部）４を備えている。浸漬装置４は、その浸漬洗浄により、食器３とトレイ２に付着した汚れを湿潤させる。 As a pre-process of the reversing and separating device 1, there is a lid removing device (lid separating and conveying unit) 6 that picks up and separates the lid 3a placed on the tableware 3 from the tableware 3, and a lid removal device (lid separating and conveying section) 6 that removes the lid 3a placed on the tableware 3 and separates it from the tableware 3, and a lid removal device (lid separation and conveyance unit) 6 that removes the lid 3a placed on the tableware 3 and separates it from the tableware 3. It is equipped with an immersion device (immersion water supply section) 4 that supplies and stores immersion water to perform immersion cleaning. The immersion device 4 moistens dirt adhering to the tableware 3 and the tray 2 by immersion cleaning.

これにより、後工程の反転分離装置１での食器３とトレイ２の分離を容易にすることができるとともに、食器洗浄装置５Ａで食器３に付着した汚れを落とす食器洗浄と、トレイ洗浄装置５Ｃ（図示なし）でトレイ２に付着した汚れを落とすトレイ洗浄と、をより効果的に行うことができる。 As a result, the tableware 3 and the tray 2 can be easily separated by the reversing and separating device 1 in the subsequent process, and the tableware washing device 5A can wash the dishes to remove dirt attached to the tableware 3, and the tray cleaning device 5C ( Tray cleaning to remove dirt adhering to the tray 2 (not shown) can be performed more effectively.

反転分離装置１の後工程として、食器３、トレイ２、及び蓋３ａを洗浄する洗浄装置５を備えている。洗浄装置５は、反転し分離された食器３を反転した状態で洗浄する食器洗浄装置５Ａと、これに並設され、食器３から分離された蓋３ａを洗浄する蓋洗浄装置５Ｂと、食器３を分離したトレイ２を洗浄するトレイ洗浄装置５Ｃと、で構成される。 As a post-process of the reversing and separating device 1, a washing device 5 is provided for washing the tableware 3, the tray 2, and the lid 3a. The washing device 5 includes a dish washing device 5A that washes the tableware 3 that has been inverted and separated in an inverted state, a lid washing device 5B that is installed in parallel with this and that washes the lid 3a that has been separated from the tableware 3, and a lid washing device 5B that washes the lid 3a that has been separated from the tableware 3. and a tray cleaning device 5C for cleaning the separated tray 2.

食器洗浄装置５Ａ及び蓋洗浄装置５Ｂの下流側には、洗浄後の食器３及び蓋３ａを搬出する搬出部７０を備えている。搬出部７０は、第６の搬送コンベア７６と、搬送される食器３及び蓋３ａを回収整理する仕分けロボット８と、食器３を収納する食器回収コンテナ９と、蓋３ａを回収する蓋回収コンテナ１０とで構成される。 On the downstream side of the tableware washing device 5A and the lid washing device 5B, there is provided a carry-out section 70 for carrying out the washed tableware 3 and lid 3a. The unloading unit 70 includes a sixth conveyor 76, a sorting robot 8 that collects and organizes the transported tableware 3 and lids 3a, a tableware collection container 9 that stores the tableware 3, and a lid collection container 10 that collects the lids 3a. It consists of

食器洗浄システム１００は、このシステムの各装置を電気的に制御する制御部１０１と、スイッチやランプ等を有して信号を送ることにより制御部１０１による制御を行う操作部１０２を備えている。また、食器洗浄システム１００は、トレイ２、食器３及び蓋３ａを搬送する第１～６の搬送コンベア７１～７６を備えている。 The dishwashing system 100 includes a control unit 101 that electrically controls each device of the system, and an operation unit 102 that has switches, lamps, etc. and performs control by the control unit 101 by sending signals. Further, the dishwashing system 100 includes first to sixth conveyors 71 to 76 that convey the tray 2, the tableware 3, and the lid 3a.

なお、食器洗浄システム１００は、搬送方向に直交方向側に並んだ複数レーンがあって連携して制御されるものであってもよい。これにより、単位時間あたりに反転してトレイ２から食器３を分離する数や、洗浄することができるトレイ２、食器３及び蓋３ａの数を増やすことができる。 Note that the dishwashing system 100 may include a plurality of lanes arranged perpendicular to the transport direction and controlled in cooperation with each other. This makes it possible to increase the number of tableware 3 that can be reversed and separated from tray 2 per unit time, and the number of trays 2, tableware 3, and lids 3a that can be washed.

第１の搬送コンベア７１は、搬入部７に搬入されたトレイ２及びトレイ２に載置された食器３を蓋取り装置６に搬送する。第２の搬送コンベア７２は、蓋取り装置６により食器３から分離された蓋３ａを蓋洗浄装置５Ｂへ搬送する。第３の搬送コンベア７３は、蓋取り装置６の下流側にあって、蓋取り装置６で蓋３ａを取り上げた食器３を載せたトレイ２を、浸漬装置４内で搬送するとともに、浸漬装置４内の第４の搬送コンベア７４へと搬送する。 The first conveyor 71 conveys the tray 2 carried into the carry-in section 7 and the tableware 3 placed on the tray 2 to the lid removing device 6 . The second conveyor 72 conveys the lid 3a separated from the tableware 3 by the lid removing device 6 to the lid cleaning device 5B. The third transport conveyor 73 is located on the downstream side of the lid removing device 6 and transports the tray 2 on which the tableware 3 from which the lid 3a has been taken up by the lid removing device 6 is placed inside the dipping device 4. It is conveyed to the fourth conveyor 74 inside.

第４の搬送コンベア７４は、浸漬装置４内にあって、食器・トレイを昇降させる。第５の搬送コンベア７５は、浸漬装置４の下流側にあって、浸漬洗浄された後の食器・トレイを反転分離装置１に搬入する。第６の搬送コンベア７６は、反転分離装置１の食器搬出部１１にあって、反転分離後の食器３を食器洗浄装置５Ａに搬送し、かつ食器洗浄装置５Ａから搬出する。 The fourth conveyor 74 is located within the dipping device 4 and raises and lowers the dishes/trays. The fifth conveyor 75 is located on the downstream side of the dipping device 4 and carries the dishes/trays that have been soaked and washed into the reversing and separating device 1 . The sixth conveyor 76 is located in the tableware unloading section 11 of the reversing and separating apparatus 1, and conveys the tableware 3 after being inverted and separated to the tableware washing apparatus 5A, and also carries it out from the tableware washing apparatus 5A.

また、反転分離装置１により反転し、食器３を分離したトレイ２は、トレイ搬出部１２に搬出され、人手によりトレイ洗浄装置５Ｃへと搬入される。 Further, the tray 2 which has been inverted by the inversion/separation device 1 and the tableware 3 has been separated is carried out to the tray unloading section 12 and manually carried into the tray cleaning device 5C.

かくして、食器洗浄システム１００においては、搬入部７に搬入されたトレイ２及びトレイ２に載置された食器３は、浸漬装置４により浸漬洗浄された後、反転分離装置１により反転、分離される。反転、分離後の食器３は、上下方向に反転した状態のまま食器搬出部１１より第６の搬送コンベア７６上に搬出され、食器洗浄装置５Ａに搬送され、食器洗浄装置５Ａにより洗浄される。反転、分離後のトレイ２は、上下方向に反転した状態のままトレイ搬出部１２に搬出され、人手によりトレイ洗浄装置５Ｃへと搬入されて洗浄される。また、蓋３ａは、蓋取り装置６により食器３から分離され、第２の搬送コンベア７２により蓋洗浄装置５Ｂに搬送され洗浄される。 Thus, in the tableware washing system 100, the tray 2 carried into the loading section 7 and the tableware 3 placed on the tray 2 are washed by immersion in the immersion device 4, and then inverted and separated by the inversion and separation device 1. . The tableware 3 after being inverted and separated is carried out from the tableware carry-out section 11 onto the sixth conveyor 76 while being inverted in the vertical direction, and is conveyed to the tableware washing apparatus 5A, where it is washed. After being inverted and separated, the tray 2 is carried out to the tray unloading section 12 while being inverted in the vertical direction, and is manually carried into the tray cleaning device 5C to be cleaned. Further, the lid 3a is separated from the tableware 3 by the lid removing device 6, and is transported to the lid cleaning device 5B by the second conveyor 72 and cleaned.

（搬入部）
次に、食器洗浄システム１００の各構成部を説明する。 (Carry-in department)
Next, each component of the dishwashing system 100 will be explained.

先ず、搬入部７について説明する。搬入部７は、蓋取り装置６を示す図２９及び図３０に示されるように、第１の搬送コンベア７１の上流端に位置し、作業者によりトレイ２に載置された食器３が搬入される部分であり、トレイ２の搬入位置を規制するための複数の位置決めガイド６１を備えている。なお、図２９及び図３０では、浸漬装置４の記載を省略している。 First, the loading section 7 will be explained. As shown in FIGS. 29 and 30 showing the lid removing device 6, the carrying-in section 7 is located at the upstream end of the first conveyor 71, and is used to carry in the tableware 3 placed on the tray 2 by an operator. It is provided with a plurality of positioning guides 61 for regulating the loading position of the tray 2. Note that the illustration of the immersion device 4 is omitted in FIGS. 29 and 30.

（蓋取り装置）
次に、蓋取り装置６の構成例について、図２９及び図３０を参照して説明する。蓋取り装置６は、トレイ２に載置された食器３に被せた蓋３ａを取り上げるための装置であり、食器３に被せられた蓋３ａを食器３から分離し、分離した蓋３ａを第２の搬送コンベア７２へと搬送する。そして、蓋３ａは、第２の搬送コンベア７２により蓋洗浄装置５Ｂへと搬送される。蓋取り装置６を食器洗浄システム１００に備えることで、蓋３ａ付きの食器３にも対応するシステムを実現できる。 (Lid removing device)
Next, a configuration example of the lid removing device 6 will be described with reference to FIGS. 29 and 30. The lid removing device 6 is a device for picking up the lid 3a placed on the tableware 3 placed on the tray 2, and separates the lid 3a placed on the tableware 3 from the tableware 3, and removes the separated lid 3a from the tableware 3. It is transported to the transport conveyor 72. The lid 3a is then transported by the second transport conveyor 72 to the lid cleaning device 5B. By equipping the dishwashing system 100 with the lid removing device 6, it is possible to realize a system that can also handle dishes 3 with lids 3a.

蓋取り装置６は、蓋３ａを負圧により吸着する吸着パッド６２及びそのエアシリンダを有した保持部６３と、この保持部６３を鉛直方向及び水平方向に駆動するアクチュエータで成る駆動手段６４とを備える。第１の搬送コンベア７１の上方には、搬送されるトレイ２上の食器３の位置を調整するための位置調整ローラ６５を有した位置調整部材６６が設けられている。 The lid removal device 6 includes a suction pad 62 that suctions the lid 3a with negative pressure and a holding part 63 having an air cylinder therefor, and a driving means 64 comprising an actuator that drives the holding part 63 in the vertical and horizontal directions. Be prepared. A position adjusting member 66 having a position adjusting roller 65 for adjusting the position of the tableware 3 on the tray 2 being conveyed is provided above the first conveyor 71.

この位置調整部材６６は、搬送されるトレイ２上の食器３を吸着パッド６２により吸着し易い位置に仕分けるものである。蓋３ａが落とされる第２の搬送コンベア７２の周辺には傾斜部６７が設けられている。この傾斜部６７は、吸着パッド６２の負圧を解除する前に、吸着パッド６２に吸着させて搬送した蓋３ａが落下した際に、蓋３ａが第２の搬送コンベア７２から落下しないようにするためにある。また、傾斜部６７上に蓋３ａが落下した際に、第２の搬送コンベア７２上へと導くものである。 This position adjustment member 66 is for sorting the tableware 3 on the conveyed tray 2 to a position where it can be easily sucked by the suction pad 62. An inclined portion 67 is provided around the second conveyor 72 on which the lid 3a is dropped. This inclined portion 67 prevents the lid 3a from falling from the second transport conveyor 72 when the lid 3a that has been adsorbed and transported by the suction pad 62 falls before the negative pressure of the suction pad 62 is released. It's for a purpose. Further, when the lid 3a falls onto the slope portion 67, it is guided onto the second conveyor 72.

（蓋洗浄装置）
蓋洗浄装置５Ｂは、蓋取り装置６で食器３から分離した蓋３ａを伏せた状態で第２の搬送コンベア７２で搬送して洗浄する。 (Lid cleaning device)
The lid cleaning device 5B transports and cleans the lid 3a, which has been separated from the tableware 3 by the lid removal device 6, in a face down state on a second transport conveyor 72.

蓋洗浄装置５Ｂは、図２８に示した後述する食器洗浄装置５Ａと略同一の構造を有し、洗浄水を貯水するタンク、タンクに貯水した洗浄水を所定の温度まで加熱するヒータ、タンクに貯水した洗浄水を吸い込み吐出するポンプ、及びポンプにより吐出された洗浄水を噴射するノズルを備える。洗浄水を噴射するノズルは、食器３に比べて背が低い蓋３ａに合わせて食器洗浄装置５Ａのノズル５３ａ～５３ｃより低い位置に配置すればよい。 The lid washing device 5B has substantially the same structure as the later-described dishwashing device 5A shown in FIG. 28, and includes a tank for storing washing water, a heater for heating the washing water stored in the tank to a predetermined temperature, and a It includes a pump that sucks in and discharges the stored cleaning water, and a nozzle that sprays the cleaning water discharged by the pump. The nozzle for spraying the washing water may be placed at a lower position than the nozzles 53a to 53c of the dishwashing device 5A to match the lid 3a, which is shorter than the dishes 3.

（浸漬装置）
浸漬装置４の構成例について図２７（ａ）～（ｄ）を参照して説明する。浸漬装置４は、反転分離装置１の食器・トレイの搬入方向上流側にあり、第３の搬送コンベア７３に搬送される食器３を載せたトレイ２の上方から浸漬水を噴射し、食器３及びトレイ２に浸漬水を供給して貯水し、昇降する第４の搬送コンベア７４で搬送しながらこれらを浸漬洗浄する。 (Immersion device)
A configuration example of the immersion device 4 will be described with reference to FIGS. 27(a) to 27(d). The dipping device 4 is located upstream of the reversing and separating device 1 in the direction in which the tableware and trays are carried in, and sprays dipping water from above the tray 2 on which the tableware 3 is placed, which is being conveyed to the third conveyor 73. Immersion water is supplied and stored in the tray 2, and is immersed and cleaned while being conveyed by a fourth conveyor 74 that moves up and down.

浸漬装置４は、浸漬水を貯水するタンク４１と、タンク４１に貯水した浸漬水を吸い込んで吐出するポンプ４２と、ポンプ４２により吐出された浸漬水を第３の搬送コンベア７３に搬送される食器３及びトレイ２へと噴射するノズル４３とを備える。タンク４１は、第３の搬送コンベア７３及び第４の搬送コンベア７４の下方に設けられ、トレイ２の端から流下、若しくはノズル４３から噴射された浸漬水を受ける。浸漬水は、ファインバブルが溶存する水である。 The dipping device 4 includes a tank 41 that stores dipping water, a pump 42 that sucks in and discharges the dipping water stored in the tank 41, and a tableware that conveys the dipping water discharged by the pump 42 to a third conveyor 73. 3 and a nozzle 43 for spraying onto the tray 2. The tank 41 is provided below the third conveyor 73 and the fourth conveyor 74 and receives the immersion water flowing down from the end of the tray 2 or sprayed from the nozzle 43 . Immersion water is water in which fine bubbles are dissolved.

なお、図２７に示したタンク４１は第３の搬送コンベア７３の下方のみに備えているようにしているが、第４の搬送コンベア７４若しくは第５の搬送コンベア７５の下方にも備えるように延長してもよい。これにより、第４の搬送コンベア７４若しくは第５の搬送コンベア７５で搬送する食器・トレイに貯水した浸漬水がこぼれても、タンク４１により受けて、浸漬装置４を設置する施設の床を濡らさず、作業環境の悪化を抑制することができる。 Although the tank 41 shown in FIG. 27 is provided only below the third conveyor 73, it may be extended to be provided below the fourth conveyor 74 or the fifth conveyor 75. You may. As a result, even if the soaking water stored in the tableware/trays being transported by the fourth transport conveyor 74 or the fifth transport conveyor 75 spills, it will be collected by the tank 41 and will not wet the floor of the facility where the soaking device 4 is installed. , it is possible to suppress deterioration of the working environment.

（反転分離装置）
反転分離装置１の構成例について図面を参照して説明する。 (Reverse separation device)
A configuration example of the reversing and separating device 1 will be described with reference to the drawings.

図２、図３、及び図６は、反転分離装置１を食器・トレイの搬入側斜め前方から見た図である。反転分離装置１は、食器３を載せたトレイ２を反転し、トレイ２から食器３を分離して搬出し、その後にトレイ２を自重で落下させ搬出するものである。 2, 3, and 6 are views of the reversing and separating device 1 as seen diagonally from the front on the tableware/tray loading side. The inversion/separation device 1 inverts a tray 2 on which tableware 3 is placed, separates the tableware 3 from the tray 2 and carries it out, and then drops the tray 2 under its own weight and carries it out.

反転分離装置１は、搬入されるトレイ２及びトレイ２に載置した食器３を収納する収納空間１３と、収納空間１３に収納したトレイ２を下方から保持するトレイ保持部１４と、トレイ保持部１４の上方に位置する搬出コンベア１５と、収納空間１３を回転させることにより上下方向に反転させる回転機構１６と、を備えている。 The reversing and separating device 1 includes a storage space 13 that stores trays 2 to be carried in and tableware 3 placed on the trays 2, a tray holding section 14 that holds the trays 2 stored in the storage space 13 from below, and a tray holding section. 14, and a rotation mechanism 16 that rotates the storage space 13 and flips it upside down.

収納空間１３は、搬入された食器３を載せたトレイ２を収納する空間であり、トレイ保持部１４と搬出コンベア１５との間に挟まれて形成されており、収納空間１３への入り口となる開口を通して食器・トレイを搬入及び搬出する。収納空間１３内には、トレイ２が上下方向に反転した時にトレイ２を下方から保持するトレイ保持ローラ（トレイ搬出機構）１７を備える。このトレイ保持ローラ１７は、反転したトレイ保持部を兼ねたトレイ搬出機構となる。 The storage space 13 is a space for storing the tray 2 on which tableware 3 has been carried in, is sandwiched between the tray holding part 14 and the carry-out conveyor 15, and serves as an entrance to the storage space 13. Load and unload tableware/trays through the opening. The storage space 13 is provided with a tray holding roller (tray unloading mechanism) 17 that holds the tray 2 from below when the tray 2 is reversed in the vertical direction. This tray holding roller 17 serves as a tray unloading mechanism that also serves as an inverted tray holding section.

トレイ保持部１４は、収納空間１３に設けられ、食器３を載せたトレイ２の収納（搬入）方向両サイドを下方から保持するもので、例えば樹脂材でレール形状とされている。搬出コンベア１５は、回転ドラム２０の収納空間１３に臨んで設けられ、回転機構１６により収納空間１３が回転させられて上下方向に反転したトレイ２から分離された食器３を反転した状態で受け、その食器３を収納空間１３から搬出するものである。 The tray holding part 14 is provided in the storage space 13 and holds both sides of the tray 2 on which the tableware 3 is placed from below in the storage (carrying) direction, and is made of a resin material and has a rail shape, for example. The carry-out conveyor 15 is provided facing the storage space 13 of the rotating drum 20, and receives the tableware 3 separated from the tray 2 which has been turned upside down by rotating the storage space 13 by the rotation mechanism 16 in an inverted state. The tableware 3 is carried out from the storage space 13.

回転機構１６は、収納空間１３内に収納したトレイ２及びトレイ２に載置した食器３を、トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５と共に回転させるものである。回転機構１６は、本実施形態では回転ドラム２０として構成され、回転ドラム２０は、収納空間１３、トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５を、回転軸２４の回りに放射状に複数、本実施形態では９０度間隔に４個備えている。 The rotation mechanism 16 rotates the tray 2 stored in the storage space 13 and the tableware 3 placed on the tray 2 together with the tray holding section 14 and the carry-out conveyor 15. The rotating mechanism 16 is configured as a rotating drum 20 in this embodiment, and the rotating drum 20 has a plurality of storage spaces 13, tray holding parts 14, and delivery conveyors 15 radially arranged around a rotating shaft 24, in this embodiment, a plurality of 90 There are four at intervals.

より具体的には、回転ドラム２０は、フレーム２２に設けた軸受け２３に軸支された回転軸２４と、回転軸２４に固定された対向する略円板状のサイドカバー２５，２６とを備える。サイドカバー２５，２６は、食器３を載せたトレイ２の搬送方向に直交する左右方向で、回転ドラム２０の側面に設けた板で成る。回転ドラム２０は、回転軸２４に連結されたモータ２７により回転駆動される。トレイ保持部１４は、サイドカバー２５，２６の対向内面に左右一対、設けられている。 More specifically, the rotating drum 20 includes a rotating shaft 24 pivotally supported by a bearing 23 provided on the frame 22, and opposing substantially disk-shaped side covers 25 and 26 fixed to the rotating shaft 24. . The side covers 25 and 26 are made of plates provided on the side surface of the rotating drum 20 in the left-right direction perpendicular to the conveying direction of the tray 2 on which the tableware 3 is placed. The rotating drum 20 is rotationally driven by a motor 27 connected to a rotating shaft 24 . A pair of left and right tray holding parts 14 are provided on the opposing inner surfaces of the side covers 25 and 26.

搬出コンベア１５は、サイドカバー２５，２６間に跨って設けられた２本の駆動軸１５ａに設けられた複数のプーリー１５ｂ間に架けられた複数のロープ状のベルト１５ｃから成り、その駆動軸１５ａの一端に駆動連結部２８を備える。複数のプーリー１５ｂ間の隙間に、搬出する食器３がはまり込まないように、隙間を埋めるカラーを設けている。 The carry-out conveyor 15 consists of a plurality of rope-shaped belts 15c stretched between a plurality of pulleys 15b provided on two drive shafts 15a provided across the side covers 25 and 26, and the drive shaft 15a A driving connection part 28 is provided at one end of the . A collar is provided to fill the gap between the plurality of pulleys 15b so that the tableware 3 to be carried out does not get stuck in the gap.

駆動連結部２８は、搬出コンベア１５へ駆動を伝える連結部である。フレーム２２には、搬出コンベア１５を外部駆動する搬出コンベア駆動部２９が設けられている（図３参照）。回転ドラム２０が食器搬出の回転角度になったときに、搬出コンベア駆動部２９と駆動連結部２８とが連結され、搬出コンベア駆動部２９が駆動することにより、搬出コンベア１５が回転駆動される。 The drive connection section 28 is a connection section that transmits drive to the carry-out conveyor 15. The frame 22 is provided with a carry-out conveyor drive unit 29 that externally drives the carry-out conveyor 15 (see FIG. 3). When the rotating drum 20 reaches the rotation angle for carrying out tableware, the carry-out conveyor drive unit 29 and the drive connection unit 28 are connected, and the carry-out conveyor drive unit 29 is driven, thereby rotationally driving the carry-out conveyor 15.

搬出コンベア駆動部２９と駆動連結部２８との連結は、本例ではマグネット結合（マグネットドライブ）により成される。この構成により、搬出コンベア１５の駆動部を回転ドラム２０の外に設けることができると共に、回転ドラム２０の複数の搬出コンベア１５に対して１つの駆動部で済み、構成の簡素化を図ることができる。 In this example, the delivery conveyor drive section 29 and the drive connection section 28 are connected by magnetic coupling (magnet drive). With this configuration, the drive section of the carry-out conveyor 15 can be provided outside the rotary drum 20, and only one drive section is required for the plurality of carry-out conveyors 15 of the rotary drum 20, thereby simplifying the structure. can.

また、反転分離装置１は、回転ドラム２０の下方に、板状の浸漬水誘導板３６と、その浸漬水誘導板３６の中央に設けた排水口３６ａとを備える。 Further, the reversing and separating device 1 includes a plate-shaped immersion water guide plate 36 and a drain port 36a provided at the center of the immersion water guide plate 36 below the rotating drum 20.

図４、図５及び図７は、反転分離装置１を食器・トレイの搬出側斜め後方から見た図である。反転分離装置１は、収納空間１３から搬出された食器３を食器搬出部１１に搬出する搬出ガイド部３０と、トレイ搬出部１２にあってトレイ２の搬出タイミングを規制する規制板３１と、搬出されるトレイ２を収集する引き出し式のトレイ収集箱３２とを備える。 4, 5, and 7 are views of the reversing and separating device 1 as viewed diagonally from the rear on the tableware/tray delivery side. The reversing/separating device 1 includes an unloading guide section 30 that unloads the tableware 3 unloaded from the storage space 13 to the unloading section 11, a regulation plate 31 that is located in the tray unloading section 12 and regulates the timing of unloading the tray 2, A pull-out tray collection box 32 for collecting trays 2 is provided.

搬出ガイド部３０は、傾斜したスライド板から成り、搬出側端部を軸心として回動自在とされ、食器３が回転ドラム２０から搬出されるときに搬出ガイド部３０にトレイ２若しくは食器３が引っかかったとしても搬出ガイド部３０が軸心を中心に回動し、トレイ２若しくは食器３、又は搬出ガイド部３０が破損しないようにすることができる。 The carry-out guide part 30 is made up of an inclined slide plate, and is rotatable around the carry-out side end. When the tableware 3 is carried out from the rotating drum 20, the tray 2 or the tableware 3 is placed on the carry-out guide part 30. Even if the tray 2 or tableware 3 is caught, the carry-out guide part 30 can be rotated around the axis, and the tray 2, the tableware 3, or the carry-out guide part 30 can be prevented from being damaged.

規制板３１は、後述するように回転ドラム２０が回転角度１８０度を越えてさらに２００度に達するまではトレイ２が自重で滑り落ちないように、トレイ２の前端部に当接される円弧形状とされている。トレイ収集箱３２は、フレーム２２に設けられたスライドレール３３に保持され側方に引き出すことができる（図８参照）。 The regulating plate 31 has an arcuate shape that abuts against the front end of the tray 2 to prevent the tray 2 from slipping under its own weight until the rotation angle of the rotating drum 20 exceeds 180 degrees and reaches 200 degrees, as will be described later. It is said that The tray collection box 32 is held by a slide rail 33 provided on the frame 22 and can be pulled out laterally (see FIG. 8).

このような反転分離装置１にあって、回転ドラム２０内の収納空間１３に、第５の搬送コンベア７５により搬入したトレイ２及びトレイ２に載置した食器３を収納した状態から、回転ドラム２０を例えば１８０度回転させると、食器３及びトレイ２は上下方向に反転した状態となる。上下方向に反転したトレイ２は、トレイ保持ローラ１７に保持され、上下方向に反転した食器３は、トレイ２から離れて搬出コンベア１５上に乗る。この状態で、搬出コンベア１５を駆動することで、食器３を収納空間１３から搬出ガイド部３０に搬出することができる。そして、食器３は、うつ伏せ姿勢を維持したまま、搬出ガイド部３０を介して、第６の搬送コンベア７６上に載置される。 In such a reversing and separating device 1, the tray 2 carried in by the fifth conveyor 75 and the tableware 3 placed on the tray 2 are stored in the storage space 13 in the rotary drum 20, and then the rotary drum 20 For example, when the tableware 3 and the tray 2 are rotated by 180 degrees, the tableware 3 and the tray 2 are turned upside down. The tray 2 inverted in the vertical direction is held by a tray holding roller 17, and the tableware 3 inverted in the vertical direction leaves the tray 2 and rides on the carry-out conveyor 15. In this state, by driving the carry-out conveyor 15, the tableware 3 can be carried out from the storage space 13 to the carry-out guide section 30. Then, the tableware 3 is placed on the sixth conveyor 76 via the unloading guide section 30 while maintaining the prone position.

さらに、回転ドラム２０を回転させ、上下方向に反転したトレイ２が保持されているトレイ保持ローラ１７の収納空間１３の入口となる開口側を下向きに傾斜させると、規制板３１によるトレイ２の規制が外れたタイミングで、トレイ２は自重でトレイ保持ローラ１７上を滑って収納空間１３からトレイ収集箱３２に搬出される。 Furthermore, when the rotary drum 20 is rotated and the opening side of the tray holding roller 17 that holds the vertically inverted tray 2, which is the entrance to the storage space 13, is tilted downward, the tray 2 is regulated by the regulating plate 31. At the timing when the tray 2 is released, the tray 2 slides on the tray holding roller 17 due to its own weight and is carried out from the storage space 13 to the tray collection box 32.

（反転分離装置の収納空間の詳細）
図８は、反転分離装置１の一部構成を省略した正面図、図９は、反転分離装置１の収納空間１３の投影図である。収納空間１３に臨んで、その左右両側のサイドカバー２５，２６に食器ガイド３４が設けられている。食器ガイド３４は、収納空間１３の反転時に食器３をガイドする摺動性の高い樹脂材等で成り、搬出コンベア１５により収納空間１３から食器３を搬出する際、食器３がトレイ保持ローラ１７に引っ掛からないようにするためのものである。 (Details of the storage space of the reversing separation device)
8 is a front view of the reversing and separating device 1 with a partially omitted configuration, and FIG. 9 is a projected view of the storage space 13 of the reversing and separating device 1. Tableware guides 34 are provided on side covers 25 and 26 on both the left and right sides facing the storage space 13. The tableware guide 34 is made of a highly sliding resin material or the like that guides the tableware 3 when the storage space 13 is reversed, and when the tableware 3 is carried out from the storage space 13 by the carry-out conveyor 15, the tableware 3 is held against the tray holding roller 17. This is to prevent you from getting caught.

収納空間１３の奥方背面には、当て止め部３５が設けられている。当て止め部３５は、回転ドラム２０を回転した際に収納空間１３に収納した食器３及びトレイ２が収納空間１３から回転ドラム２０の回転軸２４側へと滑り落ちないよう当て止めするためのものである。 A stopper portion 35 is provided on the rear back side of the storage space 13. The abutting portion 35 is for abutting and stopping the tableware 3 and tray 2 stored in the storage space 13 from slipping from the storage space 13 toward the rotation shaft 24 of the rotary drum 20 when the rotary drum 20 is rotated. It is.

図１０（ａ）は食器・トレイ収納前の収納空間１３の正面図、図１０（ｂ）は食器・トレイ収納後の収納空間１３の正面図である。収納空間１３に、トレイ２及びトレイ２に載置された食器３が搬入されると、トレイ２は、その底面の両サイドが下方からトレイ保持部１４に保持される。 FIG. 10(a) is a front view of the storage space 13 before storing the dishes and trays, and FIG. 10(b) is a front view of the storage space 13 after storing the dishes and trays. When the tray 2 and the tableware 3 placed on the tray 2 are carried into the storage space 13, both sides of the bottom of the tray 2 are held by the tray holder 14 from below.

その状態で、トレイ２の両サイド上端部と、トレイ２の上下方向反転時にトレイ２を保持するトレイ保持ローラ１７との間には隙間ができる。また、トレイ２に載置された食器３の上端面と、搬出コンベア１５の下面との間にも隙間ができる。 In this state, gaps are formed between the upper ends of both sides of the tray 2 and the tray holding rollers 17 that hold the tray 2 when the tray 2 is reversed in the vertical direction. Further, a gap is also formed between the upper end surface of the tableware 3 placed on the tray 2 and the lower surface of the carry-out conveyor 15.

なお、これらの隙間の大きさを比較すると、トレイ２の両サイド上端部とトレイ２の上下方向反転時にトレイ２を保持するトレイ保持ローラ１７との間の隙間よりも、トレイ２に載置された食器３の上端面と搬出コンベア１５の下面との間の隙間の方が大きくなるよう構成してもよい。これにより、上下方向反転時にトレイ２と食器３とを確実に分離することができる。 Comparing the sizes of these gaps, it is found that the space placed on the tray 2 is larger than the gap between the upper ends of both sides of the tray 2 and the tray holding rollers 17 that hold the tray 2 when the tray 2 is reversed in the vertical direction. The gap between the upper end surface of the tableware 3 and the lower surface of the carry-out conveyor 15 may be configured to be larger. Thereby, the tray 2 and the tableware 3 can be reliably separated when the tray is turned over in the vertical direction.

また、トレイ２の両サイド上端部とトレイ２の上下方向反転時にトレイ２を保持するトレイ保持ローラ１７との間の隙間と、トレイ２に載置された食器３の上端面と搬出コンベア１５の下面との間の隙間が略同一の大きさとするように構成してもよい。 Also, there are gaps between the upper ends of both sides of the tray 2 and the tray holding rollers 17 that hold the tray 2 when the tray 2 is reversed in the vertical direction, and gaps between the upper end of the tableware 3 placed on the tray 2 and the carry-out conveyor 15. The gap between the lower surface and the lower surface may be configured to have substantially the same size.

このように、収納空間１３は、トレイ２と食器３の高さ寸法や形状に応じて適宜に構成されている。 In this way, the storage space 13 is configured appropriately according to the height dimensions and shapes of the tray 2 and tableware 3.

上記のように構成された回転ドラム２０の収納空間１３内に食器３及びトレイ２を搬入した状態から、回転ドラム２０を回転させて食器３及びトレイ２を上下方向に反転させると、トレイ２はトレイ保持部１４による保持からトレイ保持ローラ１７の保持に変わり、食器３を自重によりトレイ２から分離することができる。 When the tableware 3 and tray 2 are carried into the storage space 13 of the rotating drum 20 configured as described above, when the rotary drum 20 is rotated and the tableware 3 and the tray 2 are reversed in the vertical direction, the tray 2 is The holding by the tray holding part 14 is changed to the holding by the tray holding roller 17, and the tableware 3 can be separated from the tray 2 by its own weight.

このトレイ２の保持がトレイ保持ローラ１７へと変わるとき、トレイ２の上端面とトレイ保持ローラ１７との間には隙間があるので、振動が生じる。この振動でもって、食器３をトレイ２から分離し易くすることができる。 When the tray 2 is held by the tray holding roller 17, there is a gap between the upper end surface of the tray 2 and the tray holding roller 17, so vibrations occur. With this vibration, the tableware 3 can be easily separated from the tray 2.

（食器洗浄装置）
食器洗浄装置５Ａについて図２８を参照して説明する。食器洗浄装置５Ａは、第６の搬送コンベア７６に食器３を伏せた状態で搬送しながら洗浄するものであり、荒洗浄工程、本洗浄工程、及び仕上すすぎ工程を行う構成から成る。 (dishwashing equipment)
The tableware washing device 5A will be explained with reference to FIG. 28. The tableware washing apparatus 5A washes the tableware 3 while being conveyed face down on the sixth conveyor 76, and is configured to perform a rough cleaning process, a main cleaning process, and a final rinsing process.

荒洗浄工程のための構成は、荒洗浄タンク５１ａ、荒洗浄ポンプ５２ａ、及びノズル５３ａを備える。荒洗浄タンク５１ａは、荒洗浄を行うための洗浄水を貯水するタンクで、貯水した洗浄水をヒータ（図示なし）により所定の温度まで加熱する。荒洗浄ポンプ５２ａは、荒洗浄タンク５１ａに貯水した洗浄水を吸い込んで吐出する。ノズル５３ａは、荒洗浄ポンプ５２ａより吐出された洗浄水を食器３に噴射して洗浄する。 The configuration for the rough cleaning step includes a rough cleaning tank 51a, a rough cleaning pump 52a, and a nozzle 53a. The rough cleaning tank 51a is a tank that stores cleaning water for performing rough cleaning, and heats the stored cleaning water to a predetermined temperature using a heater (not shown). The rough cleaning pump 52a sucks in cleaning water stored in the rough cleaning tank 51a and discharges it. The nozzle 53a sprays the washing water discharged from the rough washing pump 52a onto the dishes 3 to wash them.

本洗浄工程のための構成は、本洗浄タンク５１ｂ、本洗浄ポンプ５２ｂ、及びノズル５３ｂを備える。本洗浄タンク５１ｂは、本洗浄を行うための洗浄水を貯水するタンクで、ヒータ（図示なし）により本洗浄タンク５１ｂに貯水した洗浄水を所定の温度まで加熱する。本洗浄ポンプ５２ｂは、本洗浄タンク５１ｂに貯水した洗浄水を吸い込んで吐出する。ノズル５３ｂは、本洗浄ポンプ５２ｂより吐出された洗浄水を食器３に噴射して洗浄する。 The configuration for the main cleaning step includes a main washing tank 51b, a main washing pump 52b, and a nozzle 53b. The main washing tank 51b is a tank that stores washing water for performing main washing, and heats the washing water stored in the main washing tank 51b to a predetermined temperature using a heater (not shown). The main washing pump 52b sucks in the washing water stored in the main washing tank 51b and discharges it. The nozzle 53b sprays the washing water discharged from the main washing pump 52b onto the tableware 3 to wash it.

仕上すすぎ工程のための構成は、仕上すすぎタンク５１ｃ、仕上すすぎポンプ５２ｃ、及びノズル５３ｃを備える。仕上すすぎタンク５１ｃは、仕上すすぎを行うための清水を貯水するタンクで、ヒータ（図示なし）により貯水した清水を所定の温度まで加熱する。仕上すすぎポンプ５２ｃは、仕上すすぎタンク５１ｃに貯水した清水を吸い込んで吐出する。ノズル５３ｃは、仕上すすぎポンプ５２ｃより吐出された清水を食器３に噴射して洗浄する。 The configuration for the final rinse step includes a final rinse tank 51c, a final rinse pump 52c, and a nozzle 53c. The finishing rinse tank 51c is a tank that stores fresh water for finishing rinsing, and heats the stored fresh water to a predetermined temperature using a heater (not shown). The finishing rinse pump 52c sucks in fresh water stored in the finishing rinsing tank 51c and discharges it. The nozzle 53c sprays fresh water discharged from the finishing rinse pump 52c onto the tableware 3 to wash it.

食器洗浄装置５Ａでは、ノズル５３ａから噴射した洗浄水は荒洗浄タンク５１ａへ、ノズル５３ｂから噴射した洗浄水は本洗浄タンク５１ｂへ、ノズル５３ｃから噴射した清水は図示しない流動板により本洗浄タンク５１ｂへと流動し、洗浄水は循環して洗浄に使用される。 In the dishwasher 5A, the cleaning water jetted from the nozzle 53a is sent to the rough cleaning tank 51a, the cleaning water jetted from the nozzle 53b is sent to the main washing tank 51b, and the fresh water jetted from the nozzle 53c is sent to the main washing tank 51b by a fluid plate (not shown). The washing water is circulated and used for washing.

（搬出部）
搬出部７０は、図１の洗浄装置５の下流側にあり、食器洗浄装置５Ａで洗浄された食器３、及び蓋洗浄装置５Ｂで洗浄された蓋３ａを搬出する部分である。仕分けロボット８は、マニュピレータとしての少なくとも１本のアームの先端に食器３及び蓋３ａを掴む円旋回可能とされた保持部（図示なし）を備え、保持部は、エアシリンダの下端に設けられた吸着パッドを有し、吸着パッドを通じて負圧により食器３及び蓋３ａをそれぞれ吸着させて搬送する。 (Unloading section)
The carry-out section 70 is located on the downstream side of the washing device 5 in FIG. 1, and is a portion for carrying out the dishes 3 washed by the dish washing device 5A and the lids 3a washed by the lid washing device 5B. The sorting robot 8 is equipped with a holding part (not shown) capable of circular rotation for gripping the tableware 3 and the lid 3a at the tip of at least one arm serving as a manipulator, and the holding part is provided at the lower end of an air cylinder. It has a suction pad, and the tableware 3 and the lid 3a are sucked and conveyed by negative pressure through the suction pad.

この保持部により、第６の搬送コンベア７６により搬送される食器３を伏せた状態で保持して食器回収コンテナ９内に積重ねて収納し、また、蓋３ａを蓋回収コンテナ１０に積重ねて回収する。食器回収コンテナ９及び蓋回収コンテナ１０は、例えば樹脂製の篭から成る。 This holding section holds the tableware 3 transported by the sixth conveyor 76 in a face down state and stores them stacked in the tableware collection container 9, and also stacks the lids 3a in the lid collection container 10 for collection. . The tableware collection container 9 and the lid collection container 10 are made of resin baskets, for example.

（トレイ洗浄装置）
トレイ洗浄装置５Ｃは図示していないが、上面視略矩形状のトレイ２の一辺を下方にし立てた状態でコンベアの搬送面に載置し、トレイ２が転倒しないように設けたガイドレールにより支持しつつ、コンベアにより搬送して洗浄する。 (Tray cleaning device)
Although the tray cleaning device 5C is not shown, the tray 2, which has a substantially rectangular shape when viewed from above, is placed on the conveyance surface of the conveyor in an upright state with one side facing downward, and is supported by guide rails provided to prevent the tray 2 from falling over. At the same time, they are transported by a conveyor and cleaned.

トレイ洗浄装置５Ｃは、図２８に示した食器洗浄装置５Ａと略同一の構造を有し、洗浄水を貯水するタンク、タンクに貯水した洗浄水を所定の温度まで加熱するヒータ、タンクに貯水した洗浄水を吸い込み吐出するポンプ、及びポンプにより吐出された洗浄水を噴射するノズルを備える。洗浄水を噴射するノズルは、一辺を下方にし立てた状態でトレイ２を搬送するため、トレイ２の搬送方向に直交する水平方向に、対向して配置すればよい。 The tray washing device 5C has substantially the same structure as the dishwashing device 5A shown in FIG. 28, and includes a tank for storing washing water, a heater for heating the washing water stored in the tank to a predetermined temperature, and a heater for heating the washing water stored in the tank to a predetermined temperature. It includes a pump that sucks in and discharges cleaning water, and a nozzle that sprays the cleaning water discharged by the pump. The nozzles that spray the cleaning water may be arranged to face each other in the horizontal direction orthogonal to the conveying direction of the tray 2, since the tray 2 is conveyed in an upright state with one side facing downward.

なお、トレイ洗浄装置５Ｃは、食器洗浄装置５Ａ又は蓋洗浄装置５Ｂと一体の構造としてもよい。これにより、食器洗浄システム１００を設置する施設の床面積を可能な限り小さくし、食器洗浄システム１００を使用して行う作業スペースを広くとることができる。 Note that the tray washing device 5C may have an integrated structure with the dishwashing device 5A or the lid washing device 5B. Thereby, the floor area of the facility where the dishwashing system 100 is installed can be made as small as possible, and the work space for using the dishwashing system 100 can be widened.

（食器洗浄システムの動き）
以下、食器洗浄システム１００の動きを、上述の図に加えて食器・トレイの反転分離方法のステップを示す図３１を参照しつつ、各ステップに分けて説明する。 (Dishwashing system movement)
Hereinafter, the operation of the dishwashing system 100 will be explained in each step with reference to FIG. 31, which shows the steps of a method for inverting and separating dishes and trays, in addition to the above-mentioned figures.

（搬入ステップ）
図２９に示すように、搬入ステップＳ１０では、搬入部７に食器３を載せたトレイ２を搬入し、第１の搬送コンベア７１を駆動することにより、食器３を載せたトレイ２を搬送する。この搬送に伴い、トレイ２は、位置決めガイド６１により搬送姿勢が整列され、また、トレイ２上の蓋３ａ付きの食器３は、位置調整部材６６によりトレイ２上で搬送方向と直交する方向の両側に仕分けられる。 (Carry-in step)
As shown in FIG. 29, in the carry-in step S10, the tray 2 on which the tableware 3 is placed is carried into the carry-in section 7, and the tray 2 on which the tableware 3 is placed is conveyed by driving the first conveyor 71. Along with this transportation, the tray 2 is aligned in its transportation posture by the positioning guide 61, and the tableware 3 with the lid 3a on the tray 2 is moved on both sides of the tray 2 by the position adjustment member 66 in the direction orthogonal to the transportation direction. It is sorted into.

（蓋分離搬送ステップ）
蓋分離搬送ステップＳ２０では、第１の搬送コンベア７１は、食器３を載せたトレイ２を蓋取り装置６内に搬送した時点で一時的に停止する。蓋取り装置６の保持部６３は、所定の位置まで下降し、吸着パッド６２を蓋３ａの表面に接触させる。このとき、保持部６３に有するシリンダーにより、それぞれの吸着パッド６２を食器の高さに合わせて、吸着する位置が調整される。その吸着パッド６２の負圧により蓋３ａを吸着し、保持部６３は上昇し食器３から蓋３ａを取り上げて分離する。その後、再び、第１の搬送コンベア７１が駆動され、蓋３ａを分離された食器３及びトレイ２を第３の搬送コンベア７３へと搬送する。 (Lid separation conveyance step)
In the lid separation conveyance step S20, the first conveyor 71 temporarily stops when the tray 2 carrying the tableware 3 is conveyed into the lid removal device 6. The holding part 63 of the lid removing device 6 descends to a predetermined position and brings the suction pad 62 into contact with the surface of the lid 3a. At this time, the suction position of each suction pad 62 is adjusted by the cylinder provided in the holding part 63 to match the height of the tableware. The lid 3a is sucked by the negative pressure of the suction pad 62, and the holding part 63 rises to pick up the lid 3a from the tableware 3 and separate it. Thereafter, the first conveyor 71 is driven again to convey the tableware 3 and tray 2 from which the lid 3a has been removed to the third conveyor 73.

保持部６３は、駆動手段６４の動作により、保持した蓋３ａを第２の搬送コンベア７２上に搬送する。蓋３ａが第２の搬送コンベア７２上に搬送されたとき、保持部６３は所定の位置まで下降し、吸着パッド６２の吸着を解除し、蓋３ａを第２の搬送コンベア７２上に落とし、第２の搬送コンベア７２により下流側に設けた蓋洗浄装置５Ｂへと搬送する。 The holding section 63 transports the held lid 3a onto the second transport conveyor 72 by the operation of the driving means 64. When the lid 3a is transported onto the second transport conveyor 72, the holding part 63 descends to a predetermined position, releases the adsorption of the suction pad 62, drops the lid 3a onto the second transport conveyor 72, and moves the lid 3a onto the second transport conveyor 72. The lid cleaning device 5B provided on the downstream side is transported by the No. 2 transport conveyor 72.

（蓋洗浄ステップ）
図１に示すように、蓋洗浄ステップＳ３０では、第２の搬送コンベア７２により下流側へと搬送された蓋３ａを、搬送しながら蓋洗浄装置５Ｂにより洗浄する。 (Lid cleaning step)
As shown in FIG. 1, in the lid cleaning step S30, the lid 3a conveyed downstream by the second conveyor 72 is cleaned by the lid cleaning device 5B while being conveyed.

（浸漬洗浄ステップ）
図２７に示すように、浸漬洗浄ステップＳ４０では、図２７（ａ）～（ｄ）に示した浸漬装置４において、第３の搬送コンベア７３による食器・トレイの搬送中（図示の矢印は搬送方向を示す）に、ポンプ４２を駆動してノズル４３から浸漬水を食器・トレイに供給して貯水し、食器・トレイを浸漬洗浄する。第４の搬送コンベア７４は、昇降リフタにより高さ調整のために昇降して、第３の搬送コンベア７３から食器・トレイを受け取り、反転分離装置１に食器・トレイを搬入する第５の搬送コンベア７５に受け渡す。 (Immersion cleaning step)
As shown in FIG. 27, in the immersion cleaning step S40, the tableware/trays are being transported by the third transport conveyor 73 in the immersion device 4 shown in FIGS. (shown), the pump 42 is driven to supply soaking water from the nozzle 43 to the tableware/tray to store the water, and the tableware/tray is immersed and washed. The fourth conveyor 74 is raised and lowered by a lifter for height adjustment, receives the dishes/trays from the third conveyor 73, and is transferred to the fifth conveyor conveyor 74 which carries the dishes/trays into the reversing/separating device 1. Hand it over to 75.

浸漬装置４により、食器・トレイに付着した汚れに対して浸漬洗浄を行うことにより、食器・トレイに付着した汚れを湿潤させて除去し易くすることができる。また、浸漬水を昇温して食器・トレイに供給し付着した汚れを昇温させれば、付着した汚れが油分を含んだ汚れである場合にも除去し易くなる。 The immersion device 4 performs immersion cleaning on the stains adhering to the tableware/tray, thereby making it possible to moisten the stains adhering to the tableware/tray and make them easier to remove. Furthermore, if the soaking water is heated and supplied to the tableware/tray to raise the temperature of the adhering dirt, even if the adhering dirt contains oil, it will be easier to remove.

さらに、食器３とトレイ２との間に入り込んだ汚れを湿潤させるとともに昇温することで、汚れによりトレイ２に接着された食器３を分離し易くし、円滑にトレイ２から食器３を分離することができる。この浸漬洗浄ステップＳ４０を行った後に、反転分離装置１での後述する食器・トレイの反転分離ステップＳ５０を行うことにより、トレイ２が浸漬洗浄されているので、トレイ２から食器３を分離しやすくし、確実にトレイ２から食器３を分離することができる。 Furthermore, by moistening the dirt that has entered between the tableware 3 and the tray 2 and increasing the temperature, the tableware 3 that is adhered to the tray 2 due to the dirt can be easily separated, and the tableware 3 can be smoothly separated from the tray 2. be able to. After performing this immersion cleaning step S40, the tray 2 is immersed and washed by performing the later-described tableware/tray reversal separation step S50 in the reversal separation device 1, so that it is easy to separate the tableware 3 from the tray 2. Therefore, the tableware 3 can be reliably separated from the tray 2.

（食器・トレイの反転分離ステップ）
反転分離装置１により実施される食器・トレイの反転分離ステップＳ５０について、図面を参照して説明する。食器・トレイの反転分離ステップＳ５０は、収納ステップＳ５１、反転分離ステップＳ５２、食器搬出ステップＳ５３、及びトレイ搬出ステップＳ５４により構成されている。 (Tableware/tray inversion separation step)
The tableware/tray reversing and separating step S50 performed by the reversing and separating device 1 will be described with reference to the drawings. The tableware/tray reversal and separation step S50 includes a storage step S51, a reversal and separation step S52, a tableware carry-out step S53, and a tray carry-out step S54.

図１１～１８は、反転分離装置１の食器・トレイの反転分離ステップＳ５０を示す図であり、回転ドラム２０の回転角度毎での動作を示している。図１９～２６は、上記図１１～１８に対応する斜視図である。後述するように収納空間１３に搬入された食器・トレイは、回転ドラム２０が回転することにより収納空間１３内で移動しながら反転される。図１１～２６では、図の見やすさを考慮し、食器・トレイの収納空間１３内で食器・トレイが移動する状態の一部を表現していない。また、図１１～１８の規制板３１は、図の見やすさを考慮し、回転ドラム２０から離して記載している。 11 to 18 are diagrams illustrating the tableware/tray reversing and separating step S50 of the reversing and separating device 1, and show the operation at each rotation angle of the rotary drum 20. 19 to 26 are perspective views corresponding to FIGS. 11 to 18 above. As will be described later, the tableware/trays carried into the storage space 13 are turned over while being moved within the storage space 13 by the rotation of the rotary drum 20. In FIGS. 11 to 26, a part of the state in which the tableware/tray moves within the tableware/tray storage space 13 is not shown for ease of viewing the figures. Further, the regulation plate 31 in FIGS. 11 to 18 is shown separated from the rotating drum 20 for ease of viewing the figures.

（収納ステップ）
図１１は、回転ドラム２０のドラム回転角度０度でトレイ２及び食器３の未搬入時を、図１２は、ドラム回転角度０度でトレイ２及び食器３の搬入済の状態を示す。これらは、トレイ２及びトレイ２に載置した食器３を第５の搬送コンベア７５により収納空間１３内に収納する収納ステップＳ５１に相当する。ここに、ドラム回転角度０度の状態での搬入側の一つの収納空間１３への食器・トレイの搬入・収納方向（トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５の方向）は、水平方向となる。 (Storage step)
FIG. 11 shows a state in which the rotating drum 20 has a drum rotation angle of 0 degrees and the tray 2 and tableware 3 have not been carried in, and FIG. 12 shows a state in which the drum rotation angle is 0 degrees and the tray 2 and tableware 3 have been carried in. These correspond to a storage step S51 in which the tray 2 and the tableware 3 placed on the tray 2 are stored in the storage space 13 by the fifth conveyor 75. Here, when the drum rotation angle is 0 degrees, the direction in which tableware and trays are carried into and stored in one storage space 13 on the carry-in side (the direction of the tray holding section 14 and the carrying-out conveyor 15) is the horizontal direction.

（反転分離ステップ）
図１３は、ドラム回転角度９０度の状態で、次の収納空間１３に新たなトレイ２及び食器３を搬入した状態を示す。このとき、ドラム回転角度９０度となった収納空間１３内の最初に搬入された食器・トレイからは、食器・トレイに付着していた汚れとともに、浸漬洗浄ステップＳ４０で供給して貯水した浸漬水が排出される。そして、排出された浸漬水は、回転ドラム２０の下方に備える浸漬水誘導板３６へと落下流動し、浸漬水誘導板３６の中央に設けた排水口３６ａから施設の排水溝へと排出することができる。これにより、食器・トレイに付着していた汚れとともに、浸漬水を周囲の床へ飛散させずにまとめて排出し、食器洗浄システム１００を設置する施設の作業環境が悪化することを抑制することができる。 (Inversion separation step)
FIG. 13 shows a state in which a new tray 2 and tableware 3 are carried into the next storage space 13 with the drum rotation angle of 90 degrees. At this time, from the tableware/tray that was first carried into the storage space 13 where the drum rotation angle was 90 degrees, the immersion water supplied and stored in the immersion cleaning step S40 is removed along with the dirt attached to the tableware/tray. is discharged. The discharged immersion water then flows down to the immersion water guide plate 36 provided below the rotating drum 20, and is discharged from the drain port 36a provided in the center of the immersion water guide plate 36 to the drain of the facility. I can do it. As a result, the soaked water is discharged together with the dirt attached to the dishes and trays without scattering onto the surrounding floor, and it is possible to suppress deterioration of the working environment of the facility where the dishwashing system 100 is installed. can.

図１４は、ドラム回転角度１８０度で、最初に搬入したトレイ２及び食器３の未搬出時を示す。ドラム回転角度が０度から９０度を経て１８０度に至るステップは、反転分離ステップＳ５２に相当し、前記収納ステップＳ５１の後、収納したトレイ２及び食器３を収納空間１３ごと回転させることにより、トレイ２及び食器３を上下方向に反転させ、トレイ２から食器３を分離する。反転させ分離したトレイ２はトレイ保持ローラ１７に載置され、反転させ分離した食器３は搬出コンベア１５に載置された状態となる。 FIG. 14 shows a state where the drum rotation angle is 180 degrees and the first tray 2 and tableware 3 have not been unloaded. The step in which the drum rotation angle changes from 0 degrees to 90 degrees to 180 degrees corresponds to the reversal and separation step S52, and after the storage step S51, the stored trays 2 and tableware 3 are rotated together with the storage space 13, The tray 2 and tableware 3 are turned upside down and the tableware 3 is separated from the tray 2. The tray 2 that has been inverted and separated is placed on the tray holding roller 17, and the tableware 3 that has been inverted and separated is placed on the carry-out conveyor 15.

（食器搬出ステップ）
図１５は、ドラム回転角度１８０度で、最初に搬入した食器３の搬出中の状態を示す。これは、前記反転分離ステップＳ５２の後に、収納空間１３に設けた搬出コンベア１５を駆動することにより、反転してトレイ２から分離した食器３を収納空間１３内から搬出する食器搬出ステップＳ５３に相当する。ここに、水平方向に位置する搬出コンベア１５により反転状態の食器３を搬出するので、例えばローラを用いる場合に比べて、大きさや形状が異なる複数の食器３に対しても円滑に搬出することができる。 (Tableware unloading step)
FIG. 15 shows a state in which tableware 3, which was first carried in, is being carried out at a drum rotation angle of 180 degrees. This corresponds to a tableware carrying-out step S53 in which, after the reversing and separating step S52, the tableware 3 that has been reversed and separated from the tray 2 is carried out from the storage space 13 by driving the carrying-out conveyor 15 provided in the storage space 13. do. Here, since the tableware 3 in an inverted state is carried out by the carrying-out conveyor 15 located in the horizontal direction, it is possible to carry out a plurality of tableware 3 of different sizes and shapes more smoothly than when using rollers, for example. can.

ドラム回転角度１８０度の位置で、搬出コンベア１５の駆動連結部２８と搬出コンベア駆動部２９とが連結され、搬出コンベア１５を駆動することができる状態となる。連結は、マグネット結合により成されるので、ドラム回転角度１８０度の位置で回転ドラム２０を停止させるだけで、連結することができる。また、連結した駆動連結部２８と搬出コンベア駆動部２９とは、搬出コンベア１５により食器３を搬出した後、回転ドラム２０を回転させるだけでその連結を解除することができる。 At a position where the drum rotation angle is 180 degrees, the drive connecting portion 28 of the carry-out conveyor 15 and the carry-out conveyor drive unit 29 are connected, and the carry-out conveyor 15 is in a state where it can be driven. Since the connection is made by magnetic coupling, the connection can be achieved simply by stopping the rotating drum 20 at a position where the drum rotation angle is 180 degrees. Moreover, the connected drive connection part 28 and the carry-out conveyor drive part 29 can be disconnected by simply rotating the rotary drum 20 after the tableware 3 is carried out by the carry-out conveyor 15.

トレイ２には、様々な種類の食器３が載せられて搬入される。食器３は形状や重量が異なり、自重落下させて搬出させると、うまく搬出できないおそれがある。本実施形態の反転分離装置１では、搬出コンベア１５でロープ状のベルト１５ｃを駆動して食器３を搬出することにより、様々な種類の食器３の反転された姿勢を維持して搬出することができる。 Various types of tableware 3 are placed on the tray 2 and carried in. The tableware 3 has different shapes and weights, and if the tableware 3 is dropped under its own weight and transported, there is a risk that the tableware 3 will not be transported properly. In the reversing and separating device 1 of this embodiment, by driving the rope-shaped belt 15c on the unloading conveyor 15 to unload the tableware 3, it is possible to maintain the inverted posture of various types of tableware 3 and to unload the tableware 3. can.

図１６は、ドラム回転角度２００度で、最初に搬入したトレイ２の未搬出時を、図１７は、ドラム回転角度２００度で、最初に搬入したトレイ２の搬出中の状態を示す。 FIG. 16 shows a state in which the first tray 2 carried in at a drum rotation angle of 200 degrees is not being carried out, and FIG. 17 shows a state in which the first tray 2 carried in is being carried out at a drum rotation angle of 200 degrees.

図１６及び図１７では、ドラム回転角度２００度となった部分でトレイ２が搬出されるが、その対向する側であるドラム回転角度２０度となった食器・トレイからは、食器・トレイに付着した汚れとともに、浸漬洗浄ステップＳ４０で供給して貯水した浸漬水を少しずつ排出することができる。これにより、食器・トレイに貯水した浸漬水が食器・トレイから排出される流れを穏やかにし、回転ドラム２０内で食器・トレイに付着していた汚れとともに浸漬水が飛散することを抑制することができる。そして、回転ドラム２０を清掃する際には、清掃箇所を可能な限り少なくし、作業を少なくして省人化を図ることができる。 In FIGS. 16 and 17, the tray 2 is carried out at the point where the drum rotation angle is 200 degrees, but the tableware/tray on the opposite side, where the drum rotation angle is 20 degrees, sticks to the tableware/tray. The immersion water supplied and stored in the immersion cleaning step S40 can be discharged little by little together with the dirt. As a result, the flow of the soaking water stored in the dishes/trays is discharged from the dishes/trays gently, and it is possible to suppress the soaking water from scattering together with the dirt attached to the dishes/trays inside the rotating drum 20. can. When cleaning the rotating drum 20, it is possible to reduce the number of cleaning points as much as possible, reduce the amount of work, and save labor.

（トレイ搬出ステップ）
図１８は、ドラム回転角度２００度で、最初に搬入したトレイ２の搬出済の状態を示す。これらは、前記食器搬出ステップＳ５３の後に、収納空間１３内に上下方向に反転して収納されているトレイ２を搬出するトレイ搬出ステップＳ５４に相当する。ドラム回転角度が１８０度から２００度の間は、トレイ２は規制板３１により搬出が規制されており、ドラム回転角度が２００度に達すると、この規制が解除され、トレイ２が自重により滑り落ちる。 (Tray unloading step)
FIG. 18 shows a state in which tray 2, which was first carried in, has been carried out at a drum rotation angle of 200 degrees. These steps correspond to a tray unloading step S54 in which the tray 2 stored vertically upside down in the storage space 13 is unloaded after the tableware unloading step S53. When the drum rotation angle is between 180 degrees and 200 degrees, the tray 2 is restricted from being carried out by a restriction plate 31, and when the drum rotation angle reaches 200 degrees, this restriction is released and the tray 2 slides down due to its own weight.

上記のように、反転分離装置１における回転ドラム２０には、複数の収納空間１３（トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５をも含め）が設けられているので、図１１及び図１２に示される回転ドラム２０の回転角度０度のときに、搬入側の収納空間１３にトレイ２及び食器３を搬入し、図１３に示す回転角度９０度毎に繰り返し連続的に搬入し、図１４及び図１５に示される回転角度１８０度で搬出側の収納空間１３に臨む搬出コンベア１５を駆動して収納空間１３から食器３を先に搬出し、さらにその後、図１６～１８に示される回転角度２００度で搬出側の収納空間１３からトレイ２を自重により搬出する。 As mentioned above, since the rotating drum 20 in the reversing and separating device 1 is provided with a plurality of storage spaces 13 (including the tray holding section 14 and the unloading conveyor 15), the rotating drum 20 shown in FIGS. When the rotation angle of the drum 20 is 0 degrees, the tray 2 and tableware 3 are carried into the storage space 13 on the carry-in side, and the trays 2 and tableware 3 are carried in repeatedly and continuously at every 90 degrees of rotation angle shown in FIG. 13, and as shown in FIGS. 14 and 15. The tableware 3 is first carried out from the storage space 13 by driving the carry-out conveyor 15 facing the storage space 13 on the carry-out side at a rotation angle of 180 degrees as shown, and then carried out at a rotation angle of 200 degrees as shown in FIGS. 16 to 18. The tray 2 is carried out by its own weight from the side storage space 13.

このように複数の収納空間１３を用いて、収納空間１３の一つに食器・トレイを収納し、回転ドラム２０を所定角度回転させた後、上記とは異なる一つの収納空間１３に新たに食器・トレイを収納する。 In this way, using the plurality of storage spaces 13, after storing dishes and trays in one of the storage spaces 13 and rotating the rotating drum 20 by a predetermined angle, new dishes and trays are stored in one storage space 13 different from the above.・Store the tray.

かくして、同時に、複数の収納空間１３内で、順次、収納ステップＳ５１と、反転分離ステップＳ５２と、食器搬出ステップＳ５３と、トレイ搬出ステップＳ５４と、を行うことができる。そして、さらに、食器・トレイに貯水した浸漬水とともに、食器・トレイに付着していた汚れを排出することができる。 In this way, the storing step S51, the reversing and separating step S52, the tableware unloading step S53, and the tray unloading step S54 can be performed in sequence within the plurality of storage spaces 13 at the same time. Further, dirt adhering to the tableware/tray can be discharged together with the soaking water stored in the tableware/tray.

これにより、連続的に複数のトレイ２及びトレイ２に載置した食器３を収納空間１３に収納し、反転分離を行うことを容易とすることができる。そして、多数の食器・トレイを短時間で能率良く、かつ確実に反転、分離、浸漬水の排出をすることができ、人手を要することなく省人化を図ることができる。 Thereby, it is possible to continuously store a plurality of trays 2 and the tableware 3 placed on the trays 2 in the storage space 13, and to easily perform inversion and separation. Furthermore, a large number of tableware/trays can be efficiently and reliably inverted, separated, and drained of soaking water in a short time, and labor can be saved without requiring any manpower.

また、食器３の搬出は、回転ドラム２０を所定の位置で一時停止させて搬出コンベア１５を外部駆動して行い、トレイ２の搬出は、食器３の搬出後、食器３の搬出とは異なる位置で回転ドラム２０を回転させたままトレイ２の自重による落下で行う。なお、トレイ２の排出も、回転ドラム２０のドラム回転角度２００度となった位置で一時停止させてもよい。これにより、収納空間１３からのトレイ２の搬出をより確実なものとすることができる。 Further, the tableware 3 is carried out by temporarily stopping the rotating drum 20 at a predetermined position and driving the carry-out conveyor 15 externally, and the tray 2 is carried out at a position different from the place where the tableware 3 is carried out after the tableware 3 is carried out. This is done by dropping the tray 2 due to its own weight while keeping the rotating drum 20 rotating. Note that the ejection of the tray 2 may also be temporarily stopped at the position where the drum rotation angle of the rotating drum 20 is 200 degrees. Thereby, the tray 2 can be carried out from the storage space 13 more reliably.

これにより、反転分離装置１の構成は比較的に簡単なもので済み、かつ食器３及びトレイ２の搬出を確実かつ能率良く行うことができる。ここに、食器３は上段に搬出され、トレイ２は下段に搬出されることになり、それぞれの回収処理構成も簡単なものとなる。 As a result, the structure of the reversing and separating device 1 can be relatively simple, and the tableware 3 and the tray 2 can be carried out reliably and efficiently. Here, the tableware 3 is carried out to the upper stage, and the tray 2 is carried out to the lower stage, and the respective collection processing configurations become simple.

（食器洗浄ステップ）
図２８に示すように、食器洗浄ステップＳ６０では、食器洗浄装置５Ａにおいて、食器搬出ステップＳ５３により収納空間１３内から搬出した食器３を、第６の搬送コンベア７６に伏せた状態で搬送しながら洗浄し、上述したごとく、荒洗浄工程、本洗浄工程、及び仕上すすぎ工程を行う。 (dish washing step)
As shown in FIG. 28, in the tableware washing step S60, the tableware 3 carried out from the storage space 13 in the tableware carrying out step S53 is washed while being conveyed face down on the sixth conveyor 76 in the tableware washing apparatus 5A. Then, as described above, a rough cleaning process, a main cleaning process, and a final rinsing process are performed.

（搬出ステップ）
図１に示すように、搬出ステップＳ７０では、搬出部７０において、食器洗浄ステップＳ６０により洗浄した食器３と、蓋洗浄ステップＳ３０により洗浄した蓋３ａを、仕分けロボット８により、それぞれ食器回収コンテナ９と蓋回収コンテナ１０に回収する。 (Export step)
As shown in FIG. 1, in the carry-out step S70, the tableware 3 washed in the tableware washing step S60 and the lid 3a washed in the cover washing step S30 are transferred to the tableware collection container 9 by the sorting robot 8 in the carry-out section 70. The lid is collected in the lid collection container 10.

（トレイ洗浄ステップ）
トレイ洗浄ステップＳ８０では、トレイ搬出ステップＳ５４で図１に示すトレイ搬出部１２に搬出されてトレイ収集箱３２に複数枚積重ねたトレイ２を、トレイ収集箱３２ごと図示の矢印Ｂ方向に引き出して搬出し、人手によりトレイ洗浄装置５Ｃへと搬入する。そして、公知のトレイ供給器により１枚ずつトレイ洗浄装置５Ｃへと供給されて洗浄されたトレイ２は、人手によりトレイ回収コンテナ（図示なし）に回収する。 (Tray cleaning step)
In the tray cleaning step S80, a plurality of trays 2, which were carried out to the tray carrying out section 12 shown in FIG. Then, it is manually transported to the tray cleaning device 5C. Then, the trays 2 that have been fed one by one to the tray cleaning device 5C by a known tray feeder and cleaned are manually collected into a tray collection container (not shown).

なお、食器洗浄システム１００は、トレイ搬出ステップＳ５４でトレイ搬出部１２へと搬出されたトレイ２をトレイ洗浄装置５Ｃへと搬送するコンベアと、トレイ洗浄装置５Ｃにより洗浄したトレイ２を搬出してトレイ回収コンテナに回収するコンベアと、を備えていてもよい。これにより、トレイ洗浄ステップＳ８０で作業者によりトレイ２を運ぶ必要がなくなり、人手を要することなく省人化を図ることができる。 Note that the tableware washing system 100 includes a conveyor that transports the tray 2 carried out to the tray carrying out unit 12 in the tray carrying out step S54 to the tray washing device 5C, and a conveyor that carries out the tray 2 that has been washed by the tray washing device 5C. A conveyor for collecting in a collection container may be provided. This eliminates the need for the operator to carry the tray 2 in the tray cleaning step S80, and labor savings can be achieved without requiring manpower.

（本実施形態のさらなる特徴）
本実施形態に係る食器洗浄システム１００及びその反転分離装置１においては、さらに次のような特徴を有する。 (Further features of this embodiment)
The tableware washing system 100 and its inversion/separation device 1 according to the present embodiment further have the following features.

本実施形態の食器洗浄システム１００においては、反転分離装置１の回転ドラム２０により食器３を反転させ、うつ伏せ姿勢にするとともに、食器３に付着していた汚れを貯水していた浸漬水とともに排出し、かつ反転後の食器３を略水平となる位置でうつ伏せ姿勢を維持したまま収納空間１３から搬出し、食器洗浄装置５Ａへ搬送する。 In the tableware washing system 100 of this embodiment, the tableware 3 is reversed by the rotating drum 20 of the reversal/separation device 1 into a face down position, and the dirt adhering to the tableware 3 is discharged together with the soaking water stored therein. , and the tableware 3 after inversion is carried out from the storage space 13 while maintaining the face-down posture in a substantially horizontal position, and transported to the tableware washing apparatus 5A.

このため、食器３の搬出位置と、食器３とトレイ２に付着していた汚れとともに排出する浸漬水の排出先とを異ならせ、浸漬水排出時にその落下方向に食器３とトレイ２が存在しない構成とし、排出した浸漬水と食器３とトレイ２との再接触を可能な限り抑制することができる。 For this reason, the delivery position of the tableware 3 and the destination of the soaking water that is discharged together with the dirt attached to the tableware 3 and the tray 2 are made different, so that the tableware 3 and the tray 2 are not present in the falling direction when the soaking water is discharged. With this structure, re-contact between the discharged soaking water and the tableware 3 and the tray 2 can be suppressed as much as possible.

従って、食器洗浄装置５Ａに搬入する前の食器３へ汚れの再付着が低減され、食器洗浄装置５Ａでの洗浄性が向上し、しかも、食器洗浄装置５Ａで洗浄に循環して使用する洗浄水の清浄度の低下を抑制することができる。 Therefore, re-adhesion of dirt to the dishes 3 before being carried into the dishwashing apparatus 5A is reduced, the cleaning performance in the dishwashing apparatus 5A is improved, and the washing water that is circulated and used for washing in the dishwashing apparatus 5A is reduced. can suppress a decrease in cleanliness.

また、従来のように食器を食器洗浄装置の搬送コンベア上に自重落下させた場合は、搬送コンベア上に載置される食器の姿勢はまばらとなるため、汚れが最も付着しやすい食器の喫食面である上表面を洗うことが困難となる。一方、本実施形態では、人手を介することなく食器３をうつ伏せの姿勢で食器洗浄装置５Ａへと搬送して、食器洗浄装置５Ａ内で食器３の上表面を洗浄することができるため、省人化を図ることができる。 In addition, when tableware is dropped by its own weight onto the conveyor of a dishwashing device as in the past, the posture of the tableware placed on the conveyor becomes sparse, so the eating surface of the tableware where dirt is most likely to adhere. It becomes difficult to wash the upper surface. On the other hand, in this embodiment, the tableware 3 can be transported in a face down position to the tableware washing apparatus 5A and the upper surface of the tableware 3 can be washed in the tableware washing apparatus 5A without manual intervention, thus saving labor. It is possible to aim for

本実施形態では、食器３を略水平方向に搬出してから、トレイ２を自重で搬出する。その点、姿勢が崩れやすい食器３は、自重落下で搬出すると、うつ伏せ姿勢を維持できないおそれがあるが、反転により、うつ伏せ姿勢となった食器３を略水平方向に搬出することで、安定して、うつ伏せ姿勢を維持して搬出することができる。また、食器３より自重が大きく、扁平形状で落下時に姿勢を崩しにくいトレイ２は、簡易な構成で搬出することができる。 In this embodiment, after the tableware 3 is carried out in a substantially horizontal direction, the tray 2 is carried out by its own weight. On the other hand, if the tableware 3 that tends to lose its posture is carried out due to its own weight, there is a risk that it will not be able to maintain its prone position. , it can be carried out while maintaining a prone position. Furthermore, the tray 2, which has a larger weight than the tableware 3 and is flat so that it does not easily lose its posture when dropped, can be transported with a simple configuration.

本実施形態では、食器３とトレイ２を反転する際に、食器３とトレイ２に貯水していた浸漬水を排出するとともに、食器３とトレイ２を分離し、食器３とトレイ２とを反転した状態で、それぞれ搬送可能な状態とする。 In this embodiment, when reversing the tableware 3 and tray 2, the soaking water stored in the tableware 3 and tray 2 is drained, the tableware 3 and tray 2 are separated, and the tableware 3 and tray 2 are reversed. In this state, they can be transported.

従来の、食器を自重落下により搬送コンベア上に分離する構成では、搬送コンベア上に食器が到達するまでに姿勢が変わり、または搬送コンベア上に到達したときの衝撃で姿勢が変わってしまい、形状（高さ、サイズ、丸・四角など）が異なる複数の食器の全てを確実にうつ伏せにすることができない。 In the conventional configuration in which tableware is separated onto a conveyor by falling under its own weight, the posture of the tableware changes by the time it reaches the conveyor, or the posture changes due to the impact when it reaches the conveyor, causing the shape ( It is not possible to reliably place multiple tableware of different heights, sizes, round/square, etc., all face down.

その点、本実施形態では、形状の異なる複数の食器３を、１回の反転で、うつ伏せ姿勢に変更し、反転したトレイ２から分離した食器３を、トレイ２から近い位置で受けとめる。食器３を受け止める搬出コンベア１５が可撓性のベルト１５ｃであることで、食器３が搬出コンベア１５に到達する際の衝撃を緩和し食器３が跳ねないので、姿勢が変わりにくい。 In this regard, in this embodiment, a plurality of tableware 3 having different shapes are changed to the prone position by one inversion, and the tableware 3 separated from the inverted tray 2 is received at a position close to the tray 2. Since the carry-out conveyor 15 that receives the tableware 3 is a flexible belt 15c, the impact when the tableware 3 reaches the carry-out conveyor 15 is reduced and the tableware 3 does not bounce, so that its posture is difficult to change.

そして、食器３を受け止めた搬出コンベア１５を駆動して、食器３を回転ドラム２０から搬出する。この搬送コンベア１５は、搬送面が略水平となる所定の位置で、搬出コンベア１５と駆動部２９とを着脱自在の継手で連結するよう構成している。このため、食器３が滑り落ちることがなく、任意のタイミングでより確実に回転ドラム２０から食器３を搬出することができる。 Then, the carry-out conveyor 15 that has received the tableware 3 is driven to carry out the tableware 3 from the rotating drum 20. This conveyor 15 is configured to connect the carry-out conveyor 15 and the drive unit 29 with a removable joint at a predetermined position where the conveyance surface is substantially horizontal. Therefore, the tableware 3 does not slip off, and the tableware 3 can be more reliably carried out from the rotating drum 20 at any timing.

本実施形態においては、トレイ２に食器３を載せたまま、上表面を上向きとしたまま浸漬装置４に搬入し、上表面側から浸漬水を供給して、食器３とトレイ２の上表面側に浸漬水を貯水し、上表面を浸漬洗浄する。浸漬洗浄の後、その状態で反転分離装置１によりトレイ２ごと反転して、食器３とトレイ２に貯水していた浸漬水を排出するとともに、食器３とトレイ２とを反転した状態で搬出する。 In this embodiment, the tray 2 is loaded with the tableware 3 with the upper surface facing upward, and the tableware 3 is loaded into the dipping device 4 with the upper surface facing upward, and dipping water is supplied from the upper surface side, so that the tableware 3 and the upper surface of the tray 2 are Store immersion water in the tank and wash the upper surface by immersion. After immersion cleaning, the tray 2 is inverted in this state by the inversion separation device 1, the soaking water stored in the tableware 3 and the tray 2 is discharged, and the tableware 3 and the tray 2 are carried out in an inverted state. .

このため、反転分離装置１において、喫食後の形状の異なる複数の食器３を載せた状態のトレイ２を反転する際、食器３とトレイ２を、より確実に、うつ伏せにして、それぞれ分離することができる。また、可撓性のベルト１５ｃから成る搬出コンベア１５により、食器３はうつ伏せ姿勢を維持しつつ、食器洗浄装置５Ａへと搬入することができる。トレイ２は、うつ伏せのまま、トレイ洗浄装置５Ｃへ搬入することもできるし、姿勢を変えて洗浄することも可能である。 For this reason, in the reversing and separating device 1, when reversing the tray 2 on which a plurality of eating utensils 3 with different shapes are placed, the tableware 3 and the tray 2 can be separated more reliably by turning them face down. Can be done. Moreover, the tableware 3 can be carried into the tableware washing apparatus 5A while maintaining the prone position by the carry-out conveyor 15 made of a flexible belt 15c. The tray 2 can be carried into the tray cleaning device 5C while lying face down, or can be cleaned by changing its position.

また、一般に食器３の主な汚れが付着する面は、食品を盛り付ける喫食面である上表面となる。従って、食器３は、付着していた汚れを除去するためと、噴射した洗浄水を効率よく回収するために、うつ伏せで食器洗浄装置５Ａへ搬入することが望ましい。本実施形態による食器洗浄システム１００の食器洗浄装置５Ａでは、食器３をうつ伏せにした状態で洗浄することができる。 Generally, the surface of the tableware 3 that is mainly contaminated is the upper surface, which is the eating surface on which food is served. Therefore, it is desirable that the tableware 3 be carried face down into the tableware washing apparatus 5A in order to remove the attached dirt and to efficiently recover the sprayed washing water. In the dishwashing device 5A of the dishwashing system 100 according to this embodiment, the dishes 3 can be washed in a face down state.

（変形例）
本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記では、回転ドラム２０の回転角度１８０度で搬出側の収納空間１３から食器３を搬出し、その後、回転角度２００度で搬出側の収納空間１３からトレイ２を自重により搬出する例を示したが、これらの角度に限られることなく、食器３の搬出は、回転角度１８０度を少し過ぎた１９０度近くで行っても構わない。 (Modified example)
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above example, the tableware 3 is carried out from the storage space 13 on the carry-out side at a rotation angle of 180 degrees of the rotating drum 20, and then the tray 2 is carried out by its own weight from the storage space 13 on the carry-out side at a rotation angle of 200 degrees. Although shown, the tableware 3 is not limited to these angles, and the tableware 3 may be carried out at a rotation angle of slightly more than 180 degrees, near 190 degrees.

また、回転ドラム２０の収納空間１３が鉛直方向になった時点（図１３に示すドラム回転角度９０度の状態）で、回転ドラム２０を一旦停止させるようにしてもよい。これにより、食器・トレイに付着していた汚れとともに浸漬水を効果的に排出することができる。なお、反転分離装置１には、回転ドラム２０の上方から洗浄水を噴射供給する構成を付加し、これにより収納空間１３内に付着した食器・トレイに付着していた汚れを除去するようにしてもよい。 Alternatively, the rotating drum 20 may be temporarily stopped when the storage space 13 of the rotating drum 20 becomes vertical (the drum rotation angle is 90 degrees as shown in FIG. 13). Thereby, the soaking water can be effectively discharged together with the dirt adhering to the tableware/tray. Note that the reversing and separating device 1 is equipped with a configuration that sprays washing water from above the rotating drum 20, thereby removing dirt that has adhered to the dishes and trays that have adhered to the storage space 13. Good too.

また、本実施形態では、回転ドラム２０を停止させて食器３の搬出を行うときに、搬入側の収納空間１３へ食器・トレイを搬入（第５の搬送コンベア７５による）しており、回転ドラム２０は間欠運転になっているが、回転ドラム２０は、間欠運転でなく、連続運転して単位時間当たりの処理数を増やすようにしてもよい。回転ドラム２０を連続運転とすると、搬出コンベア駆動部２９と駆動連結部２８との連結は、マグネット結合とするのが困難となる可能性がある。その場合は、搬出コンベア駆動部２９の駆動を回転ドラム２０に備えるよう構成してもよい。 Further, in this embodiment, when the rotating drum 20 is stopped and the tableware 3 is carried out, the tableware/tray is carried into the storage space 13 on the carry-in side (by the fifth conveyor 75), and the rotating drum Although the rotary drum 20 is operated intermittently, the rotating drum 20 may be operated continuously instead of intermittently to increase the number of processes per unit time. If the rotating drum 20 is operated continuously, it may be difficult to connect the discharge conveyor drive section 29 and the drive connection section 28 by magnetic coupling. In that case, the rotating drum 20 may be configured to drive the delivery conveyor drive section 29.

また、回転ドラム２０を食器３の搬出位置に一律に回転させるのではなく、回転ドラム２０の回転による反転中のトレイ２及び食器３に付着していた汚れとともに、食器・トレイに貯水した浸漬水を十分に排出させるために、回転ドラム２０の回転に要する時間や回転速度を制御するようにしてもよい。 Moreover, instead of uniformly rotating the rotary drum 20 to the unloading position of the tableware 3, the rotation of the rotary drum 20 causes dirt adhering to the tray 2 and tableware 3 during reversal, as well as soaking water stored in the tableware/tray. The time required for rotation of the rotary drum 20 and the rotation speed may be controlled in order to sufficiently discharge the rotary drum 20.

また、回転ドラム２０は、収納空間１３、トレイ保持部１４及び搬出コンベア１５を、回転軸２４の回りに放射状に９０度間隔に４個備えた例を示したが、これに限られず、適宜の数だけ備えているものでよい。 Further, although an example has been shown in which the rotating drum 20 includes four storage spaces 13, tray holding sections 14, and four delivery conveyors 15 radially arranged at 90-degree intervals around the rotating shaft 24, the present invention is not limited to this. It is enough to have as many as you need.

１００食器洗浄システム
１０１制御部
１０２操作部
１反転分離装置
２トレイ
３食器
３ａ蓋
１１食器搬出部
１２トレイ搬出部（トレイ収集部）
１３収納空間
１４トレイ保持部
１５搬出コンベア
１５ａ駆動軸
１５ｂプーリー
１５ｃベルト
１６回転機構
１７トレイ保持ローラ（トレイ搬出機構）
２０回転ドラム
２２フレーム
２３軸受け
２４回転軸
２５，２６サイドカバー
２７モータ
２８駆動連結部
２９搬出コンベア駆動部
３０搬出ガイド部
３１規制板
３２トレイ収集箱
３３スライドレール
３４食器ガイド
３５当て止め部
３６浸漬水誘導板
３６ａ排水口
４浸漬装置（浸漬水供給部）
４１タンク
４２ポンプ
４３ノズル
５洗浄装置
５Ａ食器洗浄装置
５Ｂ蓋洗浄装置
５Ｃトレイ洗浄装置
５１ａ荒洗浄タンク
５１ｂ本洗浄タンク
５１ｃ仕上すすぎタンク
５２ａ荒洗浄ポンプ
５２ｂ本洗浄ポンプ
５２ｃ仕上すすぎポンプ
５３ａノズル
５３ｂノズル
５３ｃノズル
６蓋取り装置（蓋分離搬送部）
６１位置決めガイド
６２吸着パッド
６３保持部
６４駆動手段
６５位置調整ローラ
６６位置調整部材
６７傾斜部
７搬入部
７０搬出部
７１第１の搬送コンベア
７２第２の搬送コンベア
７３第３の搬送コンベア
７４第４の搬送コンベア
７５第５の搬送コンベア
７６第６の搬送コンベア
８仕分けロボット
９食器回収コンテナ
１０蓋回収コンテナ
Ｓ１０搬入ステップ
Ｓ２０蓋分離搬送ステップ
Ｓ３０蓋洗浄ステップ
Ｓ４０浸漬洗浄ステップ
Ｓ５０食器・トレイの反転分離ステップ
Ｓ５１収納ステップ
Ｓ５２反転分離ステップ
Ｓ５３食器搬出ステップ
Ｓ５４トレイ搬出ステップ
Ｓ６０食器洗浄ステップ
Ｓ７０搬出ステップ
Ｓ８０トレイ洗浄ステップ

100 Tableware washing system 101 Control unit 102 Operation unit 1 Inverting and separating device 2 Tray 3 Tableware 3a Lid 11 Tableware unloading unit 12 Tray unloading unit (tray collecting unit)
13 Storage space 14 Tray holding section 15 Unloading conveyor 15a Drive shaft 15b Pulley 15c Belt 16 Rotating mechanism 17 Tray holding roller (tray unloading mechanism)
20 Rotating drum 22 Frame 23 Bearing 24 Rotating shaft 25, 26 Side cover 27 Motor 28 Drive connection section 29 Unloading conveyor drive section 30 Unloading guide section 31 Regulation plate 32 Tray collection box 33 Slide rail 34 Tableware guide 35 Stopping section 36 Immersion water Guidance plate 36a Drain port 4 Immersion device (immersion water supply section)
41 Tank 42 Pump 43 Nozzle 5 Washing device 5A Dish washing device 5B Lid washing device 5C Tray washing device 51a Rough washing tank 51b Main washing tank 51c Finish rinsing tank 52a Rough washing pump 52b Main washing pump 52c Finish rinsing pump 53a Nozzle 53b Nozzle 53c Nozzle 6 Lid removal device (lid separation conveyance section)
61 Positioning guide 62 Suction pad 63 Holding part 64 Driving means 65 Position adjustment roller 66 Position adjustment member 67 Inclined part 7 Carrying-in part 70 Carrying-out part 71 First conveyor 72 Second conveyor 73 Third conveyor 74 Fourth transport conveyor 75 Fifth transport conveyor 76 Sixth transport conveyor 8 Sorting robot 9 Tableware collection container 10 Lid collection container S10 Carrying step S20 Lid separation and transport step S30 Lid cleaning step S40 Immersion cleaning step S50 Tableware/tray reversal separation step S51 Storing step S52 Inverting and separating step S53 Dishes unloading step S54 Tray unloading step S60 Dishes washing step S70 Unloading step S80 Tray cleaning step

Claims

トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離装置において、
食器を載置したトレイを少なくとも下方から保持するトレイ保持部と、
前記トレイ保持部で食器を載置したトレイを保持したときに前記トレイ保持部の上方に位置する搬出コンベアと、
前記トレイ保持部と前記搬出コンベアとの間に挟まれて形成された収納空間と、
前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を、前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアとともに回転させることにより、上下方向に反転させる回転機構と、を備え、
前記回転機構により前記トレイ保持部及び前記搬出コンベアを回転して、トレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させるとともに、トレイから食器を分離した後に、前記搬出コンベアを駆動して前記収納空間内でトレイから分離した食器を上下方向に反転した状態で前記収納空間から搬出し、次いでトレイを搬出することを特徴とする食器・トレイの反転分離装置。 In a tableware/tray inversion/separation device that inverts a tray and tableware placed on the tray to separate the tableware from the tray,
a tray holding unit that holds the tray on which tableware is placed at least from below;
a carry-out conveyor located above the tray holding unit when the tray holding tableware is held by the tray holding unit;
a storage space formed between the tray holder and the carry-out conveyor;
a rotation mechanism for vertically inverting the tray stored in the storage space and the tableware placed on the tray by rotating the tray holding part and the carry-out conveyor;
The rotation mechanism rotates the tray holder and the carry-out conveyor to vertically invert the tray and the tableware placed on the tray, and after separating the tableware from the tray, drives the carry-out conveyor to store the tableware. A device for inverting and separating tableware and trays, characterized in that the tableware separated from the tray in the space is carried out from the storage space in a vertically inverted state, and then the tray is carried out.

回転機構は、複数のトレイ保持部及び搬出コンベアを回転軸回りに放射状に設けて複数の収納空間を形成して成る回転ドラムを備え、
前記複数の収納空間の内の一つに、トレイ及びトレイに載置した食器を収納し、前記回転ドラムを所定角度回転させ、前記複数の収納空間の内の一つとは異なる収納空間内に、新たにトレイ及びトレイに載置した食器を収納することを特徴とする請求項１に記載の食器・トレイの反転分離装置。 The rotation mechanism includes a rotating drum in which a plurality of tray holding parts and a delivery conveyor are arranged radially around a rotation axis to form a plurality of storage spaces,
Storing a tray and tableware placed on the tray in one of the plurality of storage spaces, rotating the rotating drum at a predetermined angle, and storing the tray in a storage space different from one of the plurality of storage spaces, The tableware/tray inversion/separation device according to claim 1, wherein the device stores a new tray and tableware placed on the tray.

回転機構は、搬出コンベアにより収納空間から上下方向に反転した食器を搬出した後に、さらに回転ドラムを回転させることにより、前記収納空間内に収納されている上下方向に反転したトレイを自重で搬出させるトレイ搬出機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の食器・トレイの反転分離装置。 After the rotating mechanism carries out the vertically inverted tableware from the storage space by the carrying-out conveyor, the rotary drum is further rotated to carry out the vertically inverted tray stored in the storage space by its own weight. The tableware/tray inversion/separation device according to claim 1 or 2, further comprising a tray unloading mechanism.

トレイ及びトレイに載置した食器に、浸漬水を供給する浸漬水供給部をさらに備え、
前記浸漬水供給部により、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給し、トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を貯水して浸漬洗浄を行った後に、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離装置。 Further comprising an immersion water supply unit that supplies immersion water to the tray and the tableware placed on the tray,
The immersion water supply unit supplies immersion water to the tray and the tableware placed on the tray, and the immersion water is stored in the tray and the tableware placed on the tray to perform immersion cleaning, and then the tableware is placed on the tray and the tray. The tableware/tray inversion/separation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tableware/tray inversion/separation device stores the tableware in a storage space.

請求項１～４のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離装置と、
トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送部と、を備え、
前記蓋分離搬送部により、食器に被せられた蓋を分離し、分離した蓋を前記蓋洗浄装置へと搬送し、トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間へと収納することを特徴とする食器洗浄システム。 The tableware/tray inversion/separation device according to any one of claims 1 to 4;
A lid separation conveyance unit that separates a lid placed on a tableware placed on a tray from the tableware and conveys the separated lid to a lid cleaning device,
The lid separating and transporting unit separates the lid placed on the tableware, transports the separated lid to the lid cleaning device, and stores the tray and the tableware placed on the tray in a storage space. Dishwashing system.

トレイ及びトレイに載置した食器を反転させて、トレイから食器を分離する食器・トレイの反転分離方法において、
トレイ及びトレイに載置した食器を収納空間内に収納する収納ステップと、
前記収納ステップの後に、前記収納空間を回転させてその上下方向を反転させることにより、前記収納ステップにより前記収納空間内に収納したトレイ及びトレイに載置した食器を上下方向に反転させ、トレイから食器を分離する反転分離ステップと、
前記反転分離ステップの後に、前記収納空間を形成する搬出コンベアを駆動することにより、前記反転分離ステップにより反転してトレイから分離した食器を前記収納空間内から搬出する食器搬出ステップと、
前記食器搬出ステップの後に、上下方向に反転して前記収納空間内に収納されているトレイを搬出するトレイ搬出ステップと、を含むことを特徴とする食器・トレイの反転分離方法。 In a tableware/tray reversal separation method in which the tray and the tableware placed on the tray are reversed to separate the tableware from the tray,
a storage step for storing the tray and the tableware placed on the tray in the storage space;
After the storage step, the storage space is rotated to reverse its vertical direction, thereby vertically reversing the tray stored in the storage space and the tableware placed on the tray in the storage step, and removing the tray from the tray. an inversion separation step for separating the tableware;
After the reversing and separating step, a tableware transporting step of driving a transporting conveyor forming the storage space to transport the tableware that has been reversed and separated from the tray in the reversing and separating step from the storage space;
A method for inverting and separating tableware and trays, comprising, after the tableware carrying out step, a tray carrying out step of vertically inverting and carrying out the tray stored in the storage space.

複数の収納空間を有する回転ドラムを回転させて、前記複数の収納空間内で、順次、収納ステップと、反転分離ステップと、食器搬出ステップと、トレイ搬出ステップと、を行うことを特徴とする請求項６に記載の食器・トレイの反転分離方法。 A claim characterized in that a rotating drum having a plurality of storage spaces is rotated to sequentially perform a storage step, an inversion/separation step, a tableware transport step, and a tray transport step within the plurality of storage spaces. The method for inverting and separating tableware and trays according to item 6.

トレイ搬出ステップは、食器搬出ステップの後に収納空間をさらに回転させることにより、前記収納空間内で反転したトレイを、前記収納空間内から自重で搬出させることを特徴とする請求項６又は７に記載の食器・トレイの反転分離方法。 8. The tray carrying out step further rotates the storage space after the tableware carrying out step to carry out the tray that has been inverted within the storage space by its own weight from within the storage space. How to invert and separate tableware and trays.

トレイ及びトレイに載置した食器に浸漬水を供給して貯水し、トレイ及びトレイに載置した食器の浸漬洗浄を行う浸漬洗浄ステップを含み、
前記浸漬洗浄ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする請求項６～８のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離方法。 an immersion cleaning step of supplying and storing immersion water to the tray and the tableware placed on the tray, and performing immersion cleaning of the tray and the tableware placed on the tray;
The method for inverting and separating tableware and trays according to any one of claims 6 to 8, characterized in that a storage step is performed after the immersion cleaning step.

トレイに載置された食器に被せられた蓋を食器から分離し、分離した蓋を蓋洗浄装置へと搬送する蓋分離搬送ステップを行った後に、収納ステップを行うことを特徴とする請求項６～９のいずれか１項に記載の食器・トレイの反転分離方法。

Claim 6, wherein the storing step is performed after performing a lid separating and conveying step of separating the lid placed on the tableware placed on the tray from the tableware and conveying the separated lid to a lid cleaning device. 9. The method for inverting and separating tableware/trays according to any one of items 9 to 9.